DE3735870A1

DE3735870A1 - METHOD AND DEVICE FOR REMOVING SHEETS FROM A STACK

Info

Publication number: DE3735870A1
Application number: DE19873735870
Authority: DE
Inventors: Richard Moerschel; Hagen Ludwig
Original assignee: Statomat Globe Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Statomat Globe Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 1987-10-07
Filing date: 1987-10-23
Publication date: 1989-04-27
Also published as: DE3870133D1; EP0310989A1; US4899433A; EP0310989B1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Abnahme von Blechen von einem Stapel nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens. Sie be zieht sich insbesondere auf das Paketieren von Stator- und Rotorblechen für elektrische Maschinen.The invention relates to a method for removing metal sheets from a stack according to the preamble of claim 1 and an apparatus for performing this method. You be particularly relates to the packaging of stator and Rotor plates for electrical machines.

Neben Verfahren zum drucklosen Paketieren von Blechen gemäß z.B. DE-OS 29 49 230 und DE-OS 31 47 034, bei denen eine be stimmte Anzahl Bleche nur unter dem Eigengewicht des Stapels abgenommen wird, ist es zur Erzielung einer größeren Genauig keit der Pakethöhe durch z.B. die DE-OS 20 19 924 und die DE- OS 29 07 261 bekannt, einen Blechstapel zwischen Druckplatten einzuspannen und durch ein mit Bezug auf eine der Druckplat ten an einer bestimmten Stelle seitlich gegen den Stapel fah rendes Messer eine bestimmte Pakethöhe abzugreifen. Es ist dabei in der Praxis durch Vorbenutzung auch schon bekannt, zur Vermeidung von Toleranzen, die aus über den Umfang un gleichmäßig starken Blechen resultieren, zunächst eine halbe Pakethöhe abzugreifen, dieses halbe Blechpaket um 180° zu dre hen, wieder mit dem Stapel zu vereinigen und dann erst das gesamte Blechpaket abzunehmen. Zu diesem Zweck sind bei der bekannten Ausführung an derjenigen Druckplatte, welche zusam men mit dem Messer das vom Stapel abzunehmende Blechpaket be begrenzt, auf der Rückseite zwei unterschiedliche, der jewei ligen halben und ganzen Pakethöhe entsprechende Anschlagflä chen ausgebildet, die in den beiden um 180° versetzten Dreh winkelstellungen der zusammen mit der ersten Pakethälfte ge drehten Druckplatte einzeln an einer bestimmten Abstützflä che des das Blechpaket aufnehmenden und vom Stapel weg trans portierenden Paketierkopfs zur Anlage kommen.In addition to methods for unpressurized packaging of sheets according to DE-OS 29 49 230 and DE-OS 31 47 034, in which a certain number of sheets is only removed under the weight of the stack, it is to achieve greater accuracy of the package height For example, DE-OS 20 19 924 and DE-OS 29 07 261 known to clamp a stack of sheets between printing plates and to tap a certain package height laterally against the stack with a reference to one of the printing plates at a certain point. It is already known in practice by prior use, to avoid tolerances that result from unevenly thick sheets over the circumference, first tap half a package height, hen this half package by 180 °, combine again with the stack and only then remove the entire laminated core. For this purpose, in the known embodiment on the pressure plate, which together with the knife the sheet stack to be removed from the stack is limited, two different surfaces, each corresponding to the half and the whole package height, are corresponding stop surfaces formed in the two by 180 ° offset angular positions of the pressure plate rotated together with the first package half come individually to a specific support surface of the sheet metal package receiving and away from the stack transporting packaging head to the system.

Das mit der bekannten Vorrichtung ausgeführte Paketierverfah ren hat den Nachteil, daß selbst bei einer minimalen Justie rung des Abstands der Druckfläche der einen Druckplatte rela tiv zum Messer, wie sie wegen der sich addierenden Toleranzen der Dicke der verarbeiteten Bleche während der Fertigung einer Paketserie mit bestimmter Höhe erforderlich werden kann, die Produktion unterbrochen und die Abteilebene des Messers korri giert werden muß. Auch beim Wechsel von einer Pakethöhe auf eine andere ist bisher zum Austausch der Druckplatte eine sol che Produktionsunterbrechung notwendig. Außer diesem Zeitver lust und der Notwendigkeit, mit einer Vielzahl von Druckplatten mit unterschiedlichen Anschlagflächen arbeiten zu müssen, ergab sich daraus bisher die weitere Konsequenz, daß bei der gleich zeitigen Herstellung von mehreren verschiedenen Pakethöhen auch mehrere Paketiervorrichtungen jeweils mit einer Isoliervorrich tung zum Einsetzen von unterschiedlich langen Isolierstreifen in die Stator- oder Rotornuten verkettet werden mußten, obgleich bei großer Nutenzahl die letzteren eine sehr viel längere Takt zeit haben als die Paketiervorrichtungen. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, das bekannte Paketierverfahren und die Vorrichtung zu dessen Durchführung dahingehend zu verbessern, daß Justierungen und Änderungen der Pakethöhe ohne oder mit nur sehr kurzer Produktionsunterbrechung ausgeführt werden können.The packaging process carried out with the known device ren has the disadvantage that even with a minimal adjustment tion of the distance of the printing surface of a printing plate rela tiv to the knife, as they are due to the additive tolerances the thickness of the processed sheet during the manufacture of a Package series with certain height may be required Production interrupted and the compartment level of the knife correct must be greeded. Even when changing from a package height to another has been a sol for replacing the printing plate Production interruption necessary. Except for this time lust and the need with a variety of printing plates having to work with different abutment surfaces So far, the further consequence is that the same early manufacture of several different package heights as well several packaging devices each with an insulating device device for inserting insulating strips of different lengths had to be chained into the stator or rotor slots, although with a large number of slots, the latter a much longer cycle have more time than the packaging devices. The invention lies hence the task, the well-known packaging method and to improve the device for carrying it out, that adjustments and changes to the package height with or without very short production interruption can be carried out.

Vorstehende Aufgabe wird verfahrensmäßig durch die im kenn zeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Maßnahmen gelöst. The above task is procedurally by the in the kenn drawing part of claim 1 specified measures solved.

Und die zur Durchführung dieses Verfahrens vorgeschlagene Vorrichtung ist im Patentanspruch 4 gekennzeichnet.And the one proposed to carry out this procedure Device is characterized in claim 4.

Die Erfindung bietet den Vorteil, daß unabhängig von Änderun gen der Pakethöhe die Bleche immer zwischen denselben Druck platten zusammengedrückt werden können, also die Produktion im Arbeitstakt oder mit nur minimaler Verzögerung weiterläuft, so daß auch eine einzige Paketiervorrichtung mit z. B. zwei Isoliervorrichtungen für unterschiedliche Pakethöhen verket tet werden kann.The invention has the advantage that regardless of changes the sheets are always between the same pressure due to the package height plates can be pressed together, i.e. the production continues in the work cycle or with only a minimal delay, so that a single packaging device with z. B. two Insulated devices for different package heights can be tet.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:An embodiment of the invention is described below the drawing explained in more detail. Show it:

Fig. 1A und 1B einen senkrechten Schnitt durch den oberen Teil bzw. den sich daran anschließenden unteren Teil einer Verstelleinrichtung für mit einer Druckplatte einer Paketiervorrichtung zusammen wirkende Anschläge; 1A and 1B is a vertical section through the upper part and the adjoining lower part of an adjusting device for cooperating with a pressure plate of a Paketiervorrichtung stops.

Fig. 2 einen um 90° versetzten senkrechten Schnitt durch den oberen Teil der Verstelleinrichtung gemäß Fig. 1A; Fig. 2 is a 90 ° offset vertical section through the upper part of the adjusting device according to FIG. 1A;

Fig. 3 eine Schnittansicht gemäß Schnittlinie III-III in Fig. 1B; Fig. 3 is a sectional view according to section line III-III in Fig. 1B;

Fig. 4 eine Ansicht entsprechend Fig. 1B der Paketier vorrichtung in einer Stellung nach dem Abgrei fen der ersten Hälfte eines Blechpakets; Fig. 4 is a view corresponding to Figure 1B of the packetizing device in a position after the Abgrei fen the first half of a laminated core.

Fig. 5 eine Ansicht der Paketiervorrichtung entspre chend Fig. 4 in einer Stellung beim Abgreifen der ganzen Höhe eines Blechpakets. Fig. 5 is a view of the packaging device accordingly Fig. 4 in a position when tapping the entire height of a laminated core.

Die dargestellte Paketiervorrichtung hat im Beispielsfall einen in Fig. 1B strichpunktiert angedeuteten Rundtisch 10, der an seinem Umfang um 180° versetzt zwei Paketierköpfe 12 trägt, die durch Schaltbewegungen von 180° abwechselnd in die in Fig. 1A und 1B gezeigte Paketaufnahmestellung und eine nicht gezeigte Paketabladestellung gebracht werden. Jeder Paketierkopf 12 hat einen Aufnahmedorn 14 zur Auf nahme eines von einem Blechstapel abzuhebenden Blechpakets. Dieser Aufnahmedorn 14 ist an einem fest mit dem Rundtisch 10 verbundenen Führungsteil 16 um eine senkrechte Mittel achse drehbar gelagert, so daß er durch einen am Rundtisch 10 angebrachten Antriebsmotor über eine in Fig. 3 gezeigte Welle 18 und ein Zahnradpaar 20, 22 schrittweise um 180° ge dreht werden kann.In the example shown, the packaging device shown has a rotary table 10 indicated by dash-dotted lines in FIG. 1B, which carries two packaging heads 12 offset on its circumference by 180 °, which alternate into the package receiving position shown in FIGS . 1A and 1B and one not shown by switching movements of 180 ° Parcel unloading are brought. Each packet head 12 has a mandrel 14 for receiving a sheet stack to be lifted from a sheet stack. This take-up mandrel 14 is mounted on a fixedly connected to the rotary table 10 guide member 16 about an axis perpendicular center rotatably mounted so that it gradually by a mounted on the rotary table 10 drive motor via a position shown in Fig. 3 shaft 18 and a pair of gears 20, 22 to 180 ° can be rotated.

Auf dem Aufnahmedorn 14 sitzt axial verschieblich, aber rela tiv zu diesem undrehbar eine Druckplatte 24. Außerdem sind am unteren Ende des Aufnahmedorns 14 radial angeordnete Halte klinken 26 vorgesehen, die durch eine Feder 28 radial nach außen bis über den Außenumfang des Aufnahmedorns 14 vorge schoben werden, so daß sie in dieser vorgeschobenen Stellung auf dem Dorn sitzende Bleche halten und am Heruntergleiten hindern. Beim Aufschieben von Blechen mit einer mittleren, zum Aufnahmedorn 14 passenden Bohrung von unten auf den Dorn werden die Halteklinken 16 radial einwärts federnd zurückge drückt. Um auf dem Dorn sitzende Bleche von diesem wieder her untergleiten zu lassen, sind im Inneren des Dorns radial und axial angeordnete Stößel 30, 32 verschieblich gelagert, die durch eine neben dem Paketierkopf 12 am Maschinenrahmen 60 gelagerte Zylinder-Kolben-Einheit 34 betätigt werden können und über Keilflächen auf die Halteklinken 26 wirken, so daß diese gegen die Wirkung der Feder 28 radial einwärts einge zogen werden.On the arbor 14 sits axially displaceable, but rela tively to this non-rotatable a pressure plate 24th In addition, at the lower end of the mandrel 14 radially arranged holding pawls 26 are provided, which are pushed radially outwards by a spring 28 to beyond the outer circumference of the mandrel 14 , so that they hold metal plates seated in this advanced position and slide off prevent. When pushing metal sheets with a medium, matching the mandrel 14 hole from below on the mandrel, the pawls 16 are pressed back radially inwards resiliently. In order to allow sheets on the mandrel to slide under it again, plungers 30 , 32 arranged radially and axially are displaceably mounted in the interior of the mandrel and can be actuated by a cylinder-piston unit 34 mounted on the machine frame 60 next to the packaging head 12 and act on wedge surfaces on the holding pawls 26 so that they are drawn radially inward against the action of the spring 28 .

Weiterhin befinden sich neben dem Aufnahmedorn 14 auf dia metral gegenüberliegenden Seiten ein Abtrennmesser 3, wie es z.B. in der DE-OS 20 19 924 detailliert beschrieben ist, sowie eine Seitenstütze 38, an welcher sich die Bleche unter der Wirkung des seitlich gegen sie drückenden Messers 36 ab stützen.Furthermore, in addition to the arbor 14 on diametrically opposite sides, there is a separating knife 3 , as described in detail, for example, in DE-OS 20 19 924, and a side support 38 , on which the metal sheets act under the action of the knife that laterally presses against them 36 support.

Die oberste Fläche des zusammen mit dem Rundtisch 10 verfahr baren Paketierkopfs 12 befindet sich dort, wo in Fig. 1B die Schnittebene III-III eingetragen ist. In der gezeigten Stel lung zum Aufnehmen eines Blechpakets liegt der Paketierkopf 12 in axialer Flucht mit einer in Fig. 1A und Fig. 1B oben gezeig ten Verstelleinrichtung 40 für den Weg der Druckplatte 24 nach oben begrenzende Anschläge. Um die Druckplatte 24 jeweils in zwei unterschiedlichen axialen Stellungen, wie sie zum Ab greifen eines halben und eines ganzen Blechpakets erforder lich sind, abstützen zu können, sind zwei getrennte Anschläge 42 und 44 notwendig, die im Beispielsfall jeweils die Form einer Gruppe von drei auf einem gemeinsamen Kreisumfang an geordneten Anschlagstangen haben. Der Anordnung der Anschlag stangen 42 und 44 entspricht im Führungsteil 16 des Paketier kopfs 12 die Anordnung von zwei Gruppen von Zwischenbolzen 46 bzw. 48 gemäß Fig. 3, die mit den Anschlagstangen 42 bzw. 44 fluchten. Wie aus Fig. 3 ersichtlich, liegt jeder Anschlag stange 42 bzw. jedem mit dieser fluchtenden Zwischenbolzen 46 diametral gegenüber eine Anschlagstange 44 bzw. ein damit fluch tender Zwischenbolzen 48. Bei jeder Gruppe von Anschlagstangen 42 bzw. 44 beträgt der Winkelabstand z. B. einmal 90° und zwei mal 135°, und jeweils in der Mitte des 90°-Teilungsabstands der Anschlagstangen einer Gruppe ist eine Anschlagstange der an deren Gruppe angeordnet. Diese Verteilung der Anschlagstangen 42, 44 und der Zwischenbolzen 46, 48 ermöglicht es, daß drei bolzenförmige Vorsprünge 50 auf der Oberseite der Druckplatte 24, welche dieselbe kreisförmige Anordnung wie eine der Dreier gruppen der Anschlagstangen 42 bzw. 44 oder der Zwischenbolzen 46 bzw. 48 haben, bei Drehung der Druckplatte 24 zusammen mit dem Aufnahmedorn 14 um 180° aus der Flucht mit den Anschlag stangen 42 und den Zwischenbolzen 46 in Flucht mit den An schlagstangen 44 und den Zwischenbolzen 48 kommen.The top surface of the package head 12, which can be moved together with the rotary table 10, is located where the sectional plane III-III is entered in FIG. 1B. In the illustrated Stel for receiving development of a laminated core is the Paketierkopf 12 in axial alignment with a in Fig. 1A and Fig. 1B above gezeig th adjustment device 40 for the path of the printing plate 24 upward stops limiting. In order to support the pressure plate 24 in each case in two different axial positions, as they are required to grab a half and an entire laminated core, two separate stops 42 and 44 are necessary, each in the example of a group of three have a common circumference of orderly stop rods. The arrangement of the stop rods 42 and 44 corresponds in the guide part 16 of the packet head 12, the arrangement of two groups of intermediate bolts 46 and 48 as shown in FIG. 3, which are aligned with the stop rods 42 and 44 . As can be seen from Fig. 3, each stop rod 42 or each aligned with this intermediate bolt 46 diametrically opposite a stop rod 44 or a curse intermediate bolt 48th For each group of stop rods 42 and 44 , the angular distance is z. B. once 90 ° and twice 135 °, and each in the middle of the 90 ° pitch of the stop rods of a group, a stop rod is arranged on the group. This distribution of the stop rods 42 , 44 and the intermediate bolts 46 , 48 enables three bolt-shaped projections 50 on the top of the pressure plate 24 , which has the same circular arrangement as one of the groups of three of the stop rods 42 and 44 or the intermediate bolts 46 and 48 have, when rotating the pressure plate 24 together with the arbor 14 by 180 ° from the flight with the stop rods 42 and the intermediate bolt 46 in alignment with the impact rods 44 and the intermediate bolt 48 come.

Die oberen Enden der Anschlagstangen 42 sind an einem Schlit ten 52 befestigt und die oberen Enden der Anschlagstangen 44 sind an einem Schlitten 54 festgelegt. Die Schlitten 52 und 54 sind an mehreren senkrecht angeordneten Führungssäulen 56 axial verschieblich geführt. Die Führungssäulen 56 sind an ihren unteren Enden mittels Befestigungsschrauben 58 am Maschinenrahmen 60 befestigt und am oberen Ende mit einem Quer haupt 62 verbunden. Über den Schlitten 52 und 54 sitzt ein Hauptschlitten 64 axial verschieblich auf den Führungssäulen 56. Letzterer ist über eine Verstellspindel 66 mit den beiden Schlitten 52 und 54 verbunden. Die Verstellspindel 66 hat zwei getrennte Gewindeabschnitte 68 und 70, von denen einer, im Beispielsfall der Gewindeabschnitt 68, eine doppelt so große Gewindesteigung hat wie der andere Gewindeabschnitt. Dies führt dazu, daß bei Drehung der Verstellspindel 66 um einen bestimmten Winkel der über eine undrehbare Gewindebüchse 72 mit dem Gewindeabschnitt 68 in Eingriff stehende Schlitten 52 einen doppelt so langen Verstellweg ausführt, wie der über eine undrehbare Gewindebüchse 74 mit dem anderen Gewindeab schnitt in Eingriff stehende Schlitten 54.The upper ends of the stop rods 42 are fixed to a slide th 52 and the upper ends of the stop rods 44 are fixed to a slide 54 . The carriages 52 and 54 are guided axially displaceably on a plurality of vertically arranged guide columns 56 . The guide columns 56 are attached at their lower ends by means of fastening screws 58 to the machine frame 60 and connected to a cross main 62 at the upper end. A main slide 64 is axially displaceable on the guide columns 56 via the slide 52 and 54 . The latter is connected to the two slides 52 and 54 via an adjusting spindle 66 . The adjusting spindle 66 has two separate threaded sections 68 and 70 , one of which, in the example the threaded section 68 , has a thread pitch twice as large as the other threaded section. This leads to the fact that when the adjusting spindle 66 is rotated by a certain angle, the carriage 52, which engages with the threaded section 68 via an non-rotatable threaded sleeve 72, performs an adjustment path twice as long as that which engages with the other threaded section via an non-rotatable threaded sleeve 74 standing sled 54 .

Fig. 1B zeigt die unteren Enden der Anschlagstangen 42 und 44 auf gleichem Niveau dicht oberhalb der obersten Fläche des Paketierkopfs 12, so daß sie in dieser nach oben zurückge zogenen Stellung die Drehung des Rundtischs 10 mit den beiden Paketierköpfen 12 nicht behindern. Aus Gründen der besseren maßlichen Anpassung zwischen Rundtisch 10 und Maschinenrahmen 60 ist an diesem eine in ihrer Dicke leicht anzupassende Flanschplatte 76 angeschraubt, welche mit Bohrungen für den Durchtritt der Anschlagstangen 42, 44 versehen ist und mit ihrer Unterkante dicht über der obersten Fläche des Paketier kopfs 12 liegt. Die in Fig. 1B gezeigte Stellung der unteren Enden der Anschlagstangen 42 und 44 nehmen diese nur in dem beim Einrichten der Maschine vorübergehend eingestellten Aus gangszustand ein, welcher einer Pakethöhe Null der abzuneh menden Blechpakete entspricht. Auch für diesen Extremfall lassen sich die Anschlagstangen 42, 44 bis über die oberste Fläche des mit dem Rundtisch 10 beweglichen Paketierkopfs 12 zurückziehen. Andererseits erreichen die unteren Enden der Anschlagstangen 42, 44 bei der nur theoretischen Pakethöhe Null in ihrer unteren, die Druckplatte 24 abstützenden Stel lung das niedrigste Niveau. Wird nun, ausgehend von diesem oder von dem in Fig. 1B gezeigten gemeinsamen Niveau die Ver stellspindel 66 gedreht, während sie durch den Hauptschlit ten 64 axial festgehalten wird, so werden wegen der um den Faktor 2 unterschiedlichen Gewindesteigungen der Gewindeab schnitte 68 und 70 die Anschlagstangen 42 doppelt so weit nach oben verstellt wie die Anschlagstangen 44, so daß zwi schen den unteren Enden der Anschlagstangen 42 und 44 ein Niveauunterschied entsteht, wie in Fig. 4 und 5 dargestellt. Die auf das höhere Niveau nach oben zurückgezogenen Anschlag stangen 42 bilden dann eine Abstützung für die Druckplatte 24 während des Abgreifens einer vollen Pakethöhe, während die durch den Gewindeabschnitt 70 der Verstellspindel 66 nur halb so weit aus der Stellung nach Fig. 1B nach oben zurückgezoge nen Anschlagstangen 44 die Druckplatte 24 beim Abgreifen einer halben Pakethöhe abstützen. FIG. 1B shows the lower ends of the stopper rods 42 and 44 so that they do not interfere at the same level just above the top surface of the Paketierkopfs 12 in this coated Retired upward position, the rotation of the table 10 with the two Paketierköpfen 12. For reasons of better dimensional adaptation between the rotary table 10 and the machine frame 60 , a flange plate 76 which is easy to adjust in its thickness is screwed onto this, which is provided with bores for the passage of the stop rods 42 , 44 and with its lower edge close above the uppermost surface of the packet head 12 lies. The position shown in Fig. 1B of the lower ends of the stop rods 42 and 44 take this only in the initial state temporarily set when setting up the machine, which corresponds to a package height zero of the sheet metal packages to be removed. For this extreme case, too, the stop bars 42 , 44 can be pulled back over the top surface of the packaging head 12 , which is movable with the rotary table 10 . On the other hand, the lower ends of the stop rods 42 , 44 reach the lowest level at the only theoretical package height zero in their lower position, which supports the pressure plate 24 . If, starting from this or from the common level shown in FIG. 1B, the adjusting spindle 66 is rotated while it is held axially by the main slide 64 , then sections 68 and 70 which are different due to the different thread pitches of the thread sections 68 and 70 Stop rods 42 adjusted twice as far up as the stop rods 44 , so that between the lower ends of the stop rods 42 and 44 there is a level difference, as shown in FIGS. 4 and 5. The up to the higher level retracted stop rods 42 then form a support for the pressure plate 24 during the tapping of a full package height, while by the threaded portion 70 of the adjusting spindle 66 only half as far from the position shown in FIG. 1B retracted NEN Stop rods 44 support the pressure plate 24 when picking up half a package height.

Die Verstellspindel 66 ist an ihrem oberen Ende drehbar, aber axial fest am Hauptschlitten 64 gelagert. Sie wird durch einen ebenfalls am Hauptschlitten 64 gelagerten Antriebsmotor 78 (siehe Fig. 2) mit Schneckengetriebe über einen Zahnriemen trieb 80 angetrieben. Die Steuerung des Motors 78 erfolgt mittels eines mit Sensoren für die Drehwinkelstellung der Verstellspindel 66 versehenen Drehgebers 82, der gleichfalls am Hauptschlitten 64 gelagert ist. The adjusting spindle 66 is rotatable at its upper end, but is axially fixed on the main slide 64 . It is driven by a drive motor 78 which is also mounted on the main slide 64 (see FIG. 2) with worm gear via a toothed belt 80 . The motor 78 is controlled by means of a rotary encoder 82 which is provided with sensors for the angular position of the adjusting spindle 66 and is likewise mounted on the main slide 64 .

Um die Anschlagstangen 42, 44 aus der zurückgezogenen Stel lung nach Fig. 1B in die nach unten vorgeschobene, bei der Abstützung der Druckplatte 24 wirksame Stellung nach Fig. 4 und 5 zu bringen, wird der Hauptschlitten 64 durch eine Zylin der-Kolben-Einheit 84 über ein Kniehebelgetriebe 86 längs der Führungssäulen 56 nach unten gefahren, wobei er über die Ver stellspindel 66 die Schlitten 52 und 54 mit den daran befestig ten Anschlagstangen 42 bzw. 44 mitnimmt. Im Beispielsfall wird hierzu die an ihrem oberen Ende gelenkig gelagerte Zylinder- Kolben-Einheit 84 soweit verkürzt, daß sich die beiden das Kniehebelgetriebe 86 bildenden Hebel durch den Totpunkt ihrer Strecklage hindurch bis zur Anlage des unteren Hebels an ei ner einstellbaren Anschlagschraube 88 bewegen. Die Form der Hebel und die gegenseitige Anordnung der Lagerpunkte mit Be zug auf die gelenkige Lagerung der Zylinder-Kolben-Einheit 84 sind so gewählt, daß diese den Durchgang durch die Strecklage der Hebel in beiden Richtungen bewerkstelligen. Andererseits bietet das Kniehebelgetriebe 86 in Anlage an der Anschlag schraube 88, d.h. ein wenig jenseits seiner Strecklage, eine zuverlässige Abstützung für die von den Anschlagstangen 42 und 44 aufzunehmenden axialen Kräfte.In order to bring the stop rods 42 , 44 from the retracted position according to FIG. 1B into the downwardly advanced position effective in supporting the pressure plate 24 according to FIGS. 4 and 5, the main slide 64 is actuated by a cylinder-piston unit 84 moved downwards via a toggle lever mechanism 86 along the guide columns 56 , taking the slide 52 and 54 with the stop rods 42 and 44 attached to it via the adjusting spindle 66 . In the example, the articulated cylinder-piston unit 84 is shortened to such an extent that the two levers forming the toggle lever mechanism 86 move through the dead center of their extended position until the lower lever rests on an adjustable stop screw 88 . The shape of the lever and the mutual arrangement of the bearing points with reference to the articulated mounting of the cylinder-piston unit 84 are chosen so that they manage the passage through the extended position of the lever in both directions. On the other hand, the toggle gear 86 in contact with the stop screw 88 , ie a little beyond its extended position, provides reliable support for the axial forces to be absorbed by the stop rods 42 and 44 .

Am Querhaupt 62 können mittels einer daran befestigten Trag stange 90 ein oberer und ein unterer induktiver Geber 92 bzw. 94 angebracht sein, die als Sensoren zur Feststellung dienen, ob der Hauptschlitten 64 seine zurückgezogene obere Stellung oder die zur Abstützung der Druckplatte 24 notwendige, nach unten vorgeschobene Stellung einnimmt.On the crosshead 62 , an upper and a lower inductive transmitter 92 and 94 can be attached by means of a support rod 90 attached thereto, which serve as sensors for determining whether the main slide 64 is in its retracted upper position or is necessary for supporting the pressure plate 24 occupies the lower position.

Fig. 4 und 5 zeigen die Vorrichtung beim Paketiervorgang. In der Stellung gemäß Fig. 4 ist soeben eine Hälfte 96 eines Blechpakets von einem Stapel 98 abgetrennt worden, während dieser zwischen der Druckplatte 24 und einer unteren Druck platte 100 durch eine auf diese wirkende Zylinder-Kolben-Ein heit 102 zusammengedrückt war. Die obere Druckplatte 24 hat sich dabei über die an ihrer Oberseite angebrachten drei bol zenförmigen Vorsprünge 50 an den drei Zwischenbolzen 48 ab gestützt, diese wiederum an den mit ihnen fluchtenden An schlagstangen 44, letztere über den Schlitten 54 und die Verstellspindel 66 am Hauptschlitten 64 und dieser schließ lich über das an der Anschlagschraube 88 anliegende Knie hebelgetriebe 86 am Querhaupt 62, welches über die Führungs säulen 56 fest mit dem Maschinenrahmen verbunden ist. FIGS. 4 and 5 show the device during Paketiervorgang. In the position shown in Fig. 4 has been 96 separated a sheet stack from a stack 98 just one half, while this plate between the pressure plate 24 and a lower pressure 100 by a force acting on this cylinder-piston An integrated was compressed 102nd The upper pressure plate 24 has been supported on the three bol zen-shaped projections 50 on the top of the three intermediate bolts 48 , these in turn on the aligned with them on impact rods 44 , the latter via the carriage 54 and the adjusting spindle 66 on the main carriage 64 and this closing Lich on the abutment screw 88 on the knee lever gear 86 on the crosshead 62 , which is firmly connected to the machine frame via the guide pillars 56 .

Nach dem Abgreifen der ersten Hälfte 96 eines Blechpakets im zwischen den Druckplatten 24 und 100 zusammengedrückten Zu stand des Stapels 98 mittels des Messers 36 wird die untere Druckplatte 100 gemäß Fig. 4 wieder abgesenkt, und es folgt dann nach dem Zurückziehen des Messers 36 radial nach außen - das halbe Blechpaket 96 wird jetzt auf den Halteklinken 26 gehalten - eine Drehung des Aufnahmedorns 14 mitsamt dem halben Blechpaket 96 und der Druckplatte 24 um 180°. Darauf hin fährt die untere Druckplatte 100 erneut nach oben in die Stellung gemäß Fig. 5. Dadurch wird der Blechstapel 98 zu sammen mit dem um 180° gedrehten halben Blechpaket 96 wiede rum zusammengedrückt, während sich die obere Druckplatte 24 mit ihren bolzenförmigen Vorsprüngen 50 an den jetzt mit diesen fluchtenden Zwischenbolzen 46 und Anschlagstangen 42 abstützt. In diesem zusammengedrückten Zustand gemäß Fig. 5 befindet sich infolge der axialen Einstellung der Anschlag stangen 42 die obere Druckplatte 24 im Abstand einer Pakethö he über dem Messer 36. Durch das seitlich gegen den Blech stapel 98 fahrende Messer 36 wird demnach eine volle Paket höhe abgegriffen, und dieses vom oberen Ende des Blechsta pels 98 abgenommene Blechpaket wird nach dem erneuten Ab senken der unteren Druckplatte 100 durch Drehung des Rund tischs 10 zu einer Ablagestation transportiert und von dort aus weiter in bekannter Weise z.B. über eine Verbindungssta tion zu einer Isoliervorrichtung, wo Isolierhülsen in die Nuten des Statorblechpakets eingesetzt werden. After picking up the first half 96 of a laminated core in the compressed state between the pressure plates 24 and 100 of the stack 98 by means of the knife 36 , the lower pressure plate 100 is lowered again according to FIG. 4, and then radially follows after the knife 36 has been withdrawn outside - the half laminated core 96 is now held on the holding pawls 26 - a rotation of the mandrel 14 together with the half laminated core 96 and the pressure plate 24 by 180 °. The lower pressure plate 100 then moves upwards again into the position according to FIG. 5. As a result, the sheet stack 98 is pressed together again with the half sheet stack 96 rotated by 180 °, while the upper pressure plate 24 engages with its bolt-shaped projections 50 which is now supported with these aligned intermediate bolts 46 and stop rods 42 . In this compressed state of FIG. 5 is a result of the axial adjustment of the stop bars 42, the upper pressure plate 24 at a distance a Pakethö he above the blade 36. By the laterally against the sheet stack 98 moving knife 36 is therefore a full package height tapped, and this removed from the upper end of the Blechsta stack 98 sheet package is transported to a storage station after lowering the lower pressure plate 100 by rotating the rotary table 10 and from there further in a known manner, for example via a connection station to an insulating device, where insulating sleeves are inserted into the grooves of the stator laminated core.

Die vorstehend beschriebene Paketiervorrichtung hat den Vor teil, daß mittels des Verstellantriebs 78 die Lage der unter en Enden der Anschlagstangen 42 und 44 jederzeit während ei nes Arbeitszyklus verändert werden kann, solange die Anschlag stangen nicht durch die untere Druckplatte 100 mit Druck be aufschlagt sind. Es besteht also die Möglichkeit, z. B. wäh rend des Absenkens der unteren Druckplatte 100 nach dem Abgrei fen eines Blechpakets die Lage der Anschlagstangen 42, 44 zu verändern, um beispielsweise im nächsten Arbeitszyklus ein Blech paket mit einer anderen Anzahl Blechen vom Stapel 98 abzuneh men. Somit können im gleichen Arbeitstakt wie sonst bei der Fer tigung von Blechpaketen konstanter Höhe abwechselnd mehrere verschiedene Blechpakete unterschiedlicher Höhe hergestellt wer den, die jeweils verschiedenen Isoliervorrichtungen zugeführt werden, um dort unterschiedlich lange Isolierhülsen in die Sta tornuten einzusetzen. Außerdem kann ohne Unterbrechung des Ar beitstakts und ohne Korrektur der Abteilebene des Messers die Pakethöhe justiert werden, wenn eine Meßvorrichtung anzeigt, daß die Höhen mehrerer Pakete hintereinander einen bestimmten Grenz wert über- oder unterschreiten.The packaging device described above has the part before that by means of the adjusting drive 78, the position of the lower ends of the stop rods 42 and 44 can be changed at any time during a working cycle as long as the stop rods are not subjected to pressure by the lower pressure plate 100 . So there is the possibility, for. B. while lowering the lower pressure plate 100 after the Abgrei fen a sheet stack, the position of the stop rods 42 , 44 to change, for example in the next work cycle a sheet package with a different number of sheets from the stack 98 to decrease. Thus, in the same working cycle as usual in the manufacture of laminated cores of constant height, several different laminated cores of different heights can be produced, each of which is supplied with different insulating devices, in order to insert insulating sleeves of different lengths into the grooves. In addition, without interrupting the work cycle and without correcting the compartment level of the knife, the package height can be adjusted if a measuring device indicates that the heights of several packages in succession exceed or fall below a certain limit value.

Die vorstehend beschriebenen und in der Zeichnung gezeigten Zwi schenbolzen 46 und 48 sind für die Funktion der Vorrichtung nicht unbedingt notwendig. Man könnte auch die Anschlagstangen 42 und 44 um die Länge der Zwischenbolzen 46, 48 verlängern. Dann müßte aber auch durch die Zylinder-Kolben-Einheit 84 und das Kniehebelge triebe 86 oder einen anderen geeigneten Bewegungsantrieb ein ent sprechend längerer Hub erzeugt werden, um die unteren Enden der Anschlagstangen 42, 44 aus der unteren, die Druckplatte 24 abstütz enden Stellung bis in die in Fig. 1B gezeigte Stellung oberhalb der Oberkante des Paketierkopfs 12 zurückzuziehen. Durch die Zwi schenbolzen 46, 48 wird somit der Vorteil gewonnen, daß die An schlagstangen 42, 44 nur einen verhältnismäßig kurzen Hub auszu führen brauchen, um sich aus dem Paketierkopf 12 zurückzuziehen, so daß dieser durch den Rundtisch 10 von der gezeigten Paket aufnahmestation zur Abladestation gefahren werden kann. The above-described and shown in the drawing inter mediate bolts 46 and 48 are not absolutely necessary for the function of the device. You could also extend the stop rods 42 and 44 by the length of the intermediate bolts 46 , 48 . Then would have to be generated by the cylinder-piston unit 84 and the Kniehebelge gear 86 or another suitable movement drive accordingly a longer stroke to the lower ends of the stop rods 42 , 44 from the lower, the pressure plate 24 supporting end position up retract into the position shown in Fig. 1B above the top of the packet head 12 . By the inter mediate bolts 46 , 48 , the advantage is thus gained that the impact rods 42 , 44 only need to perform a relatively short stroke in order to withdraw from the packet head 12 , so that this can be received by the rotary table 10 from the package shown to Unloading station can be driven.

Die Zwischenbolzen 46, 48 sitzen bei dem gezeigten Ausfüh rungsbeispiel grundsätzlich axial frei verschieblich in pas senden Bohrungen des Paketierkopfs 12. Sie werden dort durch an ihrem Umfang gleitend anliegende Federringe 104 reib schlüssig in jeder axialen Stellung solange gehalten, bis sie durch eine äußere axiale Kraft verschoben werden. An bei den Enden der Zwischenbolzen 46, 48 sind jeweils Ringnuten mit einer zur Bolzenmitte hin schrägen Seitenwand angebracht. Da die Federringe 104 in diese Nuten eingreifen, wenn die Zwischenbolzen 46, 48 genügend weit nach oben oder unten verschoben werden, sind diese gegen Herausgleiten aus den sie aufnehmenden Bohrungen gesichert.The intermediate bolts 46 , 48 in the exemplary embodiment shown are basically axially freely displaceable in suitable bores of the packetizing head 12 . They are held there in a frictionally locking manner in each axial position by spring rings 104 sliding against their circumference until they are displaced by an external axial force. At the ends of the intermediate bolts 46 , 48 there are ring grooves each with a sloping side wall towards the center of the bolt. Since the spring washers 104 engage in these grooves when the intermediate bolts 46 , 48 are moved sufficiently far up or down, they are secured against sliding out of the bores which receive them.

Die drei bolzenförmigen Vorsprünge 50 an der Druckplatte 24 haben in Draufsicht dieselbe kreisförmige Konfiguration wie die Zwischenbolzen 46 gemäß Fig. 3. Darüberhinaus sind eben falls an der Oberseite der Druckplatte 24 zwischen den bol zenförmigen Vorsprüngen 50 drei im Durchmesser kleinere Stifte 106 angebracht, und zwar in derselben Anordnung wie die Zwischenbolzen 48 gemäß Fig. 3. Passend zu den Stiften 106 sind Bohrungen 108 in den unteren Enden der Zwischenbol zen 48 angebracht. Die Zwischenbolzen 46 haben keine derar tigen Bohrungen. Durch die Stifte 106, welche dieselbe Höhe haben wie die bolzenförmigen Vorsprünge 50 wird erreicht, daß beim Abnehmen eines verhältnismäßig hohen Blechpakets unmit telbar nach der vorangegangenen Abnahme eines verhältnismäs sig kleinen Blechpakets in der relativen Drehwinkelstellung gemäß Fig. 4 beim Abgreifen der halben Pakethöhe die Zwischen bolzen 46 durch die Stifte 106 mindestens genauso weit nach oben zurückgeschoben werden wie die Zwischenbolzen 48 durch die bolzenförmigen Vorsprünge 50, so daß die letzteren bei der anschließenden Drehung des Aufnahmedorns 14 um 180° nicht gegen die vom vorhergehenden Arbeitstakt noch weit nach un ten geschobenen Zwischenbolzen 46 stoßen. In der relativen Drehwinkelstellung nach Fig. 5 beim Abgreifen der vollen Pakethöhe stören die Stifte 106, die nunmehr mit den Zwischen bolzen 48 fluchten, nicht, da sie in die Bohrungen 108 ein treten können.The three bolt-shaped projections 50 on the pressure plate 24 have the same circular configuration in plan view as the intermediate bolts 46 according to FIG. 3. In addition, three smaller-diameter pins 106 are also attached to the top of the pressure plate 24 between the bolt-shaped projections 50 in the same arrangement as the intermediate bolt 48 shown in FIG. 3. Matching the pins 106 bores 108 are provided in the lower ends of the intermediate bolt 48 . The intermediate bolts 46 have no such holes. Through the pins 106 , which have the same height as the bolt-shaped projections 50 , it is achieved that when removing a relatively high sheet stack immediately after the previous decrease of a relatively small sheet stack in the relative angle of rotation position according to FIG. 4 when tapping half the package height, the intermediate bolts 46 are pushed back by the pins 106 at least as far upwards as the intermediate bolts 48 through the bolt-shaped projections 50 , so that the latter during the subsequent rotation of the holding mandrel 14 by 180 ° not against the intermediate bolts pushed far down from the previous work cycle 46 come across. In the relative angular position of Fig. 5 when picking up the full package height interfere with the pins 106, which is now aligned with the intermediate pin 48, not because they can come into the holes 108 a.

Es versteht sich, daß die vorstehend beschriebenen Einzel heiten in vielfältiger Weise konstruktiv abgewandelt werden können. So sind z.B. die gezeigten Antriebe ohne weiteres gegen andere, dieselbe Funktion ausführende Antriebe aus wechselbar. Statt des gemeinsamen Antriebs für die Verstel lung der Anschlagstangen 42 und 44 könnten auch zwei getrenn te, nur steuerungstechnisch verknüpfte Antriebe vorhanden sein. Normalerweise ist auch nicht nur ein einziger Blechstapel 98 vorhanden, sondern ein Magazin mehrerer, z.B. auf einem dreh schaltbaren Rundtisch angeordneter Blechstapel, die nachein ander unter den Aufnahmedorn 14 gefahren werden. Schließlich könnten die Gruppen von Anschlagstangen 42 bzw. 44 und Zwischen bolzen 46 bzw. 48 auch eine beliebige andere Zahl von Stangen bzw. Bolzen aufweisen, im Extremfall jeweils nur eine einzige Anschlagstange 42 bzw. 44 sowie einen einzigen Zwischenbolzen 46 bzw. 48, sofern nur die Voraussetzung erfüllt ist, daß ein oder mehrere Vorsprünge 50 an der Druckplatte 24 in deren beiden um 180° versetzten Drehwinkelstellungen jeweils mit den Anschlagstangen und Zwischenbolzen einer der beiden Gruppen fluchten.It is understood that the individual units described above can be modified constructively in a variety of ways. For example, the drives shown are easily interchangeable with other drives that perform the same function. Instead of the common drive for the adjustment of the stop rods 42 and 44 , two separate drives, only linked in terms of control technology, could also be present. Normally there is not only a single sheet stack 98 , but a magazine of several sheet stacks arranged, for example, on a rotary switchable rotary table, which are moved one after the other under the holding mandrel 14 . Finally, the groups of stop rods 42 and 44 and intermediate bolts 46 and 48 could also have any other number of rods or bolts, in extreme cases only a single stop rod 42 or 44 and a single intermediate bolt 46 or 48 , provided that only the prerequisite is met that one or more projections 50 on the pressure plate 24 in their two rotational angle positions offset by 180 ° are each aligned with the stop rods and intermediate bolts of one of the two groups.

Claims

1. Method for the acceptance of packets with different numbers of punched sheets, for example for stators or rotors of electrical machines, from a sheet stack ( 98 ) compressed under pressure between pressure plates ( 24 , 100 ) by division of the first half sheets of a packet in one a first axial stop ( 44 ) of the one pressure plate ( 24 ) and the axial position of a knife ( 36 ) which can be pressed against the stack from one side first partial plane, rotation of the first half of the plate ( 96 ) to be removed from the package by 180 °, reunification with the stack ( 98 ) and Abtei development of the entire laminated core in a by a two th axial stop ( 42 ) of a pressure plate ( 24 ) and the position of the knife ( 36 ) certain second part level, characterized in that the packages with different Number of plates between the same pressure plates ( 24 , 100 ) clamped and in the clamped state together with the one pressure plate ( 24 ) axially adjustable stops ( 42 , 44 ) are supported.

2. The method according to claim 1, characterized records that hiring a particular Package height during the work cycle for the acceptance of the this height or the previous Pa kets done.

3. The method according to claim 1 or 2 in connection with a subsequent method for inserting insulating sleeves in grooves of the laminated cores, characterized in that alternately laminated cores with two different heights are removed from the stack ( 98 ) and two different isolating stations are fed in the linked working process , in which the grooves of the laminated cores of a certain height are lined with insulating sleeves.

4. Device for performing the method according to one of claims 1 to 3, consisting of a pair of relatively movable pressure plates ( 24 , 100 ) for pressing together a stack ( 98 ) sheets and a from one side against the stack ( 98 ) pressable knife ( 36 ), where at one pressure plate ( 24 ) together with the first half sheets ( 96 ) of a package can be rotated by 180 ° and can be axially supported in two rotational angle positions via different stops ( 42 , 44 ), characterized in that the stops are axially adjustable.

5. The device according to claim 4, characterized in that both pressure plates ( 24 , 100 ) relative to the effective stop surfaces of the strikes ( 42 , 44 ) are axially movable.

6. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that the different stops ( 42 , 44 ) by a common Verstellan drive ( 78 , 66 ) are simultaneously adjustable.

7. Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the Ver actuator ( 66 ) has two threaded sections ( 68 , 70 ), each of which cooperate with one of the stops ( 42 , 44 ) and have thread pitches which are in the Ver ratio 1: 2 stand.

8. Device according to one of claims 4 to 7, characterized in that the stops consist of two groups of three stop rods ( 42 , 44 ), which are arranged on a circumference such that three arranged on the one pressure plate ( 24 ) , axial projections ( 50 ) in two mutually offset positions by 180 ° each with one of the groups of stops ( 42 , 44 ).

9. Device according to one of claims 4 to 8 with a rotary table ( 10 ) with several between a packet station and a delivery station movable packet heads ( 12 ), each consisting of a relative to the rotary table ( 10 ) non-rotatable part ( 16 ) and one there are part ( 14 ) which can be rotated through 180 ° in the package animal station, on which a pressure plate ( 24 ) is guided, which in the package animal station interacts with a further pressure plate ( 100 ) which can be driven axially there and the stops ( 42 , 44 ), characterized in that the non-rotatable part ( 16 ) of each packetizing head ( 12 ) has axially displaceable intermediate bolts ( 46 , 48 ) which contain plate ( 24 ) between the projections ( 50 ) and the stop rods ( 42 , 44 ) are aligned with them.

10. The device according to claim 9, characterized in that the effective in dividing the first half sheets ( 96 ) of a package inter mediate bolts ( 48 ) at the end facing the pressure plate ( 24 ) are provided with an axial bore ( 108 ), wel che in the position of the pressure plate ( 24 ) when dividing the entire laminated core, each with an insertable into the hole ( 108 ), on the pressure plate ( 24 ), pin ( 106 ) approximately the same length as the projections ( 50 ).

11. The device according to claim 9 or 10, characterized in that the intermediate bolts ( 46 , 48 ) axially frictionally held by their circumferential spring washers ( 104 ), but by the stop rods ( 42 , 44 ) can be advanced and by the projections ( 50 ) and pins ( 106 ) on the pressure plate ( 24 ) can be pushed back.

12. The device according to any one of claims 9 to 11, characterized in that the impact rods ( 42 , 44 ) in each of their axial settings from a position from the packet head ( 12 ) retracted position into a position in the packet head insertable position in which they can be positively fixed (at 88 ).

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the stop rods ( 42 , 44 ) are axially displaceable by a toggle lever mechanism ( 86 ) which in the advanced position assumes a dead center position secured by stop ( 88 ).

14. Device according to one of claims 9 to 13, characterized in that the packet head ( 12 ) is provided at its end receiving the sheets with holding pawls ( 26 ), the actuating drive ( 34 ) laterally next to the packet head ( 12 ) is arranged and can be moved radially through between two intermediate bolts ( 46 , 48 ).

15. The device according to one of claims 4 to 14, there characterized in that they with meh several isolation stations or isolation streets are chained, to each of which is different from the previous one in height distinctive laminated core is transportable.