DE102016222134A1 - Video analysis device for a monitoring device and method for generating a single image - Google Patents

Video analysis device for a monitoring device and method for generating a single image Download PDF

Info

Publication number
DE102016222134A1
DE102016222134A1 DE102016222134.5A DE102016222134A DE102016222134A1 DE 102016222134 A1 DE102016222134 A1 DE 102016222134A1 DE 102016222134 A DE102016222134 A DE 102016222134A DE 102016222134 A1 DE102016222134 A1 DE 102016222134A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
video
event
video data
preferred
video analysis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102016222134.5A
Other languages
German (de)
Inventor
Emad Monier Mosaad Ibrahim
Michael Christern
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102016222134.5A priority Critical patent/DE102016222134A1/en
Publication of DE102016222134A1 publication Critical patent/DE102016222134A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
    • H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
    • H04N5/2625—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects for obtaining an image which is composed of images from a temporal image sequence, e.g. for a stroboscopic effect
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/40—Scenes; Scene-specific elements in video content
    • G06V20/46—Extracting features or characteristics from the video content, e.g. video fingerprints, representative shots or key frames
    • G06V20/47—Detecting features for summarising video content
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19665—Details related to the storage of video surveillance data
    • G08B13/19671—Addition of non-video data, i.e. metadata, to video stream
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/188—Capturing isolated or intermittent images triggered by the occurrence of a predetermined event, e.g. an object reaching a predetermined position
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19602—Image analysis to detect motion of the intruder, e.g. by frame subtraction
    • G08B13/19608—Tracking movement of a target, e.g. by detecting an object predefined as a target, using target direction and or velocity to predict its new position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Library & Information Science (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

Öffentliche und nichtöffentliche Bereiche werden häufig mittels Videokameras überwacht, deren Videodaten in einem zentralen Überwachungszentrum durch Sicherheitspersonal ausgewertet wird. Es wird Videoanalyseeinrichtung 1 für eine Überwachungsvorrichtung 2 zur Überwachung eines Überwachungsbereichs 5 vorgeschlagen, wobei die Überwachungsvorrichtung 2 mindestens eine Videokamera 4 umfasst, wobei die Videokamera 4 im Überwachungsbereich 5 zur Überwachung eines Abschnitts des Überwachsbereichs 5 angeordnet ist, wobei die Videokamera 5 Videodaten 7 und Metadaten 8 bereitstellt. Die Videoanalyseeinheit weist ein Analysemodul 12 und eine Eingangsschnittstelle 10 zur Übernahme der Videodaten 7 und der Metadaten 8 auf, wobei das Analysemodul 12 ausgebildet ist, für ein auf einem Objekt 6, 6a, 6b, 6c basierendem Ereignis im Überwachungsbereich 5 eine bevorzugte Position 17 und/oder eine bevorzugte Größe 18 des Objekts 6, 6a, 6b, 6c in den Videodaten 7 basierend auf Regeln 16 eines Regelwerks, den Videodaten 7 und/oder den Metadaten 8 zu bestimmen. Ein Einzelbilderzeugungsmodul 21 ist ausgebildet, für das Ereignis ein Einzelbild 22 des Objektes 6, 6a, 6b, 6c mit der bevorzugten Position 17 und/oder der bevorzugten Größe 18 zu erzeugen.Public and non-public areas are often monitored by video cameras whose video data is evaluated by security personnel in a central surveillance center. A video analysis device 1 for a monitoring device 2 for monitoring a surveillance area 5 is proposed, wherein the surveillance device 2 comprises at least one video camera 4, wherein the video camera 4 is arranged in the surveillance area 5 for monitoring a portion of the overgrow area 5, the video camera 5 video data 7 and metadata 8 provides. The video analysis unit has an analysis module 12 and an input interface 10 for transferring the video data 7 and the metadata 8, wherein the analysis module 12 is designed for a event based on an object 6, 6a, 6b, 6c in the monitoring area 5 a preferred position 17 and or to determine a preferred size 18 of the object 6, 6a, 6b, 6c in the video data 7 based on rules 16 of a set of rules, the video data 7 and / or the metadata 8. A single image generation module 21 is configured to generate a single image 22 of the object 6, 6a, 6b, 6c with the preferred position 17 and / or the preferred size 18 for the event.

Description

Stand der TechnikState of the art

Es wird eine Videoanalyseeinrichtung für eine Überwachungsvorrichtung zur Überwachung eines Überwachungsbereiches vorgeschlagen, wobei die Überwachungsvorrichtung mindestens eine Videokamera umfasst, wobei die Videokamera im Überwachungsbereich zur Überwachung eines Abschnitts des Überwachungsbereiches angeordnet ist, wobei die Videokamera Videodaten und Metadaten bereitstellt, mit einer Eingangsschnittstelle zur Übernahme der Videodaten und der Metadaten, wobei die Videoanalyseeinrichtung ein Analysemodul umfasst, wobei das Analysemodul ausgebildet ist, für ein Ereignis eines Objekts im Überwachungsbereich eine bevorzugte Position und/oder eine bevorzugte Größe des Objekts in den Videodaten basierend auf dem Regelwerk zu bestimmen.A video analysis device for a monitoring device for monitoring a surveillance area is proposed, wherein the surveillance device comprises at least one video camera, wherein the video camera is arranged in the surveillance area for monitoring a portion of the surveillance area, the video camera providing video data and metadata having an input interface for receiving the video data and the metadata, wherein the video analysis device comprises an analysis module, wherein the analysis module is configured to determine a preferred position and / or a preferred size of the object in the video data based on the policy for an event of an object in the surveillance area.

Die Überwachung von Überwachungsbereichen, beispielsweise von Gebäuden und/oder Freiflächen, erfolgt häufig mittels Sensoren und/oder mittels Videokameras. Die Videokameras und/oder die Sensoren stellen dabei Überwachungsmaterial zur Verfügung, welches von Sicherheitspersonal häufig in zentralen Leitstellen ausgewertet und begutachtet wird.Monitoring of surveillance areas, such as buildings and / or open spaces, is often done by sensors and / or video cameras. The video cameras and / or the sensors thereby provide monitoring material which is frequently evaluated and evaluated by security personnel in central control stations.

Die Druckschrift DE 10 2010 031 429 A1 , die wohl den nächstkommenden Stand der Technik bildet, offenbart ein Verfahren zum Bereitstellen eines Kombinationsvideos für ein Szenario, bei dem aus einem Eingabevideo, das das Szenario darstellt, mindestens ein Synapsisvideo für eine Bewegung mindestens eines Objekts, das in dem Szenario auftaucht, erzeugt wird, wobei für das mindestens eine Objekt, das in dem Szenario auftaucht, jeweils ein Trajektorienvideo für eine Trajektorie des mindestens einen Objekts erzeugt und in das mindestens eine Synapsisvideo eingeblendet wird, wobei das mindestens eine Synapsisvideo und das mindestens eine Trajektorienvideo zu einem Kombinationsvideo zusammengefasst werden.The publication DE 10 2010 031 429 A1 , which is arguably the closest prior art, discloses a method for providing a combination video for a scenario in which at least one synapse video for a motion of at least one object appearing in the scenario is generated from an input video representing the scenario wherein for the at least one object appearing in the scenario, each generates a trajectory video for a trajectory of the at least one object and fades into the at least one synapse video, the at least one synapse video and the at least one trajectory video being combined into a combination video.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Im Rahmen der Erfindung wird eine Videoanalyseeinrichtung für eine Überwachungsvorrichtung zur Überwachung eines Überwachungsbereiches mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vorgeschlagen. Ferner wird ein Verfahren zur Erzeugung eines Einzelbildes basierend auf Videodaten mit den Merkmalen des Anspruchs 15 vorgeschlagen. Bevorzugte und/oder vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den beigefügten Figuren.In the context of the invention, a video analysis device for a monitoring device for monitoring a surveillance area with the features of claim 1 is proposed. Furthermore, a method for generating a single image based on video data with the features of claim 15 is proposed. Preferred and / or advantageous embodiments of the invention will become apparent from the subclaims, the following description and the accompanying figures.

Erfindungsgemäß wird eine Videoanalyseeinrichtung für eine Überwachungsvorrichtung zur Überwachung eines Überwachungsbereiches vorgeschlagen. Die Videoanalyseeinrichtung ist vorzugsweise als ein Computerarbeitsplatz ausgebildet. Insbesondere ist die Videoanalyseeinrichtung Teil einer Leitstelle und/oder einer Überwachungszentrale, wobei die Videoanalyseeinrichtung ausgebildet ist, einem Benutzer, insbesondere Überwachungs- und/oder Sicherheitspersonal, Video- und/oder Sensordaten anzuzeigen und/oder bereitzustellen. Vorzugsweise ist die Videoanalyseeinrichtung für mehrere Überwachungsvorrichtungen zur Überwachung mehrerer Überwachungsbereiche, wie beispielsweise eine zentrale Videoanalyseeinrichtung, bei der Überwachungsvideos und/oder Daten von unterschiedlichen Überwachungsbereichen zusammenlaufen.According to the invention, a video analysis device for a monitoring device for monitoring a surveillance area is proposed. The video analysis device is preferably designed as a computer workstation. In particular, the video analysis device is part of a control center and / or a monitoring center, wherein the video analysis device is designed to display and / or provide a user, in particular monitoring and / or security personnel, with video and / or sensor data. Preferably, the video analysis device is for a plurality of monitoring devices for monitoring a plurality of monitoring areas, such as a central video analysis device, in which monitoring videos and / or data from different monitoring areas converge.

Der Überwachungsbereich ist vorzugsweise ein öffentlicher, alternativ und/oder ergänzend ein nicht öffentlicher Bereich. Insbesondere ist der Überwachungsbereich ein zusammenhängender Bereich, alternativ ist der Überwachungsbereich ein nicht zusammenhängender, beispielsweise ein segmentierter, Bereich. Der Überwachungsbereich kann eine Freifläche darstellen oder einen geschlossenen Bereich sein, wie beispielsweise ein Gebäude. Beispiele für Überwachungsbereiche sind Flughäfen, Bahnhöfe, Parkanlagen und/oder Straßenbereiche.The monitoring area is preferably a public, alternatively and / or additionally a non-public area. In particular, the surveillance area is a contiguous area, alternatively the surveillance area is a non-contiguous, for example a segmented, area. The surveillance area may be an open space or a closed area, such as a building. Examples of surveillance areas are airports, railway stations, parks and / or street areas.

Die Überwachungsvorrichtung umfasst mindestens eine Videokamera. Insbesondere umfasst die Überwachungsvorrichtung einen oder mehrere Sensoren, wobei die mehreren Sensoren gleichartig oder unterschiedlicher Art sind. Vorzugsweise umfasst die Überwachungsvorrichtung mindestens zehn Videokameras, insbesondere mehr als 500 Videokameras und im Speziellen mehr als 1000 Videokameras. Die Videokameras sind vorzugsweise CMOS-Kameras oder CCD-Kameras. Die Videokameras sind beispielsweise ortsfeste Kameras, insbesondere mit schwenkbaren Aufnahmebereich, beispielsweise PTZ-Kameras, alternativ und/oder ergänzend sind die Videokameras mobile Videokameras, die beispielsweise im Überwachungsbereich bewegbar sind. Als Sensoren im Überwachungsbereich sind beispielsweise Brandmelder, Bewegungssensoren und/oder thermische Sensoren angeordnet.The monitoring device comprises at least one video camera. In particular, the monitoring device comprises one or more sensors, wherein the plurality of sensors are the same or different type. Preferably, the monitoring device comprises at least ten video cameras, in particular more than 500 video cameras and in particular more than 1000 video cameras. The video cameras are preferably CMOS cameras or CCD cameras. The video cameras are, for example, stationary cameras, in particular with a pivotable receiving area, for example PTZ cameras, alternatively and / or additionally, the video cameras are mobile video cameras which are movable, for example, in the surveillance area. For example, fire detectors, motion sensors and / or thermal sensors are arranged as sensors in the monitoring area.

Die Videokameras sind im Überwachungsbereich zur Überwachung eines Abschnitts des Überwachungsbereichs angeordnet. Insbesondere sind die Videokameras angeordnet, dass die überwachten Abschnitte des Überwachungsbereichs so angeordnet sind, dass die Abschnitte sich teilweise überlappen, insbesondere so überlappen, dass der gesamte Überwachungsbereich vollständig überwacht wird. Die Videokameras sind ausgebildet, Videodaten und/oder Metadaten bereitzustellen. Insbesondere ist es möglich, dass die Sensoren Sensordaten bereitstellen, wobei die Sensordaten Teil der Metadaten sind. Insbesondere umfassen die Videokameras und/oder die Überwachungsvorrichtung ein Metadatengenerierungsmodul, welches ausgebildet ist, aus den Videodaten der Videokameras Metadaten zu generieren. Die Metadaten sind vorzugsweise messbare Werte und Größen, die aus dem zugrunde liegenden Videomaterial extrahierbar sind. Beispielsweise umfassen die Metadaten Position, Form, Kontrast und/oder Helligkeit eines Objektes, insbesondere umfassen die Metadaten den Zeitpunkt, an dem sie in den Videodaten enthalten sind. Die Videodaten umfassen insbesondere Videobilder des Abschnitts des Überwachungsbereichs.The video cameras are located in the surveillance area for monitoring a portion of the surveillance area. In particular, the video cameras are arranged such that the monitored portions of the surveillance area are arranged such that the portions partially overlap, in particular overlap such that the entire surveillance area is completely monitored. The video cameras are designed to provide video data and / or metadata. In particular, it is possible that the sensors sensor data where the sensor data is part of the metadata. In particular, the video cameras and / or the monitoring device comprise a metadata generation module, which is designed to generate metadata from the video data of the video cameras. The metadata is preferably measurable values and sizes extractable from the underlying video material. For example, the metadata includes position, shape, contrast and / or brightness of an object, in particular, the metadata includes the time at which they are included in the video data. In particular, the video data includes video images of the portion of the surveillance area.

Die Videoanalyseeinrichtung umfasst eine Eingangsschnittstelle zur Übernahme der Videodaten und der Metadaten. Alternativ und/oder ergänzend umfasst die Videoanalyseeinrichtung eine Mehrzahl an Eingangsschnittstellen, wobei eine Eingangsschnittstelle zur Übernahme der Videodaten ausgebildet ist und eine weitere Eingangsschnittstelle zur Übernahme der Metadaten ausgebildet ist. Die Eingangsschnittstelle ist vorzugsweise eine reale Schnittstelle, alternativ und/oder ergänzend ist die Eingangsschnittstelle eine virtuelle Schnittstelle. Insbesondere ist die Eingangsschnittstelle eine Funkschnittstelle, wobei die Metadaten und die Videodaten über eine Funkverbindung bereitgestellt werden. Weitere Möglichkeiten für Eingangsschnittstellen sind kabelgebundene Schnittstellen.The video analysis device comprises an input interface for receiving the video data and the metadata. Alternatively and / or additionally, the video analysis device comprises a plurality of input interfaces, wherein an input interface for the acquisition of the video data is formed and a further input interface for the acquisition of the metadata is formed. The input interface is preferably a real interface, alternatively and / or additionally, the input interface is a virtual interface. In particular, the input interface is a radio interface, wherein the metadata and the video data are provided via a radio connection. Other options for input interfaces are wired interfaces.

Die Videoanalyseeinrichtung umfasst ein Analysemodul. Insbesondere ist das Analysemodul software- und/oder hardwaretechnisch ausgebildet. Das Analysemodul ist ausgebildet, für ein Ereignis eines Objekts im Überwachungsbereich eine bevorzugte Position und/oder eine bevorzugte Größe des Objekts in den Videodaten basierend auf einem Regelwerk zu bestimmen. Das Ereignis basiert insbesondere auf einem Objekt, wobei das Objekt zu eine Ereignis das ereignisauslösende Objekt ist. Als Ereignis, auch Event genannt, werden vorzugsweise sicherheitsrelevante Ereignisse und/oder Ereignisse verstanden, die eine Begutachtung oder eine Bewertung durch den Benutzer der Videoeinrichtung und/oder das Sicherheitspersonal benötigen. Insbesondere ist ein Ereignis eine Bewegung eines Objekts im Überwachungsbereich. Objekte im Überwachungsbereich sind insbesondere Gegenstände und/oder Menschen. Im Speziellen sind die Objekte Autos, Häuser und/oder Brände im Überwachungsbereich. Als Position wird insbesondere die Sichtposition des Objektes verstanden, beispielsweise die Position des Objekts in den Videodaten und/oder Videobildern aufgenommen von einer der Videokameras. Die Größe des Objekts ist insbesondere die Größe des Objekts in den Videodaten, insbesondere in den Videobildern. Vorzugsweise ist die Größe eines Objekts eine relative Größe zu anderen Objekten und/oder Gegenständen im Überwachungsbereich und/oder in den Videodaten.The video analysis device comprises an analysis module. In particular, the analysis module is software and / or hardware technology. The analysis module is configured to determine a preferred position and / or a preferred size of the object in the video data based on a set of rules for an event of an object in the surveillance area. In particular, the event is based on an object, where the object is an event of the event-triggering object. An event, also called an event, is preferably understood to mean security-relevant events and / or events which require an assessment or an evaluation by the user of the video device and / or the security personnel. In particular, an event is a movement of an object in the surveillance area. Objects in the surveillance area are in particular objects and / or people. In particular, the objects are cars, houses and / or fires in the surveillance area. The position is understood in particular to be the viewing position of the object, for example the position of the object in the video data and / or video images recorded by one of the video cameras. The size of the object is in particular the size of the object in the video data, in particular in the video images. Preferably, the size of an object is a relative size to other objects and / or objects in the surveillance area and / or in the video data.

Das Regelwerk ist insbesondere Teil des Analysemoduls und/oder dort hinterlegt, wobei dem Regelwerk vorzugsweise Regeln hinzufügbar und/oder löschbar sind. The set of rules is in particular part of the analysis module and / or deposited there, wherein the set of rules are preferably added and / or erasable rules.

Das Regelwerk umfasst insbesondere Regeln, wie die bevorzugte Position und/oder die bevorzugte Größe eines Objektes zu bestimmen ist. Beispielsweise umfasst das Regelwerk dazu eine Regel, als bevorzugte Größe des Objektes die maximale Größe des Objektes in den Videodaten zu verwenden.The rules include in particular rules on how to determine the preferred position and / or the preferred size of an object. For example, the rules include a rule to use as the preferred size of the object, the maximum size of the object in the video data.

Die Videoanalyseeinrichtung umfasst ein Einzelbilderzeugungsmodul, wobei das Einzelbilderzeugungsmodul ausgebildet ist, für das Ereignis ein Einzelbild des Objektes mit der bevorzugten Position und/oder der bevorzugten Größe zu erzeugen. Das Einzelbild ist insbesondere ein Farbbild, alternativ und/oder ergänzend ist das Einzelbild ein Graustufen- und/oder Schwarz-Weiß-Bild. Das Einzelbild umfasst, zeigt und/oder bildet ab, den Abschnitt des Überwachungsbereiches, in dem das Ereignis stattfindet. Insbesondere umfasst das Einzelbild das Videobild der Videokamera mit der Ansicht auf das Objekt, das den Abschnitt des Überwachungsbereiches abbildet, in dem das Ereignis stattfindet und/oder das Objekt die bevorzugte Position und/oder die bevorzugte Größe aufweist.The video analysis device comprises a single image generation module, wherein the single image generation module is configured to generate a single image of the object with the preferred position and / or the preferred size for the event. The individual image is in particular a color image; alternatively and / or additionally, the individual image is a grayscale and / or black-and-white image. The frame includes, displays and / or depicts the portion of the surveillance area in which the event takes place. In particular, the frame includes the video image of the video camera with the view of the object that depicts the portion of the surveillance area in which the event occurs and / or the object has the preferred location and / or size.

Der Erfindung liegt die Überlegung zugrunde, alle Ereignisse, insbesondere alarmauslösende und/oder sicherheitsrelevante Ereignisse in einem Einzelbild zu konzentrieren, sodass insbesondere das Ansehen und/oder Bewerten von großdateiigen Videodateien wegfallen kann. Insbesondere erfolgt so eine zeitsparende Auswertung von Überwachungsmaterial, da keine stunden- und/oder minutenlangen Videos angesehen werden müssen, da alle Information in einem Bild konzentriert ist. Ferner ergibt sich als Vorteil, dass eine Monotonie für das Personal und/oder Fehleranfälligkeit des Personals reduziert werden kann. Somit ist es möglich, relevante Alarme schnell und effizient bearbeiten zu können. Ebenso kann eine Personaleinsparung erreicht werden, da ein Sicherheitsbeamter pro Zeit mehr Alarme und/oder Ereignisse begutachten kann. Ebenso ist eine Reduzierung der Datenmenge möglich, da der Download und/oder die Übertragung von Videos wegfallen.The invention is based on the consideration to concentrate all events, in particular alarm-triggering and / or security-relevant events in a single image, so that in particular the viewing and / or rating of large-format video files can be omitted. In particular, this results in a time-saving evaluation of monitoring material, since no hours and / or minutes of video must be viewed, since all information is concentrated in an image. Furthermore, there is the advantage that a monotony for the staff and / or error prone of the staff can be reduced. This makes it possible to process relevant alarms quickly and efficiently. Likewise, a staff saving can be achieved as a security officer can view more alerts and / or events per time. Likewise, a reduction in the amount of data is possible because the download and / or transmission of videos are eliminated.

In einer möglichen Ausgestaltung der Erfindung umfasst das Regelwerk eine Regel zur Bestimmung der bevorzugten Größen und/oder der bevorzugten Position basierend auf der Helligkeit, dem Kontrast, der Schärfe, einer bestmöglichen Größe des Objekts und/oder einer bestmöglichen Position des Objekts. Beispielsweise ist die Regel so gewählt, dass als bevorzugte Position die Position gewählt wird, das das ereignisauslösende Objekt den geringsten Überlapp mit anderen Objekten und/oder Gegenständen im Überwachungsbereich aufweist. Weiterhin ist es möglich, dass die Regel so gewählt ist, dass die bestmögliche Größe und/oder bestmögliche Position als bevorzugte Position und/oder bevorzugte Größe gewählt wird, wobei die bestmögliche Größe beispielsweise die maximale Größe des ereignisauslösenden Objekts in den Videobildern ist und/oder die bestmögliche Position, die Position des ereignisauslösenden Objekts ist, bei der man ein Details des Objekts in der Videokamera erkennen kann. Besonders bevorzugt ist es, dass als bevorzugte Position und/oder bevorzugte Größe die Position und/oder die Größe gewählt wird, bei der der Kontrast und/oder die Helligkeit relativ zu anderen Gegenständen und/oder Objekten, insbesondere auch dem Hintergrund, besonders gut sind. Dieser Ausgestaltung liegt die Überlegung zugrunde, dass die Videoanalyseeinrichtung einem Benutzer ein Einzelbild eines Ereignisses im Überwachungsbereich zeigt, dass das Objekt, insbesondere das ereignisauslösende Objekt, am besten zeigt und/oder abbildet, beispielsweise besonders kontrastreich ist und/oder Details des Objektes offenbart.In one possible embodiment of the invention, the set of rules comprises a rule for determining the preferred sizes and / or the preferred position based on the brightness, the contrast, the sharpness, a best possible size of the object and / or a best possible position of the object. For example, the rule is like this the preferred position selected is the position that the event triggering object has the least overlap with other objects and / or objects in the surveillance area. Furthermore, it is possible that the rule is chosen such that the best possible size and / or best position is selected as the preferred position and / or preferred size, wherein the best possible size is for example the maximum size of the event-triggering object in the video images and / or the best possible position, the position of the event-triggering object, where you can see a detail of the object in the video camera. It is particularly preferred that the position and / or the size is chosen as the preferred position and / or preferred size, in which the contrast and / or the brightness relative to other objects and / or objects, especially the background, are particularly good , This embodiment is based on the consideration that the video analysis device shows a user a single image of an event in the surveillance area, that the object, in particular the event-triggering object, best shows and / or images, for example, is particularly rich in contrast and / or details of the object disclosed.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die bevorzugte Position und/oder die bevorzugte Größe die Position und/oder die Größe des Objektes zum Anfangszeitpunkt des Ereignisses. Beispielsweise ist die bevorzugte Position die Startposition eines sich bewegenden Objektes und/oder die bevorzugte Größe die Größe des Objektes am Startpunkt der Bewegung, insbesondere die dazugehörige Größe des Objektes. Dieser Ausgestaltung liegt die Überlegung zugrunde, einem Benutzer der Videoanalyseeinrichtung anzuzeigen, von wo ein Objekt startet und/oder an welcher Position das Ereignis ausgelöst wurde. Dies ermöglicht eine besonders gute Nachvollziehbarkeit des Ereignisses durch das Überwachungspersonal.In a further embodiment of the invention, the preferred position and / or the preferred size is the position and / or the size of the object at the start time of the event. For example, the preferred position is the starting position of a moving object and / or the preferred size is the size of the object at the starting point of the movement, in particular the associated size of the object. This embodiment is based on the consideration to indicate to a user of the video analysis device, from where an object starts and / or at which position the event was triggered. This allows a particularly good traceability of the event by the monitoring personnel.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Videoanalyseeinrichtung ein Trackingmodul. Das Trackingmodul ist ausgebildet, eine Trajektorie des Objekts für das Ereignis zu bestimmen. Insbesondere ist das Trackingmodul ausgebildet, die Trajektorie basierend auf den Videodaten und/oder den Metadaten für das Objekt zu bestimmen. Die Trajektorie stellt insbesondere die Bahnkurve des Objektes dar. Beispielsweise ist es auch möglich, dass das Trackingmodul ausgebildet ist, die Trajektorie des Objektes für Zeitpunkte in der Zukunft zu extrapolieren. Die Trajektorie des Objekts umfasst im Speziellen neben der Bahnkurve auch den Geschwindigkeitsvektor des Objektes an den jeweiligen Punkten.In a particularly preferred embodiment of the invention, the video analysis device comprises a tracking module. The tracking module is designed to determine a trajectory of the object for the event. In particular, the tracking module is designed to determine the trajectory based on the video data and / or the metadata for the object. In particular, the trajectory represents the trajectory of the object. For example, it is also possible that the tracking module is designed to extrapolate the trajectory of the object for points in time in the future. The trajectory of the object includes in addition to the trajectory also the velocity vector of the object at the respective points.

Besonders bevorzugt ist es, dass das Einzelbilderzeugungsmodul ausgebildet ist, für das Ereignis die Trajektorie des dazugehörigen Objektes im Einzelbild anzuzeigen und/oder zu hinterlegen. Insbesondere ist das Einzelbilderzeugungsmodul ausgebildet, die Trajektorie als Linie, insbesondere als farbige Linie, im Einzelbild anzuzeigen, wobei der Starpunkt der Trajektorie der Punkt des Objektes im Einzelbild ist, bei dem das Ereignis durch das Objekt ausgelöst wurde. Vorzugsweise ist es möglich, dass das Einzelbilderzeugungsmodul ausgebildet ist, für ein Objekt eines Ereignisses mehrere Trajektorien zu bestimmen, beispielsweise für ein zerfließendes Objekt, und diese mehreren Trajektorien im Einzelbild anzuzeigen. Beispielsweise ist das Trackingmodul und/oder Einzelbilderzeugungsmodul ausgebildet, mehrere Trajektorien für eine sich ausbreitende Rauchwolke anzuzeigen. Dieser Ausgestaltung liegt die Überlegung zugrunde, einem Benutzer der Videoanalyseeinrichtung in dem Einzelbild den Verlauf und/oder die Bewegung des ereignisauslösenden Objektes auf einen Blick darzustellen, sodass der Benutzer der Videoanalyseeinrichtung basierend auf dem Einzelbild und der Trajektorie das sicherheitsrelevante Ereignis bewerten kann.It is particularly preferred that the individual image generation module is designed to display and / or deposit the trajectory of the associated object in the single image for the event. In particular, the individual image generation module is designed to display the trajectory as a line, in particular as a colored line, in the single image, wherein the starting point of the trajectory is the point of the object in the individual image at which the event was triggered by the object. Preferably, it is possible for the single image generation module to be configured to determine a plurality of trajectories for an object of an event, for example for a deliquescent object, and to display these multiple trajectories in the single image. By way of example, the tracking module and / or the single image generation module is designed to display a plurality of trajectories for a spreading cloud of smoke. This refinement is based on the consideration of displaying the course and / or the movement of the event-triggering object at a glance to a user of the video analysis device so that the user of the video analysis device can evaluate the security-relevant event based on the individual image and the trajectory.

In einer weiteren möglichen Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass das Einzelbilderzeugungsmodul ausgebildet ist, entlang der Trajektorie im Einzelbild das Objekt mehrmals anzuordnen und/oder anzuzeigen. Beispielsweise ist das Einzelbilderzeugungsmodul ausgebildet, entlang der Trajektorie das Objekt wie an einer Perlenschnur anzuordnen, wobei insbesondere sich die nebeneinander angeordneten Objekte entlang der Trajektorie nicht überschneiden und/oder überschneidungsfrei angeordnet sind. Besonders bevorzugt ist es dabei, dass das entlang der Trajektorie angeordnete Objekt, das Objekt in der Position und/oder der Größe ist, wie es an diesem Punkt in den Videodaten angezeigt wird und/oder vorliegt. Dieser Ausgestaltung liegt die Überlegung zugrunde, dass das Sicherheitspersonal in dem Einzelbild erkennen kann, ob sich das ereignisauslösende Objekt entlang der Trajektorie verändert, wie beispielsweise rotiert. Damit ist es möglich, in dem Einzelbild die Informationstiefe zu erhöhen.In a further possible embodiment of the invention, it is provided that the individual image generation module is designed to arrange and / or display the object several times along the trajectory in the single image. For example, the individual image generation module is designed to arrange the object along the trajectory as on a string of pearls, wherein, in particular, the objects arranged next to one another along the trajectory do not overlap and / or are arranged without overlapping. It is particularly preferred that the object arranged along the trajectory, the object is in position and / or size, as displayed and / or present in the video data at this point. This embodiment is based on the consideration that the security personnel can recognize in the individual image whether the event-triggering object changes along the trajectory, such as, for example, rotates. This makes it possible to increase the depth of information in the frame.

In einer möglichen Ausgestaltung der Erfindung ist das Einzelbilderzeugungsmodul ausgebildet, das ereignisauslösende Objekt im Einzelbild hervorzuheben. Insbesondere ist die Hervorhebung des ereignisauslösenden Objektes eine optische Hervorhebung. Beispielsweise wird das Objekt in dem Einzelbild dabei umrahmt. Weiterhin ist es möglich, dass das Objekt im Einzelbild vergrößert dargestellt wird. Dieser Ausgestaltung liegt die Überlegung zugrunde, dem Sicherheitspersonal in dem Einzelbild den Fokus auf das ereignisauslösende Objekt zu legen, sodass dieser auf einen Blick sieht, worauf das Ereignis basiert. Somit wird eine schnellere Auswertung der Einzelbilder und/oder Videodaten des Überwachungsbereiches ermöglicht.In one possible embodiment of the invention, the individual image generation module is designed to emphasize the event-triggering object in the single image. In particular, the highlighting of the event-triggering object is an optical highlighting. For example, the object is framed in the frame. Furthermore, it is possible that the object is displayed enlarged in the single image. This embodiment is based on the consideration to place the security staff in the frame the focus on the event-triggering object, so that he sees at a glance, on which the event is based. Thus, a faster evaluation the frames and / or video data of the surveillance area allows.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist das Analysemodul ausgebildet, für mindestens ein weiteres Ereignis eine bevorzugte Position und/oder eine bevorzugte Größe zu bestimmen. Insbesondere beruht das weitere Ereignis auf einem weiteren Objekt im Überwachungsbereich. Alternativ und/oder ergänzend basiert das weitere Ereignis auf demselben Objekt wie das erste Ereignis. Beispielsweise basiert das weitere Ereignis auf dem ersten Ereignis, wobei das weitere Ereignis in einem zeitlichen Versatz zu dem ersten Ereignis stattfindet. Das Analysemodul ist dabei ausgebildet, für das weitere Ereignis des weiteren Objektes im Überwachungsbereich die bevorzugte Position des weiteren Objektes und/oder eine bevorzugte Größe des weiteren Objektes in den Videodaten basierend auf dem Regelwerk zu bestimmen. Das Einzelbilderzeugungsmodul ist in dieser Ausgestaltung ausgebildet, in das Einzelbild das weitere Objekt mit der bevorzugten Position des weiteren Objektes und/oder der bevorzugten Größe des weiteren Objektes zu übernehmen und/oder dort anzuzeigen. Insbesondere ist es möglich, dass das Einzelbilderzeugungsmodul ausgebildet ist, für das Ereignis ein Einzelbild anzulegen und/oder zu erzeugen und für das weitere Ereignis und/oder das weitere Objekt ein weiteres und/oder separates Einzelbild anzulegen. Dieser Ausgestaltung liegt die Überlegung zugrunde, dass die Videoanalyseeinrichtung ausgebildet ist, alle in den Videodaten vorliegenden Ereignisse, insbesondere zeitgleiche Ereignisse und/oder Ereignisse in einem gemeinsamen Abschnitt des Überwachungsbereiches, auszuwerten und in einem Einzelbild darzustellen, dass das Sicherheitspersonal alle in dem Abschnitt vorliegenden Ereignisse dargestellt bekommt und diese bewerten kann.In a particularly preferred embodiment of the invention, the analysis module is designed to determine a preferred position and / or a preferred size for at least one further event. In particular, the further event is based on a further object in the monitoring area. Alternatively and / or additionally, the further event is based on the same object as the first event. For example, the further event is based on the first event, with the further event occurring at a time offset from the first event. The analysis module is designed to determine the preferred position of the further object and / or a preferred size of the further object in the video data based on the rules for the further event of the further object in the surveillance area. In this embodiment, the individual image generation module is designed to take over and / or display in the single image the further object with the preferred position of the further object and / or the preferred size of the further object. In particular, it is possible for the individual image generation module to be designed to create and / or to generate a single image for the event and to create a further and / or separate individual image for the further event and / or the further object. This embodiment is based on the consideration that the video analysis device is designed to evaluate all events present in the video data, in particular simultaneous events and / or events in a common section of the surveillance area, and to display in a single image that the security personnel are aware of all events present in the section gets presented and can rate this.

In einer möglichen Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Videoanalyseeinrichtung ein Hintergrunderzeugungsmodul. Das Hintergrunderzeugungsmodul ist ausgebildet, die Videodaten basierend auf den Objekten und/oder der Position der Objekte und/oder der Größe der Objekte auf einen nicht verdeckten Hintergrund zu analysieren. Das Hintergrunderzeugungsmodul ist ferner ausgebildet, dem nicht verdeckten Hintergrund einen Einzelbildhintergrund zu generieren. Der Einzelhintergrund ist dabei im Wesentlichen ein Bild des Überwachungsbereiches, aufgenommen von einer und/oder mehreren Videokameras, wobei dieses Bild die Objekte des Ereignisses und/oder der Ereignisse ausgeblendet hat und/oder nicht umfasst. Das Einzelbilderzeugungsmodul ist dabei ausgebildet, den Einzelbildhintergrund als Hintergrund des Einzelbildes und/oder als Hintergrund der Einzelbilder zu verwenden, wobei das Objekt des Ereignisses mit der bevorzugten Größe und/oder der bevorzugten Position vor dem Einzelbildhintergrund angeordnet ist und/oder wird. Das Hintergrunderzeugungsmodul ist vorzugsweise ausgebildet, basierend auf den Videodaten und/oder der Metadaten zurückzuführen, wann sich ein Objekt wo und/oder mit welcher Form befunden hat und/oder wann sich ein Objekt nicht an einer Position befunden hat, wobei darauf aufbauend der Hintergrund durch die Bereiche, die nicht durch das und/oder die Objekte verdeckt sind, gebildet wird, insbesondere nach und nach gebildet wird. Dieser Ausgestaltung liegt die Überlegung zugrunde, dem Benutzer ein Einzelbild bereitzustellen, bei dem der Hintergrund den Benutzer nicht von dem zu bewertenden Ereignis und/oder dem Objekt des zu bewertenden Ereignisses ablenkt. Insbesondere ist es somit möglich, dem Benutzer Objekte zu weiteren Ereignissen auszublenden.In one possible embodiment of the invention, the video analysis device comprises a background generation module. The background generation module is configured to analyze the video data based on the objects and / or the position of the objects and / or the size of the objects on an unobscured background. The background generation module is further configured to generate a frame background for the unobscured background. The individual background is essentially an image of the surveillance area taken by one or more video cameras, this image having hidden and / or not including the objects of the event and / or the events. The individual image generation module is configured to use the single image background as the background of the individual image and / or as the background of the individual images, with the object of the event having the preferred size and / or the preferred position being arranged and / or positioned in front of the individual image background. The background generation module is preferably designed to be based on the video data and / or metadata, when an object was located where and / or with what shape and / or when an object was not in a position, building on the background of the areas that are not covered by the and / or the objects is formed, in particular gradually formed. This embodiment is based on the consideration to provide the user with a single image in which the background does not distract the user from the event to be evaluated and / or the object of the event to be evaluated. In particular, it is thus possible to hide objects from the user for further events.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Videoanalyseeinrichtung eine Anzeigeeinheit. Die Anzeigeeinheit ist insbesondere als ein Monitor ausgebildet, und im Speziellen als ein Touch-Screen. Die Anzeigeeinheit ist ausgebildet, das Einzelbild anzuzeigen.In a particularly preferred embodiment of the invention, the video analysis device comprises a display unit. The display unit is designed in particular as a monitor, and in particular as a touch screen. The display unit is configured to display the single image.

In einer möglichen Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass das angezeigte Einzelbild Zusatzinformationen umfasst. Insbesondere ist die Anzeigeeinheit ausgebildet, in dem angezeigten Einzelbild Zusatzinformationen anzuzeigen. Die Zusatzinformationen sind beispielsweise der Zeitpunkt, an dem das Ereignis begonnen hat, die Größe des Objekts und/oder weitere Informationen zu dem Ereignis und/oder dem Objekt. Insbesondere werden die Zusatzinformationen alphanummerisch im Einzelbild angezeigt. Dieser Ausgestaltung liegt die Überlegung zugrunde, einem Benutzer der Videoanalyseeinheit neben den optischen Bildinformationen Zusatzinformationen zur Bewertung des Ereignisses und/oder des Objektes bereitzustellen. Insbesondere umfassen die Zusatzinformationen die Sensordaten und/oder Metadaten. Dies entspricht somit einer Erhöhung der Informationsdichte, sodass eine verbesserte Videoanalyseeinheit bereitgestellt werden kann.In one possible embodiment of the invention, it is provided that the displayed individual image comprises additional information. In particular, the display unit is designed to display additional information in the displayed individual image. The additional information is, for example, the time at which the event started, the size of the object and / or further information about the event and / or the object. In particular, the additional information is displayed alphanumerically in the single image. This refinement is based on the consideration of providing a user of the video analysis unit with additional information for evaluating the event and / or the object in addition to the optical image information. In particular, the additional information includes the sensor data and / or metadata. This therefore corresponds to an increase in the information density, so that an improved video analysis unit can be provided.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die Anzeigeeinheit ausgebildet, eine Mehrzahl von Einzelbildern anzuzeigen. Insbesondere umfasst die Anzeigeeinheit eine Mehrzahl an Anzeigefenstern, die beispielsweise rasterartig und/oder in einem Kachelmuster angeordnet sind. In den Anzeigefenstern ist insbesondere jeweils ein Einzelbild anzeigbar, wobei die in den unterschiedlichen Anzeigefenstern angezeigten Einzelbilder zu unterschiedlichen Objekten und/oder zu unterschiedlichen Ereignissen gehören. Dieser Ausgestaltung liegt die Überlegung zugrunde, eine Videoanalyseeinheit bereitzustellen, die einem Benutzer der Videoanalyseeinheit auf einer Anzeigeeinheit eine Mehrzahl an Einzelbildern darstellen kann, sodass der Benutzer zur gleichen Zeit mehrere Ereignisse bewerten kann und beispielsweise gegebenenfalls eine Koinzidenz in den Ereignissen erkennen kann und/oder nutzen kann.In a further embodiment of the invention, the display unit is designed to display a plurality of individual images. In particular, the display unit comprises a plurality of display windows, which are arranged, for example, like a grid and / or in a tile pattern. In particular, a single image can be displayed in each case in the display windows, wherein the individual images displayed in the different display windows belong to different objects and / or to different events. This embodiment is based on the consideration to provide a video analysis unit that can display a plurality of individual images to a user of the video analysis unit on a display unit, so that the user can be used for the video analysis unit same time can evaluate multiple events and, for example, if necessary, can detect and / or use a coincidence in the events.

Besonders bevorzugt ist es, dass die Videoanalyseeinheit Eingabemittel zur Auswahl eines angezeigten Einzelbildes umfasst. Die Eingabemittel sind beispielsweise eine Tastatur, eine Computermaus und/oder ein Touch-Screen-Monitor. Insbesondere sind die Eingabemittel ausgebildet, dass ein Benutzer der Videoanalyseeinheit mit der Videoanalyseeinheit interagieren kann. Die Videoanalyseeinheit ist ausgebildet, für ein mittels des Eingabemittels ausgewähltes Einzelbild die Videodaten des Ereignisses abzuspielen. Beispielsweise wird durch ein Klicken auf ein Einzelbild mit dem Eingabemittel, insbesondere einer Maus, dieses Einzelbild ausgewählt und die zu dem Einzelbild gehörigen Videodaten und/oder Metadaten angezeigt, wobei die Anzeige in dem Anzeigefenster und/oder auf der Anzeigeeinheit erfolgt. Dieser Ausgestaltung liegt die Überlegung zugrunde, dass der Benutzer Videodaten zur Bewertung des Ereignisses benutzen kann, wobei die Videodaten nur dann übertragen werden und/oder dargestellt werden, wenn diese zur Bewertung des Ereignisses auch benötigt werden, wobei dies von dem Benutzer entschieden wird.It is particularly preferred that the video analysis unit comprises input means for selecting a displayed individual image. The input means are for example a keyboard, a computer mouse and / or a touch-screen monitor. In particular, the input means are designed so that a user of the video analysis unit can interact with the video analysis unit. The video analysis unit is designed to play back the video data of the event for a single image selected by means of the input means. For example, by clicking on a single image with the input means, in particular a mouse, this individual image is selected and the video data and / or metadata belonging to the individual image are displayed, wherein the display takes place in the display window and / or on the display unit. This embodiment is based on the consideration that the user can use video data for the evaluation of the event, wherein the video data are transmitted and / or displayed only if they are also required for the evaluation of the event, this being decided by the user.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung umfasst das Ereignis des jeweiligen Einzelbildes einen Alarm und/oder löst das Ereignis einen Alarm aus. Insbesondere ist der Alarm ein stiller Alarm, wie beispielsweise in einer Anzeigeeinheit, alternativ und/oder ergänzend ist der Alarm ein optischer und/oder akustischer Alarm, beispielsweise in dem Überwachungsbereich. Der Benutzer der Videoanalyseeinheit kann diesen Alarm bestätigen und/oder ablehnen. Insbesondere ist der Alarm durch den Benutzer der Videoanalyseeinheit basierend auf dem Einzelbild verifizierbar. Beispielsweise kann der Benutzer durch Betrachten des Einzelbildes ein sicherheitsrelevantes Ereignis als einen Fehlalarm bewerten, sodass der eigentlich ausgelöste Alarm durch den Benutzer quittierbar und/oder beendbar ist.In a further embodiment of the invention, the event of the respective frame includes an alarm and / or triggers the event an alarm. In particular, the alarm is a silent alarm, such as in a display unit, alternatively and / or additionally the alarm is an optical and / or audible alarm, for example in the surveillance area. The user of the video analysis unit can confirm and / or reject this alarm. In particular, the alarm is verifiable by the user of the video analysis unit based on the frame. For example, by viewing the frame, the user may rate a security relevant event as a false alarm so that the alarm actually triggered can be acknowledged and / or terminated by the user.

Einen weiteren Gegenstand der Erfindung bildet ein Verfahren zur Erzeugung eines Einzelbildes basierend auf den Videodaten und/oder den Metadaten einer Überwachungsvorrichtung. Die Überwachungsvorrichtung stellt insbesondere Videodaten bereit, die von einer Videokamera im Überwachungsbereich aufgenommen werden. Ferner stellt die Überwachungsvorrichtung Metadaten bereit, die auf den Videodaten basieren und/oder von Sensoren im Überwachungsbereich aufgenommen wurden.A further subject of the invention is a method for generating a single image based on the video data and / or the metadata of a monitoring device. The monitoring device in particular provides video data that is recorded by a video camera in the surveillance area. Furthermore, the monitoring device provides metadata based on the video data and / or recorded by sensors in the surveillance area.

Für ein Ereignis im Überwachungsbereich wird eine bevorzugte Position und/oder eine bevorzugte Größe des Objektes, auf welchem das Ereignis basiert, basierend auf einem Regelwerk, den Videodaten und/oder den Metadaten bestimmt. Aus den Videodaten und/oder den Metadaten wird ein Einzelbild des Objektes erzeugt, wobei das Einzelbild des Objektes die bevorzugte Position und/oder die bevorzugte Größe des Objektes zeigt und/oder aufweist.For an event in the surveillance area, a preferred location and / or a preferred size of the object on which the event is based is determined based on a policy, the video data, and / or the metadata. From the video data and / or the metadata, a single image of the object is generated, wherein the single image of the object shows and / or has the preferred position and / or the preferred size of the object.

Weitere Merkmale, Vorteile und Wirkungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung. Dabei zeigen:

  • 1 zeigt eine schematische Ansicht einer Überwachungsvorrichtung und einer Videoanalyseeinrichtung;
  • 2a - 2h zeigen beispielhafte Einzelbilder;
  • 3 zeigt ein Flussdiagramm des Verfahrens zum Erzeugen eines Einzelbildes.
Further features, advantages and effects of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments of the invention. Showing:
  • 1 shows a schematic view of a monitoring device and a video analysis device;
  • 2a - 2h show exemplary single images;
  • 3 shows a flowchart of the method for generating a single image.

1 zeigt eine Videoanalyseeinrichtung 1 für eine Überwachungsvorrichtung 2. Die Überwachungsvorrichtung umfasst eine Mehrzahl an Sensoren 3 und eine Mehrzahl an Videokameras 4. Die Sensoren 3 sind beispielsweise Brandmelder, Thermosensoren, Bewegungsmelder, Chipkartenlesegeräte oder anderweitige Sensoren. Die Videokameras 4 sind insbesondere Farbvideokameras und beispielsweise als CCD- oder CMOS-Kameras ausgebildet. Die Videokameras 4 und/oder die Sensoren 3 sind in einem Überwachungsbereich 5 angeordnet, wobei die Sensoren 3 und/oder Videokameras 4 in dem Überwachungsbereich 5 regelmäßig angeordnet sind, alternativ und/oder ergänzend sind die Videokameras 4 und die Sensoren 3 im Überwachungsbereich 5 unregelmäßig angeordnet. Die Videokameras 4 und die Sensoren 3 sind ausgebildet, den Überwachungsbereich 5 videotechnisch und/oder sensorisch zu überwachen. Dabei überwachen die Videokameras 4 und/oder die Sensoren 3 jeweils einen Abschnitt des Überwachungsbereiches 5, wobei die von dem einzelnen Videokameras 4 und/oder Sensoren 3 aufgenommenen und/oder überwachten Abschnitte vorzugsweise überlappend sind, sodass der gesamte Überwachungsbereich 5 videotechnisch und/oder sensortechnisch überwachbar ist. In dem Überwachungsbereich 5 sind reale Objekte 6 angeordnet, wobei die realen Objekte 6 beispielsweise Menschen, Tiere und/oder Gegenstände sind. Insbesondere sind die realen Objekte im Überwachungsbereich veränderlich, sodass sich die Position und/oder Eigenschaften der realen Objekte 6 im Laufe der Zeit ändern können. 1 shows a video analysis device 1 for a monitoring device 2 , The monitoring device comprises a plurality of sensors 3 and a plurality of video cameras 4 , The sensors 3 For example, fire detectors, thermal sensors, motion detectors, chip card readers or other sensors. The video cameras 4 In particular color video cameras and, for example, as CCD or CMOS cameras are formed. The video cameras 4 and / or the sensors 3 are in a surveillance area 5 arranged, with the sensors 3 and / or video cameras 4 in the surveillance area 5 are arranged regularly, alternatively and / or supplementary are the video cameras 4 and the sensors 3 in the surveillance area 5 arranged irregularly. The video cameras 4 and the sensors 3 are trained, the surveillance area 5 videotechnical and / or sensory monitor. The video cameras monitor 4 and / or the sensors 3 each one section of the surveillance area 5 , being that of the individual video cameras 4 and / or sensors 3 recorded and / or monitored portions are preferably overlapping, so that the entire surveillance area 5 video technology and / or sensor technology can be monitored. In the surveillance area 5 are real objects 6 arranged, the real objects 6 For example, humans, animals and / or objects are. In particular, the real objects in the surveillance area are variable, so that the position and / or properties of the real objects 6 can change over time.

Die Veränderung der Position und/oder der Eigenschaften der realen Objekte 6 entspricht insbesondere einem Ereignis im Überwachungsbereich 5. Diese Ereignisse können insbesondere sicherheitsrelevante Ereignisse darstellen. Vorzugsweise ist ein sicherheitsrelevantes Ereignis und/oder ein Ereignis im Überwachungsbereich 5 die Veränderung der Position eines realen Objektes 6, also dessen Bewegung. Beispielsweise ist ein Sensor 3 als ein Bewegungssensor ausgebildet, sodass ein Bewegungssensor 3 die Bewegung des realen Objektes 6 im Überwachungsbereich 5 darstellen und/oder aufnehmen kann. Die Videokameras 4 stellen dabei Videodaten 7 bereit und die Sensoren 3 stellen Sensordaten bereit.The change of position and / or properties of real objects 6 corresponds in particular to an event in the surveillance area 5 , These events can in particular represent security-relevant events. Preferably, a security-relevant event and / or an event is in the surveillance area 5 the change of Position of a real object 6 that is, its movement. For example, a sensor 3 as a motion sensor, so that a motion sensor 3 the movement of the real object 6 in the surveillance area 5 represent and / or record. The video cameras 4 put thereby video data 7 ready and the sensors 3 provide sensor data.

Die Überwachungsvorrichtung 2 umfasst eine Datengenerierungseinheit 9, wobei die Datengenerierungseinheit 9 ausgebildet ist, basierend auf den Videodaten 7 und/oder den Sensordaten der Videoanalyseeinrichtung 1 Videodaten 7 und Metadaten 8 bereitzustellen. Die Metadaten 8 umfassen insbesondere Informationen zu den realen Objekten 6 im Überwachungsbereich 5, wie beispielsweise deren Position, deren Größe und/oder weitere Informationen. Die Videodaten umfassen insbesondere Videobilder des Abschnittes des Überwachungsbereiches 5 einer und/oder der Videokameras 4 im Überwachungsbereich 2. Die Videoanalyseeinrichtung 1 umfasst zwei Eingangsschnittstellen 10, wobei die Eingangsschnittstellen 10 datentechnisch mit der Überwachungsvorrichtung 2 verbunden sind, wobei die Eingangsschnittstellen 10 ausgebildet sind, die Videodaten 7 und die Metadaten 8 zu übernehmen.The monitoring device 2 includes a data generation unit 9 , wherein the data generation unit 9 is formed based on the video data 7 and / or the sensor data of the video analysis device 1 video data 7 and metadata 8th provide. The metadata 8th include in particular information about the real objects 6 in the surveillance area 5 , such as their position, their size and / or other information. In particular, the video data includes video images of the portion of the surveillance area 5 one and / or the video cameras 4 in the surveillance area 2 , The video analysis device 1 includes two input interfaces 10 , where the input interfaces 10 in terms of data technology with the monitoring device 2 connected, the input interfaces 10 are trained, the video data 7 and the metadata 8th to take over.

Die Videoanalyseeinrichtung 1 umfasst ein zentrales Prozessmodul 11, wobei das zentrale Prozessmodul 11 ein Analysemodul 12, ein Trackingmodul 13, ein Hintergrunderzeugungsmodul 14 und ein Speichermodul 15 umfasst. Insbesondere ist das zentrale Prozessmodul 11 als eine zentrale Prozessoreinheit ausgebildet und beispielsweise als ein Mikroprozessor. Das zentrale Prozessmodul 11 ist insbesondere mit den Metadaten 8 und den Videodaten 7 versorgt.The video analysis device 1 includes a central process module 11 , where the central process module 11 an analysis module 12 , a tracking module 13 , a background generation module 14 and a memory module 15 includes. In particular, the central process module 11 as a central processing unit and, for example, as a microprocessor. The central process module 11 is in particular with the metadata 8th and the video data 7 provided.

Das Analysemodul 12 umfasst eine Mehrzahl an Regeln 16. Die Regeln sind ausgebildet, basierend auf den Metadaten 8 und/oder den Videodaten 7 Kriterien festzulegen, welche Position eines Objektes in den Videodaten 7 eine bevorzugte Position 17 ist und/oder welche Größe eines Objektes in den Videodaten 7 eine bevorzugte Größe 18 ist. Die Position eines Objektes ist insbesondere die Position eines Objektes innerhalb eines Überwachungsbildes und/oder Videobildes, wobei das Überwachungsbild Teil der Videodaten 7 ist. Die Größe eines Objektes ist insbesondere die Größe eines Objektes in den Videobildern, wobei die Videobilder auch hier Teil der Videodaten sind, wobei die Größe hier eine relative Größe zu anderen Objekten im Überwachungsbereich 5 und/oder in den Videodateien 7 sein kann.The analysis module 12 includes a plurality of rules 16 , The rules are trained based on the metadata 8th and / or the video data 7 Criteria to determine which position of an object in the video data 7 a preferred position 17 is and / or what size of an object in the video data 7 a preferred size 18 is. The position of an object is in particular the position of an object within a surveillance image and / or video image, wherein the surveillance image is part of the video data 7 is. In particular, the size of an object is the size of an object in the video images, the video images also being part of the video data, the size here being relative to other objects in the surveillance area 5 and / or in the video files 7 can be.

Das Analysemodul 12 ist ausgebildet, die Videodaten 7 basierend auf den Metadaten 8 und den Videodaten 7 unter Verwendung und/oder basierend auf den Regeln 16 auszuwerten, wobei die Auswertung durch das Analysemodul 12 eine bevorzugte Größe 17 und/oder eine bevorzugte Position 18 des ereignisauslösenden Objektes Objektes 6 (2a - 2h) bestimmt. Insbesondere ist das Objekt, zu dem das Analysemodul 12 die bevorzugte Position 17 und/oder die bevorzugte Größe 18 bestimmt, eine Repräsentation des realen Objektes 6 in den Videodaten 7 und/oder den Videobildern. Ferner ist das Analysemodul 12 ausgebildet, eine bevorzugte Position 17 und/oder bevorzugte Größe 18 nur dann zu bestimmen, wenn ein Ereignis in dem Überwachungsbereich 5 vorliegt, beispielsweise für den Fall, dass sich ein reales Objekt 6 in dem Überwachungsbereich 5 bewegt. Für ein Nichtvorliegen von Ereignissen im Überwachungsbereich 5 ist es möglich, dass das Analysemodul 12 in einen Standby-Modus gesetzt ist und/oder wird.The analysis module 12 is trained, the video data 7 based on the metadata 8th and the video data 7 using and / or based on the rules 16 evaluate, with the evaluation by the analysis module 12 a preferred size 17 and / or a preferred position 18 of the event-triggering object 6 ( 2a - 2h ) certainly. In particular, the object to which the analysis module 12 the preferred position 17 and / or the preferred size 18 determines a representation of the real object 6 in the video data 7 and / or the video images. Further, the analysis module 12 trained, a preferred position 17 and / or preferred size 18 only to determine if an event in the surveillance area 5 is present, for example, in the event that a real object 6 in the surveillance area 5 emotional. For non-existence of events in the surveillance area 5 is it possible for the analysis module 12 is set in a standby mode and / or is.

Das Trackingmodul 13 ist ausgebildet, für das ereignisauslösende Objekt 6, auf dem das Ereignis basiert, basierend auf den Metadaten 8 und den Videodaten 7 die Bahnkurve zu bestimmen. Insbesondere ist die Bahnkurve des Objektes dessen Trajektorie 19. Die Trajektorie 19 kann neben der Bahnkurve Zusatztrajektorieninformationen umfassen, wie beispielsweise den Geschwindigkeitsvektor zu der Trajektorie.The tracking module 13 is trained for the event-triggering object 6 on which the event is based, based on the metadata 8th and the video data 7 to determine the trajectory. In particular, the trajectory of the object is its trajectory 19 , The trajectory 19 may include additional trajectory information besides the trajectory, such as the velocity vector to the trajectory.

Das Hintergrunderzeugungsmodul 14 ist ausgebildet, basierend auf den Videodaten 7 und/oder den Metadaten 8 einen Einzelbildhintergrund 20 zu erzeugen. Dabei ist das Hintergrunderzeugungsmodul 14 ausgebildet, in den Videodaten 7 festzustellen, zu welchem Zeitpunkt sich ein sich bewegendes Objekt an welcher Position und/oder mit welcher Größe befindet und wann ein Bereich in einem Videobild und/oder den Videodaten 7 durch ein Objekt nicht verdeckt ist. Das Hintergrunderzeugungsmodul 14 setzt dann die nicht verdeckten Abschnitte Stück für Stück zusammen und erzeugt somit einen Einzelbildhintergrund 20, der das sich bewegende Objekt nicht umfasst.The background generation module 14 is formed based on the video data 7 and / or the metadata 8th a single frame background 20 to create. Here is the background generation module 14 trained in the video data 7 determine when a moving object is at which position and / or size and when an area in a video image and / or the video data 7 is not obscured by an object. The background generation module 14 then sets the uncovered sections piece by piece and thus creates a frame background 20 that does not encompass the moving object.

Das Speichermodul 15 ist vorzugsweise als ein interner Speicher ausgebildet. Alternativ und/oder ergänzend ist das Speichermodul 15 als eine externe Speichereinheit ausgebildet. Das Speichermodul 15 dient der Speicherung der Videodaten 7, der Metadaten 8, der bevorzugten Position 17, der bevorzugten Größe 18, der Trajektorie 19 und/oder des Einzelbildhintergrundes 20.The memory module 15 is preferably designed as an internal memory. Alternatively and / or additionally, the memory module 15 formed as an external storage unit. The memory module 15 serves to store the video data 7 , the metadata 8th , the preferred position 17 , the preferred size 18 , the trajectory 19 and / or the frame background 20 ,

Die Videoanalyseeinrichtung 1 umfasst ein Bilderzeugungsmodul 21. Das Bilderzeugungsmodul 21 erhält von der zentralen Prozessoreinheit 11 die bevorzugte Position 17, die bevorzugte Größe 18, die Trajektorie 19 und den Einzelbildhintergrund 20. Basierend auf diesen Daten ist das Bilderzeugungsmodul 21 ausgebildet, ein Einzelbild 22 zu erzeugen. Das Einzelbild 22 umfasst alle Informationen, die zur Bewertung des Ereignisses für und/oder durch das Sicherheitspersonal benötigt werden. Das Einzelbild 22 ist insbesondere ein Bild, das den Einzelbildhintergrund 20 zeigt, in dessen Vordergrund das Objekt des Ereignisses sich befindet, insbesondere befindet sich das Objekt an der bevorzugten Position 17 und/oder weist die bevorzugte Größe 18 auf. Ferner ist in das Einzelbild 22 die Trajektorie 19 des Objekts eingezeichnet. Ferner ist es möglich, dass das Bilderzeugungsmodul 21 für mehrere Ereignisse und/oder für ein Ereignis mit mehreren Objekten eine Mehrzahl an Einzelbildern 22 erzeugt, wobei vorzugsweise jedes der Einzelbilder 22 nur ein Objekt des Ereignisses und dessen Trajektorie vor dem Einzelbildhintergrund 20 zeigt.The video analysis device 1 includes an imaging module 21 , The imaging module 21 obtained from the central processor unit 11 the preferred position 17 , the preferred size 18 , the trajectory 19 and the frame background 20 , Based on this data is the imaging module 21 trained, a single picture 22 to create. The single picture 22 includes all information related to Assessment of the event for and / or required by security personnel. The single picture 22 In particular, a picture is the frame background 20 shows in the foreground the object of the event is located, in particular, the object is located in the preferred position 17 and / or has the preferred size 18 on. Further, in the single picture 22 the trajectory 19 of the object. Furthermore, it is possible for the imaging module 21 for multiple events and / or for a multi-object event, a plurality of frames 22 preferably each of the individual images 22 only one object of the event and its trajectory in front of the frame background 20 shows.

Die Videoanalyseeinrichtung 1 umfasst eine Anzeigeeinheit 23. Die Anzeigeeinheit 23 ist als ein Monitor, insbesondere als ein Touchscreen-Monitor, ausgebildet, wobei ein Benutzer der Videoanalyseeinrichtung 1 mittels des Touchscreen-Monitors die Einzelbilder 22 angezeigt bekommt und mit diesem interagieren kann. Die Anzeigeeinheit 23 umfasst mehrere Anzeigefenster 24, wobei die Anzeigefenster 24 rasterförmig, vorzugsweise gleichförmig, auf der Anzeigeeinheit 23 verteilt sind. In den Anzeigefenstern 24 ist jeweils ein Einzelbild 22 anzeigbar. Die Anzeigeeinheit 23 ist insbesondere datentechnisch mit dem Bilderzeugungsmodul 21 verbunden, sodass die von dem Bilderzeugungsmodul 21 erzeugten Einzelbilder direkt auf der Anzeigeeinheit 23 darstellbar sind.The video analysis device 1 includes a display unit 23 , The display unit 23 is designed as a monitor, in particular as a touch screen monitor, wherein a user of the video analysis device 1 the individual images by means of the touch screen monitor 22 gets displayed and can interact with it. The display unit 23 includes several display windows 24 , where the display windows 24 grid-shaped, preferably uniform, on the display unit 23 are distributed. In the display windows 24 is each a single picture 22 displayable. The display unit 23 is in particular data technology with the image generation module 21 connected so that the from the imaging module 21 generated frames directly on the display unit 23 are representable.

Die Videoanalyseeinrichtung 1 umfasst Eingabemittel 25. Die Eingabemittel 25 sind in diesem Ausführungsbeispiel als eine Computertastatur und eine Computermaus ausgebildet. Mittels der Eingabemittel 25 sind Einzelbilder in der Anzeigeeinheit 23 auswählbar und/oder anklickbar. Durch das Auswählen und/oder Anklicken eines Einzelbildes, insbesondere durch Auswählen eines Anzeigefensters 24, ist ein Video des entsprechenden Ereignisses abspielbar. Ferner ist es möglich, dass mittels der Eingabemittel 25 ein auf dem Ereignis basierender Alarm quittierbar und/oder bestätigbar ist, insbesondere durch das Sicherheitspersonal quittierbar und/oder bestätigbar.The video analysis device 1 includes input means 25 , The input means 25 are formed in this embodiment as a computer keyboard and a computer mouse. By means of the input means 25 are single frames in the display unit 23 selectable and / or clickable. By selecting and / or clicking on a single image, in particular by selecting a display window 24 , a video of the corresponding event is playable. Furthermore, it is possible that by means of the input means 25 an alarm based on the event can be acknowledged and / or confirmed, in particular can be acknowledged and / or confirmed by the security personnel.

2a zeigt ein Beispiel eines Einzelbildes 22. Das Einzelbild 22 bildet ein ereignisauslösendes Objekt 6a ab. Ferner weist das Einzelbild 22 weitere Gegenstände auf, in diesem Beispiel ein Auto 26, ein Haus 27 und einen Menschen 28. Den Einzelbildhintergrund 20 bildet in diesem Ausführungsbeispiel der Mensch 28, das Auto 26 und das Haus 27, da sich diese während des Ereignisses nicht bewegen. Das ereignisauslösende Objekt 6a ist in diesem Ausführungsbeispiel ein Ball, der von links nach rechts im Bild rollt und/oder fliegt. Der Ball ist in diesem Ausführungsbeispiel an seiner Startposition gezeigt und optisch hervorgehoben, durch Umrandung mittels eines Rahmens. An den Rahmen und/oder an das ereignisauslösende Objekt ist die Trajektorie 19 gezeichnet, die den Verlauf des Balles innerhalb des Ereignisses darstellt. 2a shows an example of a frame 22 , The single picture 22 forms an event-triggering object 6a from. Furthermore, the single picture shows 22 other items on, in this example, a car 26 , a house 27 and a human 28 , The frame background 20 forms in this embodiment, the human 28 , the car 26 and the house 27 because they do not move during the event. The event-triggering object 6a is in this embodiment, a ball that rolls from left to right in the image and / or flies. The ball is shown in this embodiment at its starting position and visually highlighted, by bordering means of a frame. To the frame and / or to the event-triggering object is the trajectory 19 drawn, which represents the course of the ball within the event.

2b zeigt eine alternative Darstellung des Einzelbildes aus 2a. Auch hier bilden der Mensch 28, das Auto 26 und das Haus 27 den Hintergrund. Ebenso ist das ereignisauslösende Objekt 6a hier ein Ball, der optisch durch einen Rahmen hervorgehoben ist und mit einer Trajektorie 19 versehen ist. Zusätzlich ist in diesem Ausführungsbeispiel entlang der Trajektorie 19 das ereignisauslösende Objekt 6a mehrfach angezeigt. Insbesondere ist das Objekt 6a so entlang der Trajektorie 19 angeordnet, dass sich die Objekte 6a entlang der Trajektorie 19 nicht überschneiden und so klar dargestellt sind. 2 B shows an alternative representation of the frame of FIG. 2a. Again, humans form 28 , the car 26 and the house 27 the background. Likewise, the event triggering object 6a Here is a ball that is visually highlighted by a frame and a trajectory 19 is provided. In addition, in this embodiment, along the trajectory 19 the event-triggering object 6a displayed several times. In particular, the object 6a so along the trajectory 19 arranged that the objects 6a along the trajectory 19 do not overlap and are presented so clearly.

2c zeigt und/oder bildet ab denselben Abschnitt des Überwachungsbereiches wie in 2a und 2b, wobei sich hier neben dem Ball als ereignisauslösendes Objekt 6a auch das Auto 26 bewegt, sodass das Auto 26 ebenfalls ein ereignisauslösendes Objekt 6b darstellt. Als Einzelbildhintergrund 20 in diesem Ausführungsbeispiel dienen der Mensch 28 und das Haus 27. Die ereignisauslösenden Objekte 6a und 6b sind jeweils optisch umrandet, sodass der Benutzer der Videoanalyseeinrichtung 1 diese sofort optisch erfassen kann. Zusätzlich sind die ereignisauslösenden Objekte 6a und 6b mit deren jeweiligen Trajektorien 19a und 19b versehen, sodass die Informationstiefe im Einzelbild 22 erhöht ist. 2c shows and / or forms from the same section of the surveillance area as in 2a and 2 B , where here next to the ball as an event-triggering object 6a also the car 26 moved, leaving the car 26 also an event-triggering object 6b represents. As a single image background 20 in this embodiment serve the man 28 and the house 27 , The event-triggering objects 6a and 6b are each optically outlined so that the user of the video analysis device 1 can capture them immediately. In addition, the event-triggering objects 6a and 6b with their respective trajectories 19a and 19b provided so that the information depth in the frame 22 is increased.

2d zeigt eine alternative Darstellungsmöglichkeit des Einzelbildes 22 und/oder der Szene des Einzelbildes 22 von 2c. Hierbei sind entlang der Trajektorie 19a und 19b die ereignisauslösenden Objekte 6a und 6b mehrfach angeordnet. Die ereignisauslösenden Objekte 6a und 6b sind entlang der Trajektorie 19 dabei so angeordnet, dass diese sich wieder gerade nicht überschneiden, sodass der Ball, der eine geringere Größe als das Auto 26 aufweist, entlang der Trajektorie öfter angeordnet ist als das Auto 26. 2d shows an alternative representation possibility of the single image 22 and / or the scene of the frame 22 from 2c , Here are along the trajectory 19a and 19b the event-triggering objects 6a and 6b arranged several times. The event-triggering objects 6a and 6b are along the trajectory 19 It is arranged so that they do not overlap again, so the ball, which is smaller in size than the car 26 along the trajectory is arranged more often than the car 26 ,

2e zeigt den Einzelbildhintergrund 20 zu den Einzelbildern 22 aus den 2c und 2d. Der Einzelbildhintergrund 20 umfasst in diesem Ausführungsbeispiel den Menschen 28 und das Haus 27, da sich diese innerhalb des Ereignisses nicht bewegen und/oder nicht zu dem eigentlichen Ereignis gehören und/oder dazu beitragen. 2e shows the frame background 20 to the individual pictures 22 from the 2c and 2d , The frame background 20 includes humans in this embodiment 28 and the house 27 because they do not move within the event and / or do not belong to the actual event and / or contribute to it.

2f zeigt ein Einzelbild 22 der Ereignisse aus 2c und/oder 2d, bei dem nur das ereignisauslösende Objekt 6a, der Ball, dargestellt ist, und das andere ereignisauslösende Objekt 6b, das Auto, aus 2c und/oder 2d ausgeblendet ist. Dieses Bild zeigt somit nur ein Ereignis der beiden Ereignisse, sodass das Sicherheitspersonal direkt auf dieses Ereignis fokussiert wird und gegebenenfalls als ein unabhängiges Ereignis bewerten kann. 2f shows a single picture 22 of events 2c and or 2d in which only the event-triggering object 6a , the ball is shown, and the other event-triggering object 6b , the car, off 2c and / or 2d is hidden. This picture thus shows only one event of the two Events so that security personnel are focused directly on this event and may, if appropriate, rate it as an independent event.

2g zeigt das ereignisauslösende Objekt 6b vor dem Einzelbildhintergrund 20 aus 2e, wobei in diesem Einzelbild 22 das ereignisauslösende Objekt 6a aus 2c und/oder 2d ausgeblendet ist, sodass ein Benutzer sich direkt auf das ereignisauslösende Objekt 6b konzentrieren kann. Insbesondere ergänzen sich die 2f und 2g in einer Überlagerung zu dem Einzelbild aus 2c und/oder aus 2d. 2g shows the event triggering object 6b in front of the frame background 20 out 2e , where in this frame 22 the event-triggering object 6a out 2c and or 2d is hidden, allowing a user to directly access the event-triggering object 6b can concentrate. In particular, the complementary 2f and 2g in an overlay to the frame 2c and / or out 2d ,

2h zeigt ein Einzelbild 22 welches einen Menschen 28 zeigt, der sich auf einem Weg 29 bewegt. Insbesondere bildet der Mensch 28 das ereignisauslösende Objekt 6c. In diesem Einzelbild 22 bildet der Weg 29 den Einzelbildhintergrund 20, wobei vor dem Einzelbildhintergrund 20 das ereignisauslösende Objekt 6c angeordnet ist und dessen Trajektorie 19c eingezeichnet ist. Entlang der Trajektorie 19c ist das ereignisauslösende Objekt 6c mehrfach angezeigt. In diesem Ausführungsbeispiel ist als bevorzugte Position 17 und/oder bevorzugte Größe 18 nicht die Startposition des ereignisauslösenden Objektes 6c gewählt, sondern eine basierend auf den Regeln 16 ausgewählte Position und/oder Größe. Diese Größe 18 ist beispielsweise die maximale Größe des ereignisauslösenden Objektes 6c in den Videodaten und/oder in den Bildern der Videodaten. Das ereignisauslösende Objekt 6c an seiner bevorzugten Position 17 und/oder dessen bevorzugten Größe 18 ist optisch gekennzeichnet. 2h shows a single picture 22 which is a human 28 shows that is on a path 29 emotional. In particular, man forms 28 the event-triggering object 6c , In this single picture 22 forms the way 29 the frame background 20 , taking in front of the frame background 20 the event-triggering object 6c is arranged and its trajectory 19c is drawn. Along the trajectory 19c is the event triggering object 6c displayed several times. In this embodiment is as the preferred position 17 and / or preferred size 18 not the start position of the event triggering object 6c chosen but one based on the rules 16 selected position and / or size. This size 18 is, for example, the maximum size of the event-triggering object 6c in the video data and / or in the images of the video data. The event-triggering object 6c at its preferred position 17 and / or its preferred size 18 is optically marked.

3 zeigt ein Flussdiagramm zum Verfahren zur Erzeugung eines Einzelbildes 22. In einem ersten Verfahrensschritt 100 nehmen die Videokameras 4 und Sensoren 3 im Überwachungsbereich Videodaten 7 und Sensordaten 8 auf. In diesem Verfahrensschritt werden basierend auf den Videodaten 7 und den Sensordaten 8 Metadaten erzeugt und bereitgestellt sowie die Videodaten 7 bereitgestellt. Die Videodaten 7 und die Metadaten 8 dienen der Extraktion von weiteren Informationen. Basierend auf den Videodaten und den Metadaten 8 wird ein Einzelbildhintergrund 20 erzeugt. Ferner wird basierend auf den Metadaten 8 und den Videodaten 7 eine Trajektorie 19 berechnet und/oder erzeugt, sowie die bevorzugte Position 17 und/oder bevorzugte Größe 18 bestimmt. In einem weiteren Verfahrensschritt 200 wird aus dem Einzelbildhintergrund 20, der Trajektorie 19, der bevorzugten Position 17 und/oder der bevorzugten Größe 18 ein Einzelbild 22 erzeugt, welches auf einer Anzeigeeinheit 23 darstellbar ist. 3 shows a flowchart for the method for generating a single image 22 , In a first process step 100 take the video cameras 4 and sensors 3 in the surveillance area video data 7 and sensor data 8th on. In this process step are based on the video data 7 and the sensor data 8th Metadata generated and provided as well as the video data 7 provided. The video data 7 and the metadata 8th serve the extraction of further information. Based on the video data and the metadata 8th becomes a single frame background 20 generated. Further, based on the metadata 8th and the video data 7 a trajectory 19 calculated and / or generated, as well as the preferred position 17 and / or preferred size 18 certainly. In a further process step 200 is taken from the frame background 20 , the trajectory 19 , the preferred position 17 and / or the preferred size 18 a single picture 22 generated on a display unit 23 is representable.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102010031429 A1 [0003]DE 102010031429 A1 [0003]

Claims (15)

Videoanalyseeinrichtung (1) für eine Überwachungsvorrichtung (2) zur Überwachung eines Überwachungsbereichs (5), wobei die Überwachungsvorrichtung (2) mindestens eine Videokamera (4) umfasst, wobei die Videokamera (4) im Überwachungsbereich (5) zur Überwachung eines Abschnitts des Überwachsbereichs (5) angeordnet ist, wobei die Videokamera (5) Videodaten (7) und Metadaten (8) bereitstellt, mit einer Eingangsschnittstelle (10) zur Übernahme der Videodaten (7) und der Metadaten (8), mit einem Analysemodul (12), wobei das Analysemodul (12) ausgebildet ist, für ein auf einem Objekt (6, 6a, 6b, 6c) basierendem Ereignis im Überwachungsbereich (5) eine bevorzugte Position(17) und/oder eine bevorzugte Größe (18) des Objekts (6, 6a, 6b, 6c) in den Videodaten (7) basierend auf Regeln (16) eines Regelwerks und ergänzend den Videodaten (7) und/oder den Metadaten (8) zu bestimmen, mit einem Einzelbilderzeugungsmodul (21), wobei das Einzelbilderzeugungsmodul (21) ausgebildet ist, für das Ereignis ein Einzelbild (22) des Objektes (6, 6a, 6b, 6c) mit der bevorzugten Position (17) und/oder der bevorzugten Größe (18) zu erzeugen.Video analysis device (1) for a monitoring device (2) for monitoring a monitoring area (5), wherein the monitoring device (2) comprises at least one video camera (4), wherein the video camera (4) is arranged in the surveillance area (5) for monitoring a portion of the overgrowth area (5), the video camera (5) including video data (7) and metadata ( 8) provides with an input interface (10) for taking over the video data (7) and the metadata (8), with an analysis module (12), wherein the analysis module (12) is designed to have a preferred position (17) and / or a preferred size (17) for an event based on an object (6, 6a, 6b, 6c) in the monitoring area (5). 18) of the object (6, 6a, 6b, 6c) in the video data (7) based on rules (16) of a set of rules and additionally the video data (7) and / or the metadata (8) to determine with a single image generation module (21), wherein the single image generation module (21) is formed, for the event a single image (22) of the object (6, 6a, 6b, 6c) with the preferred position (17) and / or the preferred size (18 ) to create. Videoanalyseeinrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Regelwerk eine Regel (16) zur Bestimmung der bevorzugten Größe (17) und/oder der bevorzugten Position (18) basierend auf Helligkeit, Kontrast, Schärfe, bestmöglicher Größe und/oder bestmöglicher Position umfasst.Video analysis device (1) after Claim 1 , characterized in that the set of rules comprises a rule (16) for determining the preferred size (17) and / or the preferred position (18) based on brightness, contrast, sharpness, best size and / or best position. Videoanalyseeinrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die bevorzugte Position (17) und/oder die bevorzugte Größe (18) die Position und/oder bevorzugte Größe des Objekts (6, 6a, 6b, 6c) zum Anfangszeitpunkt des Ereignisses ist.Video analysis device (1) after Claim 1 , characterized in that the preferred position (17) and / or the preferred size (18) is the position and / or preferred size of the object (6, 6a, 6b, 6c) at the start time of the event. Videoanalyseeinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Trackingmodul (13), wobei das Trackingmodul (13) ausgebildet ist, eine Trajektorie (19) des Objekts (6, 6a, 6b, 6c) für das Ereignis zu bestimmen.Video analysis device (1) according to any one of the preceding claims, characterized by a tracking module (13), wherein the tracking module (13) is adapted to determine a trajectory (19) of the object (6, 6a, 6b, 6c) for the event. Videoanalyseeinrichtung (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Einzelbilderzeugungsmodul (21) ausgebildet ist, die Trajektorie (19) im Einzelbild (22) anzuzeigen.Video analysis device (1) after Claim 4 , characterized in that the individual image generation module (21) is designed to display the trajectory (19) in the individual image (22). Videoanalyseeinrichtung (1) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Einzelbilderzeugungsmodul (21) ausgebildet ist, entlang der Trajektorie (19) mehrmals das Objekt (6, 6a, 6b, 6c) anzuordnen und/oder anzuzeigen.Video analysis device (1) after Claim 4 or 5 , characterized in that the individual image generation module (21) is designed to arrange and / or display the object (6, 6a, 6b, 6c) several times along the trajectory (19). Videoanalyseeinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Objekt (6, 6a, 6b, 6c) des Ereignisses im Einzelbild (22) hervorgehoben ist.Video analysis device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the object (6, 6a, 6b, 6c) of the event in the single image (22) is highlighted. Videoanalyseeinrichtung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Analysemodul (12) ausgebildet ist, für mindestens ein weiteres Ereignis eines weiteren Objekts (6, 6a, 6b, 6c) im Überwachungsbereich (5) eine bevorzugte Position (17) des weiteren Objektes (6, 6a, 6b, 6c) und/oder eine bevorzugte Größe (18) des weiteren Objekts (6, 6a, 6b, 6c) in den Videodaten (7) basierend auf den Regel (16) des Regelwerks und ergänzend den Videodaten (7) und/oder den Metadaten (8) zu bestimmen wobei das Einzelbilderzeugungsmodul (21) ausgebildet ist, in das Einzelbild (22) das weitere Objekt (6, 6a, 6b, 6c) mit der bevorzugten Position (17) des weiteren Objekts (6, 6a, 6b, 6c) und/oder die bevorzugten Größe (18) des weiteren Objekts (6, 6a, 6b, 6c) zu übernehmen.Video analysis device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the analysis module (12) is designed for at least one further event of another object (6, 6a, 6b, 6c) in the monitoring area (5) has a preferred position (17). the further object (6, 6a, 6b, 6c) and / or a preferred size (18) of the further object (6, 6a, 6b, 6c) in the video data (7) based on the rule (16) of the set of rules and in addition the video data (7) and / or the metadata (8) to be determined, wherein the single image generation module (21) is formed in the single image (22) the further object (6, 6a, 6b, 6c) with the preferred position (17) of another object (6, 6a, 6b, 6c) and / or the preferred size (18) of the further object (6, 6a, 6b, 6c) to take over. Videoanalyseeinrichtung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Hintergrunderzeugungsmodul (14), wobei das Hintergrunderzeugungsmodul (14) ausgebildet ist, die Videodaten (7) basierend auf den Objekten (6, 6a, 6b, 6c) und/oder deren Positionen und/oder Größen auf ein einen nichtverdeckten Hintergrund zu analysieren, wobei das Hintergrunderzeugungsmodul (21) ausgebildet ist aus dem nichtverdeckten Hintergrund einen Einzelbildhintergrund (20) zu generieren, wobei das Einzelbilderzeugungsmodul (14) ausgebildet ist, den Einzelbildhintergrund (20) als Hintergrund des Einzelbildes (22) zu verwenden.Video analysis device (1) according to any one of the preceding claims, characterized by a background generation module (14), wherein the background generation module (14) is formed, the video data (7) based on the objects (6, 6a, 6b, 6c) and / or their positions and / or analyzing magnitudes for an unobscured background, wherein the background generation module (21) is adapted to generate a still image background (20) from the unobstructed background, wherein the individual imaging module (14) is adapted to image the frame background (20) as the background of the frame (22). Videoanalyseeinrichtung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Anzeigeeinheit (23), wobei die Anzeigeeinheit (23) zur Anzeige des Einzelbildes (22) ausgebildet ist.Video analysis device (1) according to one of the preceding claims, characterized by a display unit (23), wherein the display unit (23) is designed to display the individual image (22). Videoanalyseeinheit (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das angezeigte Einzelbild (22) Zusatzinformationen umfasst.Video analysis unit (1) after Claim 10 , characterized in that the displayed individual image (22) comprises additional information. Videoanalyseeinheit (1) nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinheit (23) eine Mehrzahl an Anzeigefenstern (24) umfasst, wobei in den Anzeigefenstern (24) Einzelbilder (22) zu unterschiedlichen Ereignissen anzeigbar sind.Video analysis unit (1) after Claim 10 or 11 , characterized in that the display unit (23) comprises a plurality of display windows (24), wherein in the display windows (24) individual images (22) can be displayed for different events. Videoanalyseeinheit (1) nach einem der Ansprüche 10 bis 12, gekennzeichnet durch Eingabemittel (25) zur Auswahl eines angezeigten Einzelbildes (22), wobei die Videoanalyseeinheit (1) ausgebildet ist, für das ausgewählte Einzelbild (23) die Videodaten des Ereignisses abzuspielen.Video analysis unit (1) according to one of Claims 10 to 12 , characterized by input means (25) for selecting a displayed frame (22), wherein the video analysis unit (1) is adapted to play the video data of the event for the selected frame (23). Videoanalyseeinheit (1) nach Anspruch 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Ereignis des Einzelbildes (22) einen Alarm umfasst, wobei der Alarm durch einen Benutzer der Videoanalyseeinheit (1) basierend auf dem Einzelbild (22) verifizierbar mittels, wobei der Alarm mittels des Eingabemittels (25) durch den Benutzer bestätigbar und/oder ablehnbar ist.Video analysis unit (1) after Claim 10 to 13 , characterized in that the event of Frame (22) comprises an alarm, the alarm being verifiable by a user of the video analysis unit (1) based on the frame (22), the alarm being confirmable and / or rejectible by the user by means of the input means (25). Verfahren zur Erzeugung eines Einzelbildes (22) basierend auf Videodaten (7) einer Überwachungsvorrichtung, wobei eine Überwachungsvorrichtung (2) mittels mindestens einer Videokamera (4) einen Überwachungsbereich (5) überwacht und Videodaten (7) und Metadaten (8) bereitstellt, wobei für ein Ereignis eines Objekts (6, 6a, 6b, 6c) im Überwachungsbereich (5) eine bevorzugte Position (17) und/oder eine bevorzugte Größe (18) des Objekts (6, 6a, 6b, 6c) in den Videodaten (7) basierend auf Regeln (16) eines Regelwerks, den Videodaten (7) und/oder den Metadaten (8) bestimmt wird, wobei für das Ereignis ein Einzelbild (22) des Objektes (6, 6a, 6b, 6c) mit der bevorzugten Position (17) und/oder bevorzugten Größe (18) erzeugt wird.Method for generating a single image (22) based on video data (7) of a monitoring device, wherein a monitoring device (2) monitors a surveillance area (5) by means of at least one video camera (4) and provides video data (7) and metadata (8), wherein for an event of an object (6, 6a, 6b, 6c) in the surveillance area (5) a preferred position (17) and / or a preferred size (18) of the object (6, 6a, 6b, 6c) in the video data ( 7) based on rules (16) of a set of rules, the video data (7) and / or the metadata (8) is determined, wherein a single image (22) of the object (6, 6a, 6b, 6c) having the preferred position (17) and / or preferred size (18) is generated for the event.
DE102016222134.5A 2016-11-11 2016-11-11 Video analysis device for a monitoring device and method for generating a single image Pending DE102016222134A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016222134.5A DE102016222134A1 (en) 2016-11-11 2016-11-11 Video analysis device for a monitoring device and method for generating a single image

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016222134.5A DE102016222134A1 (en) 2016-11-11 2016-11-11 Video analysis device for a monitoring device and method for generating a single image

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102016222134A1 true DE102016222134A1 (en) 2018-05-17

Family

ID=62026546

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102016222134.5A Pending DE102016222134A1 (en) 2016-11-11 2016-11-11 Video analysis device for a monitoring device and method for generating a single image

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102016222134A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020048666A1 (en) * 2018-09-06 2020-03-12 Robert Bosch Gmbh Monitoring device and method for monitoring a man overboard situation
WO2020169340A1 (en) * 2019-02-18 2020-08-27 Robert Bosch Gmbh Analysis device, monitoring assembly comprising the analysis device, and method for determining a background image which is privacy-compliant
DE102022207966A1 (en) 2022-08-02 2024-02-08 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Method, computing unit and computer program

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010031429A1 (en) 2010-07-16 2012-01-19 Robert Bosch Gmbh Method for providing a combination video

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010031429A1 (en) 2010-07-16 2012-01-19 Robert Bosch Gmbh Method for providing a combination video

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020048666A1 (en) * 2018-09-06 2020-03-12 Robert Bosch Gmbh Monitoring device and method for monitoring a man overboard situation
US11594035B2 (en) 2018-09-06 2023-02-28 Robert Bosch Gmbh Monitoring device, and method for monitoring a man overboard situation
WO2020169340A1 (en) * 2019-02-18 2020-08-27 Robert Bosch Gmbh Analysis device, monitoring assembly comprising the analysis device, and method for determining a background image which is privacy-compliant
US11875514B2 (en) 2019-02-18 2024-01-16 Robert Bosch Gmbh Analysis device, monitoring assembly comprising the analysis device, and method for determining a background image which is privacy-compliant
DE102022207966A1 (en) 2022-08-02 2024-02-08 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Method, computing unit and computer program
WO2024028187A1 (en) 2022-08-02 2024-02-08 Robert Bosch Gmbh Method, computing unit and computer program

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3058556B1 (en) Method and device for the automated early detection of forest fires by means of the optical detection of clouds of smoke
DE112016005412T5 (en) Monitoring device, monitoring system and monitoring method
DE112016006300T5 (en) Unattended object surveillance device, unattended object surveillance system and unattended surveillance system
DE102007024868A1 (en) Image processing apparatus, monitoring system, method for generating a scene reference image and computer program
EP0984413A2 (en) Method and system for automatic forest fire recognition
DE102006053286A1 (en) Method for detecting movement-sensitive image areas, apparatus and computer program for carrying out the method
DE112013005195T5 (en) Method and apparatus for selecting a video analysis algorithm based on historical event data
EP2758915B1 (en) Method for automatic real-time monitoring of marine mammals
DE112015002242T5 (en) METHOD AND SYSTEM FOR DISPLAYING VISUAL INFORMATION
DE102016222134A1 (en) Video analysis device for a monitoring device and method for generating a single image
DE102008004369A1 (en) Surveillance module for a video surveillance system, procedure for condition monitoring of a surveillance area and computer program
DE102013217223A1 (en) Monitoring system and method for displaying a monitoring area
DE102019123220A1 (en) Summarize videos from multiple moving video cameras
DE602005004660T2 (en) MONITORING SYSTEM AND METHOD
WO2013113521A1 (en) Evaluation apparatus for a monitoring system, and a monitoring system having the evaluation apparatus
DE102012023009A1 (en) Driver assistance system for vehicle, has display device which displays detected position of pedestrian relative to vehicle by symbol, during standstill of vehicle or by turning off ignition in bird's-eye view
EP3453001B1 (en) Detection device, method for detection of an event, and computer program
DE19600958A1 (en) Interactive surveillance system
DE102019114451A1 (en) Activity areas in video content
DE102014219829A1 (en) Smoke detection device, method for detecting smoke and computer program
WO2018091110A1 (en) Display device for a monitoring system of a monitoring region, monitoring system having the display device, method for monitoring a monitoring region by means of a monitoring system, and computer program for performing the method
DE19641000A1 (en) Individual identification method for security access system
WO2015078612A1 (en) Method for video monitoring
WO2018091111A1 (en) Display apparatus for a monitoring installation of a monitoring area, and monitoring installation having the display apparatus
EP3542528B1 (en) Display apparatus for a monitoring installation of a monitoring area

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed