DE3734611A1

DE3734611A1 - DEVICE FOR INSERTING SINGLE PIECES

Info

Publication number: DE3734611A1
Application number: DE19873734611
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Girndt
Original assignee: Nagema VEB
Current assignee: PACTEC DRESDEN GMBH, O-8045 DRESDEN, DE
Priority date: 1986-12-04
Filing date: 1987-10-13
Publication date: 1988-06-16
Also published as: GB2198108B; GB8728093D0; DD254174A1; GB2198108A; IT8748607A0; IT1218179B; BR8706641A

Abstract

In order to allow the use of a crank knife (3) for cutting-off individual pieces (B) from a strand of material (M) before they are pushed into the jaws (6) of a gripping wheel, the direction of feed of the strand of material is disposed obliquely to the axis (A) of the gripper wheel (7), the pusher-in (8) is attached to a pushing-in rocker (9) which is connected via a pull rod (10) with a crank (11), the pivot point (13) of the pushing-in rocker (9) is situated substantially at the point of intersection of the centre lines of the material strand (M) and of the pushed-in sweet (B), and an actuating lever (14), pivotally journalled on an axis (15), is disposed at the pivot point (13), with which (actuating lever) a connecting member (16) and a pivoting lever (19) having a common pivot bearing (17) are associated, the pivoting lever (19) being journalled on an axis (18) and the pivot bearing (17) being connected via a link (20) with a crank (21). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einstoßen von Einzelstücken, die durch eine Schneideinrichtung von einem plastisch verformbaren Massestrang abgetrennt wurden, in das Greiferrad einer Einwickelmaschine.The invention relates to a device for pushing in Individual pieces that are cut by a cutter plastically deformable mass strand were separated into the Gripper wheel of a wrapping machine.

Zum Einstoßen von Einzelstücken, die von einem Strang abge trennt wurden, sind bereits mehrere Einstoßvorrichtungen bekannt. So ist in der DD-PS 37 193 eine Einstoßvorrichtung beschrieben, bei der die zu verpackenden Bonbons rechtwinklig zur Zuführungsbahn des Einstößers in eine Gleitrinne gelangen. Dabei ist es für eine ordnungsgemäße Übergabe der Bonbons notwendig, eine gerade Zuführungsbahn vorzusehen, damit die Bonbons bis zum Anschlag in die Greiferbacken des Revolver drehkopfes gelangen.For pushing in individual pieces that are separated from a strand have been separated, there are already several push-in devices known. So in the DD-PS 37 193 is a push-in device described, in which the candies to be packed are rectangular get to the feed path of the pusher in a slide channel. It is for a proper handover of the sweets necessary to provide a straight feed path so that the Sweets up to the stop in the gripper jaws of the revolver arrive turret.

In der DD-PS 83 931 ist eine weitere Einstoßvorrichtung beschrieben, wobei die auf der Gleitrinne zugeführten Toffees jeweils am Ende der Gleitrinne, im Bereich der Übergabebahn, in den Wirkungsbereich des Einstößers gelangen. Der Einstößer bewegt sich dabei auf einer kreisbogenförmigen Bahn auf die Greiferbacken des Einwickelrades zu. Diese Vorrichtungen besitzen den Nachteil, daß sie nur in Verbindung mit den her kömmlichen Schneideinrichtungen, wie Schlagmesser oder Schere, verwendet werden können. Der Rückhub des Einstößers verläuft unter dem einzustoßenden Einzelstück, so daß dieser Bauraum nicht durch die Schneideinrichtung belegt sein darf. Derartige Vorrichtungen werden verwendet, um die Einzelstücke zusammen mit dem Packmittel in den Greiferkopf einzuschieben.In DD-PS 83 931 there is another push-in device described, the toffees fed on the slide channel at the end of the slide channel, in the area of the transfer conveyor, reach the area of impact of the single-stroke motor. The Impactor moves on an arcuate path on the Gripper jaws of the wrapping wheel. These devices have the disadvantage that they only in connection with the forth conventional cutting devices, such as fly knives or scissors, can be used. The return stroke of the push-in takes place under the single piece to be pushed in, so that this space must not be occupied by the cutting device. Such Devices are used to put the individual pieces together with the packaging into the gripper head.

Es ist eine weitere Vorrichtung bekannt (PS 1 19 186), bei der die das Einzelstück aufnehmende Tasche des Greiferkopfes direkt vor der Mündung des Strangkanals liegt. Das Einzelstück wird durch eine Schere vom Strang abgeschnitten und durch den nachfolgenden Massestrang in die Tasche eingeschoben. Auch diese Vorrichtung kann nur in Verbindung mit herkömmlichen Schneideinrichtungen und absatzweise bewegtem Massestrang angewendet werden. Another device is known (PS 1 19 186) in which the pocket of the gripper head holding the single piece directly lies in front of the mouth of the strand channel. The unique piece will cut off from the strand with scissors and through the subsequent mass strand inserted into the pocket. Also this device can only be used in conjunction with conventional Cutting devices and mass strand moved in batches be applied.

Die Erfindung bezweckt, die Leistung der Einwickelmaschinen wesentlich zu erhöhen.The invention aims at the performance of the wrapping machines to increase significantly.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die Bewegungsbahn des Einschiebers, bezogen auf das jeweils zu verarbeitende Format so zu gestalten, daß der Einsatz eines Kurbel messers zum Abtrennen der Einzelstücke von einem Massestrang möglich wird.The object of the invention is the movement path of the pusher, based on what is to be processed Format so that the use of a crank knife to separate the individual pieces from a mass strand becomes possible.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Zuführrichtung des Massestranges schräg zur Achse des Greifer rades angeordnet ist, der Einschieber an einer Einstoßschwinge befestigt ist, die über eine Zugstange mit einer Kurbel in Verbindung steht und sich der Schwenkpunkt der Einstoßschwinge im wesentlichen im Schnittpunkt der Mittellinien des Masse stranges und des eingestoßenen Bonbons befindet, am Schwenk punkt ein, auf einer Achse schwenkbar gelagerter Stellhebel angeordnet ist, dem ein Verbindungsglied und ein Schwenkhebel mit einem gemeinsamen Schwenklager zugeordnet sind, wobei der Schwenkhebel auf einer Achse gelagert und das Schwenklager über eine Koppel mit einer Kurbel verbunden ist und zwischen dem Einschieber und den Haltebacken des Greiferrades Führungen angeordnet sind. Die Zuführung des Massestranges erfolgt vor zugsweise im Winkel von 10° zur Achse des Greiferrades. Der Einschieber ist an der Einstoßschwinge verstellbar bzw. aus wechselbar und das Gehäuse gegenüber dem Greiferrad axial verschiebbar angebracht. Die Achsen und Wellen sind recht winklig zur Zuführung des Massestranges und zur Achse des Greiferrades angeordnet und die Führungen sind der Bewegungs bahn des Einschiebers angepaßt. Die Koppel ist über einen Kurbelzapfen an der Kurbel verstellbar angeordnet. Damit kann die Leistung der Einwickelmaschine wesentlich erhöht werden.The object is achieved in that the Feed direction of the mass strand at an angle to the axis of the gripper wheel is arranged, the slider on a push-in swing arm which is attached via a pull rod with a crank Connection is established and the pivot point of the push-in swing arm essentially at the intersection of the centerlines of the mass strand and the inserted candy is on the pan point on, lever pivoted on an axis is arranged, a link and a pivot lever are associated with a common pivot bearing, the Swivel lever mounted on an axis and the swivel bearing is connected via a coupling to a crank and between guides and the jaws of the gripper wheel are arranged. The mass strand is fed in before preferably at an angle of 10 ° to the axis of the gripper wheel. The The slider is adjustable or off on the push-in arm changeable and the housing axially compared to the gripper wheel slidably attached. The axes and shafts are right at an angle to the supply of the mass strand and to the axis of the Gripper wheels arranged and the guides are moving adjusted the path of the pusher. The paddock is over one Crank pin adjustable on the crank. So that can the performance of the wrapping machine can be increased significantly.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der Zeichnung zeigtThe invention is based on an exemplary embodiment are explained in more detail. In the drawing shows

Fig. 1 eine Seitenansicht der Einstoßvorrichtung in Richtung D, Fig. 1 is a side view of the Einstoßvorrichtung in direction D,

Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie C-C. Fig. 2 shows a section along the line CC .

Vor der Einstoßvorrichtung ist der Führungskanal 1 zur Zuführung des Massestranges M, ein Formrollenpaar 2; 2′ sowie ein Schneidmesserpaar 3; 3′ mit den entsprechenden Abschneidtrommeln 4; 4′ angeordnet. Hinter den Abschneid trommeln 4; 4′ befinden sich Führungen 5; 5′, die sich bis zur Vorderkante der Haltebacken 6 des Greiferrades 7 erstrecken. Die Einstoßvorrichtung zum Einstoßen der Bonbons B besteht aus dem Einschieber 8, der Einstoßschwinge 9, an der die Zug stange 10, die mit der Kurbel 11 in Verbindung steht, befestigt ist. Die Kurbel 11 ist mit der Welle 12 verbunden. Am Schwenkpunkt 13 der Einstoßschwinge 9 ist ein Stellhebel 14 angebracht, der mittig auf der Achse 15 schwenkbar gelagert ist. Am Ende des Schwenkhebels 14 ist ein Verbindungsglied 16 befestigt, welches am gemeinsamen Schwenklager 17 mit einem, auf einer Achse 18 schwenkbar gelagerten Schwenkhebel 19 in Verbindung steht. Das Schwenklager 17 ist über die Koppel 20 mit der Kurbel 21 verbunden, die mit der Welle 22 in Verbindung steht. Die Elemente der Einstoßvorrichtung sind im Gehäuse 24 angeordnet.Before Einstoßvorrichtung is the duct 1, for supply of the substance billet M, a mold roller pair 2; 2 ' and a pair of cutting blades 3; 3 ' with the corresponding cutting drums 4; 4 ' arranged. Drum 4; 4 ' are guides 5; 5 ' , which extend to the front edge of the holding jaws 6 of the gripper wheel 7 . The push-in device for pushing in the sweets B consists of the pusher 8 , the push-in rocker 9 , to which the train rod 10 , which is connected to the crank 11 , is fastened. The crank 11 is connected to the shaft 12 . At the pivot point 13 of the push-in rocker 9 , an adjusting lever 14 is attached, which is pivotally mounted in the center on the axis 15 . At the end of the pivot lever 14 , a connecting member 16 is fastened, which is connected at the common pivot bearing 17 to a pivot lever 19 pivotably mounted on an axis 18 . The pivot bearing 17 is connected via the coupling 20 to the crank 21 , which is connected to the shaft 22 . The elements of the push-in device are arranged in the housing 24 .

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist im folgenden beschrieben:The operation of the device is described below:

Der von einer nicht mit dargestellten Strangformmaschine an kommende Massestrang M bewegt sich kontinuierlich im Führungs kanal 1 durch die gleichförmig umlaufenden Formrollen 2; 2′ in den Arbeitsbereich der Schneidmesser 3; 3′. Das abge schnittene Bonbon B wird von den innerhalb der Abschneid trommeln 4; 4′ umlaufenden Schneidmessern 3; 3′ in die Führungen 5; 5′ geschoben. Dabei nimmt die Schnittfläche des abgeschnittenen Bonbons B immer eine konstante Lage ein. Der Einstoß der Bonbons B erfolgt durch den Einschieber 8, der das Bonbon B, das sich in den Führungen 5; 5′ befindet, auf einer kreisbogenförmigen Bahn in die Haltebacken 6 einschiebt. Beim Rücklauf des Einschiebers 8 muß dieser dem nachfolgenden Bonbon B, welcher durch die Schneidmesser 3; 3′ in den Ein stoßbereich geschoben wird, ausweichen. Der Bogenverlauf der Ausweichbewegung ist von der Bonbonlänge abhängig und kann durch Verschieben des Kurbelzapfens 23 und Veränderung der Länge der Koppel 20 verändert werden. Dabei bleibt der Schwenkpunkt 13 der Einstoßschwinge 9 während des Einschiebens in Ruhestellung. Der Einschiebeweg wird durch die Kurbel 11 bestimmt. Die Lage des Einschiebers 8 kann durch Verstellen der Zugstange 10 verändert werden. Die Wellen 12 und 22 laufen gleichförmig und in einer Drehrichtung um. Das Gehäuse 24 ist gegenüber dem Greiferrad 7 verschiebbar.The mass strand M coming from a strand forming machine (not shown) moves continuously in the guide channel 1 through the uniformly rotating forming rollers 2; 2 ' in the working area of the cutting knife 3; 3 ′ . The cut off candy B is from the drums within the cutting 4; 4 ' revolving cutting blades 3; 3 ' in the guides 5; 5 ' pushed. The cut surface of the cut candy B always has a constant position. The candy B is pushed in by the insert 8 , which is the candy B located in the guides 5; 5 ' is inserted on a circular arc in the holding jaws 6 . When the inserter 8 returns, it must follow the following candy B , which is cut by the cutting knife 3; 3 'is pushed into the impact area, dodge. The curve of the evasive movement depends on the length of the candy and can be changed by moving the crank pin 23 and changing the length of the coupling 20 . The pivot point 13 of the push-in rocker 9 remains in the rest position during insertion. The insertion path is determined by the crank 11 . The position of the insert 8 can be changed by adjusting the pull rod 10 . The shafts 12 and 22 run uniformly and in one direction of rotation. The housing 24 is displaceable relative to the gripper wheel 7 .

Claims

1. Device for pushing in individual pieces which have been separated by a cutting device from a plastically deformable mass strand in the gripper wheel of a wrapping machine, characterized in that the feed direction of the mass strand (M) is arranged obliquely to the axis (A) of the gripper wheel ( 7 ) is, the pusher ( 8 ) is attached to a push-in rocker arm ( 9 ) which is connected to a crank ( 11 ) via a pull rod ( 10 ) and the pivot point ( 13 ) of the push-in rocker arm ( 9 ) is essentially at the intersection of the center lines the mass strand (M) and the pushed-in candy (B) is located at the pivot point ( 13 ), on an axis ( 15 ) pivotally mounted adjusting lever ( 14 ), which has a connecting link ( 16 ) and a pivoting lever ( 19 ) are associated with a common pivot bearing (17), wherein the pivot lever (19) mounted on a spindle (18) and the pivot bearing (17) via a coupling (20) with a crank (21 ) is connected and between the slider ( 8 ) and the holding jaws ( 6 ) of the gripper wheel ( 7 ) guides ( 5; 5 ' ) are arranged.

2. Device according to claim 1, characterized in that the feed direction of the mass strand (M) is preferably at an angle of 10 ° to the axis (A) of the gripper wheel ( 7 ) is arranged.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the insert ( 8 ) on the push-in rocker ( 9 ) is arranged adjustable or replaceable and the housing ( 24 ) relative to the gripper wheel ( 7 ) is axially displaceably attached.

4. The device according to claim 1, characterized in that the axes ( 15; 18 ) and the shafts ( 12; 22 ) are arranged at right angles to the feed direction of the mass strand (M) and the axis (A) of the gripper wheel ( 7 ).

5. The device according to claim 1, characterized in that the guides ( 5; 5 ' ) of the movement path of the insert ( 8 ) are adapted.

6. The device according to claim 1, characterized in that the adjusting lever ( 14 ) is arranged adjustable in angle.

7. The device according to claim 1, characterized in that the coupling ( 20 ) via a crank pin ( 23 ) on the crank ( 21 ) is arranged adjustable.