DE3738802A1

DE3738802A1 - PARTIAL CUTTING MACHINE FOR PROCESSING ROUTES OR TUNNELS

Info

Publication number: DE3738802A1
Application number: DE19873738802
Authority: DE
Inventors: Bo Ruda; Helmut Dipl Ing Brandenburg
Original assignee: Atlas Copco Eickhoff Roadheading Technic GmbH
Current assignee: AC Eickhoff GmbH
Priority date: 1987-11-14
Filing date: 1987-11-14
Publication date: 1989-05-24
Also published as: GB2212535A; GB8826575D0; GB2212535B; JPH01154994A; JPH0529760B2

Abstract

A power operated cutting machine for use in driving drifts or tunnels, includes a machine frame (21) on which is pivotally mounted a support arm for a cutter (13), the support arm comprising two sections (3a,3b) connected together by a universal joint (4), the upper section being controlled by two adjusting rams or jacks (5,6), and the lower section (3b) which is connected by a pivotal joint (18) to the machine frame, being controlled by two adjusting rams or jacks (16, 17) which are connected to the machine frame and can be bilaterally actuated. The upper section (3a) carries the cutter in the form of a cylindrical cutting drum (13) having its rotary axis (27) directed towards the drift face, and a driving motor positioned at least partly inside the drum. The two adjusting rams or jacks (5,6) are positioned on opposite sides of the joint (4), each ram or jack being connected by universal joints (7,8,9,10) to the lower and upper support arm sections respectively, with the actuating rods (11,12) of the two rams or jacks positioned outside a plane containing the axis of rotation (27) of the cutter drum, the joints (7,8,9,10) of both adjusting rams or jacks and also the pivotal connecting points (19,20) of the two lower adjusting cylinders (16,17) on the machine frame, and the connecting points (24,25) with the lower support arm section (3b) lying in parallel planes. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Teilschnittmaschine mit einem Tragarm, der aus zwei gelenkig miteinander verbundenen Abschnitten besteht, von denen der gelenkig am Maschinengestell gelagerte untere Abschnitt von zwei mit dem Maschinengestell verbundenen, doppelseitig beaufschlagbaren Stellzylindern gehalten ist und der obere Abschnitt eine zylindrische Schneidwalze mit auf die Ortsbrust gerichteter Rotationsachse und im Walzeninneren angeordnetem Antriebsmotor trägt.The invention relates to a partial cutting machine with a support arm, which consists of two articulated sections, of which the lower one articulated on the machine frame Section of two connected to the machine frame, double-acting actuating cylinders is held and the upper section a cylindrical cutting roller with on the working face directional axis of rotation and arranged inside the roller Drive motor carries.

Durch die deutsche Patentschrift 12 34 170 ist eine Streckenvortriebsmaschine bekanntgeworden, deren zylindrische Schneidwalze um eine auf die Ortsbrust gerichtete Achse umläuft und die von einem in ihren Walzenkörper hineinragenden Motor angetrieben wird. Schneidwalze und Motor sind auf einem gemeinsamen Halter angeordnet, der querverschiebbar an einer Führungsschiene angebracht ist. Letztere verläuft über die ganze Streckenbreite und wird von Armen gehalten, die um Drehzapfen des Maschinengestells in senkrechter Ebene schwenkbar sind und die Führungsschiene zusammen mit Antriebsmotor und Schneidwalze über die Höhe der Strecke verstellbar halten.The German patent 12 34 170 is one Line boring machine has become known, its cylindrical Cutting roller revolves around an axis directed towards the working face and driven by a motor protruding into their roller body becomes. Cutting roller and motor are on a common holder arranged, the slidably attached to a guide rail is. The latter runs across the entire width of the route and is used by Arms held around the pivot of the machine frame vertical plane are pivotable and the guide rail together with drive motor and cutting roller over the height of the route keep adjustable.

Weiterhin zeigt die DE-OS 20 37 317 bereits ein Schrämwerkzeug für eine Vortriebs- oder Gewinnungsmaschine, das mit einem ganz oder teilweise innerhalb des Werkzeugkörpers angeordneten Hydromotor ausgerüstet ist. Das Schrämwerkzeug ist als zylindrische Schneidwalze ausgebildet und an einem zweiteiligen Tragarm um eine zur Ortsbrust parallele Achse drehbar gelagert. Der der Schneidwalze zugeordnete äußere Tragarmteil ist gegenüber dem am Maschinengestell angebrachten Tragarmteil teleskopierbar, wobei letzterer auf dem Maschinengestell um eine senkrechte und um eine horizontale Achse schwenkbar ist.Furthermore, DE-OS 20 37 317 already shows a cutting tool for a tunneling or mining machine that works with a whole or hydraulic motor partially arranged within the tool body is equipped. The cutting tool is cylindrical Cutting roller formed and on a two-part support arm by one axis rotatable parallel to the working face. The cutting roller assigned outer support arm part is opposite to that on the machine frame attached arm part telescopic, the latter on the Machine frame around a vertical and a horizontal axis is pivotable.

Bekannt sind auch Gesteinsabbauvorrichtungen für eine Tunnelvortriebsmaschine, deren Werkzeugträger aus einem Stativkopf besteht (DE-AS 26 15 597). Gehalten wird der Stativkopf von den Enden mehrerer Schubkolbengetriebe, mit denen er gelenkig verbunden ist und die ihn in die gewünschte Position innerhalb des Tunnelquerschnittes bringen. Eine gemeinsame Steuervorrichtung dient zur Beaufschlagung der dem Stativkopf zugeordneten Schubkolbengetriebe, aber auch der Basisschubkolbengetriebe, die Stativkopf und das zugehörige Schubkolbengetriebe in Tunnellängsrichtung verschieben.Rock mining devices for a are also known Tunnel boring machine, its tool holder from a tripod head exists (DE-AS 26 15 597). The tripod head is held by the Ends of several thrust piston gears with which it is articulated and that puts him in the desired position within the Bring tunnel cross-section. A common control device is used to act upon those assigned to the tripod head Thrust piston gear, but also the basic thrust piston gear, the Tripod head and the associated thrust piston gear in Shift the longitudinal direction of the tunnel.

Schließlich ist durch die US-Patentschrift 28 0 092 eine Einrichtung bekannt geworden, die mit einem zentrisch zu ihrer Längsachse angeordneten, teleskopartig ausfahrbaren Bohrwerkzeug ausgerüstet ist, das im Zentrum der aufzufahrenden Strecke einen tiefen Einbruch verhältnismäßig kleinen Durchmessers herstellt. Dieses Werkzeug ist konisch ausgebildet und zum Ende hin zugeschärft. Es trägt auf seinem Umfang einen über seine ganze Länge spiralförmig verlaufenden Gang, der das Eindringen des Werkzeuges in das Mineral unterstützen soll. Zu beiden Werkzeugseiten an allseitig schwenkbaren Tragarmen gelagerte und entsprechend ausgebildete Werkzeuge dienen dazu, den Randbereich der aufzufahrenden Strecke zu hinterschneiden, also hier einen tiefen Schlitz bzw. Einbruch herzustellen, um dem im Streckenzentrum arbeitenden konischen Werkzeug das Ausbrechen der hinterschnittenen Ortsbrustteile zu erleichtern. Die beiden vorgenannten Tragarme sind in Kugelgelenken am Maschinengestell gelagert und werden von je zwei Stellzylindern gehalten, von denen der obere um eine vertikale Achse schwenkbar mit seiner Kolbenstange an einem Tragarmansatz angreift, wobei er sich am rückwärtigen Ende mittels Kreuzgelenk an einem Flansch des Kugelgelenkes abstützt. Der unter ihm befindliche zweite Stellzylinder greift um eine horizontale Achse schwenkbar an einem Ansatz des Tragarmes an und stützt sich, um eine horizontale Achse schwenkbar, gleichfalls am Flansch des Kugelgelenkes ab.Finally, through US Pat. No. 2,800,092 Established with a center to their establishment Longitudinally arranged, telescopically extendable drilling tool is equipped, one in the center of the route to be driven produces a deep depression of relatively small diameter. This tool is conical and towards the end sharpened. It bears one along its entire length spiral passage that prevents the tool from entering the mineral should support. On both sides of the tool on all sides pivoted support arms mounted and trained accordingly Tools are used to close the edge of the route to be driven undercut, i.e. here a deep slit or burglary to be conical to the conical working in the route center Tool to break out the undercut parts of the face facilitate. The two aforementioned support arms are in ball joints mounted on the machine frame and are each operated by two actuating cylinders held, the upper of which is pivotable about a vertical axis his piston rod engages on a support arm, whereby he at the rear end using a universal joint on a flange of the Ball joint supports. The second under him Actuating cylinder engages on a horizontal axis Approach of the support arm and supports itself around a horizontal axis swiveling, also on the flange of the ball joint.

Nur die in der erstgenannten Druckschrift beschriebene Streckenvortriebsmaschine ist in der Lage, mit ihrer Schneidwalze den aufzufahrenden Streckenquerschnitt profilgenau auszuschneiden. Alle in den nachgenannten Veröffentlichungen beschriebenen Maschinen lösen dagegen mit ihren Abbauwerkzeugen den Streckenquerschnitt nur annähernd, d. h. sie lassen entweder an der Streckensohle oder an der Streckenfirste, aber auch an den seitlichen Streckenstößen Mineralrippen stehen, die eine Schneidwalze wegen der Schräglage des Tragarmes nicht erfassen kann, ohne mit ihrem äußersten Walzenende über die Profilgrenze hinaus in die Firste oder die Streckensohle bzw. in die Seitenstöße der Strecke mehr oder weniger tief einzudringen. Die dadurch bedingten Hinterfüllarbeiten beim Setzen des Ausbaus verteuern den Streckenvortrieb erheblich und beeinträchtigen auch die Standfestigkeit des Gebirges im Bereich der Strecke. Die Maschine nach der erstgenannten Veröffentlichung ermöglicht zwar einen profilgenauen Schnitt, sie benötigt dazu aber eine sich über die ganze Streckenbreite hinziehende Führungschiene, an der die Schneidwalze querverschiebbar angeordnet ist. Eine solche Bauweise beeinträchtigt den Zugang zur Ortsbrust, und es sind Teilschnittvortriebsmaschinen dieser Bauart nur beim Auffahren rechteckiger bzw. quadratischer Streckenquerschnitte einsetzbar.Only the one described in the first-mentioned publication Track jacking machine is able to use its cutting roller cut out the cross-section to be cut to the exact profile. All machines described in the following publications on the other hand, only solve the section cross-section with their dismantling tools approximately, d. H. they either start on the track sole or on the top of the line, but also on the side line joints Mineral ribs are standing on a cutting roller due to the inclined position of the Support arm can not grasp without with its outermost roller end beyond the profile boundary into the roof or the track sole or in the side bumps of the track more or less deep to penetrate. The resulting backfill work when setting of the expansion make the tunneling considerably more expensive also affect the stability of the mountains in the area of Route. The machine after the first mentioned publication allows a precise cut, but it requires it a guide rail that extends over the entire width of the route, on which the cutting roller is arranged to be displaceable. Such Construction impairs access to the face, and there are Partial-cut tunneling machines of this type only when opening rectangular or square sections can be used.

Die Erfindung hat eine Teilschnittmaschine zum Ziel, die es gestattet, eine zylindrische Schneidwalze, die um eine auf die Ortsbrust gerichtete Achse umläuft, mit Hilfe eines gelenkig am Maschinengestell gelagerten Tragarmes über den ganzen Querschnitt eines Streckenprofils beliebiger Form zu führen und diesen Streckenquerschnitt profilgenau auszuschneiden.The aim of the invention is a part-cutting machine which it allowed a cylindrical cutting roller, which one on the Rotating face facing axis, with the help of an articulated on Machine frame bearing support arm over the entire cross section a route profile of any shape and this Cut out the cross-section exactly to the profile.

Zur Lösung dieses Problems geht die Erfindung von der einleitend beschriebenen Teilschnittmaschine aus und löst diese Aufgabe, indem sie beide Tragarmabschnitte durch ein Kreuz- oder Kugelgelenk miteinander verbindet und zwei zu beiden Seiten dieses Gelenkes angeordnete Stellzylinder vorsieht, die sich am unteren Tragarmabschnitt über je ein Kreuz- oder Kugelgelenk abstützen. Am oberen Tragarmabschnitt greifen die Kolbenstangen dieser beiden Stellzylinder außerhalb einer durch die Rotationsachse der Schneidwalze verlaufenden, vorzugsweise zur Streckensohle parallelen Ebene über je ein Kreuz- oder Kugelgelenk an. Dabei liegen die Kreuz- oder Kugelgelenke beider Stellzylinder und die ihrer Kolbenstangen sowie die Lagerstellen der beiden sich am Maschinengestell abstützenden unteren Stellzylinder und die Angriffspunkte ihrer am unteren Tragarmabschnitt angreifenden Kolbenstangen in zueinander parallelen Ebenen. Verbindet man die beiden Tragarmabschnitte in der vorgeschlagenen Weise und ordnet die den oberen Tragarmabschnitt haltenden beiden Stellzylinder wie vorgeschlagen an, so sind die Stellzylinder in der Lage, alle durch die unteren Stellzylinder eingeleiteten Schwenkbewegungen des Tragarmes um eine senkrechte Achse und/oder um eine zur Streckensohle parallele Achse durch eine entgegengesetzte Schwenkbewegung des oberen Tragarmabschnittes auszugleichen. Infolgedessen läßt sich der obere Tragarmabschnitt immer parallel zur Streckensohle und parallel zur Längsachse der aufzufahrenden Strecke einstellen, so daß auch die Mantelfläche der zylindrischen Schneidwalze parallel zur Streckenwandung verläuft. In dieser Lage kann die Schneidwalze exakt an der Grenze eines jeden Streckenprofils entlanggeführt werden, ohne mit ihrem innerhalb der Ortsbrust liegenden Walzenende über die Profilgrenze hinauszulaufen.To solve this problem, the invention starts with the described partial cutting machine and solves this task by they both support arm sections through a universal or ball joint connects together and two on either side of this joint arranged actuating cylinder provides, which is at the bottom Support the arm section via a universal or ball joint. At the upper arm section grab the piston rods of these two Actuating cylinder outside of one by the axis of rotation of the Cutting roller extending, preferably parallel to the track sole Level over a universal or ball joint. The cross or ball joints of both actuating cylinders and those of their piston rods as well as the bearings of the two on the machine frame supporting lower actuating cylinder and the points of their attack lower support arm section engaging piston rods in each other parallel planes. If you connect the two support arm sections in the proposed way and arranges the upper arm section holding two actuating cylinders as suggested, so are the Actuating cylinders capable of all through the lower actuating cylinders initiated pivoting movements of the support arm around a vertical Axis and / or about an axis parallel to the track bottom by a opposite pivoting movement of the upper arm section balance. As a result, the upper bracket section always parallel to the track bottom and parallel to the longitudinal axis of the adjust the distance to be driven so that the outer surface of the cylindrical cutting roller runs parallel to the line wall. In In this position, the cutting roller can be exactly at the limit of everyone Route profile are carried along without using their within the Face of the roller lying over the profile limit to run out.

Zweckmäßigerweise stützen sich auch der untere Tragarmabschnitt und die ihn haltenden beiden Stellzylinder sowie deren Kolbenstangen über je ein Kreuz- oder Kugelgelenk am Maschinengestell ab oder greifen am unteren Tragarmabschnitt an.The lower support arm section and is also expediently supported the two actuating cylinders holding it and their piston rods via a universal or ball joint on the machine frame from or engage the lower arm section.

Von Vorteil ist es, wenn man eine Steuerung vorsieht, die die Beaufschlagung der den oberen Tragarmabschnitt haltenden beiden Stellzylinder bestimmt und diese Stellzylinder in Abhängigkeit von der vertikalen und der horizontalen Neigung des unteren Tragarmabschnittes derart beaufschlagt oder blockiert, daß die Schneidwalzenstirnfläche stets rechtwinkelig zur Längsachse der aufzufahrenden Strecke oder des Tunnels liegt. In diesem Fall löst jede Beaufschlagung der beiden unteren Stellzylinder, die den unteren Tragarmabschnitt in seiner horizontalen und/oder vertikalen Neigung verstellen, auch eine Beaufschlagung der beiden oberen Stellzylinder aus, welche die Schwenkbewegung des unteren Tragarmabschnittes kompensiert und dafür sorgt, daß der obere Tragarmabschnitt seine zur Strecken- bzw. Tunnelachse parallele Lage beibehält. It is advantageous if you provide a controller that the Acting on the two holding the upper arm section Determines actuating cylinder and this actuating cylinder as a function of the vertical and horizontal inclinations of the lower one Tragarmabschnittes acted upon or blocked that the Cutting roller end face always perpendicular to the longitudinal axis of the the route to be driven or the tunnel. In this case, triggers each application of the two lower actuating cylinders that the lower arm section in its horizontal and / or vertical Adjust the incline, also apply the two upper ones Actuating cylinder, which the pivoting movement of the lower Support arm section compensated and ensures that the upper Support arm section its position parallel to the route or tunnel axis maintains.

Bei einer derartigen Steuerung muß jede gleichsinnige Beaufschlagung der beiden unteren Stellzylinder bei den beiden oberen Stellzylindern eine gleichsinnige und gleichgerichtete Beaufschlagung auslösen, wenn beide Stellzylinder oberhalb des Kugel- bzw. Kreuzgelenkes am oberen Tragarmabschnitt angreifen. Greifen sie jedoch unterhalb des Kugel- bzw. Kreuzgelenkes am oberen Tragarmabschnitt an, so muß die Beaufschlagung für beide Stellzylinder gleich, aber der Beaufschlagungsrichtung der beiden unteren Stellzylinder entgegengerichtet sein.With such a control, each application in the same direction must of the two lower actuating cylinders in the two upper ones Actuating cylinders have the same direction and the same direction Actuate when both actuating cylinders are above the ball or the universal joint on the upper arm section. To grab but below the ball or universal joint at the top Support arm section, so the loading for both Actuating cylinder the same, but the direction of action of the two lower actuating cylinder to be opposite.

Andererseits hat nach einem weiteren Erfindungsmerkmal jede ungleichsinnige Beaufschlagung der beiden unteren Stellzylinder eine gleichsinnige Beaufschlagung des dem jeweils unteren Stellzylinder diagonal gegenüberliegenden oberen Stellzylinders zur Folge. Baut man die Steuerung der Teilschnittmaschine so auf, daß die Beaufschlagung der Stellzylinder in dieser Weise erfolgt, so wird unabhängig vom Maschinenfahrer ständig eine zur Tunnelachse parallele Lage der Rotationsachse der Schneidwalze sichergestellt, wenn die Teilschnittvortriebsmaschine parallel zur Streckenachse auf der Streckensohle steht.On the other hand, according to another feature of the invention, each unequal loading of the two lower actuating cylinders Acting in the same direction on the lower actuating cylinder diagonally opposite upper actuating cylinder result. Build to control the part-cutting machine so that the Actuation of the actuating cylinder takes place in this way regardless of the machine operator, one to the tunnel axis parallel position of the axis of rotation of the cutting roller ensured, if the partial cut tunneling machine is parallel to the line axis the track sole is standing.

Zur Erzielung einer derartigen Nachlaufbewegung muß das Verhältnis der den oberen und der den unteren Zylinderpaaren zugeführten Flüssigkeitsmengen dem Verhältnis der Hubvolumen dieser Zylinderpaare entsprechen. Auch sollten nach einem weiteren Erfindungsmerkmal die dem oberen und dem unteren Zylinderpaar zugeführten Flüssigkeitsmengen in einem festen Verhältnis zum Auslenkwinkel des Tragarmabschnittes aus seiner Mittellage stehen.To achieve such a caster movement, the ratio must the one supplied to the upper and the lower cylinder pairs Amounts of liquid the ratio of the stroke volume of this Correspond to pairs of cylinders. Also should look for one more Invention feature that the upper and lower pair of cylinders amount of liquid supplied in a fixed ratio to Deflection angle of the support arm section stand from its central position.

Es besteht aber auch eine andere Möglichkeit zur Steuerung der beiden oberen Stellzylinder, indem man den Kreuz- bzw. Kugelgelenken beider Tragarmabschnitte je zwei Winkelgeber zuordnet, von denen einer alle horizontalen und der andere alle vertikalen Schwenkwinkel des zugehörigen Tragarmabschnittes erfaßt und ihnen proportionale Signale bildet. Alle Winkelgeber führen diese Signale einer die Beaufschlagung der beiden oberen Stellzylinder steuernden Vorrichtung zu, welche die entsprechenden Signale der Geber des unteren Kreuz- bzw. Kugelgelenkes als Sollwerte benutzt, denen sich die entsprechenden Signale der Geber des oberen Kreuz- bzw. Kugelgelenkes durch entsprechende Beaufschlagung der beiden oberen Stellzylinder angleichen.There is also another way to control the two upper actuating cylinders by using the universal or ball joints assigns two angle encoders to each of the support arm sections, of which one all horizontal and the other all vertical swivel angles of the associated support arm section and proportional to them Forms signals. All angle encoders carry these signals one the Acting on the two upper actuating cylinders Device to which the corresponding signals from the encoder of lower universal or ball joint used as setpoints, which are the corresponding signals from the transmitters of the upper cross or Ball joint by appropriate action on the top two Align the actuating cylinder.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist im folgenden Teil der Beschreibung anhand der Figuren näher erläutert.An embodiment of the invention is in the following part of the Description explained in more detail with reference to the figures.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 Die Draufsicht einer schematisch dargestellten Teilschnittmaschine; Fig. 1 The top view of a schematically shown partial cutting machine;

Fig. 2 die Seitenansicht dieser Maschine in schematischer Darstellung. Fig. 2 is a side view of this machine in a schematic representation.

Das Maschinengestell der Teilschnittvortriebsmaschine (1) ist mit (21) bezeichnet. Es trägt an seiner der Ortsbrust (2) zugewandten Stirnseite einen Tragarm (3), der von dem oberen Tragarmabschnitt (3 a) und den unteren Tragarmabschnitt (3 b) gebildet wird. Beide sind durch ein Kreuz- oder Kugelgelenk (4) allseitig beweglich miteinander verbunden, und es sind zu beiden Seiten dieses Kreuz- bzw. Kugelgelenkes (4) Stellzylinder (5 und 6) vorgesehen, die gleichfalls eine Verbindung zwischen dem oberen Tragarmabschnitt (3 a) und dem unteren Tragarmabschnitt (3 b) herstellen. Auch diese beiden Stellzylinder (5, 6) stützen sich über je ein Kreuz- oder Kugelgelenk (7, 8) einerseits an dem unteren Tragarmabschnitt (3 b) allseitig beweglich ab und greifen andererseits über ein Kreuz- oder Kugelgelenk (9, 10) mit ihrer Kolbenstange (11, 12) allseitig beweglich an dem oberen Tragarmabschnitt (3 a) an.The machine frame of the part-cutting tunneling machine ( 1 ) is designated by ( 21 ). It carries on its the working face (2) front side facing a support arm (3) and the lower support arm is formed from the upper support arm (3 a) (3 b). Both are movably connected to each other by a universal joint or ball joint ( 4 ), and actuating cylinders ( 5 and 6 ) are provided on both sides of this universal joint or ball joint ( 4 ), which also connect the upper support arm section ( 3 a ) and the lower arm section ( 3 b ). These two actuating cylinders ( 5 , 6 ) are each supported on all sides by a universal joint or ball joint ( 7 , 8 ) on the lower support arm section ( 3 b ) and, on the other hand, engage with a universal joint or ball joint ( 9 , 10 ) its piston rod ( 11 , 12 ) movable on all sides on the upper arm section ( 3 a ).

Die Schneidwalze (13), die dem oberen Tragarmabschnitt (3 a) zugeordnet ist, läuft um eine zur Längsachse dieses Tragarmabschnittes (3 a) gleichachsige Rotationsachse um. Sie ist zylindrisch ausgebildet und nimmt im Innern ihres Walzenkörpers den elektrischen oder hydraulischen Antriebsmotor (14) mit dem zugehörigen Untersetzungsgetriebe (15) auf, die Teile des oberen Tragarmabschnittes (3 a) sind. Über nicht dargestellte Leitungen, die innerhalb des unteren Tragarmabschnittes (3 b) verlegt sind, bezieht der Antriebsmotor (14) seine Antriebsenergie. Weiterhin sind innerhalb des unteren Tragarmabschnittes (3 b) Leitungen zur Beaufschlagung der oberen beiden Stellzylinder (5, 6) untergebracht.The cutting roller ( 13 ), which is assigned to the upper support arm section ( 3 a ), runs around an axis of rotation that is coaxial with the longitudinal axis of this support arm section ( 3 a ). It is cylindrical and takes in the inside of its roller body, the electric or hydraulic drive motor ( 14 ) with the associated reduction gear ( 15 ), which are parts of the upper support arm section ( 3 a ). Via lines not shown, which are placed within the lower support arm (3 b), the drive motor (14) obtains its driving energy. Furthermore, lines for acting on the upper two actuating cylinders ( 5 , 6 ) are accommodated within the lower support arm section ( 3 b ).

Der untere Tragarmabschnitt (3 b) wird von zwei auf sich gegenüberliegenden Tragarmseiten angeordneten eigenen Stellzylindern (16, 17) gehalten. Er stützt sich, wie jeder seiner beiden Stellzylinder (16, 17), über ein Kreuz- bzw. Kugelgelenk (18, 19, 20) allseitig verschwenkbar an dem Maschinengestell (21) ab, und es greifen die Kolbenstangen (22, 23) der beiden unteren Stellzylinder (16, 17) über je ein Kreuz- oder Kugelgelenk (24, 25) allseitig verschwenkbar am unteren Tragarmabschnitt (3 b) an.The lower support arm section ( 3 b ) is held by two separate actuating cylinders ( 16 , 17 ) arranged on opposite support arm sides. Like each of its two actuating cylinders ( 16 , 17 ), it is supported on all sides on the machine frame ( 21 ) via a universal joint or ball joint ( 18 , 19 , 20 ), and the piston rods ( 22 , 23 ) engage the two lower actuating cylinders ( 16 , 17 ) can be pivoted on all sides on the lower support arm section ( 3 b ) via a universal joint or ball joint ( 24 , 25 ).

Infolgedessen führt hier die gleichsinnige Beaufschlagung der beiden unteren Stellzylinder (16, 17), wenn diesen gleiche Flüssigkeitsvolumen zugehen, zu einer vertikalen Hub- oder Senkbewegung des unteren Tragarmabschnittes (3 b), während jede entsprechende, ungleichsinnige Beaufschlagung dieser beiden Stellzylinder (16, 17) eine Horizontalbewegung des unteren Tragarmabschnittes (3 b) um das Kreuz- bzw. Kugelgelenk (18) auslöst.As a result, the application of the two lower actuating cylinders ( 16 , 17 ) in the same direction, if they receive the same volume of liquid, leads to a vertical lifting or lowering movement of the lower support arm section ( 3 b ), while any corresponding, non-directional actuation of these two actuating cylinders ( 16 , 17 ) triggers a horizontal movement of the lower arm section ( 3 b ) around the universal joint or ball joint ( 18 ).

Beaufschlagt man die beiden oberen Stellzylinder (5, 6) bei Vertikalbewegungen des unteren Tragarmabschnittes (3 b) entgegengesetzt zur Beaufschlagungsrichtung der beiden unteren Stellzylinder (16, 17), so führt der obere Tragarmabschnitt (3 a), der sich in dem dargestellten Ausführungsbeispiel innerhalb der Schneidwalze (13) befindet, eine vertikale Schwenkbewegung aus, die der Schwenkbewegung des unteren Tragarmabschnittes (3 b) entgegengerichtet ist und die Schneidwalze (13) wieder in ihre zur Strecken- bzw. Tunnelachse (26) parallele Lage zurückführt. Voraussetzung ist hierbei allerdings, daß den beiden oberen Stellzylindern (5, 6) dabei Flüssigkeitsvolumen zufließen, die eine solche Einstellung der Schneidwalze (13) gewährleisten.If one applies the two upper actuating cylinders ( 5 , 6 ) during vertical movements of the lower support arm section ( 3 b ) opposite to the direction of action of the two lower actuating cylinders ( 16 , 17 ), then the upper support arm section ( 3 a ), which in the exemplary embodiment shown, is located within the cutting roller (13), from a vertical pivotal movement, which is opposed to the pivoting movement of the lower support arm (3 b) and the cutting roller (13) leads back into their parallel to the path or tunnel axis (26) position. The prerequisite here, however, is that liquid volumes flow into the two upper actuating cylinders ( 5 , 6 ), which ensure such an adjustment of the cutting roller ( 13 ).

Entsprechendes gilt bei Horizontalbewegungen des unteren Tragarmabschnittes (3 b). In diesem Fall werden die beiden unteren Stellzylinder (16, 17) ungleichsinnig, also in einander entgegengesetzten Richtungen beaufschlagt, während die beiden oberen Stellzylinder (5, 6) zwar auch ungleichsinnig beaufschlagt werden, jedoch so, daß jeweils die sich diagonal gegenüberliegenden unteren und oberen Stellzylinder (16, 6) bzw. (17, 5) gleichsinnig beaufschlagt sind.The same applies to horizontal movements of the lower arm section ( 3 b ). In this case, the two lower actuating cylinders ( 16 , 17 ) are acted on in the opposite direction, i.e. in opposite directions, while the two upper actuating cylinders ( 5 , 6 ) are also acted on in the opposite direction, but in such a way that the diagonally opposite lower and upper ones Actuating cylinders ( 16 , 6 ) or ( 17 , 5 ) are acted upon in the same direction.

Eine nicht dargestellte Steuerung beaufschlagt mit den beiden unteren Stellzylindern (16, 17) auch die beiden oberen Stellzylinder (5, 6) im gleichen Rhythmus und im gleichen Sinn und führt den beiden oberen Stellzylindern (5, 6) exakt die Flüssigkeitsmenge zu, die eine der Schwenkbewegung des unteren Tragarmabschnittes (3 b) entgegengerichtete Schwenkbewegung des oberen Tragarmabschnittes (3 a) auslöst und die Schneidwalzenachse (27) parallel zur Achse (26) des aufzufahrenden Tunnels bzw. der Strecke hält. Werden die beiden unteren Zylinder (16, 17) gleichsinnig beaufschlagt, so erfolgt demnach auch eine gleichsinnige Beaufschlagung der beiden oberen Stellzylinder (5, 6), während bei ungleichsinniger Beaufschlagung der beiden unteren Stellzylinder (16, 17), wie sie bei einer horizontalen Schwenkbewegung des unteren Tragarmabschnittes (3 b) erforderlich ist, auch eine ungleichsinnige Beaufschlagung der beiden oberen Stellzylinder (5, 6) erfolgt, jedoch derart, daß mit dem jeweiligen unteren Stellzylinder (16, 17) der diagonal gegenüberliegende obere Stellzylinder (5, 6) im gleichen Sinn beaufschlagt ist.A control, not shown, acts on the two lower actuating cylinders ( 16 , 17 ) and the two upper actuating cylinders ( 5 , 6 ) in the same rhythm and in the same sense and feeds the two upper actuating cylinders ( 5 , 6 ) exactly the amount of liquid that one the pivotal movement of the lower arm section ( 3 b ) triggers opposite pivotal movement of the upper arm section ( 3 a ) and holds the cutting roller axis ( 27 ) parallel to the axis ( 26 ) of the tunnel to be driven or the route. If the two lower cylinders (16, 17) acted upon in the same direction, so accordingly also takes place in the same direction acting on the two upper adjustment cylinder (5, 6), while in non-intimate exposure of the lower two actuating cylinders (16, 17), such as at a horizontal pivoting movement of the lower support arm section ( 3 b ) is required, the two upper actuating cylinders ( 5 , 6 ) are also subjected to the same direction, but in such a way that with the respective lower actuating cylinder ( 16 , 17 ) the diagonally opposite upper actuating cylinder ( 5 , 6 ) in same sense is applied.

Es ist aber auch möglich, die Beaufschlagung der beiden oberen Stellzylinder (5, 6) mittels Winkelgeber zu steuern, von denen je zwei dem oberen und zwei dem unteren Kreuz- bzw. Kugelgelenk (4, 18) des oberen und des unteren Tragarmabschnittes (3 a, 3 b) zugeordnet sind. Sie erfassen die horizontalen und vertikalen Schwenkwinkel der beiden Tragarmabschnitte (3 a, 3 b) und bilden diesen Schwenkwinkeln proportionale Signale. Eine die Beaufschlagung der beiden oberen Stellzylinder (5, 6) steuernde Vorrichtung verarbeitet diese Signale und benutzt zum Signalvergleich die Ausgangssignale der Geber des unteren Kreuz- bzw. Kugelgelenkes (18) als Sollwerte, denen sich die Signale der Geber des oberen Kreuz- bzw. Kugelgelenkes (4) durch entsprechende Beaufschlagung der beiden oberen Stellzylinder (5, 6) angleichen.However, it is also possible to control the application of the two upper actuating cylinders ( 5 , 6 ) by means of angle sensors, two of which are the upper and two the lower universal joint or ball joint ( 4 , 18 ) of the upper and the lower arm section ( 3 a , 3 b ) are assigned. They record the horizontal and vertical swivel angles of the two support arm sections ( 3 a , 3 b ) and form signals that are proportional to these swivel angles. A device controlling the application of the two upper actuating cylinders ( 5 , 6 ) processes these signals and uses the output signals of the sensors of the lower universal joint or ball joint ( 18 ) as setpoints for comparing the signals, to which the signals of the sensors of the upper universal or Align the ball joint ( 4 ) by applying the two upper actuating cylinders ( 5 , 6 ) accordingly.

Claims

1.Sectional cutting machine with a support arm, which consists of two articulated sections, of which the lower section articulated on the machine frame is held by two double-acting actuating cylinders connected to the machine frame, and the upper section is a cylindrical cutting roller with a rotation axis directed towards the face and transmits the interior of the roll arranged drive motor, characterized by a two support arm (3 a, 3 b) each connecting cross or ball joint (4) and two are arranged on either side of this joint (4), actuating cylinders (5, 6), which at the bottom is Support the arm section ( 3 b ) via a universal or ball joint ( 7 , 8 ) and on the upper arm section ( 3 a ) with its piston rods ( 11 , 12 ) outside a, preferably through the axis of rotation ( 27 ) of the cutting roller ( 13 ) plane parallel to the track base via a universal or ball joint ( 9 , 10 ), whereby the universal or ball joints ( 7 , 9 , 8 , 10 ) of both actuating cylinders ( 5 , 6 ) and those of their piston rods ( 11 , 12 ) as well as the bearing points ( 19 , 20 ) of the two are on the machine frame ( 21 ) supporting lower actuating cylinder ( 16 , 17 ) and the points of attack ( 24 , 25 ) of their piston rods ( 22 , 23 ) acting on the lower support arm section ( 3 b ) lie in mutually parallel planes.

2. Partial cutting machine according to claim 1, characterized in that the lower support arm section ( 3 b ) and the two actuating cylinders ( 16 , 17 ) holding them and their piston rods ( 22 , 23 ) each have a universal or ball joint ( 18 , 19 , 20 ) on the machine frame ( 21 ) or on the lower arm section ( 3 b ).

3. Partial cutting machine according to claims 1 and 2, characterized by a control which determines the action on the upper support arm section ( 3 a ) holding two actuating cylinders ( 5 , 6 ) and this depending on the vertical and horizontal inclination of the lower support arm section ( 3 b ) acted upon or blocked in such a way that the cutting roller end face is always at right angles to the longitudinal axis ( 26 ) of the route to be driven or the tunnel.

4. Partial cutting machine according to claims 1 to 3, characterized in that each application in the same direction to the two lower actuating cylinders ( 16 , 17 ) in both above the ball or universal joint ( 4 ) on the upper support arm section ( 3 a ) engaging upper actuating cylinders ( 5 , 6) the same direction and the same direction, wherein below the ball or universal joint (4) at the upper support arm (3 a) acting actuating cylinders (5, 6), however the same direction, but the urging direction of the bottom two actuating cylinders (16, 17) directed counter Triggers.

5. Partial cutting machine according to claims 1 to 3, characterized in that each opposite application of the two lower actuating cylinders ( 16 , 17 ) triggers the same application of the respective lower actuating cylinder ( 16 , 17 ) diagonally opposite upper actuating cylinder ( 6 , 5 ).

6. Partial cutting machine according to claims 1 to 5, characterized in that the ratio of the liquid quantities supplied to the upper and lower cylinder pairs ( 5 , 6 , 16 , 17 ) is the ratio of the stroke volumes of these cylinder pairs ( 5 , 6 , 16 , 17 ) corresponds.

7. Partial cutting machine according to claim 6, characterized in that the upper and lower cylinder pair ( 5 , 6 , 16 , 17 ) supplied amounts of liquid in a fixed ratio to the deflection angle of the support arm portion ( 3 b ) from its central position.

8. Partial cutting machine according to claims 1 to 7, characterized in that the universal or ball joints ( 4 , 18 ) of the two arm sections ( 3 a , 3 b ) are each assigned two angle sensors, one of which is all horizontal and the other all vertical swivel angle of the associated support arm section ( 3 a , 3 b ) is detected and forms proportional signals, which feed a device controlling the action of the two upper actuating cylinders ( 5 , 6 ), which device sends the corresponding signals from the transmitters of the lower universal joint or ball joint ( 18 ) used as setpoints, to which the signals from the sensors of the upper universal joint or ball joint ( 4 ) are adjusted by appropriately loading the upper two actuating cylinders ( 5 , 6 ).