DE3804012A1 - Method for preventing the over-revving of an internal combustion engine - Google Patents

Method for preventing the over-revving of an internal combustion engine

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Abstract

When, in an internal combustion engine with an electronic control device for fuel delivery metering, a fault occurs in the control circuit which is nevertheless undetected by the control module and the engine speed exceeds the idling speed and the brake is subsequently operated, the instantaneous engine speed is stored as upper speed limit and retained for a certain period. When this period has elapsed, the engine speed is reduced according to a predetermined function to an emergency operating speed in excess of the idling speed. When braking ceases, the engine speed is raised according to a predetermined function back to the accelerator signal-dependent value. In the case of a fault detected by the control module, the engine speed is adjusted to a second emergency operating speed in excess of the emergency operating speed. If the brake is operated, the engine is run at the lower emergency operating speed, and when the brake is released again at the second higher emergency operating speed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verhindern des Überdrehens einer Brennkraftmaschine mit einer elektronischen Regeleinrichtung, bei der in Abhängigkeit von Betriebs­ kenngrößen und einer Fahrpedalstellung eine der Brennkraftma­ schine zuzuführende Kraftstoffmenge zugemessen wird und bei dem bei einer auftretenden Störung im Regelkreis durch Ände­ rung der Kraftstoffmenge die Drehzahl auf eine Notbetriebs­ drehzahl abgesenkt wird.The invention relates to a method for preventing Overturning an internal combustion engine with an electronic one Control device, depending on the operating parameters and an accelerator pedal position one of the internal combustion engine The amount of fuel to be supplied is metered and at that in the event of a malfunction in the control loop through changes the amount of fuel, the speed to emergency operation speed is reduced.

Bei Brennkraftmaschinen der vorgenannten Art wird die Fahr­ pedalstellung mittels eines Fahrpedalweggebers gemessen und über zwischenliegende Übertragungsglieder an ein elektro­ nisches Steuergerät weitergegeben, welches unter Berücksich­ tigung weiterer betriebsspezifischer Parameter zum Zweck der Kraftstoffzumessung einen Stellmotor an einer Drosselklappe bzw. an einer Dieseleinspritzpumpe ansteuert. Eine mechanische Verbindung, wie sie sonst in Form eines Fahrpedal-Gestänges gegeben war, zwischen Fahrpedal und Stellmotor besteht also nicht mehr. In internal combustion engines of the aforementioned type, the driving Pedal position measured using an accelerator pedal position sensor and via intermediate transmission links to an electro African control unit passed, which under consideration setting of other company-specific parameters for the purpose of Fuel metering an actuator on a throttle valve or controlled on a diesel injection pump. A mechanical one Connection, as is usually the case in the form of an accelerator pedal linkage was given, so there is between the accelerator pedal and the servomotor no more.  

Eine Störung im Signalweg zwischen Fahrpedalweggeber und elektronischem Steuergerät bzw. eine Unterbrechung dieses Signalweges, z.B. durch Ausfall eines der oben erwähnten dazwischenliegenden Übertragungsglieder (Geber, Leitung, Analog-/Digital-Wandler) hat zur Folge, daß die Brenn­ kraftmaschine während der Störung mit nicht vom Fahrer be­ einflußbarer Drehzahl weiter betrieben wird, wobei das Fahrzeug durchgehen kann. Bei bekannten Einrichtungen zur elektronischen Regelung von Brennkraftmaschinen wird die Erkennung einer Störung im Regelkreis dazu verwendet, die Drehzahl auf die Leerlaufdrehzahl abzusenken. Diese Maß­ nahme kann, da sie während des Fahrbetriebs ohne Vor­ warnung für den Fahrer erfolgt, zu einer erheblichen Be­ einträchtigung der Fahrsicherheit führen.A fault in the signal path between accelerator pedal position sensor and electronic control unit or an interruption of this Signal path, e.g. by failure of one of the above intermediate transmission elements (encoder, line, Analog / digital converter) has the consequence that the Brenn engine during the fault with not being driven by the driver Influential speed continues to be operated, the Vehicle can go through. In known facilities for electronic control of internal combustion engines is the Detection of a fault in the control loop is used to Reduce speed to idle speed. This measure can take, since they are without driving during driving warning for the driver is given, to a considerable extent impair driving safety.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Überdrehen einer Brenn­ kraftmaschine der vorstehend genannten Art zu verhindern und einen sicheren Betrieb während der Dauer einer Störung im Fahrpedalweggeber sowie im Signalweg zwischen Fahr­ pedalweggeber und Steuergerät unter Berücksichtigung der Reaktionen eines Durchschnittsfahrers zu gewährleisten.The object of the invention is to overturn a burning prevent engine of the type mentioned above and safe operation for the duration of a fault in the accelerator pedal position sensor and in the signal path between the driver pedal travel sensor and control unit taking into account the To ensure reactions of an average driver.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 genannten Merkmale gelöst. Weitere Ausgestaltungen und Vorteile der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen und der Beschreibung hervor.The object is achieved by the in the characterizing Part of claim 1 mentioned features solved. Further configurations and advantages of the invention go from the subclaims and the description.

Während des normalen Betriebszustandes einer Brennkraft­ maschine gibt der Fahrer über das Fahrpedal eine bestimmte Stellung vor, die von einem Fahrpedalweggeber aufgenommen und über zwischengeschaltete Übertragungsglieder an ein elektronisches Steuergerät weitergegeben wird. Im Steuer­ gerät werden außer der Fahrpedalstellung noch weitere, betriebsspezifische Parameter aufgenommen und ausge­ wertet. Das Ergebnis dieser Auswertung gelangt als An­ steuersignal an einen Stellmotor, der, je nach Art der Brennkraftmaschine, eine Drosselklappe verstellt oder die Kraftstoffmengeneinstellung an einer Dieseleinspritz­ pumpe vornimmt.During the normal operating state of an internal combustion engine The driver gives the machine a specific command using the accelerator pedal Position taken up by an accelerator pedal position sensor and via intermediary transmission links to electronic control unit is passed on. In the wheel  other than the accelerator pedal position, company-specific parameters recorded and output evaluates. The result of this evaluation arrives as To control signal to a servomotor which, depending on the type of Internal combustion engine, a throttle valve adjusted or the fuel quantity setting on a diesel injection pump.

Wird die Brennkraftmaschine bei konstanter Fahrpedal­ stellung mit einer Drehzahl oberhalb ihrer Leerlauf­ drehzahl betrieben, so ist eine eventuelle Störung im Signalweg zwischen Fahrpedalweggeber und Steuergerät oder an diesen, die ein Signal innerhalb eines zulässigen Be­ reichs liefert, für den Fahrer nicht erkennbar. Erst zu einem Zeitpunkt, wenn der Fahrer die augenblickliche Dreh­ zahl durch eine Zurücknahme der Fahrpedalstellung in Richtung auf die Leerlaufdrehzahl absenken will, um z.B. seine Fahrgeschwindigkeit durch eine langsame Verringerung dem Verkehrsfluß anzupassen, wird diese Störung als solche für ihn erkennbar, da die Brennkraftmaschine nicht auf die geänderte Fahrpedalstellung anspricht. Eine weitere Störungs­ möglichkeit besteht in einem selbsttätigen Erhöhen der Drehzahl und damit in einer Beschleunigung trotz gleich­ bleibender Fahrpedalstellung infolge eines fehlerhaften Fahrpedalsignals. Daraus resultiert die Gefahr eines un­ kontrollierten Motorbetriebs, bzw. des sog. Durchgehens.Will the engine with constant accelerator pedal position at a speed above its idle speed, there is a possible fault in the Signal path between accelerator pedal position sensor and control unit or at these, which have a signal within a permissible Be reichs delivers, not recognizable to the driver. First of all a point in time when the driver's instant rotation number by withdrawing the accelerator pedal position in Wants to lower the direction to the idle speed, e.g. his Driving speed by slowly reducing the Adapting traffic flow to this disorder as such him recognizable because the internal combustion engine is not on the changes the accelerator pedal position. Another disorder possibility is to increase the Speed and thus in acceleration despite the same Permanent accelerator pedal position due to a faulty Accelerator pedal signal. This creates the risk of an un controlled engine operation, or so-called runaway.

Die Reaktion eines Durchschnittsfahrers auf diese uner­ wartete Situation ist eine Betätigung der Bremse. Da das ständige Vernichten des Motorüberschußmomentes durch Be­ tätigen der Bremse bis zum Ausfall der Bremsanlage führen kann oder das Fahrzeug infolge blockierender Vorder­ räder nicht mehr lenkfähig sein kann, nutzt das er­ findungsgemäße Verfahren die Tatsache des immer noch oberhalb des Leerlaufdrehzahlwertes liegenden Fahr­ pedalsignals und der sich anschließenden erstmaligen Betätigung der Bremse dazu aus, den augenblicklichen Drehzahlwert zu speichern und als obere Drehzahlschranke zu verwenden. Gleichzeitig wird, um ein durch den Fahrer eventuell im Schreck verursachtes zu starkes Abbremsen mit der daraus resultierenden Gefahr für den nachfolgen­ den Verkehr zu vermeiden, die gerade gespeicherte Drehzahl für eine vorbestimmte, aus Erfahrungswerten gewonnene, Zeitdauer beibehalten. Nach Ablauf dieser Verzögerungs­ zeit gibt das Steuergerät entsprechende Signale an das Stellglied der Brennkraftmaschine für ein nach einer vor­ gegebenen Funktion erfolgendes Absenken der Drehzahl­ schranke auf eine geregelte Notbetriebsdrehzahl. Die Funktion, nach der die Drehzahlabsenkung durchgeführt wird, kann aus Gründen der Einfachheit vorzugsweise eine lineare Funktion sein. Es ist aber auch jede andere für das Fahr­ verhalten günstige Funktion denkbar.The reaction of an average driver to this un waiting situation is an application of the brake. Since that constant destruction of the excess motor torque by loading apply the brake until the brake system fails  can or the vehicle due to blocking front he can no longer steer wheels method according to the invention the fact of still driving above the idle speed value pedal signals and the subsequent first time Apply the brake to the current one Save speed value and as an upper speed barrier to use. At the same time, it becomes one by the driver braking too hard, possibly caused by shock with the resulting risk for the successor avoid the traffic, the speed just saved for a predetermined, gained from empirical values, Keep time. After this delay expires time, the control unit sends corresponding signals to the Actuator of the internal combustion engine for one after one given function of lowering the speed barrier to a regulated emergency operating speed. The Function according to which the speed reduction is carried out may preferably be linear for simplicity Function. But it is also every other one for driving behavior cheap function conceivable.

Die Notbetriebsdrehzahl muß einen für einen Übergangsbe­ trieb bis zur Beendigung der Störung geeigneten Wert auf­ weisen, d.h. sie muß ausreichend hoch über der Leerlauf­ drehzahl der Brennkraftmaschine liegen, um einen vorüber­ gehenden Betrieb mit Notlaufeigenschaften zu gewähr­ leisten. Für Fahrzeuge, die mit einem automatischen Ge­ triebe ausgerüstet sind, bedeutet dies, daß die Notbe­ triebsdrehzahl mindestens so hoch gewählt werden muß, daß ein Wandler eines automatischen Getriebes ein für Notlaufeigenschaften ausreichendes Moment zur Verfügung stellt. Andererseits darf die Notbetriebsdrehzahl aber auch nur so hoch gewählt werden, daß ein sicheres Be­ herrschen des Fahrzeugs mit der Bremse noch möglich ist.The emergency operating speed must be one for a transition up to a suitable value until the end of the fault point, i.e. it must be sufficiently high above idle speed of the internal combustion engine are about to pass to guarantee continuous operation with emergency running properties Afford. For vehicles with an automatic Ge drives are equipped, this means that the emergency drive speed must be selected at least as high, that a converter of an automatic transmission one for Emergency running properties sufficient moment available poses. On the other hand, the emergency operating speed may  be chosen only so high that a safe loading rule of the vehicle with the brake is still possible.

Eine zweite, bei erkannter Störung und losgelassener Bremse anzufahrende, Notbetriebsdrehzahl soll einen Fahr­ betrieb mit automatischen Getrieben auch an Steigungen sicher ermöglichen.A second, when a fault is detected and released Brake to be approached, emergency operating speed is intended to drive Operation with automatic gears even on slopes enable safely.

Nach Beendigung der Störung wird die Betriebsdrehzahl, analog zum vorher beschriebenen Absenken, vom Steuer­ gerät über eine vorgegebene Funktion wieder auf den fahr­ pedalsignalabhängigen Drehzahlwert angehoben. Danach ist dann wieder regulärer Betrieb mit Beeinflussung der Brenn­ kraftmaschine über das Fahrpedal vorgesehen.After the fault has ended, the operating speed, analogous to the lowering described above, from the wheel gets back on the road via a predefined function Pedal signal dependent speed value increased. After that is then regular operation again with influencing the burning engine provided via the accelerator pedal.

Liegt der Fall einer erkennbaren Störung, z.B. durch Leitungsunterbrechung,vor, d.h. liegt das Fahrpedalsignal außerhalb eines zulässigen Bereichs, so kann das Lösen der Bremse dazu verwendet werden, die Motordrehzahl ge­ regelt auf eine zweite, höherliegende Notbetriebsdrehzahl anzuheben.If there is a recognizable fault, e.g. by Line break, before, i.e. is the accelerator pedal signal outside of a permissible range, the release can occur the brake can be used to ge the engine speed regulates to a second, higher-lying emergency operating speed to raise.

Das Verfahren sei anhand der Zeichnungen beschrieben. Es zeigtThe method is described using the drawings. It shows

Fig. 1 schematisch eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens, Fig. 1 shows schematically an arrangement for performing the process,

Fig. 2 ein Beispiel für den Ablauf des Verfahrens bei unerkannter Störung, Fig. 2 shows an example of the flow of the method for undetected fault,

Fig. 3 ein Beispiel für den Ablauf des Verfahrens bei erkannter Störung. Fig. 3 shows an example of the sequence of the method when a fault is detected.

In Fig. 1 ist schematisch eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens dargestellt. Ein Fahrpedalweggeber 2 nimmt die Stellung eines Fahrpedals 1 auf und gibt sie über Übertragungsglieder 3 a, 3 b, ... an ein Steuergerät 4. Bei­ spiele für solche Übertragungsglieder sind Verstärker, Analog-/Digitalwandler oder die Leitungen selbst. Unter Berücksichtigung verschiedener, hier nicht näher be­ schriebener, betriebsspezifischer Parameter P und des Fahr­ pedalsignals S an seinen Eingang errechnet das Steuer­ gerät 4 die passende Größe für das Signal des Stell­ glieds 5 (z.B. für einen Stellmotor), das die Kraftstoff­ zumessung für die Brennkraftmaschine 6 vornimmt. Je nach Art der Brennkraftmaschine kann dies über die Einstellung einer Drosselklappe oder über die Steuerung einer Diesel­ einspritzpumpe erfolgen. Die Einleitung und Durchführung des vorstehend beschriebenen erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt durch das Steuergerät 4 unter Berücksichtigung des Fahrpedalsignals S, der Betätigung der Bremse 7 und der Betriebsdrehzahl n.In Fig. 1, an arrangement for performing the method is shown schematically. A Fahrpedalweggeber 2 assumes the position of an accelerator pedal 1 and passes it via transmission members 3 a, 3 b ... to a controller. 4 Examples of games for such transmission elements are amplifiers, analog / digital converters or the lines themselves. Taking into account various, not described here, operation-specific parameters P and the pedal signal S at its input, the control device 4 calculates the suitable size for the signal of the Actuators 5 (for example for a servomotor), which makes the fuel metering for the internal combustion engine 6 . Depending on the type of internal combustion engine, this can be done by setting a throttle valve or by controlling a diesel injection pump. The above-described method according to the invention is initiated and carried out by the control unit 4 taking into account the accelerator pedal signal S , the actuation of the brake 7 and the operating speed n .

Fig. 2 zeigt beispielhaft einen Ablauf des erfindungs­ gemäßen Verfahrens. Auf der Ordinate ist die Drehzahl n der Brennkraftmaschine aufgetragen, die Abszisse stellt den zeitlichen Ablauf t dar. Fig. 2 shows an example of a sequence of the inventive method. The speed n of the internal combustion engine is plotted on the ordinate, the abscissa represents the time course t .

Direkt darunter, im gleichen zeitlichen Maßstab, ist der Verlauf der Bremsbetätigung und des Fahrpedalsignals S zu sehen. Das Fahrpedalsignal S liegt im gesamten zeit­ lichen Verlauf innerhalb eines zulässigen Bereiches S zul . Zum Zeitpunkt t 0 wird die Bremse betätigt und leitet damit das erfindungsgemäße Verfahren ein. Zum Zeitpunkt t 2 des Loslassens der Bremse wird der Störbetrieb dann wieder beendet.Directly below, on the same time scale, the course of the brake application and the accelerator pedal signal S can be seen. The accelerator pedal signal S is within the permissible range S perm throughout the time course. The brake is actuated at time t 0 and thus initiates the method according to the invention. At the time t 2 of releasing the brake, the malfunction is then ended again.

Im normalen Zustand wird die Brennkraftmaschine mit wechselnden Drehzahlen entsprechend der Fahrpedalstellung betrieben. Zum Zeitpunkt t 0 setzt das Verfahren nach erfolgter Störung durch Betätigung der Bremse ein. Zu diesem Zeitpunkt läuft die Brennkraftmaschine mit der momentanen Drehzahl n m . Dieser Wert wird anstelle der Ab­ regeldrehzahl n ab als obere Drehzahlschranke n ms ge­ speichert und für die Verzögerungszeit t v beibehalten. Nach Ablauf der Verzögerungszeit t v beginnt die durch das Steuergerät verursachte Absenkung der Drehzahlschranke n ms auf eine über der Leerlaufdrehzahl n LL liegende Not­ betriebsdrehzahl n o . Dieses Absenken geschieht nach einer vorgegebenen, hier als linear gezeigten, Funktion und ist zum Zeitpunkt t 1 beendet. Der Notbetrieb dauert bis zur Beendigung der Bremsung zum Zeitpunkt t 2 an. Danach wird die Drehzahl, sofern das Fahrpedalsignal S innerhalb eines zulässigen Bereiches S zul zwischen seinem Minimal­ wert S min und seinem Maximalwert S max liegt, auf den im Steuergerät gemäß der Fahrpedalstellung errechneten Dreh­ zahlwert nach vorgegebener Funktion, hier wieder als lineare Funktion gezeigt, angehoben und ab dem Zeitpunkt t 3 setzt der normale Betriebszustand mit Regelung durch das Fahrpedal wieder ein. Ebenso wird die Drehzahlschranke wieder auf ihren ursprünglichen Wert, nämlich die Ab­ regeldrehzahl n ab , angehoben. In the normal state, the internal combustion engine is operated at changing speeds in accordance with the accelerator pedal position. At time t 0 , the method starts after the fault has been activated by actuating the brake. At this time, the internal combustion engine is running at the current speed n m . This value is used in place of the Ab control velocity n from the upper speed limit n ge ms and stores the delay time t v retained. After the delay time t v has elapsed, the lowering of the speed limit n ms caused by the control device to an emergency operating speed n o above the idling speed n LL begins. This lowering takes place according to a predetermined function, shown here as linear, and ends at time t 1 . Emergency operation continues until the end of braking at time t 2 . Thereafter, the speed, provided that the accelerator pedal signal S is within a permissible range S zul between its minimum value S min and its maximum value S max, is increased to the speed value calculated in the control unit according to the accelerator pedal position according to a predetermined function, again shown here as a linear function and from time t 3 the normal operating state with control by the accelerator pedal starts again. Likewise, the speed limit is raised again to its original value, namely the control speed n from .

In Fig. 3 ist ein Beispiel für den Ablauf des Verfahrens im Falle einer erkannten Störung zu sehen. Wieder sind, wie in Fig. 2, untereinander die Diagramme für den Dreh­ zahlverlauf, die Betätigung der Bremse und den Verlauf des Fahrpedalsignals, aufgetragen über der Zeitachse, zu sehen.In Fig. 3 an example of the flow of the method is to be seen in the event a fault is detected. Again, as in Fig. 2, the diagrams for the speed curve, the actuation of the brake and the curve of the accelerator pedal signal, plotted against the time axis, can be seen with one another.

Nach einem normalen Betrieb der Brennkraftmaschine mit wechselnden Drehzahlen und der Abregeldrehzahl n ab als oberer Drehzahlschranke, wie schon in Fig. 2 beschrieben, setzt das Verfahren zum Zeitpunkt t S ein. Auslöser ist dabei das Verlassen eines zulässigen Bereichs S zul durch das Fahrpedalsignal S. Dieser Zustand kann sofort als Störung, z.B. durch Leitungsunterbrechung im Signalweg, erkannt werden. Wie schon zuvor beschrieben, wird wieder die momentane Drehzahl n m anstelle der Abregeldrehzahl n ab als obere Drehzahlschranke n ms gespeichert und für die Verzögerungszeit t vs beibehalten. Dann wird die Drehzahl­ schranke n ms nach einer vorgegebenen Funktion, z.B. einer linearen Funktion, auf eine oberhalb der Notbetriebs­ drehzahl n o liegende zweite Notbetriebsdrehzahl n o 2 abge­ senkt und die Motordrehzahl auf diesen Wert eingeregelt. Wird während dieses Vorganges, z.B. zum Zeitpunkt t 0, die Bremse betätigt, dann wird sofort die Notbetriebsdrehzahl n o angefahren. Ein Betätigen der Bremse während des Stör­ betriebs, z.B. zum Zeitpunkt t 0 und t 5, löst also keine Verzögerungszeit t vs aus, sondern regelt die vorge­ schriebene Notbetriebsdrehzahl unverzüglich ein.After normal operation of the internal combustion engine with changing speeds and the cut- off speed n ab as the upper speed limit, as already described in FIG. 2, the method starts at time t S. This is triggered by the accelerator pedal signal S leaving a permissible range S zul . This condition can be recognized immediately as a malfunction, for example due to an open circuit in the signal path. As described earlier, the current speed is again n m instead of the cut-off speed n from the upper speed limit n ms is stored and the delay time t vs maintained. Then, the rotational speed is n ms barrier according to a predetermined function, for example a linear function, to a speed above the limp-n o n o 2 disposed second Notbetriebsdrehzahl abge lowers and controlled the engine speed to this value. If the brake is actuated during this process, for example at time t 0 , the emergency operating speed n o is started immediately. Pressing the brake during the malfunction, for example at times t 0 and t 5 , does not trigger a delay time t vs , but instead regulates the prescribed emergency operating speed immediately.

Ein Lösen der Bremse, hier gezeigt zum Zeitpunkt t 2 (das Fahrpedalsignal S liegt immer noch außerhalb des zulässigen Bereiches S zul ), regelt die Motordrehzahl nach einer hier als linear gezeigten vorgegebenen Funktion auf die höher liegende, zweite Notbetriebsdreh­ zahl n o 2 ein. Ein erneutes Betätigen der Bremse, zum Zeitpunkt t 5, senkt die Drehzahl, ebenfalls nach einer vorgegebenen Funktion, wieder auf die Notbetriebsdreh­ zahl n o ab. Dieses Vorgehen kann sich dann mehrmals wiederholen, solange das Fahrpedalsignal S außerhalb des zulässigen Bereiches S zul liegt. Die zweite, höher­ liegende Notbetriebsdrehzahl n o 2 dient dazu, nicht nur einen normalen Notbetrieb durchzuführen, sondern auch zu ermöglichen, daß z.B. Fahrzeuge mit Automatikge­ trieben auch Bergstrecken im Notbetrieb befahren können. Es wird also mit Hilfe der Bremse zwischen zwei unter­ schiedlichen Drehzahlen hin- und hergeschaltet.Releasing the brake, shown here at time t 2 (the accelerator pedal signal S is still outside the permissible range S zul ), regulates the engine speed to the higher, second emergency operating speed n o 2 according to a predetermined function shown here as a linear function. Pressing the brake again at time t 5 lowers the speed again, likewise according to a predetermined function, to the emergency operating speed n o . This procedure can then be repeated several times as long as the accelerator pedal signal S is outside the permissible range S perm . The second, higher-lying emergency operating speed n o 2 serves not only to carry out normal emergency operation, but also to make it possible, for example, for vehicles with automatic transmissions to also drive up mountain routes in emergency operation. So it is switched between two different speeds with the help of the brake.

Claims (7)

1. Verfahren zum Verhindern des Überdrehens einer Brenn­ kraftmaschine mit einer elektronischen Regeleinrichtung, bei dem in Abhängigkeit von Betriebskenngrößen und einer Fahrpedalstellung eine der Brennkraftmaschine zuzuführende Kraftstoffmenge zugemessen wird und bei dem bei einer auf­ tretenden Störung im Regelkreis durch Änderung der Kraft­ stoffmenge die Drehzahl auf eine Notbetriebsdrehzahl abge­ senkt wird, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem Motorbetrieb oberhalb der Leerlaufdrehzahl (n LL ) bei einer auftretenden Störung im Signalweg zwischen Fahrpedalweggeber (2) und elektronischem Steuergerät (4) die Motordrehzahl derart beeinflußt wird, daß nach Be­ tätigung der Bremse (7)
  • a) die augenblickliche Drehzahl (n m ) anstelle der Abregeldrehzahl (n ab ) als obere Drehzahl­ schranke (n ms ) für die Brennkraftmaschine ge­ speichert wird,
  • b) diese obere Drehzahlschranke (n ms ) für eine vorbestimmte Zeitdauer (t v ) beibehalten wird,
  • c) anschließend die Drehzahlschranke nach einer vorgegebenen Funktion auf eine Notbetriebsdrehzahl (n o ) abgesenkt und die Motordrehzahl auf diese Notbetriebs­ drehzahl (n o ) eingeregelt wird.
1. A method for preventing overturning of an internal combustion engine with an electronic control device, in which a quantity of fuel to be supplied to the internal combustion engine is metered as a function of operating parameters and an accelerator pedal position, and in which, in the event of a malfunction in the control circuit, the speed of rotation is changed by changing the amount of fuel Emergency operating speed is reduced, characterized in that when the engine is operating above idle speed ( n LL ) in the event of a fault in the signal path between accelerator pedal position sensor ( 2 ) and electronic control unit ( 4 ), the engine speed is influenced such that after the brake ( 7 )
  • a) the current speed ( n m ) instead of the cut-off speed ( n ab ) is stored as an upper speed limit ( n ms ) for the internal combustion engine,
  • b) this upper speed limit ( n ms ) is maintained for a predetermined period of time ( t v ),
  • c) subsequently lowered, the speed limit by a predetermined function to a Notbetriebsdrehzahl (n o) and the engine speed is controlled to this emergency operation speed (n o).
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Störung mit einem Fahrpedalsignal (S) außerhalb eines zulässigen Bereiches (S zul ) und nach Lösen der Bremse (7) die Motordrehzahl nach einer vorge­ gebenen Funktion auf eine zweite, oberhalb der Notbe­ triebsdrehzahl (n o ) liegende, Notbetriebsdrehzahl (n o 2) angehoben wird.2. The method according to claim 1, characterized in that in the event of a fault with an accelerator pedal signal ( S ) outside a permissible range ( S zul ) and after releasing the brake ( 7 ), the engine speed according to a given function on a second, above the emergency output speed (n o) lying Notbetriebsdrehzahl (n o 2) is raised. 3. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß nach Beendigung der Bremsbetätigung bei einem Fahr­ pedalsignal (S) innerhalb eines zulässigen Bereiches (S zul ) eine fahrpedalsignalabhängige Drehzahl nach einer vorge­ gebenen Funktion wieder eingeregelt wird.3. The method according to claim 1, characterized in that after completion of the brake application at a driving pedal signal ( S ) within an allowable range ( S zul ) an accelerator pedal signal-dependent speed is adjusted again after a pre-specified function. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 3 , dadurch gekennzeichnet, daß nach Beendigung der Bremsbetätigung bei einem Fahrpedalsignal (S) innerhalb des zulässigen Bereiches (S zul ) die Abregeldrehzahl (n ab ) als obere Drehzahl­ schranke eingestellt wird.4. The method according to any one of claims 1 or 3, characterized in that after termination of the brake actuation at an accelerator pedal signal ( S ) within the permissible range ( S perm ) the cut-off speed ( n ab ) is set as an upper speed barrier. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4 , dadurch gekennzeichnet, daß die Notbetriebsdrehzahl (n o ) über der Leerlaufdrehzahl (n LL ) der Brennkraftmaschine (6) liegt. 5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the Notbetriebsdrehzahl (n o) of the internal combustion engine (6) is higher than the idling speed (n LL). 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5 , dadurch gekennzeichnet, daß die Notbetriebsdrehzahl (n o ) so liegt, daß vom Wandler eines automatischen Getriebes ein zum Fahrbetrieb noch ausreichendes Moment geliefert wird und die zweite Notbetriebsdrehzahl (n o 2) oberhalb der Notbetriebsdrehzahl (n o ) liegt.6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the emergency operating speed ( n o ) is such that from the converter of an automatic transmission a torque sufficient for driving operation is supplied and the second emergency operating speed ( n o 2 ) above the emergency operating speed ( n o ) lies. 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4 , dadurch gekennzeichnet, daß die Funktion zur Einstellung der Drehzahl eine lineare Funktion ist.7. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized, that the function for adjusting the speed is a linear one Function is.
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