DE373988C

DE373988C - Device for transferring mobile hoists u. Like. From one lane to any other lane directed to it

Info

Publication number: DE373988C
Application number: DEH87231D
Authority: DE
Original assignee: JOSEF HOLZAMER
Current assignee: JOSEF HOLZAMER
Publication date: 1923-04-18

Description

Das Überführen fahrbarer Hebezeuge aller Art von einer Fahrbahn auf eine andere, zur ersteren in einem beliebigen Winkel liegenden Fahrbahn erfolgt gewöhnlich unter Benutzung einer Drehscheibe einerseits, auf welche die eine Kranseite aufläuft und stillgestellt wird, während anderseits eine Bogenschiene vorgesehen ist, auf welcher die andere Kranseite weiter läuft, bis der ganze Kran ο. dgl. in dieThe transfer of mobile hoists of all kinds from one lane to another, for the former lying at any angle roadway is usually made using a turntable on the one hand, on which one side of the crane runs up and is brought to a standstill, while on the other hand an arched rail is provided on which the other side of the crane continues to run until the entire crane ο. like. in the

ίο neue Fahrbahn einlaufen kann. Bei den bisher bekannten Einrichtungen dieser Art waren nun meist umständliche Vorkehrungen getroffen, um das Auflaufen auf die Drehscheibe und das Durchfahren der Bogenstücke in der richtigen Weise durchzuführen. Trotz ihrer umständlichen Bauart hatten diese Einrichtungen aber sehr bedeutende Mängel und Nachteile und gaben nach keiner Richtung hin eine ausreichende Gewähr für ein einwandfreies Arbeiten und eine Vermeidung der Absturzgefahr, so daß der Betrieb in zu weit gehendem Maße von der Aufmerksamkeit des Kranführers abhängig wurde und trotzdem bei einem Versagen an irgendeiner Stelle Gefahr und Betriebsstörungen nicht vermieden werden konnten. Dazu kam bei manchen Bauarten noch der Mißstand, daß der Kran an beiden Seiten verschiedenartig ausgeführt war, namentlich wenn außer den eigentlichen Trieb- und Lauf rädern noch Hilfstriebräder verwendet wurden, so daß der Kran immer nur nach einer Richtung übergeführt werden konnte. Nun könnte man allerdings, wie das auch bereits versucht worden ist, an allen Bogenstellen die Laufschiene einfach durch eine einfache flache Schiene ersetzen, welche so breit ist, daß darauf beide Laufräder mit ihren Spurkränzen den Bogen durchlaufen können; indes ist eine solche Einrichtung praktisch nicht zulässig, weil dadurch im ganzen Fahrgestell schädigende und gefahrbringende Beanspruchungen herbeigeführt werden, und weil außerdem das Fahrgestell auf der ganzen Bogenfahrt lediglich durch das kurze Schienenstück auf der Drehscheibe gehalten wird und im übrigen jede Führung verliert, die doch gerade während der Bogenfahrt besonders wichtig ist.ίο can run into new lane. With the so far known facilities of this type were now mostly cumbersome precautions taken, in order to run onto the turntable and pass through the arches in the correct way. Despite their With a cumbersome design, these facilities had very significant shortcomings and disadvantages and gave no direction a sufficient guarantee for perfect work and an avoidance of the Danger of falling, so that the operation is too far from the attention of the Crane operator became dependent and still in the event of failure at any point Danger and malfunctions could not be avoided. On top of that came with some Types of construction still the problem that the crane is carried out differently on both sides was, especially when, in addition to the actual driving and running wheels, there were also auxiliary driving wheels were used so that the crane can only be transferred in one direction could. Now, as has already been tried, one could do with all of them Curved points simply replace the running rail with a simple flat rail, which is so wide that both wheels run through the curve with their flanges can; however, such a facility is not practically permissible because it would im Damaging and dangerous stresses are caused to the entire chassis, and because, in addition, the chassis is only held on the turntable by the short piece of rail during the entire curve travel is and, for the rest, loses any leadership, which is precisely during the arc journey is particularly important.

Gegenstand der Erfindung ist eine Einrichtung, durch welche alle diese Mißstände vermieden werden und durch welche es ermöglicht wird, Hebezeuge aller Art mit und ohne Last durchaus sicher und unabhängig von der Geschicklichkeit des Kranführers von der einen auf eine and-re, im beliebigen Winkel dazu liegenden Fahrbahn zu überführen, dabei an jeder beliebigen Stelle zu halten und ohne weiteres wieder vor- oder zurückfahren zu können, wobei das Hebezeug dauernd auf seinen gewöhnlichen Lauf- und Triebrädern verbleibt, dabei auch beim Einlaufen in eine Bogenbahn niemals ohne Führung ist, so daß jede Absturzgefahr ausgeschlossen wird.The invention relates to a device by means of which all of these inconveniences are avoided and through which it is made possible to use hoists of all kinds with and without load safely and independently of the Skill of the crane operator from one to the other, at any angle to transfer lying roadway, stop at any point and to be able to move forward or backward without further ado, with the hoist constantly on remains its usual running and driving wheels, even when running into a Archway is never without a guide, so that any risk of falling is excluded.

Die Erfindung ist auf den Zeichnungen in Ausführungsbeispielen dargestellt, und zwar zeigt:The invention is illustrated in the drawings in exemplary embodiments, namely shows:

Abb. ι schematisch die vereinfachte Anordnung einer Anzahl paralleler Fahrbahnen auf freiem, unbehindertem Arbeitsfeld,Fig. Ι schematically the simplified arrangement of a number of parallel lanes free, unhindered working area,

Abb. 2 schematisch die Anordnung der Überführung des Hebezeuges auf zwei im WinkelFig. 2 schematically shows the arrangement of the transfer of the hoist to two at an angle

■ zueinander stehenden Fahrbahnen,■ adjacent lanes,

Abb. 3 die Anordnung paralleler Fahrbahnen in einem Fabrikbau,
Abb. 4 den Grundriß der vorderen HälfteFig. 3 the arrangement of parallel lanes in a factory building,
Fig. 4 the plan of the front half

■ eines Kranes, bei dem die Betätigung des ι Schwenkwerkes mechanisch und elektrisch erfolgt, ■ a crane in which the ι slewing mechanism is actuated mechanically and electrically,

Abb. 5 den ganzen Kran mit rein mechanischer Steuerung des Schwenkwerkes, Abb. 6 den Aufriß undFig. 5 the entire crane with purely mechanical control of the slewing gear, Fig. 6 the elevation and

; Abb. 7 den Grundriß eines mit mechanisch gesteuertem Schwenkwerk versehenen Kranes in abgebrochener Darstellung.; Fig. 7 the plan of a crane equipped with a mechanically controlled slewing gear in broken representation.

Die in Abb. 1 dargestellte Kranbahn besteht aus den geraden Fahrschienen 1, den gebogenen Fahrschienen 2, den Schwenkschienen 3, den Übergangsplatten 4 und den Prellschienen 5. Die Fahrschiene 1 besteht aus den Kranbahnträgern mit darauf befestigtenThe crane runway shown in Fig. 1 consists of the straight running rails 1, the curved running rails 2, the swivel rails 3, the transition plates 4 and the buffer rails 5. The running rail 1 consists of the crane runway girders attached to them

Flacheisenbändern. Die gebogene Fahrschiene 2 ist ebenso durchgebildet wie 1; ihr Krümmungsradius ist so groß wie die Hypotenuse eines rechtwinkligen Dreiecks, dessen horizontale Seite die Spannweite und dessen vertikale Seite der halbe Radstand des Kranes 6 ist. Die Schwenkschiene 3 ist auf der Mitte einer kleinen Drehscheibe 7 montiert, deren Drehzapfen 8 an dem Kranbahnträger fest gelagert ist. Die Länge der Schwenkschiene 3 muß mindestens so groß sein wie der Radstand des Kranes. Die Drehscheibe 7 ist verriegelt und kann nur während der Schwenkperiode des Kranes gedreht werden. Die Übergangsplatte 4Flat iron strips. The curved running rail 2 is formed in the same way as 1; their radius of curvature is as large as the hypotenuse of a right triangle, its horizontal Side is the span and its vertical side is half the wheelbase of the crane 6. The pivot rail 3 is mounted on the center of a small turntable 7, the pivot pin 8 is firmly mounted on the crane runway girder. The length of the swivel rail 3 must be at least as large as the wheelbase of the Crane. The turntable 7 is locked and can only be used during the pivoting period of the Be rotated. The transition plate 4

ermöglicht den Übergang der Kranlaufräder von ι auf 2, wobei nur die Spurkränze der Kranlaufräder auf der Übergangsplatte 4 rollen. Die Prellschiene 5 ist mit der Kranbahn 1 fest verbunden und verhindert das Überfahren der Schwenkschiene 3 und somit das Abstürzen des Kranes.enables the transition of the crane wheels from ι to 2, with only the flanges of the Roll the crane wheels on the transition plate 4. The buffer rail 5 is with the crane runway 1 firmly connected and prevents the swivel rail 3 from being driven over and thus falling of the crane.

Die in Abb. 2 dargestellte Bahn einer Verladebrücke 6 besteht aus den gleichen Teilen wie Abb. 1.The path of a loading bridge 6 shown in Fig. 2 consists of the same parts like fig. 1.

Die in Abb. 3 dargestellte Kranbahn weist für jede Fahrbahn je zwei Fahrbahnschienen r auf, da die Stützsäulen 9 die gemeinsame Benutzung einer Fahrbahnschiene für zwei nebeneinanderliegende Fahrbahnen ausschließt. Sie weicht von den Teilen der Abb. 1 nur insofern ab, als die gebogene Fahrschiene 2 einen Krümmungsradius aufweist, der so groß ist wie die Hypotenuse eines rechtwinkligen Dreiecks, dessen horizontale Seite die Spannweite, vermehrt um den halben Abstand zweier dicht nebeneinanderliegender Fahrschienen 1, und dessen vertikale Seite der halbe Radstand des Kranes 6 ist. Ein weiterer Unterschied ist der Umstand, daß der Drehpunkt 8 der Drehscheibe 7 in der Mitte des Abstandes zweier benachbarter Fahrschienen 1 liegt und die Schwenkschiene 3 um diesen halben Abstand aus der Mitte der Drehscheibe 7 gerückt wird.The crane runway shown in Fig. 3 has two runway rails r for each runway on, since the support columns 9 share a track rail for two adjacent ones Excludes lanes. It differs from the parts of Fig. 1 only in this respect from when the curved running rail 2 has a radius of curvature that is so large like the hypotenuse of a right triangle, the horizontal side of which is the span, increased by half the distance between two closely spaced running rails 1, and the vertical side of which is half the wheelbase of the crane 6. Another difference is the fact that the fulcrum 8 of the turntable 7 in the middle of the distance between two adjacent rails 1 is and the swivel rail 3 by this half distance is moved from the center of the turntable 7.

Der in Abb. 4 und 5 dargestellte Kran 6 besitzt eine Fahrwerkwelle, die aus drei Teilen 10, 11, 12 besteht. Durch zwei geeignete j mechanische Kupplungen 13 und 14 wird die Antriebskraft des Kranes in gerader Richtung bewirkt. Wird nun die Kupplung 13 gelöst, so bleibt die mit dieser Kupplung in Verbindung stehende Kranseite stehen und die andere Kranseite läuft weiter, der Kran schwenkt um den Drehzapfen 8 auf der gebogenen Fahrschiene 2 bis zu dem Zeitpunkt, an dem die Kupplung 13 wieder eingerückt wird, wodurch der Kran 6 seine geradlinige Bewegung fortsetzt. Der Kran 6 kann sowohl vor- wie zurück-, je nach Lage der Steuerschiene 17, schwenken.The crane 6 shown in Fig. 4 and 5 has a landing gear shaft that consists of three parts 10, 11, 12 consists. With two suitable j Mechanical couplings 13 and 14 will drive the crane in a straight line causes. If the coupling 13 is now released, it remains in connection with this coupling standing crane side and the other side of the crane continues to run, the crane swings around the pivot 8 on the curved running rail 2 until the time at which the Clutch 13 is re-engaged, whereby the crane 6 continues its rectilinear movement. The crane 6 can both forward and backward, depending on the position of the control rail 17, sway.

Abb. 4 zeigt den vorderen Teil desselben Kranes, nur mit dem Unterschiede, daß die beiden Kupplungen 13 und 14 als elektrische Kupplungen ausgeführt sind und durch gesteuerte Schalter 18 und 19 in einen Stromkreis ein- oder ausgeschaltet werden und dadurch die Welle 11 mit Welle 10 oder 12 kuppeln oder entkuppeln. Die Steuerung der Schalter 18 und 19 erfolgt durch dieselben Elemente wie nach Abb. 5, was noch näher beschrieben wird.Fig. 4 shows the front part of the same crane, the only difference being that the both clutches 13 and 14 are designed as electrical clutches and controlled by Switches 18 and 19 are switched on or off in a circuit and thereby couple the shaft 11 with shaft 10 or 12 or uncouple. The switches 18 and 19 are controlled by the same elements as according to Fig. 5, which will be described in more detail.

Abb. 6 veranschaulicht den Aufriß des Steuergestänges am Kran 6 mit den mechanischen Kupplungen und Abb. 7 den dazugehörigen Grundriß. Der Arbeitsvorgang beim Schwenken eines Kranes ist nun folgender:Fig. 6 illustrates the elevation of the control linkage on the crane 6 with the mechanical Couplings and Fig. 7 the corresponding floor plan. The work process for slewing a crane is now as follows:

Der Kran 6 läuft mit voller Fahrgeschwindigkeit z. B. auf den geraden Fahrschienen 1-1 in der Richtung auf den Schwenkpunkt 8. Um starke Stöße zu vermeiden, wird die Geschwindigkeit des Kranes dadurch vermindert, daß der Kontroller durch eine mechanische oder elektrische Vorrichtung, die durch den fahrenden Kran betätigt wird, auf die Stufe der niedrigen Geschwindigkeit zurückgedreht und so verriegelt wird, daß der Kran diese Geschwindigkeit für Vorwärts- und Rückwärtsfahrt während der ganzen Schwenkperiode nicht überschreitet, jedoch in beiden Bewegungsrichtungen gesteuert werden kann. Ist der Kran nun mit den beiden Laufrädern 15 und i5^a bzw. 16 und i6^a auf die Schwenkschiene 3 aufgelaufen, so trifft, kurz bevor die neutrale Mittellinie des Kranes senkrecht über dem Drehzapfen 8 der Drehscheibe 7 steht, die Rolle 20 auf die geneigte Wange der Steuerschiene 17. Die Rolle 20 ist drehbar auf dem Hebel 21 gelagert, der seinerseits wieder auf einer vertikalen Welle 22, die vermittels zweier Lagerbleche 23 am Laufkran befestigt ist, aufgekeilt ist. Durch die Be- too wegung des Kranes 6 stößt die Rolle 20 gegen das abgewinkelte Ende der Steuerschiene 17, und dadurch wird der Hebel 21 entsprechend gedreht, wobei die Rolle 20 auf der Steuerschiene 17 abrollt. Auf der Welle 22 ist ein doppelarmiger Hebel 24 aufgekeilt. Die Enden dieses Hebels 24 greifen mittels der Verbindungsstangen 25 und 26 an einer Zugstange 27 an, und zwar mittels eines Zapfens 28, der in je einem Schlitz 29 der Verbindungsstangen 25 und 26 sich bewegen kann. Infolge dieser Schlitzanordnung kommt bei dem jeweiligen Ausschlag der Hebel 21 und 24 jeweils nur eine der Verbindungsstangen 25 oder 26 zur Wirkung. Die Steueistangen 27 sind gegen seitliches Ausbiegen durch die Rollen 30 und gegen vertikales Durchbiegen durch die Tragarme 31 (s. Abb. 5) gesichert. Auf den Steuerstangen sitzt je ein Anschlag 32 und ein Steuernocken 33, welche verstellbar sind, während die Enden der Steuerstangen durch einen Anschlag 34 gesichert sind.The crane 6 runs at full speed z. B. on the straight running rails 1-1 in the direction of the pivot point 8. To avoid strong impacts, the speed of the crane is reduced by the fact that the controller by a mechanical or electrical device which is operated by the moving crane the level of the low speed is turned back and locked so that the crane does not exceed this speed for forward and backward travel during the entire slewing period, but can be controlled in both directions of movement. If the crane has now run into the swivel rail 3 with the two running wheels 15 and i5 ^a or 16 and i6 ^a , then shortly before the neutral center line of the crane is perpendicular to the pivot 8 of the turntable 7, the roller 20 hits the inclined The cheek of the control rail 17. The roller 20 is rotatably mounted on the lever 21, which in turn is wedged on a vertical shaft 22 which is fastened to the traveling crane by means of two bearing plates 23. The movement of the crane 6 pushes the roller 20 against the angled end of the control rail 17, and as a result the lever 21 is rotated accordingly, the roller 20 rolling on the control rail 17. A double-armed lever 24 is keyed on the shaft 22. The ends of this lever 24 engage a tie rod 27 by means of the connecting rods 25 and 26, specifically by means of a pin 28 which can move in a slot 29 of the connecting rods 25 and 26 each. As a result of this slot arrangement, only one of the connecting rods 25 or 26 comes into effect with the respective deflection of the levers 21 and 24. The control rods 27 are secured against lateral bending by the rollers 30 and against vertical bending by the support arms 31 (see Fig. 5). A stop 32 and a control cam 33, which are adjustable, sit on each of the control rods, while the ends of the control rods are secured by a stop 34.

Der Anschlag 32 legt sich gegen einen Schalthebel 35, der um einen auf dem Kran befestigten Bolzen 36 drehbar ist. Der Schalthebel 35 bedient die Kupplung 13 bzw. 14 unter Mitwirkung einer Feder 37 oder eines äquivalenten, gegebenenfalls auch elektrisch betätigten Hilfsmittels. Beide Kupplungen 13 und 14 sind mit einer Bandbremse 38 o. dgl. versehen, welche durch den Sieuernocken 33 mittels des Hebels 39 betätigt wird und wirksam wird, sobald jeweils die Kupplung 13 oder 14 entkuppelt wird. Wird nun durch die Bewegung des Kranes das Gestänge 21, 22, 24 durch Anschlag der Rolle 20 an die Führungsschiene 17 zurückgedreht, so wird durch die Zugstange 25 die Steuerstange 27 nach rechts gezogen, der Anschlag 32 bewegt den Hebel 35 und löst damit die Kupplung 13 aus. Gleichzeitig gibt der Steuernocken 33 den Bremshebel 39 frei, womit die Bremse 38 wirksam wird und den äußeren Kupplungsteil der Kupplung 13 festhält, womit der Wellenteil 10 oder im andern Falle die Kupplung 14 und der Wellenteil 12 festgesetzt sind. Der Zeitpunkt des Einfaliens und die Nachlaufdauer der Bremse kann beliebig durch entsprechende Einstellung des Anschlags 32 sowie des Steuernockens 33 eingestellt werden. Während somit die betreffende eine Seite des Krans feststeht, läuft die andere weiter auf der gebogenen Fahrschiene 2, und damit wird der Kran auf die folgende Fahrbahn übergeführt, was sowohl vorwärts wie rückwärts geschehen kann. Sobald er dabei von der bogenförmigen Fahrbahn 2 ab- und auf die gerade Fahrbahn 1 überläuft, verläßt auch die Rolle 20 die Führungsschiene 17, und unter Wirkung der Feder 37 geht das gesamte Steuergestänge wieder in seine Mittelstellung zurück, wodurch gleichzeitig sowohl die betreffende vorher gelöste Kupplung 13 oder 14 wieder eingekuppelt und die betreffende vorher eingefallene Bremse 38 wieder gelöst wird, womit auch der betreffende festgehaltene Wellenteil 10 oder 12 mit dem zugehörigen Triebrad 15 oder 16 wieder Antrieb erhält und der Kran in der neuen Fahrbahn weiterläuft. Da der Kran genau die gleiche Einrichtung auf beiden Seiten besitzt, ist es gleichgültig, in welchem Fahrsinne und in welchem Drehsinne er in die Kurve einläuft. Sollen an Stelle der mechanischen Kupplungen nach Abb. 5 elektrische Kupplungen, J wie sie in Abb. 4 schematisch dargestellt sind, j treten, dann werden an Stelle der Hebel 35 mit ihren zugehörigen Elementen elektrische j Schalter 18 und 19 eingebaut, die von den be- j reits beschriebenen Steuergestängen 27 betätigt werden, und die zugehörigen Kupplungen 13 und 14 werden dann elektrisch gekuppelt und entkuppelt.The stop 32 rests against a switching lever 35 which can be rotated about a bolt 36 fastened on the crane. The shift lever 35 operates the clutch 13 or 14 with the assistance of a spring 37 or an equivalent, optionally also electrically operated aid. Both clutches 13 and 14 are provided with a band brake 38 or the like, which is actuated by the control cam 33 by means of the lever 39 and becomes effective as soon as the clutch 13 or 14 is disengaged. If the linkage 21, 22, 24 is now rotated back by the movement of the crane by stopping the roller 20 on the guide rail 17, the control rod 27 is pulled to the right by the pull rod 25, the stop 32 moves the lever 35 and thus releases the coupling 13 off. At the same time, the control cam 33 releases the brake lever 39, whereby the brake 38 becomes effective and holds the outer clutch part of the clutch 13, with which the shaft part 10 or, in the other case, the clutch 14 and the shaft part 12 are fixed. The time at which the brake falls and the duration of the delay of the brake can be set as desired by setting the stop 32 and the control cam 33 accordingly. While one side of the crane in question is stationary, the other continues to run on the curved running rail 2, and the crane is thus transferred to the following carriageway, which can happen both forwards and backwards. As soon as it runs down from the curved roadway 2 and onto the straight roadway 1, the roller 20 also leaves the guide rail 17, and under the action of the spring 37 the entire control linkage returns to its central position, whereby at the same time both the previously released one Coupling 13 or 14 is re-engaged and the relevant previously applied brake 38 is released again, whereby the relevant fixed shaft part 10 or 12 with the associated drive wheel 15 or 16 receives drive again and the crane continues to run in the new lane. Since the crane has exactly the same equipment on both sides, it does not matter in which direction and in which direction of rotation it enters the curve. If the mechanical couplings according to Fig. 5 are to be replaced by electrical couplings, J as shown schematically in Fig. 4, then electrical switches 18 and 19 are installed in place of the levers 35 with their associated elements, which are operated by the be - The control rods 27 already described are actuated, and the associated clutches 13 and 14 are then electrically coupled and uncoupled.

Aus der Beschreibung geht hervor, daß mit Hilfe der neuen Einrichtung mittels eines einzigen Kranes die Last unmittelbar, also ohne Umhängen o. dgl. nach jedem beliebigen Punkt innerhalb und außerhalb geschlossener Räume befördert werden kann, so daß also mit einem Kran das ganze Arbeitsgebiet beherrscht wird. Dabei läßt sich die neue Einrichtung auch an bereits vorhandenen sowie älteren Kranen, Schiebebühnen und ähnlichen Förder- oder Hebemitteln ohne Schwierigkeit anbringen.From the description it appears that with the help of the new device by means of a single Crane loads the load immediately, that is, without relocating or the like to any point can be transported inside and outside of closed spaces, so that with one Crane the entire work area is mastered. The new facility can also be used on existing and older cranes, transfer platforms and similar conveyor or Attach lifting equipment without difficulty.

Claims

Patent Claims:

1. Device for transferring mobile Lifting equipment and the like from a roadway to any one directed towards it other lane by means of a turntable on the one hand and one the straight rails connecting bow rail on the other hand, characterized in that the turntable

(3, 7) is provided with a correspondingly curved bumper rail (5) to prevent driving over, while for the purpose of transferring the drive and running wheels (15, I5 ^a or 16, 16 ") to the curved section (2) and vice versa between the two each a flat transition plate (4) is arranged, which is so short that the drive and running wheels run on it one after the other and only up to the transfer to the curved section or vice versa on the straight running rail with their flanges.

2. Device according to claim 1, characterized characterized in that next to the curved running rails (2) control rails (17) are arranged in such a way that these a Actuate the control linkage (21, 22, 24 to 27) arranged on the crane (6), through which in each case the drive wheel (15 or 16) on the rotating piece (3, 7) in the right one Moment is disengaged and locked by a brake (38), while the The other drive wheel running onto the curved track section (2) continues to run until the pivoting of the crane (6) into the new track (1) is completed, whereupon the Control linkage (21, 22, 24 to 27) is released through the guide rail (17) and as a result, the brake (38) in question is released and the stationary drive wheel is engaged again and participates in the drive again.

1 sheet of drawings.