DE19542828A1

DE19542828A1 - Continuous miller for mining coal, minerals, ore, rock or like

Info

Publication number: DE19542828A1
Application number: DE1995142828
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Dr Lange; Kurt Reetz
Original assignee: Paurat I K GmbH
Current assignee: Paurat I K GmbH
Priority date: 1995-11-17
Filing date: 1995-11-17
Publication date: 1997-05-22

Abstract

The milling machine (4) has a raisable and lowerable cutting head (6) such that the cutting units of the turn axes are parallel to a set-up plane when at different heights. The cutting units consist of two free cutting rollers forming a V shape with a middle cutting roller lateral to the forcing direction between them. The hoisting device encompasses a four or more link articulation (30) with two rear link points (34,36) on the machine, one on top of the other and in the lifting direction. Two rear link points in the forcing direction have a much smaller gap between them than those at the front (38,40). The hoisting device has a telescopic connection rod.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schneideinheit einer Vortriebs- und Gewinnungsmaschine für den Abbau von Kohle, Mineralien, Gestein o. dgl., mit einem durch eine Hubeinrichtung heb- und senkbaren Schneidkopf mit wenigstens zwei umdrehbaren Schneidaggregaten, deren Umdrehungsachsen eine Ebene aufspannen.The invention relates to a cutting unit of a tunneling and extraction machine for mining coal, minerals, Rock or the like, with a lifting and lifting device lowerable cutting head with at least two rotatable Cutting units whose axes of rotation are one level span.

Die Gewinnung bereitet etwa dann Probleme, wenn das abzubauende Material in geringmächtigen Lagerungen vorkommt. Es ist seit jeher bekannt, derartige geringmächtige Lagerungen durch Bohren und Sprengen abzutragen. Hierbei handelt es sich jedoch um ein diskontinuierliches Gewinnungsverfahren mit dem Nachteil einer geringen Löseleistung. Es versteht sich, daß mit der Durchführung von Sprengungen auch eine verhältnismäßig hohe Gefährdung des Vorortpersonals verbunden ist. Das umgebende Gebirge wird in Folge von Sprengungen aufgelockert und damit weniger standfest. Es wird daher der schneidenden Gewinnung der Vorzug gegeben. Hierfür wurden Gewinnungsmaschinen, sog. Continuous Miner entwickelt, die sehr niedrig bauen und daher auch für den Abbau in geringmächtigen Lagerungen eingesetzt werden können. Der Schneidkopf der bekannten Continuous Miner weist entweder nur eine quer zur Vortriebsrichtung und horizontal verlaufende Schneidwalze auf, oder es sind zwei solcher Schneidwalzen mit fluchtend zueinander verlaufenden Umdrehungsachsen vorgesehen. Für den Antrieb der einen Schneidwalze ist wenigstens auf einer Seite des Querkopfs ein "inaktiver" Stegbereich vorgesehen, innerhalb dessen der Durchtrieb vom Motor zum Getriebe bzw. zur Antriebsachse der Schneidwalze untergebracht ist. Bei Continuous Minern mit zwei fluchtend angeordneten Schneidwalzen liegt dieser inaktive Stegbereich zwischen den einander zugewandten Stirnseiten der Schneidwalzen. Im Stegbereich wird daher keine Schneidleistung auf das Hangende, das Liegende oder die Ortsbrust übertragen und das zu fördernde Gut kann daher nur durch Mahlbewegungen des Schneidkopfs abgebrochen werden. Da die beschriebenen Maschinen jedoch sehr leicht gebaut sind, können sie nur zur Gewinnung von geringfesten Mineralien oder Kohle wirtschaftlich eingesetzt werden. The extraction causes problems if that material to be mined occurs in insignificant storage. It has always been known that such low-profile bearings removed by drilling and blasting. This is it however, a discontinuous extraction process with the Disadvantage of a low dissolving power. It is understood that with the execution of explosions also a relative high risk to local staff. The surrounding mountains are loosened as a result of blasting and therefore less stable. It therefore becomes the cutting Extraction given preference. For that were Extraction machines, so-called continuous miners, developed build very low and therefore also for dismantling in insignificant bearings can be used. Of the The cutting head of the well-known continuous miner either just points one transverse to the direction of advance and horizontal Cutting roller on, or there are two such cutting rollers with provided aligned axes of rotation. For driving the one cutting roller is at least on an "inactive" web area on one side of the crosshead provided within which the through drive from the engine to Gearbox or the drive axis of the cutting roller housed is. For continuous miners with two aligned This inactive web area lies between the cutting rollers mutually facing end faces of the cutting rollers. in the Therefore no cutting performance on the slope, transmit the lying or the face and that too promotional good can therefore only by grinding movements of the Cutting head can be broken off. Because the described However, machines are very light, they can only be used for Extraction of low-strength minerals or coal be used economically.

Es wurden daher Vortriebs- und Gewinnungsmaschinen mit einer Schneideinheit der eingangs erwähnten Art vorgeschlagen, bei denen wenigstens zwei Schneidaggregate zueinander abgewinkelte Schneidwalzen aufweisen. Mit derartigen Gewinnungsmaschinen gelingt es, auch höherfeste Materialien oder Kohle mit hoher Löseleistung zu schneiden, da durch die Neigung der Schneidaggregate die Schnittlinien der Meisel in dem erwähnten Stegbereich zwischen den Schneidaggregaten auf der der Ortsbrust zugewandten Seite einander angenähert werden können. Durch die nach vorn abgewinkelten Schneidaggregate muß das abzutragende Material nicht über die gesamte Breite des inaktiven Stegbereichs zermalmt, zerquetscht oder gebrochen werden, sondern es kann von den am Umfang der Schneidaggregate vorgesehenen Meiseln erfaßt werden. Ein weiterer Vorteil dieser Anordnung ist darin zu sehen, daß im Stegbereich die inaktive Förderstrecke auf etwa die Hälfte reduziert wird, was nicht nur eine höhere Förderleistung des Schneidkopfs durch eine integrierte Förderschnecke mit sich bringt, sondern auch die Stückigkeit des Haufwerks durch Vermeidung von Mahlbewegungen verbessert.There were therefore tunneling and mining machines with one Cutting unit of the type mentioned suggested at which at least two cutting units angled to each other Have cutting rollers. With such extraction machines succeeds even in high-strength materials or coal with high Cutting performance because of the inclination of the Cutting units the cutting lines of the chisel in the mentioned Bridge area between the cutting units on the Face facing the face can be approximated. Due to the forward angled cutting units, the material not to be removed over the entire width of the inactive land area crushed, crushed or broken but it can be from the circumference of the cutting units intended chisels can be detected. Another advantage This arrangement can be seen in the fact that the inactive conveyor section is reduced to about half what not only due to a higher conveying capacity of the cutting head an integrated screw conveyor, but also the lumpiness of the pile by avoiding Grinding movements improved.

Die Schneideinheit der vorstehend beschriebenen verbesserten Vortriebs- und Gewinnungsmaschine ist bezüglich eines einzigen maschinenfesten Gelenkpunkts nach oben und unten verschwenkbar. Wird der Schneidkopf durch die Hubeinrichtung in Richtung auf das Hangende nach oben geschwenkt, so wird auch die von den Umdrehungsachsen der Schneidaggregate aufgespannte Ebene verschwenkt. Bei einem Schneidkopf mit beispielsweise einer Mittenwalze und zwei äußeren zur Umdrehungsachse der Mittenwalze nach vorn abgewinkelten Freischneidwalzen reichen letztere bei nach oben geschwenktem Schneidkopf über die Mittenwalze hinaus. Dies bringt jedoch den Nachteil mit sich, daß das Hangende bzw. Liegende nicht gerade oder plan geschnitten werden kann, sondern daß die äußeren Enden der Freischneidwalzen eine größere Schneidhöhe aufweisen als die Mittenwalze. Es ist dann nicht möglich, genau entlang einer Trennschicht von taubem Gestein bzw. Nebengestein und Erz bzw. Kohle zu schneiden, und es entsteht eine potentielle Gefahr durch späteres Herabfallen von lose an der Firste haftendem Gut.The cutting unit of the above described improved Jacking and mining machine is with respect to one machine-fixed articulation point up and down pivotable. The cutting head is lifted by the lifting device is pivoted upwards towards the end of the slope, so also that of the axes of rotation of the cutting units spanned plane pivoted. With a cutting head with for example a center roller and two outer ones Rotation axis of the center roller angled forward Brush rollers are sufficient for the latter with the swiveled upwards Cutting head beyond the center roller. However, this brings the disadvantage that the hanging or lying is not can be cut straight or flat, but that the outer ends of the cutting rollers a larger cutting height have than the center roller. It is then not possible exactly along a separating layer of deaf rock or Cut rock and ore or coal and it is created a potential danger from the later falling of loose sticking good.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Schneideinheit der eingangs erwähnten Art bzw. eine Vortriebs- und Gewinnungsmaschine mit einer derartigen Schneideinheit dahingehend zu verbessern, daß bei deren Betrieb die vorstehend beschriebenen Nachteile nicht auftreten, daß also insbesondere ein etwa ebenes Hangendes und Liegendes geschnitten werden kann.The invention is therefore based on the object Cutting unit of the type mentioned at the outset or a propulsion and extraction machine with such a cutting unit to improve in that the operation of the Disadvantages described above do not occur, that is in particular an approximately level slope and lying area can be cut.

Diese Aufgabe wird bei einer Schneideinheit der eingangs beschriebenen Art bzw. bei einer Vortriebs- und Gewinnungsmaschine mit einer solchen Schneideinheit erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Schneidkopf der Schneideinheit derart heb- und senkbar ist, daß die von den Umdrehungsachsen der Schneidaggregate auf unterschiedlicher Höhe aufgespannten Ebenen parallel sind.This task is the beginning of a cutting unit described type or in a jacking and Extraction machine with such a cutting unit solved according to the invention in that the cutting head of Cutting unit can be raised and lowered such that the Rotation axes of the cutting units on different Height spanned levels are parallel.

Wenn also die Schneidaggregate mit ihren Umdrehungsachsen in einer im wesentlichen horizontal verlaufenden Ebene angeordnet sind und nunmehr der Schneidkopf zur Bearbeitung des Hangenden durch die Hubeinrichtung angehoben wird, so sind die Schneidaggregate in ihrer oberen Bearbeitungsstellung immer noch im wesentlichen horizontal angeordnet und das Hangende weist nach der schneidenden Bearbeitung durch die wenigstens zwei Schneidaggregate eine im wesentlichen ebene Fläche auf. Wenn die Schneidaggregate bspw. von zwei V-förmig zueinander angeordneten Schneidwalzen gebildet sind, überragen die freien Enden der Schneidaggregate nicht mehr deren übrigen Schneidbesatz, wenn der Schneidkopf angehoben wird, sondern es ist möglich, die Orientierung einer vorzugsweise einstellbaren Ebene der Schneidaggregate unabhängig von der Stellung der Hubeinrichtung beizubehalten.So if the cutting units with their axes of rotation in arranged in a substantially horizontal plane are and now the cutting head for processing the hanging is lifted by the lifting device, so are the Cutting units always in their upper processing position still arranged essentially horizontally and the slope points after the cutting processing by the at least two cutting units on a substantially flat surface. If the cutting units, for example, of two V-shaped to each other arranged cutting rollers are formed, protrude the free Ends of the cutting units no longer the rest Cutting edge when the cutting head is raised, but it it is possible to change the orientation of a preferably adjustable Level of the cutting units regardless of the position of the To maintain the lifting device.

Die Erfindung hat sich desweiteren bei einer Schneideinheit bewährt, deren Schneidaggregate von einer quer zur Vortriebsrichtung angeordneten Mittenschneidwalze und zwei äußeren Freischneidwalzen gebildet sind.The invention has also been applied to a cutting unit proven, the cutting units of one across Centering roller arranged in the direction of advance and two outer brush rollers are formed.

Bei einer besonders einfachen und daher auf wirtschaftliche Weise herstellbaren Schneideinheit umfaßt die Hubeinrichtung ein Viergelenk oder auch ein höher gliedriges Gelenk. Die Hubeinrichtung kann jedoch auch ein in sonstiger Weise höhenverstellbares, dabei jedoch nicht verschwenkendes Huborgan umfassen, welches den Schneidkopf der Schneideinheit hebt bzw. senkt.With a particularly simple and therefore economical The cutting device which can be produced in this way comprises the lifting device a four-bar or a higher-link joint. The However, the lifting device can also be used in any other way height adjustable, but not swiveling Include lifting element, which the cutting head of the cutting unit raises or lowers.

Bei der vorstehend beschriebenen Ausführungsform mit einem Viergelenk oder einem höher gliedrigen Gelenk erweist es sich als vorteilhaft, wenn zwei maschinenfeste Gelenkpunkte in Hubrichtung im wesentlichen übereinander angeordnet sind und horizontal verlaufende Schwenkachsen aufweisen. Es kann sich in konstruktiver Hinsicht als besonders einfach erweisen, wenn die Lenker, welche die Gelenkpunkte, insbesondere eines Viergelenks verbinden, paarweise parallel zueinander angeordnet sind. Es wird jedoch darauf hingewiesen, daß es sich in bestimmten Anwendungsfällen als vorteilhaft erweisen kann, wenn bei Verwendung eines Viergelenks zwei in Vortriebsrichtung hintere Gelenkpunkte einen geringeren Abstand voneinander aufweisen als zwei vordere Gelenkpunkte. Ein solcher Anwendungsfall kann sich etwa dann ergeben, wenn aufgrund einer sich ändernden Gesteins- oder Kohlekonfiguration ein Unterschnitt des Liegenden durchgeführt werden soll, da dann ein den Schneidaggregaten nachgeordneter Pflug (Kaul) auf der Kante des zu unterschneidenden Liegenden aufsitzt und den Gewinnungsvorgang behindert. In diesem Fall kann es sich als vorteilhaft erweisen, wenn die zwei genannten hinteren Gelenkpunkte einen geringeren Abstand voneinander aufweisen als die zwei vorderen, um bei Absenken des Schneidkopfs eine geringfügige Drehbewegung in Richtung auf das Liegende zu erreichen. Die von hinten nach vorn verlaufenden Lenker eines vorzugsweise zu verwendenden Viergelenks sind dann nicht genau parallel zueinander angeordnet. Es können aber auch Lenker unterschiedlicher Länge verwandt werden.In the embodiment described above with a It proves to be a four-bar or a higher link to be advantageous if two machine-fixed articulation points in Lifting direction are arranged substantially one above the other and have horizontally extending swivel axes. It can prove to be particularly simple in a constructive sense if the handlebars, the pivot points, especially one Connect the four-bar linkage in pairs parallel to each other are arranged. However, it should be noted that it prove to be advantageous in certain applications can if two in Direction of propulsion a lower joint points Have a distance from each other as two front hinge points. Such an application can arise if due to a changing rock or Coal configuration performed an undercut of the bed should be, since then a downstream of the cutting units Plow (kaul) on the edge of the person to be cut sits on and hinders the extraction process. In this case it may prove advantageous if the two mentioned rear hinge points a smaller distance from each other have than the two front, in order to lower the Cutting head a slight rotational movement in the direction of to achieve the lying. The back to front extending handlebar of a preferably to be used The four-bar linkage is then not exactly parallel to one another arranged. But handlebars of different lengths can also be used be used.

In weiterer Ausbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, einen Lenker der Hubeinrichtung teleskopierbar zu gestalten, so daß bspw. bei der zuvor geschilderten Situation eine leichte Drehbewegung des Schwenkkopfs in Richtung auf das Liegende eingestellt werden kann, wenn dies erforderlich sein sollte.In a further embodiment of the invention, it is proposed Handlebar of the lifting device to make telescopic, so that For example, in the situation described above, an easy one Rotary movement of the swivel head in the direction of the bed can be set if necessary.

Nach einem weiteren Erfindungsgedanken wird eine Schneideinheit mit zwei Viergelenken vorgeschlagen, deren jeweilige vordere Gelenkpunkte seitlich versetzt zu den hinteren Gelenkpunkten angeordnet sind, so daß die die vorderen Gelenkpunkte mit den hinteren verbindenden Lenker nach den Seiten hin schräg zur Vortriebsrichtung verlaufend angeordnet sind. Es können dann hohe Querkräfte aufgenommen werden, und an den Gelenkpunkten sind zur Lagerung der Schwenkachsen Axiallager vorgesehen, die vorzugsweise für hohe Belastungen ausgelegt sind.According to a further inventive idea, a Cutting unit proposed with two four-bar joints, the respective front hinge points laterally offset to the rear pivot points are arranged so that the front pivot points with the rear connecting handlebars running obliquely to the direction of advance are arranged. High lateral forces can then be absorbed be, and at the hinge points are used to store the Axial bearings are provided, preferably for high Loads are designed.

Es wird ausdrücklich darauf hingewiesen, daß sich die Erfindung auch für den Einsatz bei einem Längskopf oder Querkopf mit beispielsweise nur einem Schneidaggregat eignet. It is expressly pointed out that the Invention also for use with a longitudinal head or Crosshead with, for example, only one cutting unit is suitable.

Es kann dann beim Heben und Senken des Schneidkopfes die Orientierung dieses einen Schneidaggregats im Raum beibehalten werden.It can then when lifting and lowering the cutting head Maintain orientation of this one cutting unit in the room will.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der beigefügten zeichnerischen Darstellung sowie der nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung. In der Zeichnung zeigt:Further features, details and advantages of the invention result from the attached drawing and the following description of a preferred Embodiment of the invention. The drawing shows:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Schneideinheit in schematischer Darstellung; Figure 1 is a side view of a cutting unit according to the invention in a schematic representation.

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Schneideinheit nach Fig. 1 mit in Vorschubrichtung angeordneten Lenkern und Fig. 2 is a plan view of the cutting unit of FIG. 1 with the handlebars arranged in the feed direction and

Fig. 3 eine Draufsicht auf eine Ausführungsform mit in Draufsicht schräg zur Vorschubrichtung verlaufenden Lenkern. Fig. 3 is a plan view of an embodiment with the handlebars extending obliquely to the feed direction in plan view.

Aus den Fig. 1 und 2 ist eine insgesamt mit dem Bezugszeichen 2 bezeichnete Schneideinheit einer nur angedeuteten Vortriebs- und Gewinnungsmaschine 4 dargestellt. Die Schneideinheit 2 umfaßt einen höhenverstellbaren Schneidkopf 6, der als Querkopf ausgebildet ist und drei Schneidaggregate 8, 10, 12 in Form einer Mittenwalze und zwei äußeren Freischneidwalzen aufweist. Die Freischneidwalzen 8, 12 sind, wie aus der Draufsicht gemäß Fig. 2 ersichtlich ist, gegenüber der Umdrehungsachse 14 der Mittenwalze 10 nach vorn abgewinkelt angeordnet. Zwischen den Walzen 8 und 10 bzw. 10 und 12 ist jeweils ein als Stegbereich 16 bezeichneter Aufnahmebereich vorgesehen, durch den der jeweilige Antriebsstrang von einem Motor zum Getriebe der Walzen 8, 10, 12 verläuft. Durch die abgewinkelte Anordnung der Freischneidwalzen 8 und 12 bezüglich der Mittenwalze 10 ist dieser schneidtechnisch inaktive Stegbereich 16 auf der vorderen, der Ortsbrust zugewandten Seite im Bereich 22 bzw. 24 erheblich verringert worden, indem die Schnittlinien der angedeuteten Schneidmeisel 26 der aneinander angrenzenden Schneidwalzen 8, 10 bzw. 10, 12 nahe beieinander verlaufen.From Figs. 1 and 2, generally designated by the reference numeral 2 a cutting unit only indicated heading and extraction machine 4 is illustrated. The cutting unit 2 comprises a height-adjustable cutting head 6 , which is designed as a cross head and has three cutting units 8 , 10 , 12 in the form of a center roller and two outer free-cutting rollers. The clearing rollers 8 , 12 are, as can be seen from the top view according to FIG. 2, angled forwards relative to the axis of rotation 14 of the center roller 10 . Provided between the rollers 8 and 10 or 10 and 12 is a receiving area designated as a web area 16 , through which the respective drive train runs from a motor to the gear of the rollers 8 , 10 , 12 . Due to the angled arrangement of the cutting rollers 8 and 12 with respect to the center roller 10 , this web region 16 , which is inactive in terms of cutting technology, on the front side facing the working face in regions 22 and 24 has been considerably reduced by the cutting lines of the indicated cutting chisels 26 of the adjacent cutting rollers 8 , 10 or 10 , 12 run close together.

Mit dem Bezugszeichen 28 ist eine die Schneideinheit 2 samt deren Motoren haltende bzw. hebende und senkende Hubeinrichtung 28 vorgesehen. Die Hubeinrichtung 28 umfaßt zwei Viergelenke 30, 32, von denen das Viergelenk 30 näher beschrieben wird. Das Viergelenk 30 umfaßt zwei in Vortriebsrichtung hintere Gelenkpunkte 34, 36 und zwei in Vortriebsrichtung vordere Gelenkpunkte 38, 40, deren Schwenkachsen im wesentlichen horizontal verlaufen. Die Schwenkachsen könnten aber auch zur Horizontalen geneigt angeordnet werden, so daß das Gerät schräg zur Vertikalen Hubbewegungen ausführen kann. Zwei im wesentlichen in Vortriebsrichtung erstreckte Lenker 42, 44 verbinden die hinteren Gelenkpunkte 34, 36 mit den vorderen 38, 40 und verlaufen im wesentlichen parallel zueinander. Die beiden hinteren Gelenkpunkte 34, 36 sind maschinenfest, und die vorderen Gelenkpunkte 38, 40 sind derart am Stegbereich 16 angeordnet, daß ihre Verbindungslinie parallel zur Verbindungslinie der hinteren Gelenkpunkte 34, 36 verläuft. Mit den Bezugszeichen 38′, 40′ sind die Bewegungsbahnen der beiden vorderen Gelenkpunkte 38, 40 angedeutet. Die Lenker 42, 44 sind durch hintere Axiallager 48 an dem Maschinenkörper und durch vordere Axiallager 50 am hinteren Ende des Stegbereichs 16 der Schneideinheit 6 gelagert.The reference numeral 28 provides a lifting device 28 which holds or raises and lowers the cutting unit 2 together with its motors. The lifting device 28 comprises two four-bar links 30 , 32 , of which the four-bar linkage 30 is described in more detail. The four-bar linkage 30 comprises two articulation points 34 , 36 at the rear in the advancing direction and two articulation points 38 , 40 at the front in the advancing direction, the pivot axes of which extend essentially horizontally. The pivot axes could also be arranged inclined to the horizontal, so that the device can perform oblique vertical movements. Two links 42 , 44 extending essentially in the direction of advance connect the rear articulation points 34 , 36 to the front articulations 38 , 40 and run essentially parallel to one another. The two rear hinge points 34 , 36 are fixed to the machine, and the front hinge points 38 , 40 are arranged on the web area 16 such that their connecting line runs parallel to the connecting line of the rear hinge points 34 , 36 . With the reference numerals 38 ', 40 ', the trajectories of the two front hinge points 38 , 40 are indicated. The links 42 , 44 are supported by rear axial bearings 48 on the machine body and by front axial bearings 50 at the rear end of the web area 16 of the cutting unit 6 .

Wenn der Schneidkopf 6 in Richtung des Pfeils 52 in der Fig. 1 in Richtung auf das Liegende eines Streckenvortriebs angehoben werden soll, so werden die Gelenkpunkte 38, 40 und die Lenker 42, 44 auf den Bewegungsbahnen 38′, 40′ um die maschinenfesten Gelenkpunkte 34, 36 nach oben verschwenkt. Dabei wird die Richtung der Verbindungslinie zwischen den vorderen Gelenkpunkten 38, 40 nicht verändert, sondern sie wandert in der Darstellung gemäß Fig. 1 nach oben und in Abhängigkeit von der Höhe auch etwas nach rechts, ihre vertikale Orientierung und damit die Orientierung der von den Umdrehungsachsen 46, 14, 48 der Walzen 8, 10, 12 aufgespannten Ebene wird jedoch beibehalten.If the cutting head 6 is to be raised in the direction of arrow 52 in FIG. 1 in the direction of the horizontal of a line jacking, the articulation points 38 , 40 and the links 42 , 44 on the movement paths 38 ', 40 ' around the machine-fixed articulation points 34 , 36 pivoted upwards. The direction of the connecting line between the front articulation points 38 , 40 is not changed, but in the illustration according to FIG. 1 it moves upward and, depending on the height, also somewhat to the right, its vertical orientation and thus the orientation of the axes of rotation 46 , 14 , 48 of the rollers 8 , 10 , 12 spanned plane is maintained.

Fig. 3 zeigt eine der Fig. 2 entsprechende Darstellung einer Schneideinheit an einer Gewinnungsmaschine, bei der die Hubeinrichtung 60 jedoch abweichend ausgestaltet ist. Die Hubeinrichtung 60 umfaßt wiederum zwei Viergelenke 62, 64. Die hinteren Gelenkpunkte 66, 68 und die vorderen Gelenkpunkte 70, 72 sind jedoch senkrecht zur Vortriebsrichtung bzw. zu den Seiten hin gegeneinander versetzt, so daß die die hinteren Gelenkpunkte mit den vorderen verbindenden Lenker 74, 76 bei der Draufsicht gemäß Fig. 3 schräg zur Vortriebsrichtung der Maschine verlaufen. Es können so erhebliche Querkräfte vom Schneidkopf auf das Maschinengehäuse übertragen werden. FIG. 3 shows a representation corresponding to FIG. 2 of a cutting unit on a extraction machine, in which the lifting device 60 is configured differently. The lifting device 60 in turn comprises two four-bar links 62 , 64 . The rear articulation points 66 , 68 and the front articulation points 70 , 72 are, however, offset from one another perpendicular to the direction of advance or to the sides, so that the rear articulation points connecting the front link arms 74 , 76 at an angle to the plan view according to FIG. 3 Direction of advance of the machine. Considerable lateral forces can be transferred from the cutting head to the machine housing.

Claims

1. Cutting unit of a tunneling and extraction machine for mining coal, minerals, ore, stone or the like, with a cutting head ( 6 ) which can be raised and lowered by a lifting device ( 28 , 60 ) and has at least two rotating cutting units ( 8 , 10 , 12 ), whose axes of rotation ( 46 , 14 , 48 ) span a plane, characterized in that the cutting head ( 6 ) can be raised and lowered such that the axes of rotation ( 46 , 14 , 48 ) of the cutting units ( 8 , 10 , 12 ) are parallel at different levels.

2. Cutting unit according to claim 1, characterized in that the cutting units of two V-shaped to each other arranged cutting rollers are formed.

3. Cutting unit according to claim 1, characterized in that the cutting units are formed by a central cutting roller ( 10 ) arranged transversely to the direction of advance and two outer cutting rollers ( 8 , 12 ).

4. Cutting unit according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting device ( 28 , 60 ) comprises a four-bar linkage ( 30 , 32 ; 62 , 64 ) or higher link link.

5. Cutting unit according to claim 4, characterized in that two machine-fixed articulation points ( 34 , 36 ) of the four-bar linkage ( 30 , 32 ) are arranged one above the other essentially in the stroke direction.

6. Cutting unit according to claim 4 or 5, characterized in that two articulation points ( 34 , 36 ) at the rear in the forward direction have a smaller distance from one another than the two front ( 38 , 40 ).

7. Cutting unit according to at least one of the above Claims, characterized in that a handlebar Lifting device is telescopic.

8. Cutting unit characterized by two four-bar links ( 62 , 64 ), the respective front articulation points ( 70 , 72 ) of which are laterally offset from the rear articulation points ( 66 , 68 ), so that the front articulation points connecting the rear link ( 74 , 76 ) are arranged at an angle to the direction of advance.

9. Tunneling and extraction machine for the mining of Coal, minerals, ore, rock or the like, characterized by a cutting unit according to one of the preceding claims.