EP0336246A2 - Amusement arrangement with a roadway and at least a motor car - Google Patents

Amusement arrangement with a roadway and at least a motor car Download PDF

Info

Publication number
EP0336246A2
EP0336246A2 EP89105344A EP89105344A EP0336246A2 EP 0336246 A2 EP0336246 A2 EP 0336246A2 EP 89105344 A EP89105344 A EP 89105344A EP 89105344 A EP89105344 A EP 89105344A EP 0336246 A2 EP0336246 A2 EP 0336246A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
roadway
signals
lane
signal
deviations
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP89105344A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0336246A3 (en
EP0336246B1 (en
Inventor
Heinz Koschwitz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to AT89105344T priority Critical patent/ATE83679T1/en
Publication of EP0336246A2 publication Critical patent/EP0336246A2/en
Publication of EP0336246A3 publication Critical patent/EP0336246A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0336246B1 publication Critical patent/EP0336246B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63G—MERRY-GO-ROUNDS; SWINGS; ROCKING-HORSES; CHUTES; SWITCHBACKS; SIMILAR DEVICES FOR PUBLIC AMUSEMENT
    • A63G25/00—Autocar-like self-drivers; Runways therefor

Definitions

  • the invention relates to a leisure facility with a roadway for motor vehicles (minicars) and with at least one vehicle that can be used on this roadway and can be switched over from forward travel to reverse travel and vice versa.
  • minicars motor vehicles
  • small motor vehicles are used on a surface that is mostly surrounded by elevated gangs, which are supplied with electrical energy via a pantograph from a supply network spanned over the road and are randomly controlled by a pilot over the traffic area.
  • go-kart racing systems differ from this in that they are generally lanes designed as circular courses, which are also mostly provided with raised lateral bands, and in the use of controllable small vehicles with generally internal combustion engine drive.
  • the invention is intended to create a leisure facility consisting of a roadway and at least one motor vehicle that can be used on it, which forces the driver of a motor vehicle to adopt a "conscious" driving style and in which any driving errors have a noticeable effect on driving operation and impair it.
  • the roadway is equipped with a signaling device and has at least one predetermined lane with a signaling device installed alongside it, and in that the vehicle receives signals from the signaling device and detects side deviations from the predetermined lane responsive receiving system and is equipped with a control device that responds qualitatively to signals indicating side deviations and in Ab signals indicating deviations responds and, depending on the extent of lateral deviations from the specified lane, reduces the driving speed to a standstill, but is deactivated when switching from forward to reverse travel.
  • the invention is a system with a lane predetermined along the lane and with a reception and Control device vehicle that slows down its driving speed to standstill in the event of deviations from the predetermined - optimal - lane.
  • the roadway and the vehicle are equipped with a magnetic control system and the signal transmitter which is laid along the predetermined lane is designed as a magnetic strip.
  • This magnetic stripe can be laid in a simple manner on the surface of the carriageway, in particular it can be glued to the carriageway surface.
  • the receiving system of the motor vehicle comprises an antenna extending transversely to the direction of travel, each with sensors arranged at predetermined intervals from one another for detecting the signal emitted by the signal transmitter, and the sensors of the antenna are connected to a central computer which signals when side deviations occur eccentric sensors controls the control device, which in turn causes a reduction in the driving speed to a standstill as a function of such signals.
  • the Motor vehicle of the central computer simultaneously detects the signals received from adjacent sensors of the antenna and, depending on, such as the signal strength of the signals detected by the individual sensors, an error signal indicating lateral deviations from the predetermined optimal lane for controlling the control device.
  • the central computer compares the signals of the signal generator received from adjacent sensors of the antenna within a predetermined fluctuation range, on the other hand, when the fluctuation range is exceeded, forms the error signal which drives the control device, and that a device indicating deviations from normal driving operation is provided is.
  • This device can be an optical and / or acoustic signal generator which can be deactivated by the central computer when an error signal occurs and which therefore signals the driver of such a vehicle normal driving operation as long as the vehicle is within a predetermined tolerance range in the predetermined lane .
  • a lane 11 which is roughly dimensioned in accordance with the width of the motor vehicles to be used and is shown hatched in the drawing.
  • This lane extends between two also in the direction of the longitudinal extent of the road, comparatively narrow lane strips 12, 12 ', which are also indicated by hatching and in turn are enclosed by outer lane edge strips 13, 13'.
  • a signal transmitter of a roadside signal device is laid in the form of a magnetic strip 15 glued to the surface of the roadway and the motor vehicle 16 indicated schematically in the lane of the roadway in FIG. 1 is equipped with a reception system which is located on the vehicle bow Has antenna 17 extending transversely to the vehicle longitudinal axis.
  • the antenna extends essentially over the entire width of the motor vehicle and is - as shown in FIG. 2 - equipped with several sensors 18, 18 'arranged in the direction of their longitudinal extent at mutually equal intervals for scanning the magnetic field 15 emanating from the magnetic strip as a signal.
  • the sensors 18, 18 'of the antenna are connected to a central computer 20 which simultaneously detects the signals received from adjacent sensors.
  • the signals received by the central sensor 18 and the sensors directly adjacent to them predominate and the central computer compares these signals with one another within a predetermined tolerance range. If, however, the above-mentioned tolerance range is exceeded and signals from further sensors 18 'coming signals indicate side deviations from the specified lane, the central computer forms an error signal that controls a control device 22 of the vehicle, which in turn depends on the strength of the error signal, the speed of the drive motor 24 of the vehicle and thus the driving speed down to vehicle standstill. If lateral deviations occur exceed a predetermined amount, the control device 24 also actuates a brake 25 and triggers a full braking action which leads to the vehicle coming to a standstill, which can only be reversed by switching the vehicle from forward travel to reverse travel.
  • the reduction in driving speed may depend on occurring error signals by throttling the fuel supply and in electromotive vehicles, for example, by throttling the operating voltage.
  • the control device 22 could also act on a transmission element, such as a fluid coupling.
  • an optical and / or signal transmitter 26 indicated in FIG. 2 shows the state "Normal run" on.
  • This signal display also remains in operation within a predetermined tolerance range in the event of slight lateral deviations of the vehicle, but is deactivated when the predetermined tolerance range is exceeded. The latter shows the pilot of such a vehicle the deviation from the predetermined - optimal - lane.
  • the vehicle When such side deviations occur, which lead to the decommissioning of the aforementioned signal transmitter, which in the simplest case can be a signal lamp, the vehicle is partly in one of the lane strips 12, 12 'delimiting the predetermined lane 11 on both sides and depending the control device 22, which in turn is controlled by an error signal from the central computer 20, reduces the speed of travel from the extent of the lateral deviation that has occurred. If the lateral deviations increase, the vehicle passes over the lane strips 12, 12 ′ which delimit the predetermined lane 11 and reaches the area of one of the outer lanes. Lane edge strips 13, 13 'with the result that the antenna 17 is then outside the reception range of the signals emanating from the magnetic strip 15.
  • the error signal formed by the central computer 20 then reaches its maximum value and, depending on this, the control device 22 triggers the aforementioned full braking.
  • the vehicle 16 thus comes to a standstill.
  • a continuation of the driving operation is only possible in such a way that the motor vehicle is switched from driving forward to driving backwards, driving backwards into the specified lane 11 and then, after switching again, the driving forward is resumed.

Landscapes

  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)

Abstract

A signal transmitter is installed along a given track of a roadway and the motor car (minicar) to be used on the roadway has a receiving system to record signals, which indicate lateral deviations, and a control device which reduces the travelling speed down to standstill in dependence on such signals.

Description

Die Erfindung betrifft eine Freizeitanlage mit einer Fahrbahn für Motorfahrzeuge (Minicars) und mit wenigstens einem auf dieser Fahrbahn einsetzbaren, von Vorwärts­fahrt auf Rückwärtsfahrt und umgekehrt umschaltbaren Fahrzeug.The invention relates to a leisure facility with a roadway for motor vehicles (minicars) and with at least one vehicle that can be used on this roadway and can be switched over from forward travel to reverse travel and vice versa.

Freizeitanlagen dieser Art sind bereits als "Autoskooter-­Anlagen" und "Go-Kart-Rennanlagen" bekannt, die vor­nehmlich von Schaustellern betrieben werden und auf Jahrmärkten, Messen oder ähnlichen Veranstaltungen anzutreffen sind.Leisure facilities of this type are already known as "bumper car systems" and "go-kart racing systems", which are mainly operated by showmen and can be found at fairs, trade fairs or similar events.

Bei den "Autoskooter-Anlagen" werden auf einer zumeist von erhöhten Banden umgebenen Fläche elektromotorisch angetriebene Kleinfahrzeuge eingesetzt, die über einen Stromabnehmer von einem über der Fahrbahn aufgespannten Versorgungsnetz mit elektrischer Energie versorgt und von einem Piloten wahllos über die Verkehrsfläche gesteuert werden.In the "bumper car systems", small motor vehicles are used on a surface that is mostly surrounded by elevated gangs, which are supplied with electrical energy via a pantograph from a supply network spanned over the road and are randomly controlled by a pilot over the traffic area.

Die sogenannten "Go-Kart-Rennanlagen" unterscheiden sich davon durch in aller Regel als Rundkurse ausge­bildete Fahrbahnen, die gleichfalls zumeist mit erhöhten seitlichen Banden versehen sind, und durch die Verwen­dung von steuerbaren Kleinfahrzeugen mit in aller Regel Brennkraftmaschinenantrieb.The so-called "go-kart racing systems" differ from this in that they are generally lanes designed as circular courses, which are also mostly provided with raised lateral bands, and in the use of controllable small vehicles with generally internal combustion engine drive.

Kennzeichnend für diese vorbekannten Freizeitanlagen ist, daß die Fahrbahnen nur begrenzte Flächen- oder Längenausdehnung haben und daß der jeweilige Pilot sein Fahrzeug weitgehend wahllos über die Fahrbahn steuert.It is characteristic of these previously known leisure facilities that the roadways have only a limited area or length and that the respective pilot steers his vehicle largely indiscriminately over the roadway.

Demgegenüber soll durch die Erfindung eine aus einer Fahrbahn und wenigstens einem auf dieser einsetzbaren Motorfahrzeug bestehende Freizeitanlage geschaffen werden, die den Piloten eines Motorfahrzeugs zu einer "bewußten" Fahrweise zwingt und bei der etwaige Fahr­fehler sich merkbar auf den Fahrbetrieb auswirken und diesen beeinträchtigen.In contrast, the invention is intended to create a leisure facility consisting of a roadway and at least one motor vehicle that can be used on it, which forces the driver of a motor vehicle to adopt a "conscious" driving style and in which any driving errors have a noticeable effect on driving operation and impair it.

Gelöst ist diese Aufgabe dadurch, daß bei der Freizeit­anlage nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 die Fahrbahn mit einer Signaleinrichtung ausgerüstet ist und zumindest eine vorgegebene Fahrspur mit einem längs dieser verlegten Signalgeber aufweist und daß das Fahr­zeug mit einer Signale des Signalgebers aufnehmenden und auf Seitenabweichungen von der vorgegebenen Fahr­spur ansprechenden Empfangssystem sowie mit einer Steuer­einrichtung ausgerüstet ist, die qualitativ auf Seiten­abweichungen anzeigende Signale anspricht und in Ab­ abweichungen anzeigende Signale anspricht und in Ab­hängigkeit vom Ausmaß aufgetretener Seitenabweichungen von der vorgegebenen Fahrspur die Fahrgeschwindigkeit bis hin zum Stillstand mindert, jedoch beim Umschalten von Vorwärts- auf Rückwärtsfahrt außer Funktion gesetzt wird.This object is achieved in that in the leisure facility according to the preamble of claim 1, the roadway is equipped with a signaling device and has at least one predetermined lane with a signaling device installed alongside it, and in that the vehicle receives signals from the signaling device and detects side deviations from the predetermined lane responsive receiving system and is equipped with a control device that responds qualitatively to signals indicating side deviations and in Ab signals indicating deviations responds and, depending on the extent of lateral deviations from the specified lane, reduces the driving speed to a standstill, but is deactivated when switching from forward to reverse travel.

Während bei den oben erläuterten Anlagen nach dem Stande der Technik der Pilot eines Fahrzeugs die Fahrbahn wahllos bzw. lediglich dem Richtungsverlauf folgend befahren kann, handelt es sich bei der Erfindung um eine Anlage mit einer längs der Fahrbahn vorgegebenen Fahrspur und mit einem eine Empfangs- und Steuerein­richtung aufweisenden Fahrzeug, das bei Abweichungen von der vorgegebenen - optimalen - Fahrspur seine Fahr­geschwindigkeit bis hin zum Stillstand verlangsamt.While in the above-described systems according to the prior art, the pilot of a vehicle can drive on the lane indiscriminately or only following the course of the direction, the invention is a system with a lane predetermined along the lane and with a reception and Control device vehicle that slows down its driving speed to standstill in the event of deviations from the predetermined - optimal - lane.

Angesichts dieser Ausbildung der Fahrbahn einerseits und des Motorfahrzeugs andererseits führen Lenkfehler des Piloten zu Geschwindigkeitsreduzierungen und gege­benenfalls zum Fahrzeugstillstand. Eine Verlangsamung der Fahrgeschwindigkeit kann der Pilot nur durch Lenk­korrekturen hin zur vorgegebenen - optimalen - Fahr­spur ausgleichen und bei einer Seitenabweichung, die zum Fahrzeugstillstand geführt hat, gelingt die Fort­setzung der Fahrt nur, indem der Pilot auf Rückwärts­fahrt umschaltet und das Fahrzeug rückwärts wieder in die vorgegebene Fahrspur einfährt. Erst danach kann wieder die Vorwärtsfahrt aufgenommen werden.In view of this design of the road on the one hand and the motor vehicle on the other hand, steering errors of the pilot lead to speed reductions and possibly to a vehicle standstill. The pilot can only compensate for a slowing down of the driving speed by correcting the steering towards the specified - optimal - lane, and in the event of a lateral deviation that has led to the vehicle coming to a standstill, the journey can only be continued if the pilot switches to reverse driving and the vehicle reverses back into the specified one Lane retracts. Only then can forward travel be resumed.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den nachgeordneten Patentansprüchen angegeben.Advantageous embodiments of the invention are specified in the subordinate claims.

So hat es sich als besonders vorteilhaft und kosten­günstig erwiesen, wenn die Fahrbahn und das Fahrzeug mit einem Magnetsteuersystem ausgerüstet sind und der längs der vorgegebenen Fahrspur verlegte Signalgeber als Magnetstreifen ausgebildet ist. Dieser Magnetstrei­fen kann in einfacher Weise auf der Oberfläche der Fahrbahn verlegt, insbesondere auf die Fahrbahnober­fläche aufgeklebt sein.It has proven to be particularly advantageous and cost-effective if the roadway and the vehicle are equipped with a magnetic control system and the signal transmitter which is laid along the predetermined lane is designed as a magnetic strip. This magnetic stripe can be laid in a simple manner on the surface of the carriageway, in particular it can be glued to the carriageway surface.

In zweckmäßiger Weiterbildung der Erfindung umfaßt das Empfangssystem des Motorfahrzeugs eine sich quer zur Fahrtrichtung erstreckende Antenne mit jeweils in vorbestimmten Abständen voneinander angeordneten Sensoren zum Erfassen des vom Signalgeber ausgehenden Signals und die Sensoren der Antenne sind auf einen Zentralrechner geschaltet, der beim Auftreten von Sei­tenabweichungen anzeigenden Signalen außermittiger Sensoren die Steuereinrichtung ansteuert, die ihrer­seits in Abhängigkeit von derartigen Signalen eine Minderung der Fahrgeschwindigkeit bis hin zum Still­stand bewirkt.In an expedient development of the invention, the receiving system of the motor vehicle comprises an antenna extending transversely to the direction of travel, each with sensors arranged at predetermined intervals from one another for detecting the signal emitted by the signal transmitter, and the sensors of the antenna are connected to a central computer which signals when side deviations occur eccentric sensors controls the control device, which in turn causes a reduction in the driving speed to a standstill as a function of such signals.

Bei einem so ausgebildeten Motorfahrzeug findet keiner­lei Behinderung des Fahrbetriebs statt, solange das Motorfahrzeug die Fahrbahn längs der vorgegebenen Fahr­spur befährt. Seitenabweichungen von dieser Fahrspur führen hingegen in Abhängigkeit von dem Betrag dieser Abweichungen zu einer mehr oder weniger großen Min­derung der Fahrgeschwindigkeit, bis hin zum Fahrzeug­stillstand.In a motor vehicle designed in this way, there is no obstruction to the driving operation as long as the motor vehicle travels along the predetermined lane. In contrast, lateral deviations from this lane, depending on the amount of these deviations, lead to a more or less great reduction in the driving speed, right up to vehicle standstill.

Gemäß einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung des Motorfahrzeugs erfaßt der Zentralrechner gleichzeitig die von benachbarten Sensoren der Antenne empfangenen Signale und gibt in Abhängigkeit davon, wie etwa der Signalstärke der von den einzelnen Sensoren erfaßten Signale, ein aufgetretene Seitenabweichungen von der vorgegebenen optimalen Fahrspur anzeigendes Fehler­signal zum Ansteuern der Steuereinrichtung ab.According to another advantageous embodiment of the Motor vehicle of the central computer simultaneously detects the signals received from adjacent sensors of the antenna and, depending on, such as the signal strength of the signals detected by the individual sensors, an error signal indicating lateral deviations from the predetermined optimal lane for controlling the control device.

Eine andere Weiterbildung des Motorfahrzeugs sieht vor, daß der Zentralrechner die von benachbarten Sen­soren der Antenne empfangenen Signale des Signalgebers innerhalb eines vorbestimmten Schwankungsbereichs ge­geneinander abgleicht, hingegen beim Überschreiten des Schwankungsbereichs das die Steuereinrichtung an­steuernde Fehlersignal bildet, und daß eine Abweichun­gen vom normalen Fahrbetrieb anzeigende Vorrichtung vorgesehen ist. Bei dieser Vorrichtung kann es sich um einen beim Auftreten eines Fehlersignals vom Zen­tralrechner außer Betrieb setzbaren optischen und/oder akustischen Signalgeber handeln, der mithin dem Pilo­ten eines derartigen Fahrzeugs solange normalen Fahr­betrieb signalisiert, wie sich das Fahrzeug innerhalb eines vorbestimmten Toleranzbereichs auf der vorge­gebenen Fahrspur befindet.Another development of the motor vehicle provides that the central computer compares the signals of the signal generator received from adjacent sensors of the antenna within a predetermined fluctuation range, on the other hand, when the fluctuation range is exceeded, forms the error signal which drives the control device, and that a device indicating deviations from normal driving operation is provided is. This device can be an optical and / or acoustic signal generator which can be deactivated by the central computer when an error signal occurs and which therefore signals the driver of such a vehicle normal driving operation as long as the vehicle is within a predetermined tolerance range in the predetermined lane .

Eine Ausführungsform der Erfindung soll nachstehend anhand der beigefügten Zeichnung erläutert werden. In schematischen Ansichten zeigen:

  • Fig. 1 eine ausschnittsweise Ansicht einer erfindungs­gemäßen Anlage mit einer Fahrbahn und einem auf dieser eingesetzten Motorfahrzeug (Mini­car) und
  • Fig. 2 den Aufbau des Empfangssystems und der Steuer­einrichtung des im übrigen nicht dargestellten Motorfahrzeugs.
An embodiment of the invention will be explained below with reference to the accompanying drawings. Schematic views show:
  • Fig. 1 is a partial view of a system according to the invention with a road and a on this used motor vehicle (Minicar) and
  • Fig. 2 shows the structure of the receiving system and the control device of the motor vehicle, not otherwise shown.

Längs der in Fig. 1 ausschnittsweise veranschaulichten Fahrbahn 10 erstreckt sich eine etwa der Breite der ein­zusetzenden Motorfahrzeuge entsprechend bemessene Fahr­spur 11, die in der Zeichnung schraffiert dargestellt ist. Diese Fahrspur erstreckt sich zwischen zwei eben­falls in Richtung der Längserstreckung der Fahrbahn verlaufenden, vergleichsweise schmalen Fahrbahnstrei­fen 12, 12′, die ebenfalls schraffiert angedeutet und ihrerseits von äußeren Fahrbahnrandstreifen 13, 13′ ein­geschlossen sind.Along the lane 10 illustrated in detail in FIG. 1 extends a lane 11 which is roughly dimensioned in accordance with the width of the motor vehicles to be used and is shown hatched in the drawing. This lane extends between two also in the direction of the longitudinal extent of the road, comparatively narrow lane strips 12, 12 ', which are also indicated by hatching and in turn are enclosed by outer lane edge strips 13, 13'.

In der Mitte der Breitenerstreckung der Fahrspur 11 ist ein Signalgeber einer fahrbahnseitigen Signaleinrichtung in Form eines auf die Fahrbahnoberfläche aufgeklebten Magnetstreifens 15 verlegt und das in Fig. 1 schematisch in der Fahrspur der Fahrbahn angedeutete Motorfahrzeug 16 ist mit einem Empfangssystem ausgerüstet, das am Fahrzeug­bug eine sich quer zur Fahrzeuglängsachse erstreckende Antenne 17 besitzt. Die Antenne erstreckt sich im wesent­lichen über die gesamte Breite des Motorfahrzeugs und ist - wie Fig. 2 zeigt - mit mehreren in Richtung ihrer Längs­erstreckung in untereinander gleichen Abständen angeordne­ten Sensoren 18, 18′ zum Abtasten des vom Magnetstreifen 15 ausgehenden Magnetfeldes als Signal ausgerüstet. Bei präzisem Befahren der Fahrspur 11 befindet sich ein mittlerer Sensor 18 der Antenne 17 im wesentlichen senkrecht über dem als Signalgeber dienenden Magnetstreifen 17 und bei auftretenden Seitenabweichungen gelangen je nach Richtung der Seitenabweichungen die beidseitig von dem mittleren Sensor 18 angeordneten Sensoren 18′ der Antenne in den Bereich des Magnetstreifens.In the middle of the width of the lane 11, a signal transmitter of a roadside signal device is laid in the form of a magnetic strip 15 glued to the surface of the roadway and the motor vehicle 16 indicated schematically in the lane of the roadway in FIG. 1 is equipped with a reception system which is located on the vehicle bow Has antenna 17 extending transversely to the vehicle longitudinal axis. The antenna extends essentially over the entire width of the motor vehicle and is - as shown in FIG. 2 - equipped with several sensors 18, 18 'arranged in the direction of their longitudinal extent at mutually equal intervals for scanning the magnetic field 15 emanating from the magnetic strip as a signal. When driving in the lane 11 precisely, there is a middle one Sensor 18 of the antenna 17 substantially vertically above the magnetic stripe 17 serving as a signal generator and in the event of side deviations, depending on the direction of the side deviations, the sensors 18 'of the antenna arranged on both sides of the central sensor 18' reach the area of the magnetic stripe.

Die Sensoren 18, 18′ der Antenne sind auf einen Zentral­rechner 20 geschaltet, der gleichzeitig die von benach­barten Sensoren empfangenen Signale erfaßt. Bei mittigem Befahren der Fahrspur 11 überwiegen naturgemäß die von dem zentralen Sensor 18 und den diesen unmittelbar benach­barten Sensoren empfangenen Signale und der Zentralrech­ner gleicht innerhalb eines vorbestimmten Toleranzberei­ches diese Signale gegeneinander ab. Wenn indessen der erwähnte Toleranzbereich überschritten und von weiter seitlich angeordneten Sensoren 18′ kommende Signale Sei­tenabweichungen von der vorgegebenen Fahrspur anzeigen, bildet der Zentralrechner ein Fehlersignal, das eine Steuereinrichtung 22 des Fahrzeugs ansteuert, die ihrer­seits in Abhängigkeit von der Stärke des Fehlersignals die Drehzahl des Antriebsmotors 24 des Fahrzeugs und da­mit die Fahrgeschwindigkeit bis hin zum Fahrzeugstill­stand mindert. Wenn auftretende Seitenabweichungen ein vorbestimmtes Maß überschreiten, betätigt darüber hinaus die Steuereinrichtung 24 eine Bremse 25 und löst eine zum Fahrzeugstillstand führende Vollbremsung aus, die nur durch Umschalten des Fahrzeugs von Vorwärtsfahrt auf Rückwärtsfahrt wieder aufhebbar ist.The sensors 18, 18 'of the antenna are connected to a central computer 20 which simultaneously detects the signals received from adjacent sensors. When driving in the lane 11 in the middle, the signals received by the central sensor 18 and the sensors directly adjacent to them predominate and the central computer compares these signals with one another within a predetermined tolerance range. If, however, the above-mentioned tolerance range is exceeded and signals from further sensors 18 'coming signals indicate side deviations from the specified lane, the central computer forms an error signal that controls a control device 22 of the vehicle, which in turn depends on the strength of the error signal, the speed of the drive motor 24 of the vehicle and thus the driving speed down to vehicle standstill. If lateral deviations occur exceed a predetermined amount, the control device 24 also actuates a brake 25 and triggers a full braking action which leads to the vehicle coming to a standstill, which can only be reversed by switching the vehicle from forward travel to reverse travel.

Bei Fahrzeugen mit Brennkraftmaschinenantrieb kann die Minderung der Fahrgeschwindigkeit in Abhängigkeit von auftretenden Fehlersignalen durch Drosselung der Kraft­stoffzufuhr und bei elektromotorisch angetriebenen Fahr­zeugen beispielsweise durch Drosselung der Betriebsspan­nung herbeigeführt werden. Im Rahmen der Erfindung könnte die Steuereinrichtung 22 auch auf ein Übertragungsorgan einwirken, wie beispielsweise eine Strömungsmittelkupplung.In vehicles with an internal combustion engine drive, the reduction in driving speed may depend on occurring error signals by throttling the fuel supply and in electromotive vehicles, for example, by throttling the operating voltage. Within the scope of the invention, the control device 22 could also act on a transmission element, such as a fluid coupling.

Wenn das Motorfahrzeug 16 (Minicar) in der aus Fig. 1 ersichtlichen Weise die Fahrspur 11 mit im wesentlichen senkrecht über dem Magnetstreifen 15 stehendem mittleren Sensor 18 der Antenne 17 befährt, zeigt ein in Fig. 2 an­gedeuteter optischer und/oder Signalgeber 26 den Zustand "Normalfahrt" an. Diese Signalanzeige bleibt auch inner­halb eines vorbestimmten Toleranzbereichs bei gering­fügigen seitlichen Abweichungen des Fahrzeugs in Funktion, wird aber beim Überschreiten des vorgegebenen Toleranz­bereichs außer Betrieb gesetzt. Letztere zeigt dem Piloten eines derartigen Fahrzeugs die Abweichung von der vorgege­benen - optimalen - Fahrspur an.If the motor vehicle 16 (minicar) travels in the lane 11 in the manner shown in FIG. 1 with the central sensor 18 of the antenna 17 standing essentially perpendicularly above the magnetic stripe 15, an optical and / or signal transmitter 26 indicated in FIG. 2 shows the state "Normal run" on. This signal display also remains in operation within a predetermined tolerance range in the event of slight lateral deviations of the vehicle, but is deactivated when the predetermined tolerance range is exceeded. The latter shows the pilot of such a vehicle the deviation from the predetermined - optimal - lane.

Beim Auftreten derartiger Seitenabweichungen, die zu einer Außerbetriebsetzung des vorgenannten Signalgebers, bei dem es sich im einfachsten Falle um eine Signallampe handeln kann, führen, befindet sich das Fahrzeug teilweise in einem der die vorgegebene Fahrspur 11 beidseitig begrenzenden Fahr­bahnstreifen 12, 12′ und in Abhängigkeit vom Ausmaß der auf­getretenen Seitenabweichung bewirkt die ihrerseits durch ein Fehlersignal des Zentralrechners 20 angesteuerte Steuer­einrichtung 22 eine Minderung der Fahrtgeschwindigkeit. Bei größer werdenden Seitenabweichungen überfährt das Fahrzeug die die vorgegebene Fahrspur 11 begrenzenden Fahrbahnstreifen 12, 12′ und gelangt in den Bereich eines der äußeren Fahr-­ Fahrbahnrandstreifen 13, 13′ mit der Folge, daß die Antenne 17 sich dann außerhalb des Empfangsbereichs der von dem Magnetstreifen 15 ausgehenden Signale be­findet. Das vom Zentralrechner 20 gebildete Fehlersig­nal erreicht dann seinen Maximalwert und in Abhängig­keit davon löst die Steuereinrichtung 22 die bereits erwähnte Vollbremsung aus. Das Fahrzeug 16 kommt so­mit zum Stillstand. Eine Fortsetzung des Fahrbetriebs ist nur in der Weise möglich, daß das Motorfahrzeug von Vorwärtsfahrt auf Rückwärtsfahrt umgeschaltet, rückwärts wieder in die vorgegebene Fahrspur 11 einge­fahren und dann nach erneutem Umschalten die Vorwärts­fahrt wieder aufgenommen wird.When such side deviations occur, which lead to the decommissioning of the aforementioned signal transmitter, which in the simplest case can be a signal lamp, the vehicle is partly in one of the lane strips 12, 12 'delimiting the predetermined lane 11 on both sides and depending the control device 22, which in turn is controlled by an error signal from the central computer 20, reduces the speed of travel from the extent of the lateral deviation that has occurred. If the lateral deviations increase, the vehicle passes over the lane strips 12, 12 ′ which delimit the predetermined lane 11 and reaches the area of one of the outer lanes. Lane edge strips 13, 13 'with the result that the antenna 17 is then outside the reception range of the signals emanating from the magnetic strip 15. The error signal formed by the central computer 20 then reaches its maximum value and, depending on this, the control device 22 triggers the aforementioned full braking. The vehicle 16 thus comes to a standstill. A continuation of the driving operation is only possible in such a way that the motor vehicle is switched from driving forward to driving backwards, driving backwards into the specified lane 11 and then, after switching again, the driving forward is resumed.

Claims (7)

1. Freizeitanlage mit einer Fahrbahn für Motorfahr­zeuge (Minicars) und mit wenigstens einem auf dieser Fahrbahn einsetzbaren, von Vorwärtsfahrt und Rückwärts­fahrt und umgekehrt umschaltbaren Fahrzeug,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Fahrbahn (10) mit einer Signaleinrichtung ausge­rüstet ist und zumindest eine vorgegebene Fahrspur (11) mit einem längs dieser verlegten Signalgeber (15) aufweist und daß das Fahrzeug (16) mit einem Signale des Signalgebers aufnehmenden und auf Seitenabweichungen von der vorgegebe­nen Fahrspur ansprechenden Empfangssystem (17) sowie mit einer Steuereinrichtung (20, 22) ausgerüstet ist, die qualitativ auf Seitenabweichungen anzeigende Signale an­spricht und in Abhängigkeit vom Ausmaß aufgetretener Seitenabweichungen von der vorgegebenen Fahrspur die Fahrgeschwindigkeit bis hin zum Stillstand des Fahr­zeugs mindert, jedoch beim Umschalten von Vorwärtsfahrt auf Rückwärtsfahrt außer Funktion gesetzt wird.1. leisure facility with a roadway for motor vehicles (minicars) and with at least one vehicle that can be used on this roadway and can be switched over from forward travel and reverse travel and vice versa,
characterized,
that the roadway (10) is equipped with a signal device and has at least one predetermined lane (11) with a signal transmitter (15) laid along the same and that the vehicle (16) receives a signal from the signal transmitter and responds to side deviations from the predetermined lane Receiving system (17) and is equipped with a control device (20, 22) that responds qualitatively to signals indicating side deviations and, depending on the extent of side deviations from the specified lane, reduces the driving speed to a standstill of the vehicle, but when switching from forward driving to Reverse travel is disabled. 2. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrbahn (10) und das Motorfahrzeug (16) mit einem Magnetsteuersystem ausgerüstet sind und daß der längs der vorgegebenen Fahrspur (11) verlegte Signalgeber als Magnetstreifen (15) ausgebildet ist.2. Plant according to claim 1, characterized in that the roadway (10) and the motor vehicle (16) are equipped with a magnetic control system and that the signal transmitter laid along the predetermined lane (11) is designed as a magnetic strip (15). 3. Fahrbahn der Anlage gemäß Anspruch 2, dadurch gekenn­zeichnet, daß der Magnetstreifen (15) auf der Oberfläche der Fahrbahn (10) verlegt, insbesondere auf die Fahrbahn­oberfläche aufgeklebt ist.3. Roadway of the system according to claim 2, characterized in that the magnetic strip (15) on the surface of the roadway (10) laid, in particular is glued to the roadway surface. 4. Motorfahrzeug der Anlage gemäß Patentanspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Empfangssystem eine sich quer zur Fahrtrichtung erstreckende Antenne (17) mit jeweils in vorbestimmten Abständen voneinander ange­ordneten Sensoren (18, 18′) zum Erfassen des vom Signal­geber (15) ausgehenden Signals umfaßt und daß die Sensoren der Antenne auf einen Zentralrechner (20) geschaltet sind, der beim Auftreten von Seitenabweichungen anzeigenden Signalen außermittiger Sensoren (18′) die ihrerseits in Abhängigkeit von derartigen Signalen die Fahrgeschwin­digkeit bis hin zum Stillstand mindernde Steuereinrich­tung (22) ansteuert.4. Motor vehicle of the system according to claim 1 or 2, characterized in that the receiving system has an antenna (17) extending transversely to the direction of travel, each with sensors arranged at predetermined intervals from one another (18, 18 ') for detecting the outgoing from the signal transmitter (15) Signals includes and that the sensors of the antenna are connected to a central computer (20) which, when side deviations occur, signals from off-center sensors (18 ') which in turn control the driving speed down to a standstill-reducing control device (22) as a function of such signals. 5. Motorfahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich­net, daß der Zentralrechner (20) gleichzeitig die von be­nachbarten Sensoren (18, 18′) der Antenne (17) empfangen­den Signale des Signalgebers (15) erfaßt und in Abhängigkeit davon, wie etwa der Signalstärke der von den einzelnen Sen­soren erfaßten Signale, ein aufgetretene Seitenabweichun­gen von der vorgegebenen - optimalen - Fahrspur anzeigen­des Fehlersignal zum Ansteuern der Steuereinrichtung(22) bildet.5. Motor vehicle according to claim 4, characterized in that the central computer (20) simultaneously detects the signals from the signal generator (15) received by adjacent sensors (18, 18 ') of the antenna (17) and as a function thereof, such as the signal strength of the signals detected by the individual sensors, an occurring side deviations from the predetermined - optimal - lane indicating error signal for controlling the control device (22). 6. Motorfahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeich­net, daß der Zentralrechner (20) die von benachbarten Sensoren (18, 18′) der Antenne (17) empfangenden Sig­nale des Signalgebers (15) innerhalb eines vorbestimm­ten Schwankungsbereichs gegeneinander abgleicht, hingegen beim Überschreiten des vorgenannten Schwankungsbereichs das die Steuereinrichtung (22) ansteuernde Fehlersignal bildet, und daß eine Abweichungen vom normalen Fahrbe­trieb anzeigende Vorrichtung (26) vorgesehen ist.6. Motor vehicle according to claim 5, characterized in that the central computer (20) from adjacent sensors (18, 18 ') of the antenna (17) receives signals from the signal generator (15) against each other within a predetermined fluctuation range, on the other hand when the aforementioned is exceeded Fluctuation range forms the error signal driving the control device (22), and that a device (26) indicating deviations from normal driving operation is provided. 7. Motorfahrzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeich­net, daß es sich bei der Abweichungen vom normalen Fahrbetrieb anzeigenden Vorrichtung um einen beim Auf­treten eines vom Zentralrechner (22) ausgehenden Fehler­signals außer Betrieb setzbaren optischen und/oder akusti­schen Signalgeber (26) handelt.7. Motor vehicle according to claim 6, characterized in that it is in the deviations from normal driving operation indicating an optical and / or acoustic signal generator (26) which can be put out of operation when an error signal emanating from the central computer (22) occurs.
EP89105344A 1988-04-02 1989-03-25 Amusement arrangement with a roadway and at least a motor car Expired - Lifetime EP0336246B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT89105344T ATE83679T1 (en) 1988-04-02 1989-03-25 RECREATIONAL FACILITIES HAVING A TRACK AND AT LEAST ONE MOTOR VEHICLE.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3811323A DE3811323C2 (en) 1988-04-02 1988-04-02 Leisure facility with a roadway and at least one motor vehicle
DE3811323 1988-04-02

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0336246A2 true EP0336246A2 (en) 1989-10-11
EP0336246A3 EP0336246A3 (en) 1990-03-07
EP0336246B1 EP0336246B1 (en) 1992-12-23

Family

ID=6351363

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP89105344A Expired - Lifetime EP0336246B1 (en) 1988-04-02 1989-03-25 Amusement arrangement with a roadway and at least a motor car

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0336246B1 (en)
AT (1) ATE83679T1 (en)
DE (2) DE3811323C2 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19901217B4 (en) * 1999-01-14 2006-08-24 Nägele, Josef Driving Park System
DE19930810A1 (en) * 1999-06-30 2001-01-18 Uwe Stahn Game of skill with real or virtual-reality cars involves driving car on track through decreasing gap caused by obstacles
DE19941056A1 (en) * 1999-08-28 2001-04-05 Ingo List Arrangement for determining performance of racing cars and drivers for use on Grand Prix racecourses by provision of overtaking lanes
DE10028853A1 (en) * 2000-06-09 2001-12-20 Dr Markus Becker Traffic game playing method using vehicles as figures has game-related information exchanged via wireless communication interfaces

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB268297A (en) * 1926-03-29 1927-07-14 Celeste Capitelli An improved system of and means for supplying electrical power to railless vehicles
GB1239925A (en) * 1967-09-14 1971-07-21 John Maurice Bentley Beard Remote control system for self-propelled, driver carrying vehicles
DE1603167A1 (en) * 1967-11-07 1971-07-29 Erwin Moehring Device for the central control of network-independent children's electric vehicles operated on a slope

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB268297A (en) * 1926-03-29 1927-07-14 Celeste Capitelli An improved system of and means for supplying electrical power to railless vehicles
GB1239925A (en) * 1967-09-14 1971-07-21 John Maurice Bentley Beard Remote control system for self-propelled, driver carrying vehicles
DE1603167A1 (en) * 1967-11-07 1971-07-29 Erwin Moehring Device for the central control of network-independent children's electric vehicles operated on a slope

Also Published As

Publication number Publication date
DE3811323C2 (en) 1993-10-07
EP0336246A3 (en) 1990-03-07
DE3811323A1 (en) 1989-10-12
ATE83679T1 (en) 1993-01-15
DE58903067D1 (en) 1993-02-04
EP0336246B1 (en) 1992-12-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3433556C2 (en)
DE3433555C2 (en)
DE3634302C2 (en)
DE69604196T2 (en) ROAD MONITORING DEVICE
DE102018221860A1 (en) Procedure and assistance system for preparing and / or performing a lane change
WO2007079825A1 (en) Parking steering assistance system and method for operating a parking steering assistance system
WO2004050458A1 (en) Method for steering a vehicle that is to be reversed into a parking space
DE102007029773A1 (en) Park assist system and method for assisting a parking maneuver
EP0696527A2 (en) Direction indicator
WO2006032337A2 (en) Method and device for detecting a deficit in the attention of a driver
WO2002023504A1 (en) Monitoring and guiding of the traffic flow in road tunnels, on bridges and other restricted stretches
DE19834752A1 (en) Device for regulation of reversing of cars with trailers
EP0336246A2 (en) Amusement arrangement with a roadway and at least a motor car
DE2313892B2 (en) Extendable traffic sign arranged in the lane
DE3240498A1 (en) Warning system for motor vehicle drivers
DE4039267A1 (en) Electric servo-steering device for road vehicle - with manual pushbutton switch allowing operation of servo-motor independent of steering wheel rotation
DE3432355C2 (en)
DE69808021T2 (en) Mixed guidance system for urban vehicles with mechanical limitation of the driving area
DE1235367B (en) Device for determining directions of movement for rail-mounted traction vehicles
DE3025718C2 (en) Device for tracking the path of lane-guided vehicles
DE1605430A1 (en) Train protection system with linear information transfer between train and track
DE3223891C2 (en) Device for the automatic warning of drivers when a maximum speed limit is exceeded
DE20119203U1 (en) Device for recording and evaluating vehicle data
DE3019405A1 (en) Electronic disabling circuit for motor vehicles - disables vehicle when it attempts to enter motorway exit by activating relay in ignition circuit
DE1802793A1 (en) Arrangement for the automatic steering of non-rail vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE CH DE ES FR GB GR IT LI NL SE

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE CH DE ES FR GB GR IT LI NL SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19900816

17Q First examination report despatched

Effective date: 19910710

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH DE ES FR GB GR IT LI NL SE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 19921223

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 19921223

Ref country code: NL

Effective date: 19921223

Ref country code: FR

Effective date: 19921223

Ref country code: SE

Effective date: 19921223

Ref country code: GB

Effective date: 19921223

Ref country code: ES

Free format text: THE PATENT HAS BEEN ANNULLED BY A DECISION OF A NATIONAL AUTHORITY

Effective date: 19921223

Ref country code: BE

Effective date: 19921223

REF Corresponds to:

Ref document number: 83679

Country of ref document: AT

Date of ref document: 19930115

Kind code of ref document: T

REF Corresponds to:

Ref document number: 58903067

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19930204

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Effective date: 19930325

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Effective date: 19930331

Ref country code: CH

Effective date: 19930331

EN Fr: translation not filed
NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
GBV Gb: ep patent (uk) treated as always having been void in accordance with gb section 77(7)/1977 [no translation filed]

Effective date: 19921223

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Effective date: 19931201

26N No opposition filed