DE3809537A1

DE3809537A1 - Device for positioning and locking rocket-firing barrels or containers

Info

Publication number: DE3809537A1
Application number: DE19883809537
Authority: DE
Inventors: Hubert Dipl Ing Klingsboegl
Original assignee: Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Current assignee: LFK Lenkflugkoerpersysteme GmbH
Priority date: 1988-03-22
Filing date: 1988-03-22
Publication date: 1989-10-05
Also published as: DE3809537C2

Abstract

The invention relates to a device for positioning and locking rocket-firing barrels or containers on a firing device, by means of clamping hooks.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Positionieren und Arretieren von Raketenabschußrohren- oder behälter auf einer Abschußvorrichtung mittels Klemmhaken.The invention relates to a device for positioning and locking of rocket launcher tubes or containers on a launcher by means of clamp hooks.

Aus der DE-AS 21 19 576 geht eine derartige Anordnung zum Positionieren und Befestigen eines eine startfertige Rakete enthaltenden Transport und Abschußbehälters auf einer ortsfesten Abschußrampe hervor.Such an arrangement for positioning is known from DE-AS 21 19 576 and attaching a transport containing a ready-to-launch missile and launch container on a fixed launch pad.

Bei dieser Anordnung ist sowohl für die Positionierung als auch für die Befestigung des Behälters ein großer Aufwand erforderlich, da in vier Befestigungsbereichen jeweils gleiche Führungs- und Befestigungselemente vorgesehen werden müssen. Außerdem müssen diese Führungs- und Befesti gungselemente sehr präzise gefertigt und ebenso präzise auf die Abschuß rampe montiert und jeweils überprüft werden, um die für einen Vierfach verbund notwendige genaue Passung der Einzelteile zueinander zu gewähr leisten und um eine sichere Funktionsweise über eine genaue Kräftever teilung zu erreichen.This arrangement is for both the positioning and the Attachment of the container required a lot of effort, because in four Fastening areas each have the same guide and fastening elements must be provided. In addition, these guide and fastening tion elements manufactured very precisely and just as precisely on the launch ramp mounted and checked each for a quadruple to ensure the necessary exact fit of the individual parts to each other afford and to ensure a safe functioning over an exact force ver to achieve division.

Aus den vorgenannten Gründen ist diese Anordnung sehr kostspielig, für mobile Zwecke sehr gewichtsintensiv und mit einem funktionellen Risiko behaftet.For the above reasons, this arrangement is very expensive for mobile purposes very weight-intensive and with a functional risk afflicted.

Dagegen liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Einrichtung, bei der es sich um eine stationäre, aber insbesondere um eine mobile bzw. eine fahrzeugmontierte Abschußvorrichtung oder um ir gendeinen Behälter handeln kann, derart zu verbessert, daß mit weniger Einzelteile eine kostengünstigere und sehr gewichtsarme Einrichtung in den Einsatz gebracht werden kann, die außerdem mit ihrer vereinfachten Funktionalität einen erhöhten Sicherheitsfaktor bietet. In contrast, the invention has for its object a generic Institution that is an inpatient, but in particular a mobile or a vehicle-mounted launcher or to ir gene container can act to improve so that with less Items a cheaper and very low-weight facility in can be brought to use, which also with their simplified Functionality offers an increased security factor.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 aufgezeigten Merkmale gelöst.This object is achieved by the features indicated in claim 1.

Weiterbildende Maßnahmen sind aus den Unteransprüchen ersichtlich.Further education measures are evident from the subclaims.

Die Vorteile der Erfindung liegen insbesondere darin begründet, daß bei dieser Anordnung nur noch zwei kosten- und insbesondere gewichtssparende Arretierungseinrichtungen in Längsrichtung zu dem Raketenabschußrohr oder -behälter erforderlich sind, wobei beide hintereinander auf der gleichen Seite der Abschußvorrichtung oder an dieser - je nach Anforde rung - diagonal gegenüberliegend angeordnet sein können. Insbesondere bei der diagonalen Anordnung, bei der sowohl der vordere als auch der hintere Klemmhaken nach innen den Sattel des Raketenabschußrohres oder -behälters umgreift, findet in diesem bei nur zwei bestimmten Auf lagepunkten des Sattels eine genau definierte Spannungsverteilung aus den Spannkräften statt, was bei statisch überbestimmten Vierfach-Arre tierungseinrichtungen nicht möglich ist. Gleichzeitig kann bei einer Zweifach-Arretierung für eine genaue Kräfteaufnahme und -verteilung der jeweilige Abstand zwischen dem Angriffspunkt des Klemmhakens am Sattel und der diesbezüglich Armabstützung präzis eingehalten werden, wobei hier Toleranzen eine geringe Rolle spielen. Des weiteren ist bei dieser Einrichtung eine genaue Längsführung des Raketenabschußrohres oder -be hälters sowie die Aufnahme der Axialkräfte durch die Klemmhaken fehler frei sichergestellt.The advantages of the invention are based in particular on the fact that with this arrangement only two cost and in particular weight-saving locking devices in the longitudinal direction to the rocket launch tube or container are required, both successively on the same side of the launch device or on this - depending on the requirement - Can be arranged diagonally opposite one another. Particularly in the case of the diagonal arrangement, in which both the front and the rear clamping hook grip inwards around the saddle of the rocket launch tube or container, a precisely defined stress distribution from the clamping forces takes place in this at only two specific support points of the saddle, which is static over-determined fourfold locking devices is not possible. At the same time, with a double lock for precise absorption and distribution of forces, the respective distance between the point of application of the clamping hook on the saddle and the arm support in this regard can be precisely maintained, tolerances playing a minor role here. Furthermore, with this device, an accurate longitudinal guidance of the rocket launch tube or container and the absorption of the axial forces by the clamping hooks are ensured free of errors.

Diese Merkmale gewährleisten - speziell unter Zuhilfenahme eines Druck sensors und/oder einer federbelasteten Klemmwirkung - genau definierbare Schließ- und Öffnungskräfte für den jeweiligen Klemmhaken, wobei insbe sondere letztere einen sehr hohen Sicherheitsfaktor darstellen, der im besonderen Maße für einen sicheren Abgang des Raketenabschußrohres oder -behälters vom Luftfahrzeug in der Luft, von eminenter Wichtigkeit ist. Dieser Sicherheitsfaktor kann aber auch für andere Transportbehäl ter von Bedeutung sein. These features ensure - especially with the help of a pressure sensor and / or a spring-loaded clamping action - precisely definable closing and opening forces for the respective clamping hook, the latter in particular representing a very high safety factor, which is particularly important for a safe exit of the rocket launch tube or - container from the aircraft in the air, is of eminent importance. This safety factor can also be important for other transport containers.

Im Zusammenhang mit dem Sicherheitsaspekt ist zudem bei einer Zwei fach-Arretierung gegenüber einer Vierfach-Arretierung die Arretierungs überprüfung vereinfacht und die Möglichkeit eines Funktionsfehlers um die Hälfte reduziert. Dies betrifft vorallem häufig die gleichzeitige Freigabe des Raketenabschußrohres oder -behälters durch die Klemmhaken, was im Falle einer Nichteinhaltung durch eine Funktionsstörung, kata strophale Folgen haben kann.In connection with the security aspect there is also a two Compartment locking compared to a quad locking arrangement check simplified and the possibility of a malfunction reduced by half. This often affects the simultaneous Release of the rocket launch tube or container through the clamp hooks, what in the event of non-compliance due to a malfunction, kata can have strophic consequences.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend näher beschrieben und in der Zeichnung schematisch dargestellt.An embodiment of the invention is described in more detail below and shown schematically in the drawing.

Die einzige Figur stellt einen Querschnitt durch die Einrichtung mit ei nem Raketenabschußrohr oder -behälter 6 auf einer Abschußvorrichtung 2 dar, wobei es sich in Längsrichtung gesehen, um die vordere oder hintere Arretierungsstelle für das Raketenabschußrohr oder -behälter - künftig nur mit Abschußrohr 6 bezeichnet - handeln kann.The single figure shows a cross section through the device with egg nem rocket launch tube or container 6 on a launcher 2 , it viewed in the longitudinal direction to the front or rear locking point for the missile launch tube or container - in future referred to only with launch tube 6 - can act.

Mit 1 ist ein am Abschußrohr 6 angeordneter Sattel bezeichnet, dessen Spann- und Drucklager 14 von einem an der Abschußvorrichtung 2 seitlich gelagerten Klemmhaken 3 umgriffen wird, um das Abschußrohr auf der Ab schußvorrichtung 2 sicher zu arretieren. Dabei wird für dessen spiel freie Arretierung an der Abschußvorrichtung 2, das Abschußrohr 6 mittels den Auflagern 4 und der Auflagerstelle 12 prismenartig geführt.With 1 is arranged on the launch tube 6 saddle, the clamping and thrust bearing 14 is encompassed by a laterally mounted on the launching device 2 clamping hook 3 in order to securely lock the launching tube on the launching device 2 . It is for its play free locking on the launcher 2 , the launch tube 6 by means of the supports 4 and the bearing point 12 out prismatic.

Zur Aufnahme der Abstützkraft ist ebenfalls einseitig an der Abschußvor richtung 2 ein Abstützarm 5 vorgesehen, der den Sattel an einer Aufla gerstelle 12 untergreift. Der Abstützarm 5 bildet dabei zum Angriffs punkt des Klemmhakens 3 am Spann- und Drucklager 14 des Sattels 1 und zu den Auflagern 4 einen derart günstigen Hebelarm, daß die auftretenden Kräfte mehr wie vollständig aufnehmbar sind.To accommodate the support force, a support arm 5 is also provided on one side of the device 2 , which engages under the saddle at a bearing point 12 . The support arm 5 forms the point of engagement of the clamping hook 3 on the tensioning and thrust bearing 14 of the saddle 1 and the supports 4 such a favorable lever arm that the forces occurring are more like completely absorbable.

Entsprechend den Anforderungen kann in Längsrichtung der Abschußvorrich tung 2 gesehen, der hintere Arretierungspunkt z.B. an deren rechten Sei te (nach der einzigen Figur) und der vordere Arretierungspunkt an der linken Seite der Abschußvorrichtung 2 angeordnet sein, wobei dann sowohl der vordere als auch der hintere Klemmhaken 3 nach innen zur Mitte M ge richtet, das Spann- und Drucklager 14 umgreift. Damit wird eine sichere Positionierung und Arretierung des Abschußrohres 6 gegen seitliche und vertikale Kräfte gewährleistet.According to the requirements can be seen in the longitudinal direction of the launch device 2 , the rear locking point, for example, on its right side (according to the single figure) and the front locking point on the left side of the launching device 2 , in which case both the front and the rear Clamping hook 3 directed inwards towards the center M , which engages around the tension and pressure bearing 14 . This ensures a secure positioning and locking of the launch tube 6 against lateral and vertical forces.

Zur Längsführung (Positionierung) des Abschußrohres 6 bzw. dessen Sattel 1 ist beidseitig an der Abschußvorrichtung 2 eine Ausnehmung 7 vorgese hen.For longitudinal guidance (positioning) of the launch tube 6 or its saddle 1 , a recess 7 is provided on both sides of the launch device 2 .

Die auf das Abschußrohr 6 wirkenden Axialkräfte herden von einer an dem Sattel 1 angeordnete Heiteren Ausnehmung 8, die als Spalt in der Breite des Klemmhakens 3 ausgeführt ist, auf diesen abgesetzt.The axial forces acting on the launch tube 6 are deposited on the saddle 1 by a serene recess 8 , which is designed as a gap in the width of the clamping hook 3 .

Der schwenkbare Klemmhaken 3 ist exzentrisch auf einer Achse 13 an der Abschußvorrichtung 2 gelagert und dieser kann z.B. in nicht dargestell ter Weise mittels einer lösbaren oder in die Abschußvorrichtung 2 ein schiebbaren Kurbel bis zur geforderten Spannkraftaufbringung totpunkt überschreitend auf das Spann- und Drucklager 14 geschwenkt werden. Auf diese Weise können auch nach einer nicht näher beschriebenen Methode beide Klemmhaken 3, insbesondere wenn sie hintereinander angeordnet sind, zur gleichen Zeit mittels einer einzigen Schwenkeinrichtung ge schwenkt werden.The pivotable clamping hook 3 is mounted eccentrically on an axis 13 on the launcher 2 and this can be pivoted for example in a manner not shown ter by means of a releasable or in the launcher 2 a pushable crank until the required clamping force application dead center on the tension and pressure bearing 14 . In this way, both clamping hooks 3 , in particular if they are arranged one behind the other, can be pivoted at the same time by means of a single pivoting device, even by a method not described in detail.

Das gleiche gilt, wenn für diesen Zweck (Öffnen und Schließen) ein moto rischer Antrieb eingesetzt wird, wobei für die Loslösung der Klemmhaken 3, z.B. bei Luftfahrzeugen im Fluge, auch der Einsatz von pyrotechni schen Mitteln denkbar ist.The same applies if a motorized drive is used for this purpose (opening and closing), the use of pyrotechnic means also being conceivable for the detachment of the clamping hooks 3 , for example in the case of aircraft in flight.

Für die genaue Ausübung der erforderlichen Spannkraft durch die Klemmha ken 3, sind an den das Spann- und Drucklager 14 aufnehmenden Auflagern 4 der Abschußvorrichtung 2 ein oder mehrere nicht näher dargestellte Drucksensoren 11 angeordnet, die in einer nicht näher beschriebenen Wei se den vom Klemmhaken 3 auszuübenden Solldruck für dessen manuelle Betä tigung aufzeigen oder mittels eines nicht näher dargestellten Gerätes dessen automatische motorische Betätigung steuern.For the precise exercise of the required clamping force by the Klemmha ken 3 , one or more pressure sensors 11 , not shown in detail, are arranged on the bearings 4 of the launcher 2, which support the tensioning and thrust bearing 14 and which are in a manner not described in more detail by the clamping hook 3 Show target pressure to be exerted for its manual actuation or control its automatic motorized actuation by means of a device (not shown).

Dabei wird der Klemmhaken 3 soweit totpunkterüberschreitend und exzen trisch auf der Achse 13 geschwenkt, die übrigens mehrere Exzenter auf weisen kann, bis die vorgesehene Druckkraft auf die Drucksensoren 11 wirkt und dadurch die optimale Spannkraft für die sichere Arretierung und Loslösung ohne Klemmprobleme des Abschußrohres 6 erreicht wird.The clamping hook 3 is pivoted as far as dead center and eccentrically on the axis 13 , which can have several eccentrics, by the way, until the intended compressive force acts on the pressure sensors 11 and thereby achieves the optimum clamping force for secure locking and release without clamping problems of the launch tube 6 becomes.

Zusätzlich oder alternativ zu den Drucksensoren 11, kann in nicht darge stellter Weise die Achse 13 in der Abschußvorrichtung 2 oder der Klemm haken 3 auf der Achse 13 federbelastet gelagert sein. Dies kann z. B. mittels Lagerhalbschalen erfolgen, die unter der Belastung von Tellerfe dern stehen.In addition or as an alternative to the pressure sensors 11 , the axis 13 in the launcher 2 or the clamping hook 3 on the axis 13 can be spring-loaded in a manner not shown. This can e.g. B. by means of half-shells, which are under the load of Tellerfe.

Mit diesen Maßnahmen können sämtliche Fertigungstoleranzen aufgefangen werden und damit ist eine spielfreie Verspannung des Abschußrohres 6 mit definierbaren Spannkräften gewährleistbar.With these measures, all manufacturing tolerances can be absorbed and thus a play-free bracing of the launch tube 6 with definable clamping forces can be guaranteed.

Der Beladevorgang ist nach Einführung des sattelseitigen Zapfens 10 in die Nut 9 an der Abschußvorrichtung 2 mit anschließender Verschluß schhenkung des Klemmhakens 3 abgeschlossen. Somit ist unter Einbezug al ler oder einzelner vorgenannten Maßnahmen eine sehr sichere, jedoch auch leicht lösbare Arretierung und Positionierung für Abschußrohre geschaf fen worden.The loading process is completed after the introduction of the saddle-side pin 10 into the groove 9 on the launcher 2 with subsequent closure of the clamping hook 3 . Thus, including all or individual measures mentioned, a very safe, but also easily releasable locking and positioning for launch tubes has been created.

Hierbei kann die Verwendung des Zapfens 10 und der Nut 9 nur eine zu sätzliche Sicherungs- bzw. Justierungsmaßnahme darstellen, die nicht un bedingt zwingend ist.Here, the use of the pin 10 and the groove 9 can only represent an additional securing or adjustment measure, which is not absolutely necessary.

Claims

1. A device for positioning and locking of missile launch rohren- or container on a launcher by means of clamping hook, characterized in that a Raktenabschußrohrseitiger caliper (1) is totpunktüberschreitend such be gripped by a one-sided eccentric pivot bar mounted on a launcher (2) the clamping hooks (3) and that on the launcher ( 2 ) in addition to a loadable through the saddle ( 1 ) support ( 4 ) with the clamping hook ( 3 ) on the same side on orderly and on the saddle ( 1 ) so attachable support arm ( 5 ) hen hen that the holding forces for the rocket launch tubes or containers (6) can be kept at least in equilibrium against the attacking forces acting on them, the saddle ( 1 ) of the missile launch tubes or containers (6) being able to be guided in a recess ( 7 ) on the launching device ( 2 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the front and the rear clamping hook ( 3 ) with the corresponding support arms ( 5 ) - see in the longitudinal direction of the rocket launch tube or container (6) GE - one behind the other or diagonally opposite to the direction of the shot ( 2 ) are arranged.

3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the clamping hook ( 3 ) for receiving axial forces in a on the Sat tel ( 1 ) provided further recess ( 8 ) can be pivoted.

4. Device according to one or more of the preceding Ansprü surface, characterized. that a groove ( 9 ) can be arranged on the side of the launcher ( 2 ) opposite the clamping hook ( 3 ). into which a saddle-side pin ( 10 ) can be engaged.

5. Device according to one or more of the preceding claims, characterized. that the eccentrically mounted Klemmha ken ( 3 ) can be pivoted manually or by motor and its clamping force can be measured by means of a pressure sensor ( 11 ) provided on the support ( 4 ) for the manual actuation or can be controllable for the motorized pivoting.

6. Device according to one or more of the preceding Ansprü surface, characterized in that one of the clamping hook ( 3 ) receiving axis ( 13 ) in the launcher ( 2 ) is spring-loaded.

7. Device according to one or more of the preceding claims, characterized. that the clamping hook ( 3 ) on the axis ( 13 ) is arranged spring-loaded.