DE3752152T2 - DEVICE FOR MEASURING A CHEMICAL REACTION - Google Patents
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Messen biochemischer Reaktionen, mit der vielen Proben mittels biochemischer Reaktionen, wie beispielsweise immunologischer Reaktionen, gemessen werden können, und insbesondere eine Vorrichtung zum Messen biochemischer Reaktionen gemaß dem Oberbegriff von Anspruch 1 oder Anspruch 2, mit der derartige Messungen automatisch und kontinuierlich ausgeführt werden können.The present invention relates to a device for measuring biochemical reactions with which many samples can be measured by means of biochemical reactions, such as immunological reactions, and in particular to a device for measuring biochemical reactions according to the preamble of claim 1 or claim 2 with which such measurements can be carried out automatically and continuously.
In jüngster Zeit wird Vorrichtungen zum Messen biochemischer Reaktionen, mit denen sich sehr geringe Mengen biochemischer Substanzen durch immunologische und andere Verfahren erfassen lassen, große Aufmerksamkeit zuteil. So sind beispielsweise Vorrichtungen zum Messen immunologischer Reaktionen bei Diagnoseausrüstungen usw. eingesetzt worden.Recently, biochemical reaction measuring devices which can detect very small amounts of biochemical substances by immunological and other methods have received considerable attention. For example, immunological reaction measuring devices have been applied to diagnostic equipment, etc.
m allgemeinen werden Messungen derartiger biochemischer Reaktionen ausgeführt, indem sehr geringe Mengen an Proben und Reagenzien beispielsweise in bestimmten Reaktionszellen oder Vorlagen (recipients) zur Reaktion gebracht werden und optische Verfahren genutzt werden, um die Reaktion zu erfassen und zu messen. Bei derartigen Meßverfahren besteht jedoch ein Problem darin, daß die Analysegenauigkeit sehr stark von Fehlem abhängt, die durch die pipettierten Mengen der Proben, der Reagenzien, usw. erzeugt werden, obwohl die Verfahren gleichbleibend und relativ einfach sind. Daher ist es für Medizintechnologen schwierig, viele Proben über viele Stunden mit hoher Genauigkeit zu behandeln, und es kann zu Meßfehlern aufgrund von Unterschieden hinsichtlich ihrer persönlichen Fahigkeiten kommen. Daher besteht ein großer Bedarf danach, diese Meßverfahren zu mechanisieren.Generally, measurements of such biochemical reactions are carried out by reacting very small amounts of samples and reagents, for example in specific reaction cells or recipients, and using optical methods to detect and measure the reaction. However, a problem with such measurement methods is that the accuracy of analysis depends very much on errors caused by the pipetted amounts of samples, reagents, etc., although the methods are consistent and relatively simple. Therefore, it is difficult for medical technologists to handle many samples for many hours with high accuracy, and measurement errors may occur due to differences in their personal skills. Therefore, there is a great need to mechanize these measurement methods.
Angesichts dieser Umstande haben die Erfinder die Vorrichtungen zum Messen biochemischer Reaktionen vorgeschlagen, die mit einer Reihe von Systemen ausgestattet sind, die wirkungsvoll für die Messung vieler Proben eingesetzt werden können.In view of these circumstances, the inventors have proposed the devices for measuring biochemical reactions, which are equipped with a series of systems that can be effectively used for the measurement of many samples.
Diese Vorrichtungen zum Messen biochemischer Reaktionen sind geschaffen worden, um auf bequeme Weise viele Proben behandeln zu können, und sie sind so aufgebaut, daß Schalen (Vorlagen) vieler verschiedener Typen, die viele unabhangige Reaktionszeilen für verschiedene biochemische Reaktionen darstellen, in Löcher eingeführt und gehalten werden, die in Anordnungen auf Trageplatten ausgebildet sind, und das Pipettieren der Proben, der Reaktionsablauf und die Analyse der Reaktion werden nacheinander ausgeführt, wahrend die Trageplatten mit den Schalen auf den Transportwegen transportiert werden.These biochemical reaction measuring devices are designed to conveniently handle many samples, and are constructed in such a way that dishes (templates) of many different types representing many independent reaction lines for different biochemical reactions are inserted and held in holes formed in arrays on carrying plates, and pipetting of the samples, reaction flow and analysis of the reaction are carried out sequentially while the carrying plates with the dishes are transported on the transport paths.
Auf den Transportwegen in den Vorrichtungen zum Analysieren biochemischer Reaktionen, wie sie oben beschrieben wurden, können darüber hinaus im allgemeinen auch solche Vorgange wie das Öffnen von Schalenabdichtfolien, das Pipettieren von Reaktionssubstanzen (Reagenzien, Antikörper usw.), das Abtrennen und Entfernen von zusätzlichen Reaktionssubstanzen, das Pipetieren von Substraten die entsprechend dem Marker der biochemischen Reaktion mit Enzymen reagieren, der Bewegung usw. ausgeführt werden. Darüber hinaus sind die Transportwege vorzugsweise mit thermostatischen Einrichtungen ausgerüstet, die eine Reihe von Vorgangen unter vorgegebenen Temperaturbedingungen ausführen.Furthermore, on the transport paths in the devices for analyzing biochemical reactions as described above, in general, such operations as opening of dish sealing films, pipetting of reaction substances (reagents, antibodies, etc.), separating and removing additional reaction substances, pipetting of substrates that react with enzymes according to the marker of the biochemical reaction, agitation, etc. can also be carried out. In addition, the transport paths are preferably equipped with thermostatic devices that carry out a series of operations under predetermined temperature conditions.
Bei der Vorrichtung zum Messen biochemischer Reaktionen, die mit dem obenbeschriebenen mechanisierten System ausgerüstet ist, werden üblicherweise viele Schalen nach Beendigung der Meßvorgange als Abfall entsorgt, und die Trageplatten, die die Schalen aufgenommen und gehalten haben, werden für die Messung neuer Proben wieder verwendet.In the biochemical reaction measuring apparatus equipped with the mechanized system described above, many dishes are usually discarded as waste after the measurement operations are completed, and the support plates that have received and held the dishes are reused for the measurement of new samples.
Unter diesem Aspekt es vorteilhaft, wenn die Vorrichtungen weiter mechanisiert und automatisiert werden, indem sie mit einem Mechanismus versehen werden, der am Ende des Trageweges die getragenen Schalen aus der obenbeschriebenen Trageplatte entnehmen und entsorgen kann. Jedoch zeichnen sich die normalerweise vorgesehenen Mechanismen vom Einspanntyp und vom Saugkopftyp durch den Nachteil aus, daß sie kompliziert aufgebaut sind und eine niedrige Arbeitsproduktivität aufweisen.From this point of view, it is advantageous if the devices are further mechanized and automated by providing them with a mechanism that can remove the carried trays from the carrying plate described above and dispose of them at the end of the carrying path. However, the normally provided Clamping type and suction head type mechanisms have the disadvantage of complicated structure and low labor productivity.
Aus JP-B-565281 list eine Vorrichtung zum Messen biochemischer Reaktionen bekannt, die Vorgänge zum Messen biochemischer Reaktionen ausführt und eine Trageplatte enthält, die wenigstens eine Anordnung von Schalen trägt, die biochemische Reaktionszellen bilden, eine Einrichtung zum Transportieren der Trageplatte im wesentlichen horizontal in einer Richtung, in der sich die Schalenanordnung erstreckt, sowie einen Mechanismus, der die Schalen an einer Position abgibt, an der der im wesentlichen horizontale Transport der Trageplatte endet.From JP-B-565281 an apparatus for measuring biochemical reactions is known which carries out operations for measuring biochemical reactions and comprises a support plate carrying at least one array of dishes forming biochemical reaction cells, means for transporting the support plate substantially horizontally in a direction in which the dish array extends, and a mechanism for delivering the dishes at a position where the substantially horizontal transport of the support plate ends.
Die Hängeeinrichtung dieses Dokuments dient jedoch lediglich dazu, die Schale zu tragen und zu bewegen, und weist keinerlei Funktion der Abgabe der Schale auf. Die Bahn, die von diesem Dokument nach dem Stand der Technik dargestellt wird, ist so aufgebaut, daß der Abschnitt mit einem Zwischenraum, durch den die Schale hindurchtreten kann, und der Abschnitt mit einem Zwischenraum, durch den die Schale nicht hindurchtritt, abwechselnd angeordnet sind, und die Schale wird durch den Abschnitt mit einem Zwischenraum, durch den die Schale hindurchtreten kann, hindurchgeführt Beide Enden der Bahn sind geschlossen, und die Hängeeinrichtung wird geringfügig in einer horizontalen Richtung bewegt, um die Schale mit der Hängeeinrichtung zu tragen, und anschließend wird die Hängeeinrichtung in einer horizontalen Richtung bewegt, um die Schale anzuhängen.However, the hanging device of this document serves only to support and move the tray, and does not have any function of delivering the tray. The track presented by this prior art document is structured such that the portion having a gap through which the tray can pass and the portion having a gap through which the tray does not pass are arranged alternately, and the tray is passed through the portion having a gap through which the tray can pass. Both ends of the track are closed, and the hanging device is slightly moved in a horizontal direction to support the tray with the hanging device, and then the hanging device is moved in a horizontal direction to hang the tray.
Aus JP-U-53106356 ist eine Flaschenpackvorrichtung bekannt, bei der die Hängeeinrichtung nur an einem Ende geöffnet ist, in das die Flasche eingeführt und aus dem sie abgegeben wird. So wird in bezug auf die Transportrichtung der Flasche die Richtung des Einführens der Flasche gegenüber der Richtung des Abgebens der Flasche umgekehrt.From JP-U-53106356 a bottle packing device is known in which the hanging device is only open at one end into which the bottle is inserted and from which it is dispensed. Thus, with respect to the transport direction of the bottle, the direction of insertion of the bottle is reversed from the direction of dispensing the bottle.
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zum Messen biochemischer Reaktionen zu schaffen, die mit einem Schalenabgabemechanismus versehen ist, mit dem alle Schalen zusammen von einer Trageplatte am Ende des oben beschriebenen Systems entfernt werden können, nachdem die Schalen als Reaktionszellen verwendet wurden, in denen die vorgegebenen biochemischen Reaktionen ausgelöst werden, während sie in Anordnungen auf der Platte gehalten und transportiert werden, und die sich praktisch bei der Mechanisierung und Automatisierung der Vorrichtung einsetzen läßt.An object of the present invention is to provide an apparatus for measuring biochemical reactions, which is provided with a dish release mechanism with which all dishes can be removed together from a support plate at the end of the system described above after the dishes have been used as reaction cells. in which the predetermined biochemical reactions are initiated while they are held and transported in arrays on the plate, and which can be practically used in the mechanization and automation of the device.
Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale der Ansprüche 1 bzw. 2 erfüllt.This object is achieved by the characterizing features of claims 1 and 2.
Gemäß der vorliegenden Erfindung umfaßt der Schalenabgabemechanismus Einrichtungen, die Bahnen mit offenen Enden bilden, wobei jede der Bahnen zwei offene Enden hat und obere Teile der Schalen auf der Trageplatte an der Position in sie eingepaßt werden, an der der Transport endet, sowie eine Schalenhängeein richtung, die Stabelemente umfaßt, die zu beiden Seiten der Bahnen angeordnet sind und die Seitenteile aufweisen, die mit den Anordnungen von Schalen, die in die Bahnen eingepaßt sind, in Eingriff kommen und sie aufhängen, wobei die Hängeplatte drehbar von einer Welle getragen wird und eine Ausgangsposition zur Aufnahme der Anordnungen von Schalen von der Trageplatte in die Bahnen sowie eine geneigte Position aufweist, in der die Schalen aus den Bahnen nach unten in einen Abfallbehälter gleiten.According to the present invention, the tray delivery mechanism comprises means forming open-ended tracks, each of the tracks having two open ends and having upper parts of the trays on the support plate fitted therein at the position where the transport ends, and tray hanging means comprising rod members arranged on both sides of the tracks and having side parts which engage and suspend the arrays of trays fitted in the tracks, the hanging plate being rotatably supported by a shaft and having a home position for receiving the arrays of trays from the support plate into the tracks and an inclined position in which the trays slide down from the tracks into a waste container.
Als Altemative dazu umfaßt der Schalenabgabemechanismus gemäß der vorliegenden Erfindung Einrichtungen, die Bahnen mit offenen Enden bilden, wobei jede der Bahnen zwei offene Enden hat und obere Teile der Schalen auf der Trageplatte an der Position, in sie eingepaßt werden, an der der Transport endet, sowie eine Schalenhängeeinrichtung, die Stabelemente umfäßt, die zu beiden Seiten der Rahmen angeordnet sind und seitliche Randteile aufweisen, die mit den Anordnungen von Schalen, die in die Rahmen eingepaßt sind, in Eingriff kommen und sie aufhängen, wobei die an der Schalenhängeeinrichtung aufgehängten Schalen durch die nächste Schale oder Trageplatte der Bahnen in der entgegengesetzten Richtung zur Bewegung der Schalen abgegeben werden. Bei der obenbeschriebenen Konstruktion handelt es sich bei der Trageplatte vorzugsweise häufig um eine Metallplatte, wie beispielsweise eine Edelstahiplatte, oder eine aus Metall und Kunststoff kombinierte Platte. Die Trageplatte kann mit Löchern versehen sein, in die die Schalen eingepaßt und in denen sie gehalten werden. Die Schalenaufnahmelöcher können in wenigstens einer Anordnung ausgebildet sein.Alternatively, the tray delivery mechanism according to the present invention comprises means forming open-ended tracks, each of the tracks having two open ends and upper parts of the trays being fitted onto the support plate at the position where the transport ends, and tray hanging means comprising rod members arranged on both sides of the frames and having side edge parts which engage and suspend the arrays of trays fitted into the frames, the trays suspended from the tray hanging means being delivered through the next tray or support plate of the tracks in the opposite direction to the movement of the trays. In the construction described above, the support plate is preferably often a metal plate, such as a stainless steel plate, or a plate combined of metal and plastic. The support plate may be provided with holes. into which the shells are fitted and in which they are held. The shell receiving holes may be formed in at least one arrangement.
Bei den Schalen handelt es sich im allgemeinen um Kunststoffvorlagen, die als Reaktionszellen zum Messen von Proben für einzelne Messungen hergestellt und eingesetzt werden. Beim Einsatz für die Messung einer immunologischen Reaktion können die Schalen so vorbereitet werden, daß sie bereits einen speziellen Antikörper (Antigen oder Anti-Antikörper) enthalten, der an ihren innenwänden gehalten wird, oder nichtlösliche Träger, so beispielsweise Kügelchen, um einen hohen Wirkungsgrad bei den Meßvorgängen zu gewährleisten.The dishes are generally plastic templates that are manufactured and used as reaction cells for measuring samples for individual measurements. When used to measure an immunological reaction, the dishes can be prepared so that they already contain a specific antibody (antigen or anti-antibody) that is held on their inner walls, or insoluble carriers, such as beads, to ensure high efficiency in the measurement processes.
Der Schalenabgabemechanismus gemäß der vorliegenden Erfindung umfaßt eine Schalenhängeeinrichtung, die mit Bahnen (länglichen Rinnen) versehen ist, in die die oberen Teile der an der Trageplatte gehaltenen Schalen so eingepaßt werden, daß sie in den Bahnen hängen.The tray dispensing mechanism according to the present invention comprises a tray hanging device provided with tracks (elongated grooves) into which the upper parts of the trays held on the support plate are fitted so as to hang in the tracks.
Bei der Schalenhängeeinrichtung mit Bahnen kann es sich beispielsweise um gabelartige Elemente oder Elemente in Form flacher Platten handeln, die mit Längsbahnen versehen sind, die an den Unterseiten der flachen Platten ausgebildet sind. Jedoch müssen beide Enden der Bahn offen sein. Bei der Schalenhängeeinrichtung sind die Stabelemente, die die Bahnen an beiden Seiten derselben bilden, so vorhanden, daß die Schalen mit den seitlichen Randteilen der Stabelemente in Eingriff kommen und an ihnen hängen können.The tray hanging device with tracks may, for example, be fork-like elements or elements in the form of flat plates provided with longitudinal tracks formed on the undersides of the flat plates. However, both ends of the track must be open. In the tray hanging device, the rod elements forming the tracks on both sides thereof are provided in such a way that the trays can engage with and hang on the lateral edge parts of the rod elements.
Daher ist es günstig, daß die Schalen mit Flanschen versehen sind, die in den oberen Teilen der Schalen nach außen vorstehen, und daß die seitlichen Ränder der Stabelemente auf beiden Seiten der Bahnen mit einem Absatz versehen sind, der mit der Unterseite des Flansches in Eingriff kommt.It is therefore advantageous that the shells are provided with flanges which project outwards in the upper parts of the shells and that the lateral edges of the rod elements on both sides of the webs are provided with a shoulder which engages with the underside of the flange.
Um die Anordnungen von Schalen, die von der Schalenhängeeinrichtung gehalten werden, von der Trageplatte anzuheben, können Antriebseinrichtungen zum Bewegen der Schalenhängeeinrichtung vorhanden sein. So beispielsweise ein Antriebsrad, das die Schalenhängeeinrichtung um ihr ihrem offenen Ende gegenüberliegendes Ende schwenken kann, oder ansonsten kann ein Hebemechanismus eingesetzt werden, um die Schalenhangeeinrichtung vertikal zu bewegen. Diese Antriebseinrichtung kann in geeigneter Weise aus einem normalen Gelenkmechanismus, einem Nockenmechanismus, Führungsschienen, Motoren und Zylindern bestehen.In order to lift the arrays of trays held by the tray hanger from the support plate, drive means for moving the tray hanger may be provided. For example, a drive wheel which rotates the tray hanger about its end opposite its open end. can pivot, or otherwise a lifting mechanism can be used to move the tray hanging device vertically. This driving device can suitably consist of a normal link mechanism, a cam mechanism, guide rails, motors and cylinders.
Die Schalen können aus der Schalenhangeeinrichtung entfernt werden, indem lediglich die Schalenhangeeinrichtung geneigt wird, so daß die Schalen nach unten aus den Bahnen gleiten.The trays can be removed from the tray hanging device by simply tilting the tray hanging device so that the trays slide downwards out of the tracks.
Um die getragenen Schalen von der Trageplatte zu lösen, können der stationäre Schalenhängemechanismus sowie ein Absenkmechanismus der Trageplatte, der an der Position angebracht ist, an der der horizontale Transport der Trageplatte endet, zusammen verwendet werden.To release the carried trays from the carrying plate, the stationary tray hanging mechanism and a carrying plate lowering mechanism installed at the position where the horizontal transportation of the carrying plate ends can be used together.
Die Schalen können darüber hinaus auch unter Einsatz der folgenden Trageplatte abgegeben werden, die die von der Schalenhangeeinrichtung gehaltenen Schalen aus den Bahnen in der entgegengesetzten Richtung schiebt.The trays can also be dispensed using the following carrying plate, which pushes the trays held by the tray hanging device out of the tracks in the opposite direction.
Fig. 1 stellt die Funktion des Schalenabgabemechanismus und der Trageplatte dar.Fig. 1 illustrates the function of the tray release mechanism and the support plate.
Fig. 2 ist eine Perspektivansicht, die die Schalenhängeeinrichtung mit darin eingepaßten Anordnungen von Schalen zeigen.Fig. 2 is a perspective view showing the tray hanging device with arrays of trays fitted therein.
Fig. 3 ist eine Perspektivansicht, die die Trageplatte mit von ihr gehaltenen Anordnungen von Schalen zeigt.Fig. 3 is a perspective view showing the support plate with arrays of trays supported by it.
Fig. 4 zeigt eine Ausführung einer Vorrichtung zum Analysieren einer immunologischen Reaktion gemäß der vorliegenden Erfindung, die den Aufbau des Systems veranschaulicht.Fig. 4 shows an embodiment of an apparatus for analyzing an immunological reaction according to the present invention, illustrating the structure of the system.
Die vorliegende Erfindung wird anhand der Ausführung gemaß der vorliegenden Erfindung, die bei der in Fig. 4 dargestellten Vorrichtung zum Analysieren einer immunologischen Reaktion eingesetzt wird, ausführlich beschrieben.The present invention will be described in detail based on the embodiment of the present invention applied to the immunological reaction analyzing device shown in Fig. 4.
Fig. 4 zeigt den Aufbau einer Ausführung gemäß der vorliegenden Erfindung. In der Figur ist 1 ein Transportweg, 2 ist ein Speicher, in dem viele Schalen vorbereitet und aufbewahrt werden und 3 sowie 4 sind Anhebe- und Absenk-Vorrichtungen, die am stromauf bzw. am stromab gelegenen Ende des Transportweges 1 angeordnet sind. Eine Trageplatte mit den erforderlichen Schalen wird durch die Hebevorrichtungen 3 von dem Speicher 2 auf den Transportweg 1 angehoben, auf dem Weg 1 zu einem vorgegebenen Zeitpunkt zur Endposition desselben transportiert, und nachdem die Schalen an der Trageplatte durch einen Plattenentnahmemechanismus 10 entfernt wurden, durch die Absenkvorrichtung 4 in den Speicher 2 zurückgeführt, in dem die Trageplatte mit neuen Schalen bestückt wird.Fig. 4 shows the structure of an embodiment according to the present invention. In the figure, 1 is a transport path, 2 is a storage in which many trays are prepared and stored, and 3 and 4 are lifting and lowering devices arranged at the upstream and downstream ends of the transport path 1, respectively. A carrying plate with the required trays is lifted from the storage 2 to the transport path 1 by the lifting devices 3, transported along the path 1 to the end position thereof at a predetermined time, and after the trays on the carrying plate have been removed by a plate removal mechanism 10, returned by the lowering device 4 to the storage 2, in which the carrying plate is loaded with new trays.
Bei dieser Ausführung sind ein Verschlußöffner 5, eine Teilproben-Pipettiereinrichtung 6, ein BIF-Separator (BIF separator) 7, ein Substrat-Pipettierer 8 sowie ein Fluoreszenzdetektor 9 nacheinander an dem Transportweg 1 in der Transportrichtung angeordnet, um die entsprechenden Meßvorgange für die Schalen auf der Tragerplatte auszuführen.In this embodiment, a cap opener 5, a partial sample pipetting device 6, a BIF separator 7, a substrate pipetting device 8 and a fluorescence detector 9 are arranged one after the other on the transport path 1 in the transport direction in order to carry out the corresponding measuring processes for the dishes on the carrier plate.
Fig. 1 und 2 zeigen eine Ausführung eines Schalenabgabemechanismus gemaß der vorliegenden Erfindung zur Veranschaulichung seines Aufbaus und seiner Funktion. Bei dieser Ausführung ist eine Schalenhangeplatte 15 mit Bahnen bzw. länglichen Rinnen 18 versehen, die durch die stabartigen Teile 16 und die Unterseite des flachplattenartigen Teils der Platte 15 gebildet werden. Die stabartigen Teile 16, die die Bahnen 18 bilden, erstrecken sich um eine vorgegebene Lange über das Ende des flachplattenartigen Teils der Platte 15 hinaus. Im unteren Teil jedes stabartigen Teils 16 sind zwei untere Randflansche 17 so ausgebildet, daß sie in die beiden Bahnen 18 zu beiden Seiten des stabartigen Teils 16 vorstehen. Der Umfangsflansch 12 im oberen Teil jeder Schale 11, die an der Trageplatte 13 getragen wird, ist mit den beiden unteren Randflanschen 17 der nebeneinanderliegenden stangenartigen Teile 16 so in Eingriff, daß er bequem eingehängt und angehoben werden kann.1 and 2 show an embodiment of a tray dispensing mechanism according to the present invention to illustrate its structure and function. In this embodiment, a tray hanging plate 15 is provided with tracks or elongated grooves 18 formed by the rod-like members 16 and the underside of the flat plate-like member of the plate 15. The rod-like members 16 forming the tracks 18 extend a predetermined length beyond the end of the flat plate-like member of the plate 15. In the lower part of each rod-like member 16, two lower edge flanges 17 are formed so as to project into the two tracks 18 on either side of the rod-like member 16. The peripheral flange 12 in the upper part of each tray 11 carried on the support plate 13 is connected to the two lower edge flanges 17. the adjacent rod-like parts 16 so that it can be easily hung and lifted.
Bei der vorliegenden Ausführung wird die Schalenhangeplatte 15 drehbar von einer Welle 19 getragen, die an einem stationären Teil (nicht dargestellt) in der Nähe der Seite der Platte 15 angebracht ist, die der Seite gegenüberliegt, von der aus die Trageplatte 13 unter die Schalenhängeplatte 15 transportiert wird. Die Schalenhangeplatte 15 wird normalerweise von einer Rückstellfeder 21 in ihrer Ausgangsstellung gehalten, die mit den durchgehenden Linien in Fig. 1 dargestellt ist. In der Ausgangsstellung befindet sich die Schalenhangeplatte 15 in einer Position, in der sie die Anordnung von Schalen 16 an der laufenden Trageplatte 13 in den Bahnen 18 aufnimmt.In the present embodiment, the tray hanging plate 15 is rotatably supported by a shaft 19 mounted on a stationary member (not shown) near the side of the plate 15 opposite the side from which the carrying plate 13 is transported under the tray hanging plate 15. The tray hanging plate 15 is normally held in its home position, shown in solid lines in Fig. 1, by a return spring 21. In the home position, the tray hanging plate 15 is in a position to receive the array of trays 16 on the traveling carrying plate 13 in the tracks 18.
Eine lange Nut 20 ist in dem verlangerten Teil der Schalenhangeplatte 15 an der Seite derselben ausgebildet, wie dies oben beschrieben ist, und mit dem Ende des Kolbens einer Druckluftzylinderbaugruppe 22 in Eingriff, so daß die Schalenhangeplatte 15 in die durch unterbrochene Linien in Fig. 1 dargestellte Position geschwenkt werden kann. In der geneigten Stellung hängen die Anordnungen von Schalen 11, die in die Löcher 14 eingepaßt sind, die an der Trageplatte 13 ausgebildet sind, an der Schalenhangeplatte 15, und die Schalen 11 gleiten aus den Bahnen 18 in einen Behalter 23 für gebrauchte Schalen.A long groove 20 is formed in the extended part of the tray hanging plate 15 on the side thereof as described above and engages the end of the piston of an air cylinder assembly 22 so that the tray hanging plate 15 can be pivoted to the position shown by broken lines in Fig. 1. In the tilted position, the arrays of trays 11 fitted into the holes 14 formed on the support plate 13 hang from the tray hanging plate 15 and the trays 11 slide from the tracks 18 into a used tray container 23.
Bei der so aufgebauten Ausführung können viele Schalen in Anordnungen an der Trageplatte, die transportiert werden, automatisch in die Bahnen 28 in der Schalenhangeplatte 15 eingeführt werden zusammen von der Schalenhangeplatte 15 angehoben werden, die von der Druckluftzylinderbaugruppe 22 geneigt oder geschwenkt wird, die von einem Steuerkreis (nicht dargestellt) zum vorgegebenen Zeitpunkt bewegt wird, und in den Abfallbehälter 23 nach unten gleiten. Die vorliegende Erfindung weist daher die Vorteile auf, daß die Trageplatte ohne weiteres wiederverwendet werden kann, und daß aufgrund des einfachen Aufbaus nahezu keine Wartung und Überprüfung erforderlich sind.With the embodiment thus constructed, many trays in arrays on the carrying plate being transported can be automatically inserted into the tracks 28 in the tray hanging plate 15, lifted together from the tray hanging plate 15 which is tilted or pivoted by the pneumatic cylinder assembly 22 which is moved by a control circuit (not shown) at the predetermined timing, and slide down into the waste container 23. The present invention therefore has the advantages that the carrying plate can be easily reused and that due to the simple construction, almost no maintenance and inspection are required.
Die Vorrichtung zum Messen biochemischer Reaktionen gemaß der vorliegenden Erfindung weist, wie oben beschrieben, die Vorteile auf, daß der an der Position, an der der Transport der Trageplatte endet, angebrachte Schalenabgabemechanismus automatisch alle Schalen an der Trageplatte abgeben kann, nachdem die Schalen als die Reaktionszeilen verwendet wurden, in denen vorgegebene biochemische Reaktionen in Gang gesetzt werden, wahrend sie von der Trageplatte gehalten und transportiert werden, und daß der Schalenabgabemechanismus in eine automatisierte Vorrichtung zum Messen biochemischer Reaktionen eingebaut werden kann.The biochemical reaction measuring apparatus according to the present invention has, as described above, the advantages that the cup discharge mechanism installed at the position where the transport of the carrying plate ends can automatically discharge all of the cups on the carrying plate after the cups are used as the reaction lines in which predetermined biochemical reactions are initiated while being held and transported by the carrying plate, and that the cup discharge mechanism can be incorporated into an automated biochemical reaction measuring apparatus.
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