DE3737806A1

DE3737806A1 - Tugboat that is capable of making a magnetic connection with the watercraft to be towed, and that has special manoeuvring properties

Info

Publication number: DE3737806A1
Application number: DE19873737806
Authority: DE
Inventors: Giorgio Poletti; Luigi Cuttica; Francesco Cuttica
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1986-11-25
Filing date: 1987-11-06
Publication date: 1988-06-01
Also published as: IT8612587A0; IT1216322B

Abstract

The invention concerns a tugboat that is provided with magnets (6) that can adhere to the side of a watercraft to be towed away or pushed. The magnets (6) possess a suitable number of degrees of freedom with respect to the tugboat, allowing relative rolling, pitching and heaving motions between the tugboat and the watercraft, within set limits, of course. <IMAGE>

Description

Die Abschleppmanöver eines Wasserfahrzeuges seitens eines Schleppers werden zur Zeit durch die Verwendung von Tauen aus Hanf, aus synethetischen Fasern oder aus Stahl durch geführt.The towing maneuvers on the part of a watercraft of a tractor are currently being used by Thaw from hemp, from synthetic fibers or from steel guided.

Das Vorhandensein dieser Taue, die aufgrund besonderer Bedürfnisse bezüglich der Ausmaße des abzuschleppenden Schiffes von bemerkenswerter Länge sein können, begrenzt und behindert manchmal die Abschleppmanöver, besonders in Hafengewässern oder Binnengewässern geringfügigen Ausmaßes.The presence of these ropes due to special Needs regarding the size of the ship to be towed can be of remarkable length, limited and disabled sometimes the towing maneuvers, especially in port waters or minor inland water.

Überdies muß berücksichtigt werden, daß die mit Tauen durchgeführten Abschleppmanöver nicht nur viel Zeit bei der Handhabung der Taue selbst erfordern (diese Zeiterforder nis kann äußerst ausschlaggebend bei besonderen Wetter verhältnissen oder bei Gefahren sein), sondern stets die Anwesenheit von Personen auf dem abzuschleppenden Wasser fahrzeug erfordert.Furthermore, it must be taken into account that those with rope carried out towing maneuvers not only a lot of time the handling of the ropes themselves (this requires time nis can be extremely crucial in special weather conditions or be in danger), but always the Presence of people on the water to be towed vehicle required.

Diese Erfordernis ist nicht immer zu verwirklichen, wenn das Wasserfahrzeug zum Beispiel aus einem Kanalleichter oder aus einem Schiff besteht, das aufgrund höchster Gefahr verlassen wurde.This requirement cannot always be met if the watercraft, for example, from a canal lighter or consists of a ship based on the highest Danger was left.

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Wasser fahrzeug, das geeignet ist, Abschlepptätigkeiten und Manöver besonders in Gewässern von geringfügigem Ausmaß durchzuführen, ohne für diese Tätigkeiten auf die Ver wendung von Abschlepptauen zurückgreifen zu müssen.The present invention relates to water vehicle that is suitable for towing and Maneuvers, especially in small-scale waters perform without relying on Ver need to use tow ropes.

Ein weiterer, von diesem Fahrzeug gebotener Vorteil besteht darin, daß es derart konzipiert ist, daß es leicht und preiswert gebaut werden kann und für seinen Betrieb eine besonders begrenzte Anzahl von Personen an Bord benötigt, wodurch seine Wirtschaftlichkeit noch erhöht wird.Another advantage offered by this vehicle is that it is designed so that it can be built easily and inexpensively and for its Operation a particularly limited number of people Board needed, making its economy still is increased.

Das Fahrzeug, Gegenstand der vorliegenden Erfindung, besteht in seiner allgemeinen Form aus einem Boot mit zwei Rümpfen (Typ Catamaran), die untereinander durch ein von Bug nach Heck und von einer zur anderen Schiffs seite durchlaufendes Hauptdeck verbunden und vereint sind.The vehicle, object of the present invention, consists in its general form of a boat with two hulls (type catamaran) passing through each other one from bow to stern and from one ship to another Continuous main deck connected and united are.

Die beiden Rümpfe könne auch in Bezug auf eine Senk rechtebene, die das Schiff in der Hälfte der Länge durchläuft, symmetrisch sein.The two hulls can also be lowered right plane, which is the ship in half the length passes through, be symmetrical.

Das Antriebssystem besteht vorzugsweise aus zwei Motoren, die auf dem Hauptdeck jeweils im Heck und im Bug angebracht sind und sich in bezug auf die oben genannte zentrale Senkrechtebene symmetrisch gegenüber liegen.The drive system preferably consists of two Motors on the main deck in the stern and in the Bow are attached and referring to the above called central vertical plane symmetrically opposite lie.

Das Getriebesystem zwischen Motorachse und Schrauben achse ist ein Z-Typ. Überdies kann sich die Antriebs achse der Schraube um 360° gegenüber der Senkrechtachse des Getriebes drehen.The gear system between the motor axis and screws axis is a Z-type. In addition, the drive axis of the screw by 360 ° with respect to the vertical axis of the gearbox.

Das oben genannte Antriebssystem wird zur Zeit von verschiedenen Herstellern (Shottel, Acquamaster, Jastram) vertrieben und in großem Umfang vor allem bei Hafenfahrzeugen und in Binnengewässern verwendet.The above drive system is currently being used by various manufacturers (Shottel, Acquamaster, Jastram) distributed and on a large scale especially at Port vehicles and used in inland waters.

Wird dieses Antriebssystem wie in unserem Fall mit zwei jeweils im Heck und im Bug liegenden Triebwerken kon zipiert, verleiht es dem Fahrzeug, auf dem es angebracht ist, die Eigenschaft einer äußerst großen Manövrier fähigkeit.This drive system is like in our case with two in each case in the stern and in the bow engines con it gives the vehicle on which it is attached is the property of extremely large maneuvering ability.

Stellt man nämlich die Antriebsachse der Schrauben in geeigneter Weise ein, kann man die Bewegung des Fahr zeugs sowohl in Längsrichtung als auch in Querrichtung oder in dazwischen liegende Richtungen erzielen.If you put the drive axis of the screws in suitably one, one can see the movement of the driving stuff in both the longitudinal and transverse directions or in intermediate directions.

Die Kommandobrücke kann in einer dem Hauptdeck über höhten Position mit voller Sichtweite auf den gesamten Horizontkreis angebracht werden.The command bridge can be in the main deck high position with full visibility to the whole Horizon circle be attached.

Im Inneren der genannten Kommandobrücke werden die Bedienungspulte für die Steuerung der Antriebsmotoren sowie alle für den Betrieb und den Einsatz des Schlep pers vorgesehenen Apparate angebracht.Inside the aforementioned bridge, the Control panels for the control of the drive motors as well as all for the operation and use of the Schlep provided devices attached.

Gemäß der Erfindung bestehen die Verbindungssysteme zwischen Schlepper und abzuschleppendem Fahrzeug aus Magneten, die paarweise, auch in mehreren Paaren, ent lang einer Seitenwand des Schiffes angebracht sind. Um den Kontakt dieser Magneten mit den Metallwänden des Schiffes zu erleichtern, können die Magneten aus meh reren Sektoren oder Lamellen bestehen und sich außerdem um ihre horizontale Achse drehen.According to the invention, the connection systems exist between the tractor and the vehicle to be towed Magnets that exist in pairs, also in several pairs are attached along a side wall of the ship. To keep these magnets in contact with the metal walls of the To facilitate ship, the magnets from meh Sectors or slats exist and also rotate about its horizontal axis.

Die Rotationsbolzen dieser Achse werden von geeigneten Lagern gehalten, die ihrerseits im Inneren eines eigenen Kastens liegen, der entlang einer senkrechten Führungs schiene geeigneter Stärke laufen kann.The rotating bolts of this axis are of suitable Bearings, which in turn are kept inside their own Box lying along a vertical guide rail of suitable strength can run.

Um die Magneten in einer bestimmten Position in bezug auf das Hauptdeck des Schleppers zu halten, und um überdies die relativen Bewegungen zwischen dem Schlepper und dem Schiff, mit dem er durch die genannten Magneten verbunden ist, aufzufangen und abzupuffern, sind im Inneren der oben genannten Führungsschienen geeignete elastische Systeme angebracht, die aus Gummiblöcken oder Federn bestehen.To relate the magnets in a certain position to hold onto the main deck of the tractor, and around moreover, the relative movements between the tractor and the ship with which he is mentioned by the magnets is to collect and buffer, are in the Suitable inside the above guide rails elastic systems attached, which consist of rubber blocks or Feathers exist.

Sowohl im oberen als auch im unteren Bereich jedes Magneten sind horizontal Zylinder angebracht, die mit einer dicken Schicht elastischen Materials, zum Beispiel Gummi, verkleidet sind.Both in the upper and in the lower area of each Magnets are mounted horizontally with the cylinder a thick layer of elastic material, for example Rubber, are clad.

Diese Zylinder, die die Funktion von Federn innehaben, können von Hydraulikkolben derart nach außen verschoben werden, daß diese Fender auf eine Ebene versetzt werden, die außerhalb oder innerhalb der Kontaktoberfläche der Magnete liegen kann.These cylinders, which function as springs, can be moved outwards by hydraulic pistons that these fenders are placed on one level, the outside or inside the contact surface of the Magnets can lie.

Der Gegenstand, die Vorteile und Eigenschaften der Erfindung gehen überdies aus der nachfolgenden Beschrei bung der beispielsweise gewählten Ausführungsformen mit besonderer Bezugnahme auf die Zeichnungen hervor, von denen:The object, the advantages and properties of the Invention also go from the following description Exercise with the selected embodiments, for example special reference to the drawings from which:

- Fig. 1 im Profil einen Schlepper gemäß der Erfindung in einer bevorzugten Ausführungsform zeigt;- Fig. 1 in the profile a tractor according to the invention in a preferred embodiment;

- Fig. 2 eine Ansicht von oben desselben, in Fig. 1 dargestellten Schleppers ist; Figure 2 is a top view of the same tractor shown in Figure 1;

- Fig. 3 eine Ansicht von oben eines Wasserfahrzeugs ist, das seitlich mit mehreren Schleppern gemäß der Erfindung verbunden ist- Figure 3 is a top view of a watercraft, which is laterally connected to several tractors according to the invention.

- Fig. 4 schematisch die Freiheitsgrade jedes einzelnen Magneten zeigt, mit denen der Schlepper gemäß der Erfin dung versehen werden muß.- Fig. 4 shows schematically the degrees of freedom of each magnet, with which the tractor must be provided according to the inven tion.

Unter besonderer Bezugnahme auf diese Zeichnungen hat der Schlepper gemäß der Erfindung in der beschriebenen und dargestellten Ausführungsform die Form eines Catamarans: das heißt, er weist zwei gleiche und paral lele Rümpfe auf, die mit 1 bezeichnet sind und unter einander durch ein Deck 2 verbunden sind.With particular reference to these drawings, the tug according to the invention in the described and illustrated embodiment is in the form of a catamaran: that is, it has two identical and parallel hulls, designated 1 and connected to each other by a deck 2 .

Das Antriebssystem besteht aus zwei Motoren 3, die auf dem Hauptdeck 2 angebracht sind und von denen der eine im Heck, der andere im Bug des Schleppers liegt.The drive system consists of two motors 3 , which are mounted on the main deck 2 and one of which is in the stern, the other in the bow of the tractor.

Vorzugsweise ist das Getriebesystem von der Motorwelle zur Schraube vom Typ Z, um eine senkrechte Achse herum drehbar und bekannt unter den Handelsnamen, Shottel, Acquamaster und Jastram.The transmission system is preferably of the motor shaft to the type Z screw, around a vertical axis rotatable and known under the trade names, Shottel, Acquamaster and Jastram.

Die Rotation der Schraube um die Achse der senkrechten Antriebswelle ermöglicht es, den Schub der zwei Trieb werke von Mal zu Mal in der geeigneten Weise zu orien tieren.The rotation of the screw around the axis of the vertical Drive shaft allows the thrust of the two drives work from time to time in the appropriate manner animals.

In der Fig. 3 ist ein abzuschleppendes Wasserfahrzeug 100 dargestellt, und um es herum vier erfindungsgemäße Schlepper, die an den Seitenwänden anliegen. FIG. 3 shows a watercraft 100 to be towed, and around it four tugs according to the invention which rest on the side walls.

Die Pfeile F(i) stellen die Richtung der Schübe der zwei Triebwerke dar, und die Pfeile R(i) stellen die Resul tanten der Schübe der zwei Triebwerke dar.Arrows F (i) represent the direction of the thrusts of the two engines, and arrows R (i) represent the results of the thrusts of the two engines.

Die Anzeige (i) gilt jeweils für die Positionen des Schleppers 110 a, b, c, d in bezug auf das Wasserfahrzeug 100.The display (i) applies to the positions of the tug 110 a, b, c, d in relation to the watercraft 100 .

Wenn in Fig. 3 auch vier Schlepper dargestellt sind, muß bemerkt werden, daß sie als einzeln vorhanden anzusehen sind, obwohl es natürlich möglich ist, mehr als einen Schlepper auf einmal einzusetzen, wobei die jeweiligen Triebwerke derart orientiert werden, daß sie die gewünschte Wirkung auf das abzuschleppende oder zu schiebende Wasserfahrzeug erzielen.If four tugs are also shown in Fig. 3, it should be noted that they are to be considered as single, although it is of course possible to use more than one tug at a time, the respective engines being oriented in such a way that they have the desired effect on the towing or pushing watercraft.

Der Schlepper 110 a in Fig. 3 hat die zwei Triebwerke, wie von den Pfeilen F(a) dargestellt ist, in Richtung Heck - Bug orientiert, um eine Abschleppkraft zu ver wirklichen, die auf das Wasserfahrzeug 100 gemäß der Richtung des Pfeiles R(a) einwirkt.The tug 110 a in Fig. 3 has the two engines, as shown by the arrows F (a) , oriented in the direction of the stern-bow in order to achieve a towing force which is applied to the watercraft 100 in the direction of the arrow R ( a) acts.

Der Schlepper 110 b dagegen verwirklicht aufgrund der Orientierung seiner zwei Triebwerke einen Schub, der rechtwinklig zur Seitenwand des Wasserfahrzeugs 100 gerichtet ist.The tug 110 b, on the other hand, realizes a thrust due to the orientation of its two engines, which is directed at right angles to the side wall of the watercraft 100 .

Der Schlepper 110 c verwirklicht dagegen eine Zug resultante rechtwinklig zur Steuerbordseite.The tug 110 c , however, realizes a pull result at right angles to the starboard side.

Der Schlepper 110 d verwirklicht eine Schleppresultante R(d) nach vorn und in Richtung Steuerbord.The tug 110 d realizes a towing result R (d) forwards and towards the starboard.

Es ist daher offensichtlich, daß die Erfindung einen in jede Richtung orientierten Betrieb des Schleppers gegen über den Seitenwänden des Schiffes 100, mit jeder Art von Schleppschubkomponenten, ermöglicht.It is therefore apparent that the invention enables the tractor to operate in any direction towards the side walls of the ship 100 with any type of towing component.

Um die Verankerung zwischen dem zu schiebenden oder abzuschleppenden Wasserfahrzeug und dem Schlepper herzu stellen, sind Magnete 6 vorgesehen, die an nur einer der Seitenwände des Schleppers angebracht sind.In order to establish the anchorage between the watercraft to be pushed or towed and the tractor, magnets 6 are provided, which are attached to only one of the side walls of the tractor.

Im vorliegenden Fall ist die betreffende Seitenwand diejenige, die in Fig. 2 nach unten zeigt.In the present case, the side wall in question is that which points downward in FIG. 2.

Angesichts der Symmetrie des erfindungsgemäßen Schlep pers hat es nämlich keinen Sinn, von Steuerbord oder link zu sprechen, solange das Fahrzeug nicht begonnen hat, sich zu bewegen.In view of the symmetry of the Schlep according to the invention pers it makes no sense of starboard or left to speak as long as the vehicle has not started has to move.

Die Magneten können vom Typ mit parallelen, unabhängig voneinander verschiebbaren Lamellen sein, damit ein Anhaften des äußeren Arbeitsendstücks auch auf nicht ganz ebenen Flächen ermöglicht wird.The magnets can be of the type with parallel, independent slats slidable from each other so that a Adhesion of the outer working end also not completely flat surfaces is made possible.

Nach dieser Voraussetzung müssen die Magnete 6 eine gewisse Anzahl von Freiheitsgraden zwischen dem Schlep per und dem abzuschleppenden oder zu schiebenden Wasser fahrzeug aufweisen.According to this requirement, the magnets 6 must have a certain number of degrees of freedom between the towing and the water to be towed or pushed.

Zu diesem Zweck wird jeder der Magneten 6 gelenkartig um eine Achse x-x montiert, die längs zum Schlepper liegt, wie in Fig. 4 dargestellt ist.For this purpose, each of the magnets 6 is mounted in an articulated manner around an axis xx , which lies along the tractor, as shown in FIG. 4.

Diese Gelenkachse jedes Magneten 6 ermöglicht die rela tive Rollbewegung des Schleppers einerseits und des Wasserfahrzeugs andererseits.This hinge axis of each magnet 6 enables the rela tive rolling movement of the tractor on the one hand and the watercraft on the other.

Natürlich ist es ebenfalls notwendig, die relativen Sprung- und Stampfbewegungen zwischen Schlepper und Wasserfahrzeug zu ermöglichen. Of course, it is also necessary to use the relative Jumping and pounding movements between the tractor and To enable watercraft.

Zu diesem Zweck wird der Kern 5 des Magneten 6 drehbar um eine Achse y-y montiert, die quer zum Schlepper liegt, und außerdem wird der gesamte Magnet 6 senkrecht verschiebbar auf geeignete Führungsschienen montiert, die in den Einzelheiten nicht in den Figuren dargestellt sind.For this purpose, the core 5 of the magnet 6 is rotatably mounted about an axis yy , which is transverse to the tractor, and also the entire magnet 6 is vertically slidably mounted on suitable guide rails, which are not shown in detail in the figures.

Die senkrechte Verschiebung des Magneten entlang den genannten Führungsschienen wird elastisch ausgeglichen durch ein geeignetes System von elastischen Elementen, die imstande sind, den Magneten in eine Ruheposition zurückzubringen, wenn die Störung beendet ist.The vertical displacement of the magnet along the mentioned guide rails is elastically balanced through a suitable system of elastic elements, who are able to put the magnet in a rest position bring back when the fault is over.

Bis zu gewissen Grenzen sind daher relative Roll-, Stampf- und Sprungbewegungen zwischen Schlepper und Wasserfahrzeug möglich.Relative rolling, Pounding and jumping movements between the tractor and Watercraft possible.

Das Anhaften und die Ablösung des Verankerungskerns jedes Magneten an die und von der seitlichen Schiffshaut des abzuschleppenden oder zu schiebenden Wasserfahrzeugs wird mit Hilfe von Gestellen 7 vorgenommen, die mit elastisch nachgiebigem Material verkleidet sind, jeden Magneten 6 umgeben und parallel zur Achse y-y (siehe Fig. 4) durch Kolben 8 bewegt werden.The attachment and detachment of the anchoring core of each magnet to and from the lateral hull of the towing or pushing vessel is carried out with the aid of frames 7 , which are covered with resilient material, surround each magnet 6 and parallel to the axis yy (see Fig are moved by piston 8. 4).

Wird ein Gestell 7 nach außen geschoben, wird das Ende des Verankerungskerns des Magneten 6 von der Seitenwand abgelöst, an der es haftete. If a frame 7 is pushed outwards, the end of the anchoring core of the magnet 6 is detached from the side wall to which it adhered.

Umgekehrt, wenn das Gestell 7 durch die Kolben 8 längs der genannten Achse y-y zurückgezogen wird, haftet der Magnet an der Seitenwand des abzuschleppenden oder zu schiebenden Wasserfahrzeugs an.Conversely, when the frame 7 is retracted by the pistons 8 along said axis yy , the magnet adheres to the side wall of the watercraft to be towed or pushed.

Wie oben erwähnt, ist die bevorzugte Form des Rumpfes des erfindungsgemäßen Schleppers die des Catamarans. Dadurch werden aber traditionelle Kiele nicht ausge schlossen.As mentioned above, the preferred shape is the hull of the tug according to the invention that of the catamaran. However, traditional keels are not used as a result closed.

Die Position der zwei Triebwerke kann symmetrisch sein, wie in den Zeichnungen angegeben, oder asymmetrisch:
Zum Beispiel können die zwei Triebwerke 10 statt auf einer symmetrischen Ebene seitlich verschoben auf der den Magneten 6 gegenüberliegenden Seite angebracht werden: Die Leistung der Triebwerke 10 könnte verbessert werden, indem die Triebwerke vom Kiel des abzuschlep penden oder zu schiebenden Wasserfahrzeugs entfernt werden.The position of the two engines can be symmetrical, as indicated in the drawings, or asymmetrical:
For example, instead of being shifted laterally on a side opposite to the magnets 6 , the two engines 10 can be attached laterally: The performance of the engines 10 could be improved by removing the engines from the keel of the towing or pushing watercraft.

Obwohl sich die vorliegende Erfindung aus Beschrei bungsgründen auf das vorher als reines Beispiel Beschriebene und Dargestellte mit besonderm Bezug auf die Zeichnungen stützt, können viele Änderungen und Varianten bei der Verwirklichung der Erfindung vorgenommen werden. Although the present invention is described exercise reasons on the previously as a pure example Described and represented with particular reference to supports the drawings, many can Changes and variants in the implementation of the Invention are made.

Diese Änderungen und Varianten müssen jedoch als sich auf die nachfolgenden Ansprüche stützend angesehen werden.However, these changes and variations must be considered as based on the following claims will.

Claims

1. Tug for pushing or towing a watercraft with which he remains in contact, characterized in that the connection between the watercraft and the tug is made by a suitable number of mag nets ( 6 ).

2. Tractor according to claim 1, characterized in that said magnets ( 6 ) are mounted on only one of the side walls of the tractor.

3. Tractor according to claim 1 or 2, characterized in that each of the mentioned magnets ( 6 ) with respect to the tractor on which it is mounted has a suitable number of degrees of freedom.

4. Tractor according to claim 3, characterized in that each magnet ( 6 ) is articulated to the tractor, namely pivotally connected about a longitudinal axis.

5. Tractor according to claim 3, characterized in that each magnet ( 6 ) is mounted vertically displaceable, and that elastic, preferably in guide rails for vertical displacement recessed return means for returning the magnet ( 6 ) are provided in a neutral position.

6. Tractor according to claim 3, characterized in that the anchoring core ( 5 ) of each magnet ( 6 ) is rotatable in a suitable mounting bushing about an axis lying transversely with respect to the tractor.

7. Tractor according to one of the preceding claims, characterized in that the magnetic anchoring core ( 5 ) of the magnets ( 6 ) consists of mutually displaceable lamellae which allow adhesion even on curved or at least not completely flat surfaces.

8. Tug according to one of the preceding claims, characterized in that the hull ( 1 ) of the tractor before preferably consists of the hull of a catamaran.

9. Tractor according to one of the preceding claims 1 to 8, characterized in that it is provided with a pair of engines ( 10 ) which are introduced at both ends of the tractor along its symmetrical longitudinal plane.

10. Tug according to one of claims 1 to 8, characterized in that it has a pair of engines ( 10 ) which are mounted in two transverse planes, one in the stern and one in the bow, in this case the screws on the side wall are attached which is opposite to that on which the magnets ( 6 ) lie.

11. tractor according to one of the preceding claims, characterized in that the engines mentioned by the are of the shottel type, in which a horizontal motor shaft, that is above the waterline, screw through one vertical countershaft and a double pair of bevel gears, or with equivalent gears.