DE3810578A1

DE3810578A1 - Transport system

Info

Publication number: DE3810578A1
Application number: DE19883810578
Authority: DE
Inventors: Curt Dipl Ing Brandis; Heinrich Dipl I Schulze-Buxloh; Siegfried Pirags
Original assignee: Maschinenfabrik Scharf GmbH
Current assignee: Maschinenfabrik Scharf GmbH
Priority date: 1988-03-29
Filing date: 1988-03-29
Publication date: 1989-07-13

Abstract

The transport system has a fixedly arranged length of rail with two travel rails 5 which extend in the direction of travel and are transversely connected by means of crosspieces 15. A wheel flange-guided transport train consisting of a drive and brake vehicle 3 with transport vehicle 4 coupled thereto runs on the travel rails 5. In order to be able to use this wheel flange-guided transport train even in the region of steep sections of track, a guide rail 9d in which vertical and horizontal guide rollers 10 and 11 of the drive and brake vehicle 3 are supported is arranged between the travel rails 5. As a result, the drive and brake vehicle 3 is positively guided so that when braking on steep sections of track braking forces which exceed the drive and brake vehicle's 3 own weight can be applied without the risk of derailing or the wheels slipping. The drive is provided in the region of the steep section of track either by means of an externally operated traction cable 12 to which the drive and brake vehicle 3 is coupled or by a built-in drive, it then being possible for a toothed rack to be arranged on the section of rail and for a driven end wheel of the drive and brake vehicle 3 to engage in the said toothed rack. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Transportbahn, insbesondere zum Einsatz im untertägigen Grubenbetrieb, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a transport track, in particular for Use in underground mining operations, according to the generic term of claim 1.

Transportbahnen dieser Art bestehen aus einem spurkranz geführten Transportzug, der entlang eines aus zwei über Sprossen quer verbundenen Fahrschienen bestehenden Schienenstrangs verfahrbar ist. Der Transportzug weist einen Antriebswagen auf, beispielsweise eine Diesellokomotive, an den Transportwagen ankuppelbar sind. Solche Transport bahnen können Über- und Untertage eingesetzt werden.Transport tracks of this type consist of a wheel flange guided transport train that runs along one of two existing cross rails connected by rungs Rail track is movable. The transport train has one Drive car, for example a diesel locomotive, can be coupled to the trolley. Such transportation railways can be used above and below ground.

Die Verwendung solcher Transportbahnen ist jedoch dort ein geschränkt, wo Steilstrecken zu bewältigen sind, d.h. wo das Gefälle bzw. die Steigung dergestalt ist, daß die Friktion der Antriebsmaschine zum Beschleunigen bzw. Abbremsen des Transportzuges nicht mehr ausreicht. Insbesondere im unter tägigen Grubenbetrieb, wo aus Kostengründen keine Umgehungs strecken möglich sind, und diese Steilstrecken daher mit anderen Transportsystemen überbrückt werden, bringt dies erhebliche Nachteile mit sich. In der Praxis wird die spur kranzgeführte Transportbahn im Bereich der Steilstrecke beispielsweise durch eine seilgeführte Schienenflurbahn ersetzt, was zur Folge hat, daß das in die Transportwagen geladene Gut in die Förderwagen der Schienenflurbahn umgela den werden muß. Die hierbei anfallenden Umlade- und Rangier zeiten sind häufig höher als die eigentlichen Transportzei ten und verursachen daher erhebliche Kosten. Ferner muß in den Umladebetriebspunkten an den Enden einer Steilstrecke ein entsprechender Raum bereitgestellt werden. However, the use of such transport tracks is there restricted where steep sections have to be overcome, i.e. where that Slope or the slope is such that the friction the drive machine for accelerating or braking the Transport train is no longer sufficient. Especially in the below daily mine operation, where no bypass for cost reasons stretches are possible, and therefore these steep routes other transport systems are bridged, this brings significant disadvantages. In practice, the trace wreath-guided transport track in the area of the steep section for example, by a cable-guided rail corridor replaced, which has the consequence that in the dolly Reloaded goods into the tram of the rail corridor that must be. The reloading and shunting involved times are often longer than the actual transport time and therefore cause considerable costs. Furthermore, must in the reloading operating points at the ends of a steep section an appropriate room can be provided.

Zwar sind im übertägigen Bereich Zahnradbahnen bekannt, bei denen der Antriebswagen mindestens ein stirnverzahntes Antriebsrad aufweist, das in eine zwischen den Fahrschienen angeordnete Zahnstange greift. Mit solchen Zahnradbahnen können erhebliche Steigungen auch mit spurkranzgeführten Transportzügen überwunden werden. Der Gedanke an den Einsatz einer solchen Transportbahn im untertägigen Gruben betrieb ist jedoch eher theoretischer Natur, da aufgrund der dort herrschenden Bedingungen eine spurkranzgeführte Zahnradbahn nicht verwendbar ist. Wegen des ständigen Abbaus und Transports von Fördergut besteht hier die Gefahr, daß sich die Zahnstange mit Abbaumaterial zusetzt, was zu einer Entgleisung des Zuges oder zumindest zu einem Außereingriff kommen des Zahnrades aus der Zahnstange führen kann. Dies gilt es aber aus Sicherheitsgründen zu verhindern, da dann der Transportzug praktisch führungslos ist und nicht mehr gebremst und angehalten werden kann. Die im untertägigen Grubenbetrieb eingesetzten, mit Formschlußantrieb arbeiten den Transportbahnen weisen daher stets eine Zwangsführung der Lasträder auf, die eine Entgleisung wirksam verhindert.Although rack railways are known in the surface area, where the drive car has at least one spur gear Has drive wheel that in a between the rails arranged rack engages. With such rack railways can be used on steep gradients, Transport trains are overcome. The thought of using it such a transport track in underground pits However, operation is more of a theoretical nature because of the conditions prevailing there is a wheel flange-guided Rack railway is not usable. Because of the constant degradation and transport of conveyed goods there is a risk that the rack clogged with degradation material, resulting in a Derailment of the train or at least to a disengagement coming of the gear from the rack. This It is important to prevent it for security reasons, because then the transport train is practically without a guide and nothing more can be braked and stopped. Those in the underground Mine operation used, work with positive locking drive the transport tracks therefore always have a positive guidance the load wheels, which effectively prevents derailment.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die eingangs beschriebene Transportbahn mit Spurkranzführung so auszubilden, daß auch Steilstrecken sicher zu befahren sind, ohne daß der Inhalt der Transportwagen umgeladen werden muß.Proceeding from this, the object of the invention is the transport track described above with wheel flange guidance to be trained in such a way that steep slopes can also be traveled safely are reloaded without the contents of the trolleys must become.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den im kennzeichnen den Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen gelöst.According to the invention, this object is characterized by the solved the part of claim 1 specified features.

Eine solche Maßnahme ermöglicht nunmehr das Befahren von Steilstrecken auch mit spurkranzgeführten Transportbahnen. Such a measure now enables driving on Steep stretches also with flange-guided transport tracks.

Dies bedeutet eine erhebliche Arbeitserleichterung und damit Kosteneinsparung beim Transport von Material und/oder Personen, insbesondere im untertägigen Grubenbetrieb. Ein Umladen des Förderguts und das damit verbundene Rangieren des Trans portzuges kann entfallen. Auch gelangt ein weiteres unab hängiges Transportsystem in Fortfall. Die bereits auf Flach strecken eingesetzten Transportwagen können unverändert auch auf Steilstrecken eingesetzt werden. Lediglich der Antriebs- und/oder Bremswagen ist entsprechend auszubilden, um die erforderliche Antriebs- bzw. Bremskraft in die Führungs schiene einleiten zu können.This means a significant reduction in workload and therefore Cost savings when transporting material and / or people, especially in underground mining operations. A reload of the conveyed goods and the associated maneuvering of the trans port train can be omitted. Another also gets independent suspended transport system in case of failure. The already on flat used transport trolleys can also remain unchanged be used on steep slopes. Only the drive and / or brake car is to be trained accordingly to the required driving or braking force in the guide to be able to initiate.

Durch die Zwangsführung des Antriebs- und/oder Bremswagens wird gewährleistet, daß die bei Steilstrecken erforderlichen Bremskräfte zum Anhalten des Transportzuges sicher und ohne Gefahr einer Entgleisung aufgebracht werden können, da zumindest der Bremswagen in der Führungsschiene zwangs geführt und durch diese Führungsschiene allseits abgestützt ist. Ein solcher zwangsgeführter Bremswagen ist Voraussetzung für den sicheren Betrieb innerhalb der Steilstrecke. Vorteil haft ist der Antriebswagen in gleicher Weise ausgebildet, um den Transportzug sicher ziehen zu können. In der Praxis ist eine Ausführung zu bevorzugen, bei der Antriebs- und Bremswagen eine Einheit bilden.Due to the forced guidance of the drive and / or brake carriage it is ensured that those required for steep sections Braking forces to stop the transport train safely and without Risk of derailment can be applied because at least the brake car in the guide rail forced guided and supported on all sides by this guide rail is. Such a positively driven brake car is a prerequisite for safe operation within the steep section. Advantage the drive car is designed in the same way, to be able to pull the transport train safely. In practice is to be preferred a version in the drive and Brake car form a unit.

Die zusätzliche Führungsschiene braucht lediglich im Bereich der Steilstrecken vorgesehen zu sein, da die Transportbahn auf gerader Strecke in bekannter Weise verfahrbar ist. Sie kann auf einfache Weise an dem bereits vorhandenen Schienenstrang befestigt werden, der in der Regel aus schuß weise zusammengesetzten Schienenrecks besteht, die an der Sohle, z.B. durch Anker befestigt sind. Mit diesem verhält nismäßig geringen baulichen Aufwand - Anordnung der Führungs schiene am Schienenstrang und Anbringung einer entsprechenden, in die Führungsschiene eingreifenden Führungsvorrichtung am Antriebs- und Bremswagen - kann die Transportbahn jetzt auch in nahezu allen Streckenbereichen eines untertägigen Gruben betriebs eingesetzt werden, so daß ein Umladen auf andere Transportsysteme innerhalb des Streckennetzes nicht mehr erforderlich ist und die hiermit verbundenen Nachteile ent fallen.The additional guide rail need only be provided in the area of the steep sections, since the transport track can be moved in a known manner on a straight section. It can be easily attached to the existing rail track, which usually consists of shot-wise assembled rail bars that are attached to the sole, for example by anchors. With this relatively low construction effort - arrangement of the guide rail on the rail track and attachment of a corresponding, engaging in the guide rail guide device on the drive and brake car - the transport track can now be used in almost all sections of an underground mine, so that reloading to other transport systems within the route network is no longer required and the associated disadvantages are eliminated.

Der Antriebs- und Bremswagen kann im Bereich der Steil strecke beispielsweise durch ein Zugseil fremdgetrieben, über ein in eine am Schienenstrang angeordnete Zahnstange eingreifendes Antriebsrad oder durch über die Führungs schiene eingeleitete erhöhte Friktion durch die Antriebs räder selbst getrieben sein. Die aufzubringenden Brems kräfte können entweder an den Fahrschienen oder an der Führungsschiene eingeleitet werden, wobei ein Ent gleisen durch die Zwangsführung an der Führungsschiene wirk sam verhindert wird.The drive and brake car can be in the steep area stretch, for example, driven by a pull rope, via a rack arranged on the rail track engaging drive wheel or through the guide increased friction initiated by the drive wheels driven themselves. The brakes to be applied Forces can either be on the rails or on the Guide rail are initiated, with an Ent tracks through the positive guidance on the guide rail sam is prevented.

Vorteilhaft ist der Antriebs- und Bremswagen gemäß Anspruch 2 in vertikaler und horizontaler Richtung an der Führungs schiene zwangsgeführt. Hierdurch wird sichergestellt, daß der Antriebs- und Bremswagen in allen Richtungen quer zum Schienenstrang durch die Führungsschiene abgestützt und ge halten ist. Mithin werden in jeder Fahrsituation die vom Antriebs- und Bremswagen ausgehenden Bremskräfte sicher auf den Schienenstrang übertragen, ohne daß die Gefahr einer Entgleisung oder einer verminderten Bremswirkung besteht.The drive and braking carriage according to claim 2 is advantageous in the vertical and horizontal direction on the guide rail positively driven. This ensures that the drive and brake car in all directions across Rail track supported by the guide rail and ge hold is. Therefore, in every driving situation the Drive and brake car safely outgoing braking forces transfer the rail track without the risk of a Derailment or a reduced braking effect.

Die Führungsschiene kann bei Bedarf neben den Fahrschienen angeordnet sein. Sie ist jedoch vorteilhaft, wie in Anspruch 3 beschrieben, zwischen den Fahrschienen angeordnet. Dies ist zum einen statisch günstiger, weil die von der Führungs schiene aufzunehmenden Kräfte und Momente bei dieser Anordnung deutlich geringer sind. Zum anderen ist diese Anordnung raumsparend, was insbesondere im untertägigen Grubenbetrieb von Vorteil ist. Die Verankerung der Führungsschiene kann dann auf einfache Weise an den Quersprossen, gegebenenfalls durch zusätzliche Abstützung an den Fahrschienen, erfolgen.The guide rail can, if necessary, next to the running rails be arranged. However, it is advantageous, as in claim 3 described, arranged between the rails. This is statically cheaper on the one hand, because of the leadership forces and moments to be absorbed in this arrangement are significantly lower. The other is this arrangement space-saving, which is particularly important in underground mining operations is an advantage. The guide rail can be anchored then easily on the cross bars, if necessary by additional support on the rails.

Als Führungsschiene wird zweckmäßig ein im Querschnitt I-förmiges Profil gewählt, das mit seinem Steg parallel zu den Fahrschienenstegen ausgerichtet wird (Anspruch 4). Dieses Profil ermöglicht eine allseitige Abstützung quer zum Schie nenstrang, und zwar eine horizontale Abstützung an dem Steg und eine vertikale Abstützung an den Flanschen.A cross-section is expediently used as the guide rail I-shaped profile chosen that parallel with its web the rail webs is aligned (claim 4). This Profile enables all-round support across the slope nenstrang, namely a horizontal support on the web and a vertical support on the flanges.

Vorteilhaft erfolgt die horizontale Abstützung bzw. Führung des Antriebs- und Bremswagens über mindestens zwei Führungs rollen, die vorzugsweise gegenüberliegend angeordnet sind und in die seitlichen Kanäle des I-Profils eingreifen (Anspruch 5).The horizontal support or guidance is advantageous of the drive and brake car via at least two guides roll, which are preferably arranged opposite one another and engage in the side channels of the I-profile (Claim 5).

Zur vertikalen Führung des Antriebs- und Bremswagens läuft wenigsten eine Führungsrolle mit horizontaler Lauffläche innerhalb des Kanals und stützt sich dabei entweder am oberen oder unteren Flansch des Profils ab (Anspruch 6). Vorteilhaft sind auch diese Führungsrollen paarweise gegen überliegend angeordnet, wobei in jedem Kanal eine Führungs rolle zur Abstützung am oberen Flansch und eine Führungs rolle zur Abstützung am unteren Flansch oder aber eine gemeinsame Führungsrolle (zur Abstützung am oberen oder unteren Flansch je nach Belastungsart) vorgesehen sein kann. Über die Führungsrollen mit horizontaler Drehachse kann die Friktion des Antriebs- und Bremswagens zusätzlich erhöht werden, in dem diese Führungsrollen gegen die oberen Flansche des Profils angedrückt werden. For vertical guidance of the drive and brake car runs at least a guide roller with a horizontal tread within the channel and is based either on upper or lower flange of the profile (claim 6). These guide rollers are also advantageous in pairs arranged above, with a guide in each channel roll for support on the upper flange and a guide roll for support on the lower flange or one common guide role (for support on the upper or lower flange depending on the type of load) can be provided. Via the guide rollers with a horizontal axis of rotation the friction of the drive and brake car is additionally increased in which these guide rollers against the upper flanges of the profile.

Aus Stabilitätsgründen kann es gemäß Anspruch 7 vorteilhaft sein, die Führungsschiene zweiteilig auszubilden, und das im Querschnitt I-förmige Profil durch zwei im Querschnitt etwa U-förmige Einzelschienen zu ersetzen, deren Stege paral lel zu den Fahrschienenstegen ausgerichtet sind. Die beiden U-Profile sind gegebenenfalls zur Versteifung durch zusätz liche Quersprossen miteinander verbunden. Sie können wahl weise mit ihren Flanschen einander zugewandt oder einander abgewandt angeordnet sein. Die Aufteilung der Führungs schiene in zwei Einzelschienen ist baulich etwas aufwendiger, jedoch können erheblich höhere Kräfte des Antriebs- und Bremswagens aufgenommen werden, da die Kippmomente aufgrund der außermittigen Anordnung und der damit verbundenen kürzeren Hebelarme geringer sind.For reasons of stability, it can be advantageous according to claim 7 be to form the guide rail in two parts, and that in cross-section I-shaped profile through two in cross-section about to replace U-shaped individual rails, the webs of which are parallel lel are aligned to the rail webs. The two U-profiles may be used for additional stiffening cross bars connected. You can choose wise with their flanges facing each other or each other be arranged facing away. The division of leadership rail in two individual rails is structurally somewhat more complex, however, significantly higher driving and driving forces Brake car are included because of the tipping moments the off-center arrangement and the associated shorter lever arms are lower.

Wenn im Bereich der Steilstrecke am Schienenstrang zusätz lich eine Zahnstange angeordnet ist, in die ein Stirnrad des Antriebs- und Bremswagens in bekannter Weise eingreift, ist es zweckmäßig, diese Zahnstange an der Führungsschiene anzuordnen, wie es in Anspruch 8 beschrieben ist. Hierdurch kann eine zusätzliche Verankerung für die Zahnstange ent fallen. Zudem ist eine solche Anordnung hinsichtlich der Krafteinleitung günstig. Die Zahnstange kann bei einem im Querschnitt I-förmigen Profil beispielsweise an der Ober seite der oberen Flansche angeordnet sein. Die Zahnstange kann auch auf einer Seite oder bei zwei Zahnstangen zu beiden Seiten des Stegs innerhalb des Kanals liegen, was den Vorteil hat, daß zusätzliche horizontale Führungsrollen in der Regel entfallen können. Eine solche Anordnung ist zudem wenig empfindlich gegenüber Verschmutzung, da die Zahnzwischenräume geschützt innerhalb des Profils liegen.If additional in the area of the steep section on the rail track Lich a rack is arranged, in which a spur gear the drive and brake car engages in a known manner, it is appropriate to place this rack on the guide rail to arrange as described in claim 8. Hereby can be an additional anchor for the rack ent fall. In addition, such an arrangement in terms of Force introduction cheap. The rack can be in a Cross-section I-shaped profile, for example on the upper side of the upper flanges. The rack can also be on one side or with two racks too both sides of the web lie inside the canal, what has the advantage that additional horizontal guide rollers can usually be omitted. Such an arrangement is also less sensitive to pollution, because the Interdental spaces are protected within the profile.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen erläutert. Es zeigen: The invention is based on in the drawings illustrated embodiments explained. Show it:

Fig. 1 in stark vereinfachter Darstellung einen Querschnitt durch einen Schienenstrang mit darauf angeordnetem Transportwagen; FIG. 1 is a highly simplified representation of a cross section of a rail track with disposed thereon trolley;

Fig. 2 eine zweite Ausführungsform entsprechend der Darstellung nach Fig. 1; Fig. 2 shows a second embodiment corresponding to the illustration in Fig. 1;

Fig. 3 eine dritte Ausführungsform entsprechend der Darstellung nach Fig. 1; Fig. 3 shows a third embodiment corresponding to the illustration of Fig. 1;

Fig. 4 eine vierte Ausführungsform entsprechend der Darstellung nach Fig. 1; Fig. 4 shows a fourth embodiment corresponding to the illustration in Fig. 1;

Fig. 5 die Ausführungform nach Fig. 4 mit darauf angeordnetem Antriebs- und Bremswagen und Fig. 5 shows the embodiment of FIG. 4 with the drive and brake car arranged thereon

Fig. 6 in verkleinerter schematischer Darstellung eine Transportbahn in der Seitenansicht. Fig. 6 in a reduced schematic representation of a transport path in a side view.

Die Transportbahn besteht aus einem ortsfesten Schienenstrang 1 und einem darauf verfahrbaren Transportzug 2, wie es anhand von Fig. 6 im Schema dargestellt ist. Der Transportzug 2 weist einen Antriebs- und Bremswagen 3 auf, an den mehrere Transportwagen 4 angekuppelt sind. Die Wagen 3, 4 laufen spurkranzgeführt auf zwei Fahrschienen 5 des Schienenstrangs 1, wie es in den Fig. 1 bis 5 im einzelnen dargestellt ist.The transport track consists of a stationary rail track 1 and a transport train 2 movable thereon, as shown in the diagram with the aid of FIG. 6. The transport train 2 has a drive and braking carriage 3 , to which several transport carriages 4 are coupled. The carriages 3 , 4 run on a guide ring on two rails 5 of the rail track 1 , as shown in FIGS. 1 to 5 in detail.

Der Antriebs- und Bremswagen 3 sorgt im normalen Fahrbetrieb (Flachstrecke) mit seinen auf den Fahrschienen 5 laufenden Antriebsrädern 6 für den Vortrieb des Transportzuges 2. Auch das Abbremsen des Transportzuges 2 erfolgt durch den Antriebs- und Bremswagen 3, indem die Antriebsräder 6 abgebremst oder eine zusätzliche Bremsvorrichtung an den Fahrschienen 5 angreift. The drive and brake car 3 ensures the propulsion of the transport train 2 in normal driving operation (flat section) with its driving wheels 6 running on the rails 5 . The transport train 2 is also braked by the drive and braking carriage 3 , in that the drive wheels 6 are braked or an additional braking device acts on the rails 5 .

Im Bereich von Steilstrecken, was die Reibkraft zwischen den Antriebsrädern 6 und den Fahrschienen 5 nicht ausreicht, um den Transportzug 2 sicher zu beschleunigen und wieder abzubremsen, ist am Schienenstrang 1 eine zusätzliche Führungsschiene 9 vorgesehen, in der vertikale und hori zontale Führungsrollen 10, 11 angreifen, so daß der Antriebs- und Bremswagen 3 am Schienenstrang 1 zwangsgeführt ist.In the area of steep slopes, which is not sufficient for the friction between the drive wheels 6 and the rails 5 to safely accelerate and brake the transport train 2 , an additional guide rail 9 is provided on the rail track 1 , in which vertical and horizontal guide rollers 10 , 11 attack so that the drive and brake carriage 3 is positively guided on the rail track 1 .

In Verbindung mit dieser Zwangsführung steht eine zu sätzliche Bremseinrichtung 7, deren Bremsschuhe 8 an der Oberseite der Führungsschiene 9 angeordnet sind und die zum Bremsen auf die Führungsschiene 9 gepreßt werden. Da der Antriebs- und Bremswagen 3 durch die vertikalen Führungs rollen 10 an einem Ausweichen nach oben gehindert ist, kann durch die Bremseinrichtung 7 eine über das Eigengewicht des Antriebs- und Bremswagens 3 hinausgehende Bremskraft aufge bracht werden, die ein sicheres und schnelles Abbremsen des Transportzuges 2 auch im Bereich von Steilstrecken gewähr leisten.Is in connection with this forced guidance to an additional braking device 7, the brake shoes 8 are arranged on the upper side of the guide rail 9, and which are pressed to the brake on the guide rail. 9 Since the drive and brake car 3 roll by the vertical guide 10 is prevented from evading upwards, a braking force beyond the dead weight of the drive and brake car 3 can be brought up by the braking device 7 , the safe and quick braking of the transport train 2 also ensure in the area of steep slopes.

In gleicher Weise kann durch Verspannen der vertikalen Führungsrollen 10 gegenüber der Führungsschiene die Friktion der Antriebsräder 6 erhöht werden, so daß auch Steigungen mit Eigenantrieb befahren werden können. Zur Überwindung von Steilstrecken kann der Antriebs- und Bremswagen 3 im Bereich der Steilstrecke durch einen zusätzlichen Eigen antrieb, beispielsweise durch ein angetriebenes Stirnrad, das in eine am Schienenstrang 1 angeordnete Zahnstange ein greift, oder durch einen Fremdantrieb unterstützt sein, wie dies beispielhaft in Fig. 5 dargestellt ist. Hier wird der Antriebs- und Bremswagen 3 durch ein Zugseil 12 getrieben. Der Wagen 3 ist hierzu über einen Ausleger 13 mit dem stationär angetriebenen und durch Rollenböcke 14 geführten Zugseil 12 verbunden, das den Antrieb im Bereich der Steilstrecke unterstützt oder vollständig übernimmt. In the same way, the friction of the drive wheels 6 can be increased by tensioning the vertical guide rollers 10 with respect to the guide rail, so that slopes with their own drive can also be negotiated. To overcome steep slopes, the drive and brake carriage 3 can be driven in the area of the steep slope by an additional internal drive, for example by a driven spur gear which engages in a rack arranged on the rail track 1 , or by an external drive, as exemplified in FIG . 5 is illustrated. Here the drive and brake car 3 is driven by a pull rope 12 . For this purpose, the carriage 3 is connected via a cantilever 13 to the traction cable 12 , which is driven in a stationary manner and guided by roller blocks 14 and which supports or takes over the drive in the region of the steep section.

Die Fig. 1 bis 4 zeigen unterschiedliche Ausbildungen des Schienenstrangs. Allen Ausführungen gemeinsam ist die Anordnung der zwei parallel zueinander verlaufenden Fahrschie nen 5, die über schwellenartige Sprossen 15 miteinander quer verbunden und gegebenenfalls im Boden 15 zusätzlich verankert sind. Auf diesen Fahrschienen 5 läuft der Transportzug 2, der in den Fig. 1 bis 4 anhand eines Transportwagens 4 angedeutet ist. Der Transportwagen 4 läuft in bekannter Weise auf abgeschrägten Spurkränzen, wodurch er beim Fahren selbst tätig in der vorgesehenen Stellung auf den Fahrschienen 5 gehalten ist. Figs. 1 to 4 show different configurations of the rail track. Common to all the designs is the arrangement of the two parallel running rails 5 which are connected to one another transversely via sill-like rungs 15 and, if appropriate, are additionally anchored in the floor 15 . The transport train 2 runs on these rails 5 , which is indicated in FIGS. 1 to 4 by means of a transport carriage 4 . The transport carriage 4 runs in a known manner on bevelled wheel flanges, as a result of which it is actively held in the intended position on the rails 5 when driving.

Bei dem in Fig. 1 dargestellten Schienenstrang ist zwischen den Fahrschienen 5 eine im Querschnitt I-förmige Führungs schiene 9 a angeordnet, die an den Quersprossen 15 bodenseitig befestigt ist. Da diese Führungsschiene 9 a über die durch die Oberseiten der Fahrschienen 5 gebildete horizontale Ebene hinausragt, ist sie nicht mittig zwischen den Fahr schienen 5, sondern leicht versetzt angeordnet, um eine Kollision mit der Kupplung 16 des Transportwagens 4 zu vermeiden. Die Führungsschiene 9 a ist stehend angeordnet, d.h. ihr Steg 17 ist parallel zu den Fahrschienenstegen ausgerichtet. Dieser nach oben und unten durch die horizon talen Schenkel 18 begrenzte Steg ist zur Aufnahme von horizontalen Führungsrollen des Antriebs- und Bremswagens vorgesehen. Die vertikalen Führungsrollen stützen sich hin gegen an der Innenseite des Profils an den Schenkeln 18 ab (wie in Fig. 5).In the rail track shown in Fig. 1, a cross-sectionally I-shaped guide rail 9 a is arranged between the rails 5 , which is attached to the cross bars 15 on the bottom side. Since these guide rail 9 a projecting beyond the formed by the upper sides of the rails 5 horizontal plane, it is not centered appeared between the drive 5, but arranged slightly offset to avoid a collision with the coupling 16 of the transport carriage. 4 The guide rail 9 a is arranged upright, that is, its web 17 is aligned parallel to the rail webs. This up and down by the horizon tal leg 18 web is provided for receiving horizontal guide rollers of the drive and brake car. The vertical guide rollers are supported against the inside of the profile on the legs 18 (as in FIG. 5).

Auf der Oberseite der Führungsschiene 9 a ist eine Zahnstange 19 angeordnet, in die ein nicht dargestelltes Stirnrad des Antriebs- und Bremswagens eingreift, wodurch eine form schlüssige Antriebsverbindung gebildet wird. Durch die Zahn stange 19 ist die anhand von Fig. 6 erläuterte Bremsein richtung 7 des Antriebs- und Bremswagens 3 derart zu modifi zieren, daß die Bremsschuhe innerhalb des Profils der Führungsschiene 9 a angreifen. Als Bremsflächen sind insbe sondere die verhältnismäßig hohen Stegflächen geeignet.On the top of the guide rail 9 a , a rack 19 is arranged, in which a spur gear, not shown, of the drive and brake carriage engages, whereby a positive drive connection is formed. Through the rack 19 is the illustrated in FIG. 6 Bremsein direction 7 of the drive and brake carriage 3 to modifi so that the brake shoes attack within the profile of the guide rail 9 a . The relatively high land areas are particularly suitable as braking surfaces.

Bei der Ausführung nach der Fig. 2 ist die Führungsschiene 9 b zweiteilig ausgebildet und symmetrisch zu den Fahr schienen 5 angeordnet. Die Führungsschiene 9 b besteht hier aus zwei im Querschnitt U-förmigen Einzelschienen 9 b′ und 9 b′′, die mit ihren Rücken gegenüberliegend angeordnet sind. Zwischen den Einzelschienen 9 b′ und 9 b′′ ist eine Zahn stange 20 angeordnet, deren Verzahnung oberhalb der Einzel schienen 9 b′und 9b′′ liegt. Um eine Kollision zwischen der Kupplung 16 und der Zahnstange 20 zu vermeiden, ist diese über ein am Schienenstrang befestigtes L-Profil 21 zwischen der Einzelschiene 9 b′ und diesem L-Profil 21 außermittig befestigt. Bei dieser Ausführung greift das Stirnrad des Antriebs- und Bremswagens in die Zahnstange 20 ein, wobei der Wagen an den Einzelschienen 9 b′ und 9 b′′ zwangsgeführt ist. Die nicht dargestellten vertikalen und horizontalen Führungsrollen des Antriebswagens greifen seitlich in die U-Profile 9 b′, 9 b′′ ein, wobei als Bremsfläche wahlweise die Oberseiten der Einzelschienen 9 b′, 9 b′′ oder deren Steg innenseiten dienen.In the embodiment according to FIG. 2, the guide rail 9 is formed in two parts and b arranged symmetrically to the running rails 5. The guide rail 9 b here consists of two cross-sectionally U-shaped individual rails 9 b 'and 9b' 'which are arranged oppositely with their backs. Between the individual rails 9 b 'and 9 b ''a toothed rack 20 is arranged, the teeth of which above the individual rails 9 b ' and 9b ''. In order to avoid a collision between the coupling 16 and the rack 20 , this is attached off-center via an L-profile 21 fastened to the rail track between the individual rail 9 b 'and this L-profile 21 . In this embodiment, the spur gear of the drive and brake carriage engages in the rack 20 , the carriage being positively guided on the individual rails 9 b 'and 9 b ''. The vertical and horizontal guide rollers of the drive car, not shown, engage laterally in the U-profiles 9 b ', 9 b '', with the top surfaces of the individual rails 9 b ', 9 b '' or the web thereof serving as a braking surface.

Die Ausführung nach Fig. 3 zeigt eine zweiteilig aus gebildete und symmetrisch zu den Fahrschienen 5 angeordnete Führungsschiene 9 c, deren im Querschnitt U-förmige Einzel schienen 9 c′ und 9 c′′ mit ihren Schenkeln gegenüberliegend angeordnet sind. Die Stege der Einzelschienen 9 c′ und 9 c′′ liegen parallel zu den Fahrschienenstegen. Mittig zwischen den Einzelschienen 9 c′, 9 c′′ und den Fahrschienen 5 ist eine Zahnstange 22 am Schienenstrang angeordnet, die durch zwei L-Profile 23 an Querträgern 24 befestigt ist, an denen auch die Einzelschienen 9 c′ und 9 c′′ angebracht sind. Die in Fahrt richtung im Abstand hintereinander liegenden Querträger 24 dienen zur Stabilisierung der Führungsschiene und sind mit den Sprossen 15 verbunden oder direkt im Boden verankert. Das Zahnprofil der Zahnstange 22 liegt unter der durch die Oberseiten der Fahrschienen gebildeten horizontalen Ebene, so daß eine Kollision mit der Kupplung 16 ausgeschlossen ist. Auch bei dieser Ausführung erfolgt die horizontale Führung des Antriebs- und Bremswagens durch in die Einzel schienen 9 c′ und 9 c′′ von innen eingreifende horizontale Führungsrollen, während sich die zur vertikalen Führung dienenden Rollen an den Innenseiten der Profilschenkel abstützen.The embodiment according to Fig. 3 shows a two-part c of formed and symmetrically arranged on the rails 5 guide rail 9, the cross-sectionally U-shaped individual rails 9 c 'and 9c' are oppositely disposed with its legs. The webs of the individual rails 9 c 'and 9 c ''are parallel to the rail webs. In the middle between the individual rails 9 c ', 9 c ''and the rails 5 , a rack 22 is arranged on the rail track, which is fastened by two L-profiles 23 to cross members 24 , on which also the individual rails 9 c ' and 9 c '' are attached. The cross beams 24 lying one behind the other in the direction of travel serve to stabilize the guide rail and are connected to the rungs 15 or anchored directly in the ground. The tooth profile of the toothed rack 22 lies below the horizontal plane formed by the upper sides of the rails, so that a collision with the coupling 16 is excluded. Also in this version, the horizontal guidance of the drive and brake carriage is carried out in the individual rails 9 c 'and 9 c ''from the inside engaging horizontal guide rollers, while the rollers used for vertical guidance are supported on the inside of the profile legs.

Anhand der Fig. 4 und 5 ist eine weitere Ausführung einer Führungsschiene 9 d dargestellt, wobei in Fig. 4 der auf dem Schienenstrang laufende Transportwagen 4 und in Fig. 5 der darauf laufende Antriebs- und Bremswagen 3 dargestellt ist. Die Führungsschiene 9 d ist mittig zwischen den Fahr schienen 5 und stegparallel zu diesen angeordnet. Sie weist ein im Querschnitt I-förmiges Profil auf, dessen Steg 25 deutlich niedriger als der des anhand von Fig. 1 dar gestellten Profils ist. Die Profilhöhe entspricht etwa der der Fahrschienen 5, d.h. die Oberseite der Führungsschiene 9 d liegt in der durch die Oberseiten der Fahrschienen 5 gebildeten horizontalen Ebene. Die Unterseite der Führungs schiene 9 d liegt auf den Sprossen 15 auf. Da bei dieser Ausführung (siehe Fig. 5) der Antriebs- und Bremswagen 3 fremdgetrieben ist, d.h. durch das Zugseil 12 gezogen wird, kann auf die in den vorstehend beschriebenen Aus führungen vorgesehene Zahnstange am Schienenstrang ver zichtet werden. A further embodiment of a guide rail 9 d is shown with reference to FIGS. 4 and 5, the transport carriage 4 running on the rail track being shown in FIG. 4 and the drive and braking carriage 3 running thereon in FIG. 5. The guide rail 9 d is arranged in the middle between the rails 5 and parallel to the web. It has a cross-sectionally I-shaped profile, the web 25 of which is significantly lower than that of the profile shown in FIG. 1. The profile height corresponds approximately to that of the rails 5 , ie the top of the guide rail 9 d lies in the horizontal plane formed by the top of the rails 5 . The underside of the guide rail 9 d lies on the rungs 15 . Since in this embodiment (see Fig. 5) of the drive and brake car 3 is externally driven, that is, pulled by the traction cable 12 , the racks provided in the above-described racks on the rail track can be dispensed with.

Anhand von Fig. 5 ist beispielhaft dargestellt, wie die Zwangsführung antriebs- und bremswagenseitig mit der Führungsschiene 9 d in Verbindung steht. Es versteht sich, daß bei den vorbeschriebenen Ausführungen nach den Fig. 1 bis 3 eine entsprechende Anpassung der antriebs- und brems wagenseitigen Führungsausbildung an das jeweils verwendete Führungsprofil unter Berücksichtigung der Profilanordnung am Schienenstrang erfolgen muß, was hier nicht im einzelnen dargestellt und beschrieben ist.Referring to Fig. 5 is shown by way of example, as driving the positive guide and sled side communicates with the guide rail 9 in conjunction d. It is understood that in the above-described embodiments according to FIGS. 1 to 3, a corresponding adaptation of the drive and brake carriage-side guide training to the guide profile used in each case must take into account the profile arrangement on the rail track, which is not shown and described here in detail.

Der anhand von Fig. 5 dargestellte Antriebs- und Brems wagen 3 weist an seiner Unterseite paarweise angeordnete Führungsrollen 10 und 11 auf, die an den Innenseiten der Führungsschiene 9 d angreifen und so den Wagen 3 zwangs führen. Die horizontalen Führungsrollen 11 sind um ver tikale Achsen gelagert. Sie stützen sich gegenüberliegend an dem Steg 25 der Führungsschiene 9 d ab. Die vertikalen Führungsrollen 10 sind um eine horizontale Achse drehbar gelagert und stützen sich an den Innenseiten der Schenkel der Führungsschiene 9 d ab. Bei der hier dargestellten Aus führung ist ein Führungsrollenpaar 10 für die Abstützung nach oben und unten vorgesehen, es können jedoch auch jeweils Rollenpaare für die Abstützung nach oben und gesonderte Rollenpaare für die Abstützung nach unten vorgesehen sein, die jeweils an den Unterseiten der oberen Schenkel bzw. den Oberseiten der unteren Schenkel der Führungsschiene 9 d laufen.The drive and brake carriage 3 shown in FIG. 5 has guide rollers 10 and 11 arranged in pairs on its underside, which act on the inside of the guide rail 9 d and thus force the carriage 3 . The horizontal guide rollers 11 are mounted on vertical axes. They are supported opposite each other on the web 25 of the guide rail 9 d . The vertical guide rollers 10 are rotatably supported about a horizontal axis and are supported on the inside of the legs of the guide rail 9 d . In the embodiment shown here, a pair of guide rollers 10 is provided for the support upwards and downwards, but it is also possible to provide pairs of rollers for the support upwards and separate pairs of rollers for the support downwards, each on the undersides of the upper legs or the tops of the lower legs of the guide rail 9 d run.

Claims

1. Transport track, in particular for use in underground mining operations, with a rail track consisting of two parallel rails connected transversely by rungs for track-guided load wheels of a transport train consisting of at least one drive and / or brake carriage and a coupled transport carriage exists, characterized in that a guide rail ( 9 ) runs parallel to the travel rails ( 5 ), on which the drive and / or brake carriage ( 3 ) is positively guided.

2. Transport track according to claim 1, characterized in that the drive and / or brake carriage ( 3 ) is positively guided in the vertical and horizontal direction.

3. Transport track according to at least one of claims 1 or 2, characterized in that the guide rail ( 9 ) is arranged between the rails ( 5 ).

4. Transport path according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the guide rail ( 9 a ; 9 b ; 9 d ) forms an I-shaped cross-section and is aligned in the web area parallel to the rail webs.

5. Transport track according to claim 4, characterized in that the drive and / or brake carriage ( 3 ) with at least one rotatably mounted about a vertical axis th guide roller ( 11 ) engages in each channel of the guide rail ( 9 ).

6. Transport track according to at least one of claims 4 or 5, characterized in that the drive and / or brake carriage ( 3 ) engages in at least one guide roller ( 10 ) rotatably mounted about a horizontal axis in each channel of the guide rail ( 9 ).

7. Transport track according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that the guide rail ( 9 b ; 9 c ) is formed in two parts and from two approximately U-shaped individual rails in cross section ( 9 b ', 9 b ''; 9 c ', 9 c ''), the webs of which are aligned parallel to one another and parallel to the rail webs.

8. Transport path according to at least one of claims 1 to 7, with a gear rack running parallel to the rails, characterized in that the rack ( 19 , 20 , 22 ) of the guide rail ( 9 a ; 9 b ; 9 c ) is assigned.