DE4112136A1 - Hydraulic brake system with ABS and wheelspin control - isolates brakes by switching valve with integral pressure relief valve - Google Patents
Hydraulic brake system with ABS and wheelspin control - isolates brakes by switching valve with integral pressure relief valveInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung geht aus von einer hydraulischen Bremsanlage mit einer Blockierschutz- und Antriebsschlupfregeleinrichtung, insbesondere für Kraftfahrzeuge, nach der Gattung des Hauptanspruchs.The invention is based on a hydraulic brake system with a Anti-lock and traction control device, in particular for motor vehicles, according to the genus of the main claim.
Es ist schon eine solche hydraulische Bremsanlage bekannt (DE-OS 38 32 023), bei welcher das Umschaltventil und das Druckbe grenzungsventil baulich voneinander unabhängig ausgebildet sind. Eine solche Lösung ist aufwendig, denn für ihre Ausgestaltung werden auch Druckmittelleitungen und zusätzliches Einbauvolumen benötigt. Das parallel zum Umschaltventil angeordnete Druckbegrenzungsventil wird wirksam, wenn bei in die Arbeitsstellung geschaltetem Umschalt ventil die Radbremse das von der Hochdruckpumpe in die Bremsleitung eingespeiste Druckmittel nicht abnehmen kann. Um Schäden durch einen unzulässig hohen Druckanstieg in der Bremsleitung und in der Hoch druckquelle zu verhindern, öffnet das Druckbegrenzungsventil nach einem vorbestimmten Ansprechdruck, so daß eine Teilmenge des Druck mittels zum Hauptbremszylinder abströmen kann. Dabei führt das als Sitzventil ausgebildete Druckbegrenzungsventil einen sehr kleinen Hub aus. Dieser Hub ist nicht ausreichend, um das Druckbegrenzungs ventil für vom Druckmittel mitgeführte Fremdkörper, wie Dichtungs abrieb, Metallabrieb und dergleichen, durchgängig zu machen, d. h. die Fremdkörper lagern sich am Ventilsitz ab und beeinträchtigen die Funktion des Druckbegrenzungsventils.Such a hydraulic brake system is already known (DE-OS 38 32 023), in which the switching valve and Druckbe limit valve are structurally independent of each other. Such a solution is complex, because for its design pressure lines and additional installation volume are also required. The pressure relief valve arranged parallel to the changeover valve takes effect when the switch is switched to the working position valve the wheel brake from the high pressure pump into the brake line fed pressure medium can not decrease. To damage from a impermissibly high pressure rise in the brake line and in the high To prevent pressure source, the pressure relief valve opens after a predetermined response pressure so that a subset of the pressure can flow to the master brake cylinder. This leads as Seat valve trained pressure relief valve a very small Stroke out. This stroke is not sufficient to limit the pressure valve for foreign bodies carried by the pressure medium, such as seals abrasion, metal abrasion and the like to make it continuous, d. H. the foreign bodies are deposited on the valve seat and impair it Function of the pressure relief valve.
Die erfindungsgemäße Bremsanlage mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß das Druck begrenzungsventil in das Umschaltventil integriert ist, d. h. das vom zweiten Ventilsitz und vom zweiten Schließglied gebildete Sitz ventil des Umschaltventils übernimmt in der Arbeitsstellung mit die Funktion des Druckbegrenzungsventils, wenn der verbraucherseitige Druck den Ansprechdruck überschreitet. Zwar führt das zweite Schließglied beim Begrenzen des Druckes nur einen sehr kleinen Hub aus. Beim Schalten des Umschaltventils in seine Ruhestellung, in welcher eine druckbegrenzende Funktion nicht erforderlich ist, führt das zweite Schließglied jedoch einen sehr viel größeren Hub aus. Das Umschaltventil ist somit in der Ruhestellung für Fremdkörper durch gängig. Bei der Druckbegrenzungsfunktion am Sitzventil angelagerte Fremdkörper werden jetzt ausgespült. Die Funktionssicherheit der Bremsanlage wird dadurch erhöht. Weiterhin ist die mit der erfin dungsgemäßen Gestaltung erzielte Raum- und Kosteneinsparung eben falls von Vorteil. Da die von der Feder erzeugte Schließkraft geringer ist als die auf den Anker wirkende Magnetkraft, wird darüber hinaus eine Geräuschminderung sowie eine Reduzierung des Verschleißes am zweiten Ventilsitz erzielt.The brake system according to the invention with the characteristic features the main claim has the advantage that the pressure limit valve is integrated in the changeover valve, d. H. the formed by the second valve seat and the second closing member valve of the changeover valve takes over in the working position Function of the pressure relief valve when the consumer side Pressure exceeds the set pressure. The second leads Closing member only a very small stroke when limiting the pressure out. When switching the changeover valve to its rest position, in which does not require a pressure-limiting function the second closing member, however, has a much larger stroke. The Changeover valve is thus in the rest position for foreign objects common. With the pressure limiting function attached to the poppet valve Foreign bodies are now rinsed out. The functional safety of the This increases the braking system. Furthermore, the one with the invent Design according to the invention achieved space and cost savings if beneficial. Because the closing force generated by the spring is less than the magnetic force acting on the armature in addition, a reduction in noise and a reduction in Wear achieved on the second valve seat.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vor teilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Bremsanlage möglich. The measures listed in the subclaims provide for partial training and improvements in the main claim specified braking system possible.
Die im Anspruch 2 angegebene Maßnahme hat den Vorteil, daß durch diese Anordnung der erwähnten Elemente die axiale Baulänge des Umschaltventils klein gehalten ist. Außerdem ist auf einfache Weise das Wirksamwerden der den Ansprechdruck des Druckbegrenzungsventils bestimmenden Schließkraft der Feder in der Arbeitsstellung erzielt. In der Ruhestellung ist dagegen der Kraftfluß der Feder über den Anker geschlossen, so daß der überwiegende Teil des Ankerhubes frei von der Kraft der Feder ist.The measure specified in claim 2 has the advantage that this arrangement of the elements mentioned the axial length of the Switch valve is kept small. It is also simple the effectiveness of the response pressure of the pressure relief valve determining closing force of the spring achieved in the working position. In the rest position, however, the force flow of the spring is over the Anchor closed, so that the majority of the anchor stroke free of the power of the spring.
Mit der im Anspruch 3 angegebenen Ausgestaltung werden die kosten günstige Herstellung des Umschaltventils mit integriertem Druck begrenzungsventil durch Verwendung formgleicher Teile unterstützt und damit die Gestehungskosten der Bremsanlage verringert.With the configuration specified in claim 3, the costs inexpensive manufacture of the changeover valve with integrated pressure relief valve supported by the use of identical parts and thus reduces the cost of the brake system.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung ver einfacht dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigenAn embodiment of the invention is ver in the drawing represented simply and in more detail in the following description explained. Show it
Fig. 1 ein Schaltschema einer hydraulischen Bremsanlage mit einer aus Umschaltventil und Druckbegrenzungsventil bestehenden Baueinheit und Fig. 2 einen Längsschnitt durch die Baueinheit in anderem Maßstab. Fig. 1 is a circuit diagram of a hydraulic brake system with a unit consisting of switching valve and pressure relief valve and Fig. 2 is a longitudinal section through the unit on a different scale.
Das in Fig. 1 dargestellte Schaltschema gibt eine hydraulische Bremsanlage 10 mit einer Blockierschutz- und Antriebsschlupfregel einrichtung 11 wieder.The circuit diagram shown in Fig. 1 shows a hydraulic brake system 10 with an anti-lock and traction control device 11 again.
Die Bremsanlage 10 hat einen pedalbetätigbaren, zweikreisigen Haupt bremszylinder 14 mit einem Druckmittel-Vorratsbehälter 15. Ein Bremskreis Z weist eine von Hauptbremszylinder 14 ausgehende Brems leitung 16 auf, welche in zwei Bremsleitungen 17, 18 verzweigt ist. The brake system 10 has a pedal-operated, two-circuit master brake cylinder 14 with a pressure medium reservoir 15th A brake circuit Z has a brake line 16 originating from the master brake cylinder 14 , which is branched into two brake lines 17 , 18 .
An die Bremsleitungen 17 und 18 sind Radbremsen 19 bzw. 20 nichtan getriebener Vorderräder eines im übrigen nicht dargestellten Kraft fahrzeugs angeschlossen.To the brake lines 17 and 18 wheel brakes 19 and 20 non-driven front wheels of a motor vehicle, not shown, are connected.
Ein Bremskreis II weist eine von Hauptbremszylinder 14 ausgehende Bremsleitung 23 auf, welche in zwei Bremsleitungen 24 und 25 ver zweigt ist. Die Bremsleitungen 24, 25 führen zu Radbremsen 26 bzw. 27 angetriebener Hinterräder des Fahrzeugs.A brake circuit II has an emanating from master cylinder 14 brake pipe 23 which is branched into two ver brake lines 24 and 25th The brake lines 24 , 25 lead to wheel brakes 26 and 27 driven rear wheels of the vehicle.
In der Bremsleitung 24 ist eine Drucksteuerventilanordnung 30 für die Bremsdruckmodulation in der Radbremse 26 im Blockierschutz- und Antriebsschlupfregelbetrieb angeordnet. Die Drucksteuerventilanord nung 30 ist als 3/3-Wegeventil ausgebildet. Sie hat einen ersten, hauptbremszylinderseitigen Anschluß und einen zweiten radbremssei tigen Anschluß für die Bremsleitung 24. Von einem dritten Anschluß geht ein Zweig einer Rückführleitung 31 aus. In einer ersten, feder betätigten Stellung der Drucksteuerventilanordnung 30 sind die erste und der zweite Anschluß miteinander verbunden, während der dritte Anschluß gesperrt ist. In einer zweiten elektromagnetisch schalt baren Stellung sind alle drei Anschlüsse gesperrt. In einer dritten, ebenfalls elektromagnetisch schaltbaren Stellung sind der zweite und der dritte Anschluß miteinander verbunden, während der erste Anschluß gesperrt ist. Die Drucksteuerventilanordnung 30 ist im Blockierschutz- und Antriebsschlupfregelbetrieb in Phasen für Brems druckaufbau in die erste Stellung, in Phasen für Druckhalten in die zweite Stellung und in Phasen für Druckabbau in der Radbremse 26 in die dritte Stellung schaltbar. In gleicher Weise ist in der Brems leitung 25 eine Drucksteuerventilanordnung 32 angeordnet. Der von dieser Drucksteuerventilanordnung 32 ausgehende Rückführleitungs zweig 33 ist mit dem Rückführleitungszweig 31 in einer Rückführ leitung 34 vereinigt. In dieser liegt ein als Rückschlagventil ausgebildetes Unterdruckschutzventil 35. A pressure control valve arrangement 30 for the brake pressure modulation in the wheel brake 26 in the anti-lock and traction control mode is arranged in the brake line 24 . The Drucksteuerventilanord voltage 30 is designed as a 3/3-way valve. It has a first connection on the master cylinder side and a second connection on the brake side for the brake line 24 . A branch of a return line 31 starts from a third connection. In a first, spring-actuated position of the pressure control valve arrangement 30 , the first and the second connection are connected to one another, while the third connection is blocked. In a second electromagnetically switchable position, all three connections are blocked. In a third position, which can also be switched electromagnetically, the second and third connections are connected to one another, while the first connection is blocked. The pressure control valve assembly 30 is in the anti-lock and traction control mode in phases for brake pressure build-up in the first position, in phases for pressure maintenance in the second position and in phases for pressure reduction in the wheel brake 26 in the third position. In the same way, a pressure control valve arrangement 32 is arranged in the brake line 25 . The return line branch 33 emanating from this pressure control valve arrangement 32 is combined with the return line branch 31 in a return line 34 . In this there is a vacuum protection valve 35 designed as a check valve.
Die Rückführleitung 34 ist an eine Saugleitung 37 für Druckmittel angeschlossen, welche zur Eingangsseite einer selbstsaugend ausge bildeten Hochdruckpumpe 38 führt. An die Saugleitung 37 ist ein Druckmittelspeicher 39 angeschlossen. Von der Hochdruckpumpe 38 geht eine Druckleitung 40 mit einer darin angeordneten Dämpferkammer 41 und einer Drossel 42 zur Bremsleitung 25 aus.The return line 34 is connected to a suction line 37 for pressure medium, which leads to the input side of a self-suctioning high-pressure pump 38 . A pressure medium reservoir 39 is connected to the suction line 37 . A pressure line 40 with a damper chamber 41 arranged therein and a throttle 42 to the brake line 25 extends from the high-pressure pump 38 .
In der Bremsleitung 23 ist ein Umschaltventil 45 in Form eines 3/2-Wegeventils angeordnet. Das Umschaltventil 45 besitzt einen hauptbremszylinderseitigen, ersten Anschluß 45.1 für die Brems leitung 23, einen radbremsseitigen, zweiten Anschluß 45.2 ebenfalls für die Bremsleitung 23 sowie einen dritten Anschluß 45.3 für die Saugleitung 37. Das Umschaltventil 45 hat zwei Stellungen: In einer federbetätigten, ersten Stellung, der Ruhestellung, sind der erste Anschluß 45.1 und der zweite 45.2 miteinander verbunden, während der Anschluß 45.3 gesperrt ist. In einer elektromagnetisch schaltbaren, zweiten Stellung, der Arbeitsstellung des Umschalt ventils 45 sind der erste Anschluß 45.1 und der dritte Anschluß 45.3 miteinander verbunden.A changeover valve 45 in the form of a 3/2-way valve is arranged in the brake line 23 . The changeover valve 45 has a master cylinder side, first connection 45.1 for the brake line 23 , a wheel brake side, second connection 45.2 also for the brake line 23 and a third connection 45.3 for the suction line 37 . The changeover valve 45 has two positions: in a spring-actuated, first position, the rest position, the first connection 45.1 and the second 45.2 are connected to one another, while the connection 45.3 is blocked. In an electromagnetically switchable, second position, the working position of the switching valve 45 , the first connection 45.1 and the third connection 45.3 are connected to one another.
Parallel zum Umschaltventil 45 verläuft eine Umgehungsleitung 48 mit einem darin angeordneten Druckbegrenzungsventil 49. Über das Druck begrenzungsventil 49 sind der erste Anschluß 45.1 und der zweite Anschluß 45.2 des Umschaltventils 45 verbindbar. Das Umschaltventil 45 und das Druckbegrenzungsventil 49 sind in einer Baueinheit 50 zusammengefaßt, deren konstruktiver Aufbau weiter unten beschrieben ist.A bypass line 48 with a pressure relief valve 49 arranged therein runs parallel to the changeover valve 45 . Via the pressure limiting valve 49 , the first port 45.1 and the second port 45.2 of the changeover valve 45 can be connected . The changeover valve 45 and the pressure relief valve 49 are combined in a structural unit 50 , the construction of which is described below.
In dem Bremskreis II entsprechender Weise ist auch der Bremskreis I mit Drucksteuerventilanordnungen 53, 54 für die Bremsdruckmodulation in den Radbremsen 19, 20 ausgestattet. Von den Drucksteuerventil anordnungen 53, 54 ausgehende Rückführleitungen 55, 56, 57 mit angeschlossenem Druckmittelspeicher 58 sind zu einer Hochdruckpumpe 59 geführt, welche mit einer Druckleitung 60 mit darin angeordneter Dämpferkammer 61 und Drossel 62 an die Bremsleitung 17 angeschlossen ist.In a corresponding manner in brake circuit II, brake circuit I is also equipped with pressure control valve arrangements 53 , 54 for brake pressure modulation in wheel brakes 19 , 20 . From the pressure control valve arrangements 53 , 54 outgoing return lines 55 , 56 , 57 with connected pressure medium reservoir 58 are led to a high pressure pump 59 , which is connected to a pressure line 60 with a damper chamber 61 and throttle 62 arranged therein to the brake line 17 .
Zur Bremsanlage 10 gehören noch weitere, nicht dargestellte Elemente wie ein elektronisches Steuergerät, Drehzahlsensoren und ein Antriebsmotor für die Hochdruckpumpen 38, 59.The brake system 10 also includes other elements, not shown, such as an electronic control unit, speed sensors and a drive motor for the high-pressure pumps 38 , 59 .
Die Bremsanlage hat folgende Funktionsweisen:
Im normalen Bremsbetrieb nehmen die Drucksteuerventilanordnungen 30,
32, 53, 54 und das Umschaltventil 45 die gezeichneten Stellungen
ein, so daß im Hauptbremszylinder 14 erzeugter Bremsdruck durch
Verschieben von Druckmittelmengen in den Bremsleitungen 16, 17, 18,
23, 24, 25 in den Radbremsen 19, 20, 26, 27 wirksam wird. Droht
eines der Fahrzeugräder zu blockieren, so wird die entsprechende
Drucksteuerventilanordnung 30, 32, 53, 54 in die Druckabbaustellung
geschaltet und Druckmittel aus der entsprechenden Radbremse 19, 20,
26, 27 entnommen. Das entnommene Druckmittel wird von der ent
sprechenden Hochdruckpumpe 38, 59 in den Hauptbremszylinder 14
gefördert.The brake system has the following functions:
In normal braking operation, the pressure control valve arrangements 30 , 32 , 53 , 54 and the changeover valve 45 assume the positions shown, so that brake pressure generated in the master brake cylinder 14 by shifting amounts of pressure medium in the brake lines 16 , 17 , 18 , 23 , 24 , 25 in the wheel brakes 19 , 20 , 26 , 27 takes effect. If one of the vehicle wheels threatens to block, the corresponding pressure control valve arrangement 30 , 32 , 53 , 54 is switched to the pressure reduction position and pressure medium is removed from the corresponding wheel brake 19 , 20 , 26 , 27 . The pressure medium removed is conveyed by the corresponding high-pressure pump 38 , 59 into the master brake cylinder 14 .
Tritt dagegen beim Anfahren und Beschleunigen des Fahrzeugs bei spielsweise an dem der Radbremse 26 zugeordneten Antriebsrad Antriebsschlupf auf, so wird das Umschaltventil 45 in die Arbeits stellung geschaltet und die Hochdruckpumpe 38 in Betrieb gesetzt. Die Hochdruckpumpe 38 saugt aus dem Druckmittel-Vorratsbehälter 15 durch den (nicht betätigten) Hauptbremszylinder 14, die Bremsleitung 23 und die Saugleitung 37 an und speist dieses durch die Brems leitung 25 und die Bremsleitung 24 mit der ihre Ruhestellung ein nehmenden Drucksteuerventilanordnung 30 in die Radbremse 26 ein. Der hierdurch in der Radbremse 26 zum Stabilisieren des Antriebsrades aufgebaute Bremsdruck ist durch entsprechendes Schalten der Druck steuerventilanordnung 30 in Phasen für Druckaufbau, Druckhalten und Druckabbau modulierbar. Von der Hochdruckpumpe 38 im Überschuß gefördertes und nicht von der Radbremse 26 abgenommenes Druckmittel wird bei Erreichen eines vorgegebenen Ansprechdrucks des Druckbe grenzungsventils 49 durch dieses zum Druckmittel-Vorratsbehälter 15 abgesteuert.If, on the other hand, drive slip occurs when starting and accelerating the vehicle, for example on the drive wheel assigned to the wheel brake 26 , the changeover valve 45 is switched into the working position and the high-pressure pump 38 is started. The high-pressure pump 38 sucks from the pressure medium reservoir 15 through the (not actuated) master cylinder 14 , the brake line 23 and the suction line 37 and feeds this through the brake line 25 and the brake line 24 with their rest position taking a pressure control valve assembly 30 in the wheel brake 26 a. The brake pressure thus built up in the wheel brake 26 to stabilize the drive wheel can be modulated by switching the pressure control valve arrangement 30 accordingly in phases for pressure build-up, pressure maintenance and pressure reduction. From the high-pressure pump 38 pumped in excess and not removed from the wheel brake 26 pressure medium is controlled by the pressure medium reservoir valve 15 when this reaches a predetermined response pressure of the pressure limiting valve 49 .
Die in Fig. 1 dargestellte Bremsanlage 10 besitzt eine sogenannte TT-Bremskreisaufteilung, d. h. die Bremskreise I und II sind achs weise dem Fahrzeug zugeordnet. In der sogenannten K-Aufteilung sind dagegen diagonial gegenüberliegende Fahrzeugräder dem jeweiligen Bremskreis zugeordnet, also beispielsweise der Radbremse 19 das angetriebene rechte Vorderrad, der Radbremse 20 das nicht ange triebene linke Hinterrad, der Radbremse 26 das nicht angetriebene rechte Hinterrad und der Radbremse 27 das angetriebene linke Vorderrad. In diesem Fall sind beide Bremskreise I und II mit einer Baueinheit 50 aus Umschaltventil 45 und Druckbegrenzungsventil 49 in der Bremsleitung 17 sowie in der Bremsleitung 25 auszustatten, und zwar zwischen dem Abzweig der Bremsleitung 18 bzw. 24 und dem Anschluß der Druckleitung 40 bzw. 60. Außerdem sind beide Hochdruck pumpen 38 und 59 selbstansaugend auszubilden. Die Hochdruckpumpe 59 ist mit einer Saugleitung an das zugeordnete Umschaltventil 45 anzuschließen. Außerdem ist im Bremskreis I ein Unterdruckschutz ventil in der Rückführleitung 57 erforderlich. Bei einer derart ausgestatteten Bremsanlage in K-Bremskreisaufteilung ist Blockier schutzbetrieb an allen Fahrzeugrädern möglich, Antriebsschlupfregel betrieb an den in getrennten Bremskreisen liegenden, den Radbremsen 19 und 27 zugeordneten Antriebsrädern des Fahrzeugs.The brake system 10 shown in Fig. 1 has a so-called TT brake circuit division, ie the brake circuits I and II are axially assigned to the vehicle. In the so-called K division, on the other hand, diagonally opposite vehicle wheels are assigned to the respective brake circuit, for example the wheel brake 19 the driven right front wheel, the wheel brake 20 the non-driven left rear wheel, the wheel brake 26 the non-driven right rear wheel and the wheel brake 27 the driven left front wheel. In this case, both brake circuits I and II are to be equipped with a structural unit 50 comprising a changeover valve 45 and a pressure relief valve 49 in the brake line 17 and in the brake line 25 , namely between the branch of the brake line 18 or 24 and the connection of the pressure line 40 or 60 . In addition, both high pressure pumps 38 and 59 are self-priming. The high-pressure pump 59 is to be connected to the associated changeover valve 45 with a suction line. In addition, a vacuum protection valve in the return line 57 is required in the brake circuit I. With a brake system equipped in this way in a K-brake circuit division, anti-lock operation is possible on all vehicle wheels, traction control operation on the drive wheels of the vehicle which are in separate brake circuits and are assigned to the wheel brakes 19 and 27 .
Die Baueinheit 50 aus Umschaltventil 45 und Druckbegrenzungsventil
49 ist anhand Fig. 2 erläutert:
Die Baueinheit 50 hat ein aus einem Gehäusemantel 65 mit einer darin
aufgenommenen Spule 66 gebildetes Führungsrohr 67 für einen darin
längsbewegbar aufgenommenen Anker 68. Das Führungsrohr 67 ist stirn
seitig durch Jochteile 69 und 70 abgeschlossen. Das in Fig. 2
obere, erste Jochteil 69 weist den ersten Anschluß 45.1 des
Umschaltventils 45 auf. Durch diesen außermittig angeordneten
Anschluß 45.1 steht der Innenraum des Führungsrohres 67 mit dem
Hauptbremszylinder 14 der Bremsanlage 10 in Fig. 1 in Verbindung.
Außerdem weist das erste Jochteil 69 den gleichachsig zur Längsachse
71 des Führungsrohres 67 verlaufenden dritten Anschlusses 45.3 des
Umschaltventils 45 auf. Dieser der Saugleitung der Hochdruckpumpe 38
zugeordnete Anschluß 45.3 endet innenseitig in einem ersten Ventil
sitz 72. Das zweite Jochteil 70 ist mittig mit dem zweiten Anschluß
45.2 des Umschaltventils 45 versehen. Dieser den Radbremsen 26, 27
in Fig. 1 zugeordnete Anschluß 45.2 endet innenseitig in einem
zweiten Ventilsitz 73.The assembly 50 comprising the changeover valve 45 and the pressure relief valve 49 is explained with reference to FIG. 2:
The structural unit 50 has a guide tube 67, formed from a housing jacket 65 with a coil 66 accommodated therein, for an armature 68 which is accommodated therein in a longitudinally movable manner. The guide tube 67 is closed at the end by yoke parts 69 and 70 . The upper, first yoke part 69 in FIG. 2 has the first connection 45.1 of the changeover valve 45 . Through this eccentrically arranged connection 45.1 , the interior of the guide tube 67 is connected to the master brake cylinder 14 of the brake system 10 in FIG. 1. In addition, the first yoke part 69 has the third connection 45.3 of the changeover valve 45, which is coaxial with the longitudinal axis 71 of the guide tube 67 . This connection 45.3 assigned to the suction line of the high-pressure pump 38 ends on the inside in a first valve seat 72 . The second yoke part 70 is provided in the center with the second connection 45.2 of the changeover valve 45 . This connection 45.2 assigned to the wheel brakes 26 , 27 in FIG. 1 ends on the inside in a second valve seat 73 .
Der Anker 68 des Umschaltventils 45 ist rohrförmig ausgebildet und weist auf der Seite des zweiten Jochteils 70 einen Innenbund 76 auf. An diesem Innenbund 76 ist eine als Schraubendruckfeder ausgebildete Rückstellfeder 77 abgestützt, welche am zweiten Jochteil 70 angreift.The armature 68 of the changeover valve 45 is tubular and has an inner collar 76 on the side of the second yoke part 70 . On this inner collar 76 , a return spring 77 designed as a helical compression spring is supported, which acts on the second yoke part 70 .
Im Anker 68 sind zwei für Druckmittel durchlässige Scheiben 80 und 81 aufgenommen. Zwischen den beiden Scheiben 80 und 81 erstreckt sich eine als Schraubendruckfeder ausgebildete, gleichachsig zur Längsachse 71 verlaufende Feder 82. Die Feder 82 ist einer Vorspann kraft unterworfen, aufgrund der die erste Scheibe 80 an einem in den Anker 68 eingefügten Anschlagring 83 und die zweite Scheibe 81 am Innenbund 76 abgestützt sind.Two disks 80 and 81 which are permeable to pressure medium are accommodated in the armature 68 . Between the two disks 80 and 81 , a spring 82, designed as a helical compression spring and extending coaxially with the longitudinal axis 71 , extends. The spring 82 is subjected to a biasing force, due to which the first disc 80 is supported on an inserted into the armature 68 stop ring 83 and the second disc 81 on the inner collar 76 .
Auf der Seite des ersten Jochteils 69 ist an der ersten Scheibe 80 eine als erstes Schließglied 86 dienende Kugel befestigt. Das Schließglied 86 bildet im Zusammenwirken mit dem Ventilsitz 72 des Jochteils 69 ein erstes Sitzventil 87 des Umschaltventils 45. An der zweiten Scheibe 81 des Ankers 68 ist auf der Seite des zweiten Joch teils 70 gleichfalls eine Kugel als zweites Schließglied 88 befestigt. Das Schließglied 88 bildet im Zusammenwirken mit dem Ventilsitz 73 des zweiten Jochteils 70 ein Sitzventil 89 sowohl des Umschaltventils 45 als auch des Druckbegrenzungsventils 49. Die beiden Scheiben 80 und 81 mit Schließglied 86, 88 der beiden Sitz ventile 87, 89 sind formgleich ausgebildet.On the side of the first yoke part 69 , a ball serving as the first closing member 86 is fastened to the first disk 80 . In cooperation with the valve seat 72 of the yoke part 69, the closing member 86 forms a first seat valve 87 of the changeover valve 45 . On the second disk 81 of the armature 68 , a ball is also fastened on the side of the second yoke part 70 as a second closing member 88 . In cooperation with the valve seat 73 of the second yoke part 70, the closing element 88 forms a seat valve 89 of both the changeover valve 45 and the pressure limiting valve 49 . The two disks 80 and 81 with closing element 86 , 88 of the two seat valves 87 , 89 are of identical shape.
Die Baueinheit 50 aus Umschaltventil 45 und Druckbegrenzungsventil
49 hat folgende Funktion:
In der gezeichneten Stellung des Ankers 68 nimmt das Umschaltventil
45 seine Ruhestellung ein. In dieser Stellung greift das Schließ
glied 86 unter der Wirkung der vorgespannten Rückstellfeder 77 am
Ventilsitz 72 des ersten Sitzventiles 87 an und sperrt den Anschluß
45.3 zur Saugseite der Hochdruckpumpe 38. Dagegen ist die Verbindung
zwischen dem ersten Anschluß 45.1 und dem zweiten Anschluß 45.2 des
Umschaltventils 45 für Druckmittel durchgängig.The assembly 50 comprising the changeover valve 45 and pressure relief valve 49 has the following function:
In the drawn position of the armature 68 , the changeover valve 45 assumes its rest position. In this position, the closing element 86 engages under the action of the prestressed return spring 77 on the valve seat 72 of the first seat valve 87 and blocks the connection 45.3 to the suction side of the high-pressure pump 38 . In contrast, the connection between the first port 45.1 and the second port 45.2 of the changeover valve 45 for pressure medium is continuous.
Durch Erregen der Spule 66 ist das Umschaltventil 45 in seine Arbeitsstellung schaltbar. Die auf den Anker 68 wirkende Magnetkraft bewegt diesen gegen das zweite Jochteil 70. Dabei öffnet das erste Sitzventil 87, während das Schließglied 88 des zweiten Sitzventils 89 auf den Ventilsitz 73 trifft. Das zweite Sitzventil 89 nimmt daher seine Schließstellung ein. Da der Ventilhub des zweiten Schließgliedes 88 jedoch kleiner ist als der Hub des Ankers 68, wird die zweite Scheibe 81 vom Innenbund 76 des Ankers 68 entgegen der Kraft der Feder 82 abgehoben. Während bisher der Kraftfluß dieser Feder 82 über die zweite Scheibe 81, den Innenbund 76, den Anker 68, den Anschlagring 83 und die erste Scheibe 80 geschlossen war, wirkt nun die Kraft der Feder 82 als Schließkraft auf das zweite Sitz ventil 89. In dieser Arbeitsstellung des Umschaltventils 45 sind die Anschlüsse 45.1 und 45.3 miteinander verbunden. Die Hochdruckpumpe 38 kann nun Druckmittel aus dem Vorratsbehälter 15 des Hauptbrems zylinders 14 ansaugen. Der von der Hochdruckpumpe 38 erzeugte Druck wirkt auf das Schließglied 88 des dem zweiten Anschluß 45.2 zuge ordneten, geschlossenen Sitzventils 89. Das Schließglied 88 dieses Sitzventils 89 wird jedoch erst dann vom Ventilsitz 73 abgehoben, wenn der die Schließkraft der Feder 82 kompensierende Ansprechdruck des Druckbegrenzungsventils 49 erreicht ist. Das zweite Sitzventil 89 des Umschaltventils 45 wirkt somit als Druckbegrenzungsventil, welches das Abströmen von Druckmittel zum Vorratsbehälter 15 des Hauptbremszylinders 14 gestattet. Dabei öffnet das zweite Sitzventil 89 nur einen relativ kleinen Ventilquerschnitt. Beim Schalten des Umschaltventils 45 in die Ruhestellung führt das Schließglied 88 des zweiten Sitzventils 89 jedoch einen demgegenüber sehr viel größeren Ventilhub aus, so daß am Ventilsitz 73 abgelagerte Fremdkörper ausgespült werden.By energizing the coil 66 , the changeover valve 45 can be switched into its working position. The magnetic force acting on the armature 68 moves it against the second yoke part 70 . The first seat valve 87 opens, while the closing element 88 of the second seat valve 89 meets the valve seat 73 . The second seat valve 89 therefore assumes its closed position. However, since the valve stroke of the second closing element 88 is smaller than the stroke of the armature 68 , the second disk 81 is lifted off the inner collar 76 of the armature 68 against the force of the spring 82 . While previously the force flow of this spring 82 was closed via the second disk 81 , the inner collar 76 , the armature 68 , the stop ring 83 and the first disk 80 , the force of the spring 82 now acts as a closing force on the second seat valve 89 . In this working position of the changeover valve 45 , the connections 45.1 and 45.3 are connected to one another. The high pressure pump 38 can now suck pressure medium from the reservoir 15 of the master cylinder 14 . The pressure generated by the high pressure pump 38 acts on the closing member 88 of the second port 45.2 assigned, closed seat valve 89th However, the closing member 88 of this seat valve 89 is only lifted off the valve seat 73 when the response pressure of the pressure limiting valve 49 compensating for the closing force of the spring 82 has been reached. The second seat valve 89 of the changeover valve 45 thus acts as a pressure limiting valve, which allows pressure medium to flow off to the reservoir 15 of the master brake cylinder 14 . The second seat valve 89 opens only a relatively small valve cross section. When the changeover valve 45 is switched to the rest position, the closing element 88 of the second seat valve 89, however, performs a valve stroke that is much larger than that, so that foreign bodies deposited on the valve seat 73 are rinsed out.
Claims (4)
- - mit einer Druckmittel führenden, zwischen einem Hauptbrems zylinder (14) und wenigstens einer Radbremse (z. B. 27) verlaufenden Bremsleitung (23, 25),
- - mit einer an die Bremsleitung (25) angeschlossenen Hochdruck pumpe (38) zum Einspeisen von Druckmittel,
- - mit einem in der Bremsleitung (23) zwischen dem Hauptbrems zylinder (14) und dem Anschluß der Hochdruckpumpe (38) ange ordneten Umschaltventil (45) mit einem ersten, hauptbremszylin derseitigen Anschluß (45.1), mit einem zweiten, radbrems seitigen Anschluß (45.2) und mit einem dritten Anschluß (45.3) für eine zur Saugseite der Hochdruckpumpe (38) führende Saug leitung (37) sowie mit zwei Stellungen, wobei in einer ersten, federbetätigten Ruhestellung der erste und der zweite Anschluß (45.1, 45.2) und in einer zweiten, elektromagnetisch geschal teten Arbeitsstellung der erste und der dritte Anschluß (45.1, 45.3) miteinander verbunden sind,
- - sowie mit einem den ersten Anschluß (45.1) des Umschaltventils (45) mit dem zweiten Anschluß (45.2) verbindenden Druckbe grenzungsventil (49), mit dem Druckmittel zum Hauptbrems zylinder (14) absteuerbar ist,
- - With a pressure medium leading between a master brake cylinder ( 14 ) and at least one wheel brake (z. B. 27 ) extending brake line ( 23 , 25 ),
- - With a high-pressure pump ( 38 ) connected to the brake line ( 25 ) for feeding in pressure medium,
- - With a in the brake line ( 23 ) between the master cylinder ( 14 ) and the connection of the high pressure pump ( 38 ) arranged changeover valve ( 45 ) with a first, main brake cylinder-side connection ( 45.1 ), with a second, wheel brake side connection ( 45.2 ) and with a third connection ( 45.3 ) for a suction line ( 37 ) leading to the suction side of the high-pressure pump ( 38 ) and with two positions, the first and the second connection ( 45.1 , 45.2 ) in a first, spring-operated rest position and in one second, electromagnetically switched working position, the first and third connections ( 45.1 , 45.3 ) are connected to one another,
- - And with a the first port ( 45.1 ) of the changeover valve ( 45 ) with the second port ( 45.2 ) connecting Druckbe limiting valve ( 49 ) with the pressure medium to the master cylinder ( 14 ) is controllable,
- - eine das Umschaltventil (45) und das Druckbegrenzungsventil (49) umfassende Baueinheit (50) hat ein mit dem ersten Anschluß (45.1) verbundenes Führungsrohr (67), in dem ein Anker (68) längsbewegbar aufgenommen ist,
- - das Führungsrohr (67) ist stirnseitig durch Jochteile (69, 70) abgeschlossen, von denen ein erstes Jochteil (69) einen mit dem dritten Anschluß (45.3) in Verbindung stehenden ersten Ventil sitz (72) aufweist, während ein zweites Jochteil (70) mit einem mit dem zweiten Anschluß (45.2) verbundenen zweiten Ventilsitz (73) versehen ist,
- - der Anker (68) trägt wenigstens mittelbar an seiner einen Stirnfläche ein erstes Schließglied (86), mit dem er in der Ruhestellung unter der Wirkung einer Rückstellfeder (77) am ersten Ventilsitz (72) angreift,
- - am Anker (68) ist ein relativ zu diesem bewegbares, zweites Schließglied (88) aufgenommen, welches in der Arbeitsstellung unter der Wirkung einer wenigstens mittelbar am Anker (68) abgestützten Feder (82) am zweiten Ventilsitz (73) angreift, wobei die Schließkraft der Feder (82) auf den Ansprechdruck des Druckbegrenzungsventils (49) abgestimmt ist.
- a unit ( 50 ) comprising the changeover valve ( 45 ) and the pressure limiting valve ( 49 ) has a guide tube ( 67 ) connected to the first connection ( 45.1 ), in which an armature ( 68 ) is accommodated in a longitudinally movable manner,
- - The guide tube ( 67 ) is closed at the end by yoke parts ( 69 , 70 ), of which a first yoke part ( 69 ) has a first valve seat ( 72 ) connected to the third connection ( 45.3 ), while a second yoke part ( 70 ) is provided with a second valve seat ( 73 ) connected to the second connection ( 45.2 ),
- the armature ( 68 ) carries, at least indirectly on its one end face, a first closing element ( 86 ) with which it acts on the first valve seat ( 72 ) in the rest position under the action of a return spring ( 77 ),
- - On the armature ( 68 ), a movable relative to this, second closing member ( 88 ) is received, which acts in the working position under the action of an at least indirectly supported on the armature ( 68 ) spring ( 82 ) on the second valve seat ( 73 ), the Closing force of the spring ( 82 ) is matched to the response pressure of the pressure relief valve ( 49 ).
Priority Applications (2)
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