DE3809582A1 - Peristaltically operating diaphragm pump - Google Patents

Peristaltically operating diaphragm pump

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Franz Otto Dr Ing Kopp
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Franz Otto Dr Ing Kopp
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    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
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    • F04B43/00Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members
    • F04B43/12Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having peristaltic action
    • F04B43/1253Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having peristaltic action by using two or more rollers as squeezing elements, the rollers moving on an arc of a circle during squeezing
    • F04B43/1269Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having peristaltic action by using two or more rollers as squeezing elements, the rollers moving on an arc of a circle during squeezing the rotary axes of the rollers lying in a plane perpendicular to the rotary axis of the driving motor

Abstract

Peristaltically operating diaphragm pump which is characterised by rotors 11; 12, known as supporting stars, which are coupled for counterrotation or, in another embodiment, for rotation in the same direction by merely revolving parts in the form of gearings 15; 16 and which are equipped with cambered, preferably rotatable rotationally symmetrical bodies (13) which press a continuous diaphragm 8 by means of its surface lines up to the surface lines of indentations 6; 7, in the form of toroidal sections and lying in the movement regions of the cambered bodies, of a cover 1 and move it peristaltically during operation of the supporting stars, the cambered bodies engaging into one another contactlessly but closely in the regions of the overlaps of the said cover indentations and, on the one hand, forcing the medium to be delivered to leave the outlet opening 5 located close to one of two tapering ends of the overlaps of the said cover indentations and, on the other hand, permitting the medium to be delivered to flow in through the inlet opening located close to the other of these ends. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Membranpumpe, mit deren Hilfe ein zu förderndes flüssiges oder teigiges Medium von ihrer Einlaßöffnung zu deren Auslaßöffnung durch Wirkung einer peristaltischen Membranbewegung gefördert und gleichzei tig auf einen höheren Druck gebracht wird. The invention relates to a diaphragm pump, with the aid of which is supported to be conveyed liquid or pasty medium from its inlet opening to its outlet port by the action of a peristaltic movement of the diaphragm and brought gleichzei tig to a higher pressure.

Es sind bereits derartig arbeitende Pumpen bekannt. There are already such working pumps known. Eine bekannte Ausführung der Fa. Ole Dich, Dänemark, benutzt als Membran einen gummielastischen Schlauch, der entlang der Innenwand eines das Pumpengehäuse ausmachenden Hohlzylinders auf einem größeren Teil seines Umfanges vom Einlaß zum Auslaß verlegt ist, wo bei dieser Schlauch von zwei Rollen, die diametral auf dem Teilkreis eines im Gehäuse drehbaren und angetriebenen Flansches drehbar angeordnet sind, während des Laufes gegen die Innenwand des Hohlzylinders gequetscht wird. A known embodiment of the Fa. Ole like, Denmark, used as membrane has a rubber tube, which is laid along the inner wall of the pump housing constituting the hollow cylinder on a larger part of its circumference from inlet to outlet, where, in this tube two rollers diametrically are rotatably arranged on the pitch circle of a rotary in the housing and driven flange is squeezed against the inner wall of the hollow cylinder during the run. Das zu för dernde Medium wird dabei vom Einlaß zum Auslaß vor der jeweiligen wandernden Quetschstelle hergetrieben. The för to-promoting medium is driven forth from inlet to outlet in front of each migratory nip. Eine andere bekannte Ausführung benutzt ebenfalls einen gummielastischen Schlauch als Membran, der in einer geraden Linie in ei nem entsprechend ausgeformten Form-Unterteil des Pumpengehäuses vom Einlaß zum Auslaß verlegt ist und der von oben von einer Reihe von schiebebeweglichen Druckstempeln beaufschlagt wird, die von einer darüberliegenden Exzenterwelle in periodische Auf- und Abbewegungen versetzt werden, so daß zu jedem Zeitpunkt mindestens einer von mindestens vier Druckstempeln den Schlauch gerade voll ständig abquetscht und im Fortgang der Antriebs-Drehbewegung der Exzenterwelle die Stelle des vollständigen Abgequetschtseins des Schlauches in Richtung auf den Auslaß zu fortschreitet und somit das auf jeweils der Seite des Auslasses befindliche Fördermedium vorwärtstreibt. Another known embodiment also uses a rubber tube as a membrane which is laid in a straight line in egg nem correspondingly shaped mold lower part of the pump housing from the inlet to the outlet and which is acted upon from above by a number of sliding movable plungers, the overlying from a eccentric shaft are placed in periodic up and down movements, so that at any time at least one of at least four plungers just fully constantly squeezes the tube and progresses rather than the full Abgequetschtseins of the hose in the direction of the outlet in the course of the rotary drive motion of the eccentric shaft and thus propels the conveyor medium located on each side of the outlet. Diese beiden Pumpenausführungen sind für Laborbetrieb hauptsächlich gedacht, wo sie Gebrauch machen von leicht aus wechselbaren Laborschläuchen. These two pump versions are intended primarily for laboratory, where they make use of easily-replaceable laboratory hoses. Daneben gibt es entsprechend der zuerst beschrie benen Pumpenart auch die mit Quetschrollen arbeitenden Pumpen größerer Bauart für andere Betriebseinsätze als die eines Labors. There are also corresponding to the first beschrie surrounded type of pump also operates with squeegee rollers pumps larger design for other operating inserts than a laboratory. Bei ihnen muß anstelle eines einfachen Schlauches ein schlauchförmiges Formstück als Membran eingesetzt wer den. With them instead of a simple tube, a tubular shaped piece has used as a membrane who the.

Es sind aber auch peristaltisch arbeitende Pumpen bekannt, bei denen eine fla che Membran von jeweils einem aus einer Reihe von mindestens vier phasenver schoben sich periodisch auf- und abbewegenden Schiebern von unten gegen ein oberhalb der Membran befindliches als gerade flache Rinne geformtes Hohlgewöl be gedrückt wird, das den Deckel der Pumpe bildet, wobei dieses Hohlgewölbe an einem seiner beiden Enden mit der Einlaß- und am anderen mit der Auslaßöffnung ausgestattet ist, Anmeldungsnummer P 34 13 437. 9. but there are also known peristaltic pumps, in which a fla surface membrane of each one of a series of at least four phasenver inserted periodically moving up and down slides from below against a above the membrane befindliches as a straight flat channel shaped Hohlgewöl be pressed that forms the cover of the pump, said hollow vault is equipped at one of its two ends with the inlet and at the other with the outlet port, application No. P 34 13 437.. 9

Die beschriebenen Pumpenausführungen besitzen die im folgenden beschriebenen artgemäßen Nachteile: Der Nachteil der Schlauchquetschpumpen beruht darauf, daß der Schlauch an der jeweiligen Quetschstelle an seinen Rändern sehr hohen Bie gebeanspruchungen ausgesetzt ist, die die Lebensdauer des verwendeten Schlau ches stark einschränken. The pumps described embodiments have the species-specific disadvantages described in the following: The drawback of peristaltic pumps based on the fact that the hose at the respective nip at its edges very high Bie is exposed gebeanspruchungen that limit the life of the Sly used ches strong. Dies ist bei Laborschlauchpumpen wegen der leichten Auswechselbarkeit bzw. Längsverschieblichkeit der ohnehin installierten Schläuche noch zu vertreten. This is not to represent in laboratory peristaltic pumps because of the easy interchangeability or longitudinal displacement of the already installed hoses. Bei größeren Ausführungen mit Schlauchformstüc ken ist man ganz auf häufigeres Auswechseln des fertigungstechnisch aufwendi gen Schlauchformstückes angewiesen. For larger versions with Schlauchformstüc ken one has to rely entirely on frequent replacement of production engineering aufwendi gen tubular form piece. Die Pumpen mit flacher Membran weisen den Nachteil ungünstiger Verformung und damit hoher Biegebeanspruchung vom Prin zip her nicht auf. The pumps with a flat membrane have the drawback of unfavorable deformation and thus a high bending stress from Prin zip forth does not occur. Sie besitzen aber den Nachteil von hin-und-hergehenden Bau teilen, nämlich den Schiebern. but they have to share the disadvantage of back-and-forth construction, namely the slides. Hiermit sind unruhiger Lauf durch Massenkräfte und erhöhte innere Reibung gegeben. This uneven running are given by mass forces and increased internal friction.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Pumpe nach dem Peristaltikprin zip zuschaffen, die eine günstigere Wirkungsweise als die Pumpen dieser Art, wie sie vorstehend beschrieben worden sind, besitzt. The invention has the object of providing a pump according to the Peristaltikprin zip zuschaffen that as the pumps of this type, as have been described above, has a more favorable mode of action. Sie vermeidet die Nachtei le der Schlauchquetschpumpen, indem sie eine flache Membran benutzt. It avoids the Nachtei le of peristaltic pumps by using a flat membrane. Sie ver meidet aber auch die Nachteile, wie sie die Pumpen mit flacher Membran bisher besitzen, indem sie hin-und-hergehende Bauteile überhaupt vermeidet und damit einen ruhigen und reibungsarmen Lauf erlangt. but they ver avoids the disadvantages as have the pumps with a flat membrane so far by avoiding back-and-forth components at all and thus obtains a quiet and low-friction running. Insbesonders ist die Erfindung durch den zusätzlichen Vorteil einer leichten Zugänglichkeit der flachen Mem bran zu Reinigungszwecken gekennzeichnet. In particular, the invention is characterized bran for cleaning purposes by the additional advantage of easy accessibility of the flat Mem.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß in der Pumpe zwei zB gegenläufige durch Verzahnung gekoppelte sternförmige Flanschteile, in der Fol ge "Tragsterne" genannt, drehbar in einem Gehäuse aus Deckelteil und einem an triebsseitigen Gehäuseteil umlaufen und diese Tragsterne ballige Körper tragen, welche die Membran in entsprechende ringförmig ineinandergreifende toroidab schnittsförmige Vertiefungen des Deckelteiles dort, wo diese Körper sich befin den, drücken und diese Drückstellen im Sinne der Drehrichtung eines jeweiligen Tragsternes fortschreiten, wobei die Arme der Tragsterne zahnradartig ineinan dergreifen, ohne daß die auf den Armen der Tragsterne befindlichen balligen Körper sich berühren und daß in den Nähen der Enden des Überschneidungsgebie tes der toroidabschnittsförmigen Vertiefungen die Einlaß- und die Auslaßöff nung im Deckelteile sich befinden. This object is inventively achieved in that rotatably fastened lid part and a circulating in the pump, two for example, in opposite direction coupled by toothed star-shaped flange, called in the Fol ge "supporting star" in a housing made of drive-side housing part and this support star wearing spherical body having the membrane into corresponding annular interlocking toroidab cut shaped recesses of the cover part where these body befin ​​to the press and proceed this push bodies within the meaning of the direction of rotation of a respective supporting star, said arms of the carrier star dergreifen gear-like ineinan without the located on the arms of the carrier star spherical body are in contact and that in the vicinities of the ends of the Überschneidungsgebie toroidabschnittsförmigen recesses tes the inlet and Auslaßöff voltage are located in the lid parts.

Die Vorteile der erfindungsgemäßen Membranpumpe bestehen neben ihrer relativ flachen und kompakten Bauform in der Verwendung einer einfachen flachen Mem bran, die geringen Biegebeanspruchungen ausgesetzt ist, in der nach Entfer nung des Deckelteiles mit der Ein- und Auslaßöffnung leichten Zugänglichkeit der Membran zu Zwecken der Reinigung und ggf. des Austausches, weiter in dem ruhigen Lauf durch Verwendung von nur umlaufenden einfachen beweglichen Tei len und in der Richtung der Anpreßkraft der balligen Körper an die Membran, wodurch infolge der Verwendung von den bekannterweise sehr tragfähigen Axial lagern die Anpreßkraft leicht aufbringbar ist und daneben die Wellen der Trag sterne nur geringen Biegebeanspruchungen und damit elastischen Verformungen ausgesetzt sind. The advantages of the diaphragm pump according to the invention consist bran addition to their relatively flat and compact design, the use of a simple flat Mem, the low bending stresses is exposed, in which, after Entfer voltage of the cover part easy with the inlet and outlet port accessibility of the membrane for purposes of purification and exchange if necessary, further len in the smooth running by using only revolving simple moving Tei and in the direction of the contact pressure of the spherical body, the contact pressure is easily be applied to the membrane, thereby storing a result of the use of the known to be very viable Axial next the shafts of the star support are exposed only to low bending stresses and elastic deformations.

Eine Pumpe der erfindungsgemäßen Art besteht aus folgenden Teilen: A pump of the type according to the invention comprises the following parts:

Dem Deckelteil 1 mit den Wellenlagern 2 und 3 , mit der Einlaßöffnung 4 und der Auslaßöffnung 5 und den toroidabschnittsförmigen Vertiefungen 6 und 7 ; The cap portion 1 with the shaft bearings 2 and 3, with the inlet opening 4 and the outlet opening 5 and the toroidabschnittsförmigen recesses 6 and 7; der Membran 8 , die die genannten Vertiefungen abdeckt; of the membrane 8 which covers the pits mentioned; den beiden Wellen 9 und 10 mit den darauf sitzenden Tragsternen 11 und 12 ; the two shafts 9 and 10 with the seated thereon mounting stars 11 and 12; den auf den Tragsternen radial zu den Wellen 9 und 10 auskragenden Rollen 13 , die auf Achsen 14 relativ zu den Tragsternen drehbar sind; the radially to the shafts 9 and 10 are cantilevered on the support stars rollers 13 which are rotatable relative to the carrier stars on axles 14; den beiden Zahnrädern 15 und 16 , die auf den Tragsternen 11 bzw. 12 befestigt sind und diese im Sinne von Gegenlauf koppeln; the two gears 15 and 16 which are fixed to the supporting stars 11 and 12, and couple them in the sense of counter-rotating; ferner dem antriebsseitigen Gehäuseteil 17 , in dem die Wellen 9 und 10 in wei teren Lagern 18 und 19 bzw. 20 und 21 drehbar sind. Further, the drive-side housing portion 17, in which the shafts 9 and 10 are 18 and 19 or 20 and 21 rotatably in wei direct bearings. Eine der beiden Wellen, hier die Welle 10 , besitzt einen Antriebszapfen 22 , der aus dem antriebsseiti gen Gehäuseteil herausragt. One of the two shafts, here the shaft 10 has a drive pin 22 which protrudes from the antriebsseiti gen housing part.

In Fig. 1 ist eine dieser Beschreibung gemäße Ausführung der Erfindung darge stellt. In Fig. 1 a of this description is according to embodiments of the invention provides Darge. In der in dieser Figur dargestellten vorteilhaften Ausführung werden die tonnenförmigen Rollen 13 in mehrere Scheiben 13.1 ; In the embodiment shown in this figure advantageous embodiment, the barrel-shaped rollers 13 are in a plurality of disks 13.1; 13.2 ; 13.2; 13.3 ; 13.3; 13.4 unter teilt, deren jede für sich unabhängig von den anderen auf den Achsen 14 sich drehen kann. 13.4 subdivided, each of which can rotate independently of the other of the axes to the fourteenth Die Fig. 1 zeigt auch eine Ausführungsform der Stützung der Ach sen 14 in den Tragsternen 11 und 12 . The Fig. 1 also shows an embodiment of the support of Ach sen 14 in the supporting stars 11 and 12.

Die Fig. 2 zeigt die relative Bewegung einer Rolle des einen Tragsternes 12 zu einer zwischen zwei Rollen des Tragsternes 11 vorhandenen Lücke und zeigt damit, daß und wie eine jeweilige Rolle des einen Tragsternes in die jeweili ge Lücke zwischen zwei Rollen des anderen Tragsternes berührungslos aber eng eingreifen kann. Fig. 2 shows the relative movement of a role of a supporting star 12 to a between two rollers of the supporting star 11 existing gap and thus shows that and how a respective role of a support star in the jeweili ge gap between two rollers of the other support star-contact but can closely engage. Besonders vorteilhaft sind dabei die Tragsterne mit 5 Rollen, was hier nicht dargestellt ist. Particularly advantageous are the supporting stars with 5 rolls, which is not shown here.

Die Fig. 3 zeigt den Teilschnitt durch einen Tragstern, auf dessen Armen in Scheiben 13.1 ; Figs. 3 shows the partial sectional view of a bearing bracket, on the arms in discs 13.1; 13.2 ; 13.2; 13.3 ; 13.3; 13.4 ; 13.4; 13.5 unterteilte Rollen auf Achsen 14 dreh bar sind und diese Rollen die vorteilhafte Kegeltonneform aufweisen. 13.5 divided rollers on axes 14 rotating bar are rollers, and these have advantageous ton cone shape.

Die Fig. 4 zeigt eine Ausgestaltung der Erfindung, bei der Kugeln 13′ anstel le der Rollen artgemäß im Tragstern 11 bzw. 12 mittels Schalen 23 und 24 dreh bar gestützt sind. FIG. 4 shows an embodiment of the invention, species level in the supporting star 11 and 12, 23 and 24 rotating with the balls 13 'Anstel le of the rollers by means of shells are supported bar.

Die Fig. 5 zeigt eine Ausgestaltung der Erfindung, bei der die Tragsterne 11 und 12 mit balligen Körpern, hier Kugeln, ungleicher Anzahlen, hier 4 bzw. 8, ausgestattet sind, dabei kann Gebrauch von gleichen Drehrichtungen der Trag sterne 11 und 12 im Gehäuse 17 gemacht werden. FIG. 5 shows an embodiment of the invention in which the supporting star 11 and 12 are equipped with ball-shaped bodies, in this case balls, unequal numbers here 4 or 8, it can use the same directions of rotation of the supporting star 11 and 12 in the housing be the 17th Dies ist insofern besonders vor teilhaft, weil bei gleichen Drehrichtungen der Tragsterne die balligen Körper besonders eng ineinanderzugreifen imstande sind, ohne sich dabei zu berühren. This comes as part adhesive especially before, because in the same directions of rotation of the supporting star, the spherical body are particularly closely engage able without touching it. Es ist auch dargestellt, daß eine Schale 23 des Tragsternes 11 und 12 im Sin ne engen Ineinandergreifens der Kugeln und deren Halterung in einem jeweili gen Arm eines Tragsternes besonders schmal gestaltet sein muß, wobei man bei der genauen Formgebung der Außenkontur einer jeweiligen Schale 23 und des je weiligen Armes eines Tragsternes 11 und 12 die Relativbewegung eines balligen Körpers, hier einer Kugel, auf dem einen Tragstern zu einer Lücke zwischen zwei balligen Körpern, hier Kugeln, auf dem anderen Tragstern zu ermitteln hat, ähnlich wie es in Fig. 2 für zwei Tragsterne mit gleichen Anzahlen von 6 bal ligen Körpern, dort tonnenförmige Rollen, und dem dort sich ergebenden Gegen drehsinn der beiden Tragsterne geschehen ist. It is also shown that a bowl 23 of the supporting star 11 and 12 in the Sin ne tight engagement of the balls and their supports must be designed particularly narrow in a jeweili gen arm of a support star, being carried out at the precise shape of the outer contour of a respective shell 23 and of each weiligen arm of a supporting star 11 and 12, the relative movement of a spherical body, here a ball on which a carrier star to a gap between two spherical bodies, here balls, has to be calculated on the other supporting star, similar to in FIG. 2 for two support star with equal numbers of 6 bal time bodies, there barrel shaped rollers, and there is to be done resulting counter-rotation of the two support star.

Die Fig. 6 zeigt, wie in einer augenblicklichen Stellung der Tragsterne der Pumpenausführung nach Fig. 5 die von den Tragsternen geführten Kugeln 13 zu einander stehen. Fig. 6 shows how, in an instantaneous position of the support star of the pump embodiment of FIG. 5, the operations of the supporting stars balls 13 are to each other. Die Fig. 6 zeigt auch gestrichelt die Lagen der Einlaß- und der Auslaßöffnung 4 bzw. 5 , wenn die in die Fig. 6 eingetragenen Drehsinne zugrundeliegen. The Fig. 6 also shows in broken lines the positions of the inlet and the outlet port 4 or 5 when underlie registered in the Fig. 6 rotational sense.

Claims (10)

1. Peristaltisch arbeitende Membranpumpe mit flacher beim Pumpvorgang in eine Vertiefung eines die Einlaß- und die Auslaß öffnung enthaltenden Deckels zu verformender Membran, dadurch ge kennzeichnet , daß die Vertiefungen des Deckels die Kreisringform von gleichtiefen und gleichbreiten Abschnitten von Toroiden aufwei sen, die sich gegenseitig soweit überschneiden, wie ihren gleichen Breiten entspricht und daß diese Vertiefungen von einer durchgehen den beide Vertiefungen überdeckenden Membran abgeschlossen werden und daß diese Membran von Körpern mit balligen Flächen dort, wo de ren Mantellinien sich befinden, soweit in die Vertiefung gedrückt wird, daß die Membran die Mantellinie der toroidabschnittsförmigen Deckelvertiefung vollständig berührt und daß die Körper mit balli gen Flächen auf berührungslos ineinandergreifenden Tragsternen an geordnet sind, die ihrerseits in einem mit dem Deckel und der Mem bran verbundenen Gehäuse um die geometrischen Achsen der toroi 1. peristaltic diaphragm pump with a flat containing during pumping in a recess of the inlet and outlet opening lid for deforming the membrane, characterized in that the recesses of the lid sen aufwei the circular ring shape of the same deep and equal width sections of toroids, the mutually extent overlap, as corresponding to their equal widths and in that these recesses by going from one to two wells covering membrane to be completed, and that this membrane of bodies having spherical surfaces where de ren surface lines are, as far as is pressed into the recess, that the membrane completely touches the surface line of the toroidabschnittsförmigen lid recess, and that the body with ballistic gene are arranged on surfaces without contact interlocking mounting stars, which in turn in one with the lid and the Mem bran housing connected to the geometric axes of Toroid dab schnittsförmigen Deckelvertiefungen in mittels Verzahnungen erzwun genen Zueinander-Drehsinnen drehbar sind und einer davon angetrie ben werden kann und daß die toroidabschnittsförmigen Vertiefungen des Deckels mit einer Einlaß- und einer Auslaßöffnung verbunden sind, die jeweils in der Nähe der spitzzulaufenden Enden der Über schneidungen der toroidabschnittsförmigen Deckelvertiefungen sich befinden. dab cut shaped cover recesses in means toothings erzwun genes to each other rotary senses rotatable and can be one of them being trie ben and that the toroidabschnittsförmigen recesses of the lid are connected to an inlet and an outlet opening, which overlaps in each case in the vicinity of the pointed ends of the Above the toroidabschnittsförmigen cover wells are located.
2. Peristaltikpumpe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß von der Einlaß- und der Auslaßöffnung ausgehend auf dem Grunde des Überschneidungsgebietes der toroidabschnittsförmigen Deckelvertie fungen mindestens eine schmalere rillenförmige Vertiefung jeweils sich befindet, die bis kurz vor die Mitte des Überschneidungsgebie tes reicht. 2. Peristaltic pump according to claim 1, characterized in that, starting levies of the inlet and outlet opening at the bottom of the overlap area of ​​the toroidabschnittsförmigen Deckelvertie least a narrower groove-like depression is in each case located, which extends to shortly before the middle of the Überschneidungsgebie tes.
3. Peristaltikpumpe nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekenn zeichnet, daß die im Gehäuse drehbaren Tragsterne gleiche Anzah len von je mindestens 2 Körpern mit balligen Flächen aufweisen. 3. Peristaltic pump according to claims 1 and 2, characterized in that the rotatable in the housing carrying star same Anzah len each of at least two bodies having spherical surfaces have.
4. Peristaltikpumpe nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekenn zeichnet, daß die im Gehäuse drehbaren Tragsterne ungleiche An zahlen von Körpern mit balligen Flächen aufweisen. 4. comprise peristaltic pump according to claims 1 and 2, characterized characterized marked in that the rotatable in the housing carrying dissimilar to pay star bodies having spherical surfaces.
5. Peristaltikpumpe nach den Ansprüchen 1, 2, 3 und 4, dadurch ge kennzeichnet, daß die Körper mit balligen Flächen rotationssym metrische Körper sind, die in den Tragsternen drehbar sind. 5. peristaltic pump according to claims 1, 2, 3 and 4, characterized in that the body with spherical surfaces are rotationssym metric bodies which are rotatable in the supporting stars.
6. Peristaltikpumpe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die rotationssymmetrischen Körper tonnenförmige Rollen sind. 6. Peristaltic pump according to claim 5, characterized in that said rotationally symmetrical bodies are barrel-shaped rollers.
7. Peristaltikpumpe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die rotationssymmetrischen Körper Kugeln sind. 7. peristaltic pump according to claim 5, characterized in that the rotationally symmetrical bodies are balls.
8. Peristaltikpumpe nach den Ansprüchen 5 und 6, dadurch gekenn zeichnet, daß die rotationssymmetrischen Körper auf in den Trag sternen befindlichen Achsen drehbar sind und aus mehreren Schei ben zusammengesetzt sind, die sich unabhängig voneinander auf den Achsen drehen können. 8. peristaltic pump according to claims 5 and 6, characterized in that the rotationally symmetrical body are in the supporting axes stars located rotatably and ben from a plurality of ticket are assembled, which can rotate on the axes independently.
9. Peristaltikpumpe nach den Ansprüchen 6 und 8, dadurch gekenn zeichnet, daß die Rollen die Form von tonnenförmigen Kegeln auf weisen. 9. peristaltic pump according to claims 6 and 8, characterized in that the rollers are in the form of barrel-shaped cones on.
10. Peristaltikpumpe nach den Ansprüchen 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8 und 9, da durch gekennzeichnet, daß das Profil der Vertiefungen des Dec kels, gesehen im Meridianschnitt, ein anderes ist als das eines Kreisbogens. 10. peristaltic pump according to claims 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8 and 9, since by in that the profile of the recesses of the Dec kels, viewed in meridian section, is other than that of a circular arc.
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