DE3801267A1

DE3801267A1 - Vehicle brake system

Info

Publication number: DE3801267A1
Application number: DE19883801267
Authority: DE
Inventors: Paul Dipl Ing Bausch; Jochem Dipl Ing Kirschner
Original assignee: Adam Opel GmbH
Current assignee: Adam Opel GmbH
Priority date: 1988-01-19
Filing date: 1988-01-19
Publication date: 1989-08-03
Also published as: DE3801267C2

Abstract

A vehicle brake system has measuring devices (15, 16) for the detection of different coefficients of friction on both sides of the vehicle. Control elements (18, 19) are connected so that when braking on a surface with different coefficients of friction, the brake pressure in the brake of that rear wheel (4 or 5) which is on a surface affording more grip is reduced. As a result, this wheel can exert a greater cornering force and prevent swerving of the vehicle. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Fahrzeugbremsanlage mit einer Steuereinrichtung zur Vermeidung des Ausbre chens eines bremsenden Fahrzeugs durch Abbau oder Herab setzung des Bremsdruckes des Bremszylinders eines Hinter rades. Eine solche Fahrzeugbremsanlage ist Gegenstand des DE-GM 83 10 096.2.The invention relates to a vehicle brake system with a control device to avoid spreading braking vehicle by dismantling or lowering it Setting the brake pressure of the brake cylinder of a rear rades. Such a vehicle brake system is the subject of DE-GM 83 10 096.2.

Bei der bekannten Fahrzeugbremsanlage handelt es sich um eine blockiergeschützte Bremsanlage. Zur Vermeidung eines Blockierens der einzelnen Fahrzeugräder ist an jedem Fahrzeugrad ein Verzögerungssensor vorgesehen, der bei Auftreten einer festgelegten, hohen Radverzögerung einer Elektronik Blockiergefahr signalisiert, so daß die Elektronik ein dem betreffenden Rad zugeordnetes Stell glied zum Abbau des Bremsdruckes der betreffenden Fahr zeugbremse ansteuern kann. Bremsanlagen dieser Art sind relativ aufwendig. Sie haben deshalb aus Kostengründen überwiegend für teurere Fahrzeuge Eingang in die Praxis gefunden.The known vehicle brake system is an anti-lock brake system. To avoid blocking of the individual vehicle wheels is on a deceleration sensor is provided for each vehicle wheel when a fixed, high wheel deceleration occurs an electronics danger of locking signals, so that the Electronics a position assigned to the wheel in question link to reduce the brake pressure of the driving concerned can control the brake. Braking systems of this type are relatively complex. You therefore have for cost reasons mainly for more expensive vehicles found.

Bekannt ist es auch, bei einer Fahrzeugbremsanlage den hinteren Fahrzeugbremsen ein relativ einfach aufgebautes Druckminderventil zuzuordnen, welches beispielsweise bei geringer Fahrzeugbeladung oder bei geringer Radlast in folge der beim Bremsen auftretenden, dynamischen Ge wichtsverlagerung auf die Vorderräder dafür sorgt, daß den Hinterradbremsen im Vergleich zu den Vorderradbrem sen nur ein reduzierter Bremsdruck zugeführt oder schon vorhandener Bremsdruck teilweise abgebaut wird. Als Bei spiel für einen solchen Stand der Technik sei auf die DE-AS 28 05 895 verwiesen. Fahrzeugbremsanlagen dieser Art verbessern das Bremsverhalten auf Fahrbahnen mit gleichen Reibwerten für die Hinterräder beider Fahrzeug seiten, können jedoch nicht, wie eine blockiergeschützte Fahrzeugbremsanlage, das Ausbrechen des Fahrzeugs bei einer Panikbremsung auf einem Untergrund mit stark unter schiedlichem Reibwert an den beiden Fahrzeugseiten ver hindern. Das liegt daran, daß zum Ausgleich des unter solchen Bedingungen auftretenden Giermomentes das auf griffigem Untergrund befindliche Hinterrad eine hohe Seitenführungskraft besitzen muß, die jedoch bei einer Panikbremsung nicht immer vorhanden ist.It is also known in a vehicle brake system rear vehicle brakes a relatively simple structure Assign pressure reducing valve, which for example at low vehicle load or low wheel load in follow the dynamic Ge occurring when braking shifting weight to the front wheels ensures that the rear brakes compared to the front brakes only a reduced brake pressure or already existing brake pressure is partially reduced. As at for such a state of the art be on DE-AS 28 05 895 referenced. Vehicle braking systems this Art improve the braking behavior on roads with same coefficients of friction for the rear wheels of both vehicles pages, but cannot, like an anti-lock Vehicle brake system, when the vehicle breaks out a panic braking on a surface with heavily below different coefficient of friction on both sides of the vehicle prevent. This is because to compensate for the under yawing moment that occurs under such conditions non-slip underground rear wheel a high Must have cornering power, but with a Panic braking is not always present.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fahrzeug bremsanlage der eingangs genannten Art zu entwickeln, bei welcher auch bei einem Bremsen auf Untergrund mit unterschiedlichen Reibwerten an den beiden Fahrzeugsei ten ein Ausbrechen des Fahrzeugs nicht zu befürchten ist, ohne daß es hierzu des Aufwandes einer herkömm lichen, blockiergeschützten Bremsanlage bedarf.The invention has for its object a vehicle to develop the brake system of the type mentioned at the beginning, with which also when braking on the ground different coefficients of friction on the two vehicle cables There was no fear of the vehicle breaking out is, without this the effort of a conventional Liche, anti-lock brake system required.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Meß einrichtung zur Ermittlung von Reibwertunterschieden der rechten und linken Fahrzeugräder und durch eine Steuer einrichtung zum Abbau oder Reduzieren des Bremsdruckes mittels eines Stellgliedes in zumindest demjenigen Brems zylinder der Hinterradbremse des Hinterrades auf der Seite mit höherem Reibwert.This object is achieved by a measurement device for determining differences in the coefficient of friction of the right and left vehicle wheels and through a tax device for reducing or reducing the brake pressure by means of an actuator in at least that brake cylinder of the rear brake of the rear wheel on the Higher friction side.

Eine solche Fahrzeugbremsanlage sorgt auf einfache Weise für eine Verminderung des Bremsdruckes der Bremse des jenigen Hinterrades, welches sich auf einem Untergrund mit höherem Reibwert befindet. Dadurch ist das Fahrzeug rad, welches sich auf griffiger Fahrbahn befindet, bes ser in der Lage, die unter solchen Bremsbedingungen er forderliche, hohe Seitenführungskraft aufzubringen. Ein Blockieren dieses auf griffiger Fahrbahn rollenden Hin terrades und damit ein völliger Verlust der Seitenfüh rungskraft ist dank der Erfindung gänzlich ausgeschlos sen. Bei der erfindungsgemäßen Fahrzeugbremsanlage ge schieht mithin genau das Gegenteil von dem, was bei blockiergeschützten Bremsanlagen erfolgt. Während bei letzteren ein Rad, welches sich auf griffigem Untergrund befindet, bis an die Blockiergrenze gebremst wird, er folgt gemäß der vorliegenden Erfindung gerade bei einem solchen Rad ein Druckabbau. Es wird mithin auf Brems kraft zugunsten einer höheren Seitenführungskraft ver zichtet. Bremst ein Fahrzeug mit der erfindungsgemäßen Fahrzeugbremsanlage auf einem Untergrund mit gleichem Reibwert für beide Fahrzeugseiten, dann wird an beiden Hinterradbremsen gleichmäßig gebremst.Such a vehicle brake system ensures in a simple manner for a reduction in the brake pressure of the brake of the that rear wheel, which is on a surface with a higher coefficient of friction. This is the vehicle wheel, which is on a grippy road, esp ser able to operate under such braking conditions necessary, high cornering force to apply. A Block this rolling rolling on non-slip road terrades and thus a complete loss of lateral guidance rungskraft is completely excluded thanks to the invention sen. In the vehicle brake system according to the invention ge therefore does exactly the opposite of what at anti-lock braking systems. While at the latter a wheel, which is on a grippy surface until the braking limit is reached, he follows according to the present invention at just one such a wheel a pressure reduction. It is therefore on the brakes force in favor of a higher cornering force ver ceases. Brakes a vehicle with the invention Vehicle brake system on a surface with the same Coefficient of friction for both sides of the vehicle, then on both sides Rear brakes evenly braked.

Man kann für beide Hinterradbremsen ein gemeinsames Stellglied vorsehen. Es würde dann bei unterschiedlichen Reibwerten an beiden Bremsen ein reduzierter Bremsdruck aufgebaut. Zu einem noch besseren Bremsverhalten gelangt man allerdings, wenn für jede Hinterradbremse ein Stell glied zum Abbau oder Reduzieren des Bremsdruckes vorge sehen ist.You can have a common one for both rear brakes Provide an actuator. It would then be different Friction values on both brakes a reduced brake pressure built up. The braking behavior is even better however, if there is one setting for each rear brake link for reducing or reducing the brake pressure see is.

Eine sehr einfache Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß das Stellglied mittels eines Zeitgliedes so gesteuert ist, daß der Druckabbau oder die Druckminde rung sich über die übliche Dauer einer Panikbremsung er streckt.A very simple embodiment of the invention exists in that the actuator by means of a timer so is controlled that the pressure reduction or the pressure reduction over the usual duration of panic braking stretches.

Zu einem Stotterbremsen gelangt man, wenn das Stellglied zum pulsierenden Druckaufbau und Druckabbau ausgelegt ist. Ein solches Bremsen hat sich bei blockiergeschütz ten Bremsanlagen als vorteilhaft erwiesen.Stuttering brakes are reached when the actuator designed for pulsating pressure build-up and pressure reduction is. Such braking has become anti-lock braking systems proved to be advantageous.

Die Meßeinrichtung zur Ermittlung von Reibwertunterschie den kann sehr unterschiedlich gestaltet sein. Eine vor teilhafte Ausführungsform besteht darin, daß die Meßein richtung jeweils einen Drehsensor an jedem Vorderrad und eine elektronische Steuereinrichtung zum Ermitteln einer festgelegten Drehzahldifferenz aufweist. Bei diesen Dreh sensoren kann es sich um bei blockiergeschützten Bremsan lagen übliche Drehsensoren handeln.The measuring device for determining the coefficient of friction difference it can be designed very differently. One before Partial embodiment is that the Messein direction of a rotation sensor on each front wheel and an electronic control device for determining a fixed speed difference. At this shoot sensors can be used for anti-lock brakes were usual rotary sensors.

Eine sehr einfache Ausführungsform der Erfindung besteht darin, daß die Meßeinrichtung an jeder Seite der Hinter achse einen Drucksensor zum Ermitteln einer einseitigen Kraftbeanspruchung der Achse in Längsrichtung aufweist.A very simple embodiment of the invention exists in that the measuring device on each side of the rear axis a pressure sensor to determine a one-sided Has force loading of the axis in the longitudinal direction.

Für Fahrzeuge mit hydraulischen Lenkerlagern ist die Meßeinrichtung ganz besonders einfach, wenn die Druck sensoren jeweils hydraulische Drucksensoren zur Bestim mung des Druckes in einer Druckkammer eines Lenkerlagers sind.For vehicles with hydraulic handlebar bearings that is Measuring device very easy when the pressure hydraulic pressure sensors for determination tion of the pressure in a pressure chamber of a handlebar bearing are.

Konstruktiv vorteilhaft ist eine solche hydraulische Meßeinrichtung, wenn gemäß einer anderen Ausgestaltung der Erfindung die Meßeinrichtung einen Steuerkolben hat, der auf einer Seite vom Druck eines Lenkerlagers der Hinterachse und auf seiner anderen Seite vom Druck des Lenkerlagers der gegenüberliegenden Seite druckbeauf schlagt ist.Such a hydraulic is structurally advantageous Measuring device if according to another embodiment the invention the measuring device has a control piston, the one side from the pressure of a handlebar bearing Rear axle and on its other side from the pressure of the Handlebar bearing on the opposite side pressurized strikes.

Zur weiteren Vereinfachung der Meßeinrichtung trägt es bei, wenn der Steuerkolben an beiden Seiten jeweils mit einem eine Verbindung von einer Druckmittelquelle zu einer zu einer Hinterradbremse führenden Bremsleitung steuernden Sperrkolben verbunden ist, welcher zum Abbau des Bremsdruckes bei zunehmender Verschiebung des Steuer kolbens jeweils dichtend in eine bremsdruckgeberseitige Bohrung einzutauchen vermag und wenn die Bremsleitungen der beiden Fahrzeugseiten an entgegengesetzen Seiten des Stellgliedes angeschlossen sind wie die Druckräume der Lenkerlager. Mit einem solchen Stellglied, welches zu gleich die Steuereinrichtung bildet, kommt es bei der Hinterradbremse des auf griffigem Untergrund befindli chen Hinterrades automatisch zu einem oszillierenden Druckaufbau und Druckabbau, ohne daß es hierzu einer elektronischen Steuerung bedarf.It further simplifies the measuring device at if the control piston is on both sides with a connection from a pressure medium source a brake line leading to a rear brake controlling locking piston is connected, which for dismantling the brake pressure with increasing shift of the tax piston each sealing in a brake pressure sensor side Bore can dip and if the brake lines of the two sides of the vehicle on opposite sides of the Actuator are connected like the pressure chambers of the Handlebar bearings. With such an actuator, which too forms the control device, it comes to the Rear brake on the non-slip surface chen rear wheel automatically to an oscillating Pressure build-up and pressure reduction without this being one electronic control is required.

Die hydraulischen Drucksensoren können mit einer elek tronischen Steuereinrichtung zur Betätigung der Stell glieder verbunden sein.The hydraulic pressure sensors can be equipped with an elec tronic control device for actuating the actu be connected.

Statt hydraulischer Drucksensoren kann man gemäß einer anderen Ausgestaltung der Erfindung eine Meßeinrichtung vorsehen, die an jeder Seite der Hinterachse einen Weg sensor zur Ermittlung einer Verschiebung der Hinterachse in Fahrzeuglängsrichtung aufweist.Instead of hydraulic pressure sensors, according to one another embodiment of the invention, a measuring device provide a path on each side of the rear axle sensor for determining a displacement of the rear axle in the vehicle longitudinal direction.

Ein konstruktiv sehr einfach aufgebautes Stellglied zum Druckabbau zeichnet sich dadurch aus, daß es einen mit tels eines Hubmagneten verschiebbaren Steuerschieber zum wahlweisen Verbinden einer Bremsleitung mit einem Brems druckgeber oder einer Ausdehnungskammer aufweist.A structurally very simple actuator for Pressure reduction is characterized by the fact that it has a means of a solenoid displaceable control spool for optional connection of a brake line with a brake pressure sensor or an expansion chamber.

Da zum Druckabbau nur geringe Volumenströme erforderlich sind, kann die Ausdehnungskammer auf einfache Weise da durch gestaltet werden, daß sie in einem Volumenaufnahme zylinder einen federbelasteten Verdrängerkolben hat. Ein solcher Verdrängerkolben vermag das von der Ausdehnungs kammer aufgenommene Bremsflüssigkeitsvolumen zurück in die Bremsleitung zu drücken, sobald in ihr geringerer Druck herrscht als in der Ausdehnungskammer.Since only low volume flows are required to reduce the pressure are, the expansion chamber can be there easily be designed by being in a volume uptake cylinder has a spring-loaded displacement piston. A such a displacement piston is capable of expansion volume of brake fluid received back into to press the brake line as soon as in it less There is pressure than in the expansion chamber.

Flüssigkeit aus der Ausdehnungskammer kann unabhängig von der Schaltstellung des Steuerschiebers in die Brems leitung zurückfließen, sobald in ihr geringerer Druck als in der Ausdehnungskammer herrscht, wenn gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung die Ausdehnungskam mer zwei zum Steuerschieber führende Druckmittelkanäle aufweist, von denen ein Druckmittelkanal ein zum Steuer schieber hin öffnendes Rückschlagventil hat und in bei den Schaltstellungen des Steuerkolbens mit einer zu einer Hinterradbremse führenden Bremsleitung Verbindung hat.Liquid from the expansion chamber can be independent from the switching position of the control spool to the brake flow back as soon as there is less pressure in it than in the expansion chamber, if according to one further embodiment of the invention, the expansion came mer two pressure medium channels leading to the spool has, of which a pressure medium channel one for control has check valve opening in and at the switching positions of the control piston with one a rear brake line leading brake line connection Has.

Die erforderlichen Flüssigkeitsverbindungen innerhalb des Stellgliedes sind mit zwei Schaltstellungen des Steuerschiebers auf einfache Weise herstellbar, wenn der Steuerschieber einen umlaufenden Ringraum hat, welcher in einer Schaltstellung eine vom Bremsdruckgeber führen de Leitung mit einer Bremsleitung und in seiner anderen Schaltstellung die Bremsleitung mit dem zur Ausdehnungs kammer führenden Druckmittelkanal verbindet und wenn der Druckmittelkanal mit dem Rückschlagventil in beiden Schaltstellungen in diesen Ringraum mündet.The required fluid connections within of the actuator are with two switch positions Control spool can be produced in a simple manner if the Control spool has a circumferential annulus, which in one switch position lead one from the brake pressure sender de line with one brake line and in its other Switch position the brake line with that for expansion chamber leading pressure medium channel connects and if the Pressure medium channel with the check valve in both Switch positions open into this annulus.

Eine alternative Ausführungsform des Stellgliedes be steht darin, daß der Steuerschieber eine axiale Bohrung mit drei radialen Querbohrungen zum Herstellen der erfor derlichen Druckmittelverbindungen aufweist.An alternative embodiment of the actuator be is that the spool has an axial bore with three radial cross holes to produce the requ has such pressure medium connections.

Bei Ausfall der elektrischen Energieversorgung des Stell gliedes schaltet sich dieses zwangsläufig in eine solche Stellung, in der der Druck im zugeordneten Bremszylinder nicht reduziert wird, wenn der Steuerkolben mittels einer Rückstellfeder in eine solche Stellung vorgespannt ist, in der die Bremsleitung mit dem Bremsdruckgeber Ver bindung hat.If the electrical power supply to the actuator link inevitably turns into one Position in which the pressure in the assigned brake cylinder is not reduced if the control piston is by means of a return spring biased into such a position is in which the brake line with the brake pressure sensor Ver has bond.

Wie die vorstehenden Ausführungen zeigen, können die Stellglieder sehr unterschiedlich gestaltet sein. Eine besonders einfache Ausführungsform besteht darin, daß die Stellglieder von der Steuereinrichtung ansteuerbare 3/2-Wegeventile zum wahlweisen Verbinden der Hinterrad bremsen mit dem Bremsdruckgeber oder einem drucklosen Ausgleichsbehälter sind. Solche 3/2-Wegeventile sind in der Hydraulik sehr gebräuchlich und deshalb kosten günstig zu beziehen.As the above remarks show, the Actuators can be designed very differently. A particularly simple embodiment is that the actuators can be controlled by the control device 3/2-way valves for optional connection of the rear wheel brake with the brake pressure sensor or an unpressurized one Are expansion tanks. Such 3/2-way valves are in the hydraulics are very common and therefore cost cheap to buy.

Die Erfindung läßt zahlreiche Ausführungsformen zu. Zur weiteren Verdeutlichung ihres Grundprinzips sind mehrere davon in der Zeichnung dargestellt und werden nachfol gend beschrieben. Diese zeigt inThe invention allows numerous embodiments. To further clarification of their basic principle are several of which are shown in the drawing and will follow described below. This shows in

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf ein bremsendes Kraftfahrzeug, Fig. 1 is a schematic plan view of a braking motor vehicle,

Fig. 2 eine Draufsicht auf eine Hinterachse eines Kraftfahrzeugs mit der erfindungsgemäßen Fahrzeugbremsanlage, Fig. 2 is a plan view of a rear axle of a motor vehicle to the vehicle braking system according to the invention,

Fig. 3 eine Draufsicht auf die Hinterachse nach der Fig. 2 mit einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Fahrzeugbremsanlage, Fig. 3 is a plan view of the rear axle of FIG. 2 with a further embodiment of a vehicle brake system according to the invention,

Fig. 4 eine Draufsicht auf die Hinterachse nach der Fig. 2 mit einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Fahrzeugbremsanlage, Fig. 4 is a plan view of the rear axle of FIG. 2 with a further embodiment of a vehicle brake system according to the invention,

Fig. 5 eine schematische Darstellung einer weiteren Bremsanlage nach der Erfindung, Fig. 5 is a schematic representation of a further braking system according to the invention,

Fig. 6 einen Längsschnitt durch eine besondere Ausgestaltung eines Stellgliedes nach der Erfindung, Fig. 6 shows a longitudinal section through a particular embodiment of an actuator according to the invention,

Fig. 7 einen Längsschnitt durch eine weitere Aus führungsform eines Stellgliedes in einer ein Bremsen zulassenden Stellung, Fig. 7 is a longitudinal section through a further implementation form of an actuator in a braking permitting position,

Fig. 8 das Stellglied nach Fig. 7 in einer einen Druckabbau herbeiführenden Stellung, 8 shows the actuator of FIG. 7 inducing in a pressure relief position.,

Fig. 9 einen Längsschnitt durch eine weitere Aus führungsform eines Stellgliedes nach der Erfindung, Fig. 9 is a longitudinal section through a further implementation form of an actuator according to the invention,

Fig. 10 eine schematische Darstellung einer weiteren Bremsanlage nach der Erfindung. Fig. 10 is a schematic representation of a further brake system according to the invention.

Die Fig. 1 zeigt ein Kraftfahrzeug 1 mit Vorderrädern 2, 3 und Hinterrädern 4, 5. Dargestellt ist weiterhin für jedes Rad ein Bremszylinder 6, 7, 8, 9 zum Betätigen einer nicht gezeigten Bremse. Die Druckbeaufschlagung der Bremszylinder 6-9 erfolgt über Bremsleitungen 10, 11, 12, 13 mittels eines Bremsdruckgebers 14, bei dem es sich um einen üblichen Hauptzylinder handeln kann. Die Bremsleitungen 11, 12 und die Bremsleitungen 10, 13 bil den jeweils einen Bremskreis. Fig. 1 shows a motor vehicle 1 having front wheels 2, 3 and rear wheels 4, 5. A brake cylinder 6 , 7 , 8 , 9 for actuating a brake (not shown) is also shown for each wheel. The pressurization of the brake cylinders 6-9 takes place via brake lines 10 , 11 , 12 , 13 by means of a brake pressure sensor 14 , which can be a conventional master cylinder. The brake lines 11 , 12 and the brake lines 10 , 13 bil each have a brake circuit.

Wichtig für die Erfindung ist die Ausbildung der Fahr zeugbremsanlage für die Hinterräder 4, 5. An jedem Hin terrad 4, 5 ist eine Meßeinrichtung 15, 16 vorgesehen, bei der es sich jeweils um einen Wegmesser zur Ermitt lung der Schwenkbewegung der Hinterachse um eine senk rechte Achse bei Auftreten unterschiedlicher Reibwerte an den Hinterrädern 4, 5 handeln kann. Diese Meßeinrich tungen 15, 16 leiten ihre Signale einer Steuereinrich tung 17 zu, die bei einem Auftreten unterschiedlicher Reibwerte an der Fahrzeugseite mit höherem Reibwert Stellglieder 18 oder 19 derart ansteuert, daß der Brems druck im Bremszylinder 8 oder 9 an der Seite mit höherem Reibwert vermindert oder abgebaut wird.Important for the invention is the training of the driving brake system for the rear wheels 4 , 5th On each rear wheel 4 , 5 , a measuring device 15 , 16 is provided, which can each be a distance meter for determining the pivoting movement of the rear axle about a vertical right axis when different coefficients of friction occur on the rear wheels 4 , 5 . These Meßeinrich lines 15 , 16 conduct their signals to a Steuereinrich device 17 , which actuates actuators 18 or 19 in the event of different friction values occurring on the vehicle side with a higher coefficient of friction such that the brake pressure in the brake cylinder 8 or 9 on the side with a higher coefficient of friction is reduced or is dismantled.

Das Signal zum Abbauen oder Reduzieren des Bremsdruckes kann auf sehr unterschiedliche Weise gewonnen werden. Die Fig. 2 zeigt eine Hinterachse 20, welche mit hydrau lischen Lenkerlagern 21, 22 am Fahrzeugunterbau befe stigt ist. Oberhalb der Hinterachse 20 sind diese Lenker lager 21, 22 vergrößert im Schnitt dargestellt. Zu erken nen ist, daß diese jeweils eine zur Fahrzeugvorderseite hin weisende Druckkammer 23, 24 haben, welche jeweils mit einem Drucksensor 25, 26 Verbindung hat. Diese Druck sensoren 25, 26 sind mit der Steuereinrichtung 17 verbun den, die die Stellglieder 18, 19 anzusteuern vermag.The signal for reducing or reducing the brake pressure can be obtained in very different ways. Fig. 2 shows a rear axle 20 , which is BEFE Stigt with hydrau lic handlebar bearings 21 , 22 on the vehicle chassis. Above the rear axle 20 , these handlebar bearings 21 , 22 are shown enlarged in section. It can be seen that these each have a pressure chamber 23 , 24 pointing towards the front of the vehicle, each of which has a pressure sensor 25 , 26 connection. These pressure sensors 25 , 26 are connected to the control device 17 which can control the actuators 18 , 19 .

An der Hinterachse 20 sind zwei Trommelbremsen 27, 28 dargestellt. Befindet sich das linke Hinterrad mit der Trommelbremse 27 auf griffigem Untergrund, das andere Hinterrad jedoch auf Untergrund mit geringem Reibwert, so führt die Hinterachse 20 infolge der Elastizität der Lenkerlager 21, 22 eine Schwenkbewegung um eine verti kale Achse entgegen dem Uhrzeigersinn aus. Dadurch steigt der Druck in der Druckkammer 23 an, was vom Druck sensor 25 der elektronischen Steuereinrichtung 17 sig nalisiert wird. Diese steuert das Stellglied 18 an, so daß es zu einem Druckabbau im Bremszylinder der Trommel bremse 27 kommt. Ein Zeitglied kann dafür sorgen, daß dieser Druckabbau solange anhält, wie eine übliche Panikbremsung andauert. Verzichtet man auf ein solches Zeitglied, dann bewirkt der Druckabbau, daß sich die Hinterachse 20 wieder in ihre Normallage zurückbewegt und der Druck in der Druckkammer 23 sich ebenfalls norma lisiert. Dadurch verschwindet das Signal des Drucksen sors 25, was zur Folge hat, daß erneut an der Trommel bremse 27 Druck aufgebaut wird und die Hinterachse 20 sich erneut verschwenkt. Es kommt deshalb pulsierend immer wieder zu einem Druckaufbau und Druckabbau.Two drum brakes 27 , 28 are shown on the rear axle 20 . If the left rear wheel with the drum brake 27 is on a non-slip surface, but the other rear wheel is on a surface with a low coefficient of friction, the rear axle 20 performs a pivoting movement about a verti cal axis counterclockwise due to the elasticity of the link bearings 21 , 22 . This increases the pressure in the pressure chamber 23 , which is signaled by the pressure sensor 25 of the electronic control device 17 . This controls the actuator 18 so that there is a pressure reduction in the brake cylinder of the drum brake 27 . A timer can ensure that this pressure reduction lasts as long as normal panic braking lasts. If one dispenses with such a timer, the pressure reduction causes the rear axle 20 to move back to its normal position and the pressure in the pressure chamber 23 is also normalized. As a result, the signal of the pressure sensor 25 disappears, which has the result that the drum brake 27 pressure is built up again and the rear axle 20 pivots again. That is why there is a pulsating build-up and decrease of pressure.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 3 ist nur eine ein zige Meßeinrichtung 29 vorgesehen, die einen Steuerkol ben 30 hat, der auf einer Seite vom Druck der Druckkam mer 23 und auf der anderen Seite vom Druck der Druckkam mer 24 beaufschlagt ist und von Druckfedern 31, 32 in einer Mittelstellung gehalten wird. Kommt es infolge ein seitigen Bremsens zu einer einseitigen Druckerhöhung in den Druckkammern 23 oder 24, dann verschiebt sich der Steuerkolben 30 nach einer Seite hin. Je nach Richtung dieser Verschiebung wird einer von zwei Drucksensoren 33, 34 druckbeaufschlagt, was zum Ansteuern der Stell glieder 18 oder 19 und damit zu einem Druckabbau an einer der Trommelbremsen 27, 28 der Hinterachse 20 führt.In the embodiment according to FIG. 3, only a single measuring device 29 is provided which has a control piston ben 30 , which is acted upon on one side by the pressure of the pressure chamber 23 and on the other side by the pressure of the pressure chamber 24 and by compression springs 31 , 32 is held in a middle position. If there is a one-sided increase in pressure in the pressure chambers 23 or 24 as a result of braking on one side, then the control piston 30 moves to one side. Depending on the direction of this displacement, one of two pressure sensors 33 , 34 is pressurized, which leads to actuation of the actuators 18 or 19 and thus to a pressure reduction on one of the drum brakes 27 , 28 of the rear axle 20 .

Bei der Ausführungsform gemäß der Fig. 4 sind am Fahr zeug neben den Lenkerlagern 21, 22 der Hinterachse 20 Wegsensoren 35, 36 vorgesehen, die im oberen Bildteil vergrößert dargestellt sind. Diese Wegsensoren 35, 36 melden der elektronischen Steuereinrichtung 17 eine Ver schwenkung der Hinterachse 20 infolge einseitigen Brem sens, was wiederum zu einem Ansteuern der Stellglieder 18 oder 19 und damit zu einem Druckabbau in der Trommel bremse 27 oder 28 führt. Dieser Druckabbau kann eben falls für die Dauer einer Vollbremsung währen oder immer wieder unterbrochen werden, sobald die Hinterachse 20 infolge des Bremsdruckabbaus an der Seite mit hoher Reib kraft wieder in ihre Normallage zurückschwenkt.In the embodiment according to FIG. 4, 20 travel sensors 35 , 36 are provided on the vehicle in addition to the link bearings 21 , 22 of the rear axle, which are shown enlarged in the upper part of the figure. These displacement sensors 35 , 36 report to the electronic control device 17 a pivoting of the rear axle 20 as a result of one-sided braking sens, which in turn leads to actuation of the actuators 18 or 19 and thus to a reduction in pressure in the drum brake 27 or 28 . This pressure reduction can just if for the duration of full braking or be interrupted again and again as soon as the rear axle 20 swings back to its normal position due to the brake pressure reduction on the side with high friction.

Die Fig. 5 zeigt von einer Fahrzeugbremsanlage zusätz lich zu den Trommelbremsen 27, 28 der Hinterräder Brems scheiben 37, 38 der Vorderräder. Fahrzeuginnenseitig neben jeder Bremsscheibe 37, 38 ist ein Drehsensor 39, 40 vorgesehen, bei dem es sich jeweils um einen üblichen Sensor für eine blockiergeschützte Fahrzeugbremsanlage handeln kann. Die Drehsensoren 39, 40 geben ihre Signale der elektronischen Steuereinrichtung 17. Diese ermittelt aus unterschiedlichen Drehzahlen, daß unterschiedliche Reibwerte an beiden Fahrzeugseiten vorliegen und sorgt durch Ansteuern der Stellglieder 18 oder 19 wiederum für einen Druckabbau in der Trommelbremse 27 oder 28 auf dem Untergrund mit höherem Reibwert. Fig. 5 shows a vehicle brake system in addition Lich to the drum brakes 27 , 28 of the rear wheels brake discs 37 , 38 of the front wheels. A rotation sensor 39 , 40 is provided on the inside of the vehicle next to each brake disc 37 , 38 , which can be a conventional sensor for a vehicle brake system protected against blocking. The rotation sensors 39 , 40 transmit their signals to the electronic control device 17 . This determines from different speeds that there are different coefficients of friction on both sides of the vehicle and, by actuating the actuators 18 or 19, in turn ensures a pressure reduction in the drum brake 27 or 28 on the surface with a higher coefficient of friction.

Die Fig. 6 zeigt ein Stellglied 41, welches zugleich Meßeinrichtung für das Vorliegen unterschiedlicher Reib werte an beiden Fahrzeugseiten und Steuereinrichtung ist. Dieses Stellglied 41 hat einen Steuerkolben 42, der genau wie der Steuerkolben 30 der Meßeinrichtung 29 ge mäß Fig. 3 auf unterschiedlichen Seiten vom Druck der in Fig. 3 gezeigten Druckkammern 23, 24 der Lenkerlager 21, 22 beaufschlagt wird. Hierzu sind an gegenüberlie genden Seiten des Stellgliedes 41 Anschlüsse 43, 44 für die Druckkammern 23, 24 der Lenkerlager 21, 22 vorge sehen. Fig. 6 shows an actuator 41 , which is at the same time measuring device for the presence of different friction values on both sides of the vehicle and control device. This actuator 41 has a control piston 42 which, like the control piston 30 of the measuring device 29 according to FIG. 3, is acted upon on different sides by the pressure of the pressure chambers 23 , 24 of the link bearings 21 , 22 shown in FIG. 3. For this purpose, connections 43 , 44 for the pressure chambers 23 , 24 of the link bearings 21 , 22 are provided on the opposite sides of the actuator 41 .

Der Steuerkolben 42 hat nach beiden Seiten hin eine Kolbenstange 45, 46, die an ihrem freien Ende jeweils einen Sperrkolben 47, 48 trägt. Bei Verschiebung des Steuerkolbens 42 aus seiner Mittelstellung heraus vermö gen sich diese Sperrkolben 47, 48 jeweils dichtend in eine koaxiale Bohrung 49, 50 zu bewegen. Die Bohrung 49 ist über einen Anschluß 51 und die Bohrung 50 über einen Anschluß 52 mit einem nicht gezeigten Bremsdruckgeber verbunden. In der dargestellten Mittelstellung befinden sich die Sperrkolben 47, 48 jeweils in einem Zylinder raum 53, 54 größeren Durchmessers. Der in der Zeichnung gesehen linke Zylinderraum 53 hat einen Anschluß 55 für eine zur rechten Hinterradbremse führende Bremsleitung und der Zylinderraum 54 einen Anschluß 56 für eine zur linken Hinterradbremse führende Bremsleitung.The control piston 42 has a piston rod 45 , 46 on both sides, which carries a locking piston 47 , 48 at its free end. When the control piston 42 is displaced out of its central position, these locking pistons 47 , 48 each move in a sealing manner into a coaxial bore 49 , 50 . The bore 49 is connected via a connection 51 and the bore 50 via a connection 52 to a brake pressure sensor, not shown. In the middle position shown, the locking pistons 47 , 48 are each in a cylinder space 53 , 54 of larger diameter. The left cylinder space 53 seen in the drawing has a connection 55 for a brake line leading to the right rear wheel brake and the cylinder space 54 has a connection 56 for a brake line leading to the left rear wheel brake.

Wenn beim Bremsen beispielsweise auf der linken Fahr bahnseite höhere Bremswerte herrschen, dann drückt das in Fig. 3 gezeigte linke Lenkerlager 21 Druckmittel über den Anschluß 44 in die Steuereinrichtung 41 und ver schiebt den Steuerkolben 42 in der Zeichnung gesehen nach rechts. Der Sperrkolben 48 gelangt dabei in die Boh rung 50 und verhindert dadurch einen weiteren Zufluß von Bremsflüssigkeit zur linken Hinterradbremse. Durch weite res Verschieben des Steuerkolbens 42 nach rechts taucht der Sperrkolben 48 zunehmend in die Bohrung 50 ein, so daß sich der Zylinderraum 54 vergrößert und dadurch Bremsflüssigkeit aufzunehmen vermag, was zu einem Abbau des Bremsdruckes in der linken Hinterradbremse führt. An der rechten Hinterradbremse kann unvermindert Druck auf gebaut werden, da die Bremsflüssigkeit im linken Zylin derraum 53 um den Sperrkolben 47 herumströmen kann.If prevail during braking, for example, on the left driving path side higher brake values, then the left arm bearing shown in FIG. 3 expresses 21 pressurized medium via the terminal 44 in the controller 41 and ver moves the spool 42 in the drawing seen to the right. The locking piston 48 gets into the drilling 50 and thereby prevents a further inflow of brake fluid to the left rear wheel brake. By moving res the control piston 42 to the right, the locking piston 48 increasingly immerses in the bore 50 , so that the cylinder space 54 increases and is able to absorb brake fluid, which leads to a reduction in the brake pressure in the left rear wheel brake. On the right rear brake pressure can be built on undiminished, since the brake fluid in the left cylinder space 53 can flow around the locking piston 47 .

Der Bremsdruckabbau an der linken Hinterradbremse ist wiederum nur kurzfristig, da durch ihn die Hinterachse wieder aus ihrer Schräglage herausgelangt und dadurch in beiden Lenkerlagern wieder gleicher Druck herrscht, so daß der Steuerkolben wieder zurück in seine Mittelstel lung gelangt. Sobald der Sperrkolben 48 allerdings die Bohrung 50 verlassen hat, wird an der linken Hinterrad bremse wieder Druck aufgebaut, so daß sich das vorbe schriebene Spiel von Druckaufbau und Druckabbau fortwäh rend wiederholt.The brake pressure reduction on the left rear wheel brake is again only short-term, because through it the rear axle comes out of its inclined position and thus there is the same pressure in both link bearings, so that the control piston returns to its central position. As soon as the locking piston 48 has left the bore 50 , pressure is built up again on the left rear wheel brake, so that the previously described game of pressure build-up and pressure reduction is repeated continuously.

Das in Fig. 7 gezeigte Stellglied 18 hat einen Hubmagne ten 57, mit dem bei Erregung ein Steuerschieber 58 gegen die Kraft einer Rückstellfeder 59 in der Zeichnung ge sehen nach links zu bewegen ist. In der dargestellten Grundstellung hat ein mit dem Bremsdruckgeber verbunde ner Anschluß 60 über einen Ringraum 61 im Steuerschieber 58 mit einem mit einer Hinterradbremse verbundenen An schluß 62 Verbindung. Vom Anschluß 62 getrennt ist in der in Fig. 7 dargestellten Stellung des Steuerschie bers 59, die sich beim Bremsen auf Untergrund mit glei chen Reibwerten ergibt, ein Druckmittelkanal 63, der zu einer Ausdehnungskammer 64 führt, in der ein von einer Feder 65 vorgespannter Kolben 66 axial verschieblich an geordnet ist. Der Ringraum 61 ist so breit, daß ein wei terer, von der Ausdehnungskammer 64 wegführender Druck mittelkanal 67 ständig mit ihr Verbindung hat. In diesem Druckmittelkanal 67 ist ein zum Ringraum 61 hin öffnen des Rückschlagventil 68 angeordnet. The actuator 18 shown in Fig. 7 has a Hubmagne th 57 , with which a spool 58 when excited against the force of a return spring 59 in the drawing ge see to move to the left. In the basic position shown has a connected to the brake pressure sensor ner connection 60 via an annular space 61 in the spool 58 with a connection to a rear brake connected to 62 connection. Is separated from the connection 62 in the position of the control slide 59 shown in FIG. 7, which results when braking on the ground with sliding coefficients of friction, a pressure medium channel 63 which leads to an expansion chamber 64 in which a piston biased by a spring 65 66 is arranged axially displaceable. The annular space 61 is so wide that a white tere, from the expansion chamber 64 leading pressure medium channel 67 is constantly connected to it. A check valve 68 , which opens towards the annular space 61 , is arranged in this pressure medium channel 67 .

In Fig. 8 ist diejenige Stellung des Steuerschiebers 58 gezeigt, die dieser beim Bremsen auf Untergrund mit unterschiedlichen Reibwerten durch Ansteuern des Hubmag neten 57 annimmt und in der durch die Kraft des Hubmagne ten 57 die Rückstellfeder 59 zusammengedrückt ist. Der mit dem Bremsdruckgeber verbundene Anschluß 60 ist in dieser Steuerschieberstellung vom zur Hinterradbremse führenden Anschluß 62 getrennt. Der Anschluß 62 hat über den Ringraum 61 Verbindung mit dem zur Ausdehnungskammer 64 führenden Druckmittelkanal 63. Dadurch kann Druckmit tel aus der Hinterradbremse in die Ausdehnungskammer 64 gelangen, so daß sich der Druck in der Hinterradbremse abbaut.In FIG. 8, that position of the control slide 58 is shown that this Neten when braking on a substrate with different coefficients of friction by controlling the Hubmag 57 takes and the th by the force of the return spring 57 Hubmagne is compressed 59th The connection 60 connected to the brake pressure sensor is separated from the connection 62 leading to the rear wheel brake in this control slide position. The connection 62 is connected via the annular space 61 to the pressure medium channel 63 leading to the expansion chamber 64 . This allows Druckmit tel to get from the rear brake into the expansion chamber 64 , so that the pressure in the rear brake is reduced.

Das in Fig. 9 gezeigte Stellglied 18 stimmt von der Funktion her mit dem nach den Fig. 7 und 8 völlig überein. Es hat im Steuerschieber 58 anstelle des Ring raumes 61 eine axiale Bohrung 69 und drei Querbohrungen 70, 71, 72, welche je nach Schaltstellung des Steuer schiebers 58 den mit einer Hinterradbremse verbundenen Anschluß 62 entweder über den Druckmittelkanal 63 mit der Ausdehnungskammer 64 oder dem mit dem Bremsdruck geber verbundenen Anschluß 60 verbinden. Die Anschlüsse 60 und 62 münden bei dieser Ausführungsform in Ringräume 73, 74 des Gehäuses des Stellgliedes 18.The actuator 18 shown in FIG. 9 is functionally identical to that of FIGS. 7 and 8. It has in the control slide 58 instead of the annular space 61 an axial bore 69 and three transverse bores 70 , 71 , 72 which, depending on the switching position of the control slide 58, the connection 62 connected to a rear brake, either via the pressure medium channel 63 with the expansion chamber 64 or with connect the brake pressure sensor connected connection 60 . In this embodiment, the connections 60 and 62 open into annular spaces 73 , 74 of the housing of the actuator 18 .

Die Bremsanlage nach Fig. 10 unterscheidet sich von der nach Fig. 5 im wesentlichen dadurch, daß als Stellglie der 18, 19 übliche, elektromagnetisch betätigbare 3/2-Wegeventile vorgesehen sind. Diese verbinden in der dargestellten Stellung, welche bei normalem Fahrbetrieb gegeben ist, jeweils eine Hinterradbremse 75, 76 mit dem Bremsdruckgeber 14, bei dem es sich bei dieser Ausfüh rungsform um einen üblichen Hauptbremszylinder mit einem Ausgleichsbehälter 77 handelt. Der Magnet der jeweiligen Stellglieder 18, 19 ist in der gezeigten, freien Durch gang zu den Hinterradbremsen 75, 76 gewährenden Schalt stellung nicht erregt.The brake system of FIG. 10 differs from that of FIG. 5 essentially by the fact that the 18, 19 common, electromagnetically actuable 3/2-way valves are provided as the actuator arm. These connect in the position shown, which is given in normal driving, each a rear brake 75 , 76 with the brake pressure sensor 14 , which is in this embodiment approximately a conventional master cylinder with a reservoir 77 . The magnet of the respective actuators 18 , 19 is not energized in the free passage shown to the rear wheel brakes 75 , 76 switching position.

Genau wie gemäß Fig. 5 sind bei der Bremsanlage nach Fig. 10 an beiden nicht gezeigten Vorderrädern Dreh sensoren 39, 40 vorgesehen, die ihre Signale der elek tronischen Steuereinrichtung 17 zuführen. Diese ermit telt aus unterschiedlichen Drehzahlen, daß unterschied liche Reibwerte an beiden Fahrzeugseiten vorliegen und sorgt dann durch Ansteuern der Stellglieder 18 oder 19 für einen Druckabbau in den Bremszylindern 8 oder 9 der Hinterradbremsen 75 oder 76. Dieser Druckabbau erfolgt dadurch, daß in der nicht gezeigten Schaltstellung der die Stellglieder 18, 19 bildenden 3/2-Wegeventile die Bremszylinder 8, 9 mit dem Ausgleichsbehälter 77 ver bunden sind.Just as in FIG. 5 are sensors in the brake system of FIG. 10, not shown, on both front wheels of rotation 39, 40 are provided, which feed their signals to the elec tronic control means 17. This determines from different speeds that there are different coefficients of friction on both sides of the vehicle and then, by actuating the actuators 18 or 19, ensures a pressure reduction in the brake cylinders 8 or 9 of the rear wheel brakes 75 or 76 . This pressure reduction takes place in that in the switching position, not shown, of the actuators 18 , 19 forming 3/2-way valves, the brake cylinders 8 , 9 are connected to the expansion tank 77 a related party.

Gemäß dem der Erfindung zugrunde liegenden Prinzip wird beispielsweise bei einem Blockieren des rechten Vorder rades infolge Bremsens auf Eis die Bremse des linken Hinterrades abgeschaltet. Dieses kann dann die maximale Seitenkraft übertragen, so daß das Fahrzeug stabil bleibt. Das entsprechende Stellglied 18 oder 19 bleibt solange aktiviert, wie an der Vorderachse unterschied liche Raddrehzahlen erkannt werden. Bei diesem System ist deshalb kein pulsierender Druckaufbau und Druckabbau vorgesehen.According to the principle on which the invention is based, for example when the right front wheel is blocked due to braking on ice, the brake of the left rear wheel is switched off. This can then transfer the maximum lateral force so that the vehicle remains stable. The corresponding actuator 18 or 19 remains activated as long as different wheel speeds are recognized on the front axle. This system therefore does not provide for pulsating pressure build-up and pressure reduction.

Claims

1.Vehicle brake system with a control device to avoid the breakaway of a braking vehicle by reducing or reducing the brake pressure of the brake cylinder of a rear wheel, characterized by a measuring device for determining the differences in the coefficient of friction of the right and left vehicle wheels ( 3 , 4 ; 2 , 5 ) and by Control device ( 17 ) for reducing or reducing the brake pressure by means of an actuator in at least that brake cylinder ( 8 , 9 ) of the rear wheel brake of the rear wheel ( 4 , 5 ) on the side with a higher coefficient of friction.

2. Vehicle brake system according to claim 1, characterized in that an actuator ( 18 , 19 ) for reducing or reducing the brake pressure is seen before for each rear brake.

3. Vehicle brake system according to claims 1 or 2, characterized in that the actuator ( 18 , 19 ) is controlled by means of a timing element so that the pressure reduction or the pressure reduction extends over the usual duration of panic braking.

4. Vehicle brake system according to claims 1 or 2, characterized in that the actuator ( 18 , 19 ) is designed for pulsating pressure build-up and pressure reduction.

5. Vehicle brake system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the measuring device each has a rotation sensor ( 39 , 40 ) on each front wheel and an electronic control device ( 17 ) for determining a fixed speed difference.

6. Vehicle brake system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the measuring device on each side of the rear axle has a pressure sensor ( 25 , 26 ) for determining a one-sided force loading of the axle in the longitudinal direction.

7. The vehicle brake system according to claim 5, characterized in that the pressure sensors ( 25 , 26 ) are each hydraulic pressure sensors ( 25 , 26 ) for determining the pressure in a pressure chamber ( 23 , 24 ) of a link bearing ( 21 , 22 ) of the rear axle .

8. Vehicle brake system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the measuring device has a control piston ( 30 , 42 ) which on one side from the pressure of a link bearing ( 21 ) of the rear axle and on its other side from the pressure of the Len kerlagers ( 22 ) the opposite side is pressurized.

9. A vehicle brake system according to claim 8, characterized in that the control piston ( 42 ) on both sides with a connection from a brake pressure transmitter to a leading to a rear brake brake line controlling locking piston ( 47 , 48 ) is connected, which for dismantling of the brake pressure with increasing displacement of the control piston ( 42 ) each sealingly into a brake pressure sensor-side bore ( 49 , 50 ) and that the brake lines of the two vehicle sides are connected to opposite sides of the actuator ( 41 ) like the pressure chambers ( 23 , 24 ) the handlebar bearings ( 21 , 22 ).

10. A vehicle brake system according to claim 5, characterized in that the hydraulic pressure sensors ( 25 , 26 ) with an electronic control device ( 17 ) for actuating the actuators ( 18 , 19 ) are connected.

11. Vehicle brake system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the measuring device on each side of the rear axle has a displacement sensor ( 35 , 36 ) for determining a displacement of the rear axle in the vehicle longitudinal direction.

12. Vehicle brake system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the actuator ( 18 ) has a by means of a solenoid ( 57 ) ver slidable control slide ( 58 ) for optionally connecting a brake line to a brake pressure sensor or an expansion chamber ( 64 ).

13. Vehicle brake system according to claim 12, characterized in that the expansion chamber ( 64 ) has a spring-loaded displacer piston ( 66 ) in a volume receiving cylinder.

14. A vehicle brake system according to claims 10 or 11, characterized in that the expansion chamber ( 64 ) has two pressure medium channels ( 63 , 67 ) leading to the control slide ( 58 ), of which a pressure medium channel ( 67 ) opens a check valve to the control slide ( 58 ) til ( 68 ) and in both switch positions of the control spool ( 58 ) with a lead to a rear brake the brake line has connection.

15. Vehicle brake system according to claim 12 or one of the following, characterized in that the control slide over ( 58 ) has a circumferential annular space ( 61 ) which in a switching position a line leading from the brake pressure sensor with a brake line and in its other switching position the brake line with the to the expansion chamber ( 64 ) leading pressure medium channel connects and that the pressure medium channel ( 67 ) with the check valve ( 68 ) in both switching positions in this annular space ( 61 ) mün det.

16. Vehicle brake system according to claim 12 or one of the following, characterized in that the control slide ber ( 58 ) has an axial bore ( 69 ) with three radial transverse bores ( 70 , 71 , 72 ) for producing the required pressure medium connections.

17. Vehicle brake system according to claim 12 or one of the following, characterized in that the control piston ( 58 ) is biased by means of a return spring ( 59 ) in such a position in which the brake line has a connection with the brake pressure transmitter.

18. Vehicle brake system according to claim 2, characterized in that the actuators ( 18 , 19 ) from the control device ( 17 ) controllable 3/2-way valves for optionally connecting the rear wheel brakes ( 75 , 76 ) with the brake pressure sensor ( 14 ) or an unpressurized expansion tank ( 77 ).