DE3814630A1 - Laser punch composite processing machine - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung befaßt sich mit einer kombinierten Laser-Stanz- Bearbeitungsmaschine, die eine Stanzbearbeitung und eine La serbearbeitung an einem Blechwerkstück ausführt, und insbe sondere befaßt sie sich mit einer kombinierten Bearbeitungs maschine, die leicht bewegt und installiert werden kann.The invention is concerned with a combined laser punching Processing machine that a punching and a La executes water processing on a sheet metal workpiece, and in particular special deals with a combined processing machine that can be easily moved and installed.
Üblicherweise gibt es Stanzpressen, die Stanzbearbeitungen an Blechwerkstücken vornehmen und Laserbearbeitungsmaschinen, die Laserbearbeitungen an derartigen Werkstücken vornehmen. Vor kurzem wurden eine integrierte Stanzpresse und eine Laser bearbeitungsmaschine kombiniert, um eine kombinierte Laser- Stanz-Bearbeitungsmaschine zu erhalten. Diese kombinierte La ser-Stanz-Bearbeitungsmaschine weist im allgemeinen ein Stanz werkzeug, das sich frei in vertikaler Richtung bewegt, einen Laserbearbeitungskopf zum Ausgeben eines Laserstrahles, und eine Werkstücksbewegungs- und Positioniereinrichtung auf, um das Werkstück zu einer Stelle unter dem Stanzwerkzeug oder dem Laserkopf zu bewegen und dort zu positionieren.Usually there are punch presses, the punching processes on sheet metal workpieces and laser processing machines, perform the laser processing on such workpieces. Recently an integrated punch press and a laser processing machine combined to form a combined laser Get punching machine. This combined La This punch processing machine generally has a punch tool that moves freely in the vertical direction Laser processing head for outputting a laser beam, and a workpiece moving and positioning device to the workpiece to a location under the punch or To move and position the laser head.
Durch Bewegen und Positionieren des Werkstücks neben dem Stanz werkzeug und dem Laserkopf mit Hilfe der Werkstückbewegungs- und -positioniereinrichtung lassen sich eine Stanzbearbeitung und eine Laserbearbeitung an den jeweiligen Stellen in kompli zierter Zuordnung zueinander leicht am Werkstück vornehmen.By moving and positioning the workpiece next to the punch tool and the laser head using the workpiece movement and positioning device can be punched and laser processing at the respective points in complete Make a simple assignment to each other on the workpiece.
Bei dieser Bauart einer kombinierten Laser-Stanz-Bearbeitungs maschine besteht jedoch die Gefahr, daß das optische System für den Lasergenerator sowie andere zugeordnete Elemente durch die starken Vibrationen von der Stanzbearbeitung beschädigt werden. Daher wurden verschiedene Arten von vibrationsdämpfen den Einrichtungen zum Schutz des optischen Systems des Laser erzeugers und dergleichen gegenüber Stoßbeanspruchungen oder Vibrationen bei einer solchen kombinierten Laser-Stanz-Bear beitungsmaschine verwendet.With this type of combined laser punching processing However, there is a risk that the optical system for the laser generator and other associated elements the strong vibrations from punching damaged will. Therefore different types of vibration dampers have been created the devices for protecting the optical system of the laser generator and the like against impact loads or Vibrations with such a combined laser punch bear processing machine used.
Beispiele derartiger Schwingungsdämpfungseinrichtungen zur Vermeidung von Vibrationen von der Stanzpresse sind solche, bei denen der Lasergenerator an einer Stelle in gewisser Ent fernung von der Stanzpresse angeordnet ist, oder eine solche Auslegung, bei der durch Zwischenschaltung eines Luftfeder/ schwingungsdämpfenden Kautschuks oder irgend welcher anderer ähnlicher Mittel der Lasergenerator am Rand des Stanzpressen gestells angeordnet wird.Examples of such vibration damping devices for Avoiding vibrations from the punch press are those where the laser generator at a certain point in Ent distance from the punch press is arranged, or such Design in which by interposing an air spring / anti-vibration rubber or any other Similar means the laser generator on the edge of the stamping press frame is arranged.
Bei der Auslegung jedoch, bei der der Lasergenerator in einem gewissen Abstand von der Stanzpresse vorgesehen ist, ist nicht nur der Platzbedarf groß, sondern auch der Transport und die Installation sind äußerst aufwendig. Nach der Installation gibt es zusätzliche Schwierigkeiten hinsichtlich der vielen Zeit, die man benötigt, um die optische Achseinstellung und dergleichen vorzunehmen.In the design, however, in which the laser generator in one a certain distance from the punch press is not only the space required large, but also the transport and the Installation are extremely complex. After installation there are additional difficulties regarding the many Time it takes to adjust the optical axis and to do the same.
Bei der letztgenannten Auslegungsform, bei der der Laserge nerator am Rand des Stanzpressengestells unter Zwischenschal tung eines Luftfeder/Vibrationsdämpfungskautschuks angeordnet ist, ist der schwingungsdämpfende Effekt unzureichend, ob gleich sich im Hinblick auf den Transport keine Schwierigkei ten ergeben, so daß es schwierig wird, extreme starke Vibratio nen auf vorbestimmte Größen zu reduzieren. Selbst in dem Fall, bei dem der Schwingungsdämpfungseffekt ausreichend ist, ist nach wie vor die Einstellung der optischen Achseinstellung und dergleichen sehr schwierig.In the latter design, in which the Laserge nerator on the edge of the punch press frame under the intermediate scarf device arranged an air spring / vibration damping rubber is, the vibration damping effect is insufficient whether no difficulty in terms of transportation results, so that it becomes difficult, extremely strong vibratio reduce to predetermined sizes. Even in the event in which the vibration damping effect is sufficient still the setting of the optical axis setting and the like very difficult.
Um eine Übertragung der Vibrationen zu dem Laserbearbeitungs kopfteil zu verhindern, ist auch der Laserbearbeitungskopfteil an einem Gestell unter Zwischenschaltung von vibrationsdämpfen den Einrichtungen gelagert. Ein einen optischen Weg bilden des Rohr zur Führung des Laserstrahls vom Lasergenerator zu dem Laserbearbeitungskopfteil wird jedoch auf einfache Weise am Stanzpressengestell gelagert. Somit ergeben sich Schwierig keiten, wenn Vibrationen zu dem Laserbearbeitungskopf über das einen optischen Weg bildende Rohr übertragen werden.To transmit the vibrations to the laser machining To prevent the headboard is also the laser processing headboard on a frame with the interposition of vibration dampers the facilities stored. Form an optical path the tube for guiding the laser beam from the laser generator the laser machining head part, however, is simple stored on the punch press frame. This results in difficult when vibrations to the laser processing head over the tube forming an optical path are transmitted.
Wenn darüberhinaus das fertigbearbeitete Werkstück aus der kombinierten Laser-Stanz-Bearbeitungsmaschine entfernt wer den soll, wird das Werkstück durch die Entnahmeeinrichtung be wegt. Bei dieser Auslegung jedoch ist es unmöglich, das aus zutragende Werkstück zu bewegen und ein weiteres Werkstück zu bearbeiten. Dies führt zu einem Zeitverlust, währenddem die Anlage zeitweise stillsteht.In addition, if the finished workpiece from the combined laser punch processing machine who removed the workpiece is to be removed by the removal device moves. With this interpretation, however, it is impossible to get that out applicable workpiece to move and another workpiece too to edit. This leads to a loss of time during which the The system temporarily stops.
Die Erfindung zielt darauf ab, unter Überwindung der zuvor geschilderten Schwierigkeiten bei üblichen Einrichtungen eine kombinierte Laser-Stanz-Bearbeitungsmaschine bereitzustellen, bei der die Übertragung von Vibrationen von der Stanzpresse zum Lasergenerator wirksam unterdrückt wird, sich der Trans port und dergleichen einfach ausführen lassen und die Adjustie rung der optischen Achseinstellung sich ebenfalls leicht vor nehmen läßt.The invention aims to overcome the previously difficulties described in conventional facilities to provide a combined laser punching machine, in which the transmission of vibrations from the punch press to the laser generator is effectively suppressed, the trans port and the like can be carried out easily and the adjustment The optical axis adjustment is also easy lets take.
Nach der Erfindung wird dies dadurch erzielt, daß ein vibra tionsdämpfender Rahmen auf einer Seite des Gestells der Stanz presse mit Hilfe eines Verbindungsteils angebracht wird, und daß eine Positionier- und Trageinrichtung angebracht wird, die von vereinigten Luftfedern gebildet wird, wobei eine Positions steuereinrichtung auf der Oberseite dieses schwingungsdämpfen den Rahmens vorgesehen ist. Der Lasergenerator ist auf der Ober seite dieser Einrichtungen gelagert. According to the invention, this is achieved in that a vibra tion-damping frame on one side of the frame of the punch press is attached with the aid of a connecting part, and that a positioning and carrying device is attached, the is formed by combined air springs, one position control device on top of this vibration damping the frame is provided. The laser generator is on the upper side of these facilities.
Ferner bezweckt die Erfindung, eine kombinierte Laser-Stanz- Bearbeitungsmaschine bereitzustellen, bei der absolut keine Gefahr besteht, daß Schwingungen von der Stanzpresse zum La serbearbeitungskopf über das einen optischen Weg bildende Rohr übertragen werden, das zwischen dem Lasergenerator und dem Laserbearbeitungskopf angeordnet ist.The invention also aims to use a combined laser punching To provide processing machine with absolutely no There is a risk that vibrations from the punch press to the La processing head over that which forms an optical path Tube that are transmitted between the laser generator and the laser processing head is arranged.
Hierzu zeichnet sich eine kombinierte Laser-Stanz-Bearbeitungs maschine nach der Erfindung dadurch aus, daß eine Auslegung angegeben wird, bei der ein einen Laserstrahlweg bildendes Rohr zwischen einem generatorseitigen Rohr, das auf der La sergeneratorseite vorgesehen ist, und einem Ablenkspiegelteil rohr vorgesehen ist, das an der Seite des Laserbearbeitungs kopfes vorgesehen ist, wobei ein Ende des Ablenkspiegelteil rohres lose sitzend auf einem Ende des einen Laserstrahlweg bildenden Rohres sitzt, und bei der Gas von einer losen Öff nung zwischen dem einen Laserstrahlweg bildenden Rohr und dem Ablenkspiegelrohrteil durchgeleitet wird. Ferner soll nach der Erfindung eine kombinierte Laser-Stanz-Bearbeitungsmaschine bereitgestellt werden, bei der selbst bei der Entnahme des fer tigbearbeiteten Werkstücks ein weiterer Abschnitt des Werkstücks positioniert werden kann, wodurch sich Stillstandszeiten ver meiden lassen, die durch ein zeitweiliges Unterbrechen des Ar beitens der Maschine verursacht wird.For this purpose, a combined laser stamping processing is distinguished machine according to the invention in that an interpretation is specified in which a laser beam path Pipe between a generator-side pipe that is on the La Sergeneratorsseite is provided, and a deflecting mirror part Tube is provided on the side of the laser processing Head is provided, with one end of the deflecting mirror part Tubes sitting loosely on one end of a laser beam path forming tube sits, and the gas from a loose public voltage between the tube forming a laser beam path and the Deflecting mirror tube part is passed through. Furthermore, according to the Invention a combined laser stamping processing machine are provided, even when the fer another section of the workpiece can be positioned, which reduces downtimes avoided by temporarily interrupting the Ar caused by the machine.
Nach der Erfindung wird hierzu eine frei neigbare Rutsche vor gesehen, die in einer bestimmten Richtung am Arbeitstisch zum Stützen des Werkzeuges derart vorgesehen ist, daß das fertig bearbeitete Werkstück durch die Neigung der Rutsche ausgetra gen wird.According to the invention, a freely inclinable slide is used for this purpose seen working in a certain direction at the work table Supporting the tool is provided such that the finished machined workpiece by the inclination of the slide will.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung er geben sich aus der nachstehenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichung. Darin zeigt: Further details, features and advantages of the invention he emerge from the description of preferred below Embodiments of the invention with reference to the Drawing. It shows:
Fig. 1 eine Seitenansicht einer Ausbildungsform nach der Erfindung, bei der ein Teil in Schnittdar stellung gezeigt ist, Fig. 1 is a side view of one embodiment of the invention, in which a part is shown in Schnittdar position,
Fig. 2 eine vergrößerte Schnittansicht längs eines Pfeils II in Fig. 1, Fig. 2 is an enlarged sectional view taken along an arrow II in Fig. 1,
Fig. 3 eine Draufsicht auf den Arbeitstisch bei der Ausbildungsform nach der Erfindung gemäß Fig. 1, und Fig. 3 is a plan view of the work table in the embodiment according to the invention shown in FIG. 1, and
Fig. 4 eine schematische Vorderansicht des Arbeitsti sches. Fig. 4 is a schematic front view of the working table cal.
Unter Bezugnahme auf Fig. 1 ist bei einer kombinierten Bear beitungsmaschine 1 gemäß dieser bevorzugten Ausbildungsform ein Lasergenerator 5 sowie ein Laserbearbeitungskopf 7 an einer Stanzpresse 3 angebracht. Genauer gesagt, ist die Stanzpresse 3 einteilig mit einem portalförmigen Gestell 11 auf einer ge meinsamen Basis 9 ausgelegt. Auf dem Gestell 11 sind ein ver tikal hin- und hergehend beweglicher Stanzstempel zum Aufset zen eines Stanzwerkzeugs, obere und untere Revolverköpfe 13, die mit einer großen Anzahl von Stanzen und Werkzeugen ausge stattet sind, die mit Hilfe eines Motors (nicht gezeigt) ver drehbar sind, und eine Werkstückbewegungs- und Positionierein richtung 15 vorgesehen, um ein Blechwerkstück horizontal in Richtung der X-Achse und der Y-Achse zu bewegen und zu positio nieren.With reference to FIG. 1, in a combined processing machine 1 according to this preferred embodiment, a laser generator 5 and a laser processing head 7 are attached to a punch press 3 . More precisely, the punch press 3 is designed in one piece with a portal-shaped frame 11 on a common base 9 . On the frame 11 are a vertically reciprocating movable punch for Aufz zen a punch, upper and lower turrets 13 , which are equipped with a large number of punches and tools that can be rotated with the help of a motor (not shown) are, and a workpiece movement and Positionierein device 15 is provided to horizontally move and position a sheet metal workpiece in the direction of the X axis and the Y axis.
Um einen möglichst geringen Platzbedarf zu erreichen und den Transport zu erleichtern, sowie eine leichte Einstellung der optischen Achse der Maschine zu ermöglichen, ist der Laser generator 5 auf der gemeinsamen Basis 9 in der Nähe der Stanz presse 3 angebracht. Genauer gesagt, ist ein vibrationsdämpfen der Rahmen 17 einteilig an der gemeinsamen Basis 9 mit Hilfe einer Mehrzahl von Befestigungsteilen 19 angebracht. Eine vi brationsdämpfende Basis 21 wird auf dem vibrationsdämpfen den Rahmen 17 über eine Mehrzahl von Positionierstützeinrich tungen 23 getragen. Der Lasergenerator 5 ist auf der vibra tionsdämpfenden Basis 21 angebracht.In order to achieve the smallest possible space requirement and to facilitate transport, as well as to enable easy adjustment of the optical axis of the machine, the laser generator 5 is mounted on the common base 9 near the punch press 3 . More specifically, vibration damping of the frame 17 is integrally attached to the common base 9 by means of a plurality of fastening parts 19 . A vibration damping base 21 is supported on the vibration damping frame 17 via a plurality of positioning support means 23 . The laser generator 5 is mounted on the vibration-damping base 21 .
Genauer gesagt, ist der vibrationsdämpfende Rahmen 17 mit einem Schenkelabschnitt 17 L an jedem seiner vier Ecken ver sehen und er ist kastenförmig ausgelegt, wobei eine Mehrzahl von horizontalen Trägerteilen 17 B vorgesehen ist, die wechsel weise die oberen und unteren Teile der jeweiligen Schenkelab schnitte 17 L verbinden. Die Befestigungsteile 19 werden von Verbindungsstangen gebildet, die durch die jeweiligen Schenkel abschnitte 17 L des vibrationsdämpfenden Rahmens 17 gehen. Das untere Ende jeder Verbindungsstange ist in die gemeinsame Ba sis 9 eingeschraubt. Da diese sicher festgelegt sind, können die Befestigungsteile 19 einen Zustand mit hoher Belastung in den Schenkelabschnitten 17 L des vibrationsdämpfenden Rah mens 17 aufrechterhalten, wodurch das Dämpfungsvermögen des vibrationsdämpfenden Rahmens 17 erhöht wird.More specifically, the vibration-damping frame 17 is seen with a leg portion 17 L at each of its four corners and it is box-shaped, with a plurality of horizontal support parts 17 B is provided, alternately, the upper and lower parts of the respective Schenkelab sections 17th Connect L. The fasteners 19 are formed by connecting rods that go through the respective leg sections 17 L of the vibration-damping frame 17 . The lower end of each connecting rod is screwed into the common base 9 . Since they are securely fixed, the fastening components can of the vibration damping Rah mens 19 maintain a state of high stress in the leg portions 17 L 17, thereby increasing the damping property of the vibration damping frame 17th
Die Positioniertrageinrichtung 23 trägt die schwingungsdämpfen de Basis 21, eliminiert Vibrationen von der Stanzpresse 3 und positioniert den Lasergenerator 5 in korrekter Weise relativ zur gemeinsamen Basis 9. Die Auslegung der Positioniertrag einrichtung 23 ist in Fig. 2 gezeigt. Insbesondere ist ein zylindrisches erstes Rohrelement 25 einteilig an der oberen Fläche der Schenkel 17 L des vibrationsdämpfenden Rahmens 17 mit Hilfe einer Schraube oder dergleichen angebaut. Ein Flansch abschnitt 25 F, dessen äußere Umfangsfläche von einem ersten ko nischen Abstand 25 T gebildet wird, ist an dem unteren Abschnitt des ersten Rohrelements 25 vorgesehen.The Positioniertrageinrichtung 23 transmits the vibration dampen de base 21 eliminates vibration of the punch press 3 and positions the laser generator 5 in correct manner relative to the common base. 9 The design of the positioning support device 23 is shown in Fig. 2. In particular, a cylindrical first tubular element 25 is integrally attached to the upper surface of the legs 17 L of the vibration-damping frame 17 by means of a screw or the like. A flange portion 25 F , whose outer peripheral surface is formed by a first ko African distance 25 T , is provided on the lower portion of the first tubular member 25 .
Das erste Rohrelement 25 bei dieser Ausbildungsform nach der Erfindung greift in das Innere eines zylindrischen zweiten Rohrelements 27 ein, das auf der Bodenfläche der vibrations dämpfenden Basis 21 angebracht ist. Ein Flanschabschnitt 27 F ist einteilig am oberen Abschnitt des Querschnitts des Rohr elements 27 vorgesehen, um die Positioniertrageinrichtung 23 an der vibrationsdämpfenden Basis 21 anzubringen. Zusätzlich ist eine Ringplatte 27 R, die mit einem konischen Öffnungsteil 27 T versehen ist, einteilig an dem unteren Teil des zweiten Rohrelements 27 angebracht, um auf freie Weise mit dem ersten konischen Abschnitt 25 T zusammenzuarbeiten.The first tubular element 25 in this embodiment according to the invention engages inside a cylindrical second tubular element 27 which is attached to the bottom surface of the vibration-damping base 21 . A flange portion 27 F is integrally provided on the upper portion of the cross section of the tubular member 27 to attach the positioning support 23 to the vibration-damping base 21 . In addition, an annular plate 27 R , which is provided with a conical opening part 27 T , is integrally attached to the lower part of the second tubular member 27 so as to freely cooperate with the first conical section 25 T.
Ein Dichtungselement 29, das aus Kautschuk oder dergleichen gebildet ist und einen Dämpfungseffekt durch Reibungskontakt mit der inneren Umfangsfläche des zweiten Rohrelements 27 be wirkt, ist auf dem oberen Abschnitt des ersten Rohrelements 25 über ein Stützelement 25 B angebracht. Wenn der konische Ab schnitt 25 T des ersten Rohrelements 25 und der konische Öff nungsteil 27 T des zweiten Rohrelements 27 in Kontakt sind, wird eine Fluiddruckkammer 31 gebildet, die von den ersten und zwei ten Rohrelementen 25 und 27 und dem Dichtungselement 29 umge ben ist. Eine Fluideinlaß/Auslaß-Öffnung 27 H ist an einer ge eigneten Stelle in dem zweiten Rohrelement 27 ausgebildet.A sealing member 29 or the like is formed of rubber, and a damping effect acts 27 be by frictional contact with the inner circumferential surface of the second tubular member is mounted on the upper portion of the first tubular member 25 via a support member 25 B. When the conical section 25 T of the first tubular member 25 and the conical opening portion 27 T of the second tubular member 27 are in contact, a fluid pressure chamber 31 is formed which is surrounded by the first and second tubular members 25 and 27 and the sealing member 29 . A fluid inlet / outlet opening 27 H is formed at a suitable location in the second tubular member 27 .
Auf der Seite des ersten Rohrelements 26 ist eine gemeinsame Luftfeder 33 als Zwischenglied, wie ein Fluiddruckpufferele ment, zwischen dem Flanschabschnitt 25 F des ersten Rohrelements 25 und dem Flanschabschnitt 27 F des zweiten Rohrelements 27 an geordnet. Eine Lufteinlaß/Auslaßöffnung 27 H, die in Verbindung mit der Luftfeder 33 steht, ist an einer geeigneten Stelle im Flanschabschnitt 25 F des ersten Rohrabschnitts 25 vorgesehen. Zusätzlich steht die Luftfeder 33 in Verbindung mit einem Zwi schenbehälter 37, der in der vibrationsdämpfenden Basis 21 vor gesehen ist, und zwar über eine durchmesserkleine Öffnung 35, die im Flanschabschnitt 27 F des zweiten Rohrabschnitts 27 aus gebildet ist. On the side of the first tubular member 26 , a common air spring 33 as an intermediate member, such as a fluid pressure buffer element, is arranged between the flange portion 25 F of the first tubular member 25 and the flange portion 27 F of the second tubular member 27 . An air inlet / outlet opening 27 H , which is in communication with the air spring 33 , is provided at a suitable location in the flange section 25 F of the first pipe section 25 . In addition, the air spring 33 is in communication with an inter mediate container 37 , which is seen in the vibration-damping base 21 , via a small-diameter opening 35 , which is formed in the flange portion 27 F of the second tube section 27 .
Die Vibrationsdämpfungseinrichtung der vorstehend beschriebe nen Art kann auch zur Lagerung des Laserbearbeitungskopfes 7 und der Ablenkspiegelanordnung 39 am Gestell 11 verwendet wer den.The vibration damping device of the type described above can also be used for mounting the laser processing head 7 and the deflecting mirror arrangement 39 on the frame 11 .
Wenn bei einer derartigen Auslegung eine Stanzbearbeitung in der Stanzpresse 3 ausgeführt wird, wird Druckluft in die Luft feder 33 eingeleitet, die im Inneren der Positioniertragein richtung 23 eingebaut ist. Dann wird die vibrationsdämpfende Basis 21 nach oben gedrückt und von dem vibrationsdämpfenden Rahmen 21 getrennt. Somit werden starke Vibrationen, die er zeugt werden, wenn die Stanzpresse eine Stanzbearbeitung vor nimmt, durch die Deformationen der folgenden Teile der kombi nierten Maschine absorbiert: das Verbindungsteil der gemeinsa men Basis 9 und des vibrationsdämpfenden Rahmens 19, der vibra tionsdämpfende Rahmen 19 selbst, die Luftfeder 33 und der Kon taktabschnitt des Dichtungselements 29 und des zweiten Rohrele ments 27. Vibrationen werden ebenfalls dadurch reduziert, daß zeitweilig ein freier Luftfluß von der Luftfeder 33 in den Zwi schenbehälter 37 und von dem Zwischenbehälter 37 in die Luft feder 33 möglich ist. Insbesondere wird die Vibration der Stanz presse 3 nicht auf den Lasergenerator 5 übertragen, so daß der Lasergenerator 5 vor derartigen Vibrationen geschützt ist.With such a design, punching is carried out in the punch press 3 , compressed air is introduced into the air spring 33 , which is installed in the interior of the Positioniertragein device 23 . Then, the vibration damping base 21 is pushed up and separated from the vibration damping frame 21 . Thus, strong vibrations, which it generates when the punch press performs punching processing, are absorbed by the deformations of the following parts of the combined machine: the connecting part of the common base 9 and the vibration-damping frame 19 , the vibration-damping frame 19 itself, the air spring 33 and the con tact portion of the sealing member 29 and the second Rohrele element 27th Vibrations are also reduced in that temporarily free air flow from the air spring 33 into the intermediate container 37 and from the intermediate container 37 into the air spring 33 is possible. In particular, the vibration of the punch press 3 is not transmitted to the laser generator 5 , so that the laser generator 5 is protected from such vibrations.
Währenddem die Stanzpresse unterbrochen ist und eine Laserbe arbeitung ausgeführt wird, wird die Luft in der Luftfeder 33 ausgegeben. Dann senkt sich die vibrationsdämpfende Basis 21 infolge ihres Eigengewichtes ab. In der Positioniertragein richtung 23 sind der konische Abschnitt 25 T des ersten Rohr elements 25 und der konische Öffnungsabschnitt 27 T des zweiten Rohrelements 27 in Eingriff, so daß der Lasergenerator 5 rela tiv zur gemeinsamen Basis 9 positioniert ist. Zusätzlich wird die geschlossene Fluiddruckkammer 31 durch das Zusammenpassen der beiden konischen Abschnitte 25 T und 27 T gebildet. Wenn da her das Arbeitsfluid in die Fluiddruckkammer 21 eingeleitet wird, wird das zweite Rohrelement 27 nach unten gedrückt und der konische Abschnitt 25 T und der konische Öffnungsabschnitt 27 T sind wechselweise fester in Eingriff, so daß eine genaue Positionierung des Lasergenerators 5 erhalten wird und dieser Zustand stabil beibehalten wird. Ferner hat das erste Rohr element 25 eine Auslegung, bei der die Luftfeder 33 zwischen dem Flanschabschnitt 25 F des ersten Rohrelements 25 und dem Flanschabschnitt 27 F des zweiten Rohrelements 27 enthalten ist, so daß eine vereinigte Konstruktion für die Luftfeder und die Positionssteuereinrichtung erhalten wird, wodurch eine leichte Montageeinstellung und Anbringung ermöglicht wird.While the punch press is interrupted and laser processing is carried out, the air in the air spring 33 is discharged. Then the vibration-damping base 21 lowers due to its own weight. In the Positioniertragein direction 23 , the conical portion 25 T of the first tubular member 25 and the conical opening portion 27 T of the second tubular member 27 are engaged, so that the laser generator 5 is positioned relative to the common base 9 . In addition, the closed fluid pressure chamber 31 is formed by the mating of two conical portions 25 T and 27 T. Since since the working fluid is introduced into the fluid pressure chamber 21 , the second tubular element 27 is pressed down and the conical section 25 T and the conical opening section 27 T are alternately more firmly engaged so that an accurate positioning of the laser generator 5 is obtained and this Condition is kept stable. Furthermore, the first tubular member 25 has a configuration in which the air spring 33 is contained between the flange portion 25 F of the first tubular member 25 and the flange portion 27 F of the second tubular member 27 , so that a unified structure for the air spring and the position control device is obtained. which enables easy assembly adjustment and attachment.
Wiederum bezugnehmend auf Fig. 1 ist der Laserbearbeitungs kopf 7 zur Ausführung einer Bearbeitung des Werkstücks durch Fokussieren eines Laserstrahles LB von dem Lasergenerator 5 auf dem Gestell 11 der Stanzpresse 3 über eine geeignete vi brationsdämpfende Einrichtung derart gelagert, daß seine Po sition frei in der vertikalen Richtung verstellbar ist.Referring again to FIG. 1, the laser processing is head 7 for executing stored such that its Po sition a machining of the workpiece by focusing a laser beam LB from the laser generator 5 on the frame 11 of the punch press 3 through a suitable vi brationsdämpfende means freely in the vertical Direction is adjustable.
Auf der oberen Seite des Laserbearbeitungskopfes 7 ist eine Spiegelanordnung 39 mit einem eingebauten Ablenkspiegel 41 derart angeordnet, daß ihre vertikale Position frei auf die selbe Weise wie die Positioniertrageinrichtung 23 verstellbar ist. Auf der Spiegelanordnung 39 ist ein Ablenkspiegelabschnitts rohr 43 vorgesehen, das sich in Richtung zu der Seite des Laser generators 5 erstreckt. Das Rohr 43 fluchtet mit einem genera torseitigen Rohr 45, das am Lasergenerator 5 vorgesehen ist. Somit wird ein durch den Lasergenerator 5 erzeugter Laser strahl LB auf die Spiegelanordnung 39 abgegeben und er wird rechtwinklig durch den Ablenkspiegel 41 abgelenkt und in den Laserbearbeitungskopf 7 geleitet.On the upper side of the laser processing head 7 , a mirror arrangement 39 with a built-in deflection mirror 41 is arranged in such a way that its vertical position can be freely adjusted in the same way as the positioning support device 23 . On the mirror assembly 39 , a deflecting mirror section tube 43 is provided which extends towards the side of the laser generator 5 . The tube 43 is aligned with a generator-side tube 45 , which is provided on the laser generator 5 . Thus, a laser beam LB generated by the laser generator 5 is emitted onto the mirror arrangement 39 and it is deflected at right angles by the deflecting mirror 41 and passed into the laser processing head 7 .
Ein als Laserstrahlweg ausgebildetes Rohr 47 ist zwischen dem Lasergenerator 5 und der Spiegelanordnung 39 angeordnet, um den Laserstrahl LB zu führen. Das Laserstrahlwegrohr 47 ist lösbar am Gestell 1 der Stanzpresse 3 über eine Fixiereinrich tung 49 gelagert. Der Durchmesser des Laserstrahlwegrohres 47 ist ausreichend groß im Vergleich zu dem Ablenkspiegelab schnittrohr 43 und dem generatorseitigen Rohr 45, so daß das Ende des Ablenkspiegelabschnittrohres 43 lose in ein Ende des Laserstrahlwegrohres 47 eingesetzt ist, um zu ermöglichen, daß sich das Ablenkspiegelabschnittrohr 43 vertikal bewegen kann. Ferner ist ein Gaszuleitungsteil 51, über das ein Druck gas, wie Luft und dergleichen, zugeleitet wird, an einer ge eigneten Stelle am Laserstrahlwegrohr 47 vorgesehen. Der Gas zuführungsteil 51 ist mit einer geeigneten Gasversorgungs quelle, wie einem Kompressor (in den Figuren nicht gezeigt), verbunden.A tube 47 designed as a laser beam path is arranged between the laser generator 5 and the mirror arrangement 39 in order to guide the laser beam LB. The laser beam path tube 47 is detachably mounted on the frame 1 of the punch press 3 via a Fixiereinrich device 49 . The diameter of the laser beam path tube 47 is sufficiently large compared to the deflecting mirror section pipe 43 and the generator-side pipe 45 , so that the end of the deflecting mirror section pipe 43 is loosely inserted into one end of the laser beam path pipe 47 to enable the deflecting mirror section pipe 43 to move vertically . Furthermore, a gas supply part 51 , via which a pressure gas, such as air and the like, is supplied, is provided at a suitable location on the laser beam path tube 47 . The gas supply part 51 is connected to a suitable gas supply source, such as a compressor (not shown in the figures).
Aufgrund der vorstehend genannten Auslegung berührt das Laser strahlwegrohr 47 nicht den Lasergenerator 5 oder die Spiegel anordnung 39. Selbst wenn daher eine Stanzbearbeitung durch die Stanzpresse 3 erfolgt, werden keine Vibrationen von dem Laserstrahlwegrohr 47 zu dem Lasergenerator 5 oder der Spiegel anordnung 39 übertragen. Durch entsprechendes Verhindern, daß Vibrationen den Lasergenerator 5, die Spiegelanordnung 9 und den Laserbearbeitungskopf 7 erreichen, läßt sich auch die Über tragung von Vibrationen zu der Vorrichtung von anderen Teilen der Maschine vermeiden und daher bleibt die Präzision des op tischen Systems gut erhalten.Due to the above design, the laser beam path 47 does not touch the laser generator 5 or the mirror assembly 39 . Therefore, even if punching is carried out by the punch press 3 , no vibrations are transmitted from the laser beam path tube 47 to the laser generator 5 or the mirror assembly 39 . By appropriately preventing vibrations from reaching the laser generator 5 , the mirror assembly 9 and the laser machining head 7 , the transmission of vibrations to the device from other parts of the machine can also be avoided and therefore the precision of the optical system is well preserved.
Wenn zusätzlich Druckgas von dem Gaszuführungsteil 51 in das Laserstrahlwegrohr 47 geleitet wird, wird das Druckgas an schließend zu der Außenseite über die lose Öffnung zwischen den Rohren 43, 45 und dem Laserstrahlwegrohr 47 ausgegeben. Daher wird vermieden, daß Staub und dergleichen in das Innere des optischen Systems bei der vorliegenden Erfindung durch die lose Öffnung zwischen den Rohren 43, 45 und dem Laserstrahlweg rohr 47 eintritt. Auch das Gas, das in das Laserstrahlwegrohr 27 eingeleitet wird, erreicht die Innenseite der Spiegelanord nung 39 und strömt über Abgasteile und kleine Öffnungen aus, die gebildet werden, wenn die Spiegelanordnung 39 und der Laser bearbeitungskopf 7 montiert sind. Somit wird der Ablenkspiegel 41 effektiv gekühlt, während Staub und dergleichen nicht in die Spiegelanordnung 39 und den Laserbearbeitungskopf 7 ein dringen können.If, in addition, pressurized gas is supplied from the gas supply part 51 into the laser beam path tube 47 , the pressurized gas is then discharged to the outside through the loose opening between the tubes 43 , 45 and the laser beam path tube 47 . Therefore, dust and the like is prevented from entering the interior of the optical system in the present invention through the loose opening between the tubes 43 , 45 and the laser beam path tube 47 . Also, the gas that is introduced into the laser beam path tube 27 reaches the inside of the Spiegelanord voltage 39 and flows out through exhaust parts and small openings that are formed when the mirror assembly 39 and the laser processing head 7 are mounted. Thus, the deflecting mirror 41 is effectively cooled, while dust and the like cannot penetrate into the mirror arrangement 39 and the laser processing head 7 .
Unter Bezugnahme auf die Fig. 1, 3 und 4 ist, wie dies zu vor angegeben ist, in dem Gestell 11 die Werkstückbewegungs und -positioniereinrichtung 15 vorgesehen, um das Werkstück zu einer Stanzposition 53 oder einer Laserbearbeitungsposition 55 zu bewegen und in dieser zu positionieren. Zur Stützung des Werkstücks ist ein Werktisch 57 vorgesehen, der eine kleine Werkstückrutsche 59 aufweist, die nahe einer Stelle unter der Laserbearbeitungsposition 55 vorgesehen ist. Ferner ist eine große Werkstückrutsche 61 vorgesehen, die drei Seiten der klei nen Werkstückrutsche 59 umgibt und es ist ein unbeweglicher Tisch 63 in unmittelbarer Nähe der großen Werkstückrutsche 61 vorgesehen.Referring to FIGS. 1, 3 and 4, as previously indicated, the workpiece moving and positioning device 15 is provided in the frame 11 to move and position the workpiece to a punching position 53 or a laser machining position 55 . To support the workpiece, a work table 57 is provided, which has a small workpiece slide 59 , which is provided near a location below the laser processing position 55 . Furthermore, a large workpiece slide 61 is provided which surrounds three sides of the small workpiece slide 59 and an immovable table 63 is provided in the immediate vicinity of the large workpiece slide 61 .
Die kleine Werkstückrutsche 59 ist frei schwingend um einen Schwenkbolzen 67 an einem Befestigungselement 65 angebracht, das am Gestell 11 vorgesehen ist. Insbesondere ist ein ver tikaler Schlitz 65 a an dem Befestigungselement 65 ausgebildet, und die kleine Werkstückrutsche 59 ist an dem Schwenkbolzen 67 angebracht, der im Schlitz 65 a vorgesehen ist. Hierbei ist der Schlitz 65 a derart ausgebildet, daß, wenn der Gelenkbolzen 67 sich an seiner höchsten Stelle des Schlitzes 65 a befindet und die kleine Werkstückrutsche 59 eine horizontale Höhe hat, die oberen Flächen der kleinen Werkstückrutsche 59 und der großen Werkstückrutsche 61 fluchten.The small workpiece slide 59 is swinging freely around a pivot pin 67 on a fastening element 65 which is provided on the frame 11 . In particular, a ver tical slot 65 a is formed on the fastener 65 , and the small workpiece slide 59 is attached to the pivot pin 67 , which is provided in the slot 65 a . Here, the slot 65 a is formed such that when the hinge pin 67 is at its highest point of the slot 65 a and the small workpiece slide 59 has a horizontal height, the upper surfaces of the small workpiece slide 59 and the large workpiece slide 61 are aligned.
Zusätzlich ist gemäß Fig. 3 ein erster Hydraulikzylinder 71 an einem vertikalen, teleskopartig ausgelegten Staubleitungs teil 69 vorgesehen, um Staub zu sammeln, der bei der Laserbe arbeitung anfällt, wodurch bewirkt wird, daß die kleine Werk stückrutsche 59 nach unten schwingt. Das obere Ende einer Kol benstange 73, die sich von dem Zylinder 71 nach oben bewegt, trägt frei den Mittelabschnitt der kleinen Werkstückrutsche 59 über eine Rolle 75. In addition, as shown in FIG. 3, a first hydraulic cylinder 71 is provided on a vertical, telescopically designed dust pipe part 69 to collect dust that is generated during laser processing, thereby causing the small workpiece slide 59 to swing downward. The upper end of a piston rod 73 , which moves upward from the cylinder 71 , freely supports the central portion of the small workpiece slide 59 via a roller 75 .
Wenn es hierbei erwünscht ist, ein kleines Erzeugnis auszu tragen, das erschmolzen oder von einem großen Werkstück bei spielsweise bei einer Laser- oder Stanzbearbeitung abgetrennt worden ist, wird der erste Hydraulikzylinder 71 aktiviert und die Kolbenstange 73 senkt sich ab. Somit bleibt die große Werk stückrutsche 61 unverändert in ihrer horizontalen Position und nur die kleine Werkstückrutsche 59 wird im Bereich des Schlit zes 63 a abgesenkt, währenddem ein horizontaler Zustand beibe halten wird und diese neigt sich in Richtung der rechten Seite in Fig. 3, so daß ein kleines Erzeugnis zur Außenseite der Bearbeitungsmaschine abgegeben kann.If it is desired to carry out a small product that has melted or has been separated from a large workpiece, for example in a laser or stamping operation, the first hydraulic cylinder 71 is activated and the piston rod 73 lowers. Thus, the large workpiece slide 61 remains unchanged in its horizontal position and only the small workpiece slide 59 is lowered in the area of the slide 63 a , while a horizontal state is maintained and this tends towards the right side in FIG. 3, so that a small product can be delivered to the outside of the processing machine.
Eine Hakenplatte 59 a ist am rechten Ende der kleinen Werk stückrutsche 59 vorgesehen, um in Eingriff mit der kleinen Werkstückrutsche 59 in der großen Werkstückrutsche 61 zu kom men, wenn die große Werkstückrutsche 61 aktiviert wird.A hook plate 59 a is provided at the right end of the small work chute 59 to men to kom in engagement with the small work chute 59 in the large work chute 61 when the large work chute is activated 61st
Die große Werkstückrutsche 61 ist frei schwenkbar um einen Schwenkbolzen 79 an einem Befestigungselement 77 gelagert, das am Gestell 11 vorgesehen ist. Ein Bohrloch 83, das pas send zu einem Lochstift 81 ausgelegt ist und am unbeweglichen Tisch 63 vorgesehen ist, ist am rechten Ende der großen Ar beitsrutsche 61 ausgebildet. Insbesondere ist der Lochstift 81 auf dem unbeweglichen Tisch 63 mittels einer Feder 85 ge lagert vorgesehen, und ein zweiter Hydraulikzylinder 87 ist vorhanden. Wenn der zweite Hydraulikzylinder 87 sich in seinem unaktivierten Zustand befindet, ist der Lochstift 81 durch die Feder 85 in Richtung nach links in Fig. 3 vorbelastet. Wenn der zweite Hydraulikzylinder 87 aktiviert wird, wird der Loch stift 81 durch den Fluiddruck in der Zeichnung nach rechts ge drückt.The large workpiece slide 61 is pivoted freely about a pivot pin 79 on a fastening element 77 which is provided on the frame 11 . A borehole 83 , which is designed to transmit a pin 81 and is provided on the immovable table 63 , is formed on the right end of the large Ar beitsrutsche 61 . In particular, the perforated pin 81 is provided on the immovable table 63 by means of a spring 85 , and a second hydraulic cylinder 87 is provided. When the second hydraulic cylinder 87 is in its inactivated state, the pin 81 is biased by the spring 85 toward the left in FIG. 3. When the second hydraulic cylinder 87 is activated, the hole pin 81 is pressed to the right by the fluid pressure in the drawing.
Wenn daher das Werkstück bearbeitet wird, wobei der Lochstift 81 in die Lochbohrung 83 paßt, wird die große Arbeitsrutsche 61 in einem horizontalen Zustand gehalten. Wenn dann ein ver gleichsweise groß bemessenes Werkstück ausgetragen wird, wird der zweite Hydraulikzylinder 87 aktiviert und durch das Lösen des Eingriffszustandes des Lochstiftes 81 und der Lochboh rung 83 kann die große Arbeitsrutsche 61 nach unten schwen ken. Zu diesem Zeitpunkt schwenkt auch die kleine Arbeits rutsche 59 zusammen mit der großen Arbeitsrutsche 61 nach unten, da die Hakenplatte 59 a vorgesehen ist.Therefore, when the workpiece is machined with the pin 81 fitting in the hole 83 , the large work slide 61 is kept in a horizontal state. Then, when a comparatively large workpiece is discharged, the second hydraulic cylinder 87 is activated and by loosening the engaged state of the pin 81 and the hole 83 , the large work slide 61 can swing downward. At this time, the small work slide 59 swings down together with the large work slide 61 , since the hook plate 59 a is provided.
Wenn bei dieser Auslegung das fertiggestellte Werkstück aus der Bearbeitungsmaschine ausgegeben wird, wird der zweite Hydraulikzylinder aktiviert und die ineinandergreifenden Bau teile umfassen den Lochstift 81 und die Lochbohrung werden von einander gelöst. Wenn dies der Fall ist, bewegt sich die große Arbeitsrutsche 61 aufgrund ihres Eigengewichtes beispielsweise so weit, daß man den Zustand erhält, der mit doppelt gebroche nen Linien in Fig. 3 gezeigt ist, so daß sie nach rechts un ten geneigt ist. Das Werkstück gleitet dann auf den Bandför derer 89 weiter.With this design, when the finished workpiece is output from the processing machine, the second hydraulic cylinder is activated and the interlocking construction parts comprise the perforated pin 81 and the perforated hole are detached from one another. If this is the case, the large work slide 61 moves because of its own weight, for example, so far that you get the state shown with double broken lines in Fig. 3, so that it is inclined to the right un th. The workpiece then slides onto the belt conveyor 89 .
Dann wird der erste Hydraulikzylinder 71 aktiviert und die große Arbeitsrutsche 61 kehrt in ihren Ausgangszustand zurück. Anschließend dreht sich die große Arbeitsrutsche 61 in Gegen uhrzeigerrichtung in Fig. 3, was darauf zurückzuführen ist, daß der erste Hydraulikzylinder 71 eine Umkehrbewegung durch die kleine Arbeitsrutsche 59 und die Hakenplatte 59 a bewirkt. Wenn die große Arbeitsrutsche 61 die horizontale Position wie derum erreicht hat, greift der Lochstift 85 wiederum in die Lochbohrung 87 ein.Then the first hydraulic cylinder 71 is activated and the large work slide 61 returns to its initial state. Then, the large work slide 61 rotates counterclockwise in Fig. 3, which is due to the fact that the first hydraulic cylinder 71 causes a reverse movement through the small work slide 59 and the hook plate 59 a . When the large work slide 61 has reached the horizontal position again, the pin 85 engages the hole 87 again.
Wenn, wie zuvor beschrieben worden ist, ein fertiggestelltes Werkstück über die Rutschen bei dieser Ausbildungsform nach der Erfindung abtransportiert worden ist, kann beispielsweise ein weiterer Teil des Werkstücks durch die Wirkung der Werk stückbewegungs- und Positioniereinrichtung hineinbewegt werden. Somit lassen sich Totzeiten aufgrund von Unterbrechungen der Arbeitsgänge der Anlage vermeiden. If, as previously described, a completed one Work piece over the slides in this form of training the invention has been removed, for example another part of the workpiece by the effect of the work piece movement and positioning device are moved into it. Dead times due to interruptions of the Avoid system operations.
Kleine Erzeugnisse, die durch Erschmelzen oder dergleichen bei der Laserbearbeitung anfallen und große Erzeugnisse von anderen Bearbeitungsgängen und dergleichen können entsprechend ihrer Größe zusätzlich zur Außenseite der Verarbeitungsmaschi ne transportiert werden, so daß es möglich ist, eine Reihe von Bearbeitungsschritten schnell auszuführen.Small products by melting or the like incurred during laser processing and large products from other machining operations and the like can be made accordingly their size in addition to the outside of the processing machine ne transported so that it is possible to carry a number of Execute processing steps quickly.
Die bevorzugte Ausbildungsform nach der Erfindung hat auch einen einfachen Aufbau, bei dem nur eine einzige kleine Ar beitsrutsche oder sowohl die große als auch die kleine Arbeits rutsche geneigt werden können, wozu man einen einzigen Hydrau likzylinder benötigt.The preferred embodiment according to the invention also has a simple structure in which only a single small ar slide or both the big and the small work slide can be inclined, which requires a single hydrau lik cylinder needed.
Claims (27)
ein Hauptgestell (11),
einen Arbeitstisch (57), der auf dem Hauptgestell (11) zum Tragen eines Werkstücks angebracht ist,
ein Stanzwerkzeug und ein Formwerkzeug (3, 13), die an dem Hauptgestell (11) angebracht sind, um ein dazwischen angeordnetes Werkstück im Zusammenwirken miteinander zu stanzen,
einen vertikal hin- und hergehend beweglichen Stanzstem pel, der am Hauptgestell (11) angebracht ist, um das Stanz werkzeug (13) zu beaufschlagen und zu bewirken, daß das Stanzwerkzeug (13) eine Stanzbearbeitung ausführt,
einen Laserbearbeitungskopf (7), der an dem Hauptgestell (11) angebracht ist, um einen Laserstrahl (LB) zur Aus führung einer Laserbearbeitung am Werkstück auszugeben,
einen vibrationsdämpfenden Rahmen (17), der an dem Haupt gestell (11) unter einer Vorbelastung zur Verbesserung des Vibrationsdämpfungsvermögens angebracht ist,
einen Laserstrahlgenerator (5), der an dem vibrations dämpfenden Rahmen (17) über eine vibrationsdämpfende Ein richtung (21, 33) angebracht ist, und
eine einen optischen Strahlweg bildende Einrichtung (47) zum Führen des Laserstrahls (LB), der vom Lasergenerator (5) ausgegeben wird, zu dem Laserbearbeitungskopf (7).1. Combined laser stamping processing machine, characterized by
a main frame ( 11 ),
a work table ( 57 ) mounted on the main frame ( 11 ) for carrying a workpiece,
a punching tool and a shaping tool ( 3 , 13 ) which are attached to the main frame ( 11 ) in order to punch an interposed workpiece in cooperation with one another,
a vertically reciprocable Stanzstem pel, which is mounted on the main frame (11) to the punch (13) to pressurize and to cause the punch (13) executes a punching process,
a laser processing head ( 7 ) which is attached to the main frame ( 11 ) in order to emit a laser beam (LB) for carrying out laser processing on the workpiece,
a vibration damping frame ( 17 ) which is attached to the main frame ( 11 ) under a preload to improve the vibration damping capacity,
a laser beam generator ( 5 ) which is attached to the vibration-damping frame ( 17 ) via a vibration-damping device ( 21 , 33 ), and
means ( 47 ) forming an optical beam path for guiding the laser beam (LB) output from the laser generator ( 5 ) to the laser machining head ( 7 ).
ein Hauptgestell (11), das ein Fußteil (8) aufweist, das eine niedrigere Höhe im Vergleich zu den anderen Teilen hat,
einen Werktisch (57), der am Hauptgestell (11) zum Tragen eines Werkstücks angebracht ist,
ein Stanzwerkzeug und ein Formwerkzeug (3, 13), die an dem Hauptgestell (11) zum Stanzen eines dazwischen ange ordneten Werkstücks im Zusammenwirken miteinander ange bracht sind
einen vertikal hin- und hergehend beweglichen Stanzstem pel, der auf dem Hauptgestell (11) angebracht ist, das Stanzwerkzeug (13) beaufschlagt und die Durchführung einer Stanzbearbeitung durch das Stanzwerkzeug bewirkt,
einen Laserbearbeitungskopf (7), der an dem Hauptgestell (11) angebracht ist, um mittels eines emittierten Laser strahls (LB) eine Laserbearbeitung am Werkstück vorzuneh men,
einen vibrationsdämpfenden Rahmen (17, 21), der im wesent lichen dieselbe Höhe wie die anderen Teile des Hauptge stells (11) hat und an dem Fußteil des Hauptgestells (11) angebracht ist,
einen Laserstrahlgenerator (5), der an dem vibrationsdämpfen den Rahmen (17, 21) über eine vibrationsdämpfende Einrich tung angebracht ist, und
eine einen optischen Strahlweg bildende Einrichtung (47) zum Führen des von dem Lasergenerator (5) abgegebenen La serstrahls zu dem Laserbearbeitungskopf (7).9. Combined laser punching machine, characterized by:
a main frame ( 11 ) which has a foot part ( 8 ) which has a lower height compared to the other parts,
a work table ( 57 ) which is attached to the main frame ( 11 ) for carrying a workpiece,
a punching tool and a shaping tool ( 3 , 13 ) which are brought together in cooperation with one another on the main frame ( 11 ) for punching an intermediate workpiece
a vertically reciprocating stamping punch which is mounted on the main frame ( 11 ), acts on the punching tool ( 13 ) and effects punching processing by the punching tool,
a laser processing head ( 7 ) which is attached to the main frame ( 11 ) in order to carry out laser processing on the workpiece by means of an emitted laser beam (LB),
a vibration-damping frame ( 17 , 21 ) which has the same height as the other parts of the main frame ( 11 ) and is attached to the base of the main frame ( 11 ),
a laser beam generator ( 5 ) which is attached to the vibration damping frame ( 17 , 21 ) via a vibration damping device, and
means ( 47 ) forming an optical beam path for guiding the laser beam emitted by the laser generator ( 5 ) to the laser processing head ( 7 ).
ein Hauptgestell (11),
einen Werktisch (57), der auf dem Hauptgestell (11) zum Tragen eines Werkstücks angebracht ist,
ein Stanzwerkzeug und ein Formwerkzeug (3, 13), die an dem Hauptgestell (11) zum Stanzen eines dazwischen ange ordneten Werkstückes im Zusammenwirken miteinander ange bracht ist,
einen vertikal hin- und hergehend beweglichen Stanzstempel, der am Hauptgestell (11) angebracht ist, das Stanzwerkzeug beaufschlagt und die Durchführung einer Stanzbearbeitung mit Hilfe des Stanzwerkzeuges bewirkt,
einen Laserstrahlgenerator (5),
einen Laserbearbeitungskopf (7), der am Hauptgestell (11) angebracht ist, um mit Hilfe eines ausgegebenen Laserstrahls (LB) eine Laserbearbeitung am Werkstück vorzunehmen,
eine Laserstrahlablenkeinrichtung (39, 41), die am Haupt gestell (11) angebracht ist, um den Laserstrahl (LB) von dem Laserstrahlgenerator (5) in Richtung zum Laserbearbei tungskopf (7) abzulenken, und
eine einen optischen Strahlweg bildende Einrichtung (47), die den vom Laserstrahlgenerator (5) ausgegebenen Laser strahl (LB) zu der Laserablenkeinrichtung (39, 41) führt,
wobei die den optischen Strahlweg bildende Einrichtung (47) ferner ein erstes Rohr (43) aufweist, das an dem Laserstrahl generator (5) angebracht ist, um den vom Generator (5) aus gegebenen Laserstrahl (LB) durchzuleiten, ein zweites Rohr (45) aufweist, das an der Laserstrahlablenkeinrichtung (39, 41) vorgesehen ist, um den Laserstrahl vom ersten Rohr (43) aufzunehmen, und daß ein drittes Rohr (47) vorgesehen ist, das an dem Hauptgestell (11) angebracht ist und mit dem ersten und dem zweiten Rohr (43, 45) ohne physischen Kon takt mit diesem verbunden ist, um den Laserstrahl vom er sten Rohr (43) zu dem zweiten Rohr (45) zu führen.17. Combined laser punching machine, characterized by:
a main frame ( 11 ),
a work table ( 57 ) which is mounted on the main frame ( 11 ) for carrying a workpiece,
a punching tool and a shaping tool ( 3 , 13 ), which is placed on the main frame ( 11 ) for punching a workpiece arranged therebetween in cooperation with one another,
a vertically reciprocating punch, which is attached to the main frame ( 11 ), acts on the punch and causes punching to be carried out using the punch,
a laser beam generator ( 5 ),
a laser processing head ( 7 ) which is attached to the main frame ( 11 ) in order to carry out laser processing on the workpiece with the aid of an output laser beam (LB),
a laser beam deflecting device ( 39 , 41 ) which is attached to the main frame ( 11 ) in order to deflect the laser beam (LB) from the laser beam generator ( 5 ) towards the laser processing head ( 7 ), and
a device ( 47 ) forming an optical beam path, which leads the laser beam (LB) output by the laser beam generator ( 5 ) to the laser deflection device ( 39 , 41 ),
wherein the device ( 47 ) forming the optical beam path further comprises a first tube ( 43 ) which is attached to the laser beam generator ( 5 ) in order to pass the laser beam (LB) emitted by the generator ( 5 ), a second tube ( 45 ) which is provided on the laser beam deflecting device ( 39 , 41 ) for receiving the laser beam from the first tube ( 43 ), and that a third tube ( 47 ) is provided which is attached to the main frame ( 11 ) and with the first and the second tube ( 43 , 45 ) is connected to it without physical contact to guide the laser beam from the first tube ( 43 ) to the second tube ( 45 ).
ein Gestell (11),
einen Arbeitstisch (57), der an dem Gestell zum Tragen eines Werkstücks angebracht ist, und
eine Bearbeitungseinrichtung (3, 7), die an dem Gestell (11) zur Bearbeitung des Werkstücks an einer Bearbeitungs position angebracht ist,
wobei die Bearbeitungseinrichtung wenigstens ein Stanzwerk zeug (3) zum Stanzen des Werkzeugs und eine Wärmebearbei tungseinrichtung zum Bearbeiten des Werkstücks mittels Wärme aufweist, und wobei der Arbeitstisch (57) eine kleine Ar beitsrutsche (59) und eine große Arbeitsrutsche (61) auf weist, die kleine Arbeitsrutsche (59) in der Nähe der Bear beitungsposition derart vorgesehen ist, daß sie sich unab hängig von der großen Arbeitsrutsche (61) in eine Neigungs lage schwenken kann, und wobei die große Arbeitsrutsche (61) in der Nähe der kleinen Arbeitsrutsche (59) derart vorgese hen ist, daß sie sich in eine geneigte Lage schwenken kann.22. Machine tool, characterized by:
a frame ( 11 ),
a work table ( 57 ) attached to the frame for carrying a workpiece, and
a machining device ( 3 , 7 ) which is attached to the frame ( 11 ) for machining the workpiece at a machining position,
wherein the processing device has at least one punching tool ( 3 ) for punching the tool and a heat treatment device for processing the workpiece by means of heat, and wherein the work table ( 57 ) has a small working slide ( 59 ) and a large working slide ( 61 ), the small work slide ( 59 ) is provided in the vicinity of the processing position in such a way that it can pivot independently of the large work slide ( 61 ) in an inclined position, and the large work slide ( 61 ) near the small work slide ( 59 ) is provided in such a way that it can pivot into an inclined position.
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Cited By (1)
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US4335296A (en) * | 1979-08-21 | 1982-06-15 | C. Behrens Ag | Machine tool with a laser beam cutting device |
DE3519885A1 (en) * | 1983-12-09 | 1986-12-04 | Raskin S.A., Cheseaux/Lausanne, Vaud | SHEET METAL MACHINE |
-
1988
- 1988-04-29 DE DE3814630A patent/DE3814630C2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
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Also Published As
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DE3814630C2 (en) | 1999-09-30 |
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