DE3821559A1

DE3821559A1 - Floor-working machine

Info

Publication number: DE3821559A1
Application number: DE19883821559
Authority: DE
Inventors: Leo Lustig
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-06-25
Filing date: 1988-06-25
Publication date: 1989-12-28

Abstract

A floor-working machine, for example in the form of a roll grinding machine (80), having a working unit, such as a grinding roll (82), which touches the supporting surface (100) of the machine, is distinguished in that the working unit, such as the grinding roll (82), is pivotable with respect to the chassis of the machine (80) about a single axis (98). <IMAGE>

Description

Technical field

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fußboden-Bearbei tungsmaschine mit einem die Aufstandsfläche der Maschine be rührenden Bearbeitungsaggregat. Dieses Bearbeitungsaggregat wird von einer Antriebseinrichtung angetrieben. Die Maschine verfügt ferner über ein Fahrgestell mit zumindest einer Lauf rolle sowie einer Führungseinrichtung.The present invention relates to floor processing machine with a footprint of the machine stirring processing unit. This processing unit is driven by a drive device. The machine also has a chassis with at least one barrel role and a management facility.

Fußböden wie z.B. Parkettböden werden üblicherweise mit großen Walzen-Schleifmaschinen abgeschliffen. Während beim Neuherrichten von Parkettböden dieselben abgeschliffen wer den, muß zum Erneuern von mit Oberbelägen (z.B. Teppichbo den) beklebten Unterböden der vorhandene Oberbelag erst ein mal abgelöst werden. Die dazu verwendeten sogenannten Fußbo den-Ablösemaschinen besitzen ein sich hin- und herbewegendes Stoßmesser, das in die Klebfuge zwischen Unterboden und Ober belag eindringt und dadurch ein Abschälen des Oberbelags vom Unterboden erlaubt.Floors such as Parquet floors are usually included large grinding machines. While at Rebuilding parquet floors the same who sanded must be renewed with top coverings (e.g. carpet floor the existing floor covering is glued on times to be replaced. The so-called footbo used for this The peeling machines have a floating one Butt knife placed in the glue joint between the sub-floor and the top covering penetrates and thereby peeling off the top covering from Underbody allowed.

State of the art

Bekannte Walzenschleifmaschinen besitzen eine Schleifwalze, die von dem den Schleifvorgang bewirkenden Schleifband umge ben ist. Die Längsachse dieser Walze ist quer zur Schleif richtung ausgerichtet und ortsfest bezüglich der Maschine an derselben gelagert.Known roll grinding machines have a grinding roll, the reverse of the grinding belt causing the grinding process ben is. The longitudinal axis of this roller is transverse to the grinding direction and fixed with respect to the machine the same stored.

Parkettböden sind meistens nicht absolut eben; so weist der Parkettboden meist mehr oder minder zahlreiche Erhöhungen und Vertiefungen auf, die zwar optisch oftmals nicht ins Gewicht fallen, jedoch das Schleifverhalten der Schleifma schine maßgebend beeinflussen. Parquet floors are usually not absolutely flat; so the Parquet floor mostly more or less numerous increases and wells that, although optically often not ins Weight drop, but the grinding behavior of the grinding machine influence the machine significantly.

Ein sauberes und glattes Schliffbild ergibt sich nicht da durch, daß diese Erhöhungen auf ein einheitliches Niveau her untergeschliffen werden, sondern dadurch, daß entlang der vorhandenen Fußbodenkonturen geschliffen wird. Dies ist bei bekannten Parkettschleifmaschinen nicht möglich, da deren Schleifwalzen starr an den Maschinen angeordnet sind. Die starre Lagerung der Walze führt dazu, daß sich die Schleif walze beim Auftreffen auf eine Erhöhung in dieselbe "hinein fräst". Dieses Hineinfräsen hat einerseits Schleifansätze zur Folge, die einen optisch unbefriedigenden Eindruck des Gesamtschliffbildes des Parkettbodens hinterlassen, anderer seits kann es beim Hineinfräsen zu überlastung der Antriebs einrichtung der Schleifmaschine kommen.There is no clean and smooth finish by making these increases to a uniform level be ground, but by the fact that along the existing floor contours is ground. This is at Known parquet sanding machines are not possible because of their Grinding rollers are rigidly arranged on the machines. The rigid bearing of the roller leads to the grinding roll into an "increase" when hitting an elevation milling ". This milling in has grinding approaches on the one hand resulting in an optically unsatisfactory impression of Leave the overall micrograph of the parquet floor, others On the one hand, the drive can be overloaded when milling in the grinding machine.

Eine vergleichbare Problematik tritt auch bei den vorstehend erwähnten bekannten Fußböden-Ablösemaschinen auf. Mehr noch als der Parkettfußboden ist der Estrichboden im allgemeinen mit mehr oder weniger starken Erhöhungen und Vertiefungen ausgebildet. Beim Ablösen des Oberbelags läßt es sich in aller Regel nicht vermeiden, daß das Messer in die Erhöhun gen des Unterbodens hineinschlägt und sich in dieselben damit ebenfalls gleichsam "hineinfräst". Dadurch wird nicht nur das Ablösen des Oberbelages an dieser Stelle verhindert, sondern auch die Schärfe des Messers beeinträchtigt und dar über hinaus der Unterboden beschädigt.A comparable problem also occurs with the above known floor removal machines. Even more than the parquet floor is the screed floor in general with more or less strong increases and decreases educated. When removing the top covering, it can be in generally do not avoid putting the knife in the elevation strikes into the sub-floor and into it thus also "milling in" as it were. This will not only prevents detachment of the top covering at this point, but also affects the sharpness of the knife furthermore the underbody damaged.

Aus der DE-OS 19 22 030 ist eine Parkettschleifmaschine be kannt, bei der die Schleifscheibe gegen Federwirkung höhenbe weglich und allseitig zumindest um wenige Grade neigbar an der Maschine gelagert ist. Die Flexibilität am Schleifteller bedingt jedoch geringere Schleifleistung infolge geringerem Schleifdruck. Wird der Schleifdruck mittels Federkraft er höht, verringert sich damit automatisch die Flexibilität des Schleiftellers und nähert sich dem Grenzfall der starren Lagerung der Schleifscheibe an der Schleifmaschine, wodurch wiederum die o. g. Probleme auftreten. Wird der Schleifdruck durch das Nachlassen der Federkraft verringert, kann zwar die gewünschte Flexibilität erzielt werden, jedoch geht dies einher mit einer äußerst unbefriedigenden Schleifleistung.From DE-OS 19 22 030 a parquet sanding machine be knows, in which the grinding wheel against spring action mobile and inclinable on all sides at least a few degrees the machine is stored. The flexibility on the sanding plate however requires lower grinding performance due to lower Grinding pressure. Is the grinding pressure by spring force? increases, the flexibility of the Grinding plates and approaches the limit of rigid Storage of the grinding wheel on the grinding machine, whereby again the above Problems occur. Will the grinding pressure reduced by the decrease in spring force the desired flexibility can be achieved, but this is possible along with an extremely unsatisfactory grinding performance.

Presentation of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fußboden-Bear beitungsmaschine anzugeben, die im Hinblick auf Bearbeitungs und Bedienqualität verbessert ist.The invention has for its object a floor bear processing machine specify that with regard to machining and operating quality is improved.

Die erfindungsgemäße Fußboden-Bearbeitungsmaschine der ein gangs genannten Art ist durch die Merkmale des Hauptan spruchs gegeben. Diese Erfindung zeichnet sich bei den ver schiedenen Arten der vorbekannten Fußboden-Bearbeitungsma schinen dementsprechend dadurch aus, daß das jeweilige Bear beitungsaggregat gegenüber dem Fahrgestell um eine einzige Achse schwenkbar ist. Dadurch, daß das Aggregat um eine ein zige Achse schwenkbar angeordnet ist, paßt sich dasselbe gut den Unebenheiten des Bodens an, wobei gleichzeitig eine gute Schleifleistung erzielt wird. Das Bearbeitungsaggregat schleift nicht mehr oder schlägt nicht mehr in eventuell vor handene Erhöhungen des Bodens hinein, sondern es folgt den Konturen des jeweiligen Untergrundes. Dadurch werden einer seits unschön aussehende Schleifansätze vermieden und ein sauberes und glattes Schliffbild erzeugt, andererseits wird ein problemloses Lösen eines Oberbelags von einem Estrich oder dergleichen ermöglicht, und zwar auf eine das Ablösemes ser schonende Weise. Bei Bearbeitungsaggregaten in Form von Schleifaggregaten kommt noch hinzu, daß selbst Vertiefungen eines Parkettbodens gegenüber dem Stand der Technik besser erfaßt und geschliffen werden können.The floor processing machine according to the invention gangs mentioned is by the characteristics of the main given. This invention features in the ver various types of the known floor processing equipment accordingly appear from the fact that the respective Bear processing unit to the chassis by a single Axis is pivotable. The fact that the unit by a zige axis is pivotally arranged, the same fits well the unevenness of the floor, at the same time being a good one Grinding performance is achieved. The processing unit no longer grinds or no longer suggests existing increases in the soil, but it follows the Contours of the respective surface. This makes one partly ugly looking grinding approaches avoided and a produces a clean and smooth micrograph, on the other hand easy removal of a top covering from a screed or the like allows, namely on one of the detachment this gentle way. For processing units in the form of Grinding units is added to that even recesses a parquet floor better than the prior art can be grasped and ground.

Generell läßt sich sagen, daß einerseits der gewünschte harte Eingriff des jeweiligen Bearbeitungsaggregats bestehen bleibt, was Voraussetzung für eine gute Schleif- bzw. Oberbe lagablöse-Leistung ist, andererseits wird durch die selbst tätige Einstellung des Bearbeitungsaggregats auf die Ober flächenkonturen des Bodens ein qualitativ gutes Arbeits ergebnis erzielt. Generally it can be said that on the one hand the desired one hard intervention of the respective processing unit exist remains what is a prerequisite for a good grinding or finishing lag performance is, on the other hand, by itself active adjustment of the processing unit to the upper surface contours of the floor a good quality work result achieved.

Dadurch, daß das Hineinfräsen bzw. Hineinschlagen des Schleifaggregats bzw. des Ablösemessers in Erhöhungen des Fußbodens vermieden wird, besteht ferner nicht mehr die Ge fahr, daß die Antriebseinrichtung der Bearbeitungsmaschine überlastet wird. Diese mögliche Überlastung führt bei den be kannten Bearbeitungsmaschinen dazu, daß relativ starke An triebsaggregate zur Anwendung kommen müssen. Dies führt wie derum zu einer Gewichtserhöhung der betreffenden Bearbei tungsmaschine, was sich negativ auf deren Handhabbarkeit auswirkt.The fact that the milling or hammering in Grinding unit or the releasing knife in increases of Floor is avoided, there is also no longer Ge drive that the drive device of the processing machine is overloaded. This possible overload leads to the be knew machine tools that relatively strong drive units must be used. This leads like therefore to an increase in weight of the machining concerned machine, which negatively affects their manageability affects.

Es hat sich als günstig erwiesen, wenn die Achse, um die ge schwenkt werden kann, in einer Ebene angeordnet ist, die rechtwinklig zur Aufstandsfläche der Maschine und in etwa durch den Schwerpunkt der schwenkbaren Massen des Bearbei tungsaggregates verläuft. Einerseits können dadurch die schwenkbaren Massen, wie z. B. die Schleifwalze oder das Stoßmesser, auf dem Fußboden mit relativ hohem Druck gleich mäßig aufliegen und es kann dadurch die Arbeitsleistung ent sprechend erhöht werden, andererseits wird trotzdem ein "automatisches" Ausweichen des Bearbeitungsaggregats bei Auf treffen auf Unebenheiten ermöglicht.It has proven beneficial if the axis around the ge can be pivoted, is arranged in a plane which at right angles to the machine's footprint and approximately through the center of gravity of the swiveling masses of the machining processing unit runs. On the one hand, the swiveling masses, such as. B. the grinding roller or Butt knife, equal on the floor with relatively high pressure lie moderately and it can ent the work performance be raised accordingly, on the other hand, nevertheless "Automatic" evasion of the processing unit when open meet bumps.

Besonders gute Schleifergebnisse werden erzielt mit einer Bearbeitungsmaschine, bei der die Achse, um die geschwenkt wird, im wesentlichen parallel zur Aufstandsfläche verläuft. Eine derartige Anordnung der Achse erhöht die Anpassungsfä higkeit der betreffenden Bearbeitungsmaschine an die Uneben heiten des Untergrundes und laßt sich darüber hinaus kon struktiv einfach verwirklichen. Darüber hinaus tritt bei einer parallelen Anordnung der Achse nicht der bei Fahrrä dern erwünschte, hier aber unerwünschte Lenkeffekt auf.Particularly good grinding results are achieved with a Processing machine where the axis is pivoted around the is essentially parallel to the contact area. Such an arrangement of the axis increases the adaptability ability of the processing machine concerned to the bumps units of the subsurface and can also be simple to implement. It also joins a parallel arrangement of the axis not that of bicycles desired, but undesirable steering effect here.

Bei einer Schleifmaschine in Form einer Walzen- oder Band schleifmaschine ist in vorteilhafter Weise die Walze um eine zur Aufstandsfläche parallele Achse rotierbar. Gleichzeitig ist eine zu dieser Achse senkrecht stehenden Achse diejenige Achse, um die die Walze schwenkbar ist.With a grinding machine in the form of a roller or belt Grinding machine is advantageously the roller around a axis parallel to the contact surface rotatable. At the same time is an axis perpendicular to this axis Axis around which the roller can be pivoted.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung kann die Walzenach se an ihren beiden Enden in einer gemeinsamen Gabellagerung gehalten sein, wobei die Achse der Gabellagerung dann die schwenkbare Achse ist. Um nahe an einen Fußbodenrand bzw. an eine Wand heranfahren zu können, hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, die Walzenachse nur an ihrem einen Ende, in einer einseitigen Gabellagerung zu halten, wobei die Achse der Gabellagerung wiederum die schwenkbare Achse ist und in einer Ebene liegt, die senkrecht auf der Aufstandsfläche der Maschine steht und in etwa durch den Schwerpunkt der schwenk baren Massen des Bearbeitungsaggregates geht. Mit dieser Aus bildung läßt sich die Walze gleichmäßig gegen die Parkett oberfläche drücken und andererseits sicherstellen, daß die Walze bei Auftreten von Erhöhungen entsprechend nach oben ausweichen kann.According to a further feature of the invention, the roller can se at both ends in a common fork bearing be held, the axis of the fork bearing then the is pivotable axis. To close to a floor edge or Being able to drive up a wall has proven to be an advantage exposed, the roller axis only at one end, in to keep a one-sided fork bearing, the axis the fork bearing is in turn the pivotable axis and in a plane that is perpendicular to the contact surface of the Machine stands and swivels roughly through the center of gravity bare masses of the processing unit. With this out formation, the roller can evenly against the parquet Press the surface and on the other hand make sure that the If elevations occur, roll up accordingly can dodge.

Zum Drehantrieb für die Walze hat es sich als günstig heraus gestellt, die Walze zumindest an einem Endbereich über ein Kardangelenk anzutreiben.It turned out to be cheap for the rotary drive for the roller set, the roller at least at one end region over a Drive the universal joint.

Eine sehr einfache konstruktive Möglichkeit zum Antrieb einer vom Fußboden wegschwenkbaren, einseitig gelagerten Wal ze zeichnet sich dadurch aus, daß der Drehantrieb für die Walze über ein endlos umlaufendes Band bewirkt wird, das an einem Endbereich der Walze angreift und in zur Aufstandsflä che der Maschine parallelen zwei Ebenen einerseits zur Walze hin- bzw. andererseits von der Walze weggeführt wird. Beim Verschwenken der Walzenenden um eine die Walzenmitte durch stoßende Achse werden so die Walzenenden durch das umlaufen de Band nicht behindert, da das umlaufende Band in den hier in Frage stehenden geringen Auslenkungen problemlos mit aus weichen.A very simple design option for the drive a one-sided whale that can be swiveled away from the floor ze is characterized in that the rotary drive for the Roll over an endless circulating belt that is caused attacks an end region of the roller and in to the contact surface machine parallel two planes on the one hand to the roller back or on the other hand is guided away from the roller. At the Swiveling the roller ends around the middle of the roller bumping axis, the roller ends will run through it de band is not hindered because the circulating band in the here minor excursions in question with no problem give way.

Eine Fußboden-Bearbeitungsmaschine zum Ablösen von Fußböden zeichnet sich nach einem weiteren Merkmal der Erfindung da durch aus, daß das Bearbeitungsaggregat ein sich hin- und herbewegendes Fußboden-Ablösemesser ist, wobei die Maschine auf dem Fahrgestell und dieses Messer auf einem Untergrund auflagerbar ist. Die Achse, um die das Messer schwenkbar ist, liegt in einer Ebene, die senkrecht auf der durch das Fahrgestell und das Messer definierten Aufstandsfläche der Maschine steht und durch den Schwerpunkt der schwenkbaren Massen des Bearbeitungsaggregates geht.A floor processing machine for removing floors stands out for another feature of the invention by from that the processing unit a back and forth Floating floor peeler is the machine on the chassis and this knife on a surface can be stored. The axis around which the knife can be swiveled is in a plane that is perpendicular to that through the Chassis and the knife defined footprint of the Machine stands and by the focus of the swiveling Masses of the processing unit goes.

Weitere Ausgestaltungen und Vorteile der Erfindung sind den in den Ansprüchen weiterhin aufgeführten Merkmalen zu entneh men.Further refinements and advantages of the invention are the features further listed in the claims men.

Brief description of the drawing

Die Erfindung wird im folgenden anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher beschrieben und er läutert. Es zeigen:The invention is described below with reference to the drawing illustrated embodiments described in more detail and he purifies. Show it:

Fig. 1 eine perspektivische Teilansicht einer Walzen schleifmaschine mit einer über ein endlos umlaufen des Band mittels eines Motors angetriebenen Walze und Fig. 1 is a partial perspective view of a roller grinding machine with a roller driven over an endless rotation of the belt by means of a motor and

Fig. 2 eine perspektivische Teilansicht einer Fußboden- Ablösemaschine mit hin- und herbewegbarem und schwenkbarem Stoßmesser. Fig. 2 is a partial perspective view of a floor detaching machine with a reciprocating and pivoting impact knife.

Ways of Carrying Out the Invention

Von einer Walzenschleifmaschine 80 ist in Fig. 1 lediglich der Bereich der Schleifwalze 82 und der Antriebseinrichtung 84 dargestellt. Über entsprechende Umlenkrollen 86, 88 ist die Antriebseinrichtung und das in der Zeichnung rechte Ende der Walze 82 über ein endlos umlaufendes Band 90 miteinander verbunden. Im Bereich des rechten stirnseitigen Endes 92 der Walze 82 ist letztere über eine ortsfest an der Walzen schleifmaschine 80 angebrachtes Winkelgestänge 94 ortsfest bezüglich der Schleifmaschine gehalten. Dieses Winkelgestän ge 94 ist mit seinem von der Walze wegstehenden linken Endbe reich 96 um eine Achse 98 schwenkbar gelagert. Diese Achse 98 verläuft parallel zur Aufstandsfläche 100 der Walzen schleifmaschine und außerdem in einem Winkel 102 von 90 Grad zur Walzenachse 104 der Walze 82. Die schwenkbare Lagerung des Winkelgestänges 94 und damit der Walze 82 um die Achse 98 erfolgt beispielsweise mittels einer Hülse 106, die fest an der Walzenmaschine gelagert ist und in der ein beispiels weise die Achse 98 zentrisch umgebende Stutzen drehbar ist, der seinerseits fest mit dem Winkelgestänge 94 verbunden ist.Of a roll grinding machine 80 , only the area of the grinding roll 82 and the drive device 84 is shown in FIG. 1. The drive device and the right end of the roller 82 in the drawing are connected to one another by means of corresponding deflection rollers 86 , 88 via an endlessly rotating belt 90 . In the area of the right end 92 of the roller 82 , the roller 82 is held stationary with respect to the grinding machine by means of an angle linkage 94 which is fixed to the roller grinding machine 80 . This Winkelgestän ge 94 is mounted with its projecting away from the roller left Endbe rich 96 about an axis 98 pivot. This axis 98 runs parallel to the contact surface 100 of the roller grinding machine and also at an angle 102 of 90 degrees to the roller axis 104 of the roller 82 . The pivotable mounting of the angle linkage 94 and thus the roller 82 about the axis 98 is carried out, for example, by means of a sleeve 106 which is fixedly mounted on the roller machine and in which, for example, the axis 98 surrounding the nozzle is rotatable, which in turn is fixed to the angle linkage 94 is connected.

Im Bereich des stirnseitigen Endes 92 läuft das Band 90 um eine Rolle 108 herum, die gemeinsam mit der Walze 92 dreh fest an dem Winkelgestänge 94 befestigt ist.In the area of the front end 92 , the belt 90 runs around a roller 108 which, together with the roller 92, is fixedly attached to the angle linkage 94 .

Bei Auftreffen der Walze 82 auf eine bezüglich der Achse 98 seitlich vorhandene Erhöhung der Fußbodenoberfläche, kann die Walze 82 in Richtung H - nach oben oder unten - entspre chend ausweichen. Die Rolle 108 folgt dabei der Walzenbewe gung in Richtung H. Dieses wird für die Rolle 108 entweder durch eine vorhandene geringfügige Längsdehnbarkeit des Ban des 90 und/oder durch eine gewisse nachgiebige Lagerung der Umlenkrollen 86 und 88 ermöglicht.When the roller 82 strikes an increase in the floor surface that is present laterally with respect to the axis 98 , the roller 82 can move in the direction H - up or down - accordingly. The roller 108 follows the roller movement in the direction H. This is made possible for the roller 108 either by an existing slight longitudinal extensibility of the ban 90 and / or by a certain resilient mounting of the deflection rollers 86 and 88 .

Die in Fig. 2 teilweise dargestellte Fußboden-Ablösemaschine 120 besitzt im hinteren Bereich Fahrgestellrollen 122 und im vorderen Bereich ein Stoßmesser 124. Das Stoßmesser 124 ist um eine Achse 126, die leicht geneigt zur Fußbodenaufstands fläche 100 und senkrecht zur Drehachse 128 der Fahrgestell rollen 122 ausgerichtet ist, schwenkbar. Diese Schwenkbar keit wird dadurch ermöglicht, daß das Messer mit einem Stut zen 130 in einer Hülse 132 schwenkbar einsitzt. Der Stutzen 130 ist dabei in Richtung der Achse 126 ortsfest in der Hülse 132 gelagert. Durch Hin- und Herbewegen der Hülse 132 und damit auch des Stutzens 130 bewegt sich das Messer 124 in den Richtungen F. Bei Auftreffen des Messers 124 auf eine bezüglich der Achse 126 seitlich vorhandene Oberflächenaus wölbung kann das Messer 124 der Oberflächenform folgen und dabei in Richtung H - nach oben bzw. unten - mit seinen End bereichen ausweichen. Das Messer 124 kann sich damit um die Achse 126 in der Hülse 132 verschwenken, wie es durch die gestrichelt dargestellten verschiedenen Lagen des Messers 124 in Fig. 2 ersichtlich ist.The floor detaching machine 120 partially shown in FIG. 2 has chassis rollers 122 in the rear area and a bump knife 124 in the front area. The butt knife 124 is pivotable about an axis 126 , which is slightly inclined to the floor contact surface 100 and perpendicular to the axis of rotation 128 of the chassis 122 . This swivel speed is made possible by the fact that the knife with a Stut zen 130 is pivotally seated in a sleeve 132 . The nozzle 130 is mounted in the direction of the axis 126 stationary in the sleeve 132 . By moving the sleeve 132 and thus also the socket 130 back and forth, the knife 124 moves in the directions F. When the knife 124 impinges on a surface curvature that is laterally present with respect to the axis 126 , the knife 124 can follow the surface shape and in the direction H - upwards or downwards - dodge its end regions. The knife 124 can thus pivot about the axis 126 in the sleeve 132 , as can be seen from the different positions of the knife 124 shown in dashed lines in FIG. 2.

Claims

1. Floor processing machine ( 80 , 120 ) with a processing unit touching the contact surface ( 100 ) of the machine,

- a drive device ( 84 , 90 ) for the processing unit,
- a chassis,
- A guide device, characterized in that the processing unit ( 82 , 124 ) can be pivoted about a single axis ( 98 , 126 ) relative to the chassis.

2. Floor processing machine according to claim 1, characterized in that the axis ( 98 , 126 ) is arranged in a plane which extends at a right angle to the contact surface ( 100 ) of the machine and approximately through the center of gravity of the pivotable masses of the processing unit.

3. Floor processing machine according to claim 1 or 2, characterized in that the axis ( 98 ) extends approximately parallel to the contact surface ( 100 ).

4. Floor processing machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that it is designed as a roller ( 80 ) or belt grinding machine with a roller ( 82 ) as a processing unit, the roller ( 82 ) by one to the contact surface ( 100 ) parallel axis ( 104 ) is rotatable, and an axis ( 98 ) perpendicular to this axis ( 104 ) is the axis about which the roller can be pivoted.

5. Floor processing machine according to claim 4, characterized in that the roller axis at both ends in a common Fork bearing is held, the axis of the fork position tion is the swiveling axis.

6. Floor processing machine according to claim 4, characterized in that the roller axis ( 104 ) is held at one end in a Einseiti gene fork bearing ( 94 ), the axis ( 98 ) of the fork bearing being the pivotable axis and lying in one plane , which is perpendicular to the contact surface ( 100 ) of the machine and goes approximately through the center of gravity of the swiveling masses of the processing unit.

7. Floor processing machine according to claim 4, characterized in that the rotary drive for the roller on at least one end region the roller acts via a universal joint.

8. Floor processing machine according to claim 4, characterized in that the rotary drive for the roller is effected via an endlessly rotating belt ( 90 ) which engages an end region of the roller and in two planes parallel to the contact surface ( 100 ) towards the roller. or is led away from the roller.

9. Floor processing machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the processing unit is a reciprocating floor detaching knife ( 124 ), the machine on the chassis ( 122 ) and this knife ( 124 ) on one Under ground ( 100 ) can be supported, and the axis ( 126 ) about which the knife ( 124 ) is pivotable lies in a plane that is perpendicular to the contact surface defined by the chassis and the knife ( 100 ) of the machine and goes roughly through the center of gravity of the swiveling masses of the processing unit.