DE3744361C2

DE3744361C2 - Printing press

Info

Publication number: DE3744361C2
Application number: DE3744361A
Authority: DE
Inventors: Takahide Satoh
Original assignee: SASAKI GLASS CO
Current assignee: SASAKI GLASS CO
Priority date: 1987-04-24
Filing date: 1987-12-29
Publication date: 1997-06-12
Anticipated expiration: 2007-12-30
Also published as: FR2614235A1; IT8723107A0; GB8730024D0; IT1223547B; GB2203695A; GB2203695B; DE3744361A1; FR2614235B1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Druckmaschine für Mehrfarbendrucke auf zylindrischen oder polygonen Trä gern, beispielsweise auf der Mantelfläche eines Bechers oder der ebenen Fläche eines Tabletts.The invention relates to a printing press for Multi-color prints on cylindrical or polygonal substrates gladly, for example on the lateral surface of a Cup or the flat surface of a tray.

Derartige Druckmaschinen, beispielsweise für Becher, besitzen im allgemeinen eine scheibenförmige Arbeits platte, die schrittweise um eine vertikale Achse rotiert, mehrere Becherhalter, die am Rande der Arbeitsplatte angeordnet sind und die Becher fest- sowie horizontal und radial nach außen halten, mehrere Druckstationen am Umfang der Arbeitsplatte mit hori zontalen Siebdruckformen, eine Aufgabestation und eine Entnahmestation für die bedruckten Becher mit einem Abförderer. Dabei wird die Arbeitsplatte schrittweise gedreht, um die in den Becherhaltern befindlichen Becher nacheinander in die Druckstationen zu bringen, wo sie auf ihrer Mantelfläche mit Bildern, Mustern oder Zahlen verschiedener Farben bedruckt werden. Die Siebdruckform bewegt sich horizontal, berührt dabei die Mantelfläche des Bechers und wird von einer stationären Rakel beaufschlagt, um das Muster auf die Fläche zu drucken. Der Becherhalter besitzt ein Fut ter, das sich am Ende einer drehbar gelagerten Hori zontalwelle befindet und ein Ende des Bechers erfaßt. Eine Zahnstange an der Siebdruckform mit einem in diese eingreifenden Ritzel, das an der horizontal drehbar gelagerten Welle des Becherhalters befestigt ist, synchronisiert die Bewegungsgeschwindigkeit der Siebdruckform und die Rotationsgeschwindigkeit des Bechers.Printing machines of this type, for example for mugs, generally have a disc-shaped working plate, gradually around a vertical axis rotates, several cup holders on the edge of the Worktop are arranged and the cups firmly as well as holding horizontally and radially outwards, several Printing stations on the circumference of the worktop with hori zontal screen printing forms, a feed station and a Removal station for the printed cups with a Conveyor. The countertop will gradually rotated around those in the cup holders Bring cups one after the other into the printing stations, where they are on their outer surface with pictures, patterns or numbers of different colors can be printed. The Screen printing form moves horizontally, touches it the surface of the cup and is covered by a stationary squeegee applied to the pattern on the Area to print. The cup holder has a fut ter, which is at the end of a rotating Hori zontalwelle located and one end of the cup is detected. A rack on the screen printing form with an in this engaging pinion that is on the horizontal rotatably mounted shaft of the cup holder attached synchronizes the speed of movement of the Screen printing form and the rotation speed of the Mug.

Die Siebdruckform ist als Ganzes in der Vertikalen verfahrbar, um ein Entkuppeln der Zahnstange und des Ritzels am Ende des Druckvorgangs zu ermöglichen, so daß sich der Becher in die nächste Druckstation bewe gen kann.The screen printing form is vertical as a whole movable to decouple the rack and the To enable Ritzels at the end of the printing process, so that the cup is moving to the next printing station can.

Derartige Druckmaschinen besitzen jedoch einige Nach teile. So besteht ein Nachteil darin, daß die mit dem Ritzel des Becherhalters in Eingriff befindliche Zahn stange bei jeder Bewegung in einer Druckstation jegli che Abweichung bezüglich der ursprünglichen Kupplungs stellung der Zahnstange und des Ritzels eine Verlage rung des Druckes nach sich zieht. Es besteht daher die Notwendigkeit, anfangs die Siebdruckformen zu justie ren, eine zeitaufwendige, Können und Erfahrung des Ausführenden voraussetzende Arbeit.However, such printing machines have some after parts. So there is a disadvantage that the with Pinion of the cup holder engaged tooth bar with every movement in a printing station Deviation from the original clutch position of the rack and pinion a publishers pressure. There is therefore the Need to initially adjust the screen printing forms ren, a time consuming, skill and experience of Performing presupposing work.

Des weiteren besteht die Notwendigkeit, die Becherhal ter mit einer Rückführung auszustatten, um die Start stellung der Becher genau auf eine bestimmte Position auszurichten, da diese Startstellung in jeder Druck station immer gleich sein muß, wenn sich der Becher halter in der Druckstation bewegt, um eine abweichende Überlagerung der Drücke zu vermeiden. Auch dieses Ein stellen ist zeitaufwendig.Furthermore, there is a need for the Becherhal to provide a return to the start position the cup exactly in a certain position align as this starting position in every print station must always be the same when the cup holder in the printing station moved to a different Avoid superimposing the pressures. This one too pose is time consuming.

Da das Becherhalterritzel mit der Siebdruckformzahn stange zur Synchronisierung der Bewegungsgeschwindig keit der Siebdruckform und der Rotationsgeschwindig keit des Rechners so gekuppelt ist, daß eine ganze Umdrehung des Ritzels eine Becherumdrehung für den Druck bewirkt, ist es des weiteren erforderlich, einen dem Becherumfang gleichen Ritzeldurchmesser zu wählen. Das führt dazu, daß für jeden Becherumfang ein besonderes Ritzel und bei jedem neuen Becherumfang ein Ritzelwech sel erforderlich ist.Since the cup holder pinion with the screen printing form tooth rod to synchronize the movement speed speed of the screen printing form and the rotation speed speed of the computer is coupled so that a whole Revolution of the pinion one cup revolution for printing causes, it is also necessary to give the Cup circumference to choose the same pinion diameter. The leads to a special one for each cup size Sprocket and with each new cup size a sprocket change sel is required.

Aus der deutschen Patentschrift 33 38 549 ist eine Druckmaschine mit einer am Umfang einer Drehachse ange ordneten Druckstation, mit einem umlaufenden Druckträ ger für zu bedruckende zylindrische oder konische Werk stücke und einem in einer Druckstation angeordneten relativ zur Bewegung der Werkstücke bewegten Drucksieb, sowie einer während des Druckens bewegten Rakel mit einer Siebdruckform bekannt.From German patent 33 38 549 is one Printing machine with an on the circumference of an axis of rotation arranged printing station, with a circumferential print carrier for cylindrical or conical work to be printed pieces and one arranged in a printing station pressure screen moved relative to the movement of the workpieces, as well as a squeegee moved during printing known a screen printing form.

Bei dieser Vorrichtung hängen die Werkstücke an einem kontinuierlich rotierenden Karussell, mit dem sie der Druckstation zugeführt werden, wobei die Siebdruckform und die Rakel auf einer Grundplatte angeordnet sind, die an einem Gehäuse angebracht ist , daß eine hin- und her gehende Bewegung um die Drehachse des Karussells aus führt.In this device, the workpieces hang on one continuously rotating carousel, with which the Printing station are fed, the screen printing form and the squeegees are arranged on a base plate which is attached to a housing that a back and forth outgoing movement around the axis of rotation of the carousel leads.

Beim Betrieb dieser Vorrichtung werden die Werkstücke durch einen Einlaufförderer dem Karussell zugeführt und mittels eines Spannfutters fixiert. Der Antrieb der Druckmaschine erfolgt über einen Motor, dessen Drehung über verschiedene Getriebe, Zahnräder, Riemenscheiben und in einen Oszilliertrieb umgesetzt wird.When operating this device, the workpieces fed to the carousel by an infeed conveyor and fixed with a chuck. The drive of the Printing press is powered by a motor, the rotation of which via various gears, gears, pulleys and is converted into an oscillating drive.

Diese Vorrichtung besitzt den Nachteil, daß sie keine Möglichkeit bietet, eine einfache Anpassung des Antriebs an Druckträger verschiedener Durchmesser durchzuführen.This device has the disadvantage that it does not Possibility offers a simple adjustment of the drive to be carried out on printing media of different diameters.

Der Erfindung liegt daher das Problem zugrunde, eine Druckmaschine zu schaffen, die sich durch einen einfa chen Einstellvorgang auf verschiedene Druckträger ein stellen läßt, wobei jede Druckstation automatisch in die Startstellung bewegt wird.The invention is therefore based on the problem of a To create printing machine, which is characterized by a simple Chen adjustment process on different print media can be set, each printing station automatically in the Starting position is moved.

Zur Lösung dieser Aufgabe weist die erfindungsgemäße Druckmaschine ein mittleres, ein oberes und ein unteres drehbar gelagertes Bauteil mit gegenseitigem Abstand voneinander und einer gemeinsamen Drehachse auf sowie einen Antrieb für eine synchrone, verstellbare, drehende Hin- und Herbewegung des oberen und des unteren drehbar gelagerten Bauteils, einen Antrieb für ein intermittie rendes Drehen des mittleren Bauteils über einen Kreis sektor in einer Richtung nach der Beendigung des Druck vorgangs, eine Verbindung zu jeder Siebdruckform zum Übertragen der Drehung mit wechselnder Richtung des oberen drehbar gelagerten Bauteils auf die Siebdruckform und zum horizontalen Hin- und Herbewegen der Siebdruck formen sowie Verbindungen zu Druckträgerhaltern zum Übertragen der Drehung mit wechselnder Richtung des unteren drehbar gelagerten Bauteils auf den Druckträger am Umfang des mittleren drehbar gelagerten Bauteils im Abstand des Kreissek tors, wobei die Verbindungen so eingestellt sind, daß die Bewegungsgeschwindigkeit der Siebdruckformen der Umfangsgeschwindigkeit der Druckträger entspricht, und die Verbindung zu jedem Druckträgerhalter so einge stellt ist, daß sie den Druckträger in seine ursprüng liche Drehposition zurückführt, nachdem das mittlere drehbar gelagerte Bauteil intermittierend gedreht wor den ist.To solve this problem, the invention Printing machine a middle, an upper and a lower rotatable component with mutual spacing from each other and a common axis of rotation on as well a drive for a synchronous, adjustable, rotating Top and bottom rotatable back and forth stored component, a drive for an intermittent rotating the middle component over a circle sector in one direction after the end of printing process, a connection to each screen printing form for Transfer the rotation with changing direction of the upper rotatably mounted component on the screen printing form and for horizontal reciprocating screen printing shape as well as connections to Print carrier holders for transferring the rotation with alternating direction of the lower rotatably mounted Component on the print carrier at the circumference of the middle rotatably mounted component at a distance from the circular sec tors, the connections being set so that the speed of movement of the screen printing forms Circumferential speed of the print carrier corresponds, and the connection to each print carrier holder so turned on is that they put the print carrier in its original after the middle rotatable component intermittently rotated wor that is.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels des näheren erläutert. In der Zeichnung zeigen:In the following the invention is based on one in the Drawing shown embodiment of the explained in more detail. The drawing shows:

Fig. 1 die erfindungsgemäße Druckmaschine in schematischer Darstellung, Fig. 1, the printing machine of the invention in a schematic representation;

Fig. 2 eine Perspektivansicht der erfindungsge mäßen Druckmaschine nach Fig. 1, Fig. 2 is a perspective view of the erfindungsge MAESSEN printing machine according to Fig. 1,

Fig. 3 ein Bauteil der Druckmaschine nach Fig. 2 teilweise im Schnitt, Fig. 3 is a member of the printing machine according to Fig. 2, partially in section,

Fig. 4 ein Futter für den Druckträger, Fig. 4 shows a lining for the print carrier,

Fig. 4(a) einen vertikalen Querschnitt, Fig. 4 (a) is a vertical cross-section,

Fig. 4(b) einen Querschnitt durch die Linie A-A in Fig. 4(a), Fig. 4 (b) shows a cross section through the line AA in Fig. 4 (a),

Fig. 4(c) eine Seitenansicht des Futters der Fig. 4 (a), Fig. 4 (c) is a side view of the chuck of FIG. 4 (a),

Fig. 5 eine Perspektivansicht einer Drucksta tion, Fig. 5 is a perspective view of a Drucksta tion,

Fig. 6(a) eine Perspektivansicht eines Druckträ gers mit einer Druckzone, Fig. 6 (a) is a perspective view of a Druckträ gers with a pressure zone,

Fig. 6(b) eine vereinfachte Darstellung des Bedruckens eines Bechers, Fig. 6 (b) is a simplified representation of the printing of a cup,

Fig. 6(c) eine Perspektivansicht eines zu bedruckenden Druckträgers mit bedruckter Seite, Fig. 6 (c) is a perspective view of a printable printing medium with the printed side,

Fig. 7 die Schemazeichnung einer pneumatischen Einheit, Fig. 7 shows the schematic diagram of a pneumatic unit,

Fig. 8(a) und 8(b) eine Grobdarstellung der Druckstationen, Fig. 8 (a) and 8 (b) an outline of the printing stations,

Fig. 9 eine schematische Darstellung des Bedruckens nacheinander zugeführter Druckträger mit verschiedenen Mustern und Fig. 9 is a schematic representation of the printing of successively supplied print carriers with different patterns and

Fig. 10 die Explosionsdarstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels der Erfindung. Fig. 10 shows the exploded view of another embodiment of the invention.

Eine Mechanik für eine lineare Hin- und Herbewegung weist eine erste Kurbel 1-1 mit variablem Drehradius auf, die mit einer Welle 1-0 und einer weiteren Kurbel 1-2 mit ebenfalls variablem Drehradius verbunden ist. Diese Kurbel ist gegenüber der anderen Kurbel um 180° versetzt. Die Mechanik 1 setzt die Drehung der ersten Kurbel 1-1 in eine Hin- und Herbewegung durch eine erste linear verschiebbare Führungsplatte 1-3 um und die Drehbewegung der zweiten Kurbel 1-2 über eine zweite linear verschiebbare Führungsplatte 1-4 in eine Hin- und Herbewegung, die der Bewegung der ersten Füh rungsplatte 1-3 entgegengesetzt ist.A mechanism for a linear back and forth movement has a first crank 1-1 with a variable turning radius, which is connected to a shaft 1-0 and another crank 1-2 with a likewise variable turning radius. This crank is offset from the other crank by 180 °. The mechanism 1 converts the rotation of the first crank 1-1 into a back and forth movement by means of a first linearly displaceable guide plate 1-3 and the rotational movement of the second crank 1-2 via a second linearly displaceable guide plate 1-4 in a and movement which is opposite to the movement of the first guide plate 1-3 .

Ein erstes Bauteil 2 ist frei um seine vertikale Mit telachse 1 drehbar gelagert. Das frei drehbar gela gerte Bauteil 2 weist ein erstes großes Kegelrad 2-1 am Umfang seines unteren Teils und ein erstes großes Zahnrad 2-2 am Umfang seines oberen Teils auf. Das große Zahnrad 2-2 des frei drehbar gelagerten Bauteils 2 steht mit einer ersten- Zahnstange 3-2 in Eingriff, die am Ende eines ersten Stößels 3-1 an der ersten Führungsplatte 1-3 angeordnet ist und die lineare Hin- und Herbewegung des ersten Stößels 3-1 in eine drehen de Hin- und Herbewegung umsetzt.A first component 2 is freely rotatable about its vertical center axis 1 . The freely rotatably gela gerte component 2 has a first large bevel gear 2-1 on the circumference of its lower part and a first large gear 2-2 on the circumference of its upper part. The large gear 2-2 of the freely rotatably mounted component 2 is in engagement with a first rack 3-2 , which is arranged at the end of a first plunger 3-1 on the first guide plate 1-3 and the linear reciprocation of the first plunger 3-1 translates into a rotating back and forth movement.

Ein zweites frei um die Achse L drehbar gelagertes Bauteil 4 befindet sich unterhalb des ersten frei drehbar gelagerten Bauteils 2; es ist mit einem zwei ten großen Kegelrad 4-1 am Umfang seines oberen Teils einem zweiten großen Zahnrad 4-2 am Umfang seines unteren Teils versehen. Ein zweites großes Zahnrad 4-2 des zweiten frei drehbar gelagerten Bauteils 4 befin det sich mit einer zweiten Zahnstange 3-4 in Eingriff, die am Ende eines zweiten Stößels 3-3 angeordnet ist, der von der Führungsplatte 1-4 ausgeht und die lineare Hin- und Herbewegung des Stößels 3-3 in eine drehende Hin- und Herbewegung umsetzt, die synchron und in der selben Richtung wie die Bewegung des ersten frei dreh bar gelagerten Bauteils 2 abläuft.A second component 4, which is freely rotatable about the axis L, is located below the first freely rotatable component 2 ; it is provided with a two-large bevel gear 4-1 on the periphery of its upper part and a second large gear 4-2 on the periphery of its lower part. A second large gear 4-2 of the second freely rotatably mounted component 4 is in engagement with a second rack 3-4 , which is arranged at the end of a second plunger 3-3 , which extends from the guide plate 1-4 and the linear Back and forth movement of the plunger 3-3 converts into a rotating back and forth movement that takes place synchronously and in the same direction as the movement of the first freely rotatable component 2 .

Ein Schrittantrieb 5 dient zum intermittierenden Dre hen der Ausgangswelle 5-1 um einen Quotientenwinkel von 360°/n in Pfeilrichtung, wobei n größer/gleich 2 ist. Der Schrittantrieb arretiert die Ausgangswelle 5-1, während die beiden Kurbeln 1-1 und 1-2 eine halbe Umdrehung vollführen und dreht die Ausgangswelle 5-1 um den Quotientenwinkel, wenn die Kurbeln die zweite Hälfte der Umdrehung vollführen.A stepper drive 5 is used for intermittent rotation of the output shaft 5-1 by a quotient angle of 360 ° / n in the direction of the arrow, where n is greater than or equal to 2. The stepper drive locks the output shaft 5-1 while the two cranks 1-1 and 1-2 make a half turn and rotates the output shaft 5-1 by the quotient angle when the cranks make the second half of the turn.

Ein mit der Ausgangswelle 5-1 des Schrittantriebs 5 für die intermittierende -Drehung in Pfeilrichtung um den Quotientenwinkel verbundener Indextisch 6 befindet sich zwischen dem ersten frei drehbar gelagerten Bau teil 2 und dem zweiten frei drehbar gelagerten Bauteil 4. An dem Indextisch 6 befinden sich der Quotienten zahl entsprechende Druckträgerhalterungen 7 in den Quotientenwinkeln entsprechenden Abständen.An index table 6 connected to the output shaft 5-1 of the stepping drive 5 for the intermittent rotation in the direction of the arrow around the quotient angle is located between the first freely rotatably mounted construction part 2 and the second freely rotatably mounted component 4 . At the index table 6 are the quotient number corresponding print carrier holders 7 in the quotient angles corresponding distances.

Die Druckträgerhalterungen 7 besitzen je eine radial nach außen verlaufende Horizontalwelle 7-1, die wie derum an ihrem Ende ein zweites kleines Kegelrad 7-2 trägt, das in ein zweites großes Kegelrad 4-1 des zweiten frei drehbar gelagerten Bauteils 4 eingreift. Die Horizontalwelle 7-1 besitzt an ihrem anderen Ende einen lösbaren Halter für einen horizontal angeordne ten Druckträger 8. The pressure carrier brackets 7 each have a radially outwardly extending horizontal shaft 7-1 , which in turn carries at its end a second small bevel gear 7-2 which engages in a second large bevel gear 4-1 of the second freely rotatable component 4 . The horizontal shaft 7-1 has at its other end a releasable holder for a horizontally arranged pressure carrier 8th

Am Umfang der Mittelachse 1 sind m Druckstationen angeordnet. In jeder Druckstation befindet sich eine Siebdruckform über dem Druckträger 8. Die Druckstation 9 befindet sich in der Ruheposition des Druckträgers 8, der angehalten wird, wenn der Schrittantrieb 5 seine intermittierende Drehung beendet. Um in der Auf nahmestation das Einbringen des Druckträgers in die Druckträgerhalterung 7, dessen Herausnehmen aus der Druckträgerhalterung 7 und dessen Übergabe an einen Förderer (für diese beiden Aufgaben kann auch eine Station eingerichtet sein) zu ermöglichen, befindet sich die Druckstation in einem Bereich von 1 grö ßer/gleich m größer/gleich n-1 in bezug auf die Auf nahme- und die Übergabestation. Die Siebdruckform 9-1 der Druckstation 9 ist so angeordnet, daß sie sich horizontal in einer zur horizontal drehbaren Welle 7-1 der Druckträgerhalterung 7 senkrechten Richtung bewe gen läßt. Die Siebdruckform 9-1 wird horizontal bewegt, während die durch eine in vertikaler Richtung auf dem feststehenden Tisch 10 verschiebbare Rakel 9-2 gegen den Druckträger 8 gedrückt wird.M printing stations are arranged on the circumference of the central axis 1 . A screen printing form is located above the print carrier 8 in each printing station. The printing station 9 is in the rest position of the printing medium 8 , which is stopped when the stepping drive 5 ends its intermittent rotation. In order to enable the insertion of the print carrier into the print carrier holder 7 , its removal from the print carrier holder 7 and its transfer to a conveyor (a station can also be set up for these two tasks) in the receiving station, the printing station is located in an area of 1 greater than / equal to m greater than / equal to n-1 in relation to the receiving and transfer station. The screen printing form 9-1 of the printing station 9 is arranged so that it can be moved horizontally in a direction perpendicular to the horizontally rotatable shaft 7-1 of the print carrier holder 7 . The screen printing form 9-1 is moved horizontally, while the doctor 9-2, which is displaceable in the vertical direction on the fixed table 10, is pressed against the printing medium 8 .

Ein Siebdruckformantrieb 11 ist an dem ortsfesten Tisch 10 befestigt und besitzt eine radial nach außen verlaufende Horizontal-Welle 11-1. Die Horizontal welle 11-1 besitzt am einen Ende ein erstes kleines Kegelrad 11-2, das mit dem ersten großen Kegelrad 2-1 des ersten frei drehbar gelagerten Bauteils 2 kämmt, und am anderen Ende ein drittes kleines Zahnrad 11-3. A screen printing form drive 11 is fastened to the stationary table 10 and has a radially outwardly extending horizontal shaft 11-1 . The horizontal shaft 11-1 has at one end a first small bevel gear 11-2 , which meshes with the first large bevel gear 2-1 of the first freely rotatable component 2 , and at the other end a third small gear 11-3 .

Das dritte kleine Zahnrad 11-3 kämmt mit der Zahn stange 9-3, die mit der Siebdruckform 9-1 verbunden ist und sich in der Bewegungsrichtung der Siebdruck form 9-1 erstreckt, um diese hin- und herzubewegen.The third small gear 11-3 meshing with the rack 9-3, which is connected to the screen printing forme 9-1 and extending in the direction of movement of the screen printing form 9-1, back to this back and forth.

Beim Antreiben der linearen Mechanik 1 dreht sich die Welle 1-0 in Pfeilrichtung (+) und bewegen sich die erste Führungsplatte 1-3 und die zweite Führungsplatte 1-4 gleichzeitig linear in der (+)-Richtung. Dabei drehen sich das erste und das zweite frei drehbar gelagerte Bauteil 2, 4 in dieselbe Richtung.When driving the linear mechanism 1 , the shaft 1-0 rotates in the direction of the arrow (+) and the first guide plate 1-3 and the second guide plate 1-4 simultaneously move linearly in the (+) direction. The first and the second freely rotatable component 2 , 4 rotate in the same direction.

Während sich das erste frei drehbar gelagerte Bauteil 2 in (+)-Richtung dreht, bewegt sich die Siebdruckform 9-1 horizontal in der (+)-Richtung. Die Drehung des zweiten frei drehbar gelagerten Bauteils 4 in (+)- Richtung bewirkt ein Drehen des Druckträgers 8 in der (+)- oder Bewegungsrichtung- der Siebdruckform 9-1. Als Folge wird der drehbar gelagerte Druckträger 8 auf seiner Oberfläche mittels des Rakels 9-2 und der Sieb druckform 9-1 bedruckt. Dies kann mittels organischer Farbe, Keramikfarbe oder Kunststoffarbe geschehen, die bei Normaltemperatur aushärten, oder mittels UV-här tender Farben.While the first freely rotatable component 2 rotates in the (+) direction, the screen printing form 9-1 moves horizontally in the (+) direction. The rotation of the second freely rotatably mounted component 4 in the (+) direction causes the print carrier 8 to rotate in the (+) or movement direction of the screen printing form 9-1 . As a result, the rotatably mounted print carrier 8 is printed on its surface by means of the doctor 9-2 and the screen printing form 9-1 . This can be done using organic paint, ceramic paint or plastic paint, which cure at normal temperature, or using UV-curing paints.

Im folgenden wird die Verschiebung der Siebdruckform 9-1 infolge Ausgangswellendrehung von Null auf 180° in der (+)-Richtung berechnet.
R₁ der Radius der ersten Kurbel 1-1
S₁ Hub der ersten Führungsplatte 1-3
D₁₀ Teilkreisdurchmesser des ersten großen Zahn rades 2-2
D₁₁ Teilkreisdurchmesser des ersten großen Zahn rades 2-1
D₁₂ Teilkreisdurchmesser des ersten kleinen Kegelrads 11-2 des Siebdruckformantriebs 11
D₁₃ Teilkreisdurchmesser des dritten kleinen Zahnrades 11-3 des Siebdruckformantriebs 11.In the following, the displacement of the screen printing form 9-1 due to output shaft rotation from zero to 180 ° in the (+) direction is calculated.
R₁ the radius of the first crank 1-1
S₁ stroke of the first guide plate 1-3
D₁₀ pitch circle diameter of the first large gear wheel 2-2
D₁₁ pitch circle diameter of the first large toothed wheel 2-1
D₁₂ pitch circle diameter of the first small bevel gear 11-2 of the screen printing form drive 11
D₁₃ pitch circle diameter of the third small gear 11-3 of the screen printing form drive 11th

Es ist:It is:

S₁ = 2 × R₁ (1)S₁ = 2 × R₁ (1)

Wenn der durch das Verschieben der ersten Führungs platte 1-3 bewirkte Drehwinkel des ersten großen Zahn rades 2-2 θ₁ ist, ergibt sichIf the 1-3 caused by the displacement of the first guide plate rotation angle of the first large gear wheel 2-2 θ₁, results

S₁ = 1/2 × D₁₀ × θ₁ (2)S₁ = 1/2 × D₁₀ × θ₁ (2)

Wenn θ_1′ (rad) der Drehwinkel des ersten kleinen Kegelrads 11-2 ist, ergibt sich die folgende Formel, da der Drehwinkel des ersten großen Kegelrads 2-1 gleich dem des ersten großen Zahnrades 2-2 ist:When θ _{1 ′} (rad) is the rotation angle of the first small bevel gear 11-2 , the following formula results because the rotation angle of the first large bevel gear 2-1 is equal to that of the first large gear 2-2 :

Beträgt die Verlagerung der Siebdruckform 9-1 St₁ ergibt sich, da das dritte kleine Kegelrad 11-3 und das erste kleine Kegelrad 11-2 koaxial mit der Hori zontal-Welle 11-1 verbunden sind und das dritte kleine Zahnrad auch über θ_1′ rotiert,Is the shift of the screen printing form 9-1 St₁ results because the third small bevel gear 11-3 and the first small bevel gear 11-2 are coaxially connected to the Hori zontal shaft 11-1 and the third small gear via θ _{1 '} rotates,

St₁= 1/2 × D₁₃ × θ_1′ (4)St₁ = 1/2 × D₁₃ × θ _{1 ′} (4)

aus (1), (2), (3) und (4) folgt dann:from (1), (2), (3) and (4) it follows:

Im folgenden wird die Drehung des Druckträgers 8 berechnet, wenn die Ausgangswelle 1-0 von 0° bis 180° in (+)-Richtung rotiert:The rotation of the pressure carrier 8 is calculated below when the output shaft 1-0 rotates from 0 ° to 180 ° in the (+) direction:

R₂ Radius der zweiten Kurbel 1-2
S₂ Hub der zweiten Führungsplatte 1-4
D₂₀ Teilkreisdurchmesser des zweiten großen Zahnrades 4-2
D₂₁ Teilkreisdurchmesser des zweiten großen Kegelrades 4-1
n Quotient des Schnittantriebs
D₂₁/n Teilkreisdurchmesser des zweiten kleinen Kegelrades 7-2 der Druckträgerhalterung 7
D Außendurchmesser des Druckträgers 8.R₂ radius of the second crank 1-2
S₂ stroke of the second guide plate 1-4
D₂₀ pitch circle diameter of the second large gear 4-2
D₂₁ pitch circle diameter of the second large bevel gear 4-1
n Cutting drive quotient
D₂₁ / n pitch circle diameter of the second small bevel gear 7-2 of the pressure carrier bracket 7
D outer diameter of the print carrier 8 .

Dann ergibt sichThen follows

S₂ = 2 × R₂ (6)S₂ = 2 × R₂ (6)

wenn θ_2′ (rad) der Drehwinkel des zweiten großen Zahn rades 4-2 aufgrund des Hubs S₂ der Führungsplatte 1-4 ist, ergibt sichif θ _{2 '} (rad) the angle of rotation of the second large toothed wheel 4-2 due to the stroke S₂ of the guide plate 1-4 , results

S₂ = 1/2 × D₂₀ × θ₂. (7)S₂ = 1/2 × D₂₀ × θ₂. (7)

Wenn θ_2′ (rad) der Rotationswinkel des zweiten kleinen Kegelrads 7-2 und der Rotationswinkel des zweiten gro ßen Kegelrads 4-1 gleich dem des zweiten großen Zahn rads 4-2 ist, ergibt sich:If θ _{2 ′} (rad) the rotation angle of the second small bevel gear 7-2 and the rotation angle of the second large bevel gear 4-1 is equal to that of the second large bevel gear 4-2 , the following results:

1/2 × D₂₁/n × θ_2′ = 1/2 × D₂₁ × θ₂
θ_2′ = n × θ₂. (8)1/2 × D₂₁ / n × θ _{2 ′} = 1/2 × D₂₁ × θ₂
θ _{2 ′} = n × θ₂. (8th)

Ist St₂ die durch die Drehung der horizontal drehbar gelagerten Welle 7-1 der Druckträgerhalterung 7 bewirkte Drehung des Druckträgers 8, folgt daraus, da die Druckträgerhalterung 7 und der Druckträger 8 koaxial zu dem zweiten kleinen Kegelrad 7-2 angeordnet und mit der Horizontal-Welle 7-1 verbunden sind, bei einer Drehung von θ_2′:Is ST₂ by the rotation of the horizontally rotatably mounted shaft 7-1 of the printing media holder 7 caused rotation of the printing medium 8, it follows, as the pressure carrier holder 7 and the printing medium 8 is arranged coaxially with the second small bevel gear 7-2 and the horizontal shaft 7-1 are connected, with a rotation of θ _{2 ′} :

St₂ = 1/2 × D × θ_2′ (9)St₂ = 1/2 × D × θ _{2 ′} (9)

sowie nach (6), (7), (8) und (9):as well as according to (6), (7), (8) and (9):

Daraus ergibt sich, daß sich während der ersten halben Umdrehung der Ausgangswelle 1-0 in der (+)-Richtung die Siebdruckform 9-1 und der Druckträger 8 beide in der (+)-Richtung bewegen. Die Rotationsradien der ersten und der zweiten Kurbel 1-1 bzw. 1-2 sind so eingestellt, daß der Hub St₁ der Siebdruckform 9-1 gleich dem Drehweg St₂ des Druckträgers 8 ist:It follows that during the first half revolution of the output shaft 1-0 in the (+) direction, the screen printing form 9-1 and the printing medium 8 both move in the (+) direction. The radii of rotation of the first and the second crank 1-1 and 1-2 are set so that the stroke St₁ of the screen printing form 9-1 is equal to the rotation St₂ of the print carrier 8 :

St₁ = St₂ (11)St₁ = St₂ (11)

Werden die Gleichungen (5) und (10) in die Gleichung (11) eingesetzt, ergibt sich:Equations (5) and (10) are in the equation (11) used, the result is:

In Gleichung (12) sind n, D₁₀, D₁₁, D₁₂, D₁₃, D₂₀ Kon stanten, die konstruktiv festgelegt sind, so daß, wenn der Außendurchmesser D des Druckträgers 8 feststeht, auch das Verhältnis von R₁ zu R₂ festgelegt ist. Der Außendurchmesser D des Druckträgers und der Hub St₁ der Siebdruckform mit einem bestimmten Muster bestim men R₁ in der Gleichung (5) und R₂ in der Gleichung (12). Daher entspricht die Drehung des Druckträgers 8 dem Hub der Siebdruckform 9-1. Da die erste und die zweite Kurbel 1-1 bzw. 1-2 auf derselben Welle sitzen und dieselben Bewegungszeiten besitzen, entspricht die Drehgeschwindigkeit des Druckträgers 8 der Bewegungs geschwindigkeit der Siebdruckform 9-1; das ermöglicht einen sauberen Druck. Demgemäß bedarf es, wenn sich der Durchmesser des Druckträgers 8 ändert, nur einer Anpassung der Radien der ersten und der zweiten Kur bel, um weiterhin sauber zu drucken.In equation (12) are n, D₁₀, D₁₁, D₁₂, D₁₃, D₂₀ Kon constants, which are fixed constructively, so that when the outer diameter D of the printing medium 8 is fixed, the ratio of R₁ to R₂ is fixed. The outer diameter D of the printing medium and the stroke St 1 of the screen printing form with a certain pattern determine men R 1 in the equation (5) and R 2 in the equation (12). Therefore, the rotation of the print carrier 8 corresponds to the stroke of the screen printing form 9-1 . Since the first and the second crank 1-1 and 1-2 sit on the same shaft and have the same movement times, the rotational speed of the print carrier 8 corresponds to the movement speed of the screen printing form 9-1 ; that enables clean printing. Accordingly, if the diameter of the print carrier 8 changes, it is only necessary to adjust the radii of the first and second cure in order to continue to print cleanly.

Dreht sich die Ausgangswelle 1-0 der Hubmechanik 1 von 180° bis 360° in (+)-Richtung, bewegen sich die erste und die zweite Führungsplatte in (-)-Richtung, gleich zeitig dreht sich die Ausgangswelle 5-1 des Schrittan triebs um den durch den Quotientenwinkel festgelegten Weg in Pfeilrichtung.If the output shaft 1-0 of the lifting mechanism 1 rotates from 180 ° to 360 ° in the (+) direction, the first and the second guide plates move in the (-) direction, at the same time the output shaft 5-1 of the stepper drive rotates by the path in the direction of the arrow determined by the quotient angle.

Wenn sich die erste Führungsplatte 1-3 in (-)-Richtung bewegt, wendet sich das erste frei drehbar gelagerte Bauteil 2 und dreht sich dann in die (-)-Richtung; dadurch wird-die Siebdruckform 9-1 um die Strecke St₁ in die (-)-Richtung bewegt und kehrt in die Ausgangslage zurück.When the first guide plate 1-3 moves in the (-) direction, the first freely rotatable component 2 turns and then rotates in the (-) direction; thereby the screen printing form 9-1 is moved by the distance St 1 in the (-) direction and returns to the starting position.

Wenn sich die zweite Führungsplatte 1-4 in (-)-Rich tung bewegt, dreht sich das zweite frei drehbar gela gerte Bauteil 4 auch in (-)-Richtung, wie das erste frei drehbar gelagerte Bauteil 2, so daß sich der Druckträger 8 in die (-)-Richtung um den Winkel 0′ (rad) dreht und St₂ die Drehstrecke in (-)-Richtung ist.When the second guide plate 1-4 in (-) - moves Rich tung, the second freely rotatable gela siege component 4 also rotates in (-) - direction, as the first freely rotatably mounted component 2, so that the print medium 8 turns in the (-) direction by the angle 0 ′ (rad) and St₂ is the turning distance in the (-) direction.

Die Drehung der Ausgangswelle 5-1 bewirkt eine Drehung des Indextisches 6 um die Ausgangswelle 5-1 und so eine Horizontalbewegung des Druckträgers 8 in der Druckträgerhalterung 7 entsprechend dem vorgegebenen Quotientenwinkel.The rotation of the output shaft 5-1 causes a rotation of the index table 6 about the output shaft 5-1 and thus a horizontal movement of the print carrier 8 in the print carrier holder 7 in accordance with the predetermined quotient angle.

Wenn sich das zweite kleine Kegelrad der Druckträger halterung 7, das in das zweite große Kegelrad 4-1 des frei drehbar gelagerten Bauteils 4 eingreift in (+)- Richtung dreht, rotiert der Druckträger 8 ebenfalls mit demselben Winkel in der (+)-Richtung.When the second small bevel gear of the print carrier holder 7 , which engages in the second large bevel gear 4-1 of the freely rotatably mounted component 4 , rotates in the (+) direction, the print carrier 8 also rotates at the same angle in the (+) direction .

D.h. während die Ausgangswelle 5-1 rotiert, wälzt sich das zweite kleine Kegelrad 7-2 auf dem zweiten großen Kegelrad 4-1 um den Winkel 2 π/n (rad) ab. Der Rota tionswinkel θ₃ ist durchThat is rotated while the output shaft 5-1, the second small bevel gear 7-2 circulated on the second large bevel gear 4-1 at the angle 2 π / n (rad). The rotation angle θ₃ is through

gegeben.given.

Dadurch vollführt der Druckträger 8 als Ergebnis der Drehung der Ausgangswelle 5-1 eine vollständige Dre hung in (+)-Richtung.As a result, the print carrier 8 performs a complete rotation in the (+) direction as a result of the rotation of the output shaft 5-1 .

So wird der Druckträger 8 gleichzeitig durch den Hub der zweiten Führungsplatte 1-4 in (-)-Richtung und durch die Drehung der Ausgangswelle (5-1) angetrieben. Ist θ₄ (rad) der Rotationswinkel des Druckträgers bei der zweiten Halbdrehung der Horizontalwelle 1-0 ergibt sichThus, the pressure carrier 8 is driven simultaneously by the stroke of the second guide plate 1-4 in the (-) direction and by the rotation of the output shaft ( 5-1 ). If θ₄ (rad) is the angle of rotation of the pressure carrier during the second half rotation of the horizontal shaft 1-0, the result is

θ₄ = -θ_2′ + θ₃
= -θ_2′ + 2π. (14)θ₄ = -θ _{2 ′} + θ₃
= -θ _{2 ′} + 2π. (14)

Da der Rotationswinkel des Druckträgers 8 bei der ersten Halbdrehung der Ausgangswelle θ_2′ ist, ergibt sich der Gesamtrotationswinkel θ₅ (rad) zu:Since the rotation angle of the pressure carrier 8 is θ _{2 ′} during the first half rotation of the output shaft, the total rotation angle θ₅ (rad) results in:

θ₅= θ_2′ + θ₄
= 2π. (15)θ₅ = θ _{2 ′} + θ₄
= 2π. (15)

Somit ergibt sich, daß die zweite Halbdrehung der Horizontalwelle 1-0 der Hubmechanik 1 die Siebdruck form 9-1 in ihre Ausgangslage zurückbewegt und den Druckträger 8 im Verlauf der Drehung in den nächsten Abschnitt bewegt. Daraus folgt, daß die Ausgangslage des Drucks auf dem Druckträger 8 dieselbe wie bei dem voraufgegangenen Druck ist. Bei mehrfacher Wiederho lung dieses Vorgangs ergibt sich ein Mehrfarbendruck, dessen verschiedene Farbaufträger der Zahl der Druck stationen entspricht.It thus follows that the second half rotation of the horizontal shaft 1-0 of the lifting mechanism 1 moves the screen printing form 9-1 back into its starting position and moves the printing medium 8 in the course of the rotation into the next section. It follows that the starting position of the print on the print carrier 8 is the same as in the previous print. If this process is repeated several times, the result is a multicolour print, the different color application of which corresponds to the number of printing stations.

Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 2 werden die Hub mechanik 1 und der Schrittantrieb 5 von demselben Motor 12 angetrieben. Die Drehung der Motorwelle mit variabler Geschwindigkeit wird mittels eines Transmis sionsriemens 13a auf die Kupplungs- und Bremseinheit 14 übertragen. Die Kupplungs- und Bremseinheit 14 besitzt Riemenscheiben 14a, 14b, die sich jeweils an einem Ende einer an beiden Seiten austretenden Welle befinden. Eine Riemenscheibe 14a ist mittels eines Transmissionsriemens 13b mit einen Untersetzungsge triebe 1-5 der Hubmechanik 1 verbunden. Die andere Riemenscheibe 14b ist über Transmissionsriemen 13c, 13d mit einem Untersetzungsgetriebe 5-2 des Schrittan triebs 5 verbunden.In the embodiment of FIG. 2, the lifting mechanism 1 and the step drive 5 are driven by the same motor 12 . The rotation of the motor shaft at variable speed is transmitted to the clutch and brake unit 14 by means of a transmission belt 13 a. The clutch and brake unit 14 has pulleys 14 a, 14 b, which are each located at one end of a shaft emerging on both sides. A pulley 14 a is connected by means of a transmission belt 13 b with a reduction gear 1-5 of the lifting mechanism 1 . The other pulley 14 b is connected via transmission belts 13 c, 13 d to a reduction gear 5-2 of the step-by-step drive 5 .

Das Untersetzungsgetriebe 1-5 der linearen Hubmechanik 1 besitzt zwei Ausgangswellen 1-0 mit gemeinsamer Achse. Jeweils an den Enden der Ausgangswellen 1-0 befinden sich die erste Kurbel 1-1 und die zweite Kur bel 1-2, deren Kurbellängen sich verstellen lassen. Die erste und die zweite Kurbel 1-1 bzw. 1-2 besitzen an ihren Enden Zapfen 1-1a, 1-2a, die sich innerhalb der vertikalen Führungsschlitze 1-3a, 1-4a der Füh rungsplatten 1-3, 1-4 bewegen.The reduction gear 1-5 of the linear lifting mechanism 1 has two output shafts 1-0 with a common axis. At the ends of the output shafts 1-0 there are the first crank 1-1 and the second crank 1-2 , the crank lengths of which can be adjusted. The first and second crank 1-1 and 1-2 have at their ends pins 1-1 a, 1-2 a, which are within the vertical guide slots 1-3 a, 1-4 a of the guide plates 1-3 , 1-4 move.

Die erste und die zweite Führungsplatte 1-3, 1-4 lagern jeweils verschiebbar auf einer horizontalen Führungsschiene 1-6, um eine lineare Bewegung der Füh rungsplatten zu ermöglichen.The first and second guide plates 1-3, 1-4 store each slidable on a horizontal guide rail 1-6, to allow approximately linear movement of the plates about a Ldg.

Der erste Stößel 3-1, der die Hin- und Herbewegung der ersten Führungsplatte 1-3 auf das erste frei drehbar gelagerte Bauteil 2 überträgt, ist mit einem Ende an der ersten Führungsplatte 1-3 und dem anderen an einer Führungsschiene 3-12 eines Linearlagers 3-11 befe stigt. Das Linearlager 3-11 ist fest mit einer Konsole 3-13 verbunden, die wiederum an einem stationären Tisch 10 befestigt ist. Die erste Zahnstange 3-2, die an der Führungsschiene 3-12 geführt ist, greift in das erste große Zahnrad 2-2 des ersten frei drehbar gela gerten Bauteils 2 ein, so daß die lineare Hin- und Herbewegung des ersten Stößels 3-1 in eine einfache drehende Hin- und Herbewegung des ersten frei drehbar gelagerten Bauteils 2 umgewandelt wird.The first plunger 3-1 , which transmits the back and forth movement of the first guide plate 1-3 to the first freely rotatably mounted component 2 , has one end on the first guide plate 1-3 and the other on a guide rail 3-12 Linear bearing 3-11 fixed. The linear bearing 3-11 is firmly connected to a bracket 3-13 , which in turn is attached to a stationary table 10 . The first rack 3-2 , which is guided on the guide rail 3-12 , engages in the first large gear 2-2 of the first freely rotatably mounted component 2 , so that the linear reciprocation of the first plunger 3-1 is converted into a simple rotating back and forth movement of the first freely rotatable component 2 .

Der zweite Stößel 3-3, der die lineare Hin- und Herbe wegung der zweiten Führungsplatte 1-4 auf das zweite frei drehbar gelagerte Bauteil 4 überträgt, ist mit einem Ende an der Führungsplatte 1-4 und mit dem ande ren Ende an der zweiten Zahnstange 3-4 befestigt, die wie die erste Zahnstange 3-2 in das zweite große Zahn rad 4-2 des zweiten frei drehbar gelagerten Bauteils 4 eingreift. Eine Konsole 3-13′, auf der ein Linearlager 3-11′ fest montiert ist, sitzt ortsfest im Maschinen gehäuse.The second plunger 3-3 , which transmits the linear back and forth movement of the second guide plate 1-4 to the second freely rotatably mounted component 4 , is at one end on the guide plate 1-4 and with the other end at the second Rack 3-4 attached, which engages like the first rack 3-2 in the second large gear wheel 4-2 of the second freely rotatable component 4 . A console 3-13 ', on which a linear bearing 3-11 ' is permanently mounted, sits stationary in the machine housing.

Der Schrittantrieb 5 besitzt eine ringförmige Aus gangswelle 5-1, die sich um die Vertikalachse 1 dreht. In der Ausgangswelle 5-1 ist eine stationäre Hohlwelle 5-3 angeordnet. An der Ausgangswelle 5-1 ist ein zylindrischer Hohlbolzen 20 befestigt, der mit einer Schaltscheibe 6 verbunden ist. In dem Hohlbolzen 20 befindet sich ein stationärer zylindrischer Hohlbolzen 21, der an dem stationären Tisch 10 befestigt ist. Der stationäre Tisch 10, das erste frei drehbar gela gerte Bauteil 2, die Schaltscheibe 6 und das zweite frei drehbar gelagerte Bauteil 4 sind, wie in Fig. 3 dargestellt, angeordnet.The stepper drive 5 has an annular output shaft 5-1 , which rotates about the vertical axis 1 . A stationary hollow shaft 5-3 is arranged in the output shaft 5-1 . On the output shaft 5-1 , a cylindrical hollow bolt 20 is attached, which is connected to a switching disc 6 . In the hollow bolt 20 there is a stationary cylindrical hollow bolt 21 which is fastened to the stationary table 10 . The stationary table 10 , the first freely rotatably mounted component 2 , the switching disk 6 and the second freely rotatably mounted component 4 are, as shown in Fig. 3, arranged.

Der stationäre Tisch 10 ist fest mit dem oberen Ende des stationären Bolzens 21 verkeilt. Das erste frei drehbar gelagerte Bauteil 2 ist drehbar, aber axial bzw. in vertikaler Richtung nicht verschiebbar an der äußeren Peripherie einer Buchse 10a des stationären Tisches 10 mittels eines Lagers 22 befestigt.The stationary table 10 is firmly wedged with the upper end of the stationary bolt 21 . The first freely rotatably mounted component 2 is rotatable, but cannot be moved axially or in the vertical direction on the outer periphery of a socket 10 a of the stationary table 10 by means of a bearing 22 .

Der Hohlbolzen 20 sitzt mit einem dazwischen befindli chen Freiraum auf dem stationären Bolzen 21 und ist mit seinem oberen Ende an der Schaltscheibe 6 befe stigt. Das frei drehbar gelagerte Bauteil 4 ist dreh bar, aber axial nicht verschiebbar mit dem Mantel des Hohlbolzens 20 über ein Lager 23 verbunden.The hollow pin 20 sits with an intervening Chen space on the stationary pin 21 and is with its upper end on the switching disc 6 BEFE Stigt. The freely rotatably mounted component 4 is rotatable bar, but not axially displaceably connected to the jacket of the hollow pin 20 via a bearing 23 .

Auf dem stationären Bolzen 21 befindet sich zwischen dem ersten frei drehbar gelagerten Bauteil 2 und der Schaltscheibe 6 ein Luftverteiler 24, der ein Vakuum in dem im folgenden beschriebenen Saugfutter erzeugt oder Luft zuführt, um den Druckträger 8 in der Druck trägerhalterung 7 zu halten. Der Luftverteiler 24 besitzt einen ringförmigen oberen Luftanschluß 25 und einen gestuften ringförmigen unteren Luftverteiler 26, der drehbar im oberen Luftverteiler 25 gelagert ist. Der obere Luftverteiler ist über einen nach unten wir kenden Federverschluß an dem Bolzen 21 befestigt. Der untere Verteiler ist an der Schaltscheibe 6 befestigt. Oberer und unterer Verteiler besitzen beide Luftzu führöffnungen 28, 29 in einer dem Quotienten n entspre chenden Anzahl, die sich von der Seite der Verteiler zu deren Achse erstrecken. Die oberen Luftanschlußöff nungen 28 besitzen jeweils einen auf einem Kreis ange ordneten, nach unten gerichteten Verbindungskanal 28a. Die unteren Luftanschlußöffnungen 29 besitzen nach oben gerichtete Verbindungskanäle 29a, die auf demsel ben Kreis liegen wie die nach unten gerichteten Ver bindungskanäle. Wenn die Schaltscheibe 6 an den Sta tionen anhält, fluchtet der Verbindungskanal 28a der oberen Luftanschlußöffnung 28 mit dem Verbindungskanal 29a, der unteren Luftanschlußöffnung 29. Dadurch wer den die oberen und die unteren Luftanschlußöffnungen miteinander verbunden.On the stationary bolt 21 is between the first freely rotatably mounted component 2 and the switching disc 6, an air distributor 24 , which creates a vacuum in the suction chuck described below or supplies air to hold the pressure carrier 8 in the pressure carrier holder 7 . The air distributor 24 has an annular upper air connection 25 and a stepped annular lower air distributor 26 which is rotatably mounted in the upper air distributor 25 . The upper air distributor is attached to the bolt 21 via a downward spring closure. The lower distributor is attached to the switching disk 6 . Upper and lower manifolds both have air supply openings 28 , 29 in a number corresponding to the quotient n, which extend from the side of the manifold to its axis. The upper Luftanschlußöff openings 28 each have an arranged on a circle, downward connecting channel 28 a. The lower air connection openings 29 have upward connection channels 29 a, which lie on the same ben circle as the downward connection channels Ver. When the switching disc 6 holding functions to the Sta, the connecting channel 28 a is in alignment of the upper air outlet opening 28 to the connecting channel 29 a, the lower air connection opening 29th This connects the upper and lower air connection openings.

Der obere Luftverteiler 25 befindet sich an der unte ren Seite einer hufeisenförmigen Rille oder Ausnehmung (nicht dargestellt), die mit Ausnahme der der Abgabe station zugeordneten Öffnung, mit den oberen Luftan schlußöffnungen in Verbindung steht, so daß beim Dre hen der Schaltscheibe 6 der untere Luftverteiler 26 ständig an ein Vakuum angeschlossen ist. Die Rille erübrigt eine Verbindung der oberen Luftanschlußöff nungen mit allen Stationen. Da jedoch die Möglichkeit besteht, daß sich weitere Druckträger von ihrer Druck trägerhalterung lösen, wenn sich ein Druckträger von seinem Futter löst, und das Vakuum verlorengeht, sind die oberen Luftanschlußöffnungen 28 mit allen Berei chen verbunden, um Leckverluste zu vermeiden.The upper air distributor 25 is located on the unte ren side of a horseshoe-shaped groove or recess (not shown), the connection openings with the exception of the discharge station associated with the upper Luftan is in communication, so that when rotating the switching disc 6 the lower Air distributor 26 is constantly connected to a vacuum. The groove eliminates the need for connecting the upper air connection openings to all stations. However, since there is a possibility that other pressure carriers from their pressure carrier holder detach when a pressure carrier detaches from its feed and the vacuum is lost, the upper air connection openings 28 are connected to all areas to avoid leakage losses.

Die oberen Luftanschlußöffnungen 28 sind mit Luftröh ren 30 verbunden, die zu einer später beschriebenen Luftquelle führen, und die unteren Luftanschlußöffnun gen 29 sind ebenfalls mit Luftröhren 31 verbunden, die zu der Druckträgerhalterung führen.The upper air connection openings 28 are connected to Luftröh ren 30 , which lead to an air source described later, and the lower Luftanschlußöffnun conditions 29 are also connected to air tubes 31 , which lead to the pressure carrier holder.

Die an die Luftquelle angeschlossenen Luftröhren 30 verlaufen im stationären Bolzen 21 durch kleine Öff nungen 21a, in dessen Wandung und schließlich zu den oberen Luftanschlüssen 28. Die Luftröhren 30, die mit der oberen Luftanschlußöffnung 28 verbunden sind, wer den mit Druckluft gespeist oder sind mit der Atmo sphäre verbunden. Die anderen Luftröhren 30 sind an das Vakuum angeschlossen.The air tubes 30 connected to the air source run in the stationary bolt 21 through small openings 21 a, in the wall thereof and finally to the upper air connections 28 . The air tubes 30 , which are connected to the upper air connection opening 28 , who is supplied with compressed air or are connected to the atmosphere. The other air tubes 30 are connected to the vacuum.

Im folgenden wird anhand der Fig. 7 die Luftquelle beschrieben, die den oberen Verteiler 25 mit Druckluft und Vakuum versorgt. Das Vakuum einer Vakuumpumpe 100 wird in einem Speicher 101 zur Stabilisierung des Unterdrucks gespeichert. Der Speicher 101 ist über die Luftröhren 30 mit den oberen Luftanschlußöffnungen 28-2 bis 28-8, jedoch nicht mit der Öffnung 28-1 für die Abgabestation, verbunden. Ein manuelles Ventil 102 und ein Geschwindigkeitsregler 103 für die Regelung des Druckluftflusses bei Wegnahme des Vakuums, sind auf der Luftröhre 30 befestigt und mit dem Speicher 101 verbunden.The air source which supplies the upper distributor 25 with compressed air and vacuum is described below with reference to FIG. 7. The vacuum of a vacuum pump 100 is stored in a memory 101 to stabilize the negative pressure. The memory 101 is connected via the air tubes 30 to the upper air connection openings 28-2 to 28-8 , but not to the opening 28-1 for the delivery station. A manual valve 102 and a speed controller 103 for regulating the flow of compressed air when the vacuum is removed are attached to the trachea 30 and connected to the memory 101 .

Das manuelle Ventil 102 ist mit einer Druckluftquelle verbunden. Wenn der Druckträger 8 in der Abgabestation angelangt ist, wird das manuelle Ventil 102 betätigt, um Druckluft von Druckluftquelle zur oberen Luftan schlußöffnung 28-1 zu leiten, um den Druckträger 8 von der Saugglocke der Druckträgerhalterung 7 entfernen zu können.Manual valve 102 is connected to a source of compressed air. When the pressure carrier 8 has reached the delivery station, the manual valve 102 is actuated to direct compressed air from the compressed air source to the upper air connection opening 28-1 in order to be able to remove the pressure carrier 8 from the suction bell of the pressure carrier holder 7 .

Das Vakuum wird über das manuelle Ventil 102 zur obe ren Luftanschlußöffnung 28-1 geführt, um den Druckträ ger 8 in der Abgabeposition in der Druckträgerhalte rung 7 zu halten, und die Druckmaschine einzustellen. Wird das manuelle Ventil 102 durch ein Magnetventil ersetzt und das Vakuum nach der Druckluftzufuhr wirk sam, ist es möglich, den Druckträger in einer der obe ren Luftanschlußöffnung 28-1 entsprechenden Position in die Maschine einzulegen oder ihn herauszunehmen. Im Falle einer kurzen Haltezeit der Schaltscheibe 6, läßt sich unter Umständen der bedruckte Druckträger 8 nicht aus der Druckträgerhalterung 7 entnehmen und gegen einen Unbedruckten austauschen. Diese Gefahr läßt sich durch Betätigen einer Kupplung und Bremse 14 verhin dern, um die Hubmechanik 1 und den Schrittantrieb 5 für kurze Zeit anzuhalten. Das Betätigen der Kupplung und Bremse 14 sowie des Magnetventils kann durch einen Microcomputer gesteuert werden. Den in der Aufgabe- und Abgabeposition ankommenden Druckträger zu erkennen und ein Signal an den Microcomputer weiterzuleiten, läßt sich beispielsweise durch einen Drehkodierer 5-4 an dem Schrittantrieb 5, der synchron zur Ausgangs welle 5-1 rotiert und ein verschlüsseltes Signal an den- Microcomputer abgibt, einfach erreichen.The vacuum is passed through the manual valve 102 to the obe ren air connection opening 28-1 to hold the Druckträ ger 8 in the delivery position in the Druckträgerhalter tion 7 , and to set the printing machine. If the manual valve 102 is replaced by a solenoid valve and the vacuum after the compressed air supply effective sam, it is possible to insert the pressure carrier in a position corresponding to the upper air connection opening 28-1 in the machine or to remove it. In the case of a short holding time of the switching disk 6 , the printed printing medium 8 may not be able to be removed from the printing medium holder 7 and exchanged for an unprinted one. This danger can be prevented by actuating a clutch and brake 14 in order to stop the lifting mechanism 1 and the stepping drive 5 for a short time. The actuation of the clutch and brake 14 and the solenoid valve can be controlled by a microcomputer. To recognize the arriving in the task and delivery position print carrier and to forward a signal to the microcomputer, can for example by a rotary encoder 5-4 on the stepper drive 5 , which rotates synchronously to the output shaft 5-1 and an encrypted signal to the microcomputer delivers, just reach.

Die Druckträgerhalterung 7 besitzt eine aus Fig. 4 ersichtliche Bauweise; es besteht aus einem Lager 7-4 für eine horizontal drehbar gelagerte Welle 7-1 und einer Luftkammer 7-5, an die eine zur unteren Luftan schlußöffnung 29 des unteren Verteilers 26 führende Luftröhre 31 angeschlossen ist. Das Lager 7-4 und die Luftkammer 7-5 gemäß Fig. 4(c), können in bezug auf die horizontale Richtung in der Vertikalen geneigt sein.The print carrier holder 7 has a construction shown in FIG. 4; It consists of a bearing 7-4 for a horizontally rotatably mounted shaft 7-1 and an air chamber 7-5 , to which a connection opening to the lower Luftan 29 of the lower distributor 26 leading trachea 31 is connected. The bearing 7-4 and the air chamber 7-5 shown in Fig. 4 (c) may be inclined in the vertical direction with respect to the horizontal direction.

Die Horizontalwelle 7-1 besteht aus einem ersten Wel lenteil 7-7 und einem zweiten Wellenteil 7-8, die durch eine Zahnkupplung miteinander verbunden sind, die den Wellenteilen eine große Winkelstellung ermög licht, während sie mit gleicher Geschwindigkeit rotie ren. Der erste Wellenteil 7-7 ist gegen die Kraft einer Spiralfeder 7-12 drehbar im Lager 7-4 gelagert. Der zweite Wellenteil 7-8 durchragt eine hermetisch abgeschlossene Luftkammer 7-5. Die Wellenteile 7-7 und 7-8 sind zwischen dem Lager 7-4 und der Luftkammer 7-5 durch eine Zahnkupplung miteinander so verbunden, daß die Wellenteile winklig zueinander verlaufen können, um die äußere Mantelfläche des Druckträgers 8′ und 8′′ unabhängig von deren Form in die Horizontale zu brin gen.The horizontal shaft 7-1 consists of a first shaft part 7-7 and a second shaft part 7-8 , which are connected to one another by a toothed coupling, which enables the shaft parts to have a large angular position while rotating at the same speed. The first shaft part 7-7 is rotatably supported in the bearing 7-4 against the force of a spiral spring 7-12 . The second shaft part 7-8 projects through a hermetically sealed air chamber 7-5 . The shaft parts 7-7 and 7-8 are connected between the bearing 7-4 and the air chamber 7-5 by a tooth coupling so that the shaft parts can run at an angle to each other to the outer surface of the pressure carrier 8 'and 8 ''independently of their shape to bring them horizontally.

Auf dem ersten Wellenteil 7-7 der Horizontal-Welle 7-1 befinden sich zwei Kupplungshälften 7-9, 7-10. Eine Kupplungshälfte 7-9 ist drehbar auf dem ersten Wellen teil 7-7 über ein Lager 7-11 angeordnet. Die andere Kupplungshälfte 7-10 ist auf dem ersten Wellenteil 7-7 axial verschiebbar- verkeilt und wird von einer Schrau benfeder 7-12 gegen die vor ihr befindliche Kupplungs hälfte 7-9 gedrückt, so daß die beiden Kupplungshälf ten 7-9 und 7-10 ständig aneinander liegen. Die Kupp lungshälfte 7-9 ist mit dem zweiten kleinen Kegelrad 7-2 verbunden, das in das zweite große Kegelrad 4-1 des frei drehbar gelagerten Bauteils 4 eingreift, um dessen Hin- und Herbewegung über die andere Kupplungs hälfte 7-10 auf den ersten Wellenteil 7-7 und des wei teren mittels der Zahnkupplung 7-6 auf den zweiten Wellenteil 7-8 zu übertragen, der sich mit gleicher Geschwindigkeit und Richtung dreht, wie die des ersten Wellenteils 7-7. On the first shaft part 7-7 of the horizontal shaft 7-1 there are two coupling halves 7-9 , 7-10 . A coupling half 7-9 is rotatably arranged on the first shaft part 7-7 via a bearing 7-11 . The other coupling half 7-10 is axially displaceable- wedged on the first shaft part 7-7 and is pressed by a helical spring 7-12 against the coupling half 7-9 in front of it, so that the two coupling halves 7-9 and 7th -10 lie together continuously. The hitch be half 7-9 is connected to the second small bevel gear 7-2 , which engages in the second large bevel gear 4-1 of the freely rotatably mounted component 4 , to the back and forth movement of the other coupling half 7-10 on the to transfer the first shaft part 7-7 and the further by means of the tooth coupling 7-6 to the second shaft part 7-8 , which rotates at the same speed and direction as that of the first shaft part 7-7 .

Die Reibungskupplung wird durch Verschieben der Kupp lungshälfte 7-10 in Richtung des Lagers 7-4 gegen die Kraft der Schraubenfeder 7-12 geschaltet. Der Ein- und Auskuppelmechanismus der Reibungskupplung gemäß Fig. 4b besitzt: ein Zapfenpaar 7-14 mit Lagern 7-13 an deren Enden, die in eine am Umfang der Reibungsscheibe 7-10 umlaufende Rille 7-10a eingreifen, einen U-förmi gen Rahmen 7-16, der an Zapfen 7-15 am Ende einer Achse 7-4a, die sich horizontal vom Lager 7-4 erstreckt und durch das Zapfenpaar 7-15 gehalten wird, einen Nocken 7-17, der am unteren Ende des Rahmens 7- 16 befestigt ist. Wenn die Schaltscheibe 6 gedreht und der Nocken 7-17 auf einer Kurvenscheibe am Gehäuse geführt wird, verschwenkt der Rahmen 7-16 in der (-)- Richtung (Fig. 4a), und die Zapfen 7-14 bewegen die Reibscheibe 7-10 in Richtung des Lagers 7-4, um die Übertragung der Drehbewegung des zweiten kleinen Kegelrades 7-2 auf die Horizontal-Welle 7-1 zu verhin dern. Die Kurvenscheibe hat die Aufgabe, die Wellen drehung zu beenden, wenn der Druck längs einer Achse von einer bestimmten Position auf dem Druckträger 8 aus (weiter unten dargestellt) aufgebracht ist, oder sie ist in einer bestimmten Lage in bezug auf die Auf gabestation und die Abgabestation angeordnet, um die Druckträgerdrehung zu unterbrechen und dadurch das Einlegen und Entnehmen zu vereinfachen.The friction clutch is switched by moving the coupling half 7-10 in the direction of the bearing 7-4 against the force of the coil spring 7-12 . . 4b has the inlet and the friction clutch disengaging mechanism of FIG: a pair of journals with bearings 7-14 7-13 at their ends, which engage in a a surrounding the periphery of the friction disc 7-10 7-10 groove, a U-förmi gen Frame 7-16 , the pin 7-15 at the end of an axis 7-4 a, which extends horizontally from the bearing 7-4 and is held by the pair of pins 7-15 , a cam 7-17 , which at the lower end of the Frame 7- 16 is attached. When the switching disk 6 is rotated and the cam 7-17 is guided on a cam disk on the housing, the frame 7-16 pivots in the (-) direction ( FIG. 4a), and the pins 7-14 move the friction disk 7-10 towards the bearing 7-4 to prevent the transmission of the rotational movement of the second small bevel gear 7-2 to the horizontal shaft 7-1 . The cam has the task of ending the shaft rotation when the pressure is applied along an axis from a certain position on the pressure carrier 8 (shown below), or it is in a certain position with respect to the on-station and the Dispensing station arranged to interrupt the rotation of the print carrier and thereby simplify insertion and removal.

Der zweite Wellenteil 7-8 der Horizontal-Welle 7-1 besitzt an ihrem Ende einen lösbaren Saugkopf 7-18, um den Druckträger 8 durch Saugwirkung festzuhalten. Der zweite Wellenteil 7-8 besitzt einen axialen Durchgang 7-8a, der sich vom vorderen Ende nach hinten erstreckt und zur Luftkammer 7-5 führt.The second shaft part 7-8 of the horizontal shaft 7-1 has a detachable suction head 7-18 at its end in order to hold the pressure carrier 8 by suction. The second shaft part 7-8 has an axial passage 7-8 a, which extends from the front end to the rear and leads to the air chamber 7-5 .

Der Saugkopf 7-18 besitzt für eine Tasse als Druckträ ger 8 eine Paßscheibe 7-19, auf der die Tassenöffnung sitzt und eine Tragwelle 7-20, die die Paßscheibe 7-19 durchragt und mit ihr verbunden ist. Die Tragwelle 7-20 ist mit dem zweiten Wellenteil 7-8 verschraubt, und besitzt einen axialen Durchlaß 7-20a. Die Luft in der Tasse 8 wird durch den axialen Durchlaß 7-20a, den Durchlaß 7-8a und die Luftkammer 7-5 in die Luftröhre 31 abgesaugt. Dadurch wird in der Tasse ein die Tasse auf der Paßscheibe 7-19 haltendes Vakuum aufgebaut.The suction head 7-18 for a cup as Druckträ ger 8 has a shim 7-19 , on which the cup opening sits and a support shaft 7-20 , which extends through the shim 7-19 and is connected to it. The support shaft 7-20 is screwed to the second shaft part 7-8 , and has an axial passage 7-20 a. The air in the cup 8 is sucked through the axial passage 7-20 a, the passage 7-8 a and the air chamber 7-5 into the trachea 31 . This creates a vacuum in the cup holding the cup on the shim 7-19 .

Der Druckträger 8 ist beim Bedrucken an seinem einen Ende gehaltert. Da der Druck der Rakel 9-2 während des Druckens eine Verlagerung der Wellenachse 7-1 bewirken kann, sollte der Druckträger 8 bei seiner Drehung gemäß Fig. 2 auf Tragrollen 32 gelagert sein. Die Rol len 32 werden mittels eines Zylinders 33 so auf- und abbewegt, daß deren Bewegung die Horizontalbewegung des Druckträgers 8 durch die Schaltscheibe 6 nicht behindert. Der Zylinder 33 ruht auf einem Zylindersitz 34 an einem Träger 35. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird der Druckträger von unten abgestützt. Es ist jedoch auch möglich, den Druckträger axial zu haltern.The print carrier 8 is held at one end during printing. Since the pressure of the doctor blade 9-2 can cause a displacement of the shaft axis 7-1 during printing, the print carrier 8 should be mounted on support rollers 32 when it rotates according to FIG . The Rol len 32 are moved up and down by means of a cylinder 33 so that their movement does not hinder the horizontal movement of the pressure carrier 8 by the switching disc 6 . The cylinder 33 rests on a cylinder seat 34 on a carrier 35 . In this embodiment, the print carrier is supported from below. However, it is also possible to hold the print carrier axially.

Der Träger 35 besitzt einen Fühler 37 mit einem Micro schalter 36, der den Druckträger 8 berührt und fest stellt, ob der Druckträger vom Saugkopf 7-18 gehalten wird, wenn dieser zum Träger 35 bewegt wird. Wenn der Fühler 37 feststellt, daß sich auf dem Saugkopf 7-18 kein Druckträger befindet, beendet die Quetschrolle 9- 2 ihre Abwärtsbewegung, um zu verhindern, daß Druck farbe durch die Siebdruckform 9-1 austritt.The carrier 35 has a sensor 37 with a micro switch 36 which touches the pressure carrier 8 and determines whether the pressure carrier is held by the suction head 7-18 when it is moved to the carrier 35 . When the sensor 37 detects that no printing medium is located on the suction head 7-18, the nip roller 2 9- completed its downward movement, to prevent ink from leaking through the printing screen 9-1.

Bei diesem Ausführungsbeispiel sitzt der Druckträger 8, eine Tasse, mit ihrem offenen Ende auf dem Saugkopf 7-18. Es ist ebenfalls möglich, den Druckträger an der Unterseite abzustützen, je nach seiner Form und den Druckbedingungen. In diesem Fall kann der Saugkopf die Form einer Schüssel besitzen, der Druckträger kann jedoch auch durch einen Luftzylinder gehalten werden.In this embodiment, the pressure carrier 8 , a cup, sits with its open end on the suction head 7-18 . It is also possible to support the print carrier on the underside, depending on its shape and the printing conditions. In this case, the suction head can have the shape of a bowl, but the pressure carrier can also be held by an air cylinder.

Der Siebdruckformantrieb 11 besteht aus einer horizon tal in einem Lager 11-4 am stationären Tisch 10 dreh bar gelagerten Welle 11-1. Die Welle 11-1 besitzt am Ende ein erstes kleines Kegelrad 11-2, das mit dem ersten großen Kegelrad 2-1 des ersten frei drehbar gelagerten Bauteils 2 kämmt. Die Welle trägt an ihrem anderen Ende ein drittes kleines Kegelrad 11-3, das mit der Zahnstange 9-3 der Druckstation 9 kämmt.The screen printing form drive 11 consists of a horizon tal in a bearing 11-4 on the stationary table 10 rotatably mounted shaft 11-1 . At the end, the shaft 11-1 has a first small bevel gear 11-2 , which meshes with the first large bevel gear 2-1 of the first freely rotatable component 2 . The shaft carries at its other end a third small bevel gear 11-3 which meshes with the rack 9-3 of the printing station 9 .

In der Druckstation 9 befinden sich die Siebdruckform und die Rakel. Zur Druckstation gehört eine Siebdruck formhalterung 9-6 mit einem Rahmen 9-4, mit einer gedachten quadratischen Ebene und einer Lasche 9-5 als Teil des Rahmens 9-4, eine Siebdruckform 9-1, die am Rahmen 9-4 der Siebdruckformhalterung 9-6 mittels zweier Halterungen 9-7 befestigt ist, die ein Justie ren auf der Siebdruckform 9-1 in beliebiger Richtung, vertikal oder in Längsrichtung ermöglichen, eine lineare Zahnstange 9-3, die an einem vorderen Bauteil 9-4a des Rahmens 9-4 befestigt ist und in das dritte kleine Kegelrad 11-3 eingreift, sowie eine Gleitfüh rung 9-8 mit einer die Siebdruckformhalterung 9-6 in horizontaler Richtung verschiebbar fahrenden Trag schiene 9-5.The screen printing form and the doctor blade are located in the printing station 9 . The printing station includes a screen printing form holder 9-6 with a frame 9-4 , with an imaginary square plane and a tab 9-5 as part of the frame 9-4 , a screen printing form 9-1 , which on the frame 9-4 of the screen printing form holder 9 -6 is fastened by means of two brackets 9-7 , which enable adjustment on the screen printing form 9-1 in any direction, vertically or lengthwise, a linear toothed rack 9-3 , which on a front component 9-4 a of the frame 9 -4 is attached and engages in the third small bevel gear 11-3 , and a sliding guide 9-8 with a screen printing form holder 9-6 in the horizontal direction movable support rail 9-5 .

Der Rakelkopf besitzt: eine Konsole 9-10, in der die vertikale Lage der Rakelstange 9-9 justiert ist, die sich von der Rakel vertikal nach oben erstreckt, ein erster Zylinder 9-11 mit einer vertikalen Stange die an der Konsole 9-10 befestigt ist, und einen zweiten Zylinder 9-12, mit einer sich radial erstreckenden Kolbenstange, die auf dem stationären Tisch 10 und am ersten Zylinder 9-11 befestigt ist.The doctor head has: a console 9-10 , in which the vertical position of the doctor rod 9-9 is adjusted, which extends vertically upwards from the doctor, a first cylinder 9-11 with a vertical rod which is on the console 9-10 is fixed, and a second cylinder 9-12 , with a radially extending piston rod which is fixed on the stationary table 10 and on the first cylinder 9-11 .

Wenn der Druckträger 8 gedreht und auf seinem gesamten Umfang bedruckt wird, verharrt der zweite Zylinder 9- 12 in Ruhe und wird der erste Zylinder 9-11 angetrie ben, um die Rakel 9-2 mit angemessenem Druck gegen die Siebdruckform 9-1 zu drücken und dadurch die Sieb druckform auf die Oberfläche des Druckträgers 8 zu drücken.When the print medium 8 is rotated and printed on its entire periphery, the second cylinder 9- 12 remains at rest and is to push the first cylinder is 9-11 trie ben to the squeegee 9-2 with reasonable pressure against the screen printing forme 9-1 and thereby to press the screen printing form on the surface of the printing medium 8 .

Die Siebdruckform 9-1 wird mittels der Halterungen 9-7 so justiert, daß sie sich 2 bis 3 mm über der Oberflä che des Druckträgers 8 befindet. Dadurch wird ein unbeabsichtigtes Bedrucken bei einer Bewegung des Druckträgers 8 verhindert.The screen printing form 9-1 is adjusted by means of the brackets 9-7 so that it is 2 to 3 mm above the surface of the printing medium 8 . This prevents unintentional printing when the print carrier 8 moves.

Wenn der Druckträger 8 einen über die Länge gleichmä ßigen Durchmesser besitzt, läßt sich ein korrektes Drucken durch horizontales Bewegen der Siebdruckform 9-1 in Drehrichtung des Trägers 8 erreichen. Ist der Druckträger 8 jedoch kegelstumpfförmig, besteht zwi schen seinen Enden ein Geschwindigkeitsgefälle, das einen Fehldruck bewirkt, der durch die folgenden Maß nahmen vermieden wird. Die Luftkammer 7-5 der Druck trägerhalterung ist gemäß Fig. 5 geneigt, die an dem vorderen Teil 9-4a des Rahmens 9-4 angeordnete Zahn stange 9-3′ ist gebogen und die Tragschiene 9-5 ist so auf dem Ständer 9-8′ gelagert, daß sie um die Dreh achse P schwingen kann. Die Siebdruckform 9-1 wird dann durch das Eingreifen des kleinen Zahnrades 11-3 in die Zahnstange 9-3′ um die Achse P verschwenkt. Dadurch wird ein korrekter Druck auch auf kegel stumpfförmige Druckträger erreicht. Ist die Zahn stange 9-3′ gekrümmt, so ist ein Eingreifen des drit ten kleinen Kegelrades theoretisch nicht richtig. Durch Verringern des Querschnitts der Zahnstange 9-3′ läßt sich eine im wesentlichen ebene Verbindung errei chen, die eine ebene Schwingbewegung der Siebdruckform 9-1 erlaubt. Soll die Siebdruckform 9-1 mit einer höheren Genauigkeit schwingen bzw. pendeln, können das dritte kleine Zahnrad 11-3 und die Zahnstange 9-3′ gegen Kegelräder ausgetauscht werden.If the print carrier 8 has a uniform diameter over the length, correct printing can be achieved by moving the screen printing form 9-1 horizontally in the direction of rotation of the carrier 8 . However, if the pressure carrier 8 is frustoconical, there is a speed gradient between its ends, which causes an incorrect pressure which is avoided by the following measures. The air chamber 7-5 of the pressure support bracket is inclined according to FIG. 5, the arranged on the front part 9-4 a of the frame 9-4 rack 9-3 'is bent and the mounting rail 9-5 is so on the stand 9th -8 'mounted so that it can swing around the axis of rotation P. The screen printing form 9-1 is then pivoted about the axis P by the engagement of the small gear 11-3 in the rack 9-3 '. As a result, correct pressure is achieved even on frustoconical pressure carriers. If the rack 9-3 'curved, an engagement of the third small bevel gear is theoretically not correct. By reducing the cross section of the toothed rack 9-3 ', a substantially planar connection can be achieved which permits a planar oscillating movement of the screen printing form 9-1 . If the screen printing form 9-1 oscillate or oscillate with a higher accuracy, the third small gear 11-3 and the rack 9-3 'can be exchanged for bevel gears.

Die bisherige Beschreibung bezieht sich auf den Fall, daß der Druckträger 8 nicht eine bestimmte Startposi tion erfordert, sondern gedreht wird, um auf seiner gesamten Umfangsfläche farbig bedruckt zu werden. Gemäß Fig. 6(a) ist auch ein Bedrucken ausschließlich im schraffierten Bereich der Mantelfläche durch Drehen des Druckträgers möglich. The previous description refers to the case that the print carrier 8 does not require a specific start position, but is rotated in order to be color-printed on its entire circumferential surface. According to FIG. 6 (a), printing is also possible only in the hatched area of the lateral surface by rotating the printing medium.

Das geht, weil sich die Bewegung der Siebdruckform 9-1 und die Drehung des Druckträgers 8 fortlaufend durch Einstellen der Drehradien der ersten Kurbel 1-1 und der zweiten Kurbel 1-2 verändern lassen. Des weiteren bleibt die Startposition auf dem Druckträger 8 in jeder Druckstation immer dieselbe, selbst wenn sich der Drehradius der zweiten Kurbel 1-2 ändert, da die Hinundherbewegung der zweiten Kurbel 1-2 so einge stellt ist, daß sich der Druckträger 8 hin- und her dreht. Daher läßt sich durch Einstellen der ersten und der zweiten Kurbel 1-1, 1-2, die eine Bewegung um die dem Umfangsteil L entsprechende Strecke der zu bedruckenden Teiloberfläche bewirken, ein Farbdruck ausschließlich in einem bestimmten Teilbereich des Druckträgers 8. durchführen. Dann läßt sich, wenn in der Aufgabestation der Druckstartpunkt bestimmt wird und sich der Druckträger in der Druckträgerhalterung 7 befindet, ein Farbdruck 8 an beliebiger Stelle auf bringen.This is because the movement of the screen printing form 9-1 and the rotation of the print carrier 8 can be changed continuously by adjusting the turning radii of the first crank 1-1 and the second crank 1-2 . Furthermore, the starting position on the print carrier 8 always remains the same in each print station, even if the turning radius of the second crank 1-2 changes, since the reciprocating movement of the second crank 1-2 is such that the print carrier 8 reciprocates turns here. Therefore, by adjusting the first and the second crank 1-1 , 1-2 , which cause a movement by the distance of the partial surface to be printed, which corresponds to the peripheral part L, color printing can only take place in a specific partial area of the print carrier 8 . carry out. Then, when the starting point of printing is determined in the feed station and the print carrier is in the print carrier holder 7 , a color print 8 can be brought up at any point.

Soll beispielsweise ein großer Krug 8(a) mit einem Griff gemäß Fig. 6(b) bedruckt werden, kann dessen Oberfläche, exklusive Griffbereich, mit einer Sieb druckform 9-1′, deren Querschnitt einem umgekehrten Trapez entspricht, farbig bedruckt werden. Diese Kon figuration ist aufgrund der nicht vollständigen Dre hung des Druckträgers möglich.If, for example, a large jug 8 (a) is to be printed with a handle according to FIG. 6 (b), its surface, excluding the handle area, can be printed in color with a screen printing form 9-1 ', the cross-section of which corresponds to an inverted trapezoid. This configuration is possible due to the incomplete rotation of the print carrier.

Ebenso lassen sich verschiedene Muster in vielen Far ben, mit Hilfe einer kontrollierten Vertikalbewegung der Rakel 9-2 in jeder Druckstation mittels eines Microcomputers auf aufeinanderfolgend eingebrachte Druckstoffe aufbringen.Likewise, different patterns in many colors can be applied by means of a controlled vertical movement of the doctor blade 9-2 in each printing station by means of a microcomputer to successively introduced printing materials.

So wird gemäß Fig. 9 ein zweifarbiges Muster A in der ersten Druckstation 9A und der zweiten Druckstation 9B sowie in der dritten Druckstation 9C und der vierten Druckstation 9D ein Farbdruck B aufgedruckt. In der fünften und der sechsten Druckstation 9E und 9F wird ein Farbmuster c aufgedruckt. Erreicht der erste Druckträger 8 die erste und die zweite Druckstation 9A, 9B und hält dort an, wird die Rakel 9-2 abgesenkt. Erreicht der Druckträger 8 die dritte bis sechste Druckstation 9C bis 9F, wird die Rakel am Absenken gehindert. Der zweite Druckträger wird lediglich in der dritten und vierten Druckstation 9C und 9D bedruckt. Der dritte Druckträger wird in der fünften und der sechsten Druckstation 9E und 9F bedruckt. So sind auf jedem aufeinanderfolgend in der Abgabestation entnommenen Druckträger verschiedene Muster gedruckt.Thus, according to Fig. 9, a two-color pattern A printed color printing in the first printing station B 9 A and the second printing station 9 B and in the third printing station 9 C and the fourth printing station 9 D. A color pattern c is printed in the fifth and sixth printing stations 9 E and 9 F. When the first printing medium 8 reaches the first and the second printing station 9 A, 9 B and stops there, the doctor blade 9-2 is lowered. When the print carrier 8 reaches the third to sixth printing stations 9 C to 9 F, the doctor blade is prevented from lowering. The second print carrier is only printed in the third and fourth printing stations 9 C and 9 D. The third printing medium is printed in the fifth and sixth printing stations 9 E and 9 F. In this way, different patterns are printed on each print carrier removed successively in the delivery station.

Ein derartiges Drucksystem ermöglicht ein Abpacken mehrerer Tassen nacheinander, etwa drei Tassen mit unterschiedlichen Druckmustern.Such a printing system enables packaging several cups in a row, about three cups with different print patterns.

Außer zum Farbmusterdruck auf der Mantelfläche des Druckträgers bei dessen Drehung, läßt sich die diesem Ausführungsbeispiel entsprechende Druckmaschine auch für ein Seitenflächenbedrucken eines polygonal-zylin derförmigen Druckträgers 8b gemäß Fig. 6(c) verwenden. Der betreffende Druckvorgang wird im folgenden beschrieben. In addition to the color pattern printing on the outer surface of the print carrier when it rotates, the printing machine corresponding to this exemplary embodiment can also be used for side surface printing of a polygonal-cylindrical print carrier 8 b according to FIG. 6 (c). The printing process in question is described below.

Die Drehradien der ersten und der zweiten Kurbel 1-1, 1-2 werden auf Null gestellt; das erste und das zweite frei drehbar gelagerte Bauteil 2, 4 werden festgelegt, um die Bewegung der Siebdruckform 9-1 und des Druck trägers 8 zu stoppen. Zu diesem Zeitpunkt befindet sich der Druckträger 8 in einer Position, in der des sen zu bedruckende Fläche nach oben weist und er am Saugkopf der Druckträgerhalterung 7 befestigt wird. Dann wird der Druckkopf für den Druck während der ersten Halbdrehung der Ausgangswelle 1-0 der Hubmecha nik 1 auf folgende Weise betätigt. Die Rakel 9-2 wird zuvor um 90° aus der in Fig. 2 dargestellten Position gedreht und dann fixiert. Der erste Zylinder 9-11 wird herabgefahren, um auf die Siebdruckform 9-1 Druck aus zuüben. Darauf wird der zweite Zylinder 9-12 einge schaltet, um die Rakel radial nach außen zu bewegen, wobei ein Muster auf eine Seitenfläche des Druckträ gers 8b aufgebracht wird.The turning radii of the first and the second crank 1-1 , 1-2 are set to zero; the first and the second freely rotatable component 2 , 4 are set to stop the movement of the screen printing form 9-1 and the print carrier 8 . At this time, the print carrier 8 is in a position in which the surface to be printed faces upwards and is attached to the suction head of the print carrier holder 7 . Then, the print head for printing during the first half rotation of the output shaft 1-0 of the lifting mechanism 1 is operated in the following manner. The doctor blade 9-2 is previously rotated by 90 ° from the position shown in FIG. 2 and then fixed. The first cylinder 9-11 is lowered to exert pressure on the screen printing form 9-1 . Then the second cylinder is 9-12 turned on to the doctor blade to move radially outwardly, wherein a pattern is applied gers 8b on a side surface of Druckträ.

Nach dem Bedrucken wird der Schalttisch gedreht, um den Druckträger 8b einmal vollständig zu drehen und ihn zum nächsten Bereich weiterzuleiten. Ist der Win kel bezüglich der anliegenden Flächen des Druckträgers 8b zu diesem Zeitpunkt groß, wird er den Rahmen der Siebdruckform 9-1 berühren. Um dem Vorzubeugen, befin det sich am Maschinenrahmen eine ringförmige Kurven scheibe für den Nocken 7-17 der Reibungskupplung, so daß die Reibungskupplung in der Druckträgerhalterung 7 öffnet und dadurch die Drehung der Horizontalwelle 7-1 und des Druckträgers 8 beendet wird. Hierauf kann nun der Druckträger zur nächsten Station weitergeleitet werden, ohne sich zu drehen, um so einen Farbdruck nur auf eine Seite des Druckträgers 8b aufzubringen.After printing, the indexing table is rotated in order to completely rotate the print carrier 8 b once and to forward it to the next area. Is the Win angle with respect to the adjacent surfaces of the print carrier 8 b large at this time, it will touch the frame of the screen printing form 9-1 . To prevent this, there is an annular cam disc on the machine frame for the cams 7-17 of the friction clutch, so that the friction clutch in the pressure carrier holder 7 opens, thereby ending the rotation of the horizontal shaft 7-1 and the pressure carrier 8 . Then the print carrier can now be forwarded to the next station, without rotating, thus a color print 8 b applied to only one side of the print carrier.

Bei diesem Ausführungsbeispiel wird, wenn nur eine der Seitenoberflächen des Druckträgers 8b gemäß Fig. 6(c) bedruckt wird, die Reibungskupplung der Druckträger halterung 7 mittels der ringförmigen Kurvenscheibe geöffnet. Anstelle einer ringförmigen Kurvenscheibe läßt sich in der Halteposition jedes Futters 7 ein Zylinder anordnen, der den Nocken 7-17 der Reibungs kupplung betätigt. Die Reibungskupplung wird während des Druckens geöffnet und geschossen, wenn der Schalt tisch 6 intermittierend gedreht wird, um ein Drehen des Druckträgers 8 zu ermöglichen. Gleichzeitig wird der Drehradius der zweiten Kurbel 1-2 auf eine bestimmte Länge festgelegt. Die Maschine ermöglicht auch den Druck verschiedener Muster auf eine oder meh rere Seitenflächen des Druckträgers 8b der Fig. 6(c).In this embodiment, if only one of the side surfaces of the pressure carrier 8 b as shown in FIG. 6 (c) is printed, the friction clutch of the pressure carrier holder 7 is opened by means of the annular cam. Instead of an annular cam, a cylinder can be arranged in the holding position of each chuck 7 , which actuates the cam 7-17 of the friction clutch. The friction clutch is opened and shot during printing when the indexing table 6 is rotated intermittently to allow rotation of the print carrier 8 . At the same time, the turning radius of the second crank 1-2 is set to a certain length. The machine also enables the printing of different patterns on one or more side surfaces of the print carrier 8 b of FIG. 6 (c).

Dabei wird während des Druckens der Druckträger 8b nicht gedreht, da die Reibungskupplung der Druckträ gerhalterung 7 offen ist, während bei intermittieren dem Drehen des Schalttisches 6 die Reibungskupplung geschlossen und der Druckträger gedreht wird. Zu die sem Zeitpunkt wird der Druckträger 8 um 360° gedreht, wenn der Drehradius der zweiten Kurbel 1-2 Null ist. Da der Drehradius der zweiten Kurbel jedoch auf eine bestimmte Länge eingestellt ist, wird vor dem Anhalten in jeder Stopposition der Druckträger 8 um einen bestimmten Winkel (Ψ) gedreht. Auf diese Weise ist es durch Einstellen des Winkels Ψ entsprechend dem Win kel zwischen den zu bedruckenden Oberflächen möglich, alle Seitenflächen von Polygonen, Zylindern oder ein ander gegenüberliegenden Flächen zu bedrucken.It is not rotated during printing of the print carrier 8 b, since the friction clutch of the Druckträ gerhalterung 7 is open, while in the intermittent rotation of the indexing table 6, the friction clutch is closed and the print carrier is rotated. At this time, the print carrier 8 is rotated through 360 ° when the turning radius of the second crank 1-2 is zero. However, since the turning radius of the second crank is set to a certain length, the print carrier 8 is turned by a certain angle (Ψ) in each stop position before stopping. In this way, by adjusting the angle Ψ corresponding to the angle between the surfaces to be printed, it is possible to print on all side surfaces of polygons, cylinders or other opposite surfaces.

Das heißt, daß sich das zweite kleine Kegelrad 7-2 bei einem Drehwinkel von θ_2′ während des Druckens vom Ende des Druckens bis zum Anhalten des Druckträgers 8b in der nächsten Stopposition um den Winkel -θ₂′ + π dreht. Die zweite Kurbel 1-2 sollte daher so einge stellt sein, daß deren RotationswinkelThis means that the second small bevel gear 7-2 rotates at an angle of rotation of θ _{2 '} during printing from the end of printing until the printing medium 8 b stops in the next stop position by the angle -θ₂' + π. The second crank 1-2 should therefore be set so that their rotation angle

Ψ = -θ₂′ + 2 (rad)Ψ = -θ₂ ′ + 2 (rad)

ist.is.

Fig. 8 stellt eine Draufsicht auf eine erfindungsgemä ße Druckmaschine dar, wenn der Quotient (n) auf 8 ist. FIG. 8 shows a top view of a printing press according to the invention when the quotient (s) is at 8.

Gemäß Fig. 8 (a) befindet sich neben der linearen Hub mechanik 1 eine Zuführung 38 für den Druckträger 8 zum Futter. Neben der Zuführung 38 befindet sich eine Ent nahmevorrichtung 46, die den Druckträger 8 aus dem Futter herausnimmt. In weiteren Teilbereichen befinden sich Druckstationen 9a bis 9e, bei denen sich jeweils verschiedene Druckfarben auf der Siebdruckform befin den. Der Schalttisch 6 wird gegen den Uhrzeigersinn gedreht, um den Druckträger 8 nacheinander von der Druckstation zu den weiteren Stationen zu befördern, bis die letzte Druckstation 9e erreicht ist.According to Fig. 8 (a) is adjacent to the linear stroke mechanism 1 a supply 38 for the print medium 8 to the feed. In addition to the feeder 38 there is a removal device 46 which takes the print carrier 8 out of the feed. In further sub-areas there are printing stations 9 a to 9 e, in which there are different printing inks on the screen printing form. The indexing table 6 is rotated counterclockwise in order to convey the print carrier 8 one after the other from the printing station to the further stations until the last printing station 9 e is reached.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 8(b) befinden sich die Zuführung 38 und die Entnahmevor richtung 46 an im Vergleich zu Fig. 8(a) anderen Stellen und dreht sich der Schalttisch im Uhrzeiger sinn.In a further embodiment shown in FIG. 8 (b), the feed 38 and the Entnahmevor direction 46 are at different locations in comparison to FIG. 8 (a) and the indexing table rotates clockwise.

Um das Zuführen und Entnehmen des Druckträgers zu ver einfachen, kuppelt die Reibungskupplung der Druckträ gerhalterung 7 aus, um die Drehung des Saugkopfes 7-18 zu beenden, wenn die Druckträgerhalterung 7 die Zufüh rung 38 und die Entnahmevorrichtung 46 erreicht.In order to simplify the supply and removal of the print carrier, the friction clutch of the print carrier holder 7 disengages to end the rotation of the suction head 7-18 when the print carrier holder 7 reaches the feed 38 and the removal device 46 .

Es besteht jedoch, wenn die Horizontal-Welle 7-1 bei ihrer Rotation leicht geneigt ist, woraus eine Abwei chung der Startposition resultiert, wenn die Reibungs kupplung wieder eingerückt wird, nachdem sich der Druckträger 8 auf dem Saugkopf befindet, eine Alterna tive. Die Reibungskupplung bleibt dann stets einge rückt. Wenn die Druckträgerhalterung 7 in der Stoppo sition eintrifft (der Druckkopf und damit verbundene Teile sind noch nicht aktiviert), werden die lineare Hubmechanik 1 und der Schaltantrieb 5 durch die Kupp lung und Bremse 14 für eine bestimmte Zeit angehalten, während derer der Druckträger 8 eingelegt wird. Dadurch wird eine durch die Reibungskupplung verur sachte Achsenabweichung vermieden und eine erhöhte Genauigkeit der Ausrichtung des Druckträgers erreicht.However, there is when the horizontal shaft 7-1 is slightly inclined in its rotation, which results in a deviation from the starting position when the friction clutch is engaged again after the pressure carrier 8 is on the suction head, an alternative. The friction clutch then remains engaged. When the printing medium holder 7 sition in the Stoppo arrives (the print head and associated parts are not activated), the linear movement mechanism 1 and the switching drive 5 are lung by Kupp and brake stopped 14 for a certain time during which the print medium 8 inserted becomes. This avoids a slight axis deviation caused by the friction clutch and increases the accuracy of the alignment of the pressure carrier.

Fig. 10 ist eine nicht detaillierte Perspektive einer anderen erfindungsgemäßen Druckmaschine. Fig. 10 is a non-detailed perspective of another printing machine according to the invention.

Bei diesem Ausführungsbeispiel greift das erste große Zahnrad 2-2 des ersten frei drehbar gelagerten Bau teils 2 in das an der Motorwelle 200a eines ersten Servomotors 200 befestigte Zahnrad 201 ein; das zweite große Zahnrad 4-2 des zweiten frei drehbar gelagerten Bauteils 4 greift in das an der Motorwelle 202a eines zweiten Servomotors 202 befestigte Zahnrad 203 ein. Der erste und der zweite Servomotor 200, 202 sind mit tels eines computergesteuerten Reglers synchronisiert und rotieren in entgegengesetzter Richtung; ein drit ter Servomotor 204 mit einer hohlen Motorwelle 204a dreht intermittierend den Schalttisch 6.In this embodiment, the first large gear 2-2 of the first freely rotatably mounted construction part 2 engages in the gear 201 fixed to the motor shaft 200 a of a first servo motor 200 ; the second large gear 4-2 of the second freely rotatably mounted component 4 engages in the gear 203 attached to the motor shaft 202 a of a second servo motor 202 . The first and second servo motors 200 , 202 are synchronized by means of a computer-controlled controller and rotate in the opposite direction; a third servo motor 204 with a hollow motor shaft 204 a intermittently rotates the indexing table 6 .

Dieses Ausführungsbeispiel benötigt also für die Rota tion des ersten sind des zweiten frei drehbar gelager ten Bauteils 2, 4 zwei mechanische Antriebe wie Nocken oder Kupplungen. Das bedeutet, daß sich der Drehweg und die Drehgeschwindigkeit des ersten und des zweiten frei drehbar gelagerten Bauteils 2, 4 elektrisch steu ern lassen. Der Kreissektor, die Drehgeschwindigkeit und die Haltezeit des Schalttischs 6 lassen sich ebenfalls leicht einstellen. Das trägt zur Verringe rung der Rüstzeiten und zur Vervielfältigung der Druckmöglichkeiten bei.This embodiment therefore requires for the Rota tion of the first of the second freely rotatably mounted component 2 , 4 two mechanical drives such as cams or clutches. This means that the rotational path and the rotational speed of the first and second freely rotatably mounted components 2 , 4 can be electrically controlled. The circle sector, the speed of rotation and the holding time of the indexing table 6 can also be easily adjusted. This helps to reduce makeready times and to multiply the printing options.

Zusammenfassend besitzt die erfindungsgemäße Druckma schine eine Vielzahl von Vorteilen, derer einige im folgenden ausgeführt werden:
Selbst wenn sich der Durchmesser des Druckträgers ändert, läßt sich ein zufriedenstellender Mehrfarben druck ohne Schwierigkeiten durch Einstellen des Dreh weges des oben und des unten drehbar gelagerten Bau teils erreichen; der Mehrfarbendruck ist auch auf einen Teilbereich der Mantelfläche des Druckträgers oder beliebiger Seitenflächen polygon-zylinderischer Formen möglich; dies alles mit einer einzigen Druckma schine.In summary, the printing press according to the invention has a number of advantages, some of which are explained below:
Even if the diameter of the print medium changes, a satisfactory multi-color printing can be achieved without difficulty by adjusting the rotational path of the top and bottom rotatably mounted construction; multi-color printing is also possible on a partial area of the lateral surface of the print carrier or any side surfaces of polygon-cylindrical shapes; all with a single press.

Claims

1. Printing machine with a rotatably mounted component ( 6 , 2 , 4 ) and on the circumference of an axis of rotation (L) angeord Neten printing stations, in the standstill of a horizontally rotating print carrier ( 7 , 8 ) a reciprocating screen printing form ( 9-1 ) on the pressure carrier ( 8 ) by means of a vertically movable squeegee ( 9-2 ) against the pressure carrier ( 8 ) is pressed to apply a pressure, a mechanism ( 1 ) for synchronous, adjustable rotation of the upper and lower rotatably mounted component ( 2 , 4 ) with alternating direction, a drive ( 5 ) for a gradual rotation of the central component ( 6 ) over a circle sector in one direction after the completion of printing, a connection ( 11 ) for each screen printing form ( 9-1 ) for transmitting the rotation of the upper rotatably mounted component ( 2 ) with alternating direction onto the screen printing form ( 9-1 ) and for horizontally moving the screen printing form ( 9- 1 ), Connections to pressure carrier holders ( 8 ) for transmitting the rotation of the lower rotatably mounted component ( 4 ) with alternating direction on the pressure carrier ( 8 ), the connections on the circumference of the middle rotatably mounted component ( 6 ) at a distance from the corner points the circumference of the sector Kreissek are arranged and the radii of rotation of the connections of the two rotatably mounted components are chosen so that the speed of movement of the screen printing form ( 9-1 ) corresponds to the peripheral speed of the printing medium ( 8 ) and the bevel gear ( 7- 2 ) with respect to its position so is set that it returns the print carrier ( 8 ) to its original rotational position after the central rotatably mounted component ( 6 ) has been rotated by one step and the mechanism ( 1 ) has cranks ( 1- 1 , 1-2 ) that are adjustable ver with respect to their turning radii.

2. Printing machine according to claim 1, characterized in that the mechanism ( 1 ) has a first and a second linear lifting mechanism for a synchronous back and forth movement with a variable stroke.

3. Printing machine according to claim 1, characterized by at least one drive motor ( 5 ) for the upper and the lower rotatably mounted component ( 2 , 4 ).

4. Printing machine according to one of claims 1 to 3, characterized by a reciprocating wing-like screen printing form ( 9-1 ).

5. Printing machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the print carrier holder ( 7 ) is pivotally mounted.

6. Printing machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the direction of movement of the doctor blade ( 9-2 ) with respect to the screen printing form ( 9-1 ) is variable and the doctor blade ( 9-2 ) with respect to the longitudinal axis of the printing medium ( 8 ) can move.