DE3819616A1 - Arrangement for preventing disturbing load-cycle shocks of a vehicle internal combustion engine - Google Patents

Arrangement for preventing disturbing load-cycle shocks of a vehicle internal combustion engine

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    • F02D2250/21—Control of the engine output torque during a transition between engine operation modes or states

Abstract

In order to avoid load-cycle shocks, a throttle or bypass valve (9) assigned to a fuel injection pump (1) is, in response to the start of the movement of the accelerator pedal (12), briefly shifted to the no-load fuel demand of the internal combustion engine so as to reduce the quantity of fuel being injected (Fig. 1). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Eine derartige Anordnung beschreibt die ältere Patentanmeldung P 36 40 563.1.The invention relates to an arrangement according to the preamble of Claim 1. Such an arrangement describes the older one Patent application P 36 40 563.1.

Bekanntlich tritt bei Kraftfahrzeugen, die mit Brennkraftmaschinen ausgerüstet sind, beim Lastwechsel, also beim Übergang von Schub- in Zugbetrieb, ein sogenannter Lastwechselschlag auf, der zu als Ruckeln bezeichneten Längsschwingungen des Fahrzeugs, insbesondere bei niedrigen Drehzahlen der Brennkraftmaschine, führen kann. Diese Erscheinung wird im wesentlichen durch die kinetische Energie von Brennkraftmaschine und Antriebsstrang bestimmt, die während des Lastwechsels infolge von Elastizitäten und Spiel im Antriebs­ strang freigesetzt und zum Teil an die Fahrzeugkarosserie abgegeben wird. Die unerwünschten Lastwechselerscheinungen können daher weitgehend verhindert werden, wenn die während des Lastwechsels aufgebaute kinetische Energie auf ein Minimum reduziert wird. Dies geschieht sowohl in der älteren Anmeldung als auch in der vorveröffentlichten EP 01 55 993, F02D 11/10, in der Weise, daß die vom Gaspedal gegebenen Stellbefehle zum Leistungsstellglied, also beispielsweise einer Drosselklappe oder einer Regelstange einer Einspritzvorrichtung, verzögert übertragen werden; dabei wird unter verzögerter Übertragung eine Verflachung und damit Verlängerung des Anstiegs der Stellbefehle verstanden. As is known, occurs in motor vehicles with internal combustion engines are equipped when changing loads, i.e. when changing from pushing in train operation, a so-called load change impact, which as too Jerking designated longitudinal vibrations of the vehicle, in particular at low engine speeds. This phenomenon is essentially due to the kinetic energy determined by internal combustion engine and drive train, which during the load change due to elasticity and play in the drive strand released and partially released to the vehicle body becomes. The undesirable load change phenomena can therefore largely prevented if the during the load change built-up kinetic energy is reduced to a minimum. This happens both in the older application and in the Pre-published EP 01 55 993, F02D 11/10, in such a way that the control commands given by the accelerator pedal to the power actuator, for example, a throttle valve or a control rod an injector, are transmitted with a delay; there becomes a flattening under delayed transmission and thus Understand the extension of the rise of the control commands.  

An sich ist zumindest während des normalen Betriebs der Brennkraft­ maschine diese Verzögerung der Übertragung der Gaspedalbefehle unerwünscht; sie wird aber bei dem letzterwähnten Stand der Technik in einem relativ großen Verstellbereich in Kauf genommen, um die noch unangenehmeren Fahrzeuglängsdynamik-Instabilitäten zu vermeiden oder auf ein erträgliches Maß zu verringern.As such, at least during normal operation of the internal combustion engine machine this delay in transmission of the accelerator pedal commands undesirable; but it is in the latter state of the art accepted in a relatively large adjustment range to the to avoid even more unpleasant vehicle longitudinal dynamics instabilities or reduce it to a tolerable level.

Die in der älteren Anmeldung beschriebene Anordnung beschränkt die die unerwünschten Lastwechselerscheinungen zumindest auf ein nicht störendes Maß verringernde Verzögerung der Befehlsübertragung auf einen sehr kleinen zeitlichen Bereich des Drehmomentenverlaufs der Brennkraftmaschine, nämlich in unmittelbarer Nähe des Nulldurch­ gangs dieses Verlaufs. Dabei findet die Erkenntnis Berücksichtigung, daß für den Lastwechselschlag praktisch nur die Vorzeichenumkehr des Drehmoments beim Übergang von Schub auf Zug verantwortlich ist.The arrangement described in the earlier application is limited which the undesirable load change phenomena at least on non-disruptive measure reducing command transmission delay to a very small temporal range of the torque curve the internal combustion engine, namely in the immediate vicinity of the zero crossing course of this course. The knowledge is taken into account that practically only the sign reversal for the load cycle impact of the torque in the transition from thrust to train is.

Während die ältere Anmeldung also mit einem Eingriff in die Über­ tragung der vom Gaspedal gegebenen Beschleunigungsbefehle arbeitet, erfolgt in der Anordnung nach der älteren Patentanmeldung P 37 16 042.7 unter Verzicht auf eine derartige verzögerte Befehlsübertragung bei schnellen Gaspedalbewegungen einspritzpumpenseitig eine Unter­ drückung von Einspritzimpulsen in der Weise, daß zunächst eine relativ große Zahl von Einspritzimpulsen unterdrückt wird, während im weiteren Verlauf des Betriebs der Maschine die Zahl der unter­ drückten Einspritzimpulse kontinuierlich reduziert wird, bis schließ­ lich wieder alle Einspritzimpulse zugelassen werden. Zu dieser Impulsunterdrückung kann gemäß der älteren Patentanmeldung ein ohnehin vorhandenes Abstellventil herangezogen werden.So while the older registration involved an intervention in the About the acceleration commands given by the accelerator pedal are working, takes place in the arrangement according to the older patent application P 37 16 042.7 without such a delayed command transmission with rapid accelerator pedal movements, a lower part on the injection pump side pressing injection pulses in such a way that initially a relatively large number of injection pulses is suppressed while in the further course of operation of the machine the number of under pressed injection pulses is continuously reduced until closing All injection pulses are permitted again. To this Pulse suppression can be done according to the earlier patent application shut-off valve already present can be used.

Bei dieser zuletzt beschriebenen Anordnung erfolgt also eine voll­ ständige Unterdrückung von Einspritzimpulsen und damit eine Folge von Zylinderabschaltungen. Im Gegensatz zu der eingangs genannten gattungsbildenden älteren Patentanmeldung sieht die zuletzt genannte Patentanmeldung keine Beschränkung der Maßnahmen auf den Bereich des Nulldurchgangs der Drehmomentenkurve vor.With this arrangement described last, a full occurs constant suppression of injection pulses and thus a consequence of cylinder deactivations. In contrast to the above The last-mentioned generic patent application sees the latter Patent application no limitation of measures to the area the zero crossing of the torque curve.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 so auszubilden, daß sie mit geringem Aufwand sowohl bei elektronisch als auch bei mechanisch geregelten Einspritzmaschinen einsetzbar ist.The invention has for its object an arrangement according to form the preamble of claim 1 so that they with little effort both electronically and mechanically regulated injection machines can be used.

Die erfindungsgemäße Lösung besteht in den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1, vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung beschreiben die Unteransprüche.The solution according to the invention consists in the characteristic features of claim 1, advantageous embodiments of the invention describe the subclaims.

Der besondere Vorteil der Erfindung liegt in ihrer bestechenden Einfachheit; bei Bewegungen des Gaspedals aus einer Nullaststellung (Leerlaufstellung) wird für eine vorgegeben Zeitspanne, die erfah­ rungsgemäß den Nulldurchgang des Drehmomentverlaufs beinhaltet, die Kraftstoffzufuhr auf den Nullastbedarf der Brennkraftmaschine reduziert. Dabei kann gegebenenfalls wiederum auf das Abstellventil zurückgegriffen werden, wenn dieses eine bestimmte, in Anspruch 4 angegebene Konstruktion besitzt.The particular advantage of the invention lies in its captivating Simplicity; when the accelerator pedal moves from a zero load position (Idle position) is for a predetermined period of time that was experienced according to the zero crossing of the torque curve, the fuel supply to the zero load requirement of the internal combustion engine reduced. In this case, if necessary, can turn on the shutoff valve to be resorted to if this is a specific one, in claim 4 has the specified construction.

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung für den Fall von Diesel­ maschinen werden im folgenden anhand der Zeichnung beschrieben. Es zeigen:Several embodiments of the invention in the case of diesel machines are described below with reference to the drawing. Show it:

Fig. 1 einen Schnitt durch die hier interessierenden Teile der Einspritzpumpe der nicht dargestell­ ten Brennkraftmaschine, Fig. 1 shows a section through which is of interest here parts of the injection pump of the internal combustion engine not dargestell th

Fig. 2 ein Blockschaltbild für die Ansteuerung in der Einrichtung nach Fig. 1, Fig. 2 is a block diagram for the control in the apparatus of Fig. 1,

Fig. 3 den zeitlichen Verlauf des Erregerstroms des Ventils in Fig. 1, Fig. 3 shows the time profile of the excitation current of the valve in Fig. 1,

Fig. 4 den zeitlichen Verlauf des Gaspedalwegs, Fig. 4 shows the time course of the accelerator pedal travel,

Fig. 5 den mit der Anordnung nach Fig. 1 erzielten zeitlichen Drehmomentverlauf, 5 shows the results obtained with the arrangement according to Fig. 1, timing torque curve.,

Fig. 6 eine vereinfachte Ausführungsform der Anord­ nung nach Fig. 1, Fig. 6 is a simplified embodiment of the Anord voltage according to Fig. 1,

Fig. 7 eine andere konstruktive Lösung zur kurzzei­ tigen Begrenzung der zugeführten Kraftstoff­ menge, Fig. 7 quantitative another constructive solution for kurzzei term limitation of the fuel supplied,

Fig. 8 u. 9 damit erzielbare zeitliche Drehmomentverläufe und Fig. 8 u. 9 torque torque curves that can be achieved and

Fig. 10 eine weitere erfindungsgemäße Anordnung. Fig. 10 shows a further arrangement of the invention.

Betrachtet man zunächst Fig. 1, so ist von der allgemein mit 1 bezeichneten, einen bekannten Aufbau besitzenden Kraftstoff-Ein­ spritzpumpe bei 2 die Zulaufbohrung mit dem Abstellventil 3, bei 4 der Hochdruck- oder Pumpenraum und bei 5 der Pumpenkolben darge­ stellt, der je nach seiner Drehstellung eine der mit Rückschlag­ ventilen 7 bestückten, zu den Einspritzdüsen der einzelnen Zylinder führenden Auslaßleitungen 8 mit dem Pumpenraum 4 in Verbindung bringt. Weitere Einzelheiten brauchen nicht angegeben zu werden, da Aufbau und Wirkungsweise derartiger Einspritzpumpen jedem Fachmann bekannt sind.Looking first at Fig. 1, is of the generally designated 1 , a known structure fuel injection pump at 2, the inlet bore with the shut-off valve 3 , at 4 the high pressure or pump chamber and at 5 the pump piston Darge, which ever after its rotational position one of the valves with check valves 7 , leading to the injectors of the individual cylinders leading outlet pipes 8 with the pump chamber 4 in connection. No further details need be given since the structure and mode of operation of such injection pumps are known to any person skilled in the art.

In Reihe mit dem Abstellventil 3 liegt das elektromagnetisch betä­ tigte Drosselventil 9, dessen profilierter Drosselzapfen 10 in seiner Arbeitsstellung gezeichnet ist, in der er nur einen begrenzten Strömungsquerschnitt in der Zulaufbohrung 2 freigibt. Dieser Strö­ mungsquerschnitt ist so bemessen, daß nur der Kraftstoffbedarf der Brennkraftmaschine bei Nullast gedeckt wird.In series with the shut-off valve 3 is the electromagnetically actuated throttle valve 9 , the profiled throttle pin 10 of which is drawn in its working position in which it only releases a limited flow cross section in the inlet bore 2 . This flow cross-section is dimensioned such that only the fuel requirement of the internal combustion engine is covered at zero load.

Durch entsprechende Stromzufuhr zur Erregerspule 11 des Drosselven­ tils 9 ist sichergestellt, daß während des normalen Betriebs der Brennkraftmaschine der Drosselzapfen 10 in Fig. 1 in Richtung nach oben in eine zurückgezogene Stellung bewegt ist, in der der volle Strömungsquerschnitt der Zulaufbohrung 2 freigegeben ist, und daß nur bei Beginn der Bewegung des Gaspedals aus seiner Null­ laststellung der Drosselzapfen 10 für eine vorgegebene kurze Zeit­ spanne zwischen etwa 0,03 und 0,5 sec in seine gezeichnete Drossel­ stellung bewegt wird. Diese Zeitspanne ist so gewählt, daß sie den Nulldurchgang des Drehmomentenverlaufs der Brennkraftmaschine erfaßt, wie noch anhand der Fig. 4 und 5 erläutert wird.By appropriate power supply to the excitation coil 11 of the Drosselven valve 9 ensures that during the normal operation of the internal combustion engine the throttle pin 10 in Fig. 1 is moved upward in a retracted position in which the full flow cross section of the inlet bore 2 is released, and that only at the beginning of the movement of the accelerator pedal from its zero load position of the throttle pin 10 for a predetermined short period of time between about 0.03 and 0.5 sec in its drawn throttle position is moved. This period of time is selected so that it detects the zero crossing of the torque curve of the internal combustion engine, as will be explained with reference to FIGS. 4 and 5.

Fig. 2 gibt ein Schaltschema für die entsprechende Ansteuerung des Drosselventils 9: An dem bei 12 symbolisch dargestellten Gas­ pedal ist ein als Schalter ausgebildeter Stellungssensor 13 vorge­ sehen, der bei Beginn der Bewegung des Gaspedals aus seiner Ruhelage einen Impuls an das Steuergerät 14 liefert. Dieses ist gleichsam als Impulserzeuger ausgebildet, der einen Impuls mit einer Zeitdauer von etwa 0,03 bis 0,5 sec erzeugt, der die Bewegung des Drosselzap­ fens 10 des Drosselventils 9 in seine in Fig. 1 dargestellte wirksame Lage zur Folge hat. Üblicherweise wird man eine Ruhestromschaltung für die Erregerwicklung 11 vorsehen, so daß nach Betätigung des Zündschlosses der Drosselzapfen in seine zurückgezogene Lage bewegt und in dieser gehalten wird. Sobald nun das Gaspedal 12 seine Ruhestellung verläßt und der Schalter 13 wirksam wird, unterbricht der im Steuergerät 14 erzeugte Impuls für die vorgegebene Zeitspanne diesen Ruhestrom, so daß der Drosselzapfen beispielsweise unter der Wirkung einer Feder in seine in Fig. 1 dargestellte wirksame Lage verschoben wird. Fig. 2 gives a circuit diagram for the corresponding control of the throttle valve 9 : On the gas pedal symbolically shown at 12 , a position sensor 13 designed as a switch is provided, which delivers a pulse to the control unit 14 from the rest position at the start of the movement of the accelerator pedal. This is designed as a pulse generator, which generates a pulse with a duration of about 0.03 to 0.5 sec, which causes the movement of the throttle pin 10 of the throttle valve 9 in its effective position shown in FIG. 1. Usually one will provide a quiescent current circuit for the excitation winding 11 , so that after actuation of the ignition lock, the throttle pin is moved into its retracted position and held in it. As soon as the accelerator pedal 12 leaves its rest position and the switch 13 becomes effective, the pulse generated in the control unit 14 interrupts this quiescent current for the predetermined period of time, so that the throttle pin is moved, for example under the action of a spring, into its effective position shown in FIG. 1 .

Fig. 3 zeigt (ohne Berücksichtigung des Vorzeichens) den durch das Steuergerät hervorgerufenen Verlauf des Ansteuerstroms i für das Magnetventil 9 über der Zeit t: Im Zeitpunkt t 1 beginnt die Bewegung des Gaspedals 12 aus seiner Ruhelage; ausgelöst durch das Signal des Stellungssensors 13 wird der Strom i durch die Erregerwicklung 11 während der vorgegebenen Zeitspanne T so verän­ dert, daß der Drosselzapfen 10 in seine wirksame Lage gelangt, aus der er im Zeitpunkt T 2, d.h. nach Ablauf der vorgegebenen Zeitspanne T, wieder zurückgezogen wird. Bis zum Zeitpunkt t 1 liegt Schubbetrieb vor, im Zeitpunkt t 2 beginnt (verständlicherweise nach einer kurzen Übergangsphase) der eigentliche Zugbetrieb der Brennkraftmaschine. Fig. 3 shows (not including the sign) of the induced by the control device during the drive current i for the solenoid valve 9 over time t: At time t 1, the movement of the accelerator pedal 12 starts from its rest position; triggered by the signal of the position sensor 13 , the current i through the excitation winding 11 is changed during the predetermined period T so that the throttle pin 10 comes into its effective position, from which it occurs at time T 2 , ie after the predetermined period T , is withdrawn again. Up to time t 1 there is overrun operation, at time t 2 the actual train operation of the internal combustion engine begins (understandably after a short transition phase).

In Fig. 4 ist der Verlauf der Bewegung g (Winkel- oder Verstellweg) des Gaspedals über der Zeit t wiedergegeben, wobei eine sehr schnelle Gaspedalbetätigung im Zeitpunkt t 1 angenommen ist. Durch die anhand der bisherigen Figuren beschriebenen erfindungsgemäßen Maßnahmen stellt sich dann ein Verlauf des Drehmoments M d der Brennkraftma­ schine über der Zeit t entsprechend Fig. 5 ein: Während des Schubbe­ triebs, d. h. vor dem Zeitpunkt t 1, erzeugt die Brennkraftmaschine verständlicherweise kein positives Drehmoment. Dies geschieht auch nicht unmittelbar im Zeitpunkt t 1, d. h. bei Beginn der Bewegung des Gaspedals aus seiner Nullage, sondern erst verschoben um die vorgegebene Zeitspanne T, d. h. vom Zeitpunkt t 2 ab. Während der vorgegebenen Zeitspanne T wird der Brennkraftmaschine nur so viel Kraftstoff zugeführt, daß ihr Nullastbedarf gedeckt ist, so daß ein schlagartiger Übergang von Schub- in Zugbetrieb vermieden ist.In FIG. 4, the course of motion g (angle or displacement) of the accelerator pedal over time t reproduced, whereby a very fast accelerator operation at the time t is assumed. 1 By means of the measures according to the invention described with reference to the previous figures, there is then a profile of the torque M d of the internal combustion engine over the time t in accordance with FIG. 5: During the overrun operation, ie before the time t 1 , the internal combustion engine understandably generates no positive torque . This also does not occur immediately at time t 1 , ie when the accelerator pedal begins to move from its zero position, but only shifted by the predetermined time period T , ie from time t 2 . During the predetermined time period T , the internal combustion engine is supplied with only enough fuel to cover its no-load requirement, so that a sudden transition from overrun to train operation is avoided.

Während in dem eben erläuterten Ausführungsbeispiel der Erfindung ein separates Drosselventil in Reihe mit dem Abstellventil vorgesehen ist, zeigt Fig. 6 eine Konstruktion für die Einspritzpumpe (deren Einzelheiten mit denselben Bezugszeichen versehen sind), in der das Abstellventil und das Drosselventil zusammengefaßt sind. Dieses kombinierte Ventil 20 besitzt einen Zapfen 21 mit einem Sperrbe­ reich 22 und einem Drosselbereich 23. In der dargestellten Lage des Zapfens 21 ist der Drosselbereich 23 wirksam; es handelt sich also um die Verhältnisse während der vorgegebenen Zeitspanne T. Während dieser Zeitspanne wird der Erregerwicklung 24 also ein Erregerstrom zugeführt, der zwischen den Erregerströmen bei Leerlauf (der Zapfen 21 ist weiter in Fig. 6 nach unten bewegt, so daß sein Sperrbereich 22 wirksam ist) und dem Erregerstrom bei normalem Maschinenbetrieb (Drosselzapfen 21 in Fig. 6 ganz nach oben gezogen) liegt. While a separate throttle valve is provided in series with the shut-off valve in the exemplary embodiment of the invention just explained, FIG. 6 shows a construction for the injection pump (the details of which are provided with the same reference numerals) in which the shut-off valve and the throttle valve are combined. This combined valve 20 has a pin 21 with a Sperrbe rich 22 and a throttle region 23rd In the position of the pin 21 shown , the throttle region 23 is effective; the conditions during the specified time period T are therefore concerned. During this period, the excitation winding 24 is supplied with an excitation current which moves between the excitation currents when idling (the pin 21 is moved further down in FIG. 6 so that its blocking region 22 is effective) and the excitation current during normal machine operation (throttle pin 21 in Fig. 6 pulled all the way up).

In dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 7 geht parallel zu den Auslaß­ leitungen 8 von dem Pumpenraum 4 die Bypassleitung 30 mit der Drossel 31 und dem Absperrventil 32 ab. Während des normalen Betriebs der Brennkraftmaschine ist das Absperrventil 32 geschlossen, so daß die den Einspritzdüsen zugeführte Kraftstoffmengen durch dieses Ventil nicht beeinflußt werden. Bei einem Lastwechsel wird dagegen, wiederum ausgelöst durch den Gaspedal-Stellungssensor, das Absperr­ ventil 32 für eine vorgegebene Zeitspanne geöffnet, so daß über die Drossel 31 derjenige Anteil der sonst in die Ausströmleitungen 8 gelangenden Kraftstoffmenge abgeleitet wird, der den Nullastbedarf der Maschine übersteigt. Grundsätzlich ergibt sich hier wiederum der anhand Fig. 5 erläuterte Drehmomentverlauf.In the embodiment according to FIG. 7, the bypass line 30 with the throttle 31 and the shut-off valve 32 goes from the pump chamber 4 parallel to the outlet lines 8 . During normal operation of the internal combustion engine, the shut-off valve 32 is closed, so that the fuel quantities supplied to the injection nozzles are not influenced by this valve. In contrast, when a load change is triggered by the accelerator pedal position sensor, the shut-off valve 32 is opened for a predetermined period of time, so that the portion of the amount of fuel otherwise coming into the outflow lines 8 is derived via the throttle 31 , which exceeds the zero load requirement of the machine. In principle, the torque curve explained with reference to FIG. 5 again results here.

Es kann aber zweckmäßig sein, das Absperrventil 32 nicht so anzu­ steuern, daß es nach Ablauf der vorgegebenen Zeitspanne schlagartig öffnet, sondern das Öffnen kontinuierlich oder stufenförmig zu verzögern. Die Fig. 8 und 9 geben hierfür Beispiele. In ihnen ist wiederum der zeitliche Verlauf des von der Brennkraftmaschine abgegebenen Drehmoments M d dargestellt, wobei im Zeitpunkt t 1 eine schlagartige Öffnungsbewegung des Gaspedals angenommen ist. Betrachtet man zunächst das Diagramm nach Fig. 8, so wird, ausgelöst durch den Beginn der Gaspedalbewegung im Zeitpunkt t 1, das Absperr­ ventil 32 (Fig. 7) für eine vorgegebene Zeitspanne T′ voll geöffnet und anschließend kontinuierlich vom Zeitpunkt t 3 während einer Zeitspanne T′′ wieder geschlossen. Der Drehmomentverlauf verharrt während der Zeitspanne T′ also in der Nähe des Nulldurchgangs des Drehmoments, und anschließend erfolgt eine endliche Zunahme desselben.However, it may be expedient not to control the shut-off valve 32 in such a way that it opens abruptly after the predetermined time period, but rather to delay the opening continuously or in steps. Figs. 8 and 9 give examples of this. They in turn show the time profile of the torque M d output by the internal combustion engine, an abrupt opening movement of the accelerator pedal being assumed at time t 1 . Looking first at the diagram of Fig. 8, triggered by the start of the accelerator pedal movement at time t 1 , the shut-off valve 32 ( Fig. 7) for a predetermined period of time T 'fully open and then continuously from time t 3 during a Period T '' closed again. The torque curve remains during the period T 'in the vicinity of the zero crossing of the torque, and then there is a finite increase.

Ähnlich verhält sich die Anordnung im Fall einer stufenweisen Rückbewegung des Absperrventils 32 in seine geschlossene Stellung.The arrangement behaves similarly in the case of a gradual return movement of the shut-off valve 32 into its closed position.

In dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 10, in der die Einzelheiten der Pumpe wiederum die bereits benutzten Bezugszeichen tragen, ist dem Pumpenraum 4 eine besonders ausgebildete Bypassleitung 40 zugeordnet. Sie enthält in Reihenschaltung das Rückschlagventil 41, den Pufferraum 42 und das Absperrventil 43. Diese Anordnung erzeugt einen Drehmomentverlauf entsprechend Fig. 8.In the exemplary embodiment according to FIG. 10, in which the details of the pump in turn bear the reference numbers already used, a specially designed bypass line 40 is assigned to the pump chamber 4 . It contains the check valve 41 , the buffer space 42 and the shut-off valve 43 in series connection. This arrangement generates a torque curve corresponding to FIG. 8.

Wiederum ist im Normalbetrieb der Brennkraftmaschine das Absperrven­ til 43 geschlossen; das Puffervolumen 42 steht unter einem Druck, der etwa dem höchsten Förderdruck der Einspritzpumpe 1 entspricht. Das bedeutet, daß der gesamte von dieser geförderte Kraftstoff zu den Einspritzdüsen gelangt.Again, the shut-off valve 43 is closed in normal operation of the internal combustion engine; the buffer volume 42 is under a pressure which corresponds approximately to the highest delivery pressure of the injection pump 1 . This means that all of the fuel delivered by it reaches the injectors.

Beim Übergang von Schub in Zug, also beim Lastwechsel, wird das Absperrventil 43 kurzzeitig, maximal für 0,1 sec, geöffnet, so daß der Druck im Puffervolumen 42 abgebaut wird. Dies hat zur Folge, daß unter Öffnen des Rückschlagventils 41 ein Teil des geförderten Kraftstoffs über die Drossel in das Puffervolumen 42 gelangt. Durch die Kompression des Kraftstoffs baut sich hier zunehmend ein höherer Druck auf, so daß der Anteil des in das Puffervolumen gelangenden Kraftstoffs von Einspritzvorgang zu Einspritzvorgang kleiner und schließlich Null wird. Umgekehrt nimmt dann der Anteil des den Einspritzdüsen zugeführten Kraftstoffs stetig zu.At the transition from thrust to train, that is to say when the load changes, the shut-off valve 43 is opened briefly, for a maximum of 0.1 sec, so that the pressure in the buffer volume 42 is reduced. The result of this is that when the check valve 41 is opened , part of the fuel delivered reaches the buffer volume 42 via the throttle. Due to the compression of the fuel, a higher pressure builds up here, so that the proportion of fuel entering the buffer volume becomes smaller and ultimately zero from one injection process to the next. Conversely, the proportion of fuel supplied to the injection nozzles then increases steadily.

Ein besonderer Vorteil dieser Anordnung ist darin zu sehen, daß kritische, d. h. genau einzuhaltende Ansteuerzeiten für das Absperr­ ventil 43 vermieden sind, es braucht lediglich kurzzeitig aufge­ steuert zu werden.A particular advantage of this arrangement can be seen in the fact that critical, that is to say strictly observed, control times for the shut-off valve 43 are avoided, it only needs to be briefly controlled.

Mit der Erfindung ist demgemäß eine Anordnung gemäß dem Qberbegriff des Patentanspruchs 1 geschaffen, die auch bei mechanisch geregelten Einspritzmaschinen (Benzin- oder Dieselmaschinen) eingesetzt werden kann und mit besonders geringem aufwand arbeitet. Wie die Beschrei­ bung der Ausführungsbeispiele zeigt, sind elektronische Kennfeld­ speicher oder dergleichen nicht unbedingt erforderlich.The invention accordingly provides an arrangement according to the generic term of claim 1 created, even with mechanically controlled Injection machines (gasoline or diesel machines) are used can and works with very little effort. Like the cry Exercise of the embodiments shows are electronic map memory or the like is not absolutely necessary.

Claims (10)

1. Anordnung zur Verhinderung störender Lastwechselschläge bei einer zum Fahrzeugantrieb dienenden, mit Kraftstoffeinspritzung arbeitenden Brennkraftmaschine mit Mitteln zur Verzögerung der Auswirkung von einem Gaspedal gegebener Stellbefehle für die Kraftstoffzufuhr nur im Bereich des Nulldurchgangs des Drehmomentenverlaufs der Brennkraftmaschine, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Kraftstoff-Einspritzpumpe (1) der Brennkraft­ maschine ein Ventil (9) zugeordnet ist, das durch einen Gaspedal- Stellungssensor (13) nur bei beginnender Gaspedalbewegung aus der Nullaststellung für eine vorgegebene Zeitspanne (T) im Sinne einer Begrenzung der zu den Einspritzdüsen gelangenden Kraftstoffmenge etwa auf den Nullastbedarf der Brennkraftmaschine betätigt wird.1. Arrangement for the prevention of disturbing load changes in a vehicle drive, fuel injection engine with means for delaying the effect of an accelerator given control commands for the fuel supply only in the region of the zero crossing of the torque curve of the engine, characterized in that the fuel injection pump ( 1 ) the internal combustion engine is assigned a valve ( 9 ) which, by means of an accelerator position sensor ( 13 ), only when the accelerator pedal begins to move from the zero load position for a predetermined period of time ( T ) in the sense of limiting the amount of fuel reaching the injection nozzles approximately to Zero load requirement of the internal combustion engine is actuated. 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zeitspanne (T) im Bereich von etwa 0,03 bis 0,5 sec liegt.2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the time period ( T ) is in the range of about 0.03 to 0.5 sec. 3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventil ein im Zulaufkanal (2) der Einspritzpumpe (1) angeordnetes Drosselventil (9) ist. 3. Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the valve is a in the inlet channel ( 2 ) of the injection pump ( 1 ) arranged throttle valve ( 9 ). 4. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Drosselventil in ein Abstellventil (20) in der Weise integriert ist, daß ein den Strömungsquerschnitt bestimmender Zapfen (21) desselben außer in eine Freigabe- und eine Sperrstellung in eine Drosselstellung bewegbar ist.4. Arrangement according to claim 3, characterized in that the throttle valve is integrated in a shut-off valve ( 20 ) in such a way that a pin ( 21 ) determining the flow cross section of the same can be moved into a throttle position except in a release and a blocking position. 5. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventil ein parallel zum Auslaß (8) der Einspritzpumpe (1) liegendes Bypassventil (32) ist.5. Arrangement according to claim 1, characterized in that the valve is a parallel to the outlet ( 8 ) of the injection pump ( 1 ) lying bypass valve ( 32 ). 6. Anordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Zeitspanne (T) im Bereich von etwa 0,03 bis 0,5 sec liegt.6. Arrangement according to claim 5, characterized in that the time period ( T ) is in the range of about 0.03 to 0.5 sec. 7. Anordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß in Reihe mit dem nur eine Freigabe- und eine Absperrstellung besitzenden Bypassventil (32) eine feste Drossel (31) liegt.7. Arrangement according to claim 5, characterized in that a fixed throttle ( 31 ) is in series with the bypass valve ( 32 ) which has only one release and one shut-off position. 8. Anordnung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeich­ net, daß Mittel zum verzögerten Öffnen bzw. Schließen des Ventils (9, 32) vorgesehen sind.8. Arrangement according to one of claims 5 to 7, characterized in that means for delayed opening or closing of the valve ( 9 , 32 ) are provided. 9. Anordnung nach Anspruch 5 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß dem Bypassventil (43) ein Pufferraum (42) und diesem ein Rückschlagventil (41) vorgeschaltet ist.9. Arrangement according to claim 5 or 7, characterized in that the bypass valve ( 43 ) has a buffer space ( 42 ) and this is a check valve ( 41 ) upstream. 10. Anordnung nach Anspruch 7 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Öffnungszeitspanne (T′) des Bypassventils (32) größen­ ordnungsmäßig 0,1 sec beträgt.10. The arrangement according to claim 7 or 9, characterized in that the opening period ( T ') of the bypass valve ( 32 ) sizes is properly 0.1 sec.
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