DE3742364C2 - Device for controlling the braking force on the rear wheels of a vehicle - Google Patents
Device for controlling the braking force on the rear wheels of a vehicleInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Steuern der Bremskraft an den Hinterrädern eines Fahrzeuges mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs.The invention relates to a device for controlling the braking force on the rear wheels of a vehicle with the characteristics of Preamble of the claim.
Eine solche Vorrichtung ist aus der Veröffentlichung der Firma BOSCH "Technische Berichte", Bd. 7 (1980), Heft 2, bekannt. Dort (Fig. 14b) wird ein Schwimmkolben in seiner Ruhestellung unabhängig vom Bremsdruck durch einen sogenannten Speicherdruck so gehalten, daß ein Ventil offen ist (vgl. S. 75, rechte Spalte). Bei Ausfall des Speicherdruckes wird der Schwimmkolben mittels einer Feder in der genannten Stellung gehalten. Bei einer Antiblockierregelung wird der Druck unter dem Schwimmkolben vermindert, wodurch sich das Ventil schließt. Anschließend verschiebt sich der Kolben soweit, daß Kräftegleichgewicht an ihm herrscht. Der Kolben wird bei diesem Stand der Technik also durch hydraulische Drucke und eine Feder betätigt. Such a device is from the company's publication BOSCH "Technical Reports", Vol. 7 (1980), No. 2, known. There (Fig. 14b) a floating piston is in its rest position independent of the brake pressure through a so-called accumulator pressure held so that a valve is open (see p. 75, right Column). If the storage pressure fails, the floating piston becomes held in the stated position by means of a spring. At An anti-lock control is the pressure under the floating piston reduced, causing the valve to close. Subsequently the piston moves so far that equilibrium of forces he rules. The piston is in this state of the art actuated by hydraulic pressures and a spring.
Die DE 32 37 792 A1 beschreibt eine hydraulische Bremsanlage mit einem Entlastungskolben, der ebenfalls rein druckbetätigt ist. Der Entlastungskolben wird durch ein Fluid gesteuert, welches durch ein Ventil dosiert wird. Die relative Stellung des Kolbens wird somit durch das Fluid bestimmt, nicht aber durch einen elektromagnetisch betätigten Kolben.DE 32 37 792 A1 describes a hydraulic brake system with a relief piston, which is also purely pressure operated is. The relief piston is controlled by a fluid, which is dosed through a valve. The relative position of the piston is thus determined by the fluid, but not by an electromagnetically operated piston.
Wird ein Fahrzeug gebremst, so tritt eine während des Bremsvor ganges zunehmende Gewichtsverlagerung auf die Vorderräder auf. Während des Bremsens werden also die Hinterräder entlastet, während die Vorderräder zunehmend belastet werden. Mit sinkender Aufstandskraft der Hinterräder wird auch deren Wechselwirkung mit der Fahrbahn vermindert, so daß die Hinterräder während eines Bremsvorganges, insbesondere bei einer starken Bremsung, eine stark abnehmende Bremswirkung aufweisen. Bei sonst gleichen Verhältnissen neigen deshalb die Hinterräder eher zum Blockieren als die Vorderräder. Ein Blockieren der Hinterräder ist bekannt lich besonders gefährlich, weil sich dann das Fahrzeug um die Hochachse dreht.If a vehicle is braked, one occurs during braking increasing weight shift to the front wheels. The rear wheels are relieved during braking, while the front wheels are increasingly loaded. With sinking The contact force of the rear wheels also becomes their interaction diminishes with the road surface, so that the rear wheels during braking, especially when braking hard, have a strongly decreasing braking effect. Otherwise the same Conditions therefore tend to lock the rear wheels than the front wheels. Locking the rear wheels is known Lich particularly dangerous, because then the vehicle is around Vertical axis rotates.
Es ist deshalb wünschenswert, bei einer Normalbremsung mit Gewichtsverlagerung auf die Vorderräder den Bremsdruck an den Hinterrädern mit fortschreitendem Bremsvorgang deutlich langsa mer ansteigen zu lassen als den Bremsdruck an den Vorderrädern.It is therefore desirable to use a normal braking Shifting weight to the front wheels applies the brake pressure to the Rear wheels with progressive braking significantly slow more to let rise than the brake pressure on the front wheels.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Steuern der Bremskraft an den Hinterrädern eines Fahrzeuges zu schaffen, die mit besonders einfachen Mitteln ein Blockieren der Hinterräder verhindert.The invention has for its object a device for Controlling the braking force on the rear wheels of a vehicle create a blocking with particularly simple means the rear wheels prevented.
Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ist im Patentanspruch gekennzeichnet. The inventive solution to this problem is in the claim featured.
Der Erfindungsgedanke läßt sich auch ohne ein teueres Antiblockier system verwirklichen. Hierfür ist vorgesehen, daß nur ein einfacher Drehzahl-Sensor an den Hinterrädern angeordnet wird, welcher die Drehverzögerung mißt, so daß in herkömmlicher Weise festgestellt werden kann, ob die Räder in einem kritischen Schlupfbereich laufen und deshalb Blockiergefahr besteht. Bei Blockiergefahr (also dann, wenn der Sensor ein Überschreiten eines vorgegebenen Schwellenwertes ermittelt) wird der Raum für die zu diesem Zeitpunkt in den Bremszylindern der Hinterräder enthaltene Hydraulikflüssigkeit um einen vorgegebenen Wert vergrößert und danach die Zufuhr von weiterer Hydraulikflüssig keit vermindert.The idea of the invention can also be used without an expensive anti-lock implement system. It is envisaged that only one simple speed sensor is placed on the rear wheels, which measures the deceleration, so that in a conventional manner can be determined whether the wheels are in a critical Slip area run and there is therefore a risk of locking. At Risk of blocking (i.e. if the sensor exceeds it a predetermined threshold value) the space for at that time in the brake cylinders of the rear wheels contained hydraulic fluid by a predetermined value enlarged and then the supply of further hydraulic fluid reduced.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung anhand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigt:Below is an embodiment of the invention Device described in more detail with reference to the drawing. It shows:
Fig. 1 ein Drucksteuerventil in einer Vorrichtung zum Steuern der Bremskraft an den Hinterrädern eines Fahrzeuges und Fig. 1 shows a pressure control valve in a device for controlling the braking force on the rear wheels of a vehicle and
Fig. 2 schematisch den Verlauf des in den Bremszylindern der Hinterräder eines Fahrzeuges mittels eines Drucksteuer ventils gemäß Fig. 1 erzielten Druckes. Fig. 2 shows schematically the course of the pressure achieved in the brake cylinders of the rear wheels of a vehicle by means of a pressure control valve according to FIG. 1.
Fig. 1 zeigt eine Anordnung zum Verhindern des Überbremsens der Hinterräder, wobei kein ABS erforderlich ist. Es ist nur ein einzi ges Drucksteuerventil V₃ im Hydraulikweg zwischen dem Haupt bremszylinder HZ und den Hinterrädern HR angeordnet. Fig. 1 shows an arrangement for preventing the rear wheels from over-braking, wherein no ABS is required. There is only a single pressure control valve V₃ arranged in the hydraulic path between the master cylinder HZ and the rear wheels HR.
Das Drucksteuerventil V₃ ist in Fig. 1 in seiner Offen-Stellung, d. h. der im Hauptbremszylinder HZ erzeugte Hydraulikdruck ge langt durch das Drucksteuerventil V₃ zu den Hinterrädern HR. Das Drucksteuerventil V₃ ist mit einem Elektromagneten 10 ver sehen, der elektromagnetisch einen Stößel 12 bewegt, dessen Be wegung nach rechts durch den Anschlag 14 begrenzt ist. Der Elektromagnet 10 ist über Leitungen 16 mit einem Sensor (nicht gezeigt) verbunden. In der in Fig. 1 gezeigten Offen-Stellung des Ventils ist der Elektromagnet 10 erregt, d. h. mit Strom versorgt. Bei erregtem Elektromagneten 10 werden der Stößel 12 und damit ein Kolben 18 und ein mit diesem verbundener weiterer Kolben 22 nach links in die Offen-Stellung des Ventils gedrückt. Der Sensor ist als solcher bekannt und ermittelt die Drehverzö gerung der Hinterräder HR, um bei Überschreiten einer Drehverzö gerungsschwelle Blockiergefahr der Hinterräder HR anzuzeigen. In diesem Falle liegt an den Leitungen 16 ein Signal an und der Elektromagnet 10 wird stromlos.The pressure control valve V₃ is in Fig. 1 in its open position, that is, the hydraulic pressure generated in the master cylinder HZ ge reaches through the pressure control valve V₃ to the rear wheels HR. The pressure control valve V₃ is seen with an electromagnet 10 ver electromagnetically moving a plunger 12 , the movement of which is limited to the right by the stop 14 . The electromagnet 10 is connected to a sensor (not shown) via lines 16 . In the open position of the valve shown in FIG. 1, the electromagnet 10 is energized, ie supplied with current. When the electromagnet 10 is energized, the plunger 12 and thus a piston 18 and a further piston 22 connected to it are pressed to the left into the open position of the valve. The sensor is known as such and determines the rotation delay of the rear wheels HR in order to indicate the danger of locking of the rear wheels HR when a rotation delay threshold is exceeded. In this case, a signal is present on the lines 16 and the electromagnet 10 is de-energized.
Im stromlosen Zustand des Elektromagneten 10 wirkt nur eine re lativ schwach bemessene Feder 20 (deren Federkraft gerade aus reicht, um die Reibungskräfte zwischen den bewegten Ventiltei len zu überwinden) auf die zwei miteinander verbundene Kolben 18, 22 des Ventils und drückt diese in Fig. 1 nach links in die Offenstellung. Bei funktionierendem, die Drehverzögerung der Hinterräder HR ermittelndem Sensor wird über die Leitungen 16 der Elektromagnet 10 erregt und mittels des Stößels 12 und einer Verbindungsstange 13 werden zwei miteinander verbundene Ventilkolben (18, 22) in Fig. 1 nach links in die Offen-Stel lung gedrückt (zusätzlich zur geringen Kraft der Feder 20). Ermittelt der Sensor bezüglich der Hinterräder HR eine Blockier gefahr, so wird über die Leitungen 16 der Elektromagnet 10 stromlos geschaltet, so daß auf den Stößel 12 und die mit ihm verbundenen Bauteile 13, 18, 22 nur noch die geringe Kraft der Feder 20 nach links wirkt. Das Ventil kann nun in Fig. 1 nach rechts in die Schließ-Stellung bewegt werden. Bei der Bewegung des Ventils in die Schließ-Stellung schiebt sich der Kolben 22 in Fig. 1 nach rechts unter einen abdichtenden Dichtungsring 24. Die Bewegung des Kolbens 22 wird bestimmt durch die von links sowie von rechts auf die starre Anordnung aus Stange 13 und Kolben 18 sowie 22 wirkenden Kräfte, welcher ihrerseits be stimmt sind durch die links bzw. rechts des Dichtungsringes 24 wirksamen Hydraulik-Drucke sowie die wirksamen Flächen, an de nen die Hydraulik-Drucke anliegen. Die links bzw. rechts wirk samen Flächen sind in Fig. 1 mit A₂ bzw. A₁ bezeichnet. Der Raum 32, in dem die Verbindungsstange 13 endet, weist Atmo sphärendruck auf. Wird bei stromlosen Elektromagneten 10 der mit der Verbindungsstange 13 verbundene Stößel 12 nicht mehr nach links gedrückt, so wirkt auf den Kolben 22 eine nach rechts gerichtete Kraft, da die links wirksame Fläche A₂ grö ßer ist als die rechts wirksame Fläche A₁. Bewegt sich der Kol ben 22 in Fig. 1 nach rechts, so wird der Raum 30, in welchem die Hydraulikflüssigkeit der Hinterrad-Bremszylinder einge schlossen ist, kurzzeitig vergrößert. Hierdurch kommt es zu einem schnellen und kurzen Druckabfall an den Hinterrädern, also zu einer Entlastung der Bremsen.In the de-energized state of the electromagnet 10, only a relatively weak spring 20 acts (whose spring force is just sufficient to overcome the frictional forces between the moving valve parts) on the two interconnected pistons 18 , 22 of the valve and presses them in Fig. 1 to the left in the open position. In functioning, the rotational deceleration of the rear wheels HR determining sensor is energized via the lines 16 of the electromagnet 10 and by means of the plunger 12 and a connecting rod 13 two interconnected valve pistons ( 18 , 22 ) in Fig. 1 to the left in the open position pressed (in addition to the low force of the spring 20 ). If the sensor detects a risk of locking with respect to the rear wheels HR, the electromagnet 10 is switched off via the lines 16 , so that only the slight force of the spring 20 is left on the tappet 12 and the components 13 , 18 , 22 connected to it works. The valve can now be moved to the right in the closed position in FIG. 1. When the valve moves into the closed position, the piston 22 in FIG. 1 moves to the right under a sealing sealing ring 24 . The movement of the piston 22 is determined by the forces acting from the left and from the right on the rigid arrangement of rod 13 and piston 18 and 22 , which in turn are determined by the left and right of the sealing ring 24 effective hydraulic pressures and the effective Areas where the hydraulic pressure is applied. The left and right effective seeds are designated in Fig. 1 with A₂ and A₁. The space 32 , in which the connecting rod 13 ends, has atmospheric pressure. If the plunger 12 connected to the connecting rod 13 is no longer pressed to the left when the electromagnet 10 is de-energized, then a force directed to the right acts on the piston 22 , since the area A 2 which is effective on the left is larger than the area A 1 which is effective on the right. Moves the Kol ben 22 in Fig. 1 to the right, the space 30 , in which the hydraulic fluid of the rear wheel brake cylinder is closed, is briefly enlarged. This results in a quick and short drop in pressure at the rear wheels, thus relieving the brakes.
Nach Fortfall der Kraft des Elek tromagneten 10 wirkt das Ventil V₃ wie ein Druckreduzierventil.After removal of the force of the electromagnet 10, the valve V₃ acts as a pressure reducing valve.
Fig. 2 zeigt den mit dem Drucksteuerventil V₃ gemäß Fig. 1 an den Hinterrädern HR erzielten Druckverlauf. Fig. 2 shows the pressure curve achieved with the pressure control valve V₃ according to FIG. 1 on the rear wheels HR.
In Fig. 2 sind die Druckverläufe in den Bremszylindern der Hinterräder HR gegen die Druckverläufe in den Bremszylindern der Vorderräder VR aufgetragen. Die ideale Bremsdruck-Kurve ist mit "I" bezeichnet. Der in Fig. 2 mit durchgezogener Linie gezeichnete Druckverlauf E entspricht dem mit einem Ventil V₃ gemäß Fig. 1 erzielten tatsächlichen Druckverlauf in den Bremszylindern der Hinterräder HR.In FIG. 2, the pressure curves in the brake cylinders of the rear wheels HR are plotted against the pressure gradients in the brake cylinders of the front wheels FW. The ideal brake pressure curve is labeled "I". The pressure curve E drawn in FIG. 2 with a solid line corresponds to the actual pressure curve achieved with a valve V₃ according to FIG. 1 in the brake cylinders of the rear wheels HR.
Bei Einsatz der Anordnung gemäß Fig. 1 kann der Gradient der Drucksteigerung an den Hinterrädern HR steiler gemäß Kurve "E" (Fig. 2) gewählt werden, d. h. der Druck wird zur Steigerung der Bremswirkung der Hinterräder schneller an die Idealkurve I herangeführt. Bei Überschreiten der Idealkurve I stellt nämlich der Drehzahl-Sensor eine Drehverzögerung oberhalb eines kriti schen Schwellenwertes fest, was in Fig. 2 mit dem Punkt "X" angezeigt ist. An dieser Stelle steuert der Sensor den Elektro magneten 10 und das Drucksteuerventil V₃ schließt und vergrößert gleichzeitig den Raum für die in den Bremszylindern der Hinterrä der HR eingeschlossene Hydraulikflüssigkeit, so daß der Druck in den Bremszylindern der Hinterräder um einen bestimmten Wert abfällt, der so bemessen ist, daß er sicher unter der Idealkurve "I" liegt.When using the arrangement according to FIG. 1, the gradient of the pressure increase at the rear wheels HR can be selected steeper according to curve "E" ( FIG. 2), ie the pressure is brought up to the ideal curve I more quickly in order to increase the braking effect of the rear wheels. When the ideal curve I is exceeded, the speed sensor detects a rotation delay above a critical threshold value, which is indicated in FIG. 2 by the point "X". At this point, the sensor controls the solenoid 10 and the pressure control valve V₃ closes and at the same time increases the space for the hydraulic fluid enclosed in the brake cylinders of the rear of the rear wheel, so that the pressure in the brake cylinders of the rear wheels drops by a certain value, which is so dimensioned is that it is certainly below the ideal curve "I".
Wenn also der Sensor eine Blockiergefahr an den Hinterrädern anzeigt, wird der Elektromagnet 10 entregt (stromlos) und das Ventil wirkt wie ein Druckreduzierventil, d. h. nach Erreichen des Umschaltpunktes X gerät das Ven til in einen Gleichgewichtszustand, in dem bei steigendem Bremsdruck im Hauptbremszylinder HZ (und entsprechend steigen dem Bremsdruck in den Bremszylindern der Vorderräder VR) der Bremsdruck in den Bremszylindern der Hinterräder HR mit gerin gerem Gradienten (siehe Kurve E′ in Fig. 5) ansteigt. In diesem Zustand erfolgt die Erhöhung des Bremsdruckes an den Hinterrä dern mit geringerem Gradienten gemäß dem Kurvenzug N, E′. Die Steigung der Kurven N bzw. E′ ergibt sich aus dem Quotienten der hydraulisch wirksamen Flächen (A₂-A₁)/A₂. So if the sensor indicates a risk of locking on the rear wheels, the electromagnet 10 is de-energized (de-energized) and the valve acts as a pressure reducing valve, ie after reaching the switchover point X the valve comes into an equilibrium state in which, with increasing brake pressure in the master brake cylinder HZ ( and correspondingly increase the brake pressure in the brake cylinders of the front wheels VR), the brake pressure in the brake cylinders of the rear wheels HR increases with a smaller gradient (see curve E 'in Fig. 5). In this state, the brake pressure at the rear wheels increases with a lower gradient according to the curve N, E '. The slope of the curves N and E 'results from the quotient of the hydraulically active areas (A₂-A₁) / A₂.
In Fig. 2 ist der Druckabfall durch den Pfeil ΔP angedeutet. Somit wird auch ohne vollständiges Antiblockiersystem die physikalisch mögliche Bremswirkung der Hinterräder weitgehend erreicht und es wird trotzdem eine Blockiergefahr vermieden.In Fig. 2 the pressure drop is indicated by the arrow ΔP. Thus, even without a complete anti-lock braking system, the physically possible braking effect of the rear wheels is largely achieved and a risk of locking is still avoided.
Nimmt der Fahrer nach einer Bremsung den Druck aus dem Haupt bremszylinder HZ, so muß auch der Hydraulikdruck in den Brems zylindern der Hinterräder HR entspannt werden. Hierzu ist ein Schalter 26 gemäß Fig. 1 vorgesehen. Der Schalter 26 beauf schlagt den Schaltkontakt S₂. Ist der vom Hauptbremszylinder HZ kommende Druck größer als der Druck an den Hinterrädern HR, so wird der Schalter 26 in Fig. 1 nach links gedrückt und der Schaltkontakt S₂ bleibt offen. Ist aber der Druck auf der Hin terradseite größer als hauptbremszylinderseitig, so wird der Schalter 26 nach rechts gedrückt und der Schaltkontakt S₂ ge schlossen. Die Anschlußleitungen 28 sind so geschaltet, daß bei geschlossenem Schaltkontakt S₂ der Elektromagnet 10 das Druck steuerventil V₃ in die Offen-Stellung bewegt, so daß sich der hinterradseitige Überdruck abbauen kann.If the driver takes the pressure from the master brake cylinder HZ after braking, the hydraulic pressure in the brake cylinders of the rear wheels HR must also be released. For this purpose, a switch 26 according to FIG. 1 is provided. The switch 26 acts on the switch contact S₂. If the pressure coming from the master brake cylinder HZ is greater than the pressure at the rear wheels HR, the switch 26 in FIG. 1 is pressed to the left and the switch contact S₂ remains open. However, if the pressure on the rear wheel side is greater than on the master cylinder side, the switch 26 is pressed to the right and the switch contact S₂ is closed. The connecting lines 28 are switched so that when the switch contact S₂ is closed, the electromagnet 10 moves the pressure control valve V₃ into the open position, so that the excess pressure on the rear wheel side can be reduced.
Alternativ zum Schalter 26 kann auch die elastische Dichtung 24 so ausgelegt werden, daß sie bei hinterradseitigem Überdruck nachgibt (z. B. umklappt) und dabei den Durchlaß freigibt.As an alternative to the switch 26 , the elastic seal 24 can also be designed in such a way that it yields (for example, flips over) when there is excess pressure on the rear wheel and thereby releases the passage.
Claims (1)
- - die Bremszylinder der Hinterräder über zumindest ein Drucksteuerventil aus einem Hauptzylinder mit Hydraulik druck gespeist werden,
- - die Drehverzögerung der Hinterräder mit einem Sensor gemessen wird, um bei Überschreiten eines vorgebbaren Schwellenwertes den Druck in den Bremszylindern der Hinterräder mittels des mindestens einen Drucksteuerven tils zu senken und
- - das Drucksteuerventil einen Elektromagneten aufweist, der entsprechend Ausgangssignalen des Sensors gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromagnet (10) mit einem den Druckmitteldurchgang vom Hauptzylinder (HZ) zu den Bremszylindern der Hinterräder (HR) steuernden Ventilkolben (18) mechanisch verbunden ist und auf diesen derart einwirkt, daß bei erregtem Elektromagneten (10) (Normalfall) der Druckmitteldurchgang offen ist und daß bei stromlosem Elektromagneten (10) sich der Ventilkolben (18) unter Wirkung des hydraulischen Druckes in den Bremszylindern der Hinterräder (HR) bis zu einem Anschlag (14) bewegt und dabei den Druckmitteldurchgang sperrt und den Raum (30) für die in den Bremszylindern der Hinterräder (HR) enthaltende Bremsflüs sigkeit um einen vorgegebenen Wert vergrößert.
- the brake cylinders of the rear wheels are supplied with hydraulic pressure from at least one pressure control valve from a master cylinder,
- - The rotational deceleration of the rear wheels is measured with a sensor in order to lower the pressure in the brake cylinders of the rear wheels by means of the at least one pressure control valve when a predeterminable threshold value is exceeded and
- - The pressure control valve has an electromagnet which is controlled in accordance with output signals from the sensor, characterized in that the electromagnet ( 10 ) is mechanically connected to a valve piston ( 18 ) controlling the pressure medium passage from the master cylinder (HZ) to the brake cylinders of the rear wheels (HR) and acts on it in such a way that when the electromagnet ( 10 ) (normal case) is energized, the pressure medium passage is open and that when the electromagnet ( 10 ) is de-energized, the valve piston ( 18 ) moves as far as it will go under the action of the hydraulic pressure in the brake cylinders of the rear wheels (HR) ( 14 ) moves and thereby blocks the fluid passage and the space ( 30 ) for the in the brake cylinders of the rear wheels (HR) containing brake fluid increased by a predetermined value.
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1987
- 1987-12-14 DE DE19873742364 patent/DE3742364C2/en not_active Expired - Fee Related
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