DE376121C

DE376121C - Stereophotogrammetric evaluation device

Info

Publication number: DE376121C
Application number: DEO12534D
Authority: DE
Original assignee: Optische Anstalt CP Goerz AG
Current assignee: Optische Anstalt CP Goerz AG
Priority date: 1921-09-06
Filing date: 1921-09-06
Publication date: 1923-05-24

Description

Stereophotogrammetrisches Auswertegerät. Zum Auswerten, stereophotogrammetrischer Aufnahmen muß man Meßmarken oder Meßmarkenbilder zur räumlichen Deckung mit den auszuwertenden Punkten der Geländeaufnahmen bringen und zur Kartierung,die dabei vorzunehmenden Bewegungen auf einen. Stift (Zeichenstift o,:d'gl.) übertragen. Die Steuerung erfolgt hierbei .durch, eine Kreuzschlittenanor dnung. Man 'muß also, um: die erforderlichen Einstellungen auf die Bildpunkte vorzunehmen, eine Verstellung .der beiden Schlitten der Kreuzschlittenanordn:ung in zwei sich lireuzenden Richtungen (z. B. nach Breite und Tiefe) vornehmen. Dadurch werden nicht nur beide Hände des Bearbeiters in Ansprnich genominen, sondern es ist auch schwierig., durch eine solche Zusammensetzung zweier Bewegungen in ,sich kreuzenden Richtungen gleichmäßig fortschreitende Linienzüge zu bilden, wie sie beispielsweise den Schichtlinien des aufgenommenen Geländes entsprechen.Stereo photogrammetric evaluation device. For evaluation, more stereophotogrammetric Recordings you have to measure marks or measuring mark images for spatial coverage with the to be evaluated points of the terrain surveys bring and to the mapping, the thereby movements to be made on one. Transfer pen (pen or similar). the It is controlled by a cross slide arrangement. So you have to to: make the necessary adjustments to the pixels, an adjustment . of the two slides of the cross slide arrangement: in two directions (e.g. according to width and depth). As a result, not only are both hands of the Editor in claim genominen, but it is also difficult., Through such Composition of two movements in intersecting directions that progress uniformly Form lines, such as the layer lines of the recorded Match the terrain.

Die Erfindung beseitigt diesen Nachteil folgendermaßen: Die beiden sc1'bständiglen. Antriebe .der Kreuzschlitten werden durch einen für beide Schlitten gemeinsamen Antrieb ersetzt. Dieser Antrieb wird durch eine 'Walze gebildet, welche nicht nur eine Drehbewegung, sondern zugleich eine Schwenkbewegung um eine Achse auszuführen, vermag und senkrecht zü. den Leiden sich kreuzenden Wellen des Schlittenantriebes steht. Je nach der Einstellung dieser Antriebswalze zu den beiden sich kreuzenden Achsen, welche den Kreuzs.chlittenantrieb bewirken, erfolgt der Antrieb jeder der leiden sich kreuzenden Achsen mit wechselnder Geschwindigkeit.The invention overcomes this disadvantage as follows: The two sc1'independent. Drives of the compound slides are driven by one for both slides common drive replaced. This drive is formed by a 'roller, which not just a rotary movement, but also a swivel movement around an axis execute, and vertically zü. the suffering of intersecting shafts of the sled drive stands. Depending on the setting of this drive roller to the two intersecting Axes that cause the cross slide drive are driven everyone of intersecting axes with changing speed.

Damit der Antrieb der beiden sich kreuzenden Wellen durch eine einzige tun die Kretizungsstelle der Achsen verschwenkbare Walze mit möglichst geringem Rei-bungsaufwan,t und demgemäß inöglich;s@t geringer Albnutzung eifolgen kann, empfiehlt es sich, die durch die#e einzige Walze angetriebenen Walzenteile auf den beiden sich kreuzenden. Wellen mit Reibkörpern auszustatten, welche uni Achsen drehbar sind, die in den mittleren O.uerschiiittseben.en der betreffenden Walzen liegen. Eine besonders zweckmäßige Ausbildung dieser Reibkörper ergibt sich, wenn dieselben von Kugelschichten in Reserveanordnung gebildet werden.So that the drive of the two crossing shafts by a single one do the Kretizungsstelle the axes pivotable roller with as little as possible Friction exertion, t and accordingly in possible; s @ t can result in less night-time use, recommends it is the roller parts driven by the single roller on the two intersecting. Equip shafts with friction bodies, which can be rotated on axes which lie in the middle O.Uerschiiittseben.en of the respective rollers. A particularly useful design of this friction body is obtained when the same formed by layers of spheres in a reserve arrangement.

Die Erfindung ist auf der Zeichnung in Abb. i in einem schematischen Schaubild einer Ausführungsform und in Abb. 2 in einem Schnitt durch das Antriebssystem in gegenüber Ahb. i vergrößertem Maß :stabe veranschaulicht.The invention is shown in the drawing in Fig. I in a schematic Diagram of an embodiment and in Fig. 2 in a section through the drive system in opposite Ahb. i enlarged dimensions: stabe illustrated.

Die Wirkung der neuen Anordnung wird zunächst an. Hand der Abb. 2 erläutert. Die beiden sich kreuzenden Wellen der Kreuzschlittenanordnung sind in fit 1, 2 bezeichnet, jede der Wellen trägt eine Walze 3, d., «-elche an, ihrem Umfang finit Reibkörpern 5 besetzt ist, die die Gestalt von. Kugelschichten haben, welche in radialen Schlitzen der Walzen 3 bzw. .1 eingesetzt sind und darin durch auf die Walzen 3, d. aufgesetzte Mantelringe 6, 7 festgehalten werden.The effect of the new arrangement will first appear. Hand of fig. 2 explained. The two intersecting shafts of the compound slide assembly are in fit 1, 2, each of the shafts carries a roller 3, d., "-elche on, its circumference finite friction bodies 5 is occupied, which has the shape of. Spherical layers have which are inserted in radial slots of the rollers 3 or .1 and then through to the Rollers 3, d. attached jacket rings 6, 7 are held.

8 bezeichnet .die einheitliche Antriebswalze für die beiden Wellen 1,:2, welche auf einer Welle 9 sitzt ti-nd mittels dieser um die senkrechte Verbindungslinie zwischen den beiden Wellen 1, 2 vierschwenkbar ist.8 denotes .the uniform drive roller for the two shafts 1,: 2, which sits on a shaft 9 ti-nd by means of this around the vertical connecting line is four-pivotable between the two shafts 1, 2.

Bei der in Abb.2 dargestellten Lage der Walze 8 bleibt eine Drehung dieser Walze auf die Welle i wirkungslos, da die Reibkörper 5 frei abrollen. Dagegen überträgt sich die Drehbewegung der Walze 8 toll auf die Walze d., .da die Reibkörper dieser Walze- durch die Walze 8 nicht um ihre eigenen Achsen gedreht, sondern voll mitgenommen werrien. Die Reibkörper .5 auf den NValzen 3, 4 werden so (licht nebeneinander angeordnet, daß die Walze 8 :ständig mit :mindestens einem Reibkörper in Reihungseingriff steht.In the position of the roller 8 shown in Fig. 2, one rotation remains this roller has no effect on the shaft i, since the friction bodies 5 roll freely. Against it The rotary motion of the roller 8 is transmitted great to the roller d.,. Because the friction body this roller is not rotated about its own axis by the roller 8, but fully were taken away. The friction bodies .5 on the N-rollers 3, 4 are thus (light next to each other arranged that the roller 8: constantly with: at least one friction body in series engagement stands.

Bei einer Verschwenkung der Walze 8 werden die Reibkörper 5 je nach: der Winkelstellung in mehr oder minder starkem Maße durch die Walze 8 mitgenommen, und zwar i mit dem Betrag der von der Stellung der Walze 8 abhängigen Komponente, so daß die Wellen 1, 2 die Kreuzschlittenanordnung so-in 1'@e«-egung petzen, daß @ler Zeichenstift sich in ler Ilich'tun.g der Welle 9 1-ewe-gt.When the roller 8 is pivoted, the friction bodies 5 are depending on: the angular position carried along to a greater or lesser extent by the roller 8, namely i with the amount of the component dependent on the position of the roller 8, so that the shafts 1, 2, the compound slide arrangement so-in 1 '@ e "-positioning that @ler pen in ler Ilich'tun.g of the wave 9 1-ewe-gt.

Die in der 2 dargestellte Verkuppelung der Wellen 1, 2 ist bei der konstruktiven Ander Abb. i schematisch verwirklicht.The coupling of the shafts 1, 2 shown in FIG constructive other fig. i realized schematically.

Die beiden sich kreuzen--len Wellen, welche die Antriebswellen für die Kreuzschlittenanordnung .des Auswertegeräts darstellen, sind wieder mit 1, 2 bezeichnet. Auf jeder von ihnen sitzt eine Walze 3, .4, welche mit den aus Abb. 2 ersichtlichen, in Abb. r nicht dargestellten Reibkörpern 5 versehen sind. Der Antrieb der Walzen 3, .1 erfolgt durch eine dritte «'alze, «-elche wiederum wie in Abb. 2 mit 8 bezeichnet ist und auf einer Welle 9 sitzt. die ihrerseits in einem drehbaren Ring io gelagert ist, welcher auf Spurrollen ii zu gleiten verinag. 12 bezeichnet eine Antriebskurtel für flie Welle 9.The two intersecting shafts which are the drive shafts for represent the cross slide arrangement .des evaluation device are again with 1, 2 designated. On each of them there is a roller 3, .4, which is marked with the one shown in Fig. 2 visible, in Fig. R, not shown friction bodies 5 are provided. Of the The rollers 3, .1 are driven by a third "alze," -elche again like is designated in Fig. 2 with 8 and sits on a shaft 9. which in turn in one rotatable ring io is mounted, which verinag to slide on track rollers ii. 12th denotes a drive belt for floating shaft 9.

Zum Antrieb .der beiden Walzen 3, d. des Kreuzschlittens stellt man zur Bewegung in einer bestimmten gewünschten Richtung die Welle 9 in diese Richtung ein un:r1 dreht dann an der Kurbel 12. Je nach Änderung der 1?instellrichtung der Welle 9 erfolgt auch eine Änderung der Bewegungsrichtung rles Zeichenstiftes, so daß man eine glatte Kurve mit dein "Zeichenstift entsprechend einer Geländelinie oder Scliichtlin.ie durchfahren kann..To drive the two rollers 3, i. of the cross slide is set for movement in a certain desired direction, the shaft 9 in this direction one un: r1 then turns the crank 12. Depending on the change in the direction of adjustment of the Wave 9 also changes the direction of movement of the pencil, see above that you can create a smooth curve with your "pencil according to a terrain line or Scliichtlin.ie can drive through ..

Claims

PATErrT-Axsrairciir-_: i. Stereo photogrammetric evaluation device with cross slide drive, characterized in that the two circle each other, the Shafts (1, 2) of the slide drive. Rotation of a single third shaft (9) driven «-erden, which latter is pivotable on an axis that is perpendicular to the two crossing shafts of the sled drive.

2. Device according to claim i, characterized in that, (let the drive of the two intersecting skins (1, 2) of the compound slide is conveyed by rollers (3, .4) seated on the shafts, “-elche on their Perimeter with friction bodies (5) occupied sin-l, which are freely rotatable about axes lying in the cross-sectional plane of the rollers, iuii @ l on which the driving third shaft (9) engages with a friction roller (8).

3. Apparatus according to claim i and 2, characterized in that the friction body to the . on the drive shafts of the compound slide of parallel-walled rollers Ku-gelsch: chten (5) are formed in a radial arrangement.