DE3811323A1

DE3811323A1 - LEISURE SYSTEM WITH A TRACK AND AT LEAST ONE MOTOR VEHICLE

Info

Publication number: DE3811323A1
Application number: DE3811323A
Authority: DE
Inventors: Heinz Koschwitz
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-04-02
Filing date: 1988-04-02
Publication date: 1989-10-12
Anticipated expiration: 2008-04-03
Also published as: EP0336246A2; DE58903067D1; ATE83679T1; EP0336246B1; DE3811323C2; EP0336246A3

Abstract

A signal transmitter is installed along a given track of a roadway and the motor car (minicar) to be used on the roadway has a receiving system to record signals, which indicate lateral deviations, and a control device which reduces the travelling speed down to standstill in dependence on such signals.

Description

Die Erfindung betrifft eine Freizeitanlage mit einer Fahrbahn für Motorfahrzeuge (Minicars) und mit wenigstens einem auf dieser Fahrbahn einsetzbaren, von Vorwärts fahrt auf Rückwärtsfahrt und umgekehrt umschaltbaren Fahrzeug.The invention relates to a leisure facility with a Roadway for motor vehicles (minicars) and with at least one that can be used on this road, from forward drives to reverse travel and vice versa switchable Vehicle.

Freizeitanlagen dieser Art sind bereits als "Autoskooter- Anlagen" und "Go-Kart-Rennanlagen" bekannt, die vor nehmlich von Schaustellern betrieben werden und auf Jahrmärkten, Messen oder ähnlichen Veranstaltungen anzutreffen sind.Leisure facilities of this type are already known as "bumper cars Facilities "and" go-kart racing facilities "known before are operated by showmen and on Fairs, fairs or similar events are to be found.

Bei den "Autoskooter-Anlagen" werden auf einer zumeist von erhöhten Banden umgebenen Fläche elektromotorisch angetriebene Kleinfahrzeuge eingesetzt, die über einen Stromabnehmer von einem über der Fahrbahn aufgespannten Versorgungsnetz mit elektrischer Energie versorgt und von einem Piloten wahllos über die Verkehrsfläche gesteuert werden. In the "bumper car systems" mostly on one area surrounded by elevated bands by electric motor powered small vehicles used that have a Pantograph from one spanned over the road Supply network supplied with electrical energy and controlled by a pilot randomly over the traffic area will.

Die sogenannten "Go-Kart-Rennanlagen" unterscheiden sich davon durch in aller Regel als Rundkurse ausge bildete Fahrbahnen, die gleichfalls zumeist mit erhöhten seitlichen Banden versehen sind, und durch die Verwen dung von steuerbaren Kleinfahrzeugen mit in aller Regel Brennkraftmaschinenantrieb.Differentiate the so-called "go-kart racing facilities" are usually characterized as round courses formed roadways, which also mostly with elevated side bands are provided, and by the use of controllable small vehicles with as a rule Internal combustion engine drive.

Kennzeichnend für diese vorbekannten Freizeitanlagen ist, daß die Fahrbahnen nur begrenzte Flächen- oder Längenausdehnung haben und daß der jeweilige Pilot sein Fahrzeug weitgehend wahllos über die Fahrbahn steuert.Characteristic of these previously known leisure facilities is that the roadways have limited area or Have linear expansion and that the respective pilot his vehicle largely indiscriminately across the road controls.

Demgegenüber soll durch die Erfindung eine aus einer Fahrbahn und wenigstens einem auf dieser einsetzbaren Motorfahrzeug bestehende Freizeitanlage geschaffen werden, die den Piloten eines Motorfahrzeugs zu einer "bewußten" Fahrweise zwingt und bei der etwaige Fahr fehler sich merkbar auf den Fahrbetrieb auswirken und diesen beeinträchtigen.In contrast, the invention is intended to be one of a Roadway and at least one usable on this Motor vehicle existing leisure facility created become the pilot of a motor vehicle "Conscious" driving style forces and when driving errors have a noticeable effect on driving and affect this.

Gelöst ist diese Aufgabe dadurch, daß bei der Freizeit snlage nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 die Fahrbahn mit einer Signaleinrichtung ausgerüstet ist und zumindest eine vorgegebene Fahrspur mit einem längs dieser verlegten Signalgeber aufweist und daß das Fahr zeug mit einer Signale des Signalgebers aufnehmenden und auf Seitenabweichungen von der vorgegebenen Fahr spur ansprechenden Empfangssystem sowie mit einer Steuer einrichtung ausgerüstet ist, die qualitativ auf Seiten abweichungen anzeigende Signale anspricht und in Ab weichungen anzeigende Signale anspricht und in Ab hängigkeit vom Ausmaß aufgetretener Seitenabweichungen von der vorgegebenen Fahrspur die Fahrgeschwindigkeit bis hin zum Stillstand mindert, jedoch beim Umschalten von Vorwärts- auf Rückwärtsfahrt außer Funktion gesetzt wird.This task is solved by the fact that at leisure snlage according to the preamble of claim 1 Roadway is equipped with a signaling device and at least one predetermined lane with one along this misplaced signal generator and that the driving witness with a signal from the signal generator and on side deviations from the specified driving lane responsive reception system and with a tax facility is equipped, the qualitative side signals indicating deviations and in Ab signals indicating deviations and in Ab depending on the extent of side deviations the driving speed from the given lane down to standstill, but when switching disabled from forward to reverse travel becomes.

Während bei den oben erläuterten Anlagen nach dem Stande der Technik der Pilot eines Fahrzeugs die Fahrbahn wahllos bzw. lediglich dem Richtungsverlauf folgend befahren kann, handelt es sich bei der Erfindung um eine Anlage mit einer längs der Fahrbahn vorgegebenen Fahrspur und mit einem eine Empfangs- und Steuerein richtung aufweisenden Fahrzeug, das bei Abweichungen von der vorgegebenen - optimalen - Fahrspur seine Fahr geschwindigkeit bis hin zum Stillstand verlangsamt.While in the systems explained above according to the state the technology of the pilot of a vehicle the lane indiscriminately or only following the course of the direction can drive, the invention is a system with a predetermined along the road Lane and with a reception and control directional vehicle, in the event of deviations from the given - optimal - lane its driving speed slows down to a standstill.

Angesichts dieser Ausbildung der Fahrbahn einerseits und des Motorfahrzeugs andererseits führen Lenkfehler des Piloten zu Geschwindigkeitsreduzierungen und gege benenfalls zum Fahrzeugstillstand. Eine Verlangsamung der Fahrgeschwindigkeit kann der Pilot nur durch Lenk korrekturen hin zur vorgegebenen - optimalen - Fahr spur ausgleichen und bei einer Seitenabweichung, die zum Fahrzeugstillstand geführt hat, gelingt die Fort setzung der Fahrt nur, indem der Pilot auf Rückwärts fahrt umschaltet und das Fahrzeug rückwärts wieder in die vorgegebene Fahrspur einfährt. Erst danach kann wieder die Vorwärtsfahrt aufgenommen werden.Given this training of the road on the one hand and the motor vehicle on the other hand lead to steering errors of the pilot to reduce speed and counter if necessary to the vehicle standstill. A slowdown the driving speed can only be achieved by steering corrections to the specified - optimal - driving compensate for the track and if there is a side deviation, the the vehicle has come to a standstill, the fort succeeds setting the trip only by moving the pilot to reverse drives and the vehicle reverses back into enters the specified lane. Only after that can forward travel is resumed.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den nachgeordneten Patentansprüchen angegeben. Advantageous embodiments of the invention are shown in the subordinate claims.

So hat es sich als besonders vorteilhaft und kosten günstig erwiesen, wenn die Fahrbahn und das Fahrzeug mit einem Magnetsteuersystem ausgerüstet sind und der längs der vorgegebenen Fahrspur verlegte Signalgeber als Magnetstreifen ausgebildet ist. Dieser Magnetstrei fen kann in einfacher Weise auf der Oberfläche der Fahrbahn verlegt, insbesondere auf die Fahrbahnober fläche aufgeklebt sein.So it has proven to be particularly beneficial and cost proven favorable when the roadway and the vehicle are equipped with a magnetic control system and the Signaling devices installed along the specified lane is designed as a magnetic strip. This magnetic streak fen can easily on the surface of the Road laid, especially on the top of the road be glued to the surface.

In zweckmäßiger Weiterbildung der Erfindung umfaßt das Empfangssystem des Motorfahrzeugs eine sich quer zur Fahrtrichtung erstreckende Antenne mit jeweils in vorbestimmten Abständen voneinander angeordneten Sensoren zum Erfassen des vom Signalgeber ausgehenden Signals und die Sensoren der Antenne sind auf einen Zentralrechner geschaltet, der beim Auftreten von Sei tenabweichungen anzeigenden Signalen außermittiger Sensoren die Steuereinrichtung ansteuert, die ihrer seits in Abhängigkeit von derartigen Signalen eine Minderung der Fahrgeschwindigkeit bis hin zum Still stand bewirkt.In an expedient development of the invention the receiving system of the motor vehicle is a cross antenna extending to the direction of travel with each arranged at predetermined distances from each other Sensors for detecting the outgoing from the signal transmitter Signals and the sensors of the antenna are on one Central computer switched when the occurrence of Sei signals indicating deviations from the center Sensors controls the control device that their on the one hand, depending on such signals Reduction of the driving speed to the point of stillness stood caused.

Bei einem so ausgebildeten Motorfahrzeug findet keiner lei Behinderung des Fahrbetriebs statt, solange das Motorfahrzeug die Fahrbahn längs der vorgegebenen Fahr spur befährt. Seitenabweichungen von dieser Fahrspur führen hingegen in Abhängigkeit von dem Betrag dieser Abweichungen zu einer mehr oder weniger großen Min derung der Fahrgeschwindigkeit, bis hin zum Fahrzeug stillstand.With a motor vehicle designed in this way, no one will find it lei disability of driving operation takes place, as long as that Motor vehicle the lane along the specified driving track driven. Side deviations from this lane lead, however, depending on the amount of this Deviations to a more or less large min change in driving speed, right down to the vehicle stopped.

Gemäß einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung des Motorfahrzeugs erfaßt der Zentralrechner gleichzeitig die von benachbarten Sensoren der Antenne empfangenen Signale und gibt in Abhängigkeit davon, wie etwa der Signalstärke der von den einzelnen Sensoren erfaßten Signale, ein aufgetretene Seitenabweichungen von der vorgegebenen optimalen Fahrspur anzeigendes Fehler signal zum Ansteuern der Steuereinrichtung ab.According to another advantageous embodiment of the The central computer detects the motor vehicle at the same time those received from neighboring sensors on the antenna Signals and gives depending on how the Signal strength of those detected by the individual sensors Signals, an occurring side deviations from the predetermined optimal lane indicating error signal to control the control device.

Eine andere Weiterbildung des Motorfahrzeugs sieht vor, daß der Zentralrechner die von benachbarten Sen soren der Antenne empfangenen Signale des Signalgebers innerhalb eines vorbestimmten Schwankungsbereichs ge geneinander abgleicht, hingegen beim Überschreiten des Schwankungsbereichs das die Steuereinrichtung an steuernde Fehlersignal bildet, und daß eine Abweichun gen vom normalen Fahrbetrieb anzeigende Vorrichtung vorgesehen ist. Bei dieser Vorrichtung kann es sich um einen beim Auftreten eines Fehlersignals vom Zen tralrechner außer Betrieb setzbaren optischen und/oder akustischen Signalgeber handeln, der mithin dem Pilo ten eines derartigen Fahrzeugs solange normalen Fahr betrieb signalisiert, wie sich das Fahrzeug innerhalb eines vorbestimmten Toleranzbereichs auf der vorge gebenen Fahrspur befindet.Another development of the motor vehicle sees before that the central computer that of neighboring Sen sensors of the antenna received signals from the signal generator within a predetermined fluctuation range compared with each other, but when crossing of the fluctuation range that the control device controlling error signal, and that a deviation device indicating normal driving is provided. This device can a when a Zen error signal occurs central computer which can be put out of operation optical and / or acoustic signal transmitter act, the Pilo Such a vehicle as long as normal driving operation signals how the vehicle is inside a predetermined tolerance range on the pre given lane.

Eine Ausführungsform der Erfindung soll nachstehend anhand der beigefügten Zeichnung erläutert werden. In schematischen Ansichten zeigen:An embodiment of the invention is set out below will be explained with reference to the accompanying drawing. Schematic views show:

Fig. 1 eine ausschnittsweise Ansicht einer erfindungs gemäßen Anlage mit einer Fahrbahn und einem auf dieser eingesetzten Motorfahrzeug (Mini car) und Fig. 1 is a partial view of a system according to the Invention with a roadway and a motor vehicle used on this (mini car) and

Fig. 2 den Aufbau des Empfangssystems und der Steuer einrichtung des im übrigen nicht dargestellten Motorfahrzeugs. Fig. 2 shows the structure of the receiving system and the control device of the motor vehicle, not shown in the rest.

Längs der in Fig. 1 ausschnittsweise veranschaulichten Fahrbahn 10 erstreckt sich eine etwa der Breite der ein zusetzenden Motorfahrzeuge entsprechend bemessene Fahr spur 11, die in der Zeichnung schraffiert dargestellt ist. Diese Fahrspur erstreckt sich zwischen zwei eben falls in Richtung der Längserstreckung der Fahrbahn verlaufenden, vergleichsweise schmalen Fahrbahnstrei fen 12, 12′, die ebenfalls schraffiert angedeutet und ihrerseits von äußeren Fahrbahnrandstreifen 13, 13′ ein geschlossen sind.Along the lane 10 illustrated in detail in FIG. 1 extends an approximately 11 lane corresponding to the width of a motor vehicle to be added, which is shown hatched in the drawing. This lane extends between two even if in the direction of the longitudinal extension of the road, comparatively narrow Fahrbahnstrei fen 12 , 12 ', which are also indicated by hatching and in turn are closed by outer lane edge strips 13 , 13 '.

In der Mitte der Breitenerstreckung der Fahrspur 11 ist ein Signalgeber einer fahrbahnseitigen Signaleinrichtung in Form eines auf die Fahrbahnoberfläche aufgeklebten Magnetstreifens 15 verlegt und das in Fig. 1 schematisch in der Fahrspur der Fahrbahn angedeutete Motorfahrzeug 16 ist mit einem Empfangssystem ausgerüstet, das am Fahrzeug bug eine sich quer zur Fahrzeuglängsachse erstreckende Antenne 17 besitzt. Die Antenne erstreckt sich im wesent lichen über die gesamte Breite des Motorfahrzeugs und ist - wie Fig. 2 zeigt - mit mehreren in Richtung ihrer Längs erstreckung in untereinander gleichen Abständen angeordne ten Sensoren 18, 18′ zum Abtasten des vom Magnetstreifen 15 ausgehenden Magnetfeldes als Signal ausgerüstet. Bei präzisem Befahren der Fahrspur 11 befindet sich ein mittlerer Sensor 18 der Antenne 17 im wesentlichen senkrecht über dem als Signalgeber dienenden Magnetstreifen 17 und bei auftretenden Seitenabweichungen gelangen je nach Richtung der Seitenabweichungen die beidseitig von dem mittleren Sensor 18 angeordneten Sensoren 18′ der Antenne in den Bereich des Magnetstreifens.In the middle of the width of the lane 11 , a signal transmitter of a roadside signal device is laid in the form of a magnetic strip 15 glued to the surface of the roadway and the motor vehicle 16 indicated schematically in the lane of the roadway in FIG. 1 is equipped with a reception system which is a bug on the vehicle has antenna 17 extending transversely to the vehicle longitudinal axis. The antenna extends in union union over the entire width of the motor vehicle and is - as shown in FIG. 2 - with several in the direction of its longitudinal extension at mutually equal distances arranged sensors 18 , 18 'for scanning the magnetic field 15 emanating from the magnetic field as a signal equipped. To 18 at precise driving of the lane 11 is a central sensor of the antenna 17 is substantially perpendicular to the side deviations pass via which serves as a signal transmitter magnet strips 17 and occurring side deviations depending on the direction of the arranged on both sides of the central sensor 18, sensors 18 'of the antenna in the Area of the magnetic stripe.

Die Sensoren 18, 18′ der Antenne sind auf einen Zentral rechner 20 geschaltet, der gleichzeitig die von benach barten Sensoren empfangenen Signale erfaßt. Bei mittigem Befahren der Fahrspur 11 überwiegen naturgemäß die von dem zentralen Sensor 18 und den diesen unmittelbar benach barten Sensoren empfangenen Signale und der Zentralrech ner gleicht innerhalb eines vorbestimmten Toleranzberei ches diese Signale gegeneinander ab. Wenn indessen der erwähnte Toleranzbereich überschritten und von weiter seitlich angeordneten Sensoren 18′ kommende Signale Sei tenabweichungen von der vorgegebenen Fahrspur anzeigen, bildet der Zentralrechner ein Fehlersignal, das eine Steuereinrichtung 22 des Fahrzeugs ansteuert, die ihrer seits in Abhängigkeit von der Stärke des Fehlersignals die Drehzahl des Antriebsmotors 24 des Fahrzeugs und da mit die Fahrgeschwindigkeit bis hin zum Fahrzeugstill stand mindert. Wenn auftretende Seitenabweichungen ein vorbestimmtes Maß überschreiten, betätigt darüber hinaus die Steuereinrichtung 24 eine Bremse 25 und löst eine zum Fahrzeugstillstand führende Vollbremsung aus, die nur durch Umschalten des Fahrzeugs von Vorwärtsfahrt auf Rückwärtsfahrt wieder aufhebbar ist.The sensors 18 , 18 'of the antenna are connected to a central computer 20 which simultaneously detects the signals received from neighboring sensors. When driving in the lane 11 in the middle, the signals received by the central sensor 18 and the sensors immediately adjacent to them, of course, predominate and the central computer compares these signals with one another within a predetermined tolerance range. If, however, the above-mentioned tolerance range is exceeded and signals coming from further laterally arranged sensors 18 ′ indicate deviations from the predetermined lane, the central computer forms an error signal that controls a control device 22 of the vehicle, which in turn, depending on the strength of the error signal, the speed of the drive motor 24 of the vehicle and since the driving speed reduced to standstill. If lateral deviations occur exceed a predetermined amount, the control device 24 also actuates a brake 25 and triggers a full braking action which leads to the vehicle being at a standstill, which can only be reversed by switching the vehicle from forward travel to reverse travel.

Bei Fahrzeugen mit Brennkraftmaschinenantrieb kann die Minderung der Fahrgeschwindigkeit in Abhängigkeit von auftretenden Fehlersignalen durch Drosselung der Kraft stoffzufuhr und bei elektromotorisch angetriebenen Fahr zeugen beispielsweise durch Drosselung der Betriebsspan nung herbeigeführt werden. Im Rahmen der Erfindung könnte die Steuereinrichtung 22 auch auf ein Übertragungsorgan einwirken, wie beispielsweise eine Strömungsmittelkupplung.In vehicles with an internal combustion engine drive, the reduction in driving speed depending on the error signals that occur can be brought about by throttling the fuel supply and, in the case of electromotive driven vehicles, can be brought about by throttling the operating voltage. Within the scope of the invention, the control device 22 could also act on a transmission element, such as a fluid coupling.

Wenn das Motorfahrzeug 16 (Minicar) in der aus Fig. 1 ersichtlichen Weise die Fahrspur 11 mit im wesentlichen senkrecht über dem Magnetstreifen 15 stehendem mittleren Sensor 18 der Antenne 17 befährt, zeigt ein in Fig. 2 an gedeuteter optischer und/oder Signalgeber 26 den Zustand "Normalfahrt" an. Diese Signalanzeige bleibt auch inner halb eines vorbestimmten Toleranzbereichs bei gering fügigen seitlichen Abweichungen des Fahrzeugs in Funktion, wird aber beim Überschreiten des vorgegebenen Toleranz bereichs außer Betrieb gesetzt. Letztere zeigt dem Piloten eines derartigen Fahrzeugs die Abweichung von der vorgege benen - optimalen - Fahrspur an.If the motor vehicle 16 (minicar) travels in the lane 11 in the manner shown in FIG. 1 with the central sensor 18 of the antenna 17 standing essentially perpendicularly above the magnetic stripe 15 , an optical and / or signal transmitter 26 indicated in FIG. 2 shows that "Normal travel" state on. This signal display remains within a predetermined tolerance range in the event of slight lateral deviations of the vehicle, but is deactivated when the predetermined tolerance range is exceeded. The latter shows the pilot of such a vehicle the deviation from the predetermined - optimal - lane.

Beim Auftreten derartiger Seitenabweichungen, die zu einer Außerbetriebsetzung des vorgenannten Signalgebers, bei dem es sich im einfachsten Falle um eine Signallampe handeln kann, führen, befindet sich das Fahrzeug teilweise in einem der die vorgegebene Fahrspur 11 beidseitig begrenzenden Fahr bahnstreifen 12, 12′ und in Abhängigkeit vom Ausmaß der auf getretenen Seitenabweichung bewirkt die ihrerseits durch ein Fehlersignal des Zentralrechners 20 angesteuerte Steuer einrichtung 22 eine Minderung der Fahrtgeschwindigkeit. Bei größer werdenden Seitenabweichungen überfährt das Fahrzeug die die vorgegebene Fahrspur 11 begrenzenden Fahrbahnstreifen 12, 12′ und gelangt in den Bereich eines der äußeren Fahr Fahrbahnrandstreifen 13, 13′ mit der Folge, daß die Antenne 17 sich dann außerhalb des Empfangsbereichs der von dem Magnetstreifen 15 ausgehenden Signale be findet. Das vom Zentralrechner 20 gebildete Fehlersi gnal erreicht dann seinen Maximalwert und in Abhängig keit davon löst die Steuereinrichtung 22 die bereits erwähnte Vollbremsung aus. Das Fahrzeug 16 kommt so mit zum Stillstand. Eine Fortsetzung des Fahrbetriebs ist nur in der Weise möglich, daß das Motorfahrzeug von Vorwärtsfahrt auf Rückwärtsfahrt umgeschaltet, rückwärts wieder in die vorgegebene Fahrspur 11 einge fahren und dann nach erneutem Umschalten die Vorwärts fahrt wieder aufgenommen wird.When such side deviations occur, which lead to a decommissioning of the aforementioned signal transmitter, which in the simplest case can be a signal lamp, the vehicle is partly in one of the lanes 11, on both sides delimiting lane strips 12 , 12 'and in Depending on the extent of the lateral deviation that occurs, the control device 22 , which in turn is driven by an error signal from the central computer 20, causes a reduction in the driving speed. If the lateral deviations increase, the vehicle passes over the lane strips 12 , 12 'that delimit the predetermined lane 11 and reaches the area of one of the outer lane edge strips 13 , 13 ' with the result that the antenna 17 is then outside the reception area of the magnetic strip 15 outgoing signals be found. The error signal formed by the central computer 20 then reaches its maximum value and, depending on this, the control device 22 triggers the aforementioned full braking. The vehicle 16 thus comes to a standstill. A continuation of the driving operation is only possible in such a way that the motor vehicle is switched from driving forward to driving backwards, driving backwards into the predetermined lane 11 and then the forward driving is resumed after switching again.

Claims

1. Leisure facility with a carriageway for motor vehicles (Minicars) and with at least one usable on this carriageway, driving forwards and backwards and vice versa switchable vehicle, characterized in that the carriageway ( 10 ) is equipped with a signaling device and at least one predetermined Lane ( 11 ) with a signal generator ( 15 ) laid along this and that the vehicle ( 16 ) is equipped with a signal from the signal generator and responds to side deviations from the specified lane receiving system ( 17 ) and with a control device ( 20 , 22 ) is that speaks qualitatively to side deviations signals and depending on the extent of side deviations from the given lane reduces the vehicle speed to a standstill of the vehicle, but is deactivated when switching from forward to reverse.

2. Installation according to claim 1, characterized in that the roadway ( 10 ) and the motor vehicle ( 16 ) are equipped with a magnetic control system and that the signal generator laid along the predetermined lane ( 11 ) is designed as a magnetic strip ( 15 ).

3. roadway of the system according to claim 2, characterized in that the magnetic strip ( 15 ) on the surface of the roadway ( 10 ) laid, in particular is glued to the roadway surface.

4. Motor vehicle of the system according to claim 1 or 2, characterized in that the receiving system extends transversely to the direction of the antenna ( 17 ), each with predetermined distances from each other arranged sensors ( 18 , 18 ') for detecting the signal transmitter ( 15th ) includes the outgoing signal and that the sensors of the antenna are connected to a central computer ( 20 ), the signals indicating eccentric sensors ( 18 ') when side deviations occur, which in turn, depending on such signals, reduce the driving speed to a standstill-reducing control device ( 22 ) controls.

5. Motor vehicle according to claim 4, characterized in that the central computer ( 20 ) at the same time the from adjacent sensors ( 18 , 18 ') of the antenna ( 17 ) receive the signals from the signal generator ( 15 ) and depending on how the signal strength of the signals detected by the individual sensors, an occurring side deviations from the predetermined - optimal - lane display of the error signal for actuating the control device ( 22 ) forms.

6. Motor vehicle according to claim 5, characterized in that the central computer ( 20 ) from adjacent sensors ( 18 , 18 ') of the antenna ( 17 ) receiving signals from the signal generator ( 15 ) within a predetermined th fluctuation range against each other, in contrast Exceeding the above-mentioned fluctuation range forms the control signal ( 22 ) driving error signal, and that a deviation from the normal driving operation indicating device ( 26 ) is provided.

7. Motor vehicle according to claim 6, characterized in that it is in the deviations from normal driving operation indicating a when on occurrence of an outgoing error signal from the central computer ( 22 ) optical and / or acoustical signal generator ( 26 ) .