DE3813145A1 - Arrangement of a brake system for motor vehicles with ABS and traction control - Google Patents

Arrangement of a brake system for motor vehicles with ABS and traction control

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DE3813145A1
DE3813145A1 DE19883813145 DE3813145A DE3813145A1 DE 3813145 A1 DE3813145 A1 DE 3813145A1 DE 19883813145 DE19883813145 DE 19883813145 DE 3813145 A DE3813145 A DE 3813145A DE 3813145 A1 DE3813145 A1 DE 3813145A1
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Application number
DE19883813145
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Hans-Dieter Reinartz
Helmut Steffes
Erhard Beck
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ITT Automotive Europe GmbH
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Alfred Teves GmbH
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Abstract

For the above mentioned brake system its assemblies are arranged in a plurality of blocks so that a first block I contains the traction control system and at least one further block II contains the brake and the antilock system. This achieves the object of designing a basic ABS which can be upgraded by the addition of a traction control block, and at the same time of obtaining a favourable distribution of the mass and overall dimensions for fitting the system in the vehicle. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft die Anordnung einer Bremsanlage für Kraftfahrzeuge mit ABS und Antriebsschlupfregelung, deren Aggregate in mehreren Baugruppen, Blocks bzw. Chassis zu­ sammengefaßt sind, die im wesentlichen aus Hauptzylinder, Radbremszylindern, Einlaß-Auslaß-Magnetventilen, Über­ druckventilen, Rückschlagventilen, mindestens einer Hy­ draulikpumpe, mindestens einem Druckspeicher mit einem Speicherdruckwarnschalter und einem Druckmittel-Aus­ gleichsreservoir mit Warneinrichtung bestehen, die über hydraulische Leitungen miteinander verbunden sind.The invention relates to the arrangement of a brake system for Motor vehicles with ABS and traction control, their Aggregates in several assemblies, blocks or chassis too are summarized, which essentially consist of the master cylinder, Wheel brake cylinders, inlet-outlet solenoid valves, over pressure valves, check valves, at least one Hy hydraulic pump, at least one pressure accumulator with one Accumulator pressure warning switch and a pressure medium off equal reservoir with warning device exist that over hydraulic lines are interconnected.

Eine von der Funktion her im wesentlichen vergleichbare Bremsanlage zeigt die Patentschrift DE 31 37 286. Das ABS ebenso wie das Antriebsschlupfregelsystem dieser Anlage beruht jedoch auf dem Rückförderprinzip, dagegen das der vorliegenden Erfindung auf dem dynamischen Einströmprin­ zip, wobei ein zusätzlicher Druckspeicher für die hoch­ schnelle Antriebsschlupfregelung vorgesehen und mit mehre­ ren hydraulischen Anschlüssen in die Bremsanlage inte­ griert ist.In terms of function, it is essentially comparable Brake system shows the patent DE 31 37 286. The ABS just like the traction control system of this system is based, however, on the return principle, on the other hand that of the present invention on the dynamic inflow prin zip, with an additional print memory for the high fast traction control provided and with more internal hydraulic connections in the brake system is grated.

Nachteil dieser bekannten Bremsanlage ist deren feste Schaltungs-Verflechtung, die ein beliebiges Abkoppeln des gesamten Antriebsschlupfregelungssystems ohne Beeinträch­ tigung der übrigen Bremsbeläge nicht zuläßt.The disadvantage of this known brake system is that it is fixed Circuit interweaving that allows any uncoupling of the entire traction control system without impairment the rest of the brake pads are not allowed.

Die vorliegende Erfindung hat die Aufgabe, eine Bremsanla­ ge mit ABS und Antriebsschlupfregelung beruhend auf dem dynamischen Einströmprinzip zu schaffen, dessen Funktionen so in Baugruppen verteilt sind, daß die Antriebsschlupfre­ gelfunktion ohne Beeinträchtigung der übrigen Funktionen montierbar bzw. demontierbar ist.The present invention has the object of a Bremsanla ge with ABS and traction control based on the to create dynamic inflow principle, its functions are distributed in assemblies so that the drive slip gel function without impairing the other functions can be assembled or disassembled.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein erster Block den Druckspeicher, dessen Speicherdruckwarn­ schalter, dessen Einlaß-Auslaß-Magnetventil, dessen Über­ druckventil, das einem ersten, hinteren Radbremszylinder zugeordnete Einlaß-SO-Magnetventil mit Bypass und Rück­ schlagventil sowie das Auslaß-SG-Magnetventil, das dem Hauptbremszylinder zugeordnete Einlaß-Auslaß-SO-Magnetven­ til mit Bypass und Rückschlagventil und den ebenfalls dem Hauptbremszylinder zugeordneten ABS-ASR-Schalter umfaßt.This object is achieved in that a first block the pressure accumulator, its accumulator pressure warning switch, its inlet-outlet solenoid valve, its over pressure valve, which is a first, rear wheel brake cylinder assigned inlet SO solenoid valve with bypass and return check valve and the outlet SG solenoid valve, which is the Master brake cylinder associated inlet-outlet-SO-Magnetven til with bypass and check valve and also the Includes master brake cylinder associated ABS-ASR switch.

Weitere und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung be­ stehen in Ausführungen gemäß der Unteransprüche.Further and advantageous embodiments of the invention be are in statements according to the subclaims.

Die Vorteile der Erfindung ergeben sich daraus, daß eine Bremsanlage mit ABS durch Hinzufügen einer Baugruppe an­ triebsschlupfregelbar wird, ohne daß das ABS-System kon­ struktiv geändert werden muß.The advantages of the invention result from the fact that a Brake system with ABS by adding an assembly Drive slip is regulated without the ABS system kon must be changed structurally.

Nachstehend ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbei­ spieles einer Bremsanlage mit ABS und mit ASR in Blockaus­ führung mit zugehöriger Zeichnung erläutert. Die Bremsan­ lage besteht aus einem Hauptbremszylinder 1 mit einem vor­ geschalteten Unterdruckverstärker 2, der über ein Bremspe­ dal 3 mit Druckstange 4 bedienbar ist. Eine auf das Pedal 3 ausgeübte Kraft F wird auf den Unterdruckverstärker 2 und von diesem hilfkraftunterstützt auf die Hauptkolben 5, 6 des Hauptbremszylinders 1 übertragen. In der darge­ stellten Lösestellung der Bremse sind die Druckkammern 7, 8 des Hauptzylinders 1 über geöffnete Zentral-Regelventile 9, 10 mit einem Druckmittel-Ausgleichsreservoir 11 mit Warneinrichtung 11′ verbunden. Zwei Haupt-Bremsleitungen 12, 13 des Hauptzylinders 1 sind über in der Grundstellung auf Durchlaß geschaltete, als stromlos offene SO-Einlaß­ ventile 14, 15, 16, 17 fungierende Elektromagnetventile hy­ draulisch mit den Radbremszylindern 18, 19, 20, 21 verbunden, die Radbremszylinder 18 bis 21 sind außerdem an in der Grundstellung gesperrte, als stromlos geschlossene SG-Aus­ laßventile 22, 23, 24, 25 fungierende Elektromagnetventile hydraulisch angeschlossen. Die Auslaßventile 22 bis 25 sind über hydraulische Rückflußleitungen 26, 27 und die Ausgangsleitungen 28, 28′ des Druckmittel-Ausgleichsreser­ voirs 11 mit diesem verbunden und die Ausgangsleitungen 28, 28′ sind zugleich Eingangsleitungen der hydraulischen Pumpen 29, 29′, die ihrerseits über die Pumpenausgänge 30, 30′ und über Rückschlagventile 31, 31′ an die Haupt­ bremsleitungen 12, 13 angeschlossen sind. Die SO-Einlaßven­ tile 14, 15, 16, 17 sind je mit einem mit Rückschlagventil 14′, 15′, 16′, 17′ versehenen Bypass 14′′, 15′′, 16′′, 17′′ verse­ hen.The invention is explained using a Ausführungsbei, game of a brake system with ABS and ASR in Blockaus management with the accompanying drawing. The brake system consists of a master cylinder 1 with an upstream vacuum booster 2 , which can be operated via a brake pedal 3 with a push rod 4 . A force F exerted on the pedal 3 is transmitted to the vacuum booster 2 and, with the assistance of the latter, to the master pistons 5 , 6 of the master brake cylinder 1 . In the Darge released position of the brake, the pressure chambers 7 , 8 of the master cylinder 1 are connected via open central control valves 9 , 10 to a pressure medium compensation reservoir 11 with warning device 11 '. Two main brake lines 12 , 13 of the master cylinder 1 are hydraulically connected to the wheel brake cylinders 18 , 19 , 20 , 21 via the normally open SO inlet valves 14 , 15 , 16 , 17 acting in the basic position Wheel brake cylinders 18 to 21 are also hydraulically connected to solenoid valves 22 , 23 , 24 , 25 which are locked in the basic position and which act as de-energized SG-From solenoid valves. The outlet valves 22 to 25 are connected via hydraulic return lines 26 , 27 and the output lines 28 , 28 'of the pressure medium compensation reservoir 11 with this and the output lines 28 , 28 ' are also input lines of the hydraulic pumps 29 , 29 ', which in turn via the Pump outputs 30 , 30 'and via check valves 31 , 31 ' to the main brake lines 12 , 13 are connected. The SO-Einlaßven tile 14 , 15 , 16 , 17 are each hen with a check valve 14 ', 15 ', 16 ', 17 ' provided bypass 14 '', 15 '', 16 '', 17 '' verses.

In die Haupt-Bremsleitung 12 sind zwischen Druckkammer 8 und die Magnetventile (14, 15; 22, 23) ein Bremskraftregler 32 mit Bypass 32′ und Rückschlagventil 32′′, ein druckem­ pfindlicher ABS-ASR-Schalter 33 und ein stromlos offenes Magnetventil 34 mit Bypass 34′ mit Rückschlagventil 34′′ geschaltet. Das Elektromagnetventil 34 schließt die Haupt­ bremsleitung während des ASR-Modus, bei dem eine Automatik die Bremsenbedienung zur Antriebsschlupfregelung über­ nimmt. Die hydraulische Kraft zur automatischen Bremsenbe­ dienung im ASR-Modus wird von der Pumpe 29 und zusätzlich für ein trägheitsloses Ansprechen der Bremse von einem Druckspeicher 35 geliefert, dessen Ausgang 35′ in die Haupt-Bremsleitung 12 mündet. Der Ausgang 35′ ist noch vor der Einmündung in die Haupt-Bremsleitung 12 durch ein Ein­ laß-Auslaß-SG-Magnetventil 36 gesperrt, das nur im ASR-Mo­ dus, bzw. beim Laden des Druckspeichers 35 geöffnet ist. Zwischen dem Druckspeicher 35 und dem Magnetventil 36 zweigt der Ausgang 35′ zu einem Druckwarnschalter 37 und über ein Überdruckventil 38 in die Rückflußleitung 27 der Ausgangsleitung 28 des Druckmittel-Ausgleichsreservoirs 11. Das Überdruckventil 38 begrenzt den Speicherladedruck für den Druckspeicher 35 bzw. sorgt für den Abbau ther­ misch bedingten Überdruckes im Druckspeicher 35.In the main brake line 12 between the pressure chamber 8 and the solenoid valves ( 14 , 15 ; 22 , 23 ) are a brake force regulator 32 with bypass 32 'and check valve 32 '', a pressure sensitive ABS ASR switch 33 and a normally open solenoid valve 34 with bypass 34 'with check valve 34 ''switched. The solenoid valve 34 closes the main brake line during the ASR mode, in which an automatic takes over the brake control for traction control. The hydraulic force for automatic Bremsenbe service in ASR mode is supplied by the pump 29 and additionally for an inertia-free response of the brake from a pressure accumulator 35 , the output 35 'of which opens into the main brake line 12. The output 35 'is blocked before the confluence with the main brake line 12 by an A let-outlet SG solenoid valve 36 , which is only open in the ASR mode, or when loading the accumulator 35. Between the pressure accumulator 35 and the solenoid valve 36 , the output 35 'branches to a pressure warning switch 37 and, via an overpressure valve 38, into the return line 27 of the output line 28 of the pressure medium compensation reservoir 11 . The pressure relief valve 38 limits the accumulator charging pressure for the pressure accumulator 35 and ensures the reduction of thermally induced excess pressure in the pressure accumulator 35 .

Der Speicherdruckwarnschalter 37 schaltet bei einem unte­ ren Grenzwert des Druckes im Druckspeicher 35 über eine elektronische Signalverarbeitungs- und Verknüpfungsschal­ tung 39 den Pumpenmotor M ein und öffnet das Magnetventil 36. Bei Erreichen eines oberen Grenzdruckwertes wird der Pumpenmotor M durch den Speicherdruckwarnschalter 37 mit­ telbar wieder ausgeschaltet und das Ventil 36 wieder ge­ schlossen. Der ABS-ASR-Schalter 33 ist ebenfalls über die Schaltung 39 mit dem Pumpenmotor M und dem Speicherdruck­ warnschalter 37 verknüpft und bewirkt eine Unterbrechung des Speicherlademodus bei Betätigung der Bremse, d.h. bei Druckaufbau in der Druckkammer 8, indem der Pumpenmotor ausgeschaltet wird, selbst im Fall eines durch den Spei­ cherdruckwarnschalter 37 signalisierten Druckbedarfes für den Druckspeicher 35. Mit Schaltung 39 werden aus der Ver­ arbeitung elektrischer Signale von nicht mitdargestellten induktiven Sensoren Bremsdruck- Steuersignale erzeugt, mit denen bei Blockiertendenz bzw. bei Antriebsschlupftendenz einer oder mehrerer Räder die jeweils für einen Brems­ druckaufbau bzw. -abbau zuzuordnenden Einlaß- und Auslaß­ ventile pulsierend bzw. zeitweise umgeschaltet, bis Blockieren bzw. Antriebsschlupf beseitigt ist. Errechnet die Schaltung 39 einen Antriebsschlupfzustand, so sperrt sie das Magnetventil 34, öffnet das Magnetventil 36 des Druckspeichers 35 und schaltet den Pumpenmotor M ein. Da­ durch werden die mit der Haupt-Bremsleitung 12 verbundenen Radbremszylinder 18, 19 druckbeaufschlagt, bis die Schal­ tung 39 feststellt, daß kein Antriebsschlupf mehr vorhan­ den ist.The accumulator pressure warning switch 37 switches the pump motor M on at a lower limit value of the pressure in the pressure accumulator 35 via an electronic signal processing and logic circuit 39 and opens the solenoid valve 36 . When an upper limit pressure value is reached, the pump motor M is switched off again by the memory pressure warning switch 37 and the valve 36 is closed again. The ABS-ASR switch 33 is also linked via the circuit 39 with the pump motor M and the storage pressure warning switch 37 and causes the storage charging mode to be interrupted when the brake is actuated, ie when pressure builds up in the pressure chamber 8 by turning off the pump motor, even in In the event of a pressure requirement for the pressure accumulator 35 signaled by the accumulator pressure warning switch 37 . With circuit 39 from the processing of electrical signals from inductive sensors, not shown, brake pressure control signals are generated, with which the inlet and outlet valves pulsating or respectively for a brake pressure build-up or breakdown when there is a tendency to lock or when there is a tendency to drive slip . temporarily switched until blocking or drive slip is eliminated. If the circuit 39 calculates a drive slip state, it blocks the solenoid valve 34 , opens the solenoid valve 36 of the pressure accumulator 35 and switches the pump motor M on . Since the wheel brake cylinders 18 , 19 connected to the main brake line 12 are pressurized until the scarf device 39 determines that there is no longer any drive slip.

Die erfindungswesentliche Anordnung des Blockes I, in dem der Druckspeicher 35 mit dem Magnetventil 36, dem Spei­ cherdruckwarnschalter 37, dem Überdruckventil 38, dem Ma­ gnetventil 34 mit Bypass 34′ und mit Rückschlagventil 34′′, den ABS-ASR-Schalter 33, und die einem Hinterrad zugeord­ neten Einlaß-SO, Auslaß-SG-Ventile 14, 22 zusammengefaßt sind, ergibt die abkoppelbare Funktion für die Antriebs­ schlupfregelung. In diesem Block I verzweigt die Haupt-Bremsleitung 12 zu den Hauptbremszylindern 18,19 der Hinterräder. Die Haupt-Bremsleitung 12 mündet über einen Eingang E 1 in den Block I, der Radbremszylinder 18 ist über einen Anschluß A 1 an den Block I angeschlossen, der Radbremszylinder 19 mit den Magnetventilen 15 und 23 ist über den Ausgang A 2 an den Block I angeschlossen. Die Pum­ pe 29 mündet über einen Eingang E 2 in den Block I, und das Druckmittel-Ausgleichsreservoir 11 ist über einen Ausgang A 3 an den Block I angeschlossen. Der Block I ist so demon­ tierbar, daß die Antriebsschlupfregelung entfällt, die Bremsfunktion und die ABS-Funktion jedoch erhalten bleibt: Dazu ist es notwendig, den Eingang E 1 mit dem Ausgang A 2 sowie dem Eingang E 2 mittels hydraulischer Kurzschlußlei­ tungen 40, 41 zu verbinden. Der Ausgang A 3 ist zu ver­ schließen und der Ausgang A 1 ist mit dem Ausgang A 4 zwi­ schen den Magnetventilen 15, 23 und dem Radbremszylinder 19 zu verbinden.The essential arrangement of the block I, in which the pressure accumulator 35 with the solenoid valve 36 , the storage pressure warning switch 37 , the pressure relief valve 38 , the magnetic valve 34 with bypass 34 'and with check valve 34 '', the ABS-ASR switch 33 , and a rear wheel zugeord designated inlet SO, outlet SG valves 14, 22 are combined, results in the decoupling function for the drive slip control. In this block I, the main brake line 12 branches off to the main brake cylinders 18, 19 of the rear wheels. The main brake line 12 opens into the block I via an input E 1 , the wheel brake cylinder 18 is connected to the block I via a connection A 1 , the wheel brake cylinder 19 with the solenoid valves 15 and 23 is connected to the block I via the output A 2 connected. The Pum pe 29 opens via an input E 2 in the block I, and the pressure medium compensation reservoir 11 is connected to the block I via an output A 3. Block I can be dismantled in such a way that the traction control is omitted, but the braking function and the ABS function are retained: For this it is necessary to connect input E 1 to output A 2 and input E 2 by means of hydraulic short-circuit lines 40 , 41 connect to. The output A 3 is to close ver and the output A 1 is to be connected to the output A 4 between tween the solenoid valves 15 , 23 and the wheel brake cylinder 19 .

Ist der Block I abgekoppelt, bleibt die ABS-Funktion für die Vorderräder unverändert erhalten, während für die Hin­ terräder statt der vorher einzelnen ABS-Regelung nunmehr die Magnetventile 15, 23 für beide Hinterräder gemeinsam regeln.If the block I is decoupled, the ABS function for the front wheels remains unchanged, while for the rear wheels instead of the previously individual ABS control now the solenoid valves 15 , 23 regulate both rear wheels together.

Durch eine derartige Anordnung läßt sich beispielsweise ein 3-Kanal-ABS-Serienventilblock, der in der dargestell­ ten Weise die Magnetventile 15, 16, 17 und 23, 24, 25 verei­ nigt und bereits hohe Sicherheit mit gutem Fahrkomfort vereint durch Hinzufügen eines Speicherblockes in ein hö­ herwertiges 4-Kanal-ABS mit Antriebsschlupfregelung verän­ dern. By such an arrangement, for example, a 3-channel ABS series valve block, the solenoid valves 15 , 16 , 17 and 23 , 24 , 25 united in the dargestell th way and already combines high safety with good driving comfort by adding a memory block in Change a higher quality 4-channel ABS with traction control.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

I erster Block (ASR-Block)
II zweiter Block
 1 Hauptbremszylinder
 2 Unterdruckverstärker
 3 Bremspedal
 4 Druckstange
 5 Hauptkolben
 6 Hauptkolben
 7 Druckkammer
 8 Druckkammer
 9 Zentral-Regelventil
10 Zentral-Regelventil
11 Druckmittel-Ausgleichsreservoir
11′ Warneinrichtung
12 Haupt-Bremsleitung
13 Haupt-Bremsleitung
14 Einlaß-SO-Magnetventil (von 18)
15 Einlaß-SO-Magnetventil
16 Einlaß-SO-Magnetventil
17 Einlaß-SO-Magnetventil
14′ Rückschlagventil
15′ Rückschlagventil
16′ Rückschlagventil
17′ Rückschlagventil
14′′ Bypaß
15′′ Bypaß
16′′ Bypaß
17′′ Bypaß
18 erster, hinterer Radbremszylinder
19 zweiter, hinterer Radbremszylinder
20 erster, vorderer Radbremszylinder
21 zweiter, vorderer Radbremszylinder
22 Auslaß-SG-Magnetventil (von 18)
23 Auslaß-SG-Magnetventil
24 Auslaß-SG-Magnetventil
25 Auslaß-SG-Magnetventil
27 Rückflußleitung
28 Ausgangs-Eingangsleitung
28′ Ausgangs-Eingangsleitung
29 Hydraulikpumpe
29′ Hydraulikpumpe
30 Ausgang der Hydraulikpumpe
30′ Ausgang der Hydraulikpumpe
31 Rückschlagventil
31′ Rückschlagventil
32 Bremskraftregler
32′ Bypaß
32′′ Rückschlagventil
33 ABS-ASR-Druckschalter
34 Einlaß-Auslaß-SO-Magnetventil (Elektromagnet) von 1
34′ Bypaß
34′′ Rückschlagventil
35 Druckspeicher
35′ Ausgang des Druckspeichers
36 Einlaß-Auslaß-SG-Magnetventil (Elektromagnet) von 35
37 Speicherdruckwarnschalter
38 Überdruckventil
39 Elektronische Signalverarbeitungs- und Ver­ knüpfungsschaltung
40 Kurzschlußleitung
41 Kurzschlußleitung
42 Kurzschlußleitung
E 1 Eingang der Haupt-Bremsleitung 12 in den Speicher E 2 Einmünden des Ausgangs der Hydraulikpumpe 29 in den Block I A 1 Ausgang zum Radbremszylinder 18 vom Block I A 2 hydraulischer Ausgang zum Radbremszylinder 19 vom Block I A 3 hydraulischer Ausgang zum Druckmittel-Ausgleichsre­ servoir 11 vom Block I A 4 hydraulischer Ausgang von Radbremszylinder 19 zu Aus­ gang 1
I first block (ASR block)
II second block
1 master cylinder
2 vacuum boosters
3 brake pedal
4 push rod
5 main pistons
6 main pistons
7 pressure chamber
8 pressure chamber
9 Central control valve
10 Central control valve
11 Pressure fluid compensation reservoir
11 ′ warning device
12 main brake line
13 Main brake line
14 inlet SO solenoid valve (of 18 )
15 Inlet SO solenoid valve
16 Inlet SO solenoid valve
17 Inlet SO solenoid valve
14 ' check valve
15 ' check valve
16 ′ check valve
17 ′ check valve
14 '' bypass
15 '' bypass
16 '' bypass
17 '' bypass
18 first, rear wheel brake cylinder
19 second, rear wheel brake cylinder
20 first, front wheel brake cylinder
21 second, front wheel brake cylinder
22 outlet SG solenoid valve (of 18 )
23 Outlet SG solenoid valve
24 Outlet SG solenoid valve
25 Outlet SG solenoid valve
27 return line
28 output input line
28 ′ output input line
29 hydraulic pump
29 ′ hydraulic pump
30 Output of the hydraulic pump
30 ′ output of the hydraulic pump
31 check valve
31 ′ check valve
32 brake force regulator
32 ′ bypass
32 '' check valve
33 ABS-ASR pressure switch
34 inlet-outlet SO solenoid valve (electromagnet) of 1
34 ′ bypass
34 '' check valve
35 accumulators
35 ' output of the accumulator
36 inlet-outlet SG solenoid valve (electromagnet) of 35
37 Accumulator pressure warning switch
38 Pressure relief valve
39 Electronic signal processing and linking circuit
40 short circuit line
41 short-circuit line
42 short-circuit line
E 1 input of the main brake line 12 into the memory E 2 opening of the output of the hydraulic pump 29 in the block I A 1 output to the wheel brake cylinder 18 from the block I A 2 hydraulic output to the wheel brake cylinder 19 from the block I A 3 hydraulic output to the pressure medium compensation reservoir 11 from Block IA 4 hydraulic output from wheel brake cylinder 19 to output 1

Claims (6)

1. Anordnung einer Bremsanlage für Kraftfahrzeuge mit ABS und Antriebsschlupfregelung, deren Aggregate in mehre­ ren Baugruppen, Blocks bzw. Chassis zusammengefaßt sind, die im wesentlichen aus Hauptbremszylinder (1), Radbremszylindern (18-21), Einlaß- bzw. Auslaß-Ma­ gnetventilen (14-17, 22-25), Überdruckventilen (38), Rückschlagventilen (31, 31′, 32′′ u.a.), mindestens einer Hydraulikpumpe (29, 29′), mindestens einem Druckspeicher (35), mit einem Speicherdruckwarnschalter (37) und ei­ nem Druckmittel-Ausgleichsreservoir (11) mit Warnein­ richtung (11′) bestehen, wobei die genannten Teile hy­ draulisch miteinander verbunden sind, dadurch ge­ kennzeichnet, daß ein erster Block (I) den Druckspeicher (35), dessen Speicherdruckwarnschalter (37), dessen Einlaß- Auslaß-SG-Magnetventil (36), des­ sen Überdruckventil (38), das einem ersten Radbremszy­ linder (18) zugeordnete Einlaß-SO-Magnetventil (14) mit Bypass (14′) und Rückschlagventil (14′′) sowie das Aus­ laß-SG-Magnetventil (22), das dem Hauptbremszylinder (1) zugeordnete Einlaß-Auslaß-SO-Magnetventil (34) mit Bypass (34′) und Rückschlagventil (34′′) und einen ebenfalls dem Hauptbremszylinder (1) zugeordneten ABS-ASR-Druckschalter (33) umfaßt.1. Arrangement of a brake system for motor vehicles with ABS and traction control, the units are summarized in several ren assemblies, blocks or chassis , the solenoid valves essentially from master cylinder (1 ), wheel brake cylinders ( 18-21 ), inlet and outlet Ma ( 14-17 , 22-25 ), pressure relief valves ( 38 ), check valves ( 31 , 31 ', 32 '', etc.), at least one hydraulic pump ( 29 , 29 '), at least one pressure accumulator ( 35 ), with an accumulator pressure warning switch (37 ) and egg nem pressure medium compensation reservoir ( 11 ) with Warnein direction ( 11 ') exist, said parts being hy draulically connected to each other, characterized in that a first block (I) the pressure accumulator ( 35 ), the accumulator pressure warning switch (37 ), whose inlet-outlet SG solenoid valve ( 36 ), the overpressure valve sen ( 38 ), the inlet SO solenoid valve ( 14 ) associated with a first Radbremszy cylinder ( 18 ) with bypass ( 14 ') and check valve ( 14 '') ) as well as the Aus la ß-SG solenoid valve ( 22 ), the inlet-outlet SO solenoid valve ( 34 ) assigned to the main brake cylinder ( 1 ) with bypass ( 34 ') and check valve ( 34 '') and an ABS also assigned to the main brake cylinder ( 1) ASR pressure switch ( 33 ) includes. 2. Anordnung einer Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß, wie nachstehend auf­ einanderfolgend aufgeführt, miteinander verbunden sind:
Der Druckspeicher (35), der Speicherdruckwarnschalter (37), das Einlaß-Auslaß-SG-Magnetventil (36) des Druck­ speichers (35), das Einlaß-SO-Magnetventil (14) des er­ sten Radbremszylinders (18) mit Bypass (14′′) und Rück­ schlagventil (14′), ein hydraulischer Ausgang (A 1) zu diesem Radbremszylinder (18), wobei zwischen dem Spei­ cherdruckwarnschalter (37) und dem Druckspeicher (35) dessen Überdruckventil (38) und auf dieses folgend das Auslaß-SG-Magnetventil (22) und eine hydraulische Ver­ bindung zum Ausgang (A 1) zum Radbremszylinder (18) an­ geschlossen sind, wobei zusätzlich wie nachstehend auf­ einanderfolgend aufgeführt miteinander verbunden sind:
Der in die hydraulische Leitung zwischen dem Magnetven­ til (36) des Druckspeichers (35) und dem Einlaß-SO-Ma­ gnetventil (14) des ersten hinteren Radbremszylinders (18) einmündende Ausgang (E 2) der Hydraulikpumpe (29), das dem Hauptzylinder (1) zugeordnete Einlaß-Auslaß-SO- Magnetventil (34) mit Bypass (34′) und Rückschlagventil (34′′) sowie der ABS-ASR-Druckschalter (33), wobei zwi­ schen dem Überdruckventil (38) des Druckspeichers (35) und dem Auslaß-SG-Magnetventil (22) eine hydraulische Rückflußleitung (27) zum Druckmittel-Ausgleichsreser­ voir (11) angeordnet ist, und daß die Einlaß-SO- sowie die Auslaß-SG-Ventile (15, 16, 17; 23, 24, 25) des zweiten sowie des dritten und vierten Radbremszylinders (19, 20, 21) in mindestens einem zweiten Block (II) zu­ sammengefaßt sind, mit Anschluß an den Hauptbremszylin­ der (1), die Hydraulikpumpe (29), das Druckmittel-Aus­ gleichsreservoir (11) und die Radbremszylinder (19, 20, 21).
2. Arrangement of a brake system according to claim 1, characterized in that, as listed below in succession, are connected to one another:
The accumulator (35), the accumulator pressure warning switch (37), the inlet-outlet SG solenoid valve (36) of the pressure accumulator (35), the inlet SO solenoid valve (14) of he th wheel brake cylinder (18) with bypass (14 '') And check valve ( 14 '), a hydraulic output (A 1 ) to this wheel brake cylinder ( 18 ), between the Spei cherdruckwarnschalter ( 37 ) and the pressure accumulator ( 35 ) whose pressure relief valve ( 38 ) and on this following the outlet -SG solenoid valve ( 22 ) and a hydraulic connection to the output ( A 1 ) to the wheel brake cylinder ( 18 ) are closed, which are also connected to one another as listed below:
In the hydraulic line between the Magnetven valve ( 36 ) of the accumulator ( 35 ) and the inlet SO-Ma gnetventil ( 14 ) of the first rear wheel brake cylinder ( 18 ) opening output ( E 2 ) of the hydraulic pump ( 29 ), the master cylinder ( 1 ) associated inlet-outlet SO solenoid valve ( 34 ) with bypass ( 34 ') and check valve ( 34 '') and the ABS-ASR pressure switch (33 ), with between the pressure relief valve ( 38 ) of the pressure accumulator ( 35 ) and the outlet SG solenoid valve ( 22 ) a hydraulic return line ( 27 ) to the pressure medium compensation reservoir ( 11 ) is arranged, and that the inlet SO and outlet SG valves ( 15 , 16 , 17 ; 23 , 24 , 25 ) of the second as well as the third and fourth wheel brake cylinder ( 19 , 20 , 21 ) are summarized in at least one second block (II), with connection to the main brake cylinder ( 1 ), the hydraulic pump ( 29 ), the pressure medium -Aus equal reservoir ( 11 ) and the wheel brake cylinder ( 19 , 20 , 21 ).
3. Bremsanlage nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der zweite Block (II) so struktu­ riert ist, daß ohne ersten Block (I) bzw. mit kurzge­ schlossenem ersten Block (I) das ASR-System entfällt, jedoch das ABS in voller Funktion erhalten ist und daß hydraulische Kurzschlußleitungen (40, 41, 42) an den zweiten Block (II) anschließbar sind.3. Brake system according to claim 2, characterized in that the second block (II) is struc tured so that without the first block (I) or with short-circuited first block (I), the ASR system is omitted, but the ABS in full function is obtained and that hydraulic short-circuit lines ( 40 , 41 , 42 ) can be connected to the second block (II). 4. Bremsanlage nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das ABS ohne Block (I) ein Dreika­ nalsystem ist, wobei ein Kanal gemeinsam für die beiden Hinterräder und je ein Kanal für die Vorderräder vorge­ sehen ist.4. Brake system according to claim 2, characterized shows that the ABS without block (I) is a Dreika nalsystem is, with one channel common to the two Rear wheels and one channel each for the front wheels see is. 5. Bremsanlage nach Anspruch 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Antriebsschlupfregelsystem für die Hinterräder vorgesehen ist.5. Brake system according to claim 4, characterized draws that the traction control system for the rear wheels is provided. 6. Bremsanlage nach Anspruch 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Antriebsschlupfregelsystem für die Vorderräder vorgesehen ist.6. Brake system according to claim 4, characterized draws that the traction control system for the front wheels is provided.
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