DE3822323A1

DE3822323A1 - PRINTER WITH A REPLACEABLE PENDING ARRANGEMENT

Info

Publication number: DE3822323A1
Application number: DE19883822323
Authority: DE
Inventors: Norman Edwin Farb; John William Zabinski
Original assignee: Printronix LLC
Current assignee: Printronix LLC
Priority date: 1987-07-01
Filing date: 1988-07-01
Publication date: 1989-01-12
Also published as: JPS6424759A; GB2206313A; FR2617432A1; JPH0533908B2; GB8815598D0

Abstract

In a dot matrix line printer in which an elongated hammerbank undergoes reciprocating motion relative to a paper-supporting platen with hammer springs mounted along the hammerbank being selectively fired to print dots on the paper, the hammerbank and the platen are included in an interchangeable shuttle assembly (10) manufactured as a modular, replaceable component for the printer (14). Critical adjustments including the hammerbank bearing mount and angular orientation and platen bearing mount and orientation are made during manufacture of the interchangeable shuttle assembly (10), enabling a hammerbank to be installed or replaced within a printer in a remote location and without the need for highly skilled personnel having special tooling. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft Schlagdrucker und insbesondere Rasterzei lendrucker mit einem langen Hammerwerk, das mit hin- und hergehender Bewegung gegenüber einer benachbarten Druckwalze zur Unterstützung einer Länge eines Druckpapiers angetrieben wird, wobei ein Farbbanddeck und eine Zugantriebsanordnung zum Vorbewegen des Druckpapiers zugeordnet sind.The invention relates to impact printers and, in particular, raster time oil printer with a long hammer mechanism, which can be used with back and forth movement relative to an adjacent pressure roller driven to support a length of printing paper is, with a ribbon deck and a train drive arrangement for Moving the printing paper are assigned.

Es sind Drucker bekannt, bei denen ein langes Hammerwerk in zwei Richtungen gegenüber einer Druckpapierlänge hin- und herbewegt wird, um Punkte durch Schlagdrucken zu erzeugen. Ein Beispiel für einen solchen Drucker ist die US-PS 39 41 051 der Anmelderin.Printers are known in which a long hammer mill in two directions to and from a length of printing paper is moved to create dots by impact printing. A An example of such a printer is US Pat. No. 3,941,051 Applicant.

Diese Patentschrift beschreibt einen Rasterzeilendrucker mit einem Hammerwerk, das durch eine Nockenantriebsanordnung in zwei Richtungen hin- und herbewegt wird. Ein innerhalb des Druckers nahe dem Hammerwerk montiertes Farbbanddeck hält eine Band länge zwischen einer Mehrzahl von Hammerfedern, die parallel und in Abständen zueinander über die Länge des Hammerwerks verteilt sind, und einer benachbarten Druckwalze. Die zwischen dem Farbband und der Druckwalze angeordnete Druckpapierlänge wird mittels einer Zugantriebsanordnung schrittweise durch die Druckstation bewegt, die vom Raum zwishen dem Hammerwerk und der Druckwalze gebildet ist.This patent describes a raster line printer with one Hammer mechanism, which by a cam drive arrangement in two Directions is reciprocated. One inside the printer Ribbon deck mounted near the hammer mechanism holds a ribbon length between a plurality of hammer springs that are parallel and spaced apart over the length of the hammer mill are distributed, and an adjacent pressure roller. The between length of printing paper arranged on the ink ribbon and the platen roller is gradually moved through the Printing station moves from the space between the hammer mill and the pressure roller is formed.

Dieser bekannte Drucker druckt in Form einer Punktmatrix. Während das Hammerwerk zurück und vor über das Druckpapier hin- und herbewegt wird, werden verschiedene der einzelnen Hammerfedern, die über die Länge des Hammerwerks verteilt sind, aus den unter Federspannung stehenden zurückgezogenen Stellun gen, in denen sie sich normalerweise befinden, freigegeben oder betätigt, wozu zugeordnete magnetische Hammerbetätigungsein richtungen verwendet werden. Während jeweils eine Hammerfeder ausgelöst oder betätigt wird, schnellt ihr oberes Ende, das eine Schlagdruckspitze trägt, aus der zurückgezogenen Stellung vor, so daß die Schlagdruckspitze das Farbband gegen das Druckpapier schlägt und ein Punkt gedruckt wird. Darauf schnellt die Hammerfeder in die zurückgezogene Stellung zurück.This well-known printer prints in the form of a dot matrix. While the hammer mechanism back and forth over the printing paper being moved back and forth will be different of each Hammer springs, which are distributed over the length of the hammer mechanism, from the withdrawn position under spring tension released or actuated, for which purpose assigned magnetic hammer actuation directions are used. While one hammer spring each triggered or actuated, its top end snaps one Impact pressure spike carries forward from the retracted position, see above that the impact pressure tip the ribbon against the printing paper strikes and a dot is printed. Then it snaps Hammer spring back to the retracted position.

Drucker dieser Bauart erfordern eine vergleichsweise genaue Positionierung des Hammerwerks gegenüber der Druckwalze, wenn der Druckvorgang exakt ausgeführt werden soll. Das Hammerwerk ist in typischer Weise so eingebaut, daß es unter Verwendung eines Paares entgegengesetzter geradliniger Lagerhülsen, die am Rahmen des Druckers montiert sind und die Wellen an den entgegengesetzten Wänden des langgestreckten Hammerwerks auf nehmen, eine hin- und hergehende Bewegung ermöglicht. Die Lagerhülsen müssen sorgfältig eingestellt sein, so daß die eine vergleichsweise freie und ungehinderte Bewegung des Hammerwerks gewährleisten, während gleichzeitig das Ausmaß der seitlichen Bewegung begrenzt sein muß, das die entgegengesetzten Enden des Hammerwerks als Folge von Toleranzen oder Spiel in den geradlinigen Lagerhülsen ausführen können. Die Winkelorientie rung des Hammerwerks muß ebenfalls gegenüber der Druckwalze eingestellt sein, um sicherzustellen, daß die Schlagdruckspitzen senkrecht zur Fläche der Druckwalze verlaufen, wenn sie auf diese Fläche aufschlagen. Ein an der Druckwalze befestigter Handgriff für die Positionierung der Druckwalze und zur Anpassung an verschiedene Papierformate muß genau gegenüber der Druckwalze orientiert sein. Die Druckwalze selbst muß genau gegenüber dem Hammerwerk eingestellt sein, so daß ein Spalt gewünschter Größe zwischen den Schlagdruckspitzen und der Druckwalzenfläche über die ganze Länge des Hammerwerks vorhanden ist. Unterschiede der Spaltabmessung zwischen den beiden Enden des Hammerwerks von nur wenigen tausendstel Zoll können zum Ausfall des Druckers führen. Printers of this type require a comparatively accurate one Position the hammer mechanism in relation to the pressure roller, if the printing process should be carried out exactly. The hammer mill is typically built in using it of a pair of opposed rectilinear bearing sleeves, which on The printer frame is mounted and the shafts on the opposite walls of the elongated hammer mill take, allows a reciprocating movement. The Bearing sleeves must be carefully adjusted so that one comparatively free and unimpeded movement of the hammer mechanism ensure while maintaining the extent of the lateral Movement must be limited to the opposite ends of the Hammerwerk as a result of tolerances or play in the can perform straight-line bearing sleeves. The angular orientation tion of the hammer mill must also be opposite the pressure roller be set to ensure that the impact pressure peaks run perpendicular to the surface of the platen when it is on open this area. One attached to the platen Handle for positioning the printing roller and for Adaptation to different paper sizes must be exactly opposite the print roller. The platen itself must be accurate be set against the hammer mechanism so that a gap desired size between the impact pressure peaks and the Pressure roller surface over the entire length of the hammer mill is available. Differences in gap dimensions between the both ends of the hammer mill of just a few thousandths of an inch can cause the printer to fail.

Wegen der engen Toleranzen beim Einbau des Hammerwerks und der Druckwalze in den Drucker ist es erforderlich, daß das Hammerwerk und die Druckwalze von einem erfahrenen Techniker eingebaut und eingestellt werden. Ein solcher Techniker verfügt über das genaue Wissen und die spezielle Ausrüstung, die zur exakten Einstellung der geradlinigen Hülsenlager erforderlich ist, damit sich eine ausreichende Bewegungsfreiheit des Hammerwerks ohne übermäßiges Spiel ergibt, und um den Hammerwerkwinkel, die Druckwalzenorientierung und den Walzenspalt innerhalb zulässiger Grenzen einzustellen. Diese Tätigkeiten können in einem Herstellungsbetrieb für Drucker schnell ausgeführt werden, in dem ausgebildete Techniker und die erforderliche Ausrüstung vorhan den sind. Das Problem gestaltet sich außerhalb jedoch schwieri ger, beispielsweise am Aufstellungsort beim Benutzer des Druc kers. An solchen entfernten Stellen sind ausgebildete Techniker und die erforderliche Ausrüstung nicht rasch verfügbar. Dieses führt zu Problemen, wenn das Hammerwerk an solchen entfernten Stellen in einen Drucker eingebaut oder aus ihm ausgebaut werden muß.Because of the tight tolerances when installing the hammer mill and the platen in the printer, it is required that Hammer mill and the pressure roller from an experienced technician installed and adjusted. Such a technician has about the exact knowledge and special equipment required for exact adjustment of the straight sleeve bearings is required, so that there is sufficient freedom of movement for the hammer mill without excessive play, and around the hammer angle, the pressure roller orientation and the nip inside permissible limits. These activities can be done in one Manufacturing plant for printers run quickly in the trained technicians and the necessary equipment available that are. However, the problem is difficult outside ger, for example at the installation site with the user of the printer kers. At such distant locations, trained technicians and the necessary equipment is not quickly available. This leads problems if the hammer mill at such distant places must be installed in or removed from a printer.

Bestimmte Drucker der in der vorgenannten Patentschrift beschrie benen Bauart verwenden stets die gleiche spezifische Hammerwerk ausführung. Daher kann und wird üblicherweise auch das Hammerwerk im Herstellungsbetrieb des Druckers in diesen eingebaut, bevor der Drucker den Herstellungsbetrieb verläßt. Die Notwendigkeit zum Einbau eines Hammerwerks in einen solchen Drucker an einer entfernten Stelle ergibt sich nur, wenn das Hammerwerk ersetzt werden muß. Dieses kommt nicht sehr häufig vor und kann sich aus einem übermäßigen Verschleiß oder aus einem Fehler innerhalb des Hammerwerks ergeben.Certain printers described in the aforementioned patent The same design always use the same specific hammer mechanism execution. Therefore, this can and usually will Hammer mill in the printer's manufacturing plant in this installed before the printer leaves the factory. The Need to install a hammer mill in one Printer at a remote location only results if that Hammer mill must be replaced. This doesn't come very often before and can result from excessive wear or out result in an error within the hammer mill.

Andere Drucker der im vorgenannten Patent beschriebenen Bauart sind für die Verwendung eines Hammerwerks aus einer Anzahl von unterschiedlichen spezifischen Hammerwerkausfüh rungen vorgesehen. Die speziellen Hammerwerkausführungen können sich hinsichtlich solcher Dinge wie der Anzahl der Hammerfedern unterscheiden, so daß der Drucker für unterschiedliche Druckge schwindigkeiten vorgesehen werden kann. Bei solchen Druckern läßt sich nicht immer festlegen, welches Hammerwerk benötigt wird, bevor der Druck den Herstellungsbetrieb verläßt. Häufig wird die Entscheidung über das in den Druck einzubauende Hammerwerk erst beim Kunden an entfernter Stelle getroffen. In solchen Fällen wie auch in anderen Situationen, in denen das Hammerwerk aus unterschiedlichen Gründen an einer entfernten Stelle ersetzt oder sonstwie in den Drucker eingebaut werden soll, ist es wünschenswert, das Hammerwerk ohne einen ausgebildeten Techniker und ohne Verwendung von Spezialwerkzeugen in den Drucker einbauen zu können.Other printers of the type described in the aforementioned patent are for the use of a hammer mechanism from a number of different specific hammer mill designs provided for. The special hammer mill designs can yourself about things like the number of hammer springs differ, so that the printer for different Druckge speeds can be provided. With such printers it is not always possible to determine which hammer mill needs before the pressure leaves the manufacturing plant. Often will make the decision about what to include in the print Hammerwerk only hit the customer at a remote location. In in such cases as in other situations in which the Hammer plant on a remote for various reasons Replaced or otherwise installed in the printer, it is desirable to have the hammer mill without a trained one Technicians and without the use of special tools in the To be able to install printers.

Die vorgenannte Aufgabe sowie weitere Zielsetzungen werden erfindungsgemäß durch einen Drucker gelöst, der eine austausch bare Pendelanordnung aufweist, die ein Hammerwerk und solche zugeordneten Bauteile aufweist, die exakt gegenüber dem Hammer werk eingestellt werden müssen. Auf diese Weise kann die Pendelanordnung als komplettes Teil oder als Unteranordnung im Herstellungsbetrieb für den Drucker zusammengebaut werden, wo das erforderliche Fachpersonal und die Spezialwerkzeuge rasch verfügbar sind. Danach läßt sich die Pendelanordnung einfach und mit einem Minimum an Fachwissen und Werkzeugen in den Drucker einbauen, wodurch der Einbau vorort oder an entfernten Stellen einfach durchgeführt werden kann.The above task as well as other objectives solved according to the invention by a printer that exchanges bare pendulum arrangement having a hammer mechanism and such has assigned components that are exactly opposite the hammer must be set at the factory. In this way, the Pendulum arrangement as a complete part or as a sub-arrangement in the Manufacturing plant for the printer can be assembled where the necessary specialist staff and special tools quickly Are available. Then the pendulum arrangement is easy and with a minimum of expertise and tools in the Install the printer, making installation on site or at remote locations Make it easy to do.

Erfindungsgemäße Drucker weisen ein Farbbanddeck und eine Antriebsanordnung für das Druckpapier wie sich gegenüberliegende Zugantriebe für die schrittweise Vorbewegung einer Länge des Druckpapiers auf. Die austauschbare Pendelanordnung weist eine langgestreckte Pendelbasis auf, die lösbar am Druckerrahmen zusammen mit dem Farbbanddeck und der Antriebs anordnung für das Druckpapier befestigt ist. Die austauschbare Pendelanordung umschließt eine langgestreckte Druckwalze, die sich entlang der Pendelbasis erstreckt und auf dieser befestigt ist, so daß sie eine Druckpapierlänge aufnimmt und abstützt, wenn die austauschbare Pendelanordnung in den Drucker einge baut wird. Die austauschbare Pendelanordnung weist ebenfalls ein langgestrecktes Hammerwerk auf, das sich über die Länge der Pendelbasis erstreckt und so installiert ist, daß es hin- und hergehende Bewegungen gegenüber der Druckwalze und der Pendelbasis ausführen kann. Der Antrieb des Hammerwerks mit hin- und hergehender Bewegung wird durch eine Antriebsvorrich tung erreicht, die von einem hin- und hergehenden Nockenantrieb gebildet sein kann, der am Druckerrahmen angeordnet ist und an einer Nockenfolgegliedanordnung angreift, die mit dem einen Ende des langgestreckten Hammerwerks verbunden ist.Printers according to the invention have a ribbon deck and a Drive arrangement for the printing paper as opposed to each other Train drives for the gradual advance of a length of the Printing paper. The interchangeable pendulum arrangement has one elongated pendulum base, which can be detached from the printer frame together with the ribbon deck and the drive arrangement for the printing paper is attached. The interchangeable Pendulum arrangement encloses an elongated pressure roller, the extends along and attached to the pendulum base so that it picks up and supports a length of printing paper, when the interchangeable pendulum arrangement is turned into the printer is built. The interchangeable pendulum arrangement also features elongated hammer mill that extends over the length of the Pendulum base extends and is installed so that there and back movements in relation to the pressure roller and the Pendulum base can run. The drive of the hammer mill with back and forth movement is by a drive device tion achieved by a reciprocating cam drive can be formed, which is arranged on the printer frame and on a cam follower assembly that engages with one end of the elongated hammer mill is connected.

Weil die austauschbare Pendelanordnung vor ihrem Einbau in den Drucker bereits vormontiert ist, werden die genauen Einstellungen für den richtigen Hammerwerkwinkel der Lagerhülsen die Druck walzenorientierung und den Druckwalzenspalt bereits während der Herstellung der Pendelanordnung durchgeführt. Der Einbau der austauschbaren Pendelanordnung in den Drucker ist daher ebenso wie sein Ausbau rasch durchführbar, ohne daß dazu ausgebildete Techniker und Spezialwerkzeuge benötigt werden. Der Rahmen des Druckers weist einen Basisträger auf, der mit einer bearbeiteten Horizontalfläche versehen ist, auf dem die Pendelbasis der Pendelanordnung angeordnet ist. Die richtige Positionierung der Pendelanordnung auf dem Basisträger gegenüber der Nockenan triebsanordnung und der Zugantriebsanordnung wird unterstützt durch einen Stift, der so am Basisträger montiert ist, daß er sich von der bearbeiteten Horizontalfläche aus erstreckt. Der Stift wird in einer zugehörigen Öffnung am einen Ende der langgestreckten Pendelbasis aufgenommen, wobei die Öffnung solche Abmessungen aufweist, daß sie den Stift mit einem Präzisionssitz aufnimmt. Because the interchangeable pendulum arrangement before it is installed in the Printer is already pre-assembled, the exact settings the pressure for the correct hammer mechanism angle of the bearing sleeves roller orientation and the nip already during the Manufacture of the pendulum arrangement carried out. The installation of the interchangeable pendulum arrangement in the printer is therefore as well how its expansion can be carried out quickly without having to be trained Technicians and special tools are needed. The framework of the Printer has a base carrier that is processed with a Horizontal surface is provided on which the pendulum base Pendulum arrangement is arranged. The correct positioning of the Pendulum arrangement on the base support opposite the cam drive arrangement and the traction drive arrangement is supported by a pin that is mounted on the base support so that it is extends from the machined horizontal surface. The pen will in an associated opening at one end of the elongated Pendulum base added, the opening being such dimensions has that it receives the pin with a precision fit.

Das entgegengesetzte Ende der Pendelbasis wird dann so positioniert, daß die Pendelanordnung in der richtigen Weise gegenüber den damit zusammenwirkenden Bauteilen des Druckers ausgerichtet ist, worauf jenes Ende der Pendelbasis mittels einer Schraube oder einem anderen Befestigungsmittel am Basisträger befestigt wird. Das mit der Aufnahmeöffnung für den Stift versehene Ende der Pendelbasis wird ebenfalls unter Verwendung einer oder mehrerer Schrauben oder sonstigen Befestigungsmittel mit dem Basisträger fest verbunden.The opposite end of the pendulum base will be like this positioned that the pendulum assembly in the right way compared to the components of the printer that interact with it is aligned with what that end of the pendulum base by means of a Screw or other fastener on the base support is attached. The one with the opening for the pen Provided end of the pendulum base is also used one or more screws or other fasteners firmly connected to the base support.

Innerhalb der austauschbaren Pendelanordnung sind die entgegen gesetzten Stirnseiten der Druckwalze einstellbar auf der Pendel basis montiert, so daß die Druckwalze sich um eine Achse drehen kann, die sich in Längsrichtung der Druckwalze, des Hammer werks und der Pendelbasis erstreckt. Die Wellen an den gegenüberliegenden Enden des langgestreckten Hammerwerks werden in dem gradlinigen bzw. axialen Hülsenlager eines Lagerpaares aufgenommen, die auf der langgestreckten Pendelbasis an deren entgegengesetzten Enden montiert sind. Die Hülsenlager sind so eingestellt, daß sie eine vergleichsweise freie Bewegung des Hammerwerks während seiner Hin- und Herbewegung ermög lichen, während gleichzeitig das Spiel oder die Toleranz in den Hülsenlagern begrenzt ist. Darauf wird der Winkel des Hammer werks eingestellt, wozu eine Drehblockieranordnung auf der Pendelbasis verwendet wird. Die richtige Orientierung der Druckwalze wird dadurch erreicht, daß der Druckwalzenhandgriff gegenüber der Druckwalze eingestellt wird. Der Druckwalzenspalt wird festgelegt, indem die einstellbaren Montageteile an den Enden der Druckwalze eingestellt werden. Alle diese Maßnahmen werden ausgeführt, bevor die austauschbare Pendelanordnung in den Drucker eingebaut wird.Within the interchangeable pendulum arrangement they are opposed set end faces of the pressure roller adjustable on the pendulum base mounted so that the pressure roller rotates around an axis can, which is in the longitudinal direction of the pressure roller, the hammer plant and the pendulum base extends. The waves on the opposite ends of the elongated hammer mill are one in the straight or axial sleeve bearing Bearing pair added, which on the elongated pendulum base are mounted at their opposite ends. The sleeve bearing are set so that they have a comparatively free movement of the hammer mechanism during its back and forth movement lichen, while at the same time the game or tolerance in the Sleeve bearings is limited. Then the angle of the hammer factory set, which is why a rotary locking arrangement on the Pendulum base is used. The correct orientation of the Pressure roller is achieved in that the pressure roller handle is set opposite the pressure roller. The nip is determined by the adjustable assembly parts on the Ends of the platen roller can be adjusted. All of these measures are executed before the interchangeable pendulum arrangement in the printer is installed.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand einer schematischen Zeichnung näher erläutert. Es zeigt An embodiment of the invention is described below a schematic drawing explained in more detail. It shows

Fig. 1 eine auseinandergezogene perspektivische Darstellung der austauschbaren Pendelanordnung unter Veranschaulichung, wie die Pendelanordnung entfernbar auf einem Basisträger innerhalb eines Druckers montiert ist; Figure 1 is an exploded perspective view of the interchangeable shuttle assembly showing how the shuttle assembly is removably mounted on a base bracket within a printer.

Fig. 2 eine perspektivische Darstellung der austauschbaren Pendelanordnung gemäß Fig. 1, die zusammen mit einem Farb banddeck, einer Zugantriebsanordnung und einer Nockenantriebs anordnung innerhalb eines Druckers entfernbar auf dem Basisträ ger befestigt ist; Fig. 2 is a perspective view of the interchangeable pendulum assembly of Figure 1, which is removably attached to the base carrier together with a color tape deck, a train drive assembly and a cam drive assembly within a printer.

Fig. 3 eine auseinandergezogene perspektivische Darstellung eines langgestreckten Hammerwerks, einer Abdeckung, einer lang gestreckten Druckwalze und einer Nockenfolgegliedanordnung, die innerhalb der austauschbaren Pendelanordnung gemäß Fig. 1 enthalten sind; FIG. 3 is an exploded perspective view of an elongated hammer mill, a cover, an elongated pressure roller, and a cam follower assembly included within the interchangeable shuttle assembly of FIG. 1;

Fig. 4 eine perspektivische Darstellung der langgestreckten Pendelbasis der austauschbaren Pendelanordnung gemäß Fig. 1; FIG. 4 shows a perspective illustration of the elongated pendulum base of the exchangeable pendulum arrangement according to FIG. 1;

Fig. 5 eine Vorderansicht der austauschbaren Pendelanordnung gemäß Fig. 1; FIG. 5 shows a front view of the exchangeable pendulum arrangement according to FIG. 1;

Fig. 6 eine Draufsicht auf die austauschbare Pendelanordnung gemäß Fig. 1; FIG. 6 is a top view of the interchangeable pendulum arrangement according to FIG. 1;

Fig. 7 eine Rückansicht der austauschbaren Pendelanordnung gemäß Fig. 1; FIG. 7 shows a rear view of the exchangeable pendulum arrangement according to FIG. 1;

Fig. 8 eine linke Stirnansicht der austauschbaren Pendelanord nung gemäß Fig. 1; Fig. 8 is a left end view of the interchangeable Pendelanord voltage according to FIG. 1;

Fig. 9 eine rechte Stirnansicht der austauschbaren Pendelanord nung gemäß Fig. 1; Fig. 9 is a right front view of the interchangeable Pendelanord voltage according to FIG. 1;

Fig. 10 eine Sicht von unten auf die austauschbare Pendelanord nung gemäß Fig. 1; Fig. 10 is a bottom view of the interchangeable Pendelanord voltage according to FIG. 1;

Fig. 11 einen Schnitt durch die austauschbare Pendelanordnung gemäß Fig. 1, Längslinie 11-11 in Fig. 6; . FIG. 11 is a section through the replaceable shuttle assembly shown in Figure 1, the longitudinal line 11-11 in Fig. 6;

Fig. 12 einen Schnitt durch die austauschbare Pendelanordnung gemäß Fig. 1, Längslinie 12-12 in Fig. 5; FIG. 12 is a section through the replaceable shuttle assembly shown in FIG 1, longitudinal line 12-12 in Fig. 5.

Fig. 13 einen Schnitt durch die austauschbare Pendelanordnung gemäß Fig. 1, Längslinie 13-13 in Fig. 6; . FIG. 13 is a section through the replaceable shuttle assembly shown in FIG 1, longitudinal line 13-13 in Fig. 6;

Fig. 14 eine Teilansicht des rechten Endes der austauschbaren Pendelanordnung gemäß Fig. 1, Längslinie 14-14 in Fig. 6; FIG. 14 is a partial view of the right end of the interchangeable pendulum arrangement according to FIG. 1, longitudinal line 14-14 in FIG. 6;

Fig. 15 einen Schnitt durch die austauschbare Pendelanordnung gem. Fig. 1, Längslinie 15-15 in Fig. 5. Fig. 15 shows a section through the interchangeable pendulum arrangement. Fig. 1, longitudinal line 15-15 in Fig. 5th

Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße austauschbare Pendelanord nung 10. Die Pendelanordnung 10 besteht aus einer langgestreck ten Pendelbasis 12 mit einem langgestreckten Hammerwerk und einer langgestreckten Druckwalze, die einstellbar in der Pendel basis 12 montiert sind. Die Pendelanordnung 10 stellt eine modulare Einheit dar, die sich leicht in einen Drucker einbauen und aus ihm ausbauen läßt. Fig. 1 shows a replaceable Pendelanord inventive voltage 10th The pendulum arrangement 10 consists of an elongated pendulum base 12 with an elongated hammer mechanism and an elongated pressure roller, which are adjustably mounted in the pendulum base 12 . The pendulum assembly 10 is a modular unit that is easy to install and remove from a printer.

Der Einbau der Pendelanordnung 10 in einen Drucker geht so vor sich, daß die Pendelanordnung 10 auf einen Basisträger 14 montiert wird, der am Rahmen innerhalb des Raumes eines Druckers befestigt wird. Der Basisträger 14 weist eine langge streckte Gestalt auf und besitzt eine bearbeitete ebene horizontale Oberfläche 16. Eine Nockenantriebsanordnung 18 ist auf dem Basisträger 14 an seinem einen Ende montiert. The installation of the pendulum assembly 10 in a printer is such that the pendulum assembly 10 is mounted on a base bracket 14 which is attached to the frame within the space of a printer. The base support 14 has an elongated shape and has a machined flat horizontal surface 16 . A cam drive assembly 18 is mounted on the base bracket 14 at one end.

Die Nockenantriebsanordnung 18 wird verwendet, um das langge streckte Hammerwerk innerhalb der Pendelanordnung 10 mit einer hin- und hergehenden Bewegung anzutreiben. Diese Nockenan tiebsanordnung 18 ist von bekannter Ausführung und kann von der in der vorgenannten US-PS 39 41 051 beschriebenen Bauart sein. Die Nockenantriebsanordnung 18 weist ein von einem Motor angetriebenes Schwungrad 20 auf, mit dem ein Nocken 22 verbunden ist. Bei auf dem Basisträger 14 angeordneter Pendelan ordnung 10 führt die Drehung des Nockens 22, der an einer Nockenfolgegliedanordnung am einen Ende des langgestreckten Hammerwerks innerhalb der Pendelanordnung 10 angreift, wie es nachfolgend beschrieben ist, zu einer hin- und hergehenden Bewegung des langgestreckten Hammerwerks gegenüber der Pendel basis 12. Eine Ausgleichsmasse 24, die auf der entgegengesetzten Seite zur Pendelanordnung 10 am Nocken 22 angreift, führt eine hin- und hergehende Bewegung entgegengesetzt zum Hammerwerk innerhalb der Pendelanordnung 10 aus, so daß ein Massenaus gleich für das hin- und herbewegte Hammerwerk vorhanden ist und Vibrationen ausgeschaltet werden, die ansonsten von dem hin- und herbewegten Hammerwerk hervorgerufen würden.The cam drive assembly 18 is used to drive the elongated hammer mechanism within the pendulum assembly 10 with a reciprocating motion. This Nockenan drive assembly 18 is of known design and can be of the type described in the aforementioned US-PS 39 41 051. The cam drive assembly 18 has a flywheel 20 driven by an engine to which a cam 22 is connected. When arranged on the base support 14 Pendelan arrangement 10 , the rotation of the cam 22 , which engages a cam follower arrangement at one end of the elongated hammer mechanism within the pendulum arrangement 10 , as described below, leads to a reciprocating movement of the elongated hammer mechanism relative to the Pendulum base 12 . A balancing mass 24 , which engages on the opposite side to the pendulum arrangement 10 on the cam 22 , performs a reciprocating movement opposite to the hammer mechanism within the pendulum arrangement 10 , so that a mass balance is present for the reciprocating hammer mechanism and vibrations are eliminated that would otherwise be caused by the reciprocating hammer mechanism.

Die Pendelanordnung 10 ist genau auf der Oberfläche 16 des Basisträgers 14 ausgerichtet, wozu ein am Basisträger 14 angeordneter Stift 30 verwendet wird, der sich von der Fläche 16 aufwärts erstreckt. Der Stift 30 wird in eine Öffnung am Boden am rechten Ende 32 der Pendelanordnung 10 eingesetzt. Die Pendelanordnung 10 wird um den Stift 30 gedreht, bis sie richtig orientiert ist, worauf das dem rechten Ende 32 entgegengesetzte linke Ende 34 der Pendelanordnung 10 mittels einer Schraube 36 am Basisträger 14 befestigt wird. Die Schraube 36 erstreckt sich durch eine Öffnung 38 in einem Ansatz 40 am linken Ende 34 der Pendelanordnung 10 in den Basisträger 14. Wie nachfolgend beschrieben, weist das rechte Ende 32 der Pendelanordnung 10 ein Paar im Abstand zueinander angeordnete Ansätze auf, die die Schrauben 42 und 44 aufnehmen. Die Schrauben 42 und 44 erstrecken sich durch die Ansätze in den Basisträger 14, um das rechte Ende 32 der Pendelanordnung 10 am Basisträger 14 zu befestigen.The pendulum arrangement 10 is aligned precisely on the surface 16 of the base carrier 14 , for which purpose a pin 30 arranged on the base carrier 14 is used, which extends upwards from the surface 16 . The pin 30 is inserted into an opening in the floor at the right end 32 of the pendulum assembly 10 . The pendulum arrangement 10 is rotated about the pin 30 until it is correctly oriented, whereupon the left end 34 of the pendulum arrangement 10 opposite the right end 32 is fastened to the base support 14 by means of a screw 36 . The screw 36 extends through an opening 38 in a shoulder 40 at the left end 34 of the pendulum arrangement 10 into the base support 14 . As described below, the right end 32 of the pendulum assembly 10 has a pair of spaced lugs that receive the screws 42 and 44 . The screws 42 and 44 extend through the lugs into the base bracket 14 to secure the right end 32 of the pendulum assembly 10 to the base bracket 14 .

Fig. 2 zeigt die austauschbare Pendelanordnung 10 nach der Montage auf dem Basisträger 14 innerhalb eines Druckers 50. Der Drucker 50 weist ein Farbbanddeck 52 und eine Zugan triebsanordnung 54 auf. Das Farbbanddeck 52 enthält ein Farbband, das sich innerhalb des Farbbanddecks 52 zwischen sich gegenüberliegenden Spulen erstreckt, auf die es aufgewickelt ist. Die Länge des Farbbandes, von dem ein Ausschnitt in Fig. 3 dargestellt ist, ist zwischen dem langgestreckten Hammerwerk und der langgestreckten Druckwalze innerhalb der Pendelanordnung 10 angeordnet, wie es nachfolgend beschrieben wird. Die Zugan triebsanordnung 54 umfaßt sich gegenüberliegende Zugantriebe 56 und 58, die nahe entgegengesetzten Enden der Pendelanordnung 10 angeordnet sind. Die Zugantriebe 56 und 58 erfassen die entgegengesetzten perforierten Seitenkanten einer Länge des Druckpapiers, um es schrittweise nach oben durch die Drucksta tion vorzubewegen, die vom Zwischenraum zwischen dem langge streckten Hammerwerk und der langgestreckten Druckwalze inner halb der Pendelanordnung 10 in üblicher Weise gebildet wird. Das Farbbanddeck 52 und die Zugantriebsanordnung 54 sind von bekannter Ausführung und können von der Bauart sein, wie sie in der bereits vorstehend angeführten US-PS 39 41 051 beschrieben ist. Fig. 2 shows the replaceable pendulum assembly 10 after the mounting on the base carrier 14 within a printer 50.. The printer 50 has an ink ribbon deck 52 and a train drive assembly 54 . The ribbon deck 52 includes a ribbon that extends within the ribbon deck 52 between opposed spools on which it is wound. The length of the ink ribbon, a section of which is shown in FIG. 3, is arranged between the elongated hammer mechanism and the elongated pressure roller within the pendulum arrangement 10 , as will be described below. The Zugan drive assembly 54 includes opposite train drives 56 and 58 which are arranged near opposite ends of the pendulum assembly 10 . The train drives 56 and 58 capture the opposite perforated side edges of a length of the printing paper to advance it gradually upwards through the printing station formed by the space between the elongated hammer mechanism and the elongated pressure roller within half of the pendulum arrangement 10 in a conventional manner. The ribbon deck 52 and the train drive arrangement 54 are of a known design and can be of the type described in the above-mentioned US Pat. No. 3,941,051.

Die Zugantriebsanordnung 54 ist auf der Rahmenkonstruktion innerhalb des Druckers 50 nahe dem Basisträger 14 aufgebaut. Das Farbbanddeck 52 ist bei diesem Ausführungsbeispiel an der Pendelanordnung 10 befestigt, kann aber ggf. auch auf andere Weise innerhalb des Druckers 50 befestigt sein. The traction drive assembly 54 is constructed on the frame structure within the printer 50 near the base bracket 14 . In this exemplary embodiment, the ribbon deck 52 is fastened to the pendulum arrangement 10 , but may also be fastened in another way within the printer 50 , if necessary.

Die Pendelanordnung 10 wird mit von ihr abgenommenem Farbdeck 52 im Drucker installiert, indem das rechte Ende 32 der Pendelanordnung 10 so abgesenkt wird, daß der Stift 30 in die zugehörige Öffnung am Boden der Pendelanordnung 10 eingeführt wird. Während dieser Bewegung wird die Pendelanordnung 10 vorzugsweise gegenüber ihrer endgültigen Stellung schräg gestellt, so daß sich ihr linkes Ende 34 vom linken Zugantrieb 56 wegstreckt und Bewegungsfreiheit zwischen diesen Teilen vorhan den ist. Wenn das rechte Ende 32 der Pendelanordnung 10 auf dem Basisträger 14 in der vorbeschriebenen Weise aufsitzt, wird die Pendelanordnung 10 um den Stift gedreht, um das linke Ende 34 im Eingriff mit dem linken Zugantrieb 56 zu bringen. Die Pendelanordnung 10 weist am linken Ende 34 eine Platte 60 zur Halterung der Druckwalze auf, die sich in eine angepaßte Öffnung 62 im linken Zugantrieb 56 erstreckt. In dieser Stellung der Pendelanordnung 10 werden die Schrauben 36, 42 und 44 in der vorstehend beschriebenen Weise eingesetzt, aber noch nicht angezogen. Erst nach kleineren Einstellungen der Lage der Pendelanordnung 10, wodurch eine genaue Orientierung der Pendelanordnung 10 gegenüber der Nockenantriebsanordnung 18 und der Zugantriebsanordnung 54 erreicht wird, werden die Schrauben 36, 42 und 44 fest angezogen. Dann wird das Farbdeck 52 unter Verwendung von Schrauben 64 und 66 an der Vorderseite der Pendelanordnung 10 angebracht.The pendulum assembly 10 is installed with the ink deck 52 removed therefrom in the printer by lowering the right end 32 of the pendulum assembly 10 so that the pin 30 is inserted into the associated opening at the bottom of the pendulum assembly 10 . During this movement, the pendulum assembly 10 is preferably inclined relative to its final position, so that its left end 34 extends from the left train drive 56 and freedom of movement between these parts is the IN ANY. When the right end 32 of the shuttle assembly 10 is seated on the base bracket 14 in the manner described above, the shuttle assembly 10 is rotated about the pin to engage the left end 34 with the left cable drive 56 . The pendulum arrangement 10 has at the left end 34 a plate 60 for holding the pressure roller, which extends into an adapted opening 62 in the left train drive 56 . In this position of the pendulum arrangement 10 , the screws 36, 42 and 44 are inserted in the manner described above, but not yet tightened. The screws 36, 42 and 44 are only tightened after minor adjustments to the position of the pendulum arrangement 10 , as a result of which an exact orientation of the pendulum arrangement 10 with respect to the cam drive arrangement 18 and the traction drive arrangement 54 is achieved. Then the color deck 52 is attached to the front of the pendulum assembly 10 using screws 64 and 66 .

Die Entfernung der austauschbaren Pendelanordnung 10 aus dem Drucker erfolgt dadurch, daß zunächst die Schrauben 64 und 66 entfernt werden, um das Farbbanddeck 52 von der Vorderseite der Pendelanordnung 10 zu lösen und abzuheben. Dann werden die Schrauben 36, 42 und 44 entfernt, und die Pendelanordnung 10 wird um den Stift geschwenkt, um die Platte 60 zur Halterung der Druckwalze aus der zugehörigen Öffnung im linken Zugantrieb 56 herauszubewegen. Dann kann die Pendelanordnung 10 abgehoben und vom Drucker 50 entfernt werden. Removable interchangeable shuttle assembly 10 is removed from the printer by first removing screws 64 and 66 to release and lift ribbon deck 52 from the front of shuttle assembly 10 . Then the screws 36, 42 and 44 are removed and the pendulum assembly 10 is pivoted about the pin to move the plate 60 for holding the pressure roller out of the associated opening in the left pull drive 56 . The pendulum arrangement 10 can then be lifted off and removed from the printer 50 .

Fig. 3 ist eine auseinandergezogene perspektivische Darstellung, die das langgestreckte Hammerwerk 80, eine Abdeckung 82, eine langgestreckte Druckwalzenanordnung 84 und eine Nockenfol gegliedanordnung 86 zeigt, die innerhalb der Pendelanordnung 10 als deren Teil enthalten sind. Das Hammerwerk 80 ist mit Wellen 88 und 90 versehen, die sich von entgegengesetzten Enden des Hammerwerks längs einer gemeinsamen Achse erstrecken. Wie nachfolgend beschrieben werden die Wellen 88 und 90 von geradlinigen bzw. axialen hülsenförmigen Lagern aufgenommen, um dem Hammerwerk 80 eine hin- und hergehende Bewegung entlang der gemeinsamen Achse der Wellen 88 und 90 zu ermöglichen. Die Nockenfolgegliedanordnung ist an einem Ende der Welle 88 angebracht und greift am Nocken 22 der Nockenantriebsanordnung 18 an, um das Hammerwerk 80 mit hin- und hergehender Bewegung anzutreiben. Die Abdeckung 82, die auf dem Hammerwerk 80 montiert ist, nimmt eine Länge des Farbbands 92 vom Farbband deck 52 in sich auf. Das Hammerwerk 80 der Abdeckung 82 bewegt sich gegenüber der benachbarten Druckwalzenanordnung 84 hin und her, die mittels Wellen 94 und 96 gelagert ist. Die Wellen 94 und 96 erstrecken sich von den entgegengesetzten Enden einer langgestreckten Druckwalze 98 entlang einer gemeinsamen Achse parallel zur gemeinsamen Achse der Wellen 88 und 90 des Hammerwerks 80. Fig. 3 is an exploded perspective view showing the elongated hammer 80 , a cover 82 , an elongated platen assembly 84 and a cam follower assembly 86 contained within the pendulum assembly 10 as a part thereof. The hammer mechanism 80 is provided with shafts 88 and 90 which extend from opposite ends of the hammer mechanism along a common axis. As described below, the shafts 88 and 90 are received by straight or axial sleeve-shaped bearings in order to enable the hammer mechanism 80 to move back and forth along the common axis of the shafts 88 and 90 . The cam follower assembly is attached to one end of the shaft 88 and engages the cam 22 of the cam drive assembly 18 to reciprocally drive the hammer assembly 80 . The cover 82 , which is mounted on the hammer mechanism 80 , takes up a length of the ink ribbon 92 from the ink ribbon deck 52 . The hammer mechanism 80 of the cover 82 moves back and forth relative to the adjacent pressure roller arrangement 84 , which is supported by means of shafts 94 and 96 . Shafts 94 and 96 extend from the opposite ends of an elongated platen 98 along a common axis parallel to the common axis of shafts 88 and 90 of hammer 80 .

Das Hammerwerk 80 ist in der gleichzeitig eingereichten Patentan meldung entsprechend US-Ser. 069,021 vom 01. Juli 1987, der Anmelderin (Titel: Drucker mit einem verbesserten Hammerwerk) mit Einzelheiten dargestellt und beschrieben. Das Hammerwerk 80 besitzt insgesamt 66 Hammerfedern 110, die über die Länge des Hammerwerks verteilt parallel und im Abstand zueinander angeordnet sind. In Fig. 3 sind aus Gründen der Deutlichkeit nur 4 Hammerfedern 110 dargestellt. Die Hammerfedern 110 sind mittels Schrauben 12 und Montageplatten 114 entlang der Basis des Hammerwerks 80 befestigt. Jede Hammerfeder 110 ist mittels einer eigenen Schraube 112 befestigt, die sich durch eine Montageplatte 114 erstreckt, wobei jede Montageplatte 114 der Anbringung eines Paars von Hammer und Feder 110 dient.The Hammerwerk 80 is in the simultaneously filed patent application corresponding to US Ser. 069,021 dated July 1, 1987, the applicant (title: printer with an improved hammer mechanism) shown and described in detail. The hammer mechanism 80 has a total of 66 hammer springs 110 which are distributed parallel and spaced apart over the length of the hammer mechanism. For reasons of clarity, only 4 hammer springs 110 are shown in FIG. 3. The hammer springs 110 are attached by means of screws 12 and mounting plates 114 along the base of the hammer mechanism 80 . Each hammer spring 110 is secured by means of a separate screw 112 which extends through a mounting plate 114, each mounting plate 114 is used for mounting of a pair of hammer and spring 110th

Jeder Hammerfeder110 ist ein verschiedenes Paar von Polstücken 116 und 118 zugeordnet, die auf einem oberen Abschnitt des Hammerwerks 80 angebracht sind und einen Teil einer magneti schen Betätigungseinrichtung für die Hammerfedern 110 bilden. Die Polstücke 116 und 118 weisen zwischen sich einen Dauermag neten 120 auf. Eine Spulenanordnung 122, die einen Teil der magnetischen Betätigungseinrichtung bildet, weist eine erste Spule 124 auf dem ersten Polstück 116 und eine zweite Spule 126 auf dem zweiten Polstück 118 auf. Die Hammerfedern 116 sind aus federndem magnetischen Werkstoff wie Federstahl hergestellt. Jede Hammerfeder 110 wird normalerweise in einer leicht ausgelenkten, unter Federvorspannung stehenden zurückge zogenen Stellung in Anlage an die Enden der Polstücke 116 und 118 unter der Wirkung des Dauermagneten 120 gehalten, der eine magnetische Bahn durch die Polstücke 116 und 118 und den benachbarten oberen Abschnitt der Hammerfeder 110 schließt.Each hammer spring 110 is associated with a different pair of pole pieces 116 and 118 , which are attached to an upper portion of the hammer mechanism 80 and form part of a magnetic actuator for the hammer springs 110 . The pole pieces 116 and 118 have a permanent magnet 120 between them. A coil arrangement 122 , which forms part of the magnetic actuation device, has a first coil 124 on the first pole piece 116 and a second coil 126 on the second pole piece 118 . The hammer springs 116 are made of resilient magnetic material such as spring steel. Each hammer spring 110 is normally held in a slightly deflected, spring-biased retracted position against the ends of the pole pieces 116 and 118 under the action of the permanent magnet 120 which creates a magnetic path through the pole pieces 116 and 118 and the adjacent upper portion of the Hammer spring 110 closes.

Jede Hammerfeder 110 ist an ihrem oberen freien Ende mit einer Schlagdruckspitze 128 versehen. Jede der Schlagdruckspit zen 128 ist nahe einem eigenen Paar von Öffnungen 130 im vorderen Abschnitt 132 und im hinteren Abschnitt 134 der Abdeckung 82 angeordnet. Wenn während des Druckens das Hammerwerk 80 gegenüber der Druckwalze 98 hin- und herbewegt wird, werden die verschiedenen Hammerfedern 110 wahlweise ausgelöst oder betätigt, um Punkte auf einer Länge von Druckpa pier 140 zu drucken, das von der Druckwalze 98 über ihre Länge nahe der Abdeckung 82 unterstützt wird. Das Auslösen einer jeden Hammerfeder 110 wird dadurch erreicht, daß die ersten und zweiten Spulen 124 und 126 der zugehörigen Spulenan ordnung 122 ausreichend lang erregt werden, um die magnetische Haltekraft des Dauermagneten 120 zu überwinden und das obere freie Ende der Hammerfeder 110 weg von den Polstücken 116 und 118 vorschnellen zu lassen. Während sich die Hammer der 110 von den Polstücken 116 und 118 wegbewegt, erstreckt sich die Schlagdruckspitze 128 durch das zugeordnete Paar von Öffnungen 130 in der Abdeckung 82, um die zwischen den vorderen und hinteren Abschnitten 132 und 134 der Ab deckung 82 angeordnete Länge des Farbbandes 92 gegen das Druckpapier 140 zu schlagen, das von der Druckwalze 98 abgestützt wird. Nach diesem Schlag prallt die Hammerfeder 110 zurück in ihre zurückgezogene Stellung in Anlage an den Polstücken 116 und 118, wo sie in der zurückgezogenen Stellung in Bereitschaft für die nächste Auslösung der Hammerfe der 110 verbleibt. Die Bewegung der Hammerfeder in die zurückge zogene Stellung wird durch einen Kaptonstreifen 141 gedämpft, der sich entlang des Hammerwerks 18 im Bereich der mittleren Abschnitte der Hammerfedern 110 erstreckt. Der Kaptonstreifen 141 besteht aus mehreren zusammengeschichteten Lagen von Kapton.Each hammer spring 110 is provided with an impact pressure tip 128 at its upper free end. Each of the shock pressure peaks 128 is disposed near its own pair of openings 130 in the front portion 132 and the rear portion 134 of the cover 82 . If, during printing, the hammer mechanism 80 is reciprocated with respect to the platen roller 98 , the various hammer springs 110 are selectively triggered or actuated to print dots on a length of printing paper 140 that is from the platen roller 98 along its length near the cover 82 is supported. The triggering of each hammer spring 110 is achieved in that the first and second coils 124 and 126 of the associated coil arrangement 122 are excited long enough to overcome the magnetic holding force of the permanent magnet 120 and the upper free end of the hammer spring 110 away from the pole pieces Rush 116 and 118 . As the hammer of FIG. 110 moves away from the pole pieces 116 and 118 , the impact pressure tip 128 extends through the associated pair of openings 130 in the cover 82 to cover the length of the ribbon located between the front and rear portions 132 and 134 of the cover 82 92 to hit against the printing paper 140 which is supported by the printing roller 98 . After this stroke, the hammer spring 110 bounces back into its retracted position against the pole pieces 116 and 118 , where it remains in the retracted position ready for the next triggering of the hammerfeed 110 . The movement of the hammer spring in the retracted position is dampened by a Kapton strip 141 which extends along the hammer mechanism 18 in the region of the central sections of the hammer springs 110 . The Kapton strip 141 consists of several layers of Kapton stacked together.

Wie bereits ausgeführt, ist die Nockenfolgegliedanordnung 86 auf der Welle 88 montiert, um das Hammerwerk 80 mit einer hin- und hergehenden Bewegung in Abhängigkeit von der Nockenantriebsanordnung 18 anzutreiben. Die Nockenfolgeglied anordnung 86 weist eine Rolle 142 auf, die drehbar in einer Gabel 140 angebracht ist, so daß sie sich von der Gabel 144 nach außen in Anlage an den Nocken 22 der Nockenantriebs anordnung 18 erstreckt. Die Gabel 148 ist über ein Halsstück 148 an ihrer Rückseite mit einer Lageranordnung 146 verbunden. Das Halsstück 148 erstreckt sich durch einen Dichtungsring 150, eine schraubenförmige Pendelfeder 152 und Dichtungsring 154 zu einem Ende der Lageranordnung 146, die von einem Vorratsbehälter 156 umgeben ist, die mit einem Ölfilzdocht 158 am Ende der Lageranordnung 146 zusammenwirkt. As previously stated, the cam follower assembly 86 is mounted on the shaft 88 to drive the hammer 80 with a reciprocating motion depending on the cam drive assembly 18 . The cam follower assembly 86 has a roller 142 which is rotatably mounted in a fork 140 so that it extends outwardly from the fork 144 into abutment against the cams 22 of the cam drive assembly 18 . The fork 148 is connected to a bearing arrangement 146 via a neck piece 148 on its rear side. Neck 148 extends through a sealing ring 150 , a helical pendulum spring 152 and sealing ring 154 to one end of bearing assembly 146 which is surrounded by a reservoir 156 which cooperates with an oil felt wick 158 at the end of bearing assembly 146 .

Die Lageranordnung 46 ist auf einem konischen Ende 160 der Welle 88 angeordnet. Eine nicht dargestellte Stellschraube ist lose im Halsstück 148 der Gabel 144 aufgenommen und innerhalb des konischen Endes 160 der Welle 88 angeordnet. Die Stellschraube bestimmt das Ausmaß, in dem sich die Gabel 144 von konischen Ende 160 wegbewegen kann, während gleichzeitig eine begrenzte Bewegung der Gabel 140 in Richtung auf das konische Ende 160 entgegen dem Widerstand der Feder 152 zugelassen wird, um Stöße aufzunehmen, wenn die Rolle 142 dem Nocken 22 folgt.The bearing arrangement 46 is arranged on a conical end 160 of the shaft 88 . An adjusting screw, not shown, is loosely received in the neck piece 148 of the fork 144 and arranged within the conical end 160 of the shaft 88 . The set screw determines the extent to which the fork 144 can move away from the tapered end 160 while allowing limited movement of the fork 140 toward the tapered end 160 against the resistance of the spring 152 to absorb shocks when the roller 142 follows the cam 22 .

Das Hammerwerk 80, auf dem die Abdeckung 82 und die Nockenfol gegliedanordnung 86 angebracht sind, und die Druckwalzenanord nung 84 sind auf der in Fig. 4 detaillierter gezeichneten Pendelbasis 12 montiert. Die Pendelbasis 12 ist langgestreckt und von allgemein rechteckiger Gestalt zwischen dem rechten Ende 32 und dem linken Ende 34. Wie bereits in Zusammenhang mit den Fig. 1 und 2 ausgeführt, weist das linke Ende 34 den Ansatz 40 mit der durchgehenden Öffnung 38 zum Aufnehmen der Schraube 36 auf. Das rechte Ende 32 der Pendelbasis 12 weist ein Paar im Abstand zueinander angeordneter Ansätze 170 und 172 mit durchgehenden Öffnungen 174 und 176 zur Aufnahme der in Fig. 1 dargestellten Schrauben 42 und 44 auf.The hammer mechanism 80 , on which the cover 82 and the Nockenfol link arrangement 86 are attached, and the Druckwalzenanord voltage 84 are mounted on the pendulum base 12 shown in more detail in FIG. 4. The pendulum base 12 is elongated and has a generally rectangular shape between the right end 32 and the left end 34 . As already explained in connection with FIGS. 1 and 2, the left end 34 has the projection 40 with the through opening 38 for receiving the screw 36 . The right end 32 of the pendulum base 12 has a pair of spaced lugs 170 and 172 with through openings 174 and 176 for receiving the screws 42 and 44 shown in FIG. 1.

Die Pendelbasis 12 ist so ausgeführt, daß Lagerblöcke 178 und 180 am rechten Ende 32 bzw. linken Ende 34 vorhanden sind. Der Lagerblock 178 weist einen Einschnitt 182 auf, während der Lagerblock 180 mit einem Einschnitt 184 versehen ist. Wie nachfolgend beschrieben, sind die Einschnitte 182 und 184 vorgesehen, um die geradlinigen hülsenförmigen Lager anzubrin gen, welche die Wellen 88 und 90 des Hammerwerks 80 aufnehmen. Dieses ermöglicht dem Hammerwerk 80, sich entlang der gemeinsa men Achse der Wellen 88 und 90 hin- und herzubewegen, wobei diese gemeinsame Achse in Richtung der Längserstreckung der Pendelbasis 12 verläuft.The pendulum base 12 is designed so that bearing blocks 178 and 180 are provided at the right end 32 and left end 34, respectively. The bearing block 178 has an incision 182 , while the bearing block 180 is provided with an incision 184 . As described below, the cuts 182 and 184 are provided in order to attach the straight sleeve-shaped bearings which receive the shafts 88 and 90 of the hammer mechanism 80 . This enables the hammer mechanism 80 to move back and forth along the common axis of the shafts 88 and 90 , this common axis running in the direction of the longitudinal extent of the pendulum base 12 .

Die Pendelbasis 12 ist ferner so gestaltet, daß sie eine Lager fläche 186 nahe und hinter dem Einschnitt 182 sowie eine Lagerfläche 186 nahe und hinter dem Einschnitt 184 aufweist. Die Lagerflächen 186 und 188 sind dazu bestimmt, die Wellen 94 bzw. 96 an den entgegensetzten Enden der Druckwalze 98 aufzuneh men. Wie nachfolgend beschrieben, werden die Wellen 94 und 96 auf den Lagerflächen 186 und 188 durch Klemmanordnungen in Stellung gehalten, die eine Drehung der Wellen 94 und 96 zulassen, um die Winkelorientierung der Druckwalze 98 zu verändern. Öffnungen 190 und 192 in der Pendelbasis 112 nahe den Lagerflächen 186 bzw. 188 nehmen Einrichtungen zur Einstellung der seitlichen Positionen der Wellen 94 und 96 auf, wie es ebenfalls nachfolgend beschrieben wird.The oscillating base 12 is further designed so that they face a bearing close to 186 and has behind the incision 182 and a bearing surface 186 close to and behind the incision 184th The bearing surfaces 186 and 188 are intended to receive the shafts 94 and 96 at the opposite ends of the pressure roller 98 , respectively. As described below, the shafts 94 and 96 are held in place on the bearing surfaces 186 and 188 by clamping arrangements which allow the shafts 94 and 96 to rotate to change the angular orientation of the platen roller 98 . Openings 190 and 192 in the pendulum base 112 near the bearing surfaces 186 and 188 receive means for adjusting the lateral positions of the shafts 94 and 96 , as will also be described below.

Die Pendelbasis 12 weist ferner einen Drehsicherungsblock 194 auf, der sich von der Vorderseite der Pendelbasis an einem mittleren Abschnitt der Pendelbasislänge nach außen erstreckt. Fig. 5 bis 11 zeigen verschiedene unterschiedliche Ansichten der vervollständigten Pendelanordnung 10. Die Welle 88 an einem Ende des Hammerwerks 80 ist gleitend innerhalb eines geraden hülsenförmigen Lagers 198 gelagert, das im Lagerblock 178 angebracht ist. Eine Kappe 200 übergreift das hülsenförmige Lager 198 und ist am Lager 178 im Bereich des Einschnittes 182 mittels Schrauben 202 befestigt, um das hülsenförmige Lager 198 innerhalb des Einschnitts 182 in Stellung zu halten. In entsprechender Weise ist die Welle 90 am anderen Ende des Hammerwerks 80 gleitend innerhalb eines geradlinigen hülsenförmi gen Lagers 204 gelagert, das innerhalb des Einschnitts 184 im Lagerblock 180 angeordnet ist. Eine Lagerkappe 206 ist am Lagerblock 180 mittels Schrauben 208 im Bereich des Einschnitts 184 befestigt, um das hülsenförmige Lager 204 innerhalb des Einschnitts 184 zu halten.Pendulum base 12 further includes an anti-rotation block 194 that extends outwardly from the front of the pendulum base at a central portion of the pendulum base length. Fig. 5 to 11 show various different views of the completed pendulum assembly 10. The shaft 88 at one end of the hammer mechanism 80 is slidably supported within a straight sleeve-shaped bearing 198 which is mounted in the bearing block 178 . A cap 200 engages over the sleeve-shaped bearing 198 and is fastened to the bearing 178 in the region of the incision 182 by means of screws 202 in order to hold the sleeve-shaped bearing 198 in position within the incision 182 . In a corresponding manner, the shaft 90 is slidably mounted at the other end of the hammer mechanism 80 within a rectilinear sleeve-shaped bearing 204 which is arranged within the cut 184 in the bearing block 180 . A bearing cap 206 is fastened to the bearing block 180 by means of screws 208 in the area of the incision 184 in order to hold the sleeve-shaped bearing 204 within the incision 184 .

Fig. 12 ist eine Stirnansicht der Welle 90 und des hülsenförmigen Lagers 204 entlang der Linie 12-12 in Fig. 5, wobei Abschnitte des hülsenförmigen Lagers 204, des Lagerblocks 180 und der Lagerkappe 206 weggebrochen sind, damit Einzelheiten zu sehen sind. Fig. 13 ist ein Schnitt durch das hülsenförmige Lager 204 und angrenzende Bereiche des Lagerblocks 180 und der Lagerkap pe 204 Längslinie 13-13 in Fig. 6. Wie in den Fig. 12 und 13 zu sehen, ist die Welle 90 innerhalb des hülsenförmigen Lagers 204 in einer Weise angeordnet, die eine gleitende Bewegung der Welle 90 zuläßt. Ein Vorratsbehälter 220 am einen Ende des hülsenförmi gen Lagers 204 ist an ihrer dem hülsenförmigen Lager 204 zugewandten Fläche mit einem Ölfilzdocht 222 versehen. Das hülsenförmige Lager 204 und der Dochtbehälter 220 befinden sich innerhalb des Einschnitts 184 im Lagerblock 180. Über den oberen Abschnitten des hülsenförmigen Lagers 204 und des Dochtbehälters 220 ist eine gekrümmte Fläche 224 an der Unterseite der Lagerkappe 206 angeordnet. Fig. 12 is an end view of shaft 90 and sleeve bearing 204 taken along line 12-12 in Fig. 5 with portions of sleeve bearing 204 , bearing block 180 and bearing cap 206 broken away for details. Fig. 13 is a section through the sleeve-shaped bearing 204 and adjacent areas of the bearing block 180 and the Lagerkap pe 204 longitudinal line 13-13 in Fig. 6. As seen in Figs. 12 and 13, the shaft 90 is within the sleeve-shaped bearing 204 arranged in a manner that allows sliding movement of the shaft 90 . A reservoir 220 at one end of the sleeve 204 bearing 204 is provided on its surface facing the sleeve bearing 204 with an oil felt wick 222 . The sleeve-shaped bearing 204 and the wick container 220 are located within the cut 184 in the bearing block 180 . Above the upper portions of the sleeve-shaped bearing 204 and the wick container 220 , a curved surface 224 is arranged on the underside of the bearing cap 206 .

Wie in Fig. 12 dargestellt, erstrecken sich die Lagerkappenschrau ben 226 nach unten durch eine Öffnung 228 in der Lagerkappe 206 in eine Gewindeöffnung 230 innerhalb des Lagerblocks 180 an der Seite des Einschnitts 184. Die Lagerkappenschraube 226 schafft eine Einstellmöglichkeit für das hülsenförmige Lager 204. Durch Anziehen der Schraube 226 wird das hülsenförmige Lager 204 gegen die Außenfläche der Welle 90 gedrückt, um das Spiel oder die Toleranz dazwischen zu verringern. Jedoch darf das hülsen förmige Lager 204 die Welle 88 nicht so festklemmen, daß eine freie Bewegung der Welle 90 im Lager 204 behindert wird. Dementsprechend wird die Schraube 226 bis zu einem Punkt gerade kurz vor der Verhinderung der freien Gleitbewegung der Welle innerhalb des hülsenförmigen Lagers 204 angezogen. Das Spiel oder die Toleranz zwischen der Welle 90 und dem hülsenförmigen Lager 204 liegt bei diesem Punkt gut unterhalb annehmbarer Grenzen.As shown in FIG. 12, the bearing cap screws 226 extend downward through an opening 228 in the bearing cap 206 into a threaded opening 230 within the bearing block 180 on the side of the cut 184 . The bearing cap screw 226 creates an adjustment possibility for the sleeve-shaped bearing 204 . By tightening the screw 226 , the sleeve bearing 204 is pressed against the outer surface of the shaft 90 to reduce the clearance or tolerance therebetween. However, the sleeve-shaped bearing 204 must not clamp the shaft 88 so that free movement of the shaft 90 in the bearing 204 is hindered. Accordingly, the screw 226 is tightened to a point just before the shaft is prevented from sliding freely within the sleeve-shaped bearing 204 . The clearance or tolerance between shaft 90 and sleeve-shaped bearing 204 is well below acceptable limits at this point.

Das Hammerwerk 80 wird in die Pendelbasis 12 eingebaut, indem die hülsenförmigen Lager 198 und 204 auf den Wellen 88 bzw. 90 angeordnet und in die Einschnitte 182 und 184 in den Lagerblöcken 178 bzw. 180 eingesetzt werden. Die Lagerkappen 200 und 206 werden dann mittels der Schrauben 202 und 208 in ihrer Stellung befestigt. Das hülsenförmige Lager 204 wird durch ausreichendes Niederschrauben der Lagerkappenschraube 226 eingestellt, um jedes unerwünschte Spiel auszuschalten, ohne daß gleichzeitig die Welle 90 innerhalb des Lagers 204 arretiert wird, so wie es vorstehend beschrieben wurde. Das hülsenförmige Lager 198, das in gleicher Weise wie das hülsenförmige Lager 204 ausgebildet ist, wird in entsprechender Weise eingestellt, indem die Lagerkappenschrau be 221 nach dem Anbringen der Lagerkappe 200 angezogen wird.The hammer mechanism 80 is installed in the pendulum base 12 by arranging the sleeve-shaped bearings 198 and 204 on the shafts 88 and 90 and inserting them into the cuts 182 and 184 in the bearing blocks 178 and 180 , respectively. The bearing caps 200 and 206 are then fixed in position by means of the screws 202 and 208 . The sleeve-shaped bearing 204 is adjusted by unscrewing the bearing cap screw 226 sufficiently to eliminate any undesirable play without simultaneously locking the shaft 90 within the bearing 204 , as described above. The sleeve-shaped bearing 198 , which is designed in the same way as the sleeve-shaped bearing 204 , is set in a corresponding manner by tightening the bearing cap screw 221 after attaching the bearing cap 200 .

Wie bereits in Zusammenhang mit Fig. 3 beschrieben, werden die verschiedenen Hammerfedern 110 wahlweise ausgelöst, indem die zugeordneten Spulenanordnungen 122 erregt werden. In Fig. 3 sind Drahtleiter 232 für eine Spulenanordnung 122 dargestellt. Die verschiedenen Spulenanordnungen 122 für die 66 Hammerfedern 110 sind mit einer Steuerschaltung außerhalb der Pendelanordnung 10 verbunden. Dazu sind viele Drahtleiter wie die Leiter 232 vorgesehen, die in sechs verschiedenen Drahtschienen 240 gruppiert sind, die über die Länge des Hammerwerks 80 verteilt sind. Die Drahtschienen 240 sind am besten aus Fig. 5 und 6 zu ersehen. Die Draht schienen 240, die sich von den Spulenanordnungen 122 nach oben erstrecken, sind längs der entgegengesetzten Seiten des Hammerwerks 80 durch Klemmstangen 242 und 244 in Stellung gehalten. Die Drahtschienen 240, die gerade unter den Klemm stangen 242 und 244 in Fig. 5 und 6 weggebrochen sind, können ggf. in Verbindern enden, die an entsprechenden Verbindern innerhalb des Druckers 50 befestigt sind, um die Verbindung der Spulenanordnungen 122 mit der Steuerschaltung im Anschluß an den Einbau der Pendelanordnung 10 in den Drucker 50 herzustellen.As already described in connection with FIG. 3, the various hammer springs 110 are optionally triggered by the associated coil arrangements 122 being excited. In Fig. 3, wire conductors 232 are shown for a reel assembly 122. The various coil arrangements 122 for the 66 hammer springs 110 are connected to a control circuit outside the pendulum arrangement 10 . For this purpose, many wire conductors such as the conductors 232 are provided, which are grouped in six different wire rails 240 , which are distributed over the length of the hammer mechanism 80 . The wire rails 240 are best seen in FIGS. 5 and 6. The wire rails 240 , which extend upward from the coil assemblies 122 , are held in position along the opposite sides of the hammer mechanism 80 by clamping rods 242 and 244 . The wire rails 240 , which are just broken under the clamping rods 242 and 244 in Fig. 5 and 6, may optionally end in connectors that are attached to corresponding connectors within the printer 50 to connect the coil assemblies 122 with the control circuitry in Establish connection to the installation of the pendulum assembly 10 in the printer 50 .

Die korrekte Winkelorientierung des Hammerwerks 80 gegenüber der Papierstützfläche der Druckwalze 98 muß derart vorgenommen und aufrechterhalten werden, daß die Schlagdruckspitzen 128 der Hammerfedern 110 unter im wesentlichen rechten Winkel auf die Fläche der Druckwalze 98 schlagen. Die Ausführung der hülsenför migen Lager 198 und 204 ist jedoch so, daß sich die Wellen 88 und 90 in den Lagern sowohl drehen wie axial verschieben können. Um ein Drehen des Hammerwerks 80 zu verhindern, ist eine Drehblockieranordnung 250 vorgesehen. Die Drehblockieranord nung 250 verwendet den Drehsicherungsblock 194 der Pendelbasis 12.The correct angular orientation of the hammer mechanism 80 with respect to the paper support surface of the pressure roller 98 must be carried out and maintained in such a way that the impact pressure tips 128 of the hammer springs 110 strike the surface of the pressure roller 98 at a substantially right angle. The execution of the hülsenför shaped bearings 198 and 204 is such that the shafts 88 and 90 in the bearings can both rotate and move axially. In order to prevent the hammer mechanism 80 from rotating, a rotation blocking arrangement 250 is provided. The rotation blocking arrangement 250 uses the rotation lock block 194 of the pendulum base 12 .

Einzelheiten der Drehblockieranordnung 250 sind am besten aus Fig. 11 zu erkennen. Die Drehblockieranordnung 250 verhindert eine Drehung des Hammerwerks 80 dadurch, daß die entgegenge setzten Seiten einer Metallplatte 252 ergriffen werden, die auf der Rückseite des Hammerwerks 80 in einer zentralen Stellung des Hammerwerks 80 in einer Weise angeordnet ist, welche ein Drehen des Hammerwerks 80 um die gemeinsame Achse der Wellen 88 und 90 verhindert, während gleichzeitig die relative Gleitbewegung der Metallplatte 252 zugelassen wird, so daß das Hammerwerk 80 die hin- und hergehende Bewegung ausführen kann. Ein halbkugelför miges Bauteil 254 ist drehbar innerhalb einer angepaßten Öffnung in einem Drehblockierglied 256 angeordnet, das mit dem oberen Ende des Drehsicherungsblocks 194 fest verbunden ist. Das halbkugelförmige Bauteil 254 liegt an einer Seite der Metallplatte 252 an. Es besteht aus einem Kunststoff mit Gleiteigenschaften, so daß eine Gleitfläche zwischen dem halbkugelförmigen Bauteil 254 und der Metallplatte 252 vorhanden ist. Eine Gleitführung 258, die sich zwischen den entgegengesetzten Enden des Drehbloc kierglieds 256 erstreckt, trägt an seinem einen Ende ein Gegenfutter 260, das mittels einer Schraube 262 befestigt ist. Das entgegengesetzte Ende der Gleitführung 268 weist eine nach unten ragende Zunge 264 auf, die von einem benach barten Abschnitt des Drehblockierglieds 256 durch eine Feder 266 getrennt ist.Details of the rotation lock assembly 250 are best seen in FIG. 11. The rotation lock assembly 250 prevents rotation of the hammer mechanism 80 by the opposite sides of a metal plate 252 are gripped, which is arranged on the back of the hammer mechanism 80 in a central position of the hammer mechanism 80 in a manner which a rotation of the hammer mechanism 80 around Common axis of the shafts 88 and 90 prevented, while allowing the relative sliding movement of the metal plate 252 , so that the hammer mechanism 80 can perform the reciprocating movement. A halbkugelför Miges member 254 is rotatably disposed within a mating opening in a rotation-blocking member 256, which is fixedly connected to the upper end of the rotation block 194th The hemispherical component 254 rests on one side of the metal plate 252 . It consists of a plastic with sliding properties so that there is a sliding surface between the hemispherical component 254 and the metal plate 252 . A slide guide 258 , which extends between the opposite ends of the rotary block 256 , carries at one end a counter-chuck 260 which is fastened by means of a screw 262 . The opposite end of the slide guide 268 has a downwardly projecting tongue 264 , which is separated from a neighboring portion of the rotation blocking member 256 by a spring 266 .

Die Gleitführung 258 kann über die Oberseite des Drehblockier glieds 256 frei zurück und vorgleiten und ist normalerweise durch die Wirkung der Feder 266 gemäß Fig. 11 nach rechts vorgespannt. Dadurch wird das Gegenfutter 260 in federnder Weise an die Metallplatte 252 angedrückt, um diese zwischen dem Gegenfutter 260 und dem halbkugelförmigen Bauteil 254 festzuhalten, wobei gleichzeitig eine Gleitbewegung der Metall platte 252 zwischen diesen beiden Teilen erfolgen kann.The slide guide 258 can freely slide back and forth over the top of the rotary blocking member 256 and is normally biased to the right by the action of the spring 266 shown in FIG. 11. Characterized the counter chuck 260 is pressed in a resilient manner on the metal plate 252 to hold it between the counter chuck 260 and the hemispherical component 254 , wherein at the same time a sliding movement of the metal plate 252 can take place between these two parts.

In Fig. 11 ist zwischen der Zunge 264 der Gleitführung 258 und einer gegenüberliegenden Fläche des Drehsicherungsblocks 194 eine Beilage 268 dargestellt. Die Zufügung oder Entfernung von Beilagen entsprechend der Beilage 268 ändert die seitliche Einstellung des Drehblockierglieds 256 gegenüber dem Drehsiche rungsblock 194. Auf diese Weise läßt sich die Winkelorientierung des Hammerwerks 80 einstellen, worauf sich das Hammerwerk 80 infolge der Gleitmöglichkeit der Metallplatte 252 zwischen dem halbkugelförmigen Bauteil 254 und dem Gegenfutter 260 frei hin- und herbewegen kann, ohne daß eine Drehung des Hammerwerks 80 um die gemeinsame Achse der Wellen 88 und 90 erfolgt.In Fig. 11, the sliding guide 258 and an opposite face of the rotation block 194 is an enclosure 268 shown between the tongue 264th The addition or removal of inserts corresponding to the insert 268 changes the lateral setting of the rotary blocking member 256 with respect to the anti-rotation block 194 . In this way, the angular orientation of the hammer mechanism 80 can be set, whereupon the hammer mechanism 80 can freely move back and forth between the hemispherical component 254 and the counter chuck 260 due to the possibility of the metal plate 252 sliding, without the hammer mechanism 80 rotating about the common axis the waves 88 and 90 takes place.

Wie bereits ausgeführt, sind die Wellen 94 und 96 an den entgegengesetzten Enden der Druckwalze 98 auf den Lagerflächen 186 bzw. 188 der Pendelbasis 12 angeordnet. Die Welle 94 ist mittels einer Klemmanordnung 280 federnd in ihrer Stellung auf der Lagerfläche 186 gehalten. Die Welle 96 ist mittels einer Klemmanordnung 282, die in ihrer Ausbildung der Klemm anordnung 280 entspricht, federnd in Stellung auf der Lagerfläche 188 gehalten.As already stated, the shafts 94 and 96 are arranged at the opposite ends of the pressure roller 98 on the bearing surfaces 186 and 188 of the pendulum base 12 . The shaft 94 is resiliently held in its position on the bearing surface 186 by means of a clamping arrangement 280 . The shaft 96 is equivalent means of a clamp assembly 282, the assembly in its configuration of the clamping 280 resiliently held in position on the bearing surface 188th

Die Klemmanordnung 288, die in Fig. 11 ebenso wie in den Fig. 6, 7 und 9 dargestellt ist, weist eine Einstellfeder 284 für die Druckwalze auf, wobei die Einstellfeder 284 an einem unteren Ende an der Pendelbasis 12 befestigt ist und mit einem entgegengesetzten oberen Ende federnd gegen die Welle 94 anliegt. Eine langgestreckte Federklammer 284 für die Druckwalze ist nahe und in geringem Abstand von einem wesentlichen Längenabschnitt der Einstellfeder 284 angeordnet. Die Federklammer 286 weist ein unteres Ende auf, das über das untere Ende der Einstellfeder 284 mittels Schrauben 288 an der Pendelbasis befestigt ist.The clamp assembly 288 , which is shown in FIG. 11 as well as in FIGS . 6, 7 and 9, has an adjusting spring 284 for the pressure roller, the adjusting spring 284 being fixed at a lower end to the pendulum base 12 and with an opposite one rests upper end resiliently against the shaft 94 . An elongated spring clip 284 for the pressure roller is arranged near and at a small distance from a substantial portion of the length adjusting spring 284th The spring clip 286 has a lower end which is fastened to the pendulum base by means of screws 288 via the lower end of the adjusting spring 284 .

Die Klemmanordnung 280 erlaubt eine Drehung der Welle 94 zwischen der Einstellfeder 284 und der Lagerfläche 186, während gleichzeitig die Welle 94 federnd in ihrer Stellung gehalten wird. Die Klemmanordnung 282 ist entsprechend der Klemmanordnung 280 ausgebildet und wirkt in entsprechender Weise, um die Welle 96 auf der Lagerfläche 198 zu halten.The clamp assembly 280 allows the shaft 94 to rotate between the adjusting spring 284 and the bearing surface 186 while at the same time resiliently holding the shaft 94 in place. The clamping arrangement 282 is designed in accordance with the clamping arrangement 280 and acts in a corresponding manner in order to hold the shaft 96 on the bearing surface 198 .

Es sind Anordnungen zum Einstellen der seitlichen Lage der Wellen 94 und 96 gegenüber den Lagerflächen 186 und 188 vorgesehen. Die der Welle 96 und der angepaßten Lagerfläche 188 zugeordnete Anordnung ist im einzelnen in Fig. 15 dargestellt. Fig. 15 ist ein Schnitt längs Linie 15-15 in Fig. 5. Wie in Fig. 15 gezeigt, weist diese Anordnung eine Preßmutter 290 auf, die in einer Öffnung 192 in der Pendelbasis 12 angeordnet ist und eine Madenschraube 292 aufnimmt. Die Madenschraube 292 erstreckt sich bis in die Anlage an die Welle 96 und wird innerhalb der Preßmutter 290 gedreht, wenn dieses erforderlich ist, um die seitliche Stellung der Welle 96 einzustellen. Eine entsprechende Anordnung mit Preßmutter und Madenschraube ist innerhalb der Öffnung 190 der Pendelbasis 12 angeordnet, um die seitliche Stellung der Welle 94 einzustellen. Wie aus Fig. 14 zu ersehen ist, gehört zu dieser Anordnung eine Preßmutter 294 mit einer in diese eingeschraubten Madenschraube 296.Arrangements are provided for adjusting the lateral position of the shafts 94 and 96 in relation to the bearing surfaces 186 and 188 . The arrangement associated with the shaft 96 and the adapted bearing surface 188 is shown in detail in FIG. 15. Fig. 15 is a section along line 15-15 in Fig. 5. As shown in Fig. 15, this arrangement has a press nut 290 which is located in an opening 192 in the pendulum base 12 and receives a grub screw 292 . The grub screw 292 extends into abutment against the shaft 96 and is rotated within the press nut 290 when this is necessary to adjust the lateral position of the shaft 96 . A corresponding arrangement with a press nut and grub screw is arranged within the opening 190 of the pendulum base 12 in order to adjust the lateral position of the shaft 94 . As can be seen from FIG. 14, this arrangement includes a press nut 294 with a grub screw 296 screwed into it.

Die Einstellung der seitlichen Stellungen der Wellen 94 und 96 unter Benutzung der Madenschrauben 292 und 296 führt zur Einstellung des Druckwalzenspalts, bei dem es sich um den in Fig. 6 dargestellten Raum oder Abstand 298 zwischen dem Hammerwerk 80 und der Druckwalze 98 handelt. Die Maden schrauben 292 und 296 werden in der erforderlichen Weise eingestellt, um einen gleichförmigen Abstand von gewünschter Abmessung über die gesamte Länge des Hammerwerks 80 zu erhalten.Adjusting the lateral positions of the shafts 94 and 96 using the grub screws 292 and 296 leads to the adjustment of the pressure roller gap, which is the space or distance 298 shown in FIG. 6 between the hammer mechanism 80 and the pressure roller 98 . The maggot screws 292 and 296 are adjusted in the required manner in order to obtain a uniform distance of the desired dimension over the entire length of the hammer mechanism 80 .

Die Druckwalzenanordnung 84 ist mit einem Handgriff 300 versehen, der in Fig. 8 ebenso wie in den Fig. 5 bis 7 darge sellt ist. Der Druckwalzenhandgriff 300 ist mit der Welle 96 am einen Ende der Druckwalze 98 über eine Anordnung verbunden, die eine Welle 302 und einen Wellenhals 304 aufweist. Wie aus Fig. 8 zu ersehen, ist der Handgriff 300 mittels einer Schraube 306 und angepaßten Mutter 308 an der Welle 302 befestigt, wobei sich die Schraube 306 auf einer Seite der Welle 302 zwischen sich gegenüberliegenden Abschnitten des Handgriffs 300 erstreckt. Die Welle 302 erstreckt sich vom Handgriff 300 durch die Platte 60 zum Halten der Druckwalze zu dem Wellenhals 304 auf der dem Handgriff 300 abgewandten Seite der Platte 60. Der Wellenhals 304 verbindet die Welle 302 mit der Welle 96.The pressure roller assembly 84 is provided with a handle 300 , which is sold in Fig. 8 as well as in Figs. 5 to 7 Darge. The platen roller handle 300 is connected to the shaft 96 at one end of the platen roller 98 via an assembly having a shaft 302 and a shaft neck 304 . As seen from Fig. 8, the handle 300 is fixed by a bolt 306 and nut 308 adapted to the shaft 302, the screw 306 extends on one side of the shaft 302 between opposing portions of the handle 300. The shaft 302 extends from the handle 300 through the plate 60 for holding the pressure roller to the shaft neck 304 on the side of the plate 60 facing away from the handle 300 . The shaft neck 304 connects the shaft 302 to the shaft 96 .

Der Wellenhals 304 schafft die Möglichkeit zur Einstellung der Winkelorientierung des Druckwalzenhandgriffs 300 gegenüber der Druckwalze 98. Wie am besten aus Fig. 7 zu ersehen, weist der Wellenhals 304 zwei Schrauben 310 auf. Durch Lösen der Schrauben 310 kann der Handgriff 300 gegenüber der Welle 96 gedreht werden, um seine Winkelorientierung gegenüber der Druckwalze 98 zu ändern. The shaft neck 304 creates the possibility of adjusting the angular orientation of the pressure roller handle 300 relative to the pressure roller 98 . As best seen in FIG. 7, the shaft neck 304 has two screws 310 . By loosening the screws 310 , the handle 300 can be rotated in relation to the shaft 96 in order to change its angular orientation in relation to the pressure roller 98 .

Wie in Fig. 11 dargestellt, weist die Druckwalze 98 eine vergleichsweise ebene obere Fläche 320 und eine gekrümmte Vorderfläche 322 auf. Die gekrümmte Vorderfläche 322 weist über ihre Höhe einen sich ändernden Abstand zur gemeinsamen Achse der Wellen 94 und 96 auf. Dieses bietet die Möglichkeit zur Änderung des Druckwalzenspalts, der vom Raum 298 gebildet wird, durch Drehen der Druckwalze 98 um die Wellen 94 und 96. Die Veränderbarkeit des Druckwalzenspalts ist erforderlich, um eine Anpassung an unterschiedliche Formatstärken vornehmen zu können. In den Fällen, in denen ein einlagiges Druckpapier bedruckt wird wie das in Fig. 3 gezeigte Druckpapier 140, wird die Druckwalze unter Verwendung des Druckwalzenhandgriffs 300 in eine Stellung entsprechend dem Nennwert des Druckwalzenspalts gedreht. Werden zwei oder mehr Stärke von Papier mit Durchschreibmitteln verwendet, so wird der Handgriff 300 gedreht, um den Druckwalzenspalt im erforderlichen Maß zu vergrößern.As shown in FIG. 11, the platen roller 98 has a comparatively flat top surface 320 and a curved front surface 322 . The curved front surface 322 has a changing distance from the common axis of the shafts 94 and 96 over its height. This offers the possibility of changing the pressure roller gap, which is formed by the space 298 , by rotating the pressure roller 98 about the shafts 94 and 96 . The changeability of the printing roller gap is necessary in order to be able to adapt to different format thicknesses. In cases where a single ply printing paper is printed, such as printing paper 140 shown in FIG. 3, the printing roller is rotated to a position corresponding to the nominal value of the printing nip using the printing roller handle 300 . If two or more sheets of paper are used with copy-through means, the handle 300 is rotated in order to enlarge the printing nip to the required extent.

Der Nennspalt wird anfangs eingestellt, indem der Handgriff 300 in seine untere Endstellung gedreht wird, die Schrauben 310 im Wellenhals 304 gelöst werden und dann die Druckwalze 98 gedreht wird, bis ihre ebene obere Fläche 320 einen vorbestimmten Winkel mit der Horizontalen bildet. Dann werden die Schrauben 310 angezogen, um den Handgriff 300 in dieser gewünschten Winkelein stellung gegenüber der Druckwalze 98 zu fixieren. Eine Format stärkenmarkierung kann am Druckwalzenhandgriff angebracht werden, um die Stellungen festzuhalten, in die der Handgriff 30 gedreht werden muß, um den richtigen Spalt für verschiedene Stärkeformate einzustellen.The nominal gap is initially set by rotating the handle 300 to its lower end position, loosening the screws 310 in the shaft neck 304 , and then rotating the pressure roller 98 until its flat top surface 320 forms a predetermined angle with the horizontal. Then the screws 310 are tightened in order to fix the handle 300 in this desired angular position relative to the pressure roller 98 . A format strength marker can be attached to the platen roller handle to hold the positions the handle 30 must be rotated to set the correct gap for different thickness formats.

Wie in Fig. 10 dargestellt, ist eine Hülse 324 in den Boden der Pendelbasis an deren rechten Enden 32 zwischen und nahe den Ansätzen 170 und 172 eingesetzt. Die Hülse 324 weist eine Öffnung 326 auf, die zur Aufnahme des Stifts 30 am Basisträger 14 ausgebildet ist. Die Öffnung 326 und der zugehörige Stift 30, der solche Abmessungen aufweist, daß er mit enger Passung in die Öffnung 326 eingreift, denen zur genauen Positionierung des rechten Endes 32 der Pendelbasis 12 während des Einbaus der Pendelanordnung 10 in den Drucker 50, wie es vorstehend in Zusammenhang mit den Fig. 1 und 2 beschrieben wurde.As shown in FIG. 10, a sleeve 324 is inserted into the bottom of the pendulum base at its right ends 32 between and near the lugs 170 and 172 . The sleeve 324 has an opening 326 , which is designed to receive the pin 30 on the base support 14 . The opening 326 and the associated pin 30 , which is sized to closely fit the opening 326 , are used to precisely position the right end 32 of the shuttle base 12 during installation of the shuttle assembly 10 in the printer 50 , as described above has been described in connection with FIGS. 1 and 2.

Wie bereits ausgeführt, liegt ein Vorteil der Erfindung in der Verwendung einer austauschbaren modularen Pendelanordnung 10, bei der die kritischen Einstellungen von geschultem Personal unter Verwendung der erforderlichen Spezialwerkzeuge durchge führt werden können, bevor die Pendelanordnung 10 in den Drucker 50 eingebaut wird. Daher kann die Pendelanordnung 10 im Druckerherstellungsbetrieb hergestellt und geeicht werden, worauf der Einbau in den Drucker 50 vergleichsweise einfach an einer vom Herstellungsbetrieb entfernten Stelle durchgeführt werden kann.As already stated, an advantage of the invention lies in the use of an exchangeable modular pendulum arrangement 10 , in which the critical settings can be carried out by trained personnel using the required special tools before the pendulum arrangement 10 is installed in the printer 50 . Therefore, the pendulum arrangement 10 can be manufactured and calibrated in the printer manufacturing company, after which the installation in the printer 50 can be carried out comparatively easily at a location remote from the manufacturing company.

Wie bereits ausgeführt, wird das Hammerwerk 80 dadurch in die Pendelbasis 12 eingebaut, daß die hülsenförmigen Lager 198 und 204 auf den Wellen 88 und 90 angeordnet und innerhalb der Einschnitte 182 und 184 in den Lagerblöcken 178 und 80 eingesetzt werden. Die Lagerkappen 200 und 206 werden in Stellung gebracht und befestigt, worauf die Lagerkappenschrauben 226 und 231 eingestellt werden, um den gewünschten Sitz der Wellen 88 und 90 innerhalb der hülsenförmigen Lager 198 und 204 zu erhalten. Diese Einstellung wird in typischer Weise bei auf einem Teststand montierter Pendelbasis 12 ausgeführt, wobei das Hammerwerk 80 mit hin- und hergehender Bewegung angetrieben wird, wozu eine Nockenantriebsanordnung verwendet wird, die der in Fig. 1 und 2 gezeigten Nockenantriebsanordnung entspricht. Die Lagerkappen schrauben 226 werden eingestellt, um ein unerwünschtes Spiel zu beseitigen, während gleichzeitig eine freie Axialbewegung der Wellen 88 und 90 innerhalb der hülsenförmigen Lager 198 und 204 gewährleistet bleibt. As already stated, the hammer mechanism 80 is installed in the pendulum base 12 in that the sleeve-shaped bearings 198 and 204 are arranged on the shafts 88 and 90 and are inserted within the cuts 182 and 184 in the bearing blocks 178 and 80 . The bearing caps 200 and 206 are positioned and secured, after which the bearing cap screws 226 and 231 are adjusted to maintain the desired seating of the shafts 88 and 90 within the sleeve-shaped bearings 198 and 204 . This adjustment is typically carried out with a pendulum base 12 mounted on a test stand, the hammer mechanism 80 being driven with a reciprocating movement, for which purpose a cam drive arrangement is used which corresponds to the cam drive arrangement shown in FIGS . 1 and 2. The bearing caps screws 226 are adjusted to remove unwanted play while maintaining free axial movement of the shafts 88 and 90 within the sleeve-shaped bearings 198 and 204 .

Bei in der Pendelbasis 12 eingebautem Hammerwerk 80 und richtiger Einstellung der hülsenförmigen Lager 198 und 204 wird die Winkellage des Hammerwerks 80 unter Verwendung der Drehblockieranordnung 250 eingestellt. Wie bereits gesagt, werden Beilage 268 in den Raum zwischen dem Drehsicherungsblock 194 und der Zunge 264 der Gleitführung 258 eingesetzt, bis die Abdeckung 82 eine vertikale Stellung einnimmt, wodurch angezeigt wird, daß der richtige Hammerwerkwinkel erreicht ist.When the hammer mechanism 80 is installed in the pendulum base 12 and the sleeve-shaped bearings 198 and 204 are set correctly, the angular position of the hammer mechanism 80 is adjusted using the rotary blocking arrangement 250 . As already stated, washer 268 is inserted into the space between the anti-rotation block 194 and the tongue 264 of the slide guide 258 until the cover 82 assumes a vertical position, which indicates that the correct hammer mechanism angle has been reached.

Wie vorstehend beschrieben, wird die richtige Winkelorientierung der Druckwalze 98 durch Lösen der Schrauben 310 im Wellenhals 304 und Drehen des Druckwalzenhandgriffs 300 in seine untere Endstellung erreicht. Die Druckwalze 98 wird gedreht, bis ihre ebene obere Fläche 320 einen Winkel von 10° gegenüber der Horizontalen einnimmt. Bei in dieser Stellung befindlicher Druckwalze 98 werden die Schrauben 310 angezogen, um den Handgriff 300 fest mit der Druckwalze 98 zu verbinden.As described above, the correct angular orientation of the pressure roller 98 is achieved by loosening the screws 310 in the shaft neck 304 and turning the pressure roller handle 300 into its lower end position. The platen roller 98 is rotated until its flat upper surface 320 forms an angle of 10 ° with respect to the horizontal. With the pressure roller 98 in this position, the screws 310 are tightened in order to firmly connect the handle 300 to the pressure roller 98 .

Bei noch in der unteren Endstellung befindlichem Handgriff 300 wird die Einstellung des Druckwalzenspalts vorgenommen, indem die Madenschrauben 292 und 296 verschraubt werden, um die Wellen 94 und 96 an den Lagerflächen 196 und 198 seitlich umzupositionieren, bis ein Druckwalzenspalt von 0,25 mm zwischen den Schlagdruckspitzen 128 der Hammerfedern 110 und der gekrümmten Vorderfläche 322 der Druckwalze 88 über die Länge des Hammerwerks 80 vorhanden ist. Dann wird der Handgriff 300 nach oben gedreht, bis der Druckwalzenspalt 0,66 mm beträgt. An dieser Stelle wird eine Formatstärkemarkierung am Druckwalzenhandgriff angebracht, wozu ein vorbestimmter Bezugs punkt verwendet wird.With the handle 300 still in the lower end position, the setting of the pressure roller gap is carried out by screwing the grub screws 292 and 296 in order to laterally reposition the shafts 94 and 96 on the bearing surfaces 196 and 198 until a pressure roller gap of 0.25 mm between the Impact pressure peaks 128 of the hammer springs 110 and the curved front surface 322 of the pressure roller 88 are present over the length of the hammer mechanism 80 . The handle 300 is then rotated upward until the nip is 0.66 mm. At this point, a format thickness mark is attached to the pressure roller handle, for which a predetermined reference point is used.

Die in der vorbeschriebenen Weise zusammengebaute und geeichte Pendelanordnung 10 ist fertig für den Einbau in den Drucker 50. Der Einbau wird in der Weise durchgeführt, die zuvor in Verbindung mit Fig. 1 und 2 beschrieben wurde. Die Pendelan ordnung 10 wird in den Drucker 50 abgesenkt, wobei die Öffnung 326 in der Hülse 324 auf den vom Basisträger 14 aufragenden Stift 30 plaziert wird. Dann wird die Pendelanord nung 10 um den Stift 30 gedreht, um die Platte 60 zur Halterung der Druckwalze in die zugehörige Öffnung 62 im Zugantrieb 56 anzuordnen. Die Schraube 36 wird durch die Öffnung 38 des Ansatzes 40 am linken Ende 32 der Pendelanordnung in den Basisträger 14 eingeführt. Die Schrauben 42 und 44 werden ebenfalls durch die Öffnungen 174 und 176 in den Ansätzen 170 und 172 in den Basisträger 14 eingeführt. Die Schrauben 36, 42 und 44 werden lose angebracht, worauf geringfügige Einstellungen bei der Orientierung der Pendelanordnung 10 gegenüber dem Basisträger 14 vorgenommen werden. Dann werden die Schrauben 36, 42 und 44 angezogen und das Farbbanddeck 52 unter Verwendung der Schrauben 64 und 66 eingebaut.The pendulum arrangement 10 assembled and calibrated in the manner described above is ready for installation in the printer 50 . Installation is carried out in the manner previously described in connection with FIGS. 1 and 2. The Pendelan arrangement 10 is lowered into the printer 50 , wherein the opening 326 in the sleeve 324 is placed on the pin 30 rising from the base support 14 . Then the Pendelanord voltage 10 is rotated around the pin 30 to arrange the plate 60 for holding the pressure roller in the associated opening 62 in the train drive 56 . The screw 36 is inserted into the base support 14 through the opening 38 of the extension 40 at the left end 32 of the pendulum arrangement. The screws 42 and 44 are also inserted into the base support 14 through the openings 174 and 176 in the lugs 170 and 172 . The screws 36, 42 and 44 are loosely attached, whereupon minor adjustments are made in the orientation of the pendulum arrangement 10 relative to the base support 14 . Then screws 36, 42 and 44 are tightened and ribbon deck 52 installed using screws 64 and 66 .

Nach dem Einbau der Pendelanordnung 10 wird die Vorspannkraft der Nockenfolgegliedanordnung 86 gemessen. Beilagscheiben werden zwischen dem Dichtungsring 154 und der schraubenförmigen Pendelfeder 152 angeordnet, bis die gewünschte Vorspannkraft vorhanden ist. Dies ist eine vergleichsweise einfache Arbeit, die sich ohne große Sachkunde und reichhaltiges Werkzeug durchfüh ren läßt. Darauf wird das Hammerwerk 80 mittels der Nockenan triebsanordnung 18 mit hin- und hergehender Bewegung angetrie ben, um erneut sicherzustellen, daß ausreichendes Spiel zwischen den Wellen 88 und 90 sowie den diese umschließenden hülsenförmi gen Lagern 198 und 204 vorhanden ist. Diese Prüfung kann üblicherweise durch Hören erfolgen, während die Lagerkappen schrauben 226 und 231 gedreht werden.After the pendulum assembly 10 is installed, the biasing force of the cam follower assembly 86 is measured. Washers are placed between the sealing ring 154 and the helical pendulum spring 152 until the desired biasing force is present. This is a comparatively simple job that can be carried out without much expertise and extensive tools. Then the hammer mechanism 80 by means of the Nockenan drive assembly 18 with reciprocating movement ben ben again to ensure that there is sufficient play between the shafts 88 and 90 and the surrounding sleeve-shaped bearings 198 and 204 is available. This test can usually be done by listening while the bearing caps are being unscrewed 226 and 231 .

In der vorstehenden Beschreibung und in den erläuterten Figuren sind eine Anzahl von Abänderungen, Modifizierungen und Alterna tivausbildungen vorgestellt worden. Diese sollen jedoch keine Beschränkung der Erfindung darstellen.In the above description and in the figures explained are a number of changes, modifications and alterna training courses have been presented. However, these should not Represent limitation of the invention.

Claims

1. Printer with an interchangeable pendulum arrangement, characterized by an elongated pendulum base ( 12 ) for releasable connection to a printer frame ( 14 ), an elongated printing roller ( 98 ) which is mounted on the pendulum base ( 12 ) and extends over its length, an elongated hammer mechanism ( 80 ) which is mounted on the pendulum base ( 12 ) and extends along its length near the pressure roller ( 98 ), the hammer mechanism ( 80 ) being arranged on the pendulum base ( 12 ) in such a way that it and can make the forward movement with respect to the shuttle base ( 12 ) and the platen roller ( 98 ) in the longitudinal direction.

2. Printer according to claim 1, characterized in that the elongated pendulum base ( 12 ) has at least one opening ( 326 ) which is provided for receiving a pen ( 30 ) from a printer frame ( 14 ).

3. Printer according to claim 1, characterized in that the pendulum base ( 12 ) at its opposite ends each has a linear sleeve-shaped bearing ( 198, 204 ) in the longitudinal axis of the movement, the sleeve-shaped bearing ( 198, 204 ) the opposite ends of the Take up the elongated hammer mechanism ( 80 ) and are adjustable by changing the seating play of the hammer element ends.

4. Printer according to claim 3, characterized in that the elongated hammer mechanism ( 80 ) at its opposite ends each have a shaft ( 88, 90 ) which extends in the longitudinal axis of motion and received by one of the sleeve-shaped gene bearings ( 198, 204 ) becomes.

5. Printer according to claim 4, characterized in that a rotation blocking device ( 250 ) is mounted on a central portion between the opposite ends of the pendulum base ( 12 ) and engages the hammer mechanism ( 80 ) to rotate it relative to the pendulum base ( 12 ) around the To prevent movement longitudinal axis, wherein the rotary blocking device ( 250 ) is adjustable to change the angular orientation of the elongated hammer mechanism ( 80 ) relative to the elongated pendulum base ( 12 ).

6. Printer according to claim 1, characterized in that with the elongated hammer mechanism ( 80 ) a cam follower arrangement ( 86 ) is connected, which is driven by a provided in the printer ( 50 ) en drive device ( 18 ) for a reciprocating movement.

7. Printer according to claim 1, characterized in that the elongated printing roller is mounted on the elongated pendulum base ( 12 ) by means of two adjustable bearings ( 186, 188 ) on opposite ends of the pendulum base ( 12 ), the bearings ( 186, 188 ) one Allow rotation of the pressure roller ( 98 ) about an axis extending along the pendulum base ( 12 ) and are adjustable to change the lateral position of the opposite ends of the pressure roller ( 98 ) relative to the pendulum base ( 12 ).

8. Printer according to claim 1, characterized in that in it a ribbon deck ( 52 ), a drive arrangement ( 54 ) for the printing paper ( 140 ) and a base support ( 14 ) are installed, on which the pendulum arrangement ( 10 ) together with the ink deck ( 52 ) and the drive arrangement ( 54 ) is mounted.

9. Printer according to claim 8, characterized in that the pendulum base ( 12 ) removable with the base support ( 14 ) by an arrangement ( 30, 326 ) with a pin ( 30 ) and a matched opening ( 326 ) and several screws ( 36 , 42, 44 ) is connected.

10. Printer according to claim 9, characterized in that the pendulum base ( 12 ) has an elongated shape between its first end and its second end, that the arrangement ( 30, 326 ) with the pin ( 30 ) and the associated opening ( 326 ) is arranged at the first end of the pendulum base ( 12 ), the second end of which is attached to the base support by means of at least one screw ( 36 ) of the screws ( 36, 42, 44 ).

11. Printer according to claim 10, characterized in that the base support ( 14 ) has a machined flat surface ( 16 ) to which the pendulum base ( 12 ) is removably connected, that the pin ( 30 ) from the machined flat surface ( 16th ) of the base carrier and the opening ( 326 ) receiving it is formed in the pendulum base ( 12 ), the first end of the pendulum base being fastened to the base carrier ( 14 ) by means of at least one screw ( 36 ) of the screws ( 36, 42, 44 ) .

12. Printer according to claim 8, characterized in that on the base support ( 14 ) in connection with the removable pendulum arrangement ( 10 ) a drive arrangement ( 18 ) is mounted, which the hammer mechanism ( 18 ) with reciprocating movement relative to the pendulum base ( 12 ) and the pressure roller ( 98 ) drives.

13. Printer according to claim 12, characterized in that the removable pendulum arrangement ( 10 ) has a cam follower arrangement ( 86 ) which is connected to the hammer mechanism ( 80 ) and under the action of the Antriebsanord voltage ( 18 ).

14. Printer according to claim 8, characterized in that the hammer mechanism ( 80 ) has at its ends a shaft ( 88, 90 ) for mounting the hammer mechanism ( 80 ) on the Pendelba sis ( 12 ) and that the removable pendulum arrangement ( 10 ) has an arrangement ( 250 ) mounted on the pendulum base ( 12 ) for preventing the hammer mechanism ( 80 ) from rotating relative to the pendulum base ( 12 ).

15. Printer according to claim 1, characterized in that it has a frame structure ( 14 ) with a flat surface ( 16 ), that the pendulum arrangement ( 10 ) is removably mounted on the flat surface ( 16 ) of the frame structure ( 14 ) that the Elongated pendulum base ( 10 ) removably mounted on the flat surface ( 16 ) of the frame structure ( 14 ) and generally rectangular and designed to form two bearing blocks ( 178, 180 ) at its opposite ends, each having a bearing ( 198, 204 ) record, on each of which a bearing cap ( 200, 206 ) for fastening the bearings ( 198, 204 ) is arranged, that the elongated hammer mechanism ( 80 ) has at its opposite ends a shaft ( 88, 90 ) which in one of the bearings ( 198, 204 ) is accommodated that on the pendulum base ( 12 ) a rotary blocking arrangement ( 250 ) is mounted which engages on the elongated hammer mechanism ( 80 ) in order to prevent its rotation that the pendulum base ( 12 ) is formed to form two bearing surfaces ( 186, 188 ) at their opposite ends near the bearing blocks ( 178, 180 ) that the pressure roller ( 88 ) has at each end a shaft ( 94, 96 ) which on one of the Bearing surfaces ( 186 ) and ( 188 ) is arranged to arrange the pressure roller ( 98 ) at a distance and parallel to the elongated hammer mechanism ( 80 ), and that near each bearing surface ( 186, 188 ) a bracket arrangement ( 280, 282 ) is mounted, which the relevant shaft ( 94, 96 ) of the pressure roller ( 98 ) resiliently presses against the adjacent bearing surface ( 186, 188 ).

16. Printer according to claim 15, characterized in that the frame structure ( 14 ) has a projecting from its flat surface ( 16 ) pin ( 30 ), that the elongated pendulum base ( 12 ) has a first end ( 40 ) with a at a first end has a flat bottom surface, which is arranged on the flat surface ( 16 ) of the frame structure ( 14 ), that the pendulum base ( 12 ) has a second extension ( 170 ) and a third extension ( 172 ) at the opposite second end, each of which has a flat bottom surface which is arranged on the flat surface ( 16 ) of the frame structure ( 14 ), that the elongated pendulum base ( 12 ) has near its second end a bottom opening ( 326 ) which receives the pin ( 30 ), and that the pendulum arrangement ( 10 ) a first screw ( 36 ), which extends through a first extension ( 40 ) under its fastening in the frame structure ( 14 ), and has second and third screws ( 42, 44 ), which extend through the second extension ( 70 ) or the third extension ( 172 ) while fastening them into the frame structure ( 14 ).

17. Printer according to claim 15, characterized in that each bearing cap ( 200, 206 ) is adjustably attached to one of the bearing blocks ( 178, 180 ) so that the seat of the shafts ( 88, 90 ) of the hammer mechanism ( 80 ) within the assigned bearings ( 198, 204 ) can be set.

18. Printer according to claim 15, characterized in that each of the two bearing surfaces ( 186, 188 ) is assigned an adjustable maggot screw ( 292, 296 ) within the pendulum base, with which the lateral adjustment of the position of the shaft in question ( 94, 96 ) on the bearing surface ( 186, 188 ).

19. Printer according to claim 15, characterized by a handle ( 300 ) which is adjustably coupled to one of the pair of shafts ( 94, 96 ) of the printing roller ( 98 ).

20. Printer according to claim 15, characterized in that the rotation blocking arrangement ( 250 ) contains a rotation blocking member ( 256 ) which is slidably fastened within the pendulum base or slide base ( 12 ) and a section ( 252 ) of the hammer bank ( 80 ) slidably accommodates itself, further characterized by an arrangement ( 254, 258-268 ) for the adjustable positioning of the rotation blocking member ( 256 ) within the pendulum base in order to adjust the angular orientation of the hammer bank ( 80 ).