DE3814501C1 - Pivotable gap-bridging means for a satellite vehicle for operating high-rise storage installations - Google Patents

Pivotable gap-bridging means for a satellite vehicle for operating high-rise storage installations

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DE3814501C1 DE19883814501 DE3814501A DE3814501C1 DE 3814501 C1 DE3814501 C1 DE 3814501C1 DE 19883814501 DE19883814501 DE 19883814501 DE 3814501 A DE3814501 A DE 3814501A DE 3814501 C1 DE3814501 C1 DE 3814501C1
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Juergen Dipl.-Ing. Kinghorst (Th), 8000 Muenchen, De
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MAN GHH Logistics GmbH
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Man Lager- und Systemtechnik 8000 Muenchen De GmbH
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
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    • B65G1/0414—Storage devices mechanical using stacker cranes provided with satellite cars adapted to travel in storage racks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"

Abstract

The invention relates to a gap-bridging means for a satellite vehicle for operating high-rise storage installations. The satellite vehicle 1 rolls, in this arrangement, from a storage and retrieval unit 2 onto the steel construction 5 via a transition piece 4. In order to compensate height differences between the storage and retrieval unit 2 and the steel construction 5, the transition piece 4 is connected, about a horizontal shaft 6, to the component 7 which is connected to the storage and retrieval unit 2 in a manner pivotable about the vertical axis 8 of rotation. In order to set down the component 4 continuously on the steel construction 5, the component 4 rolls, by means of a roller 9, along a circular roller track 10 which is rigidly connected to the storage and retrieval unit 2 and has a ramp 14 for the setting-down operation. The satellite cars 1 can be carried over onto the steel construction 5 by the storage and retrieval unit 2 with lateral guidance and with a small inclination (Figure 5). <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine schwenkbare Spaltüber­ brückung für ein Satellitenfahrzeug zur Bedienung von Hoch­ regallagern, bei der zwischen einem Regalförderzeug und einem Stahlbau ein Übergangsstück zum Befahren durch das Satelliten­ fahrzeug vorgesehen ist, wobei das Übergangsstück mit einer horizontal und parallel zur Fahrtrichtung des Regalförderzeuges liegenden Welle mit dem Regalförderzeug vertikal schwenkbar verbunden ist, so daß das Satellitenfahrzeug nach einem Posi­ tioniervorgang vom Regalförderzeug auf den Stahlbau verfahr­ bar ist.The invention relates to a pivotable gap bridge for a satellite vehicle to operate high shelf storage, where between a shelf conveyor and a Steel construction is a transition piece to be navigated by the satellite Vehicle is provided, the transition piece with a horizontally and parallel to the direction of travel of the shelf conveyor lying shaft vertically swiveling with the shelf conveyor is connected so that the satellite vehicle after a Posi tioning process from the rack conveyor to the steel structure is cash.

Es ist bei Regalförderzeugen in Hochregallagern allgemein be­ kannt, daß die Satellitenwagen beim Übergang vom Regalförder­ zeug auf den Stahlbau von einem Übergangsstück getragen werden, welches um eine horizontal liegende Welle in vertikaler Rich­ tung schwenkbar ist, wobei ein solches Übergangsstück an jeder Ecke des Regalförderzeugs angeordnet ist. Eine solche Einrich­ tung hat den Nachteil, daß im Übergangsbereich zwischen Regal­ förderzeug und Stahlbau der Satellitenwagen keine seitliche führung hat, und bei hohen Regalen ist eine sehr genaue Posi­ tionierung in der Höhe erforderlich, da sonst das Übergangs­ stück eine zu große Neigung aufweist, welche beim Überfahren des Satellitenwagens großen Widerstand hervorruft.It is generally used for shelf-top conveyors in high-bay warehouses knows that the satellite car at the transition from the shelf conveyor steel construction can be carried by a transition piece, which is about a horizontal wave in a vertical direction tion is pivotable, such a transition piece on each Corner of the shelf conveyor is arranged. Such a facility tion has the disadvantage that in the transition area between the shelf conveyor and steel structure of the satellite car no side and has a very precise position on high shelves Height adjustment necessary, otherwise the transition piece has too great a slope, which when driving over of the satellite car causes great resistance.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, den Übergang vom Regalförderzeug zum Stahlbau des Hochregallagers so zu gestalten, daß der Satellitenwagen ausreichend in Quer­ richtung geführt ist, und daß die Positioniergenauigkeit zwischen Regalförderzeug und Stahlbau verringert werden kann.In contrast, the invention is based on the object Transition from the shelf conveyor to the steel structure of the high-bay warehouse to be designed in such a way that the satellite car is adequately transverse  direction is guided, and that the positioning accuracy between the shelf conveyor and the steel structure can be reduced.

Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, daß zwischen dem Übergangsstück und dem Regalförderzeug ein Bauteil einge­ schoben ist, daß dieses Bauteil um eine vertikal liegende Dreh­ achse horizontal drehbar mit je einer Ecke des Regalförder­ zeuges verbunden ist, daß das freie Ende des Übergangsstücks eine Rolle aufweist, daß diese Rolle von einer zum Mittelpunkt der Drehachse konzentrischen Rollenbahn getragen wird, daß diese Rollenbahn an einem Ende mit dem Regalförderzeug fest verbunden ist, während das freie Ende eine Rampe aufweist, und daß sowohl das Bauteil als auch das Übergangsstück einen L-förmigen Querschnitt aufweisen und das Bauteil in seiner ausgeschwenkten Endlage durch einen Anschlag arretierbar ist.This object is achieved in that between the transition piece and the shelf conveyor turned a component is pushed that this component by a vertical rotation axis rotates horizontally with one corner of the shelf conveyor is connected that the free end of the transition piece has a role that role from one to the center the axis of rotation concentric roller conveyor is carried that this roller conveyor at one end with the shelf conveyor connected while the free end has a ramp, and that both the component and the transition piece unite L-shaped cross section and the component in its swung out end position can be locked by a stop.

Durch die erfindungsgemäße Spaltüberbrückung wird erreicht, daß das Satellitenfahrzeug seitlich geführt ist, wenn es vom Regalförderzeug auf den Stahlbau fährt. Bauteil plus Über­ gangsstück können konstruktiv bedingt in der Länge die halbe Breite des Satellitenfahrzeuges betragen, so daß durch diese relativ große Länge die Steigung zwischen Regalförderzeug und Stahlbau als Folge des Höhenunterschiedes zwischen beiden bei ungenauer Positionierung ziemlich klein ist.Due to the gap bridging according to the invention, that the satellite vehicle is guided sideways when it is from Shelf truck drives on the steel structure. Component plus About Construction piece can be half length in construction Width of the satellite vehicle, so that by this relatively long length the slope between the shelf conveyor and Steel structure as a result of the difference in height between the two if less precise Positioning is pretty small.

Eine vorteilhafte Weiterbildung kann dem Unteranspruch 2 ent­ nommen werden.An advantageous further development can be found in subclaim 2 be taken.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in Zeichnungen dar­ gestellt. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in drawings posed.  It shows

Fig. 1 eine stirnseitige Ansicht eines Regalförderzeugs mit Satellitenwagen, Fig. 1 is a front view of a rack truck with satellite vehicles,

Fig. 2 eine Draufsicht auf das Regalförderzeug mit ausge­ fahrenem Übergangsstück, Fig. 2 is a plan view of the shelf truck having been fahrenem transition piece,

Fig. 3 eine Draufsicht auf das Übergangsstück im Detail, Fig. 3 is a plan view of the transition piece in detail,

Fig. 4 eine stirnseitige Ansicht des Übergangsstückes nach Fig. 3, Fig. 4 is an end view of the adapter according to Fig. 3,

Fig. 5 eine Seitenansicht des mit dem Regalförderzeug ver­ bundenen Übergangsstückes. Fig. 5 is a side view of the connected to the shelf conveyor ver transition piece.

In Hochregallagern bedient man sich zum Absetzen und Entnehmen von Gut sogenannter Satellitenwagen, die nicht nur nebenein­ ander, sondern auch hintereinanderliegendes Gut entnehmen können. Zu diesem Zweck wird nach Fig. 1 ein Satelliten­ wagen 1 mittels eines Regalförderzeuges 2 in vertikaler und horizontaler Richtung so bewegt, daß der Satellitenwagen 1 mittels Rollen 3 über ein Übergangsstück 4 vom Regalförder­ zeug 2 auf einen Stahlbau 5 (Fig. 3) verfahren werden kann. Bei sehr großen Hubhöhen des Regalförderzeuges tritt zunehmend das Problem der Positionierung auf. Um dieses Problem in den Griff zu bekommen, ohne daß in die Positioniergenauigkeit extreme Kosten zu investieren wären, wird das ausschwenkbare Übergangsstück 4 vorgesehen.In high-bay warehouses, so-called satellite cars are used to deposit and remove goods, which can not only remove goods next to each other, but also consecutive goods. For this purpose, a satellite 1 is shown in FIG. Carriage 1 by means of a rack truck 2 in vertical and horizontal directions is moved so that the satellite carriage 1 by means of rollers 3 via a transition piece 4 from the rack conveyer 2 to a steel structures 5 are moved (Fig. 3) can. With very large lifting heights of the shelf conveyor, the problem of positioning increasingly arises. In order to get a grip on this problem without having to invest extreme costs in the positioning accuracy, the pivotable transition piece 4 is provided.

In Fig. 2 ist eine Draufsicht auf das Regalförderzeug 2 mit den in Pfeilrichtung ausschwenkbaren Übergangsstücken 4 dar­ gestellt. Das Übergangsstück 4 hat knapp die Länge der halben Breite des Satellitenwagens 1 und ist im ausgeschwenkten Zu­ stand gezeigt, während sich das mit 4 a bezeichnete Übergangs­ stück im Ausgangszustand befindet.In Fig. 2 is a plan view of the shelf conveyor 2 with the pivotable in the direction of arrow transition pieces 4 is provided. The transition piece 4 has just the length of half the width of the satellite car 1 and is shown in the swung out state, while the transition piece labeled 4 a is in the initial state.

Im Detail ist das Übergangsstück 4 im ausgeschwenkten Zustand in Draufsicht in Fig. 3 dargestellt. Erfindungsgemäß ist das Übergangsstück 4 nicht wie bekannt unmittelbar über eine Welle 6 mit dem Regalförderzeug 2 vertikal schwenkbar ver­ bunden, sondern es wird ein Bauteil 7 zwischengeschaltet. Dieses ist um eine vertikale Drehachse 8 in horizontaler Richtung schwenkbar und erst über dieses Bauteil 7 ist das Übergangsstück 4 mit der Welle 6 vertikal schwenkbar verbunden. Um das Übergangsstück 4 während der Schwenkbewegung um die Drehachse 8 zu unterstützen, ist auf seiner Unterseite eine Rolle 9 vorgesehen, welche auf einer Rollenbahn 10 läuft. Diese Rollenbahn 10 ist konzentrisch zu der vertikalen Dreh­ achse 8 gekrümmt und ist fest mit dem Regalförderzeug 2 ver­ bunden. Nach dem Ausschwenken des Übergangsstücks 4 kann es in der Endlage durch einen Elektromagneten 11 in dieser Posi­ tion arretiert werden. Bauteil 7 und Übergangsstück 4 sind L-förmig ausgebildet, so daß der Ausschwenkweg durch Anschlag des senkrechten Schenkels 12 des L-Profils an einen Stahlbau 5 begrenzt wird. Der hier nicht dargestellte Satellitenwagen 1 (Fig. 1) kann nun ständig in Querrichtung geführt auf einen waagerechten Schenkel 13 mit seinen Rollen 3 (Fig. 1) laufen und so den Spalt zwischen Regalförderzeug 2 und Stahlbau 5 überfahren.In detail, the transition piece 4 is shown in the swung-out state in a top view in FIG. 3. According to the invention, the transition piece 4 is not, as is known, directly connected via a shaft 6 to the shelf conveyor 2 in a vertically pivotable manner, but a component 7 is interposed. This can be pivoted about a vertical axis of rotation 8 in the horizontal direction and only via this component 7 is the transition piece 4 connected to the shaft 6 in a vertically pivotable manner. In order to support the transition piece 4 during the pivoting movement about the axis of rotation 8 , a roller 9 is provided on its underside, which runs on a roller conveyor 10 . This roller conveyor 10 is concentric to the vertical axis of rotation 8 and is fixed to the shelf conveyor 2 a related party. After pivoting the transition piece 4 , it can be locked in the end position by an electromagnet 11 in this position. Component 7 and transition piece 4 are L-shaped, so that the swing-out path is limited by abutment of the vertical leg 12 of the L-profile on a steel structure 5 . The satellite car 1 (not shown here ) ( FIG. 1) can now run continuously in the transverse direction on a horizontal leg 13 with its rollers 3 ( FIG. 1) and thus drive over the gap between the shelf conveyor 2 and the steel structure 5 .

Eine stirnseitige Ansicht der L-förmig gestalteten Spaltüber­ brückung ist in Fig. 4 dargestellt. Das Übergangsstück 4 wälzt sich mit Rolle 9 auf der mit einer Rampe 14 versehenen Rollenbahn 10 ab, welche fest mit dem Regalförderzeug 2 ver­ bunden ist. Die Schwenkung erfolgt um die vertikale Dreh­ achse 8. Die Rampe 14 sorgt für ein kontinuierliches Absenken des Übergangsstücks 4, bis es nach Fig. 5 auf dem Stahlbau 5 aufsitzt. An end view of the L-shaped gap bridging is shown in Fig. 4. The transition piece 4 rolls with roller 9 on the roller conveyor 10 provided with a ramp 14 , which is firmly connected to the shelf conveyor 2 . The pivoting takes place about the vertical axis of rotation 8 . The ramp 14 ensures a continuous lowering of the transition piece 4 until it is seated on the steel structure 5 according to FIG. 5.

Das Übergangsstück 4 rollt mittels einer Rolle 9 auf der Rollenbahn 10 ab (Fig. 5). Die Rollenbahn 10 ist an einem Ende fest mit dem Regalförderzeug 2 verbunden, während das freie Ende eine Rampe 14 aufweist, die den Zweck hat, das um die horizontale Welle 6 schwenkbare Übergangsstück 4 mit dem waagerechten Schenkel 13 in der Endphase der Drehbewegung um die vertikale Drehachse 8 auf dem Stahlbau 5 abzusetzen. Der vertikale Schenkel 12 des Übergangsstückes 4 schlägt dabei an eine Begrenzung 15 des Stahlbaues 5.The transition piece 4 rolls on the roller conveyor 10 by means of a roller 9 ( FIG. 5). The roller conveyor 10 is fixedly connected at one end to the shelf conveyor 2 , while the free end has a ramp 14 , the purpose of which is the pivoting about the horizontal shaft 6 transition piece 4 with the horizontal leg 13 in the final phase of the rotational movement about the vertical Set down the axis of rotation 8 on the steel structure 5 . The vertical leg 12 of the transition piece 4 strikes a boundary 15 of the steel structure 5 .

Die Drehbewegung um die Drehachse 8 kann durch einen Elektro­ motor oder durch den Satellitenwagen 1 (Fig. 1) selbst er­ folgen. Die Rückstellung von Übergangsstück 4 und Bauteil 7 kann durch eine nicht dargestellte Rückstellfeder bewerk­ stelligt werden.The rotation about the axis of rotation 8 can by an electric motor or by the satellite car 1 ( Fig. 1) itself he follow. The provision of transition piece 4 and component 7 can be accomplished by a return spring, not shown.

Claims (2)

1. Schwenkbare Spaltüberbrückung für ein Satellitenfahrzeug zur Bedienung von Hochregallagern, bei der zwischen einem Regalförderzeug und einem Stahlbau ein Übergangsstück zum Befahren durch das Satellitenfahrzeug vorgesehen ist, wo­ bei das Übergangsstück mit einer horizontal und parallel zur Fahrtrichtung des Regalförderzeuges liegenden Welle mit dem Regalförderzeug vertikal schwenkbar verbunden ist, so daß das Satellitenfahrzeug nach einem Positioniervorgang vom Regalförderzeug auf den Stahlbau verfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Übergangsstück (4) und dem Regalförderzeug (2) ein Bauteil (7) eingeschoben ist, daß dieses Bauteil (7) um eine vertikal liegende Drehachse (8) horizontal drehbar mit je einer Ecke des Regalförder­ zeuges (2) verbunden ist, daß das freie Ende des Übergangs­ stücks (4) eine Rolle (9) aufweist, daß diese Rolle (3) von einer zum Mittelpunkt der Drehachse (8) konzentrischen Rollenbahn (10) getragen wird, daß diese Rollenbahn (10) an einem Ende mit dem Regalförderzeug (2) fest verbunden ist, während das freie Ende eine Rampe (14) aufweist, und daß sowohl das Bauteil (7) als auch das Übergangsstück (4) einen L-förmigen Querschnitt aufweisen und das Bauteil (7) in seiner ausgeschwenkten Endlage durch einen Anschlag arre­ tierbar ist.1.Swiveling gap bridging for a satellite vehicle for the operation of high-bay warehouses, in which a transition piece is provided for being driven by the satellite vehicle between a shelf conveyor and a steel structure, where the transition piece with a shaft lying horizontally and parallel to the direction of travel of the shelf conveyor can be pivoted vertically with the shelf conveyor is connected so that the satellite vehicle can be moved from the shelf conveyor to the steel structure after a positioning operation, characterized in that between the transition piece ( 4 ) and the shelf conveyor ( 2 ) a component ( 7 ) is inserted that this component ( 7 ) by a vertically lying axis of rotation ( 8 ) horizontally rotatably connected to one corner of the shelf conveyor tool ( 2 ) that the free end of the transition piece ( 4 ) has a roller ( 9 ) that this roller ( 3 ) from one to the center of the axis of rotation ( 8 ) concentric roller conveyor ( 10 ) is carried that these roles b ahn ( 10 ) at one end with the shelf conveyor ( 2 ) is fixedly connected, while the free end has a ramp ( 14 ), and that both the component ( 7 ) and the transition piece ( 4 ) have an L-shaped cross section and the component ( 7 ) in its swiveled-out end position can be locked by a stop. 2. Schwenkbare Spaltüberbrückung nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Anschlag als Elektromagnet (11) aus­ gebildet ist, und daß dieser Elektromagnet (11) durch das Bauteil (7) ein- und ausschaltbar ist.2. Swiveling gap bridging according to claim 1, characterized in that the stop is formed as an electromagnet ( 11 ), and that this electromagnet ( 11 ) by the component ( 7 ) can be switched on and off.
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