DE3807414C2

DE3807414C2 -

Info

Publication number: DE3807414C2
Application number: DE19883807414
Authority: DE
Inventors: Klaus 8000 Muenchen De Treibel
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-08-18
Filing date: 1988-03-07
Publication date: 1990-05-17
Also published as: DE3807414A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Dosierwaage und ein Verfahren zum Betrieb einer Dosierwaage nach dem Oberbegriff des Patentanspru ches 1 bzw. 10.The invention relates to a dosing scale and a method for Operation of a dosing scale according to the preamble of claim ches 1 or 10.

Bekannterweise wird, beispielsweise beim Anmischen von Gips auf dem Dentalgebiet, in Abhängigkeit von der verwendeten Gipsmenge eine bestimmte Menge der Anmischflüssigkeit abgewogen und dem Gips beigemengt. Dieser Vorgang ist äußerst zeitaufwendig und zudem relativ ungenau, was zur Folge haben kann, daß die meist von Hilfskräften hergestellten Mischungen nicht exakt sind und damit Fehler in den auszuführenden Arbeiten entstehen.As is known, for example when mixing plaster the dental field, depending on the amount of gypsum used weighed a certain amount of the mixing liquid and the Plaster added. This process is extremely time consuming and also relatively imprecise, which may result in the Mixtures mostly produced by assistants are not exact and thus errors in the work to be carried out.

Eine Verbesserung wurde beispielsweise duch die aus der DE 32 14 288 A1 bekannte Vorrichtung zum exakten Dosieren von pulver förmigen Massen und Wasser erreicht. Aufgrund der rein volume trischen Arbeitsweise ist die Dosiergenauigkeit aber noch nicht ausreichend.An improvement was made, for example, by the DE 32 14 288 A1 known device for exact dosing of powder shaped masses and water reached. Because of the purely volume The dosing accuracy is not yet a tric method of working sufficient.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, eine Dosierwaage und ein Verfahren zum Betrieb einer Dosierwaage an zugeben, mit deren Hilfe eine automatische, genaue und fehler freie Zugabe einer gewünschten Menge einer Flüssigkeit zu einer bereits vorgegebenen Menge eines festen Stoffes oder einer an deren Flüssigkeit möglich ist.The object of the present invention is therefore a Dosing scale and a method for operating a dosing scale admit with the help of an automatic, accurate and error free addition of a desired amount of a liquid to a already specified amount of a solid substance or one whose liquid is possible.

Diese Aufgabe wird durch eine Dosierwaage nach dem Patentan spruch 1 bzw. ein Verfahren zum Betrieb einer Dosierwaage nach dem Patentanspruch 10 gelöst.This task is accomplished by a dosing scale according to the patent according to claim 1 or a procedure for operating a dosing scale solved the claim 10.

Besonders vorteilhaft ist die Erfindung auf dem Dentalgebiet zum Anmischen von Dentalgipsen mit bestimmten Anmischflüssigkeiten anwendbar. Bei der Herstellung derartiger Mischungen mit der erfindungsgemäßen Dosierwaage kann ein gewünschtes Mischungsver hältnis sehr genau und automatisch erreicht werden. Aus diesem Grunde können mit der vorliegenden Dosierwaage Mischungen mit vorgegebenen Eigenschaften reproduzierbar hergestellt werden. Zugleich kann bei der Herstellung von Mischungen mit der vorliegenden Dosierwaage durch die Automatisierung des Meßvor ganges viel Zeit eingespart werden. Dies ist auf dem Dentalsektor, in dem der Kostenfaktor eine große Rolle spielt, von besonderer Bedeutung. Die Waage ist so kon struiert, daß sie die Vorteile einer sehr schnellen Messung (durch Volumenmessung) mit einer sehr genauen Messung (durch Gewichtsmessung) kombiniert. Durch eine automatische Korrekturvorrichtung werden evtl. auftretende Fehler kompen siert.The invention is particularly advantageous in the dental field for Mixing dental gypsum with certain mixing liquids applicable. When producing such mixtures with the Metering scales according to the invention can be a desired mixing mix ratio can be achieved very precisely and automatically. For this Basically, with the present dosing scale, mixtures with specified properties are reproducible. At the same time in the production of mixtures with the existing dosing scale through the automation of the measuring device a lot of time can be saved. This is on the Dental sector in which the cost factor plays a big role plays, of particular importance. The scale is so con structures that they take advantage of a very fast measurement (by volume measurement) with a very precise measurement (by Weight measurement) combined. By an automatic Correction device will compensate for any errors that may occur siert.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Dosierwaage besteht darin, daß sie auf Grund ihres Aufbaues wenig störanfällig und sehr service- bzw. reparaturfreundlich ist. Another advantage of the dosing scale according to the invention is in that, due to their structure, they are less prone to failure and is very service and repair friendly.

Die erfindungsgemäße Dosierwaage kann in einfacher Weise an die speziellen Bedürfnisse eines jeden Anwenders angepaßt werden. Die vorliegende Dosierwaage ist so beschaffen, daß Fehlmessungen als solche erkannt und nicht ausgeführt werden. Zudem ist diese Dosierwaage so konstruiert, daß noch schwankende Gewichtswerte, d. h. also Gewichtswerte, die in einem Zustand erfaßt werden, in dem die Dosierwaage noch nicht eingeschwungen ist, automatisch erkannt und nicht bewertet werden.The dosing scale according to the invention can be easily connected to the can be adapted to the special needs of each user. This dosing scale is designed so that incorrect measurements recognized as such and not executed. In addition, this is Dosing scale designed so that weight values are still fluctuating, d. H. weight values that are recorded in a state in which the dosing scale has not yet settled, automatically recognized and not evaluated.

Ein weiterer Vorteil der Dosierwaage besteht darin, daß sie äußerst einfach zu bedienen ist.Another advantage of the dosing scale is that it is extremely easy to use.

Die vorliegende Dosierwaage ist für Erweiterungen vorbereitet, so daß sie mehrere Zugabeflüssigkeiten in verschiedenen Konzen trationen verarbeiten kann.The present dosing scale is prepared for extensions, so that they have multiple addition liquids in different concentrations trations can process.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Further advantageous embodiments of the invention are shown in the Sub-claims emerge.

Im folgenden werden die Erfindung und deren Ausgestaltungen im Zusammenhang mit den Figuren näher erläutert. Es zeigtIn the following the invention and its configurations in Connection in connection with the figures explained. It shows

Fig. 1 das Blockschaltbild einer vorliegenden Dosierwaage; Fig. 1 is a block diagram of a present weigh feeder;

Fig. 2 ein Datenflußdiagramm zur Erläuterung der Funktionsweise der vorliegenden Dosierwaage, und Fig. 2 is a data flow diagram to explain the operation of the present weigh feeder, and

Fig. 3 und 4 eine weitere Ausführungsform der vorliegenden Dosierwaage. FIGS. 3 and 4, another embodiment of the present weigh feeder.

In der aus der Fig. 1 ersichtlichen Weise besteht die vor liegende Dosierwaage im wesentlichen aus einer Gewichtsmeß einrichtung 1, die das Gewicht eines auf dem Waagenteller 2 beispielsweise in einem Gefäß 3 befindlichen Stoffes 4 mißt, einer Pumpe 6, die aus einem Flüssigkeitsbehälter 7 über eine Leitung 8 eine dem Stoff 4 zuzumischende Flüssigkeit abpumpt und dem Stoff 4 über eine Leitung 9, einen Durchflußmesser 5 und einen Zugabestutzen 10 zugibt, einer Waagenelektronik 11, einer Steuereinheit 12, die einen Programmspeicher 13 und einen Mikrocomputer 14 umfaßt, und einer Prozenteingabeeinrichtung 15. Bei dem Stoff 4 kann es sich um einen festen Stoff oder um eine Flüssigkeit handeln. Bei der Anwendung auf dem Dentalgebiet wird als Stoff 4 beispielsweise eine vorgegebene Menge eines Dentalgipses in ein Gefäß auf dem Waagenteller 2 gegeben. Der Dentalgips 4 soll mit einer Anmischflüssigkeit, die dem Flüssigkeitsbehälter 7 durch die Pumpe 6 in der beschriebenen Weise entnommen wird, gemischt werden. Als Pumpe wird vorzugs weise eine Zahnradpumpe verwendet.In the manner shown in FIG. 1, the dosing weigher lying in front essentially consists of a weight measuring device 1 , which measures the weight of a substance 4 located on the weighing plate 2, for example in a vessel 3 , of a pump 6 , which consists of a liquid container 7 a line 8 a the fabric 4 to be admixed liquid pumps off and the fabric 4 via a line 9, a flow meter 5 and an addition nozzle 10 admits a scale electronics 11, a control unit 12 comprising a program memory 13 and a microcomputer 14, and a percentage input device 15 . The substance 4 can be a solid substance or a liquid. When used in the dental field, a predetermined amount of a dental plaster is, for example, placed in a vessel on the weighing plate 2 as the substance 4 . The dental plaster 4 is to be mixed with a mixing liquid which is removed from the liquid container 7 by the pump 6 in the manner described. A gear pump is preferably used as a pump.

Besonders bevorzugt ist als Gewichtsmeßeinrichtung 1 ein Dehnungsmeßstreifen-Geber vorgesehen. Der Durchflußmesser 5 gibt an der elektrischen Leitung 16 ein Signal S 1 solange ab, wie Flüssigkeit über die Pumpe 6 in das Gefäß 3 gepumpt wird. Das Signal S 1 wird in der elektronischen Steuereinheit 12 durch einen Impulsformer 17 in einen Rechteckimpuls S 2 umgewandelt, der dem Mikrocomputer 14 eingegeben wird. Die Anzahl der (vom Startpunkt an) gezählten Impulse des Rechteckimpulses S 2 ent sprechen dem augenblicklichen Ist-Wert der über den Durchfluß messer 5 und den Zugabestutzen 10 ausgegebenen Flüssigkeits menge. Genauer gesagt entspricht jeder Impuls des Rechteckpulses S 2 einer vorgegebenen Flüssigkeitsmenge. Durch Aufaddieren der Impulse des Rechteckpulses S 2 in einem Zähler des Mikrocomputers 14 kann im Mikrocomputer immer die gerade durch den Durchfluß messer 5 und den Zugabestutzen 10 ausgegebene Flüssigkeitsmenge, d. h. der aktualisierte Stand dieser Flüssigkeitsmenge, erfaßt werden. In einem Vergleicher des Mikrocomputers 14 wird der genannte Ist-Wert mit einem Soll-Wert verglichen, der in einer später noch näher erläuterten Weise erzeugt wird. Wenn der Vergleich ergibt, daß der Ist-Wert dem Soll-Wert der Grob- oder Feinmessung entspricht, erzeugt der Mikrocomputer 14 an seinem Ausgang 19 ein Signal S 3, das beispielsweise die Steuerleitung des Relais 20 unterbricht, wodurch die Pumpe 6 abgeschaltet wird.A strain gauge sensor is particularly preferably provided as the weight measuring device 1 . The flow meter 5 emits a signal S 1 on the electrical line 16 as long as liquid is pumped into the vessel 3 via the pump 6 . The signal S 1 is converted in the electronic control unit 12 by a pulse shaper 17 into a rectangular pulse S 2 , which is input to the microcomputer 14 . The number of (from the starting point) counted pulses of the rectangular pulse S 2 correspond to the instantaneous actual value of the quantity of liquid dispensed via the flow meter 5 and the addition nozzle 10 . More precisely, each pulse of the rectangular pulse S 2 corresponds to a predetermined amount of liquid. By adding the pulses of the rectangular pulse S 2 in a counter of the microcomputer 14 , the amount of liquid currently being dispensed by the flow meter 5 and the addition nozzle 10 , ie the updated status of this amount of liquid, can always be detected in the microcomputer. In a comparator of the microcomputer 14 , the mentioned actual value is compared with a target value, which is generated in a manner which will be explained in more detail later. If the comparison shows that the actual value corresponds to the target value of the rough or fine measurement, the microcomputer 14 generates at its output 19 a signal S 3 which interrupts, for example, the control line of the relay 20 , whereby the pump 6 is switched off.

Die elektronische Steuereinheit 12 umfaßt den Programmspeicher 13, der über die Datenbusleitung 22 mit dem Mikrocomputer 14 verbunden ist. Im Programmspeicher 13 sind die zur Ausführung des später im Zusammenhang mit der Fig. 2 erläuterten Programmes erforderlichen Informationen enthalten. Dem Programm speicher 13 wird über die Waagen-Elektronik 11 ein dem tat sächlichen Gewicht des Stoffes 4 entsprechendes Signal S 5 eingegeben.The electronic control unit 12 comprises the program memory 13 , which is connected to the microcomputer 14 via the data bus line 22 . The program memory 13 contains the information required to execute the program explained later in connection with FIG. 2. The program memory 13 is entered via the scale electronics 11 a de facto weight of the substance 4 corresponding signal S 5 .

Gleichzeitig wird dem Programmspeicher 13 vom Prozenteingabe schalter 15 über die Leitung 23 ein Signal S 4 eingegeben, das dem gewünschten Prozentwert der dem Stoff 4 zuzugebenden Flüssigkeit bzw. dem gewünschten Verhältnis zwischen dem Gewicht des Stoffes 4 und dem Gewicht der zugegebenen Flüssigkeitsmenge entspricht. Das das Gewicht des Stoffes 4 anzeigende Signal S 5 wird vom Ausgang des Dehnungsmeßstreifengebers über die Leitung 24, die Waagenelektronik 11 und die Datenbusleitung 26 dem Programmspeicher 13 eingegeben.At the same time, the program memory 13 is entered by the percentage input switch 15 via line 23, a signal S 4 , which corresponds to the desired percentage of the liquid to be added to the substance 4 or the desired ratio between the weight of the substance 4 and the weight of the amount of liquid added. The signal S 5 , which indicates the weight of the substance 4 , is input to the program memory 13 from the output of the strain gauge via line 24 , the scale electronics 11 and the data bus line 26 .

Mit Hilfe eines Korrekturschalters 18 wird die Serienstreuung des Durchflußmengenmessers 5 ausgeglichen (Eichvorgang). Die Waagenelektronik 11 umfaßt eine Anzeigeneinrichtung 27, bei der es sich vorzugsweise um eine LED-Anzeige handelt, die das jeweilige Gewicht auf dem Waagenteller 2 anzeigt. Mit der Waagenelektronik 11 ist ferner eine Starttaste 28 verbunden, bei deren Betätigung der Betrieb der Pumpe 6 entsprechend dem gemessenen Gewicht des Stoffes 4 im Gefäß 3 (Signal S 5) und dem eingestellten Prozentwert (Signal S 4) eingeleitet und aufrecht erhalten wird, bis durch das Signal S 3 an der Leitung 19 das Relais 20 wieder in den Ruhezustand abfällt.With the help of a correction switch 18 , the series spread of the flow meter 5 is compensated (calibration process). The scale electronics 11 comprise a display device 27 , which is preferably an LED display which shows the respective weight on the scale plate 2 . A start button 28 is also connected to the scale electronics 11 , upon operation of which the operation of the pump 6 is initiated and maintained in accordance with the measured weight of the substance 4 in the vessel 3 (signal S 5 ) and the set percentage value (signal S 4 ) until by the signal S 3 on line 19, the relay 20 drops back into the idle state.

Die Tarataste 29 ermöglicht es, vor Beginn der Messung, beim Aufsetzen des noch leeren Gefäßes 3, das an der LED-Anzeige 27 angezeigte Gewicht auf Null zu stellen, damit das Gewicht des Gefäßes 3 nicht in die Messung eingeht.The tare button 29 makes it possible to set the weight indicated on the LED display 27 to zero before the start of the measurement when the still empty vessel 3 is placed on, so that the weight of the vessel 3 is not included in the measurement.

Vorzugsweise werden sowohl die Waagenelektronik 11 als auch die elektronische Steuereinheit 12 von einem Netzteil 30 über einen Ein/Ausschalter 31 mit der Betriebsspannung versorgt. Zweckmäßigerweise handelt es sich bei der Betriebsspannung um eine Niederspannung von beispielsweise 12 Volt.Both the scale electronics 11 and the electronic control unit 12 are preferably supplied with the operating voltage by a power supply unit 30 via an on / off switch 31 . The operating voltage is expediently a low voltage of, for example, 12 volts.

Durch eine Anzeigeeinrichtung 42, die vorzugsweise durch eine Leuchtdiode gebildet ist, wird dem Benutzer die Betriebsbereit schaft des Mikrocomputers 14 angezeigt. Während der Rechen- und Dosiervorgänge erlischt diese Lampe 42. Durch erneutes Auf leuchten zeigt sie dem Anwender den Abschluß des aktuellen Wägevorgangs und die Betriebsbereitschaft für einen neuen Wägevorgang an. The readiness for operation of the microcomputer 14 is indicated to the user by a display device 42 , which is preferably formed by a light-emitting diode. This lamp 42 goes out during the computing and metering processes. When it lights up again, it shows the user that the current weighing process has been completed and that it is ready for a new weighing process.

Im folgenden wird nun die Funktionsweise der vorliegenden Dosierwaage im Zusammenhang mit dem Datenflußdiagramm der Fig. 2 näher erläutert. Zunächst wird beim Schritt 1′ die Dosierwaage über den Ein/Ausschalter 31 mit Strom versorgt.The mode of operation of the present dosing scale in connection with the data flow diagram of FIG. 2 will now be explained in more detail. First, in step 1 ', the weigh feeder is supplied with power via the on / off switch 31 .

Schritt 2′: Die blinkende Leuchtdiode 42 zeigt die Betriebs bereitschaft des Mikrocomputers 14 an. Bei Betätigen der Starttaste 28 wird der Gewichtswert des Stoffes 4 eingelesen - (Schritt 3′).Step 2 ': The flashing LED 42 indicates the operational readiness of the microcomputer 14 . When the start button 28 is pressed, the weight value of the substance 4 is read in (step 3 ').

Beim nachfolgenden Schritt 4′ wird der eingelesene Gewichtswert mit dem eingestellten Prozentwert multipliziert, der dabei erhaltene Wert entspricht dem Gewicht der zuzumischenden Flüssigkeit.In the subsequent step 4 ', the weight value read is multiplied by the set percentage value value obtained corresponds to the weight of the admixed Liquid.

Beim Schritt 5′ wird unterschieden, ob das Gewicht der beizu mischenden Flüssigkeit, das beim Schritt 4′ errechnet wurde, größer als ein vorgegebener Wert X ist oder nicht. Beispiels weise beträgt der Wert X 100 g. Wenn das Gewicht der beizu mengenden Flüssigkeit größer als X ist, wird vom rechnerischen Endwert der zuzumengenden Flüssigkeit eine vorgegebene Gewichts menge Y, (z. B. 10 g) abgezogen. Wenn das Gewicht der beizu mengenden Flüssigkeit dagegen kleiner als X ist, wird von dem Endwert der beizumengenden Flüssigkeit ein vorgegebener Prozent satz C (z. B. 10%) abgezogen. Durch diese Unterscheidung wird sichergestellt, daß sowohl bei großen wie auch bei kleinen Zugabemengen ein Optimum an Schnelligkeit und Genauigkeit erreicht wird.In step 5 ', a distinction is made as to whether the weight of the liquid to be mixed, which was calculated in step 4', is greater than a predetermined value X or not. For example, the value X is 100 g. If the weight of the liquid to be added is greater than X , a predetermined amount of weight Y , (e.g. 10 g) is subtracted from the calculated final value of the liquid to be added. On the other hand, if the weight of the liquid to be mixed is less than X , a predetermined percentage C (e.g. 10%) is subtracted from the final value of the liquid to be mixed. This distinction ensures that optimum speed and accuracy are achieved with both large and small addition quantities.

Danach wird bei Schritt 6′ über das Relais 20 die Pumpe 6 eingeschaltet. Die zuzugebende Flüssigkeit passiert den Durch flußmengenmesser 5, der über den Impulsformer 17 die Impulse S 2 an den Mikroprozessor 14 weitergibt. Bei Erreichen des beim Schritt 5′ errechneten Wertes (Schritt 7′) wird die Pumpe 6 gestoppt (Schritt 8′). Beim Schritt 9′ wird eine Kontroll messung vorgenommen, die den im Schritt 4′ errechneten Wert mit dem tatsächlichen Gewichtswert des Wägegutes vergleicht. Die vorliegende Dosierwaage ist so ausgelegt, daß Zugabemengen unter einem vorgegebenen Wert, der z. B. 1 Gramm beträgt, nicht aus geführt werden. Wenn beim Schritt 10′ der beim Schritt 4′ errechnete Soll-Wert mit dem Ist-Wert identisch ist (Differenz z. B. kleiner 1 Gramm), ist der Meßvorgang abgeschlossen. Es wird zum Anfang des Programmes zurückgesprungen. Stimmt jedoch der beim Schritt 4′ errechnete Soll-Wert mit dem Ist-Wert nicht überein, so wird eine Feinmessung eingeleitet, die den Schritt 11′ umfaßt, bei dem die Differenz zwischen den genannten Werten berechnet wird. Anschließend wird dann wieder in die Schleife der Schritte 5′-10′ eingetreten, wobei beim Schritt 10′ wieder die bereits beschriebene Entscheidung getroffen wird. Then the pump 6 is switched on in step 6 'via the relay 20 . The liquid to be passed through the flow meter 5 , which passes on the pulse shaper 17, the pulses S 2 to the microprocessor 14 . When the value calculated in step 5 '(step 7') is reached, the pump 6 is stopped (step 8 '). In step 9 ', a control measurement is carried out, which compares the value calculated in step 4' with the actual weight value of the goods to be weighed. The present dosing scale is designed so that addition quantities below a predetermined value, the z. B. is 1 gram, not be performed. If in step 10 'the target value calculated in step 4' is identical to the actual value (difference e.g. less than 1 gram), the measuring process is complete. It jumps back to the beginning of the program. However, if the target value calculated in step 4 'does not match the actual value, then a fine measurement is initiated, which includes step 11', in which the difference between the stated values is calculated. Then the loop of steps 5'-10 'is entered again, with step 10' again making the decision already described.

Im folgenden wird im Zusammenhang mit den Fig. 3 und 4 eine Weiter bildung der vorliegenden Dosierwaage erläutert, die insbesondere für die Anwendung im Laborbereich vorteilhaft ist.In the following, a further development of the present dosing scale is explained in connection with FIGS . 3 and 4, which is particularly advantageous for use in the laboratory.

Bekannterweise müssen im Laborbereich der verschiedensten Fachrichtun gen, besonders aber im Dentalsektor, immer wieder Mischungen verschie dener Stoffe in einem bestimmten Verhältnis zueinander durchgeführt werden, wobei die Konzentration eines der beteiligten Stoffe je nach Anwendungsfall beliebig variabel sein muß.As is well known, a wide variety of specializations must be different mixtures, especially in the dental sector their substances in a certain ratio to each other be, the concentration of one of the substances involved depending on Use case must be variable.

Je nach Aufgabenstellung muß ein Anwender zuerst aus einem Konzentrat eine dem Vorgang angepaßte Verdünnung (x %ig) mischen. Die Vielzahl der benötigten Mischungen und die kurze Lebensdauer derselben, (Aus kristallisation) stellt den Anwender vor ganz erhebliche Probleme. An schließend muß er dieses verdünnte Konzentrat in vorgegebenen % Ver hältnissen mit anderen Stoffen mischen.Depending on the task, a user must first mix a dilution (x %) adapted to the process from a concentrate. The large number of mixtures required and the short lifespan of the same (from crystallization) presents the user with very considerable problems. He then has to mix this diluted concentrate in predetermined% ratios with other substances.

Manuell durchgeführt, sind diese Vorgänge äußerst zeitaufwendig und zudem relativ ungenau, was zur Folge haben kann, daß die meist von Hilfskräften hergestellten Mischungen nicht exakt sind und damit Fol gefehler in den auszuführenden Arbeiten entstehen.Performed manually, these operations are extremely time consuming and also relatively imprecise, which can result in the fact that most of Mixtures produced by assistants are not exact and thus fol errors arise in the work to be carried out.

Mit Hilfe der Dosierwaage gemäß den Fig. 3 und 4 ist vorteilhafter weise eine automatische, genaue und fehlerfreie Zugabe einer Flüssig keit (Konzentrat und Verdünnung) zu einer bereits vorgegebenen Menge eines festen Stoffes oder einer anderen Flüssigkeit möglich, wobei einerseits das Konzentrat (je nach Einstellung eines Kodierschalters "B %" im Verhältnis 0-99% verdünnt werden kann (0% = reine Verdün nung), andererseits aber dieses verdünnte Konzentrat in einem beliebi gen Prozentverhältnis (Kodierschalter "A %") zu der vorgegebenen Menge dazuaddiert werden kann.Using the weigh feeder shown in FIGS. 3 and 4 is more advantageous to as an automatic, accurate and error-free addition of a liquid speed (concentrate and diluent) is possible to an already predetermined amount of a solid or other liquid, on the one hand, the concentrate (depending Setting a coding switch "B %" can be diluted in a ratio of 0-99% (0% = pure dilution), but on the other hand this diluted concentrate can be added in any percentage ratio (coding switch "A %") to the specified amount.

Sehr häufig wiederkehrende Einstellungen lassen sich vorteilhafter weise in einen externen, optionalen Programmspeicher eingeben und durch einen Tastendruck abrufen.Frequently recurring settings can be more advantageous enter into an external, optional program memory and retrieve by pressing a key.

Besonders vorteilhaft ist die Weiterbildung gemäß den Fig. 3 und 4 auf dem Dentalgebiet zum Anmischen bestimmter Liquide mit vorgegebenen Mischungsverhältnissen und Konzentrationen anwendbar, wobei häufig vorkommende Werte einmal abgespeichert - und dann nur noch per Tasten druck abgerufen werden.Particularly advantageously, the training is shown in Figs 3 and 4 specific to the field of dentistry for mixing Liquide with predetermined mixing ratios and concentrations applicable, wherein frequently occurring values stored once -. And then only accessed by pressing a key.

Eine spezielle Anordnung der vorzugsweise verwendeten Magnetventile und ein optimaler Steuerungsablauf, verhindern eine Verschmutzung der Ventile durch kritische, z. B. verkristallisierende Flüssigkeiten, durch eine automatische Reinigung. A special arrangement of the preferably used solenoid valves and an optimal control process, prevent contamination of the Valves through critical, e.g. B. crystallizing liquids automatic cleaning.

In der Fig. 3 sind Bauteile, die bereits im Zusammenhang mit den Fig. 1 und 2 erläutert wurden, entsprechend bezeichnet.In FIG. 3, components which have already been explained in connection with FIGS. 1 and 2 are referenced correspondingly.

In der aus der Fig. 3 ersichtlichen Weise besteht die vorliegende Do sierwaage im wesentlichen aus einer Gewichtsmeßeinrichtung 1, die das Gewicht eines auf dem Waagenteller 2, beispielsweise in einem Gefäß 3, befindlichen Stoffes 4 mißt, zwei Pumpen 6, 6*, die aus den Flüssig keitsbehältern 7, 7*, über die Leitungen 8, 8*, die dem Stoff 4 zuzumi schenden Flüssigkeiten abpumpen und dem Stoff 4 über die Leitungen 9, 9*, zwei Durchflußmesser 5, 5, und die Rohre 10, 10*, an deren Enden Magnetventile 40, 40*, sitzen, zugibt, einer Waagenelektronik 11, einer Steuereinheit 12, die einen Programmspeicher 13 und einen Mikrocompu ter 14 umfaßt, und einer Prozenteingabeeinrichtung 15, 15*. Bei dem Stoff 4 kann es sich um einen festen Stoff oder um eine Flüssigkeit handeln. Bei der Anwendung auf dem Dentalgebiet wird als Stoff 4 bei spielsweise eine vorgegebene Menge eines Pulvers (Expansionsliquid) in ein Gefäß 3 auf dem Waagenteller 2 gegeben. Das Expansionsliquid 4 soll mit einer Flüssigkeit, bestehend aus dem Konzentrat, das dem Flüssigkeitsbehälter 7* durch die Pumpe 6*, und einer Verdünnung, die dem Flüssigkeitsbehälter 7, durch die Pumpe 6 in der beschriebenen Weise entnommen wird, gemischt werden. Als Pumpen 6, 6* werden vorzugs weise Zahnradpumpen verwendet.In the position shown in the FIG. 3 example, there is the present Do sierwaage essentially of a weight measurement device 1 which measures the weight of a on the scale plate 2, for example in a vessel 3, contained the substance 4, two pumps 6, 6 *, consisting of the liquid keitsbehältern 7, 7 *, *, pump out the zuzumi the fabric 4 nant fluids through the lines 8, 8 and the fabric 4 via the lines 9, 9 *, two flow meters 5, 5 and the pipes 10, 10 *, at the ends of the solenoid valves 40, 40 *, admit, a scale electronics 11 , a control unit 12 , which includes a program memory 13 and a microcomputer 14 , and a percentage input device 15, 15 *. The substance 4 can be a solid substance or a liquid. When used in the dental field, substance 4 is given, for example, a predetermined amount of a powder (expansion liquid) into a vessel 3 on the weighing plate 2 . The expansion liquid 4 is to be mixed with a liquid consisting of the concentrate which is pumped from the liquid container 7 * by the pump 6 * and a dilution which is taken from the liquid container 7 by the pump 6 in the manner described. Gear pumps are preferably used as pumps 6, 6 *.

Besonders bevorzugt ist als Gewichtsmeßeinrichtung 1 ein Dehnungs meßstreifen-Geber vorgesehen. Die Durchflußmesser 5, 5* geben an der elektrischen Leitung 16 ein Signal S 1 und S 1* solange ab, wie Flüssigkeit über die Pumpen 6, 6* in das Gefäß 3 gepumpt wird. Die Sig nale S 1 und S 1* werden in der elektronischen Steuereinheit 12 durch einen Impulsformer 17 in einen Rechteckimpuls S 2 umgewandelt, der dem Mikrocomputer 14 eingegeben wird. Die Signale von den Durchflußmengen messern 5, 5* sind von der Signalform her identisch und werden über dieselbe Leitung 16 an den Impulsformer 17 übermittelt.A strain gauge sensor is particularly preferably provided as the weight measuring device 1 . The flow meters 5, 5 * emit a signal S 1 and S 1 * on the electrical line 16 as long as liquid is pumped into the vessel 3 via the pumps 6, 6 *. The signals S 1 and S 1 * are converted in the electronic control unit 12 by a pulse shaper 17 into a rectangular pulse S 2 , which is input to the microcomputer 14 . The signals from the flow meters 5, 5 * are identical in terms of the signal form and are transmitted via the same line 16 to the pulse shaper 17 .

Das Programm leitet intern die Signale an die richtige Adresse weiter, je nachdem welche Pumpe 6 bzw. 6* gerade angesteuert wird. Die Anzahl der (vom Startpunkt an) gezählten Impulse des Rechteckimpulses S 2 ent sprechen dem augenblicklichen Ist-Wert der über den jeweiligen Durchflußmesser 5, 5* und den Zugabestutzen 10, 10* ausgegebenen Flüssigkeitsmenge. Genauer gesagt entspricht jeder Impuls des Rechteckimpulses S 2 einer vorgegebenen Flüssigkeitsmenge.The program internally forwards the signals to the correct address, depending on which pump 6 or 6 * is currently being controlled. The number of (from the starting point) counted pulses of the rectangular pulse S 2 correspond to the instantaneous actual value of the amount of liquid dispensed via the respective flow meter 5, 5 * and the addition nozzle 10, 10 *. More precisely, each pulse of the rectangular pulse S 2 corresponds to a predetermined amount of liquid.

Durch Aufaddieren der Impulse des Rechteckimpulses S 2 in einem Zähler des Mikrocomputers 14 kann im Mikrocomputer immer die gerade durch den Durchflußmesser 5 bzw. 5* und die Leitungen 10 bzw. 10* ausgegebene Flüssigkeitsmenge, d. h. der aktualisierte Stand dieser Flüssigkeits menge erfaßt werden. In einem Vergleicher des Mikrocomputers 14 wird der genannte Ist-Wert mit einem Soll-Wert verglichen, der in der spä ter noch näher erläuterten Weise erzeugt wird. Wenn der Vergleich er gibt, daß der Ist-Wert dem Soll-Wert der Grob- oder Feinmessung ent spricht, erzeugt der Mikrocomputer 14 an seinem Ausgang 19 ein Signal S 3 bzw. S 3*, das beispielsweise die Steuerleitung des Relais 20 bzw. 20 unterbricht, wodurch die Pumpe 6 bzw. 6* abgeschaltet wird.By adding up the pulses of the rectangular pulse S 2 in a counter of the microcomputer 14 , the amount of liquid that has just been output by the flow meter 5 or 5 * and the lines 10 or 10 *, ie the updated status of this amount of liquid, can always be detected in the microcomputer. In a comparator of the microcomputer 14 , the mentioned actual value is compared with a target value, which is generated in the manner explained in more detail later. If the comparison gives that the actual value corresponds to the target value of the coarse or fine measurement, the microcomputer 14 generates at its output 19 a signal S 3 or S 3 * which, for example, the control line of the relay 20 or 20 interrupts, whereby the pump 6 or 6 * is switched off.

Die elektronische Steuereinheit 12 umfaßt den Programmspeicher 13, der über die Datenbusleitung 22 mit dem Mikrocomputer 14 verbunden ist. Im Programmspeicher 13 sind die zur Ausführung des später im Zusammenhang mit der in Fig. 4 erläuterten Programmes erforderlichen Informationen enthalten. Dem Programmspeicher 13 wird über die Waagen-Elektronik 11 ein dem tatsächlichen Gewicht des Stoffes 4 entsprechenden Signals S 5 eingegeben. The electronic control unit 12 comprises the program memory 13 , which is connected to the microcomputer 14 via the data bus line 22 . The program memory 13 contains the information required for executing the program later explained in connection with the program illustrated in FIG. 4. A signal S 5 corresponding to the actual weight of the substance 4 is entered into the program memory 13 via the scale electronics 11 .

Gleichzeitig wird dem Programmspeicher 13 vom Prozenteingabeschalter 15 über die Leitung 23 ein Signal S 4 eingegeben, das dem gewünschten Prozentwert der dem Stoff 4 zuzugebenden Gesamtflüssigkeit bestehend aus Konzentrat und Verdünnung bzw. dem gewünschten Verhältnis zwischen dem Gewicht des Stoffes 4 und dem Gewicht der zugegebenen Gesamtflüs sigkeitsmenge entspricht.At the same time, the program memory 13 is entered by the percentage input switch 15 via the line 23, a signal S 4 , which is the desired percentage of the total liquid to be added to the substance 4 consisting of concentrate and dilution or the desired ratio between the weight of the substance 4 and the weight of the added total flows liquid quantity corresponds.

Parallel dazu wird dem Programmspeicher 13 vom Prozenteingabeschalter 15* über die Leitung 23* ein zweites Signal S 4* übermittelt, das die prozentuale Zusammensetzung der Gesamtflüssigkeitsmenge aus Konzentrat bzw. Verdünnung bestimmt.At the same time, a second signal S 4 * is transmitted to the program memory 13 from the percentage input switch 15 * via the line 23 *, which determines the percentage composition of the total amount of liquid from concentrate or dilution.

Das das Gewicht des Stoffes 4 anzeigende Signal S 5 wird vom Ausgang des Dehnungsmeßstreifengebers über die Leitung 24, die Waagenelektro nik 11 und die Datenbusleitung 26 dem Programmspeicher 13 eingegeben.The weight of the substance 4 signal S 5 is input from the output of the strain gauge via line 24 , the scale electronics 11 and the data bus line 26 to the program memory 13 .

Mit Hilfe eines Korrekturschalters 18 kann die Serienstreuung des Durchflußmengenmessers 5, 5* ausgeglichen werden (Eichvorgang).With the help of a correction switch 18 , the series spread of the flow meter 5, 5 * can be compensated (calibration process).

Die Waagenelektronik 11 umfaßt eine Anzeigeneinrichtung 27, bei der es sich vorzugsweise um eine LED oder LCD Anzeige handelt, die das jewei lige Gewicht auf dem Waagenteller 2 anzeigt. Mit der Waagenelektronik 11 ist ferner eine Starttaste 28 verbunden, bei deren Betätigung der Betrieb der Pumpen 6, 6* entsprechend dem gemessenen Gewicht des Stof fes 4 im Gefäß 3 (Signal S 5) und dem eingestellten Prozentwert (Sig nal S 4) bzw. Signal S 4* eingeleitet und aufrecht erhalten wird, bis durch das Signal S 3 bzw. S 3 an der Leitung 19 bzw. 19* das Relais 20 bzw. 20* wieder in den Ruhezustand abfällt.The scale electronics 11 includes a display device 27 , which is preferably an LED or LCD display, which shows the respective weight on the scale plate 2 . A start button 28 is also connected to the scale electronics 11 , when they are operated, the pumps 6, 6 * are operated in accordance with the measured weight of the substance 4 in the vessel 3 (signal S 5 ) and the set percentage value (signal S 4 ) or Signal S 4 * is initiated and maintained until the signal S 3 or S 3 on line 19 or 19 * causes the relay 20 or 20 * to drop again into the idle state.

Die Tarataste 29 ermöglicht es, vor Beginn der Messung, beim Aufset zen des noch leeren Gefäßes 3, das an der LED-Anzeige 27 angezeigte Gewicht auf Null zu stellen, damit das Gewicht des Gefäßes 3 nicht in die Messung eingeht.The tare button 29 makes it possible to set the weight indicated on the LED display 27 to zero before the start of the measurement, when the still empty vessel 3 is set on, so that the weight of the vessel 3 is not included in the measurement.

Vorzugsweise werden sowohl die Waagenelektronik als auch die elektro nische Steuereinheit 12 von einem Netzteil 30 über einen Ein/Ausschalter 31 mit der Betriebsspannung versorgt.Both the scale electronics and the electronic control unit 12 are preferably supplied with the operating voltage by a power supply unit 30 via an on / off switch 31 .

Zweckmäßigerweise handelt es sich bei der Betriebsspannung um eine Niederspannung von beispielsweise 12 Volt.The operating voltage is expediently one Low voltage of, for example, 12 volts.

Durch eine Anzeigeeinrichtung 42, die vorzugsweise durch eine Leucht diode gebildet ist, aber auch akkustisch arbeiten kann, wird dem Be nutzer die Betriebsbereitschaft des Mikrocomputers 14 angezeigt. Wäh rend der Rechen- und Dosiervorgänge erlischt diese Lampe 42. Durch erneutes Aufleuchten zeigt sie dem Anwender den Abschluß des ak tuellen Wägevorgangs und die Betriebsbereitschaft für einen neuen Wä gevorgang an.By a display device 42 , which is preferably formed by a light-emitting diode, but can also work acoustically, the operational readiness of the microcomputer 14 is displayed to the user. This lamp 42 goes out during the computing and metering processes. When it lights up again, it indicates to the user that the current weighing process has been completed and that it is ready for a new weighing process.

Im folgenden wird nun die Funktionsweise der Waagenkomponenten in Fig. 3 im Zusammenhang mit dem Datenflußdiagramm der Fig. 4 näher er läutert. Zunächst wird beim Schritt 1′ die Dosierwaage über den Ein/Ausschalter 31 mit Strom versorgt.In the following, the mode of operation of the scale components in FIG. 3 in connection with the data flow diagram of FIG. 4 will be explained in more detail. First, in step 1 ', the weigh feeder is supplied with power via the on / off switch 31 .

Schritt 2′: Die blinkende Leuchtdiode 42 zeigt die Betriebsbereit schaft des Mikrocomputers 14 an. Bei Betätigen der Starttaste 28 wird der Gewichtswert des Stoffes 4 eingelesen (Schritt 3′).Step 2 ': The flashing LED 42 indicates the operational readiness of the microcomputer 14 . When the start button 28 is pressed, the weight value of the substance 4 is read in (step 3 ').

Ab Schritt 4′ gliedert sich der weitere Ablauf in eine Schleife "A" und in eine Schleife "B" auf, wobei zuerst Schleife "A" komplett abge schlossen wird, danach erst wird Schleife "B" in Angriff genommen.From step 4 ′, the further process is divided into a loop "A" and in a loop "B", with loop "A" being completely removed first is closed, only then is loop "B" tackled.

Loop "A"

Im Schritt 4a′ wird der eingelesene Gewichtswert mit den vorgewählten Prozentwerten A % und B % multipliziert, der dabei erhaltene Wert gibt das Gewicht des Konzentrates an, das zugefügt werden muß. Die Einstel lung des Kodierschalters A % gibt an, wieviel Gesamtflüssigkeit beste hend aus Konzentrat und Verdünnung im Prozentverhältnis zum Gewicht des Stoffes 4 zugefügt werden muß.In step 4a ', the weight value read is multiplied by the preselected percentages A % and B %, the value obtained indicates the weight of the concentrate that must be added. The setting of the coding switch A % indicates how much total liquid consisting of concentrate and dilution must be added as a percentage of the weight of the substance 4 .

Beim Schritt 5a′ wird unterschieden, ob das Gewicht der beizumischen den Flüssigkeit, das beim Schritt 4a′ errechnet wurde, größer als ein vorgegebener Wert X ist oder nicht. Beispielsweise beträgt der Wert X 100 g. Wenn das Gewicht der beizumengenden Flüssigkeit größer als X ist, wird vom rechnerischen Endwert der zuzumengenden Flüssigkeit eine vorgegebene Gewichtsmenge Y, (z. B. 10 g) abgezogen. Wenn das Gewicht der beizumengenden Flüssigkeit dagegen kleiner als X ist, wird von dem Endwert der beizumengenden Flüssigkeit ein vorgegebener Prozentsatz C (z. B. 10%) abgezogen. Durch diese Unterscheidung wird sichergestellt, daß sowohl bei großen wie auch bei kleinen Zugabemengen ein Optimum an Schnelligkeit und Genauigkeit erreicht wird.In step 5a ', a distinction is made as to whether or not the weight of the liquid to be mixed, which was calculated in step 4a', is greater than a predetermined value X. For example, the value X is 100 g. If the weight of the liquid to be added is greater than X , a predetermined amount of weight Y (e.g. 10 g) is subtracted from the calculated final value of the liquid to be added. On the other hand, if the weight of the liquid to be mixed is less than X , a predetermined percentage C (e.g. 10%) is subtracted from the final value of the liquid to be mixed. This distinction ensures that optimum speed and accuracy are achieved with both large and small addition quantities.

Danach wird bei Schritt 6a′ über das Relais 20 die Pumpe 6 einge schaltet. Die zuzugebende Flüssigkeit passiert den Durchflußmengenmes ser 5, der über den Impulsformer 17 die Impulse S 2 an den Mikropro zessor 14 weitergibt.Then the pump 6 is switched on at step 6a 'via the relay 20 . The liquid to be added passes the Durchflußmengemes water 5 , which passes the pulses S 2 to the microprocessor 14 via the pulse shaper 17 .

Bei Erreichen des beim Schritt 5a′ errechneten Wertes (Schritt 7a′) wird die Pumpe 6 gestoppt (Schritt 8a′). Beim Schritt 9a′ wird eine Kontrollmessung vorgenommen, die den im Schritt 4a′ errechneten Wert mit dem tatsächlichen Gewichtswert des Wägegutes vergleicht. Die vor liegende Dosierwaage ist so ausgelegt, daß Zugabemengen unter einem vorgegebenen Wert, der z. B. 1 Gramm beträgt, nicht ausgeführt werden. Wenn beim Schritt 10a′ der beim Schritt 4a′ errechnete Soll-Wert mit dem Ist-Wert identisch ist (Differenz z. B. kleiner 1 Gramm), ist dieser Meßvorgang abgeschlossen.When the value calculated in step 5a '(step 7a') is reached, the pump 6 is stopped (step 8a '). In step 9a ', a control measurement is carried out, which compares the value calculated in step 4a' with the actual weight value of the goods to be weighed. The lying dosing weigher is designed so that added quantities below a predetermined value, the z. B. is 1 gram, not be executed. If in step 10a 'the target value calculated in step 4a' is identical to the actual value (difference, for example less than 1 gram), this measuring process is complete.

Stimmt jedoch der beim Schritt 4a′ errechnete Soll-Wert mit dem Ist- Wert nicht überein, so wird eine Feinmessung eingeleitet, die den Schritt 11a′ umfaßt, bei dem die Differenz zwischen den genannten Werten berechnet wird.However, is the target value calculated in step 4a ′ correct with the actual If the value does not match, a fine measurement is initiated which Step 11a ', in which the difference between the above Values is calculated.

Anschließend wird dann wieder in die Schritte 5a-10a′ der Schleife "A" eingetreten, wobei beim Schritt 10a′ wieder die bereits beschriebene Entscheidung getroffen wird.Subsequently, steps 5a-10a ′ of loop "A" occurred, with step 10a 'again the one already described Decision is made.

Dann wird zur Schleife "B" des Programmes gesprungen, um den etwas an deren Rechen - aber denselben Dosiervorgang für die Verdünnung durch zuführen.Then it jumps to loop "B" of the program, around which something their rake - but the same dosing process for dilution respectively.

Loop "B"

Beim Schritt 4b′ wird aus der Einstellung des Kodierschalters B % rechnerisch das Gewicht der Verdünnung, die zugefügt werden muß, er mittelt. Dazu wird der (beim Drücken des Startknopfes) eingelesene Ge wichtswert mit "A %" und (1-"B %") multipliziert.In step 4b ', the weight of the dilution that has to be added is calculated from the setting of the coding switch B %, it averages. To do this, the weight value (when the start button is pressed) is multiplied by "A %" and (1- "B %").

Beim Schritt 5b′ wird unterschieden, ob das Gewicht der beizumischen den Flüssigkeit, das beim Schritt 4b′ errechnet wurde, größer als ein vorgegebener Wert "X" ist oder nicht. Beispielsweise beträgt der Wert "X" 100 g. Wenn das Gewicht der beizumengenden Flüssigkeit größer als "X" ist, wird vom rechnerischen Endwert der zuzumengenden Flüssigkeit eine vorgegebene Gewichtsmenge Y, (z. B. 10 g) abgezogen. Wenn das Ge wicht der beizumengenden Flüssigkeit dagegen kleiner als "X" ist, wird von dem Endwert der beizumengenden Flüssigkeit ein vorgegebener Prozentsatz C (z. B. 10%) abgezogen. Durch diese Unterscheidung wird sichergestellt, daß sowohl bei großen wie auch bei kleinen Zugabemen gen ein Optimum an Schnelligkeit und Genauigkeit erreicht wird.In step 5b ', a distinction is made as to whether or not the weight of the liquid to be mixed, which was calculated in step 4b', is greater than a predetermined value "X" . For example, the value "X" is 100 g. If the weight of the liquid to be added is greater than "X" , a predetermined amount of weight Y , (e.g. 10 g) is subtracted from the calculated final value of the liquid to be added. On the other hand, if the weight of the liquid to be mixed is less than "X" , a predetermined percentage C (e.g. 10%) is subtracted from the final value of the liquid to be mixed. This distinction ensures that an optimum of speed and accuracy is achieved for both large and small additions.

Danach wird beim Schritt 6b′ über das Relais 20* die Pumpe 6* einge schaltet. Die zuzugebende Flüssigkeit passiert den Durchflußmengenmes ser 5*, der über den Impulsformer 17 die Impulse S 2 an den Mikropro zessor 14 weitergibt. Bei Erreichen des beim Schritt 5b′ errechneten Wertes (Schritt 7b′) wird die Pumpe 6* gestoppt (Schritt 8b′). Beim Schritt 9b′ wird eine Kontrollmessung vorgenommen, die den im Schritt 4b′ errechneten Wert mit dem tatsächlichen Gewichtswert des Wägegutes vergleicht. Auch hier gilt, daß nur Zugabemengen über einem vorgegebe nen Wert, der z. B. 1 Gramm beträgt, dazuaddiert werden.Then the pump 6 * is switched on in step 6b 'via the relay 20 *. The liquid to be added passes through the flow meter 5 *, which passes the pulses S 2 to the microprocessor 14 via the pulse shaper 17 . When the value calculated in step 5b '(step 7b') is reached, the pump 6 * is stopped (step 8b '). In step 9b ', a control measurement is carried out, which compares the value calculated in step 4b' with the actual weight value of the goods to be weighed. Also here applies that only addition quantities above a predetermined value, the z. B. is 1 gram, are added.

Wenn beim Schritt 10b′ der beim Schritt 4b′ errechnete Soll-Wert mit dem Ist-Wert identisch ist (Differenz z. B. kleiner 1 Gramm), ist dieser Meßvorgang abgeschlossen. If in step 10b 'the target value calculated in step 4b' with the actual value is identical (difference e.g. less than 1 gram), this is Measurement process completed.

1 Dehnungsmeßstreifen
2 Waagschale
3 Gefäß
4 Stoff
5 Durchflußmengenmesser 1
5* Durchflußmengenmesser 2
6 Zahnradpumpe 1
6* Zahnradpumpe 2
7 Flüssigkeitsbehälter 1
7* Flüssigkeitsbehälter 2
8 Leitung 1 (Behälter-Pumpe)
8* Leitung 2 (Behälter-Pumpe)
9 Leitung (Pumpe 1 - Durchflußmesser 1)
9* Leitung (Pumpe 2 - Durchflußmesser 2)
10 Leitung Durchflußmesser (1) - Magnetventil (1)
10* Leitung Durchflußmesser (2) - Magnetventil (2)
11 Waagenelektronik
12 Steuereinheit
13 Programmspeicher
14 Mikrocomputer
15 Prozentwerteingabeschalter "A %"
15* Prozentwerteingabeschalter "B %"
16 elektr. Leitung (Durchflußmengenmesser-Impulsformer)
17 Impulsformer
18 Korrekturschalter
19 Ausgang Mikrocomputer zum Relais 1
19* Ausgang Mikrocomputer zum Relais 2
20 Relais 1 (Pumpe)
20 Relais 2 (Pumpe)
21 elektr. Leitung (Relais 1 - Pumpe)
21* elektr. Leitung (Relais 2 - Pumpe)
22 Datenbusleitung
23 elektr. Leitung (Kodierschalter "A %")
23* elektr. Leitung (Kodierschalter "B %")
24 elektr. Leitung (Dehnungsmeßstreifen)
26 Datenbusleitung (Waage-Mikrocomputer)
27 LED/LCD-Anzeige Waage
28 Start-Taste
29 Tara-Taste
30 Netzteil
31 Ein/Aus-Schalter
40 Magnetventil 1
40* Magnetventil 2
42 Anzeigeeinrichtung (Leuchtdiode) 1 strain gauge
2 weighing pan
3 vessel
4 fabric
5 flow meter 1
5 * flow meter 2
6 gear pump 1
6 * gear pump 2
7 liquid container 1
7 * liquid container 2
8 Line 1 (tank pump)
8 * Line 2 (tank pump)
9 line (pump 1 - flow meter 1)
9 * line (pump 2 - flow meter 2)
10 line flow meter (1) - solenoid valve (1)
10 * line flow meter (2) - solenoid valve (2)
11 Scale electronics
12 control unit
13 program memory
14 microcomputers
15 percentage value input switch "A %"
15 * percentage value switch "B %"
16 electr. Line (flow meter pulse shaper)
17 pulse shapers
18 correction switch
19 Microcomputer output to relay 1
19 * Microcomputer output to relay 2
20 relay 1 (pump)
20 relay 2 (pump)
21 electr. Line (relay 1 - pump)
21 * electr. Line (relay 2 - pump)
22 Data bus line
23 electr. Line (coding switch "A %")
23 * electr. Line (coding switch "B %")
24 electr. Cable (strain gauge)
26 data bus line (scale microcomputer)
27 LED / LCD display scale
28 Start button
29 Tare key
30 power supply
31 On / off switch
40 solenoid valve 1
40 * solenoid valve 2
42 display device (light-emitting diode)

S 1 Signal 1 = vom Durchflußmesser 1 bzw. 2 zum Impulsformer
S 2 Signal 2 = vom Impulsformer zum Mikrocomputer
S 3 Signal 3 = vom Mikrocomputer zum Relais 1
S 3* Signal 3 = vom Mikrocomputer zum Relais 2
S 4 Signal 4 = vom Kodierschalter "A %" zum Mikrocomputer
S 4* Signal 4 = vom Kodierschalter "B %" zum Mikrocomputer
S 5 Signal 5 = vom Mikrocomputer zur Waage von der Waage zum Mikrocomputer S 1 signal 1 = from flow meter 1 or 2 to the pulse shaper
S 2 Signal 2 = from the pulse shaper to the microcomputer
S 3 signal 3 = from microcomputer to relay 1
S 3 * signal 3 = from microcomputer to relay 2
S 4 Signal 4 = from coding switch "A %" to the microcomputer
S 4 * Signal 4 = from coding switch "B %" to the microcomputer
S 5 Signal 5 = from the microcomputer to the scale from the scale to the microcomputer

Claims

1. dosing scale with a weighing plate ( 2 ) and a weight measuring device ( 1 ), which detects the weight of a substance on the weighing plate ( 2 ) be sensitive, characterized in that a pump ( 6 ) is provided with which from a liquid container ( 7 ) a liquid can be pumped through a dispensing nozzle ( 10 ) into a vessel ( 3 ) on the weighing plate ( 2 ) such that the pump ( 6 ) is followed by a flow meter ( 5 ) which generates a first signal (S 1 ) when liquid flows through it, that a percentage value can be entered by means of an input device ( 15 ), from which the amount of liquid to be added to the substance ( 4 ) via the dispensing nozzle ( 10 ) in order to achieve a desired substance-liquid ratio is calculated so that the measurement is in a Coarse and fine measurement is subdivided so that a pure volume measurement takes place during the coarse measurement, which is stopped at a certain value before the target value is reached end, the fine measurement is made quantitative by a control measurement, and calculating a correction value from the difference between the calculated setpoint value and the actual weight of the fabric (4) and the previously added liquid in which a possible error is minimized and that a control unit (12) is provided, which switches off the pump ( 6 ) when the calculated target value corresponds to the actual weight of the substance ( 4 ) and the amount of liquid already added.

2. Scales according to claim 1, characterized in that the liquid speed consists of at least two liquid components, that each liquid component can be pumped out of a liquid container ( 7, 7 *) by a pump ( 6, 6 *) and via a line ( 10, 10 ) can be dispensed into the vessel ( 3 ) that each pump ( 6, 6 *) is followed by a flow meter ( 5, 5 *), which generates the first signal (S 1 , S 1 *) when it produces a liquid component flows, and that at least one further input device ( 15 *) can be used to enter a further percentage value, which denotes the ratio of the at least two liquid components to one another in order to achieve a desired concentration ratio, and that each liquid component is added while carrying out the coarse and fine measurement.

3. Scales according to claim 1, characterized in that the flow meter ( 5, 5 *) is followed by a pulse shaper ( 7 ) which, when the first signal (S 1 , S 1 *) is applied, pulses (S 2 ) of a predetermined frequency generated, which are counted by a counter (in 14 ) to determine the amount of liquid added, that the counter (in 14 ) is given the respective desired value in the form of a counter reading (calculated from the set% value for the liquid components and weight on the balance ) and that the counter (in 14 ) generates a second signal (S 3 , S 3 *) which causes the pump to switch off when the counter reading is reached.

4. Balance according to one of claims 1-3, characterized in that a strain gauge sensor is provided as the weight measuring device ( 1 ).

5. Balance according to one of claims 1-4, characterized in that a gear pump is provided as the pump ( 6, 6 *).

6. Scales according to any one of claims 1-5, characterized in that at the open end of each delivery nozzle ( 10, 10 *) a magnetic valve ( 40, 40 *) is arranged such that an automatic self-cleaning takes place that clogging by "Crystallizing" substances is prevented and that when the pump ( 6, 6 *) is switched off, the ingress of air and a sinking of the liquid column is prevented.

7. Scales according to claim 6, characterized in that a return check valve is provided at the open end of the delivery nozzle ( 10 ) as a solenoid valve ( 40 ), which prevents the ingress of air and a sinking of the liquid column when the pump ( 6 ) is switched off.

8. Balance according to one of claims 1-7, characterized in that a tare key ( 29 ) is provided, with the aid of which the weight of the weighing plate ( 2 ) and optionally a vessel ( 3 ) located thereon for the substance ( 4 ) and the liquid to be added can be calibrated to zero before adding the substance ( 4 ).

9. Balance according to one of claims 1-8, characterized in that an indicator lamp ( 42 ) is provided which indicates the end of a measuring process and signals readiness for a new weighing process.

10. Method for operating a dosing scale according to one of claims 1 to 9, characterized by the following steps:

1. Commissioning of the dosing scale by actuating an on / off switch ( 31 ) and displaying the operational readiness by means of a display device ( 42 );
2. Press a start button ( 28 ) and read in the weight value of the weighing sample (fabric 4 );
3. Calculating the final weight of substance ( 4 ) including the amount of liquid to be added based on an entered percentage value;
4. Specification of a value at which the measurement is stopped before reaching the calculated final value (step 3), depending on the size of the liquid to be added;
5. Switch on the pump ( 6 );
6. Wait until the flow meter ( 5 ) has delivered enough pulses;
7. Switch off the pump ( 6 );
8. Carrying out a control measurement and comparing the actual weight value with the end value calculated in step (3);
9. If the calculated final value (step 3) and the actual weight value match, return to the beginning of the program or calculate the difference between the calculated final value (step 3) and the actual weight value and then jump to step (5);
10. Calculate the weight value of the second liquid component in a second loop ("B") according to the set values ("A %") and (B "%") and the substance ( 4 ).
11. Specification of a value at which the measurement is stopped before reaching the calculated final value (step 10), depending on the size of the second liquid component to be added;
12. Switch on the additional pump ( 6 *);
13. Wait until the flow meter ( 5 *) has delivered enough pulses;
14. Switch off the further pump ( 6 *);
15. Carrying out a control measurement and comparing the actual weight value with the final value calculated in step ( 10 );
16. If there is a match between the calculated final value (step 10) and the actual weight value, the measurement process is complete, there is a jump to the beginning of the program (LED flashes) or, if there is still no match, calculate the difference between the calculated final value (step 10) and the actual weight value and jump to step (12).

11. Method for operating a dosing scale according to one of claims 2 to 9, characterized by the following steps:

1. Commissioning of the dosing scale by actuating an on / off switch ( 31 ) and displaying the operational readiness by means of a display device ( 42 );
2. Press a start button ( 28 ) and read in the weight value of the weighing sample (fabric 4 );
3. Calculate the weight value of the first liquid component in a first loop ("A") according to the set values ("A %) and (B "% ") and the substance ( 4 );
4. Specification of a value at which the measurement is stopped before reaching the calculated final value (step 3), depending on the size of the first liquid component to be added;
5. Switch on the pump ( 6 );
6. Wait until the flow meter ( 5 ) has delivered enough pulses;
7. Switch off the pump ( 6 );
8. Carrying out a control measurement and comparing the actual weight value with the end value calculated in step (3);
9. If the calculated final value (step 3) and the actual weight value match, go to loop ("B") or calculate the difference between the calculated final value (step 3) and the actual weight value and then jump to step (5);
10. Calculate the weight value of the second liquid component in a second loop ("B") according to the set values ("A %") and (B "%") and the substance ( 4 ).
11. Specifying a value at which the measurement is stopped before reaching the calculated final value (step 10), depending on the size of the second liquid component to be added;
12. Switch on the additional pump ( 6 *);
13. Wait until the flow meter ( 5 *) has delivered enough pulses;
14. Switch off the further pump ( 6 *);
15. Carrying out a control measurement and comparing the actual weight value with the final value calculated in step (10);
16. If the calculated final value (step 10) and the actual weight value match, the measuring process is completed, there is a jump to the beginning of the program (LED flashes) or, if there is still no match, calculate the difference between the calculated final value (step 10) and the actual weight value and jump to step (12).

12. The method according to claim 11, characterized in that as the first Liquid component is a concentrated liquid and as second or last liquid component a dilution liquid can be added.