DE3825279A1

DE3825279A1 - Hydraulic arrangement, in particular for stabilising and regulating the level of a vehicle

Info

Publication number: DE3825279A1
Application number: DE19883825279
Authority: DE
Inventors: Hartmut Bruns; Robert Stumpf
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 1988-07-26
Filing date: 1988-07-26
Publication date: 1990-02-01

Abstract

Hydraulic arrangement, in particular for stabilising and regulating the level of a vehicle, with a cylinder/piston unit (5) which has a pressure space (7, 7') which can be connected to a pressure line (4) via a directional control valve (10). The pressure space (7, 7') loads an axially displaceable working piston (6) at the end face. The working piston (6) is connected to a piston rod projecting axially outwards. Leading into a collecting tank (3) is a return line (8) which can be connected to the pressure space (7, 7') via the directional control valve (10). Arranged in the pressure line (4) is a variable-delivery pump (1) which is connected to the collecting tank (3) via an intake line (2). A hydraulic accumulator (16) supplied with constant pressure by the variable-delivery pump (1) is arranged in the pressure line (4) between the directional control valve (10) and the variable-delivery pump (1), and a pressure-regulating valve (9) is arranged in the return line (8). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Hydraulikeinrichtung, insbesondere zur Stabilisierung und Niveauregelung eines Fahrzeugs, mit den im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmalen.The invention relates to a hydraulic device, especially for the stabilization and level control of a Vehicle with the in the preamble of claim 1 specified features.

Aus der DE-OS 28 44 413 ist bereits eine derartige Einrichtung an einem Kraftfahrzeug bekannt, die an jedem Fahrzeugrad zwischen einem Radführungselement und dem Fahrzeugaufbau ein von einer Regelpumpe hydraulisch längenverstellbares Federbein mit einem beidseitig druckbelastbaren Kolben aufweist. Die Hydraulikein richtung soll bei Kurvenfahrt ein der Kurvenneigung entgegenwirkendes Aufrichten des Fahrzeugaufbaus be wirken. Die Federbeine sind durch jeweils eine Zylin der-Kolben-Einheit gebildet, deren Zylinder in einem äußeren Gehäuse axial verlagerbar ist. Nach Betätigung einer Handschaltung werden die Zylinder zur Niveau regulierung des Fahrzeugs hydraulisch verstellt, um den Fahrzeugaufbau in der Höhe einzustellen. Ein wesent licher Nachteil ist, daß die Regelpumpe verhältnismäßig langsam, beispielsweise erst wenn sie auf eine höhere Drehzahl gebracht ist, einen gewünschten Druck bzw. zur Verstellung der Federbeine einen entsprechenden Vo lumenstrom in den Federbeinen erzeugt. Ein weiterer Nachteil ist, daß sich die ständig verbundenen Feder beine gegenseitig beeinflussen. Eine dynamische Sta bilisierung des Fahrzeugaufbaus bei zeitlich rasch veränderlichen Störkräften ist nicht möglich.From DE-OS 28 44 413 such is already Establishment on a motor vehicle known to everyone Vehicle wheel between a wheel guide and the Vehicle body hydraulic by a control pump adjustable strut with one on both sides has pressure-resistant pistons. The hydraulics Direction should be when cornering the curve counteracting erection of the vehicle body Act. The struts are each by a cylinder the piston unit formed, the cylinder in one outer housing is axially displaceable. After actuation With a manual gearshift, the cylinders become level regulation of the vehicle hydraulically adjusted to the Adjust vehicle body height. An essential Licher disadvantage is that the control pump is proportional slowly, for example only when it is on a higher one Speed is brought to a desired pressure or Adjustment of the struts a corresponding Vo lumen flow generated in the struts. Another The disadvantage is that the constantly connected spring legs affect each other. A dynamic sta bilization of the vehicle body at quick time variable interference is not possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Hydrau likeinrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 anzugeben, die ein schnelles Ansprechverhalten des Arbeitskolbens aufweist. Außerdem soll die Hydraulik einrichtung nur einen geringen Leistungsbedarf erfor dern.The invention has for its object a hydrau likeinrichtung according to the preamble of the claim 1 indicate that the responsiveness of the Has working piston. In addition, the hydraulics equipment requires only a low power requirement other.

Diese Aufgabe ist dadurch gelöst, daß in der Druck leitung zwischen Wegeventil und Regelpumpe ein von der Regelpumpe mit etwa konstantem Druck versorgter Hydro speicher und in der Rücklaufleitung ein Druckregelventil angeordnet ist.This object is achieved in that in the print line between directional control valve and control pump one of the Control pump with approximately constant pressure supplied hydro memory and in the return line a pressure control valve is arranged.

Ein wesentlicher Vorteil dieser Maßnahmen ist darin zu sehen, daß die Regelpumpe nur dann betrieben werden muß, wenn der Druck in dem Hydrospeicher unter einen Mindest druck abgefallen ist. Der Hydrospeicher kann so ausge legt werden, daß auch eine weniger schnell ansprechende Regelpumpe verwendbar ist. Ein bei ruhendem Arbeitskol ben nutzloses Umlaufen des Strömungsmediums in einem Versorgungskreislauf ist nicht erforderlich. Ein sofor tiges Ansprechen und eine hohe Dynamik des Arbeitskol bens wird dadurch erreicht, daß der Druck in der Rück laufleitung und damit der Druckabfall am Arbeitskolben über das Druckregelventil einstellbar ist. Als Druck regelventil eignen sich sowohl regelbare als auch steuerbare Ventile. Das Druckregelventil kann bei spielsweise ein Proportional-Wegeventil, ein Servoventil oder eine regelbare Drossel sein. Ebenso ist es auch möglich, daß das Druckregelventil lediglich aus einer Offen- in eine Schließstellung und umgekehrt über eine Zwei-Punkt-Steuerung verstellbar ist.A major advantage of these measures is there too see that the control pump only has to be operated if the pressure in the hydraulic accumulator is below a minimum pressure has dropped. The hydraulic accumulator can be so be put that also a less responsive Control pump can be used. A while the work station is stationary ben useless circulation of the flow medium in one Supply cycle is not required. An instant responsiveness and high dynamics of the workforce bens is achieved in that the pressure in the back flow line and thus the pressure drop at the working piston is adjustable via the pressure control valve. As a print Control valve are both adjustable as well controllable valves. The pressure control valve can at for example a proportional directional valve, a servo valve or an adjustable choke. It is the same possible that the pressure control valve only from one Open to a closed position and vice versa via one Two-point control is adjustable.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Er findung ist die Rücklaufleitung zwischen Wegeventil und Druckregelventil über eine Verbindungsleitung mit der Ansaugleitung verbunden. Außerdem ist in der Verbin dungsleitung ein Pumpenspeicher und ein Rückschlagventil angeordnet, das einen Rückfluß von dem Pumpenspeicher in die Rücklaufleitung verhindert. In diesem Fall ist der Leistungsbedarf der Hydraulikeinrichtung besonders gering, da der energiespeichernde Pumpenspeicher über die Rücklaufleitung druckbelastet wird, wenn der Druck in der Rücklaufleitung größer als in der Verbindungs leitung ist. Der Pumpenspeicher dämpft außerdem Schwan kungen im Ansaugdruck der Regelpumpe und sorgt bei einer Regelpumpe mit einem Mindestansaugdruck dafür, daß dieser nicht unterschritten wird.In a particularly preferred embodiment of the Er is the return line between the directional valve and Pressure control valve via a connecting line with the Suction line connected. Also in the verbin line a pump accumulator and a check valve arranged that a return flow from the pump memory in the return line prevented. In this case it is Power requirement of the hydraulic device especially low, because the energy-storing pump storage over the return line is pressurized when the pressure larger in the return line than in the connection line is. The pump storage also dampens swan in the suction pressure of the control pump and ensures Control pump with a minimum suction pressure for that this is not undercut.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist ein Versorgungskreislauf mit einer in der Ansaugleitung angeordneten Versorgungspumpe vorgesehen, die im Zusammenwirken mit einem in einer Versorgungs rückleitung angeordneten Speicherladeventil sicher stellt, daß der Mindestdruck des Pumpenspeichers auch bei einer größeren Dynamik des Arbeitskolbens nicht unterschritten wird.In a further advantageous embodiment of the Invention is a supply circuit with one in the Suction line arranged supply pump provided, that interact with one in a supply return line arranged store charging valve safely represents that the minimum pressure of the pump reservoir too not with a greater dynamic of the working piston is undercut.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind den Unteran sprüchen entnehmbar.Further advantageous configurations are the Unteran sayings removable.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand einer Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: Two embodiments of the invention are based on a drawing explained in more detail. Show it:

Fig. 1 einen Schaltplan eines ersten Ausführungsbeispiels mit den wesentlichen Elementen der zur Stabilisierung und Niveauregelung eines Kraftfahrzeugs vorgesehenen Hydraulikeinrichtung und Fig. 1 is a circuit diagram of a first embodiment with the essential elements of the hydraulic device provided for stabilization and level control of a motor vehicle and

Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel mit einem als Differenzkolben ausgebildeten Arbeitskolben. Fig. 2 shows a second embodiment with a working piston designed as a differential piston.

In Fig. 1 ist ein Schaltplan einer Hydraulikeinrichtung angegeben, die zur Stabilisierung der Lage und zur Niveauregelung eines Kraftfahrzeugs vorgesehen ist. Die Hydraulikeinrichtung weist eine Regelpumpe 1 auf, die über eine Ansaugleitung 2 mit einem Auffangbehälter 3 und über eine Druckleitung 4 mit einer Zylinder-Kol ben-Einheit 5 verbunden ist. Die über eine Rücklauf leitung 8 mit dem Auffangbehälter 3 in Verbindung stehende Zylinder-Kolben-Einheit 5 weist zwei von einem beidseitig druckbelastbaren Arbeitskolben 6 getrennte Druckräume 7, 7′ auf. In der Rücklaufleitung 8 ist ein im Ausführungsbeispiel regelbares Druckregelventil 9 angeordnet. Es ist aber auch möglich, daß das Druck regelventil 9 beispielsweise als Sitzventil ausgebildet nur zwischen einer offenen und einer geschlossenen Stellung über eine Steuereinrichtung verstellbar ist. Das Druckregelventil 9 kann beispielsweise ein Pro portional-Wegeventil, ein Servorventil oder eine regel bare Drossel sein. Ein regelbares Wegeventil 10, das in einer Schaltstellung einen Druckraum 7 oder 7′ der Zylinder-Kolben-Einheit 5 mit der Druckleitung und den anderen Druckraum 7′ oder 7 mit der Rücklaufleitung 8 und in einer anderen Schaltstellung des Wegeventils 10 umgekehrt verbindet, ist in dem Ausführungsbeispiel ein 4/3-Proportional-Wegeventil. Jedem der Fahrzeugräder ist ein zwischen einem Radführungsglied und dem Fahrzeug aufbau angeordnetes, der Zylinder-Kolben-Einheit 5 entsprechendes Aktivglied zugeordnet, das über ein eigenes, dem Wegeventil 10 entsprechendes Wegeventil über eine der Abzweigungen 11 mit der Druckleitung 4 und über eine der Leitungsabschnitte 12, in denen sich jeweils ein dem Druckregelventil 9 entsprechendes Druckregelventil befindet, mit dem Auffangbehälter 3 verbunden ist. Die Rücklaufleitung 8 ist zwischen dem Wegeventil 10 und dem Druckregelventil 9 durch eine Verbindungsleitung 13 mit der Ansaugleitung 2 verbunden. Von den Leitungsabschnitten 12 ausgehende Leitungen 14 münden in die Verbindungsleitung 13. In der Verbindungs leitung 13 und in den Leitungen 14 sind Rückschlagven tile 15, 15′, die einen Rückfluß von der Verbindungs leitung 13 in die Rücklaufleitung 8 und in die Lei tungsabschnitte 12 verhindern. Ein in der Druckleitung 4 angeordneter Hydrospeicher 16 wird von der Regelpumpe 1 auf einen etwa konstanten Systemdruck gebracht. Im Ausführungsbeipiel ist der Hydrospeicher 16 vor den Abzweigungen 11 angeordnet. Ebenso könnte der Hydro speicher 16 beispielsweise in einer der Abzweigungen oder nach den Abzweigungen 11 in der Druckleitung 4 angeordnet sein. In der Verbindungsleitung 3 befindet sich ein Pumpenspeicher 17, der von einer Versorgungs pumpe 18 mit einem etwas über dem Mindestansaugdruck der Regelpumpe 1 liegenden Druck belastet wird. Eine mit dem Auffangbehälter 3 verbundene Versorgungsrückleitung 19 mündet zwischen zwei Rückschlagventilen 20, 20′ in die Ansaugleitung 2. Das Rückschlagventil 20 verhindert einen Rückfluß von der Verbindungsleitung 13 in den Auffangbehälter 3, während das Rückschlagventil 20′ einen Rückfluß aus der Ansaugleitung 2 in den Auf fangbehälter 3 ausschließt. Die Versorgungspumpe 18 stellt im Zusammenwirken mit einem in der Versor gungsrückleitung 19 angeordneten Speicherladeventil 21 sicher, daß der Mindestansaugdruck der Regelpumpe 1 nicht unterschritten wird. Der Leistungsbedarf für die Versorgungspumpe 18 ist gering, da der Pumpenspeicher 17 über die Rücklaufleitung 8 und die Leitungen 14 druck belastet wird, wenn der Druck in der Rücklaufleitung 8 oder in einer der Leitungen 14 größer als in der Ver bindungsleitung 13 ist. Ein in der Versorgungsrück leitung 19 angeordneter Kühler 22 bewirkt eine sehr wirksame Abkühlung des Druckmediums, das im Ausführungs beispiel ein Hydrauliköl ist. Die unterbrochenen Linien sind mit Ausnahme der beiden Steuerleitungen 23, 23′ Leckagerücklaufleitungen, die in den Auffangbehälter 3 einmünden. In der dargestellten Mittelstellung des 4/3-Proportional-Wegeventils 10 ist die Zylinder-Kol ben-Einheit 5 von der Druckleitung 4 und der Rücklauf leitung 8 getrennt, so daß der Arbeitskolben 6 fest gehalten ist. Diese Ventilstellung liegt beispielsweise dann vor, wenn das Kraftfahrzeug vor einer Ampel anhält. Während dem Fahrbetrieb kann das Wegeventil 10 mit einem veränderlichen, beispielsweise periodischen Anregungs signal beaufschlagt werden, wodurch sich über eine Anpassung des Anregungssignals in der Frequenz und/oder in der Amplitude die Hysterese der Hydraulikeinrichtung vermindern läßt. Das Wegenventil 10 kann neben dem die Stellung des Arbeitskolbens bestimmenden Stellsignal mit höher frequenten Anregungssignalen beaufschlagt und der Druck in der Rücklaufleitung 8 bzw. in den Leitungs abschnitten 12 so verändert werden, daß der Fahrzeug aufbau in seiner Lage während der Fahrt stabilisiert wird. Gleichzeitig ist eine Niveauregelung möglich, die den Fahrzeugaufbau in einer gewünschten Höhenlage hält. Mit einer derartigen Hydraulikeinrichtung kann der Fahrzeugaufbau ohne Zwischenschaltung von mechanischen Federn gegenüber den Fahrzeugrädern gefedert werden. Bei dem Ausführungsbeispiel sind jedoch nicht dargestellte Schraubenfedern vorgesehen, die den Fahrzeugaufbau gegenüber den Zylindern der Zylinder-Kolben-Einheiten elastisch abstützen. Mit der Hydraulikeinrichtung ist es ohne weiteres möglich, weitere Verbraucher beispiels weise über die Anschlüsse 24, 24′, 24′′ zu versorgen. Es ist auch möglich, daß die Regelpumpe 1 und die Druck regelventile (9) bereits vor dem Überfahren eines Hindernisses, das ein die Fahrbahn abtastendes Meßsystem erfaßt, betrieben werden. Die Hydraulikeinrichtung wird im ersten Ausführungsbeispiel zur Stabilisierung und Niveauregelung eines Kraftfahrzeugs eingesetzt. Ebenso könnte die Hydraulikeinrichtung auch für andere Zwecke verwendbar sein.In Fig. 1 is a circuit diagram of a hydraulic device is shown, which is provided for stabilizing the position and for level control of a motor vehicle. The hydraulic device has a control pump 1 , which is connected via a suction line 2 with a collecting container 3 and via a pressure line 4 with a cylinder-Kol ben unit 5 . The via a return line 8 with the collecting container 3 in connection with the cylinder-piston unit 5 has two pressure chambers 7 , 7 'separated by a working piston 6 which can be loaded on both sides. In the return line 8 , a pressure control valve 9, which is adjustable in the exemplary embodiment, is arranged. But it is also possible that the pressure control valve 9, for example as a seat valve, is only adjustable between an open and a closed position via a control device. The pressure regulating valve 9 can be, for example, a proportional directional valve, a servo valve or a regulatable throttle. A controllable directional valve 10 , which connects a pressure chamber 7 or 7 'of the cylinder-piston unit 5 with the pressure line and the other pressure chamber 7 ' or 7 with the return line 8 and in another switching position of the directional valve 10 in a switching position, is in the embodiment, a 4/3 proportional directional valve. Each of the vehicle wheels is assigned an active member, which is arranged between a wheel guide member and the vehicle and corresponds to the cylinder-piston unit 5 and which has its own directional valve corresponding to the directional control valve 10 , via one of the branches 11 to the pressure line 4 and via one of the line sections 12 , in each of which there is a pressure control valve corresponding to the pressure control valve 9 , is connected to the collecting container 3 . The return line 8 is connected between the directional valve 10 and the pressure control valve 9 by a connecting line 13 with the intake line 2 . Lines 14 extending from the line sections 12 open into the connecting line 13 . In the connecting line 13 and in the lines 14 are Rückschlagven tile 15 , 15 ', which prevent backflow from the connecting line 13 in the return line 8 and in the Lei line sections 12 . A hydraulic accumulator 16 arranged in the pressure line 4 is brought to an approximately constant system pressure by the control pump 1 . In the exemplary embodiment, the hydraulic accumulator 16 is arranged in front of the branches 11 . Likewise, the hydraulic accumulator 16 could for example be arranged in one of the branches or after the branches 11 in the pressure line 4 . In the connecting line 3 there is a pump reservoir 17 which is loaded by a supply pump 18 with a pressure slightly above the minimum suction pressure of the control pump 1 . A supply return line 19 connected to the collecting container 3 opens between two check valves 20 , 20 'into the intake line 2 . The check valve 20 prevents backflow from the connecting line 13 into the collecting container 3 , while the check valve 20 'excludes a backflow from the suction line 2 into the collecting container 3 . The supply pump 18 is in cooperation with a supply return line in the versor 19 arranged storage charging valve 21 ensures that the pump Mindestansaugdruck typically does not fall below the first The power requirement for the supply pump 18 is low because the pump accumulator 17 is pressurized via the return line 8 and the lines 14 when the pressure in the return line 8 or in one of the lines 14 is greater than in the connecting line 13 . A in the supply return line 19 arranged cooler 22 causes a very effective cooling of the pressure medium, which is a hydraulic oil in the embodiment. The broken lines are, with the exception of the two control lines 23 , 23 'leakage return lines, which open into the collecting container 3 . In the illustrated central position of the 4/3 proportional directional valve 10 , the cylinder-Kol ben unit 5 is separated from the pressure line 4 and the return line 8 , so that the working piston 6 is held firmly. This valve position is present, for example, when the motor vehicle stops at a traffic light. During driving operation, the directional control valve 10 can be subjected to a variable, for example periodic, excitation signal, whereby the hysteresis of the hydraulic device can be reduced by adapting the excitation signal in frequency and / or in amplitude. The directional control valve 10 can in addition to the position signal of the working piston determining control signal with higher frequency excitation signals and the pressure in the return line 8 or in the line sections 12 can be changed so that the vehicle body is stabilized in its position while driving. At the same time, level control is possible, which keeps the vehicle body at a desired altitude. With such a hydraulic device, the vehicle body can be sprung against the vehicle wheels without the interposition of mechanical springs. In the exemplary embodiment, however, coil springs (not shown) are provided, which elastically support the vehicle body with respect to the cylinders of the cylinder-piston units. With the hydraulic device, it is easily possible to supply additional consumers, for example, via the connections 24 , 24 ', 24 ''. It is also possible for the regulating pump 1 and the pressure regulating valves ( 9 ) to be operated before an obstacle, which a measuring system scans the roadway, is passed over. In the first exemplary embodiment, the hydraulic device is used for stabilizing and leveling a motor vehicle. The hydraulic device could also be used for other purposes.

Ein zweites Ausführungsbeispiel weist gemäß Fig. 2 einen als Differenzkolben ausgebildeten Arbeitskolben 6′ auf, der ebenfalls zwei Druckräume 7, 7′ einer Zylin der-Kolben-Einheit 5′ trennt. Der Arbeitskolben 6′ weist durch die an einer Stirnseite von dem Arbeitskolben 6′ axial nach außen abstehende Kolbenstange 25 zwei druck belastete Stirnseiten mit unterschiedlichen Flächen auf. Die Druckräume 7, 7′ sind an einen gemeinsamen Leitungs abschnitt 26 angeschlossen, der ein im Ausführungsbei spiel als 3/3-Proportional-Wegeventil ausgebildetes Wegeventil 10′ mit der Zylinder-Kolben-Einheit 5′ verbindet. Das Wegeventil 10′ verbindet in einer Schalt stellung eine Druckleitung 4′ mit den Druckräumen 7, 7′. Wird das Wegeventil 10′ in eine andere Schaltstellung verlagert, so ist mit den Druckräumen 7, 7′ eine Rück laufleitung 8′ verbunden, die in einen Auffangbehälter 3 mündet. Das Wegeventil 10′ befindet sich in der Figur in seiner Mittelstellung, in der es die Druckleitung 4′ und die Rücklaufleitung 8′ von der Zylinder-Kolben-Einheit 5′ trennt. In der Druckleitung 4′ ist ein Hydrospeicher 16′ angeordnet, der von einer mit dem Auffangbehälter 3 über eine Ansaugleitung 2′ verbundenen Regelpumpe 1′ mit etwa konstantem Druck versorgt wird. Zwischen dem Hydro speicher 16′ und der Regelpumpe 1′ ist ein Rückschlag ventil 27 angeordnet, das einen Rückfluß von dem Hydro speicher 16′ in den Auffangbehälter 3 verhindert. In der Rücklaufleitung 8′ ist ein Druckregelventil 9′ angeord net. Der gemeinsame Leitungsabschnitt 26 ist bei dem Ausführungsbeispiel über eine Nebenleitung 28, in der eine regel- oder steuerbare Drossel 29 angeordnet ist, mit einem hydropneumatischen Federspeicher 30 verbunden. Diese Hydraulikeinrichtung wird ebenfalls zur Stabili sierung und Niveauregelung des Fahrzeugaufbaus eines Kraftfahrzeugs verwendet, wobei an jedem Fahrzeugrad zwischen einem Radführungsglied und dem Fahrzeugaufbau eine Zylinder-Kolben-Einheit 5′ angeordnet ist. Der Einfachheit halber ist in der Figur nur eine Zylin der-Kolben-Einheit 5′ dargestellt. Die Druckleitungen 4′ der Zylinder-Kolben-Einheiten 5′ können verbunden und an einen gemeinsamen Hydrospeicher 16′ angeschlossen sein, der von einer gemeinsamen Regelpumpe 1′ mit etwa kon stantem Druck versorgt wird. Bei der Stabilisierung und Niveauregelung des Fahrzeugaufbaus wird das Wegeventil 10′ einerseits zur Vermeidung von Hystereseeinflüssen mit einem periodisch veränderlichen Anregungssignal und andererseits mit einem die Stellung des Arbeitskolbens 6′ bestimmenden Stellsignal beaufschlagt. Während der Druck in der Druckleitung 4′ etwa konstant ist, wird der Leitungsdruck in der Rücklaufleitung 8′ über eine Steuerung oder Regelung zur Stabilisierung und Niveau regelung des Fahrzeugaufbaus entsprechend eingestellt. Der hydropneumatische Federspeicher 30 dient bei dem Ausführungsbeispiel zur Abfederung des Fahrzeugaufbaus, die auch auf andere Weise erfolgen kann. Anstelle eines als Differenzkolben ausgebildeten Arbeitskolbens 6′ könnte bei dem zweiten Ausführungsbeispiel auch ein anderer einfachwirkender Arbeitskolben verwendet werden.A second exemplary embodiment according to FIG. 2 a working piston designed as a differential piston 6 'which also has two pressure chambers 7, 7' a cylin der-piston unit 5 'separates. The working piston 6 'has through the on one end of the working piston 6 ' axially outwardly projecting piston rod 25 two pressure-loaded end faces with different surfaces. The pressure chambers 7 , 7 'are connected to a common line section 26 which connects a directional valve 10 ' designed as a 3/3 proportional directional control valve 10 'with the cylinder-piston unit 5 '. The directional control valve 10 'connects a pressure line 4 ' in a switching position with the pressure chambers 7 , 7 '. If the directional control valve 10 'is shifted to another switching position, then a return line 8 ' is connected to the pressure chambers 7 , 7 ', which opens into a collecting container 3 . The directional control valve 10 'is in the figure in its central position, in which it separates the pressure line 4 ' and the return line 8 'from the cylinder-piston unit 5 '. In the pressure line 4 'a hydraulic accumulator 16 ' is arranged, which is supplied by a with the collecting container 3 via a suction line 2 'connected control pump 1 ' with approximately constant pressure. Between the hydraulic accumulator 16 'and the control pump 1 ', a check valve 27 is arranged, which prevents a backflow from the hydraulic accumulator 16 'in the collecting container 3 . In the return line 8 'is a pressure control valve 9 ' angeord net. In the exemplary embodiment, the common line section 26 is connected to a hydropneumatic spring accumulator 30 via a secondary line 28 in which an adjustable or controllable throttle 29 is arranged. This hydraulic device is also used for stabilization and level control of the vehicle body of a motor vehicle, a cylinder-piston unit 5 'being arranged on each vehicle wheel between a wheel guide member and the vehicle body. For the sake of simplicity, only one cylin der piston unit 5 'is shown in the figure. The pressure lines 4 'of the cylinder-piston units 5 ' can be connected and connected to a common hydraulic accumulator 16 ', which is supplied by a common control pump 1 ' with approximately constant pressure. In the stabilization and level control of the vehicle body, the directional control valve 10 'is acted upon on the one hand to avoid the effects of hysteresis with a periodically variable excitation signal and on the other hand with a control signal which determines the position of the working piston 6 '. While the pressure in the pressure line 4 'is approximately constant, the line pressure in the return line 8 ' is set accordingly via a control or regulation for stabilization and level control of the vehicle body. In the exemplary embodiment, the hydropneumatic spring accumulator 30 serves to cushion the vehicle body, which can also be done in another way. Instead of a working piston designed as a differential piston 6 ', another single-acting working piston could also be used in the second exemplary embodiment.

Claims

1.Hydraulic device, in particular for stabilizing and leveling a vehicle, with a cylinder-piston unit which has a pressure chamber which can be connected to a pressure line via a directional control valve and which on the face side is loaded with pressure by an axially outwardly projecting piston rod and axially displaceable working piston, With a return line opening into a collecting container, which can be connected to the pressure chamber via the directional control valve, and a control pump arranged in the pressure line, which is connected to the collecting container via a suction line, characterized in that in the pressure line ( 4 , 4 ′) Between directional control valve ( 10 , 10 ') and control pump ( 1 , 1 ') a hydraulic accumulator ( 16 , 16 ') supplied by the control pump ( 1 , 1 ') with approximately constant pressure and in the return line ( 8 , 8 ') a pressure control valve ( 9 , 9 ') is arranged.

2. Hydraulic device according to claim 1, with a cylinder-piston unit which has two pressure chambers separate from the working piston, the directional valve in a switching position a pressure chamber with the pressure line and the other pressure chamber with the return line and in another switching position reversed connects, characterized in that the return line ( 8 ) between the directional valve ( 10 ) and the pressure control valve ( 9 ) via a connecting line ( 13 ) with the suction line ( 2 ), in which a check valve ( 20 ) a return flow into the collecting container ( 3 ) prevented, connected and in the connecting line ( 13 ) a pump accumulator ( 17 ) and a check valve ( 15 ) are arranged, which prevents backflow from the pump accumulator ( 17 ) into the return line ( 8 ).

3. Hydraulic device according to claim 1 or 2, characterized in that a supply pump ( 18 ) is arranged in the suction line ( 2 ) between the control pump ( 1 ) and the collecting container ( 3 ).

4. Hydraulic device according to claim 3, characterized in that in the suction line ( 2 ) between the control pump ( 1 ) and supply pump ( 18 ) two check valves ( 20 , 20 ') are arranged one behind the other, which a backflow from the suction line ( 2 ) in the collecting container ( 3 ) prevent ver and with the collecting container ( 3 ) connected supply return line ( 19 ) between the two check valves ( 20 , 20 ') in the suction line ( 2 ) opens.

5. Hydraulic device according to claim 2 and 4, characterized in that in the supply return line ( 19 ) a accumulator charging valve ( 21 ) is arranged which limits the suction pressure of the control pump ( 1 ).

6. Hydraulic device according to claim 4 or 5, characterized in that a cooler ( 22 ) is arranged in the supply return line ( 19 ).

7. Hydraulic device according to claim 1, characterized in that the directional control valve ( 10 ) is a 4/3-proportional directional control valve, the position of the pressure line ( 4 ) and the return line ( 8 ) of the cylinder-piston unit in its central position ( 5 ) separates.

8. Hydraulic device according to claim 1 for stabilization and level control of a vehicle, each with a arranged between a wheel guide member and the vehicle body, approximately in the vertical direction force-generating cylinder-piston unit, the working piston can be pressure-loaded on both sides via a controllable directional valve, characterized in that that each cylinder-piston unit ( 5 ) with the pressure line ( 4 ) and via its own return line ( 8 , line sections 12 ), in which a pressure control valve ( 9 ) is arranged, is connected to the collecting container ( 3 ).

9. Hydraulic device according to claim 2 and 8, characterized in that each return line ( 8 , line sections 12 ) between the relevant cylinder-piston unit ( 5 ) and the associated pressure control valve ( 9 ) via a feed line ( 14 ) with a return flow in the return line ( 8 , line sections 12 ) preventing check valve ( 15 , 15 ') is connected to the connecting line ( 13 ).

10. Hydraulic device according to claim 1, characterized in that the control pump ( 1 , 1 ') and the pressure control valve ( 9 , 9 ') is operated with a leading, for example in the event of vertical accelerations of the front wheels or from a signal generated by the roadway scanning system to further reduce the response time of the working piston ( 6 , 6 ').

11. Hydraulic device according to claim 1, with a cylinder-piston unit which has two piston from the working piston separate pressure chambers, characterized in that the working piston formed as a differential piston ( 6 ') has uneven end faces and the pressure line ( 4 ') and the return line ( 8 ') between the cylinder-piston unit ( 5 ') and the directional control valve ( 10 ') are formed by a common line section ( 26 ) which connects the pressure chambers ( 7 , 7 ') loaded with the same pressure .

12. Hydraulic device according to claim 11, characterized in that the common line section ( 26 ) via a secondary line ( 28 ), in which a throttle ( 28 ) is arranged, is connected to a spring accumulator ( 30 ).

13. Hydraulic device according to claim 12, characterized in that the throttle ( 29 ) is adjustable.