DE3807414A1 - Proportioning weigher - Google Patents

Proportioning weigher

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DE3807414A1 DE19883807414 DE3807414A DE3807414A1 DE 3807414 A1 DE3807414 A1 DE 3807414A1 DE 19883807414 DE19883807414 DE 19883807414 DE 3807414 A DE3807414 A DE 3807414A DE 3807414 A1 DE3807414 A1 DE 3807414A1
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Abstract

The invention relates to a proportioning weigher having a weighing pan (scale pan) (2) and a weight measuring device (1) which determines the weight of a material on the weighing pan (2). A pump (6) pumps a liquid out of a liquid container (7) via a discharge nozzle 10 into a container on the weighing pan (2). Connected downstream of the pump (6) is a flow meter (5) which generates a first signal S1 when liquid flows through it. By means of an input device (15), it is possible to input a percent value which designates the quantity of liquid to be added via the discharge nozzle (10) to achieve a desired material-to-liquid ratio of the material (4). The measurement is subdivided into a coarse and a fine measurement. During coarse measurement, a pure volume measurement takes place which is stopped at a specific value before reaching the desired value. By means of a monitoring measurement and calculation of a correction value from the difference between the calculated desired value and the actual weight of the material 4 and the quantity of liquid already added, a possible error is minimised during the subsequent fine measurement. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Dosierwaage nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a dosing scale according to the preamble of Claim 1.

Bekannterweise wird, beispielsweise beim Anmischen von Gips auf dem Dentalgebiet, in Abhängigkeit von der verwendeten Gipsmenge eine bestimmte Menge der Anmischflüssigkeit abgewogen und dem Gips beigemengt. Dieser Vorgang ist äußerst zeitaufwendig und zudem relativ ungenau, was zur Folge haben kann, daß die meist von Hilfskräften hergestellten Mischungen nicht exakt sind und damit Fehler in den auszuführenden Arbeiten entstehen.As is known, for example when mixing plaster the dental field, depending on the amount of gypsum used weighed a certain amount of the mixing liquid and the Plaster added. This process is extremely time consuming and also relatively imprecise, which may result in the Mixtures mostly produced by assistants are not exact and thus errors in the work to be carried out.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, eine Dosierwaage anzugeben, mit deren Hilfe eine automatische, genaue und fehlerfreie Zugabe einer gewünschten Menge einer Flüssigkeit zu einer bereits vorgegebenen Menge eines festen Stoffes oder einer anderen Flüssigkeit möglich ist.The object of the present invention is therefore a To specify dosing scales, with the help of which an automatic, accurate and error-free addition of a desired amount of a liquid to a predetermined amount of a solid substance or another liquid is possible.

Diese Aufgabe wird durch eine wie eingangs bereits genannte Dosierwaage gelöst, die durch die in dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 angegebenen Merkmale gekennzeichnet ist. Besonders vorteilhaft ist die Erfindung auf dem Dentalgebiet zum Anmischen von Dentalgipsen mit bestimmten Anmischflüssigkeiten anwendbar. Bei der Herstellung derartiger Mischungen mit der erfindungsgemäßen Dosierwaage kann ein gewünschtes Mischungsver­ hältnis sehr genau und automatisch erreicht werden. Aus diesem Grunde können mit der vorliegenden Dosierwaage Mischungen mit vorgegebenen Eigenschaften reproduzierbar hergestellt werden. Zugleich kann bei der Herstellung von Mischungen mit der vorliegenden Dosierwaage durch die Automatisierung des Meßvor­ ganges viel Zeit eingespart werden. Dies ist auf dem Dental­ sektor, in dem der Kostenfaktor eine große Rolle spielt, von besonderer Bedeutung. Die Waage ist so konstruiert, daß sie die Vorteile einer sehr schnellen Messung (durch Volumenmessung) mit einer sehr genauen Messung (durch Gewichtsmessung) kombiniert. Durch eine automatische Korrekturvorrichtung werden evtl. auftretende Fehler kompensiert.This task is accomplished by one as already mentioned at the beginning Dosing scale solved by those in the characterizing part of claim 1 is characterized. The invention is particularly advantageous in the dental field for Mixing dental gypsum with certain mixing liquids applicable. When producing such mixtures with the Metering scales according to the invention can be a desired mixing mix ratio can be achieved very precisely and automatically. For this Basically, with the present dosing scale, mixtures with specified properties are reproducible. At the same time in the production of mixtures with the existing dosing scale through the automation of the measuring device a lot of time can be saved. This is on the dental sector in which the cost factor plays a major role, from special meaning. The scale is designed so that it can Advantages of a very fast measurement (by volume measurement) with a very precise measurement (by weight measurement) combined. An automatic correction device may occurring errors are compensated.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Dosierwaage besteht darin, daß sie auf Grund ihres Aufbaues wenig störanfällig und sehr service- bzw. reparaturfreundlich ist.Another advantage of the dosing scale according to the invention is in that, due to their structure, they are less prone to failure and is very service and repair friendly.

Die erfindungsgemäße Dosierwaage kann in einfacher Weise an die speziellen Bedürfnisse eines jeden Anwenders angepaßt werden. Die vorliegende Dosierwaage ist so beschaffen, daß Fehlmessungen als solche erkannt und nicht ausgeführt werden. Zudem ist diese Dosierwaage so konstruiert, daß noch schwankende Gewichtswerte, d. h. also Gewichtswerte, die in einem Zustand erfaßt werden, in dem die Dosierwaage noch nicht eingeschwungen ist, automatisch erkannt und nicht bewertet werden. The dosing scale according to the invention can be easily connected to the can be adapted to the special needs of each user. This dosing scale is designed so that incorrect measurements recognized as such and not executed. In addition, this is Dosing scale designed so that weight values are still fluctuating, d. H. weight values that are recorded in a state in which the dosing scale has not yet settled, automatically recognized and not evaluated.  

Ein weiterer Vorteil der Dosierwaage besteht darin, daß sie äußerst einfach zu bedienen ist.Another advantage of the dosing scale is that it is extremely easy to use.

Die vorliegende Dosierwaage ist für Erweiterungen vorbereitet, so daß sie mehrere Zugabeflüssigkeiten in verschiedenen Konzen­ trationen verarbeiten kann.The present dosing scale is prepared for extensions, so that they have multiple addition liquids in different concentrations trations can process.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Further advantageous embodiments of the invention are shown in the Sub-claims emerge.

Im folgenden werden die Erfindung und deren Ausgestaltungen im Zusammenhang mit den Figuren näher erläutert. Es zeigtIn the following the invention and its configurations in Connection in connection with the figures explained. It shows

Fig. 1 das Blockschaltbild einer vorliegenden Dosierwaage, Fig. 1 is a block diagram of a present feed system,

Fig. 2 ein Datenflußdiagramm zur Erläuterung der Funktionsweise der vorliegenden Dosierwaage. Fig. 2 is a data flow diagram to explain the operation of the present weigh feeder.

In der aus der Fig. 1 ersichtlichen Weise besteht die vor­ liegende Dosierwaage im wesentlichen aus einer Gewichtsmeß­ einrichtung 1, die das Gewicht eines auf dem Waagenteller 2 beispielsweise in einem Gefäß 3 befindlichen Stoffes 4 mißt, einer Pumpe 6, die aus einem Flüssigkeitsbehälter 7 über eine Leitung 8 eine dem Stoff 4 zuzumischende Flüssigkeit abpumpt und dem Stoff 4 über eine Leitung 9, einen Durchflußmesser 5 und einen Zugabestutzen 10 zugibt, einer Waagenelektronik 11, einer Steuereinheit 12, die einen Programmspeicher 13 und einen Mikrocomputer 14 umfaßt, und einer Prozenteingabeeinrichtung 15. Bei dem Stoff 4 kann es sich um einen festen Stoff oder um eine Flüssigkeit handeln, bei der Anwendung auf dem Dentalgebiet wird als Stoff 4 beispielsweise eine vorgegebene Menge eines Dentalgipses auf den Waagenteller 2 gegeben. Der Dentalgips 4 soll mit einer Anmischflüssigkeit, die dem Flüssigkeitsbehälter 7 durch die Pumpe 6 in der beschriebenen Weise entnommen wird, gemischt werden. Als Pumpe wird vorzugsweise eine Zahnradpumpe verwendet.In the manner shown in FIG. 1, the dosing weigher lying in front essentially consists of a weight measuring device 1 , which measures the weight of a substance 4 located on the weighing plate 2, for example in a vessel 3 , of a pump 6 , which consists of a liquid container 7 a line 8 a the fabric 4 to be admixed liquid pumps off and the fabric 4 via a line 9, a flow meter 5 and an addition nozzle 10 admits a scale electronics 11, a control unit 12 comprising a program memory 13 and a microcomputer 14, and a percentage input device 15 . The substance 4 can be a solid substance or a liquid; when used in the dental field, for example, a predetermined amount of a dental plaster is placed on the weighing plate 2 as the substance 4 . The dental plaster 4 is to be mixed with a mixing liquid which is removed from the liquid container 7 by the pump 6 in the manner described. A gear pump is preferably used as the pump.

Besonders bevorzugt ist als Gewichtsmeßeinrichtung 1 ein Dehnungsmeßstreifen-Geber vorgesehen. Der Durchflußmesser 5 gibt an der elektrischen Leitung 16 ein Signal S 1 solange ab, wie Flüssigkeit über die Pumpe 6 in das Gefäß 3 gepumpt wird. Das Signal S 1 wird in der elektronischen Steuereinheit 12 durch einen Impulsformer 17 in einen Rechteckimpuls S 2 umgewandelt, der dem Mikrocomputer 14 eingegeben wird. Die Anzahl der (vom Startpunkt an) gezählten Impulse des Rechteckimpulses S 2 ent­ sprechen dem augenblicklichen Ist-Wert der über den Durchfluß­ messer 5 und den Zugabestutzen 10 ausgegebenen Flüssigkeits­ menge. Genauer gesagt entspricht jeder Impuls des Rechteckpulses S 2 einer vorgegebenen Flüssigkeitsmenge. Durch Aufaddieren der Impulse des Rechteckpulses S 2 in einem Zähler des Mikrocomputers 14 kann im Mikrocomputer immer die gerade durch den Durchfluß­ messer 5 und den Zugabestutzen 10 ausgegebene Flüssigkeitsmenge, d. h, der aktualisierte Stand dieser Flüssigkeitsmenge erfaßt werden. In einem Vergleicher des Mikrocomputers 14 wird der genannte Ist-Wert mit einem Soll-Wert verglichen, der in der später noch näher erläuterten Weise erzeugt wird. Wenn der Vergleich ergibt, daß der Ist-Wert dem Soll-Wert der Grob- oder Feinmessung entspricht, erzeugt der Mikrocomputer 14 an seinem Ausgang 19 ein Signal S 3, das beispielsweise die Steuerleitung des Relais 20 unterbricht, wodurch die Pumpe 6 abgeschaltet wird.A strain gauge sensor is particularly preferably provided as the weight measuring device 1 . The flow meter 5 emits a signal S 1 on the electrical line 16 as long as liquid is pumped into the vessel 3 via the pump 6 . The signal S 1 is converted in the electronic control unit 12 by a pulse shaper 17 into a rectangular pulse S 2 , which is input to the microcomputer 14 . The number of (from the starting point) counted pulses of the rectangular pulse S 2 correspond to the instantaneous actual value of the quantity of liquid dispensed via the flow meter 5 and the addition nozzle 10 . More precisely, each pulse of the rectangular pulse S 2 corresponds to a predetermined amount of liquid. By adding up the pulses of the rectangular pulse S 2 in a counter of the microcomputer 14 , the amount of liquid that has just been output by the flow meter 5 and the addition nozzle 10 , ie. h, the updated status of this amount of liquid can be recorded. In a comparator of the microcomputer 14 , the mentioned actual value is compared with a target value, which is generated in the manner which will be explained in more detail later. If the comparison shows that the actual value corresponds to the target value of the rough or fine measurement, the microcomputer 14 generates at its output 19 a signal S 3 which interrupts, for example, the control line of the relay 20 , whereby the pump 6 is switched off.

Die elektronische Steuereinheit 12 umfaßt den Programmspeicher 13, der über die Datenbusleitung 22 mit dem Mikrocomputer 14 verbunden ist. Im Programmspeicher 13 sind die zur Ausführung des später im Zusammenhang mit des in Fig. 2 erläuterten Programmes erforderlichen Informationen enthalten. Dem Programm­ speicher 13 wird über die Waagen-Elektronik 11 ein dem tat­ sächlichen Gewicht des Stoffes 4 entsprechendes Signal S 5 eingegeben.The electronic control unit 12 comprises the program memory 13 , which is connected to the microcomputer 14 via the data bus line 22 . The program memory 13 contains the information required for the execution of the program explained later in connection with FIG. 2. The program memory 13 is entered via the scale electronics 11 a de facto weight of the substance 4 corresponding signal S 5 .

Gleichzeitig wird dem Programmspeicher 13 vom Prozenteingabe­ schalter 15 über die Leitung 23 ein Signal S 4 eingegeben, das dem gewünschten Prozentwert der dem Stoff 4 zuzugebenden Flüssigkeit bzw. dem gewünschten Verhältnis zwischen dem Gewicht des Stoffes 4 und dem Gewicht der zugegebenen Flüssigkeitsmenge entspricht. Das das Gewicht des Stoffes 4 anzeigende Signal S 5 wird vom Ausgang des Dehnungsmeßstreifengebers über die Leitung 24, die Waagenelektronik 11 und die Datenbusleitung 26 dem Programmspeicher 13 eingegeben.At the same time, the program memory 13 is entered by the percentage input switch 15 via line 23, a signal S 4 , which corresponds to the desired percentage of the liquid to be added to the substance 4 or the desired ratio between the weight of the substance 4 and the weight of the amount of liquid added. The signal S 5 , which indicates the weight of the substance 4 , is input to the program memory 13 from the output of the strain gauge via line 24 , the scale electronics 11 and the data bus line 26 .

Mit Hilfe eines Korrekturschalters 18 wird die Serienstreuung des Durchflußmengenmessers 5 ausgeglichen (Eichvorgang).With the help of a correction switch 18 , the series spread of the flow meter 5 is compensated (calibration process).

Die Waagenelektronik 11 umfaßt eine Anzeigeneinrichtung 27, bei der es sich vorzugsweise um eine LED-Anzeige handelt, die das jeweilige Gewicht auf dem Waagenteller 2 anzeigt. Mit der Waagenelektronik 11 ist ferner eine Starttaste 28 verbunden, bei deren Betätigung der Betrieb der Pumpe 6 entsprechend dem gemessenen Gewicht des Stoffes 4 im Gefäß 3 (Signal S 5) und dem eingestellten Prozentwert (Signal S 4) eingeleitet und aufrecht­ erhalten wird, bis durch das Signal S 3 an der Leitung 19 das Relais 20 wieder in den Ruhezustand abfällt.The scale electronics 11 comprise a display device 27 , which is preferably an LED display which shows the respective weight on the scale plate 2 . A start button 28 is also connected to the scale electronics 11 , upon operation of which the operation of the pump 6 is initiated and maintained in accordance with the measured weight of the substance 4 in the vessel 3 (signal S 5 ) and the set percentage value (signal S 4 ) until by the signal S 3 on line 19, the relay 20 drops back into the idle state.

Die Tarataste 29 ermöglicht es, vor Beginn der Messung, beim Aufsetzen des noch leeren Gefäßes 3, das an der LED-Anzeige 27 angezeigte Gewicht auf Null zu stellen, damit das Gewicht des Gefäßes 3 nicht in die Messung eingeht.The tare button 29 makes it possible to set the weight indicated on the LED display 27 to zero before the start of the measurement when the still empty vessel 3 is placed on, so that the weight of the vessel 3 is not included in the measurement.

Vorzugsweise werden sowohl die Waagenelektronik als auch die elektronische Steuereinheit 12 von einem Netzteil 30 über einen Ein/Ausschalter 31 mit der Betriebsspannung versorgt. Zweck­ mäßigerweise handelt es sich bei der Betriebsspannung um eine Niederspannung von beispielsweise 12 Volt.Both the scale electronics and the electronic control unit 12 are preferably supplied with the operating voltage by a power supply unit 30 via an on / off switch 31 . The operating voltage is expediently a low voltage of, for example, 12 volts.

Durch eine Anzeigeeinrichtung 42, die vorzugsweise durch eine Leuchtdiode gebildet ist, wird dem Benutzer die Betriebsbereit­ schaft des Mikrocomputers 14 angezeigt. Während der Rechen- und Dosiervorgänge erlischt diese Lampe 42. Durch erneutes Auf­ leuchten zeigt sie dem Anwender den Abschluß des aktuellen Wägevorgangs und die Betriebsbereitschaft für einen neuen Wägevorgang an.The readiness for operation of the microcomputer 14 is indicated to the user by a display device 42 , which is preferably formed by a light-emitting diode. This lamp 42 goes out during the computing and metering processes. When it lights up again, it shows the user that the current weighing process has been completed and that it is ready for a new weighing process.

Im folgenden wird nun die Funktionsweise der vorliegenden Dosierwaage im Zusammenhang mit dem Datenflußdiagramm der Fig. 2 näher erläutert. Zunächst wird beim Schritt 1′ die Dosierwaage über den Ein/Ausschalter 31 mit Strom versorgt.The mode of operation of the present dosing scale in connection with the data flow diagram of FIG. 2 will now be explained in more detail. First, in step 1 ', the weigh feeder is supplied with power via the on / off switch 31 .

Schritt 2′: Die blinkende Leuchtdiode 42 zeigt die Betriebs­ bereitschaft des Mikrocomputers 14 an. Bei Betätigen der Starttaste 28 wird der Gewichtswert des Stoffes 4 eingelesen. - (Schritt 3′).Step 2 ': The flashing LED 42 indicates the operational readiness of the microcomputer 14 . When the start button 28 is pressed, the weight value of the substance 4 is read. - (Step 3 ′).

Beim nachfolgenden Schritt 4′ wird der eingelesene Gewichtswert mit dem eingestellten Prozentwert multipliziert, der dabei erhaltene Wert entspricht dem Gewicht der zuzumischenden Flüssigkeit.In the subsequent step 4 ', the weight value read is multiplied by the set percentage value, the value obtained corresponds to the weight of the liquid to be mixed.

Beim Schritt 5′ wird unterschieden, ob das Gewicht der beizu­ mischenden Flüssigkeit, das beim Schritt 4′ errechnet wurde, größer als ein vorgegebener Wert A ist oder nicht. Beispiels­ weise beträgt der Wert A 100 g. Wenn das Gewicht der beizu­ mengenden Flüssigkeit größer als A ist, wird vom rechnerischen Endwert der zuzumengenden Flüssigkeit eine vorgegebene Gewichts­ menge B, (z. B. 10 g) abgezogen. Wenn das Gewicht der beizu­ mengenden Flüssigkeit dagegen kleiner als A ist, wird von dem Endwert der beizumischenden Flüssigkeit ein vorgegebener Prozent­ satz C (z. B. 10%) abgezogen. Durch diese Unterscheidung wird sichergestellt, daß sowohl bei großen wie auch bei kleinen Zugabemengen ein Optimum an Schnelligkeit und Genauigkeit erreicht wird.In step 5 ', a distinction is made as to whether the weight of the liquid to be mixed, which was calculated in step 4 ', is greater than a predetermined value A or not. For example, the value A is 100 g. If the weight of the liquid to be mixed is greater than A , a predetermined weight quantity B (e.g. 10 g) is subtracted from the calculated final value of the liquid to be mixed. If, on the other hand, the weight of the liquid to be mixed is less than A , a predetermined percentage C (e.g. 10%) is subtracted from the final value of the liquid to be mixed. This distinction ensures that optimum speed and accuracy are achieved with both large and small addition quantities.

Danach wird bei Schritt 6′ über das Relais 20 die Pumpe 6 eingeschaltet. Die zuzugebende Flüssigkeit passiert den Durch­ flußmengenmesser 5, der über den Impulsformer 17 die Impulse S 2 an den Mikroprozessor 14 weitergibt. Bei Erreichen des beim Schritt 5′ errechneten Wertes (Schritt 7′) wird die Pumpe 6 gestoppt (Schritt 8′). Beim Schritt 9′ wird eine Kontroll­ messung vorgenommen, die den im Schritt 4′ errechneten Wert mit dem tatsächlichen Gewichtswert des Wägegutes vergleicht. Die vorliegende Dosierwaage ist so ausgelegt, daß Zugabemengen unter einem vorgegebenen Wert, der z. B. 1 Gramm beträgt, nicht aus­ geführt werden. Wenn beim Schritt 10′ der beim Schritt 4′ errechnete Soll-Wert mit dem Ist-Wert identisch ist (Differenz z. B. kleiner 1 Gramm), ist der Meßvorgang abgeschlossen. Es wird zum Anfang des Programmes zurückgesprungen. Stimmt jedoch der beim Schritt 4′ errechnete Soll-Wert mit dem Ist-Wert nicht überein, so wird eine Feinmessung eingeleitet, die den Schritt 11′ umfaßt, bei dem die Differenz zwischen den genannten Werten berechnet wird. Anschließend wird dann wieder in die Schleife der Schritte 5-10′ eingetreten, wobei beim Schritt 10′ wieder die bereits beschriebene Entscheidung getroffen wird. Then the pump 6 is switched on in step 6 'via the relay 20 . The liquid to be passed through the flow meter 5 , which passes on the pulse shaper 17, the pulses S 2 to the microprocessor 14 . When the value calculated in step 5 '(step 7 ') is reached, the pump 6 is stopped (step 8 '). In step 9 ', a control measurement is carried out, which compares the value calculated in step 4 ' with the actual weight value of the goods to be weighed. The present dosing scale is designed so that addition quantities below a predetermined value, the z. B. is 1 gram, not be performed. If in step 10 'the target value calculated in step 4 ' is identical to the actual value (difference e.g. less than 1 gram), the measuring process is complete. It jumps back to the beginning of the program. However, if the target value calculated in step 4 'does not match the actual value, then a fine measurement is initiated, which includes step 11 ', in which the difference between the stated values is calculated. Then the loop of steps 5-10 'is entered again, with step 10 ' again making the decision already described.

Im folgenden wird der Zusammenhang mit den Fig. 3 und 4 eine Weiter­ bildung der vorliegenden Dosierwaage erläutert, die insbesondere für die Anwendung im Laborbereich vorteilhaft ist.In the following, the connection with FIGS . 3 and 4 a further development of the present dosing scale is explained, which is particularly advantageous for use in the laboratory.

Bekannterweise müssen im Laborbereich der verschiedensten Fachrichtun­ gen, besonders aber im Dentalsektor, immer wieder Mischungen verschie­ dener Stoffe in einem bestimmten Verhältnis zueinander durchgeführt werden, wobei die Konzentration eines der beteiligten Stoffe je nach Anwendungsfall beliebig variabel sein muß.As is well known, a wide variety of specializations must be different mixtures, especially in the dental sector their substances in a certain ratio to each other be, the concentration of one of the substances involved depending on Use case must be variable.

Je nach Aufgabenstellung muß ein Anwender zuerst aus einem Konzentrat eine dem Vorgang angepaßte Verdünnung (x%ig) mischen. Die Vielzahl der benötigten Mischungen und die kurze Lebensdauer derselben, (Aus­ kristallisation) stellt den Anwender vor ganz erhebliche Probleme. An­ schließend muß er dieses verdünnte Konzentrat in vorgegebenen % Ver­ hältnissen mit anderen Stoffen mischen.Depending on the task, a user first has to concentrate mix a dilution (x%) adapted to the process. The multitude the mixtures required and the short lifespan of the same, (Aus crystallization) presents the user with very significant problems. On in conclusion, he must dilute this diluted concentrate in predetermined% Mix conditions with other substances.

Manuell durchgeführt, sind diese Vorgänge äußerst zeitaufwendig und zudem relativ ungenau, was zur Folge haben kann, daß die meist von Hilfskräften hergestellten Mischungen nicht exakt sind und damit Fol­ gefehler in den auszuführenden Arbeiten entstehen.Performed manually, these operations are extremely time consuming and also relatively imprecise, which can result in the fact that most of Mixtures produced by assistants are not exact and thus fol errors arise in the work to be carried out.

Mit Hilfe der Dosierwaage gemäß den Fig. 3 und 4 ist vorteilhafter­ weise eine automatische, genaue und fehlerfreie Zugabe einer Flüssig­ keit (Konzentrat und Verdünnung) zu einer bereits vorgegebenen Menge eines festen Stoffes oder einer anderen Flüssigkeit möglich, wobei einerseits das Konzentrat (je nach Einstellung eines Kodierschalters "B%" im Verhältnis 0-99% verdünnt werden kann 0% = reine Verdün­ nung), andererseits aber dieses verdünnte Konzentrat in einem belie­ bigen Prozentverhältnis (Kodierschalter "A%") zu der vorgegebenen Menge dazuaddiert werden kann.Using the weigh feeder shown in FIGS. 3 and 4 is more advantageous to as an automatic, accurate and error-free addition of a liquid speed (concentrate and diluent) is possible to an already predetermined amount of a solid or other liquid, on the one hand, the concentrate (depending Setting a coding switch "B%" in the ratio 0-99% can be diluted 0% = pure dilution), on the other hand this diluted concentrate can be added in any percentage ratio (coding switch "A%") to the specified amount.

Sehr häufig wiederkehrende Einstellungen lassen sich vorteilhafter­ weise in einen externen, optional erhältlichen Programmspeicher eingeben und durch einen einzigen Tastendruck abrufen.Frequently recurring settings can be more advantageous in an external, optionally available program memory Enter and call up with a single keystroke.

Besonders vorteilhaft ist die Weiterbildung gemäß den Fig. 3 und 4 auf dem Dentalgebiet zum Anmischen bestimmter Liquide mit vorgegebenen Mischungsverhältnissen und Konzentrationen anwendbar.The development according to FIGS. 3 and 4 can be used particularly advantageously in the dental field for mixing certain liquids with predetermined mixing ratios and concentrations.

Bei der Herstellung derartiger Mischungen mit der vorliegenden Dosier­ waage kann ein gewünschtes Mischungsverhältnis sehr genau und automa­ tisch erreicht werden. Aus diesem Grunde können mit der vorliegenden Dosierwaage Mischungen mit vorgegebenen Eigenschaften reproduzierbar hergestellt werden, wobei häufig vorkommende Werte einmal abgespei­ chert - und dann nur noch per Tastendruck abgerufen werden. Zugleich kann bei der Herstellung von Mischungen mit der vorliegenden Dosier­ waage durch die Automatisierung des Meßvorganges viel Zeit und auch viel Geld eingespart werden. Dies ist auf dem Dentalsektor, in dem der Kostenfaktor eine große Rolle spielt, von besonderer Bedeutung.In the preparation of such mixtures with the present dosage a balance can very precisely and automatically be reached table. For this reason, with the present Dosing scale mixtures with specified properties reproducible are produced, whereby frequently occurring values are saved once chert - and then only be called up at the push of a button. At the same time can be used in the preparation of mixtures with the present dosage weigh a lot of time and also by automating the measuring process a lot of money can be saved. This is in the dental sector where the Cost factor plays a major role, of particular importance.

Die Dosierwaage ist so konstruiert, daß sie die Vorteile einer sehr schnellen Messung (durch Volumenmessung) mit einer sehr genauen Mes­ sung (durch Gewichtsmessung) kombiniert. Durch eine automatische Korrekturvorrichtung werden evtl. auftretende Fehler kompensiert.The dosing scale is designed so that it has the advantages of a very rapid measurement (by volume measurement) with a very precise measurement solution (by weight measurement) combined. By an automatic Correction device, any errors that occur are compensated.

Eine spezielle Anordnung der vorzugsweise verwendeten Magnetventile und ein optimaler Steuerungsablauf, verhindern eine Verschmutzung der Ventile durch kritische z. B. verkristallisierende Flüssigkeiten, durch eine automatische Reinigung. Ein weiterer Vorteil der vorliegenden Dosierwaage besteht darin, daß sie auf Grund ihres Aufbaues wenig störanfällig und sehr service- bzw. reparaturfreundlich ist. A special arrangement of the preferably used solenoid valves and an optimal control process, prevent contamination of the Valves through critical z. B. crystallizing liquids automatic cleaning. Another advantage of the present Dosage scale consists in the fact that they have little due to their structure is prone to failure and is very easy to service and repair.  

Die vorliegende Dosierwaage kann vorteilhafterweise sehr einfach an die speziellen Bedürfnisse eines jeden Anwenders angepaßt werden. Sie ist so beschaffen, daß Fehlmessungen als solche erkannt und nicht aus­ geführt werden. Zudem ist diese Dosierwaage so konstruiert, daß noch schwankende Gewichtswerte, d. h. also Gewichtswerte, die in einem Zu­ stand erfaßt werden, in dem die Dosierwaage noch nicht eingeschwungen ist, automatisch erkannt und nicht bewertet werden.The present dosing scale can advantageously be very simple the special needs of each user are adapted. they is designed so that incorrect measurements are recognized as such and not out be performed. In addition, this dosing scale is designed so that fluctuating weight values, d. H. that is, weight values in a to was recorded in which the dosing scale has not yet settled is automatically recognized and not evaluated.

Ein weiterer Vorteil der Dosierwaage besteht darin, daß sie äußerst einfach, auch von Hilfskräften zu bedienen ist.Another advantage of the dosing scale is that it is extremely easy to use even by assistants.

Die vorliegende Dosierwaage ist für Erweiterungen vorbereitet, so daß sie auch mehrere Zugabeflüssigkeiten in beliebigen Konzentrationen verarbeiten kann.The present dosing scale is prepared for extensions, so that they also have multiple addition liquids in any concentration can process.

In der Fig. 3 sind Bauteile, die bereits im Zusammenhang mit den Fig. 1 und 2 erläutert wurden, entsprechend bezeichnet.In FIG. 3, components which have already been explained in connection with FIGS. 1 and 2 are referenced correspondingly.

In der aus der Fig. 3 ersichtlichen Weise besteht die vorliegende Do­ sierwaage im wesentlichen aus einer Gewichtsmeßeinrichtung 1, die das Gewicht eines auf dem Waagenteller 2, beispielsweise in einem Gefäß 3, befindlichen Stoffes 4 mißt, zwei Pumpen 6, 6*, die aus den Flüssig­ keitsbehältern 7, 7*, über die Leitungen 8, 8*, die dem Stoff 4 zuzu­ mischenden Flüssigkeiten abpumpen und dem Stoff 4 über die Leitungen 9, 9*, zwei Durchflußmesser 5, 5*, und die Rohre 10, 10*, an deren Enden Magnetventile 40, 40*, sitzen zugibt, einer Waagenelektronik 11, einer Steuereinheit 12, die einen Programmspeicher 13 und einen Mikro­ computer 14 umfaßt, und einer Prozenteingabeeinrichtung 15, 15*. Bei dem Stoff 4 kann es sich um einen festen Stoff oder um eine Flüssig­ keit handeln. Bei der Anwendung auf dem Dentalgebiet wird als Stoff 4 beispielsweise eine vorgegebene Menge eines Pulvers (Expansions­ liquid) auf den Waagenteller 2 gegeben. Das Expansionsliquid 4 soll mit einer Flüssigkeit, bestehend aus dem Konzentrat, das dem Flüssig­ keitsbehälter 7 durch die Pumpe 6 und einer Verdünnung, die dem Flüs­ sigkeitsbehälter 7*, durch die Pumpe 6* in der beschriebenen Weise entnommen wird, gemischt werden. Als Pumpen 6, 6* werden vorzugsweise Zahnradpumpen verwendet.In the position shown in the FIG. 3 example, there is the present Do sierwaage essentially of a weight measurement device 1 which measures the weight of a on the scale plate 2, for example in a vessel 3, contained the substance 4, two pumps 6, 6 *, consisting of the liquid keitsbehältern 7, 7 *, via the lines 8, 8 *, to the fabric, pump 4 zuzu mixing liquids and the fabric 4 via the lines 9, 9 *, two flow meters 5, 5 *, and the tubes 10, 10 * , at the ends of solenoid valves 40, 40 * , admits sitting, a scale electronics 11 , a control unit 12 , which includes a program memory 13 and a micro computer 14 , and a percentage input device 15, 15 * . The substance 4 can be a solid substance or a liquid. When used in the dental field, a predetermined amount of a powder (expansion liquid), for example, is placed on the weighing plate 2 as the substance 4 . The expansion liquid 4 is to be mixed with a liquid consisting of the concentrate, the liquid keits Containers 7 by the pump 6 and a dilution, the liquid container 7 * , taken by the pump 6 * in the manner described. Gear pumps are preferably used as pumps 6, 6 * .

Besonders bevorzugt ist als Gewichtsmeßeinrichtung 1 ein Dehnungs­ meßstreifen-Geber vorgesehen. Die Durchflußmesser 5, 5* geben an der elektrischen Leitung 16 ein Signal S 1 und S 1* solange ab, wie Flüssigkeit über die Pumpen 6, 6* in das Gefäß 3 gepumpt wird. Die Signale S 1 und S 1* werden in der elektronischen Steuereinheit 12 durch einen Impulsformer 17 in einen Rechteckimpuls S 2 umgewandelt, der dem Mikrocomputer 14 eingegeben wird. Die Signale von den Durchflußmengenmessern 5, 5* sind identisch und werden über dieselbe Leitung 16 an den Impulsformer 17 übermittelt.A strain gauge sensor is particularly preferably provided as the weight measuring device 1 . The flow meters 5, 5 * emit a signal S 1 and S 1 * on the electrical line 16 as long as liquid is pumped into the vessel 3 via the pumps 6, 6 * . The signals S 1 and S 1 * are converted in the electronic control unit 12 by a pulse shaper 17 into a rectangular pulse S 2 , which is input to the microcomputer 14 . The signals from the flow meters 5, 5 * are identical and are transmitted to the pulse shaper 17 via the same line 16 .

Das Programm leitet intern die Signale an die richtige Adresse weiter, je nachdem welche Pumpe 6 bzw. 6* gerade angesteuert wird. Die Anzahl der (vom Startpunkt an) gezählten Impulse des Rechteckimpulses S 2 ent­ sprechen dem augenblicklichen Ist-Wert der über den jeweiligen Durchflußmesser 5, 5* und den Zugabestutzen 10, 10* ausgegebenen Flüssigkeitsmenge. Genauer gesagt entspricht jeder Impuls des Rechteckimpulses S 2 einer vorgegebenen Flüssigkeitsmenge.The program internally forwards the signals to the correct address, depending on which pump 6 or 6 * is currently being controlled. The number of (from the starting point) counted pulses of the rectangular pulse S 2 correspond to the instantaneous actual value of the amount of liquid dispensed via the respective flow meter 5, 5 * and the addition nozzle 10, 10 * . More precisely, each pulse of the rectangular pulse S 2 corresponds to a predetermined amount of liquid.

Durch Aufaddieren der Impulse des Rechteckpulses S 2 in einem Zähler des Mikrocomputers 14 kann im Mikrocomputer immer die gerade durch den Durchflußmesser 5 bzw. 5* und die Leitungen 10 bzw. 10* ausgegebene Flüssigkeitsmenge, d. h. der aktualisierte Stand dieser Flüssigkeits­ menge erfaßt werden. In einem Vergleicher des Mikrocomputers 14 wird der genannte Ist-Wert mit einem Soll-Wert verglichen, der in der später noch näher erläuterten Weise erzeugt wird. Wenn der Vergleich ergibt, daß der Ist-Wert dem Soll-Wert der Grob- oder Feinmessung ent­ spricht, erzeugt der Mikrocomputer 14 an seinem Ausgang 19 ein Signal S 3 bzw. S 3*, das beispielsweise die Steuerleitung des Relais 20 bzw. 20* unterbricht, wodurch die Pumpe 6 bzw. 6* abgeschaltet wird.By adding the pulses of the rectangular pulse S 2 in a counter of the microcomputer 14 , the amount of liquid currently being output by the flow meter 5 or 5 * and the lines 10 or 10 * , ie the updated status of this amount of liquid, can always be detected in the microcomputer. In a comparator of the microcomputer 14 , the mentioned actual value is compared with a target value, which is generated in the manner which will be explained in more detail later. If the comparison shows that the actual value corresponds to the target value of the coarse or fine measurement, the microcomputer 14 generates at its output 19 a signal S 3 or S 3 * , for example the control line of the relay 20 or 20th * interrupts, whereby the pump 6 or 6 * is switched off.

Die elektronische Steuereinheit 12 umfaßt den Programmspeicher 13, der über die Datenbusleitung 22 mit dem Mikrocomputer 14 verbunden ist. Im Programmspeicher 13 sind die zur Ausführung des später im Zusammenhang mit den in Fig. 4 erläuterten Programmes erforderlichen Informationen enthalten. Dem Programmspeicher 13 wird über die Waagen-Elektronik 11 ein dem tatsächlichen Gewicht des Stoffes 4 entsprechendes Signal S 5 eingegeben.The electronic control unit 12 comprises the program memory 13 , which is connected to the microcomputer 14 via the data bus line 22 . The program memory 13 contains the information required for the execution of the program explained later in connection with FIG. 4. A signal S 5 corresponding to the actual weight of the substance 4 is entered into the program memory 13 via the scale electronics 11 .

Gleichzeitig wird dem Programmspeicher 13 vom Prozenteingabeschalter 15 über die Leitung 23 ein Signal S 4 eingegeben, das dem gewünschten Prozentwert der dem Stoff 4 zuzugebenden Gesamtflüssigkeit bestehend aus Konzentrat und Verdünnung bzw. dem gewünschten Verhältnis zwischen dem Gewicht des Stoffes 4 und dem Gewicht der zugegebenen Gesamtflüs­ sigkeitsmenge entspricht.At the same time, the program memory 13 is entered by the percentage input switch 15 via the line 23, a signal S 4 , which is the desired percentage of the total liquid to be added to the substance 4 consisting of concentrate and dilution or the desired ratio between the weight of the substance 4 and the weight of the added total flows liquid quantity corresponds.

Parallel dazu wird dem Programmspeicher 13 vom Prozenteingabeschalter 15* über die Leitung 23* ein zweites Signal S 4* übermittelt, das die prozentuale Zusammensetzung der Gesamtflüssigkeitsmenge aus Konzentrat bzw. Verdünnung bestimmt.At the same time, a second signal S 4 * is transmitted to the program memory 13 from the percentage input switch 15 * via the line 23 * , which determines the percentage composition of the total amount of liquid from concentrate or dilution.

Das das Gewicht des Stoffes 4 anzeigende Signal S 5 wird vom Ausgang des Dehnungsmeßstreifengebers über die Leitung 24, die Waagenelektro­ nik 11 und die Datenbusleitung 26 dem Programmspeicher 13 eingegeben.The weight of the substance 4 signal S 5 is input from the output of the strain gauge via line 24 , the scale electronics 11 and the data bus line 26 to the program memory 13 .

Mit Hilfe eines Korrekturschalters 18 kann die Serienstreuung des Durchflußmengenmessers 5 ausgeglichen werden (Eichvorgang).With the help of a correction switch 18 , the series spread of the flow meter 5 can be compensated (calibration process).

Die Waagenelektronik 11 umfaßt eine Anzeigeneinrichtung 27, bei der es sich vorzugsweise um eine LED- oder LCD-Anzeige handelt, die das jewei­ lige Gewicht auf dem Waagenteller 2 anzeigt. Mit der Waagenelektronik 11 ist ferner eine Starttaste 28 verbunden, bei deren Betätigung der Betrieb der Pumpen 6, 6* entsprechend dem gemessenen Gewicht des Stof­ fes 4 im Gefäß 3 (Signal S 5) und dem eingestellten Prozentwert (Signal S 4) bzw. Signal S 4* eingeleitet und aufrechterhalten wird, bis durch das Signal S 3 bzw. S 3* an der Leitung 19 bzw. 19* das Re­ lais 20 bzw. 20* wieder in den Ruhezustand abfällt.The scale electronics 11 comprises a display device 27 , which is preferably an LED or LCD display which shows the respective weight on the scale plate 2 . With the scale electronics 11 a start button 28 is also connected, when they operate the pumps 6, 6 * according to the measured weight of the substance 4 in the vessel 3 (signal S 5 ) and the set percentage (signal S 4 ) or signal S 4 * is initiated and maintained until the signal relay S 3 or S 3 * on the line 19 or 19 * 20 or 20 * falls back to the idle state.

Die Tarataste 29 ermöglicht es, vor Beginn der Messung, beim Aufset­ zen des noch leeren Gefäßes 3, das an der LED-Anzeige 27 angezeigte Gewicht auf Null zu stellen, damit das Gewicht des Gefäßes 3 nicht in die Messung eingeht.The tare button 29 makes it possible to set the weight indicated on the LED display 27 to zero before the start of the measurement, when the still empty vessel 3 is set on, so that the weight of the vessel 3 is not included in the measurement.

Vorzugsweise werden sowohl die Waagenelektronik als auch die elektro­ nische Steuereinheit 12 von einem Netzteil 30 über einen Ein/Ausschalter 31 mit der Betriebsspannung versorgt.Both the scale electronics and the electronic control unit 12 are preferably supplied with the operating voltage by a power supply unit 30 via an on / off switch 31 .

Zweckmäßigerweise handelt es sich bei der Betriebsspannung um eine Niederspannung von beispielsweise 12 Volt.The operating voltage is expediently one Low voltage of, for example, 12 volts.

Durch eine Anzeigeeinrichtung 42, die vorzugsweise durch eine Leucht­ diode gebildet ist, aber auch akustisch arbeiten kann, wird dem Be­ nutzer die Betriebsbereitschaft des Mikrocomputers 14 angezeigt. Wäh­ rend der Rechen- und Dosiervorgänge erlischt diese Lampe 42. By a display device 42 , which is preferably formed by a light-emitting diode, but can also work acoustically, the operational readiness of the microcomputer 14 is displayed to the user. This lamp 42 goes out during the computing and metering processes.

Durch erneutes Aufleuchten zeigt sie dem Anwender den Abschluß des aktuellen Wägevorgangs und die Betriebsbereitschaft für einen neuen Wägevorgang an.By lighting up again, it shows the user the completion of the current weighing process and the operational readiness for a new one Weighing process.

Im folgenden wird nun die Funktionsweise der Waagenkomponenten in Fig. 3 im Zusammenhang mit dem Datenflußdiagramm der Fig. 4 näher er­ läutert. Zunächst wird beim Schritt 1′ die Dosierwaage über den Ein/Ausschalter 31 mit Strom versorgt.In the following, the mode of operation of the scale components in FIG. 3 in connection with the data flow diagram of FIG. 4 will be explained in more detail. First, in step 1 ', the weigh feeder is supplied with power via the on / off switch 31 .

Schritt 2′: Die blinkende Leuchtdiode 42 zeigt die Betriebsbereit­ schaft des Mikrocomputers 14 an. Bei Betätigen der Starttaste 28 wird der Gewichtswert des Stoffes 4 eingelesen (Schritt 3′).Step 2 ': The flashing LED 42 indicates the operational readiness of the microcomputer 14 . When the start button 28 is pressed, the weight value of the substance 4 is read in (step 3 ').

Ab Schritt 4′ gliedert sich der weitere Ablauf in eine Schleife "A" und in eine Schleife "B" auf, wobei zuerst Schleife "A" komplett abge­ schlossen wird, danach wird die Schleife "B" in Angriff genommen.From step 4 ', the further process is divided into a loop "A" and a loop "B" , loop "A" being completely completed first, then loop "B" is tackled.

Schleife "A" Loop "A"

Im Schritt 4 a′ wird der eingelesene Gewichtswert mit den vorgewählten Prozentwerten A % und B % multipliziert, der dabei erhaltene Wert gibt das Gewicht des Konzentrates an, das zugefügt werden muß. Die Einstel­ lung des Kodierschalters A % gibt an, wieviel Gesamtflüssigkeit beste­ hend aus Konzentrat und Verdünnung im Prozentverhältnis zum Gewicht des Stoffes 4 zugefügt werden muß.In step 4 a ' , the weight value read is multiplied by the preselected percentages A % and B %, the value obtained indicates the weight of the concentrate that must be added. The setting of the coding switch A % indicates how much total liquid consisting of concentrate and dilution must be added as a percentage of the weight of the substance 4 .

Beim Schritt 5 a′ wird unterschieden, ob das Gewicht der beizumischen­ den Flüssigkeit, das beim Schritt 4 a′ errechnet wurde, größer als ein vorgegebener Wert X ist oder nicht. Beispielsweise beträgt der Wert X 100 g. Wenn das Gewicht der beizumengenden Flüssigkeit größer als X ist, wird vom rechnerischen Endwert der zuzumengenden Flüssigkeit eine vorgegebene Gewichtsmenge Y, (z. B. 10 g) abgezogen. Wenn das Gewicht der beizumengenden Flüssigkeit dagegen kleiner als X ist, wird von dem Endwert der beizumengenden Flüssigkeit ein vorgegebener Prozentsatz C (z. B. 10%) abgezogen. Durch diese Unterscheidung wird sichergestellt, daß sowohl bei großen wie auch bei kleinen Zugabemengen ein Optimum an Schnelligkeit und Genauigkeit erreicht wird.In step 5 a ', a distinction is made as to whether the weight of the liquid to be mixed, which was calculated in step 4 a ', is greater than a predetermined value X or not. For example, the value X is 100 g. If the weight of the liquid to be added is greater than X , a predetermined amount of weight Y (e.g. 10 g) is subtracted from the calculated final value of the liquid to be added. On the other hand, if the weight of the liquid to be mixed is less than X , a predetermined percentage C (e.g. 10%) is subtracted from the final value of the liquid to be mixed. This distinction ensures that optimum speed and accuracy are achieved with both large and small addition quantities.

Danach wird bei Schritt 6 a′ über das Relais 20 die Pumpe 6 einge­ schaltet. Die zuzugebende Flüssigkeit passiert den Durchflußmengenmes­ ser 5, der über den Impulsformer 17 die Impulse S 2 an den Mikropro­ zessor 14 weitergibt.Then the pump 6 is switched on in step 6 a 'via the relay 20 . The liquid to be added passes the Durchflußmengemes water 5 , which passes the pulses S 2 to the microprocessor 14 via the pulse shaper 17 .

Bei Erreichen des beim Schritt 5 a′ errechneten Wertes (Schritt 7 a′) wird die Pumpe 6 gestoppt (Schritt 8 a′). Beim Schritt 9 a′ wird eine Kontrollmessung vorgenommen, die den im Schritt 4 a′ errechneten Wert mi dem tatsächlichen Gewichtswert des Wägegutes vergleicht. Die vor­ liegende Dosierwaage ist so ausgelegt, daß Zugabemengen unter einem vorgegebenen Wert, der z. B. 1 Gramm beträgt, nicht ausgeführt werden. Wenn beim Schritt 10 a′ der beim Schritt 4 a′ errechnete Soll-Wert mit dem Ist-Wert identisch ist (Differenz z. B. kleiner 1 Gramm), ist dieser Meßvorgang abgeschlossen.When the value calculated in step 5 a '(step 7 a ') is reached, the pump 6 is stopped (step 8 a ') . In step 9 a ', a control measurement is carried out, which compares the value mi calculated in step 4 a' with the actual weight value of the goods to be weighed. The lying dosing weigher is designed so that added quantities below a predetermined value, the z. B. is 1 gram, not be executed. If in step 10 a 'the target value calculated in step 4 a ' is identical to the actual value (difference, for example less than 1 gram), this measuring process is complete.

Stimmt jedoch der beim Schritt 4 a′ errechnete Soll-Wert mit dem Ist- Wert nicht überein, so wird eine Feinmessung eingeleitet, die den Schritt 11 a′ umfaßt, bei dem die Differenz zwischen den genannten Werten berechnet wird.However, if the target value calculated in step 4 a 'does not match the actual value, a fine measurement is initiated, which includes step 11 a ', in which the difference between the values mentioned is calculated.

Anschließend wird dann wieder in die Schritte 5 a-10 a′ der Schleife "A" eingetreten, wobei beim Schritt 10 a′ wieder die bereits beschriebene Entscheidung getroffen wird.Then steps 5 a - 10 a 'of loop "A" are entered again, with step 10 a ' again making the decision already described.

Dann wird zur Schleife "B" des Programmes gesprungen, um den etwas an­ deren Rechen- aber denselben Dosiervorgang für die Verdünnung durch­ zuführen. Then the program jumps to loop "B" in order to carry out the somewhat different but the same dosing process for the dilution.

Schleife "B" Loop "B"

Beim Schritt 4 b′ wird aus der Einstellung des Kodierschalters B % rechnerisch das Gewicht der Verdünnung, die zugefügt werden muß, er­ mittelt. Dazu wird der (beim Drücken des Startknopfes) eingelesene Ge­ wichtswert mit "A %" und (1 - "B %") multipliziert.In step 4 b 'is calculated from the setting of the coding switch B %, the weight of the dilution, which must be added, he averages. To do this, the weight value (when the start button is pressed) is multiplied by "A %" and (1 - "B %").

Beim Schritt 5 b′ wird unterschieden, ob das Gewicht der beizumischen­ den Flüssigkeit, das beim Schritt 4 b′ errechnet wurde, größer als ein vorgegebener Wert "X" ist oder nicht. Beispielsweise beträgt der Wert "X" 100 g. Wenn das Gewicht der beizumengenden Flüssigkeit größer als "X" ist, wird vom rechnerischen Endwert der zuzumengenden Flüssigkeit eine vorgegebene Gewichtsmenge Y, (z. B. 10 g) abgezogen. Wenn das Ge­ wicht der beizumengenden Flüssigkeit dagegen kleiner als "X" ist, wird von dem Endwert der beizumengenden Flüssigkeit ein vorgegebener Prozentsatz C (z. B. 10%) abgezogen. Durch diese Unterscheidung wird sichergestellt, daß sowohl bei großen wie auch bei kleinen Zugabemen­ gen ein Optimum an Schnelligkeit und Genauigkeit erreicht wird.In step 5 b ', a distinction is made as to whether or not the weight of the liquid to be mixed, which was calculated in step 4 b ', is greater than a predetermined value "X" . For example, the value "X" is 100 g. If the weight of the liquid to be added is greater than "X" , a predetermined amount of weight Y , (e.g. 10 g) is subtracted from the calculated final value of the liquid to be added. On the other hand, if the weight of the liquid to be mixed is less than "X" , a predetermined percentage C (e.g. 10%) is subtracted from the final value of the liquid to be mixed. This distinction ensures that an optimum of speed and accuracy is achieved for both large and small additions.

Danach wird beim Schritt 6 b′ über das Relais 20* die Pumpe 6* einge­ schaltet. Die zuzugebende Flüssigkeit passiert den Durchflußmengenmes­ ser 5*, der über den Impulsformer 17 die Impulse S 2 an den Mikropro­ zessor 14 weitergibt. Bei Erreichen des beim Schritt 5 b′ errechneten Wertes (Schritt 7 b′) wird die Pumpe 6* gestoppt (Schritt 8 b′). Beim Schritt 9 b′ wird eine Kontrollmessung vorgenommen, die den im Schritt 4 a′ errechneten Wert mit dem tatsächlichen Gewichtswert des Wägegutes vergleicht. Auch hier gilt, daß nur Zugabemengen über einen vorgegebe­ nen Wert, der z. B. 1 Gramm beträgt, dazuaddiert werden.Then the pump 6 * is switched on in step 6 b 'via the relay 20 * . The liquid to be added passes through the flow meter 5 * , which passes the pulses S 2 to the microprocessor 14 via the pulse shaper 17 . When the value calculated in step 5 b '(step 7 b') is reached, the pump 6 * is stopped (step 8 b ') . In step 9 b ' , a control measurement is carried out, which compares the value calculated in step 4 a' with the actual weight value of the goods to be weighed. Also here applies that only addition quantities above a predetermined value, the z. B. is 1 gram, are added.

Wenn beim Schritt 10 b′ der beim Schritt 4 b′ errechnete Soll-Wert mit dem Ist-Wert identisch ist (Differenz z. B. kleiner 1 Gramm), ist dieser Meßvorgang abgeschlossen.If in step 10 b 'the target value calculated in step 4 b' is identical to the actual value (difference, for example less than 1 gram), this measuring process is complete.

Claims (12)

1. Dosierwaage mit einem Waagenteller (2) und einer Gewichtsmeßein­ richtung (1), die das Gewicht eines auf dem Waagenteller (2) befindlichen Stoffes erfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß eine Pumpe (6) vorgesehen ist, mit der aus einem Flüssigkeitsbehälter (7) eine Flüssigkeit durch einen Abgabestutzen (10) in ein Gefäß auf den Waagenteller (2) pumpbar ist, daß der Pumpe (6) ein Durchflußmengenmesser (5) nachgeschaltet ist, der ein erstes Signal (S 1) erzeugt, wenn durch ihn Flüssigkeit fließt, daß durch eine Eingabeeinrichtung (15) ein Prozentwert eingebbar ist, der die zum Erreichen eines gewünschten Stoff-Flüssigkeits-Ver­ hältnisses dem Stoff (4) über den Abgabestutzen (10) zuzugebende Flüssigkeitsmenge bezeichnet, daß die Messung in eine Grob- und Feinmessung unterteilt wird, daß bei der Grobmessung eine reine Volumenmessung stattfindet, die bei einem bestimmten Wert vor Er­ reichen des Sollwertes gestoppt wird, daß anschließend die Feinmessung vorgenommen wird, bei der durch eine Kontrollmessung und Errechnen eines Korrekturwertes aus der Differenz zwischen dem berechneten Sollwert und dem tatsächlichen Gewicht des Stoffes (4) und der bereits zugegebenen Flüssigkeitsmenge ein evtl. Fehler minimiert wird und daß eine Steuereinheit (12) vorgesehen ist, die die Pumpe (6) abschaltet, wenn der errechnete Sollwert mit dem tatsächlichen Gewicht des Stoffes (4) und der bereits zugegebenen Flüssigkeitsmenge übereinstimmt.1. dosing scale with a weighing plate ( 2 ) and a weight measuring device ( 1 ) which detects the weight of a substance located on the weighing plate ( 2 ), characterized in that a pump ( 6 ) is provided with which a liquid container ( 7 ) a liquid can be pumped through a dispensing nozzle ( 10 ) into a vessel on the weighing plate ( 2 ) such that the pump ( 6 ) is followed by a flow meter ( 5 ) which generates a first signal (S 1 ) when liquid flows through it that a percentage value can be entered by an input device ( 15 ), which denotes the amount of liquid to be added to achieve a desired substance-liquid ratio to the substance ( 4 ) via the dispensing nozzle ( 10 ), that divides the measurement into a coarse and fine measurement is that during the rough measurement a pure volume measurement takes place, which is stopped at a certain value before reaching the target value, that the fine measurement is then carried out d, in which a possible error is minimized by a control measurement and calculation of a correction value from the difference between the calculated target value and the actual weight of the substance ( 4 ) and the amount of liquid already added, and in that a control unit ( 12 ) is provided which provides the Pump ( 6 ) switches off when the calculated setpoint corresponds to the actual weight of the substance ( 4 ) and the amount of liquid already added. 2. Waage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Flüssigkeit aus wenigstens zwei Flüssigkeitskomponenten besteht, daß jede Flüssigkeitskomponente aus einem Flüssigkeitsbehälter (7, 7*) durch eine Pumpe (6, 6*) abpumpbar und über eine Leitung (10, 10*) in das Gefäß (3) abgebbar ist, daß jeder Pumpe (6, 6*) ein Durchflußmengenmesser (5, 5*) nachgeschaltet ist, der das erste Signal (S 1, S 2) erzeugt, wenn durch ihn eine Flüssigkeits­ komponente fließt, und daß durch wenigstens eine weitere Eingabeeinrichtung (15*) ein weiterer Prozentwert eingebbar ist, der zum Erreichen eines gewünschten Konzentrationsverhältnisses das Verhältnis der wenigstens zwei Flüssigkeitskomponenten zueinander bezeichnet, und daß jede Flüssigkeitskomponente unter Ausführung der Grob- und Feinmessung zugegeben wird.2. Balance according to claim 1, characterized in that the liquid consists of at least two liquid components, that each liquid component can be pumped out of a liquid container ( 7, 7 * ) by a pump ( 6, 6 * ) and via a line ( 10, 10 * ) can be dispensed into the vessel ( 3 ) that each pump ( 6, 6 * ) is followed by a flow meter ( 5, 5 * ) which generates the first signal (S 1 , S 2 ) when a liquid component flows through it , and that a further percentage value can be entered by at least one further input device ( 15 * ), which denotes the ratio of the at least two liquid components to one another in order to achieve a desired concentration ratio, and that each liquid component is added while carrying out the coarse and fine measurement. 3. Waage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß den Durchfluß­ mengenmessern (5, 5*) ein Impulsformer (17) nachgeschaltet ist, der bei Anliegen des ersten Signales (S 1, S 1*) Impulse (S 2) einer vorgegebenen Frequenz erzeugt, die durch einen Zähler (in 14) zur Ermittlung der zugegebenen Flüssigkeitsmenge gezählt werden, daß dem Zähler (in 14) der jeweilige Sollwert in der Form eines Zählerstandes vorgegeben wird (errechnet aus eingestelltem %-Wert "für die Flüssigkeitskomponenten und Gewicht auf der Waage") daß der Zähler (in 14) bei Erreichen des Zählerstandes ein die Abschaltung der Pumpe bewirkendes zweites Signal (S 3, S 3*) erzeugt. 3. Scales according to claim 1, characterized in that the flow meter ( 5, 5 * ) is followed by a pulse shaper ( 17 ) which, when the first signal (S 1 , S 1 * ) is applied, pulses (S 2 ) of a predetermined frequency Generated, which are counted by a counter (in 14 ) to determine the amount of liquid added, that the counter (in 14 ) is given the respective desired value in the form of a counter reading (calculated from the set% value "for the liquid components and weight on the Libra ") that the counter (in 14 ) generates a second signal (S 3 , S 3 * ) which causes the pump to be switched off when the counter reading is reached. 4. Waage nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß als Gewichtsmeßeinrichtung (1) ein Dehnungsmeßstreifen-Geber vorgesehen ist.4. Balance according to one of claims 1-3, characterized in that a strain gauge sensor is provided as the weight measuring device ( 1 ). 5. Waage nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß als Pumpe (6, 6*) eine Zahnradpumpe vorgesehen ist.5. Balance according to one of claims 1-4, characterized in that a gear pump is provided as the pump ( 6, 6 * ). 6. Waage nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß am offenen Ende jedes Abgabestutzens (10, 10*) jeweils ein Magnetventil (40, 40*) derart angeordnet ist, daß eine automatische Selbstreinigung stattfindet, daß ein Verstopfen durch "auskristallisierende" Stoffe verhindert wird und daß beim Abschalten der Pumpe (6, 6*) ein Eindringen von Luft und ein Absinken der Flüssigkeitssäule verhindert wird.6. Scales according to one of claims 1-5, characterized in that at the open end of each dispensing nozzle ( 10, 10 * ) a solenoid valve ( 40, 40 * ) is arranged such that an automatic self-cleaning takes place that clogging by " crystallizing "substances is prevented and that when the pump ( 6, 6 * ) is switched off, the ingress of air and a sinking of the liquid column is prevented. 7. Waage nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß am offenen Ende des Abgabestutzens (10) ein Rückschlagventil (40) angeordnet ist, das beim Abschalten der Pumpe (6) ein Eindringen von Luft und ein Absinken der Flüssigkeitssäule verhindert.7. Scales according to one of claims 1-5, characterized in that a check valve ( 40 ) is arranged at the open end of the dispensing nozzle ( 10 ), which prevents the ingress of air and a sinking of the liquid column when the pump ( 6 ) is switched off. 8. Waage nach einem der Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet, daß eine Tara-Taste (29) vorgesehen ist, mit deren Hilfe das angezeigte Gewicht des Waagentellers (2) und gegebenenfalls eines darauf befindlichen Gefäßes (3) für den Stoff (4) und die zuzu­ gebende Flüssigkeit vor der Zugabe des Stoffes (4) auf Null eichbar ist.8. Balance according to one of claims 1-7, characterized in that a tare key ( 29 ) is provided, by means of which the displayed weight of the balance plate ( 2 ) and optionally a vessel ( 3 ) thereon for the substance ( 4th ) and the liquid to be added can be calibrated to zero before adding the substance ( 4 ). 9. Waage nach einem der Ansprüche 1-8, dadurch gekennzeichnet, daß eine Anzeigelampe (42) vorgesehen ist, die das Ende eines Meßvorganges anzeigt und die Bereitschaft für einen neuen Wägevorgang signalisiert.9. Balance according to one of claims 1-8, characterized in that an indicator lamp ( 42 ) is provided which indicates the end of a measuring process and signals readiness for a new weighing process. 10. Verfahren zum Betrieb einer Dosierwaage nach einem der Ansprüche 1 und 3 bis 9, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte:
  • 1. Inbetriebsetzen der Dosierwaage durch Betätigen eines Ein/ Ausschalters (31) und Anzeige der Betriebsbereitschaft durch eine Anzeigeeinrichtung (42);
  • 2. Drücken einer Starttaste (28) und Einlesen des Gewichtswertes des Wägegutes (Stoff 4);
  • 3. Berechnen des Gewichtsendwertes von Stoff (4) einschließlich der zuzugebenden Flüssigkeitsmenge anhand eines eingegebenen Prozentwertes;
  • 4. Vorgabe eines Wertes, bei dem vor Erreichen des errechneten Endwertes (Schritt 3) die Messung gestoppt wird, in Abhängigkeit von der Größe der zuzugebenden Flüssigkeit;
  • 5. Einschalten der Pumpe (6);
  • 6. Warten, bis der Durchflußmengenmesser (5) genügend Impulse geliefert hat;
  • 7. Abschalten der Pumpe (6);
  • 8. Durchführung einer Kontrollmessung und Vergleich des tatsäch­ lichen Gewichtswertes mit dem beim Schritt (3) errechneten Endwert;
  • 9. Bei Übereinstimmung zwischen dem errechneten Endwert (Schritt 3) und dem tatsächlichen Gewichtswert, Zurückkehren zum Programmanfang oder Berechnen der Differenz zwischen dem errechneten Endwert (Schritt 3) und dem tatsächlichen Gewichtswert und dann Sprung zum Schritt 5;
  • 10. Berechnen des Gewichtswertes der zweiten Flüssigkeits­ komponente in einer zweiten Schleife ("B") entsprechend der eingestellten Werte "A %" und "B %" und dem Stoff (4);
  • 11. Vorgabe eines Wertes, bei dem vor Erreichen des errechneten Endwertes (Schritt 10) die Messung gestoppt wird, in Abhängig­ keit von der Größe der zuzugebenden zweiten Flüssigkeits­ komponente;
  • 12. Einschalten der weiteren Pumpe (6*);
  • 13. Warten, bis der Durchflußmengenmesser (5*) genügend Impulse geliefert hat;
  • 14. Abschalten der weiteren Pumpe (6*);
  • 15. Durchführung einer Kontrollmessung und Vergleich des tatsächlichen Gewichtswertes mit dem beim Schritt 10 errechne­ ten Endwert;
  • 16. Bei Übereinstimmung zwischen dem errechneten Endwert (Schritt 10) und dem tatsächlichen Gewichtswert, ist der Meßvorgang abgeschlossen, es erfolgt ein Sprung an den Anfang des Programmes, (Leuchtdiode blinkt) oder falls noch keine Übereinstimmung besteht, Berechnen der Differenz zwischen dem errechneten Endwert (Schritt 10) und dem tatsächlichen Ge­ wichtswert und Sprung zum Schritt (12).
10. Method for operating a dosing scale according to one of claims 1 and 3 to 9, characterized by the following steps:
  • 1. Commissioning of the dosing scale by actuating an on / off switch ( 31 ) and displaying the operational readiness by means of a display device ( 42 );
  • 2. Press a start button ( 28 ) and read in the weight value of the weighing sample (fabric 4 );
  • 3. Calculating the final weight of substance ( 4 ) including the amount of liquid to be added based on an entered percentage value;
  • 4. Specification of a value at which the measurement is stopped before reaching the calculated final value (step 3 ), depending on the size of the liquid to be added;
  • 5. Switch on the pump ( 6 );
  • 6. Wait until the flow meter ( 5 ) has delivered enough pulses;
  • 7. Switch off the pump ( 6 );
  • 8. Carrying out a control measurement and comparing the actual weight value with the final value calculated in step ( 3 );
  • 9. If the calculated final value (step 3 ) and the actual weight value match, return to the beginning of the program or calculate the difference between the calculated final value (step 3 ) and the actual weight value and then jump to step 5 ;
  • 10. Calculate the weight value of the second liquid component in a second loop ("B") according to the set values "A %" and "B %" and the substance ( 4 );
  • 11. Specification of a value at which the measurement is stopped before reaching the calculated final value (step 10 ), depending on the size of the second liquid component to be added;
  • 12. Switch on the additional pump ( 6 * );
  • 13. Wait until the flow meter ( 5 * ) has delivered enough pulses;
  • 14. Switch off the further pump ( 6 * );
  • 15. Carrying out a control measurement and comparing the actual weight value with the final value calculated in step 10 ;
  • 16. If there is a match between the calculated final value (step 10 ) and the actual weight value, the measuring process is completed, a jump is made to the beginning of the program (LED flashes) or, if there is still no match, the difference between the calculated final value is calculated (Step 10 ) and the actual weight value and jump to step ( 12 ).
11. Verfahren zum Betrieb einer Dosierwaage nach einem der Ansprüche 2 bis 9, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte:
  • 1. Inbetriebsetzen der Dosierwaage durch Betätigen eines Ein/ Ausschalters (31) und Anzeige der Betriebsbereitschaft durch eine Anzeigeeinrichtung (42);
  • 2. Drücken einer Starttaste (28) und Einlesen des Gewichtswertes des Wägegutes (Stoff 4);
  • 3. Berechnen des Gewichtswertes der ersten Flüssigkeitskomponente in einer ersten Schleife "A" entsprechend der eingestellten Werte "A %" und "B %" und dem Stoff (4);
  • 4. Vorgabe eines Wertes, bei dem vor Erreichen des errechneten Endwertes (Schritt 3) die Messung gestoppt wird, in Abhängigkeit von der Größe der zuzugebenden ersten Flüssigkeitskomponente;
  • 5. Einschalten der Pumpe (6);
  • 6. Warten, bis der Durchflußmengenmesser (5) genügend Impulse geliefert hat;
  • 7. Abschalten der Pumpe (6);
  • 8. Durchführung einer Kontrollmessung und Vergleich des tatsäch­ lichen Gewichtswertes mit dem beim Schritt 3 errechneten Endwert;
  • 9. bei Übereinstimmung zwischen dem errechneten Endwert (Schritt 3) und dem tatsächlichen Gewichtswert, Übergang zu Schleife "B" oder Berechnen der Differenz zwischen dem errechneten Endwert (Schritt 3) und dem tatsächlichen Gewichtswert und dann Sprung zum Schritt 5;
  • 10. Berechnen des Gewichtswertes der zweiten Flüssigkeits­ komponente in einer zweiten Schleife ("B") entsprechend der eingestellten Werte "A %" und "B %" und dem Stoff (4);
  • 11. Vorgabe eines Wertes, bei dem vor Erreichen des errechneten Endwertes (Schritt 10) die Messung gestoppt wird, in Abhängigkeit von der Größe der zuzugebenden zweiten Flüssigkeitskomponente;
  • 12. Einschalten der weiteren Pumpe (6*);
  • 13. Warten, bis der Durchflußmengenmesser (5*) genügend Impulse geliefert hat;
  • 14. Abschalten der weiteren Pumpe (6*);
  • 15. Durchführung einer Kontrollmessung und Vergleich des tatsächlichen Gewichtswertes mit dem beim Schritt 10 errechne­ ten Endwert;
  • 16. bei Übereinstimmung zwischen dem errechneten Endwert (Schritt 10) und dem tatsächlichen Gewichtswert, ist der Meßvorgang abgeschlossen, es erfolgt ein Sprung an den Anfang des Programmes, (Leuchtdiode blinkt) oder falls noch keine Übereinstimmung besteht, Berechnen der Differenz zwischen dem errechneten Endwert (Schritt 10) und dem tatsächlichen Ge­ wichtswert und Sprung zum Schritt (12).
11. Method for operating a dosing scale according to one of claims 2 to 9, characterized by the following steps:
  • 1. Commissioning of the dosing scale by actuating an on / off switch ( 31 ) and displaying the operational readiness by means of a display device ( 42 );
  • 2. Press a start button ( 28 ) and read in the weight value of the weighing sample (fabric 4 );
  • 3. Calculate the weight value of the first liquid component in a first loop "A" according to the set values "A %" and "B %" and the substance ( 4 );
  • 4. Specification of a value at which the measurement is stopped before reaching the calculated final value (step 3 ), depending on the size of the first liquid component to be added;
  • 5. Switch on the pump ( 6 );
  • 6. Wait until the flow meter ( 5 ) has delivered enough pulses;
  • 7. Switch off the pump ( 6 );
  • 8. Carrying out a control measurement and comparing the actual weight value with the final value calculated in step 3 ;
  • 9. if the calculated final value (step 3 ) corresponds to the actual weight value, transition to loop "B" or calculation of the difference between the calculated final value (step 3 ) and the actual weight value and then jump to step 5 ;
  • 10. Calculate the weight value of the second liquid component in a second loop ("B") according to the set values "A %" and "B %" and the substance ( 4 );
  • 11. Specifying a value at which the measurement is stopped before reaching the calculated final value (step 10 ), depending on the size of the second liquid component to be added;
  • 12. Switch on the additional pump ( 6 * );
  • 13. Wait until the flow meter ( 5 * ) has delivered enough pulses;
  • 14. Switch off the further pump ( 6 * );
  • 15. Carrying out a control measurement and comparing the actual weight value with the final value calculated in step 10 ;
  • 16. If there is a match between the calculated final value (step 10 ) and the actual weight value, the measuring process is complete, there is a jump to the beginning of the program (LED flashes) or, if there is still no match, the difference between the calculated final value is calculated (Step 10 ) and the actual weight value and jump to step ( 12 ).
12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß als erste Flüssigkeitskomponente eine konzentrierte Flüssigkeit und als zweite bzw. letzte Flüssigkeitskomponente eine Verdünnungs­ flüssigkeit zugegeben werden.12. The method according to claim 11, characterized in that as the first Liquid component is a concentrated liquid and as second or last liquid component a dilution liquid can be added.
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