DE3812202A1

DE3812202A1 - Device for picking up, contacting and sorting electronic assemblies

Info

Publication number: DE3812202A1
Application number: DE19883812202
Authority: DE
Inventors: Helmuth Dr Ing Heigl
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-04-13
Filing date: 1988-04-13
Publication date: 1989-10-26

Abstract

A device for picking up, contacting and sorting electronic assemblies has a contacting device mounted on a magazine plate having delivery and discharge channels, and at least one carriage with a lifting mechanism. Because of the compact arrangement, the device is easily adjustable to the testing of assemblies at different temperatures and can be re-equipped in a simple and cost-effective manner to other types of assembly.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, mit deren Hilfe einer Prüfeinrichtung beispielsweise Bauelemente mit integrierten elektronischen Schaltkreisen (IC) zur Qualitätsprüfung zuge führt werden, wobei die Bauelemente, die beispielsweise als flache quadratische Klötzchen gestaltet sind, die an allen vier Schmalseiten Kontakte aufweisen, vereinzelt und in eine Kontaktierungseinrichtung eingeführt, nach der Prüfung aus der Kontaktierungseinrichtung entfernt und einem nachfolgenden Auslaufkanal zugeführt werden. Hierbei findet eine Sortierung der Bauteile statt.The invention relates to a device with the aid of which Test facility, for example, components with integrated electronic circuits (IC) for quality inspection leads, the components, for example, as flat square blocks are designed on all have four narrow sides contacts, isolated and in one Contacting facility introduced after testing from the Contacting device removed and a subsequent Outlet channel are supplied. Here is a sort of the components instead.

Eine Vorrichtung, die für solche Zwecke vorgesehen ist, ist z.B. aus der DE- OS 33 47 939 bekannt. Die zu prüfenden elek tronischen Bauteile werden der hierzu vorgesehenen Kontaktier einrichtung aus einer großen, seitlich bewegbaren Magazin platte mit mehreren Kanälen zur Aufnahme und Führung der Bau teile, die schräg angeordnet ist, über eine Vereinzelungsvor richtung zugeführt. Nach der Prüfung werden die Bauteile aus der Kontaktiereinrichtung entfernt und mit Hilfe einer weite ren Transporteinrichtung, die meist mit der englischen Be zeichnung "shuttle" angesprochen wird, den Kanälen eines Ausgangsmagazins zugeführt. Das Ausgangsmagazin ist fest auf dem Grundgestell der Vorrichtung montiert.A device intended for such purposes is e.g. known from DE-OS 33 47 939. The elec tronic components are the intended contact Setup from a large, laterally movable magazine plate with several channels for receiving and guiding the construction parts, which is arranged at an angle, via a separating device direction fed. After the test, the components are made the contacting device removed and with the help of a wide ren transport device, mostly with the English loading drawing "shuttle" is addressed, the channels of a Output magazine fed. The output magazine is firmly open the base frame of the device.

Wegen der großen, beweglich angeordneten Eingangsmagazinplatte und lediglich einer Vereinzelungsvorrichtung bzw. Transport einrichtung ist eine weitere Beschleunigung des Prüfvorganges schwierig zu realisieren. Ferner ist wegen der großen Massen die Einstellung einer gleichmäßigen Temperatur für die zu prüfenden Bauteile schwierig. Die Umstellung auf einen anderen Bauteiletyp ist weder auf einfache Weise noch kostengünstig realisierbar. Da die Antriebselemente für die verschiedenen Bewegungen an den verschiedensten Stellen in der Vorrichtung sitzen müssen, ist bei einem großen Prüftemperaturbereich ein sicherer Antrieb lediglich durch Pneumatikelemente möglich.Because of the large, movably arranged input magazine plate and only a separating device or transport setup is a further acceleration of the testing process difficult to realize. Furthermore, because of the large masses setting an even temperature for the to testing components difficult. Switching to another Component type is neither simple nor inexpensive realizable. Because the drive elements for the different Movements in various places in the device has to sit, is with a large test temperature range Safe drive only possible through pneumatic elements.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der beschriebenen Art so zu gestalten, daß sowohl eine einfache Handhabung als auch eine schnellere Bauteilebe wegung bei beliebiger Eignung der Vorrichtung zur Tempe raturprüfung der Bauteile möglich wird.The invention is based on the object, a To design the device of the type described so that both easy handling as well as faster component level movement with any suitability of the device for temperature ratur test of the components is possible.

Diese Aufgabe wird mit einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Hauptanspruchs gelöst.This object is achieved with a device with the features of Main claim solved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unter ansprüchen angegeben.Advantageous embodiments of the invention are in the sub claims specified.

Durch die Anordnung einer schrägen, feststehenden Magazin platte mit Zu- und Abfuhr der zu prüfenden elektronischen Bauteile in Kanälen und dem Transport zur Kontaktierein richtung mittels Laufwagen mit integrierter Vakuumzuführung und einer separaten Hebevorrichtung werden viele Vorteile gewonnen:By arranging an oblique, fixed magazine plate with supply and removal of the electronic to be tested Components in channels and the transport for contacting Direction by means of carriages with integrated vacuum feed and a separate lifting device will have many advantages won:

Der Laufwagen mit der Hebevorrichtung kann verhältnismäßig leicht gehalten werden, dadurch sind die bewegten Massen ge ring und rufen entsprechend geringe Beschleunigungskräfte bei schnellen Laufwagenbewegungen hervor.The carriage with the lifting device can be proportionate be kept light, thereby the moving masses are ge ring and call correspondingly low acceleration forces rapid carriage movements.

Die Zufuhr des Vakuums (bzw.die Luftabsaugung) über feste Rohre in den Laufwagen erspart die komplizierte Anbringung von Schläuchen, die nicht beliebig schnell bewegbar sind und zudem bei der auftretenden starken Beanspruchung schnell ver schleißen. Es ergibt sich eine kompaktere Bauweise der Hand habungsvorrichtung. Der Wegfall der (Kunststoff-) Schläuche verbessert die Eignung der Vorrichtung zur Bauteilprüfung bei höheren Temperaturen.The supply of the vacuum (or the air suction) via fixed Pipes in the carriage save the complicated installation of Hoses that cannot be moved as quickly as desired and also quickly ver wear out. The hand is more compact habitation device. The elimination of the (plastic) hoses improves the suitability of the device for component testing higher temperatures.

Durch die Anbringung der Kontaktiereinrichtung auf der Maga zinplatte kann eine schnelle Umrüstung auf einen anderen Bau teiltyp erfolgen. Außerdem ist eine gleichmäßigere Tempe raturverteilung über der gesamten Platte möglich. Mit ver schieblichen Anschlägen auf der Magazinplatte sind die zu prüfenden Bauteile in den Zuführkanälen zu den Laufwagen auf eine einheitliche Entnahmelinie justierbar.By attaching the contacting device to the Maga Zinplatte can be quickly converted to another construction part type. It is also a more uniform tempe temperature distribution possible over the entire plate. With ver sliding stops on the magazine plate are too testing components in the feed channels to the carriage a uniform removal line is adjustable.

Die Magazinplatte ist in einem Gehäuse der Handhabungsvor richtung auswechselbar montiert. Das Gehäuse ist zweckmäßig in verschiedenen Neigungen einstellbar, sodaß je nach Bauteil größe bzw. Bauteilgewicht ein ausreichender Bauteilfluß von den Zuführkanälen zu der Entnahmelinie und von dort in die Abführkanäle gewährleistet ist. Die Anordnung der Zu- und Abführkanäle auf der Magazinplatte ist hierbei so getroffen, daß quer zum Bauteilefluß (bzw. in Richtung der Laufwagenbe wegung) gesehen, sich jeweils ein Zuführkanal mit einem Ab führkanal abwechseln, wobei die Zuführkanäle überhalb, die Abführkanäle unterhalb der Entnahmelinie ausgebildet sind. Dies hat zur Folge, daß als Rastermaß für die Magazinplatte nur noch die jeweilige Bauteilbreite (zusätzlich natürlich die Wandstärken der Kanalwände) maßgeblich ist. Bei der üblichen Bauweise, bei der Zuführkanal neben Zuführkanal und Abführka nal neben Abführkanal liegen, ist das Rastermaß durch die jeweilige Breite der verwendeten Transportschienen bestimmt, mit denen die zu prüfenden Bauteile in die Zuführkanäle einge füllt und die geprüften und sortierten Bauteile aus den Ab führkanälen abgefüllt werden. Solange die Transportschienen nicht viel breiter sind , als die enthaltenen Bauteile, ist damit kein Vorteil für die erfindungsgemäße Anordnung er sichtlich. Dies ändert sich aber, wenn die Transportschienen im Vergleich mit der Bauteilbreite immer breiter werden, was bei den immer kleiner werdenden IC neuerer Bauarten der Fall ist, wo die Transportschienen mehr als doppelt so breit sind, als die jeweils enthaltenen Bauteile. Als weiterer Vorteil ergibt sich die bessere Handhabungsmöglichkeit der Trans portschienen, da zwischen jedem Kanal immer eine Bauteilbreite Platz ist. Weiterhin ist die Laufwagenbewegung durch die bean spruchte Anordnung der Kanäle auf der Magazinplatte optimaler programmierbar. The magazine plate is in a housing for handling direction interchangeably mounted. The housing is convenient in different inclinations adjustable so that depending on the component size or component weight an adequate component flow of the feed channels to the removal line and from there to the Drainage channels is guaranteed. The arrangement of the feed and Discharge channels on the magazine plate are made so that across the component flow (or in the direction of the carriage seen), each have a feed channel with an Ab Alternate guide channel, with the feed channels above, the Drainage channels are formed below the removal line. This has the consequence that as a grid dimension for the magazine plate only the respective component width (in addition, of course, the Wall thickness of the channel walls) is decisive. With the usual Design, in the feed channel next to the feed channel and discharge duct nal lie next to the discharge channel, the grid dimension is by the determines the respective width of the transport rails used, with which the components to be tested are inserted into the feed channels fills and the tested and sorted components from the Ab guide channels are filled. As long as the transport rails are not much wider than the components it contains thus no advantage for the arrangement according to the invention visibly. However, this changes when the transport rails in comparison to the width of the component, what the case with the increasingly smaller ICs of newer types is where the transport rails are more than twice as wide than the components contained in each case. Another advantage this results in the better handling possibility of the Trans port rails because there is always a component width between each channel Space is. Furthermore, the carriage movement is controlled by the bean arrangement of the channels on the magazine plate was more optimal programmable.

Mit der Anbringung eines weiteren Laufwagens kann die Zuführ dauer für die Bauteileprüfung etwa halbiert werden. Mit einer Doppelkontaktierung kann damit bei langen Testzeiten der Bau teiledurchsatz erhöht werden. Wenn hierbei von einer Kon takteinrichtung zur anderen umgeschaltet werden kann, dann geht die Zeit für das Auswechseln der Bauteile nicht mehr in die Zykluszeit ein. Voraussetzung ist allerdings, daß die Testzeit bei einem Bauteil gleich oder länger als die Aus wechselzeit ist.With the addition of another carriage, the feeder can can be halved for component testing. With a Double contacting can therefore be carried out during long test periods part throughput can be increased. If a con clock device can be switched to another, then the time for replacing the components no longer counts the cycle time. However, the prerequisite is that the Test time for a component equal to or longer than the off is change time.

Mit der temperierbaren Magazinplatte lassen sich extrem gleichmäßige Bauteiletemperaturen einstellen, da z.B. durch eine Kammer unter der Magazinplatte, die von erwärmter oder gekühlter Luft oder einem geeigneten Gas durchströmt wird, die Bauteile bereits auf der Magazinplatte vortemperiert werden können. Werden in der Magazinplatte entlang der Zuführ- bzw. Abführkanäle feine Bohrungen angebracht, dann kann dadurch in der Art eines Luftlagers zwischen Magazinplatte und elektro nischem Bauteil ein Luftpolster aufgebaut werden, durch das ein sehr sanfter, bauteileschonender Transport ermöglicht wird.With the temperature-controlled magazine plate, extreme Set uniform component temperatures, e.g. by a chamber under the magazine plate that is heated or cooled air or a suitable gas is flowed through the Components are already preheated on the magazine plate can. Are in the magazine plate along the feed or Discharge channels are fine holes, then this can result in the kind of an air bearing between the magazine plate and electro an air cushion is built up by the component enables a very gentle, component-friendly transport becomes.

Durch die feststehende Magazinplatte sind weitere Maßnahmen bezüglich der Isolation der gesamten Vorrichtung leicht rea lisierbar, denn z.B. kann unter der Magazinplatte eine Isolierplatte angebracht werden, wobei bei entsprechender Konstruktion eine Spülgaskammer realisierbar ist, die es er möglicht, auch bei einer Bauteileprüfung bei extremen Tempera turen ( der Prüfbereich bewegt sich zwischen +155 Grad Celsius und -55 Grad Celsius bei einer einzuhaltenden Genauigkeit von +/-1 Grad) den Umgebungsbereich des Prüfraumes, in dem die gesamte Vorrichtung aufgebaut ist, temperaturmäßig nicht zu beeinflussen. Zudem wird dadurch einer Kondenswasserbildung vorgebeugt.Due to the fixed magazine plate there are further measures slightly rea with respect to the isolation of the entire device lisable, because e.g. can under the magazine plate Insulating plate are attached, with appropriate Construction of a purge gas chamber is feasible, it is possible, even when testing components at extreme temperatures tures (the test range is between +155 degrees Celsius and -55 degrees Celsius with an accuracy of +/- 1 degree) the surrounding area of the test room in which the entire device is constructed, not in terms of temperature influence. It also causes condensation leaning forward.

Mit der seperaten Hubvorrichtung wird eine zweckmäßige Wahl des Antriebssystems ermöglicht, denn es kann z.B. sowohl eine Exzentereinrichtung, ein Hubmagnet oder auch ein Kurbeltrieb (wie z.B. bei einer Blech- Tafelschere) Verwendung finden. Zudem ist der Antrieb der Hubvorrichtung dadurch nach außen in den nicht temperierten Bereich verlegbar.With the separate lifting device it becomes an appropriate choice of the drive system, because it can e.g. both one Eccentric device, a solenoid or a crank mechanism (such as sheet metal shears). In addition, the drive of the lifting device is thereby inward the non-tempered area can be laid.

Anstatt der beanspruchten Führungsschienen können, sofern es der Einsatzfall zuläßt, z.B. auch Kugelbüchsen Verwendung finden.Instead of the stressed guide rails, if there is the application allows, e.g. also rifle bushes use Find.

Die seitliche Bewegung der Laufwagen über die Magazinplatte hinweg ist z.B. über Zahnriementrieb und Schrittmotorantrieb realisierbar. Denkbar ist auch ein Stahlseilantrieb (bei höhe ren Temperaturen) ähnlich dem bekannten Skalenantrieb in Radioapparaten. Der Antrieb für die Laufwagen ist ebenfalls außerhalb des temperierten Bereichs anordenbar.The lateral movement of the carriage over the magazine plate is e.g. via toothed belt drive and stepper motor drive realizable. A steel cable drive is also conceivable (at height ren temperatures) similar to the well-known scale drive in Radios. The drive for the carriage is also Can be arranged outside the temperature range.

Die erfindungsgemäßen kompakten Bauweisen der einzelnen Kompo nenten der Handhabungsvorrichtung bringen den weiteren Vor teil, daß ein entsprechender Bereich der Magazinplatte über den Laufwagen mit einem Gehäusedeckel, der zudem isoliert sein kann, abgedeckt werden kann und somit die Temperaturein stellung für die zu prüfenden Bauteile wegen der geringeren Wärmeverluste kostengünstiger ausfällt. Alle Antriebselemente sind außerhalb des temperierten Bereichs und können deshalb z.B. mit Hubmagneten oder normalen Schrittmotoren ausgeführt werden.The compact design of the individual compo according to the invention The handling device brings further advantages part that a corresponding area of the magazine plate over the carriage with a housing cover, which is also insulated can be covered and thus the temperature position for the components to be tested because of the smaller Heat losses are less expensive. All drive elements are outside the temperature range and can therefore e.g. with solenoids or normal stepper motors will.

Durch die Justierung der Laufwagen zu den Zuführungs- bzw. Abführkanälen bzw. den Kontaktiereinrichtungen mittels Lichtschranken mit Leuchtdioden unterhalb der Magazinplatte und zugehörigen Sensoren oberhalb der Laufwagen spielt die Wärmedehnung der verschiedenen Bauteile wie Magazinplatte oder Vakuumzuführohr bei der genauen Führung der Laufwagen keine Rolle. Dies ist besonders vorteilhaft, da die beanspruchte Vorrichtung speziell für die Bauteileprüfung bei sehr hohen und tiefen Temperaturen gedacht ist.By adjusting the carriage to the feed or Discharge channels or the contacting means Light barriers with LEDs below the magazine plate and the associated sensors above the carriage play the Thermal expansion of the various components such as the magazine plate or Vacuum feed tube for the precise guidance of the carriage none Role. This is particularly advantageous since the one claimed Device especially for component testing at very high and low temperatures.

Als Beispiel werden in der Zeichnung einige wichtige Komponen ten der Vorrichtung schematisch in nicht maßstäblichen Skizzen dargestellt. Es zeigen:As an example, some important components are shown in the drawing ten of the device schematically in out-of-scale sketches shown. Show it:

Fig. 1 Eine Anordnung der Vorrichtung mit Laufwagen über einer Magazinplatte, Fig. 1 shows an arrangement of the device with the carriage on a magazine plate,

Fig. 2 Eine Draufsicht auf die Magazinplatte mit integrier ter Kontaktierungseinrichtung, Fig. 2 is a plan view of the magazine plate with integrated ter contacting device,

Fig. 3 Einen Querschnitt einer Magazinplatte mit Kammer zur Temperatureinstellung und Spülgaskammer zur Isolierung. Fig. 3 shows a cross section of a magazine plate with chamber for temperature adjustment and purge gas chamber for insulation.

Eine Magazinplatte 5 ist gemäß Fig. 1 schräg angeordnet, um durch Schwerkraftwirkung in den Zuführkanälen 32 und den entsprechenden Abführkanälen 33 (vgl. Fig. 2) den Transport der zu prüfenden Bauteile 3 zu ermöglichen. Anschläge 6 sind justierbar an den Enden der Zuführkanäle 32 als Bauteilstop angebracht. Mit diesen Anschlägen werden die Bauteile auf eine Entnahmelinie A-A einjustiert. Laufwagen 1 und 2 bewegen sich quer zu der Magazinplatte 5 auf der Entnahmelinie. Bei einem Transportvorgang wird ein Aufnahmearm 16 über einer Zuführschiene abgesenkt. Mit Saugbohrungen 20 in dem Auf nahmearm 16 wird ein Bauteil angesaugt. Der Aufnahmearm wird mit der Hebeeinrichtung 17, 18 angehoben. Der Laufwagen bewegt sich auf der Entnahmelinie zu einer Kontaktiereinrichtung 32. Dort wird der Aufnahmearm abgesenkt und das Bauteil in die Kontaktiereinrichtung gesteckt. Es findet nun ein Prüfvorgang statt. Dieser wird über einen rückseitig an der Magazinplatte bzw. an der Kontaktiereinrichtung angeschlossenen Testkopf 29 mittels weiter nicht genauer besprochenen Prüfmitteln, die an Leitungen 31 angeschlossen sind, bewerkstelligt. Nach der Bauteilprüfung wird je nach dem Ergebnis das Bauteil bewertet und entsprechend ist es verschiedenen Abführkanälen zuzufüh ren. Dies geschieht wieder mit dem Aufnahmearm eines Laufwa gens, der das Bauteil durch Ansaugen aus der Kontaktierung entnimmt und dem entsprechend durch eine Steuerung bestimmten Abführkanal 33 zuführt. Dort wird das Bauteil durch Absenken des Aufnahmearms und Betätigung der Vakuumeinrichtung abge legt.A magazine plate 5 is arranged obliquely according to FIG. 1 in order to enable the components 3 to be tested to be transported by the force of gravity in the feed channels 32 and the corresponding discharge channels 33 (cf. FIG. 2). Stops 6 are adjustably attached to the ends of the feed channels 32 as component stops. With these stops, the components are adjusted to a removal line AA . Carriages 1 and 2 move transversely to the magazine plate 5 on the removal line. During a transport process, a receiving arm 16 is lowered over a feed rail. With suction holes 20 in the arm 16 on a component is sucked. The pick-up arm is raised with the lifting device 17 , 18 . The carriage moves on the removal line to a contacting device 32 . There the receiving arm is lowered and the component is inserted into the contacting device. A test process is now taking place. This is accomplished by means of a test head 29 connected to the rear of the magazine plate or to the contacting device by means of test means which are not further discussed and which are connected to lines 31 . After the component test, the component is evaluated according to the result and accordingly it is to be fed to different discharge channels. This is again done with the support arm of a carriage which removes the component from the contact by suction and feeds it to the discharge channel 33 determined by a controller. There the component is placed by lowering the holding arm and actuating the vacuum device.

Die Vakuumrohre 8, 13 werden gegenüber dem Laufwagengehäuse 7 durch Kunststoffbuchsen 19 (z.B. PTFE oder Polyäthylen) abge dichtet. Die Zuführung des Vakuums (bzw. die Absaugung der Luft) erfolgt duch eine Luftanschluß an dem Handhabungssystem über das Rohr 8 mit der Bohrung 9 über das Gehäuse 7 mit Bohrungen 10 zu dem Rohr 13 mit der Bohrung 14 zu dem Auf nahmearm 16 mit den Saugbohrungen 20. Als Führungsmittel sind z.B. Kugelbuchsen 15 geeignet. Durch die am Aufnahmearm 16 angreifende Führungsschiene 17 der Hebeeinrichtung wird eine Verdrehsicherung des Aufnahmearms bewirkt.The vacuum tubes 8 , 13 are sealed against the carriage housing 7 by plastic bushings 19 (for example PTFE or polyethylene). The supply of the vacuum (or the suction of the air) takes place by an air connection to the handling system via the tube 8 with the bore 9 through the housing 7 with bores 10 to the tube 13 with the bore 14 to the arm 16 with the suction bores 20th Ball bushings 15 are suitable as guide means. The guide rail 17 of the lifting device engaging on the receiving arm 16 ensures that the receiving arm is prevented from rotating.

Der Antrieb der Laufwagen erfolgt z.B. durch einen quer zur Magazinplatte angeordneten Stahlseilantrieb, dessen Be festigung am Laufwagen 1 bei 23 angedeutet ist. Zur Beschleu nigung des Vorgangs kann ein zweiter Laufwagen 2, der in Fig. 1 gestrichelt angedeutet ist, eingebaut werden. Die Bauteil aufnahme erfolgt hierbei auf derselben Entnahmelinie A-A wie bei dem ersten Laufwagen 1. Eine weitere Beschleunigung des Vorgangs kann durch die Anbringung einer Doppelkontaktierung mit Kontaktiereinrichtungen 34, 35 erfolgen. Wie in Fig. 2 angedeutet, wird die (elektronische) Steuerung des Entnahme vorgangs so eingerichtet, daß bei der Bauteileaufnahme vom Aufnahmeort 32 zur Kontaktierungseinrichtung 34 und von dort zur Ablage im Abführkanal 33 und wieder zurück zur Aufnahme in dem Zuführkanal 32 möglichst kurze Wege von den Laufwagen zu fahren sind. Ein Kollisionsschutz ist bei mehreren Laufwagen selbstverständlich vorzusehen.The carriage is driven, for example, by a steel cable drive arranged transversely to the magazine plate, the fastening of which is indicated on the carriage 1 at 23 . To accelerate the process, a second carriage 2 , which is indicated by dashed lines in Fig. 1, can be installed. The component is picked up on the same removal line AA as for the first carriage 1 . The process can be further accelerated by attaching a double contact to contacting devices 34 , 35 . As indicated in Fig. 2, the (electronic) control of the removal process is set up in such a way that when picking up components from the receiving location 32 to the contacting device 34 and from there to storage in the discharge channel 33 and back again for recording in the supply channel 32, the shortest possible paths of to drive the carriage. Collision protection must of course be provided for several carriages.

Die Justierung der Laufwagen an den einzelnen Transportkanälen 32, 33 und den Kontaktiereinrichtungen 34, 35 erfolgt durch eine Lichtschrankenanordnung 21, 22 im Gehäuse des Hand habungssystems, deren Signale von der Laufwagensteuerung zu verarbeiten sind. The adjustment of the carriage on the individual transport channels 32 , 33 and the contacting devices 34 , 35 is carried out by a light barrier arrangement 21 , 22 in the housing of the handling system, the signals of which are to be processed by the carriage control.

Die gesamte Vorrichtung ist in einem Gehäuse 4 aufgenommen, das mit einem Deckel 30 mit zusätzlicher Isolierung abdeckbar ist. In Fig. 3 ist das Detail dargestellt, wie die Magazin platte 5 in dem Gehäuseteil 24 auswechselbar befestigt werden kann. Die Zu- und Abführkanäle sind mit Abdeckblechen 25 ver sehen. Durch die spezielle Konstruktion des Gehäuses, oder wie in Fig. 3 dargestellt, der Magazinplatte, kann durch die Kammmer 26 ein temperierter Gasstrom für die Temperaturein stellung der Bauteile herangeführt werden. Durch die ent sprechende Anbringung einer Isolierplatte 27 in dem Gehäuse 4 kann in einer Spülgaskammer 28 ein weiterer Gasstrom zu Tempe raturabschirmung, z.B. der näheren Umgebung der Vorrichtung im Prüfraum, vorgesehen werden.The entire device is accommodated in a housing 4 , which can be covered with a cover 30 with additional insulation. In Fig. 3 the detail is shown how the magazine plate 5 can be exchangeably attached in the housing part 24 . The feed and discharge channels are seen with cover plates 25 ver. Due to the special design of the housing, or as shown in Fig. 3, the magazine plate, a tempered gas flow for the Temperaturein setting of the components can be introduced through the chamber 26 . Due to the fitting of an insulating plate 27 in the housing 4 , a further gas flow to temperature shielding, for example the vicinity of the device in the test room, can be provided in a purge gas chamber 28 .

Claims

1. Device for receiving, contacting and sorting electronic components, with an inclined magazine, in which electronic construction parts can be fed in several parallel feed channels and can be removed in further parallel discharge channels, a removal device being provided transversely to the magazine, with which the components of a contacting device can be supplied and removed again, characterized in that the removal device is equipped as a carriage 1 with a lifting mechanism with guide rollers 18 and a guide rail 17 and guide rollers 11 are guided across the magazine plate 5 with a guide rail 12 and guide rollers 11 is, in tandem arrangement another carriage 2 with appropriate equipment is arranged in a mirror image arrangement next to the first carriage 1 and accesses the electronic components 3 on the same removal line AA .

2. Device according to claim 1, characterized in that the removal device is equipped with an integrated vacuum supply 7 , 8 , 9 , 10 , 13 , 14 , 20 .

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that a contacting device 34 is arranged laterally next to the magazine plate 5 .

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the contacting device 34 in the magazine plate 5 is arranged.

5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that in addition to the contacting device 34 at least one further contacting device 35 is arranged.

6. Device according to claims 1 to 5, characterized in that the magazine plate 5 is interchangeably fastened in a housing 4 that a gas flow for temperature setting in a cavity 26 between a housing wall and the magazine plate 5 can be passed.

7. Device according to claims 1 to 6, characterized in that the housing 4 is formed under the magazine plate 5 so that a purging gas stream circulates in a cavity 28 between an insulating layer 27 and the housing outer wall.

8. The device according to claim 1, characterized in that the feed and discharge channels 32 and 33 of the magazine plate 5 are arranged one below the other and next to each other, that for the width of the channels only the width of the component, but not the width of the transport rods, is decisive is.

9. Apparatus according to claim 1 and 8, characterized in that the supply and discharge channels 32 , 33 are provided with cover plates 25 .

10. Device according to claims 1, 8 and 9, characterized in that the stops 6 in the feed channels 32 are adjustable depending on the component size.