DE3733215A1 - Device and method for moving a weapon barrel longitudinally in the axial direction - Google Patents
Device and method for moving a weapon barrel longitudinally in the axial directionInfo
- Publication number
- DE3733215A1 DE3733215A1 DE19873733215 DE3733215A DE3733215A1 DE 3733215 A1 DE3733215 A1 DE 3733215A1 DE 19873733215 DE19873733215 DE 19873733215 DE 3733215 A DE3733215 A DE 3733215A DE 3733215 A1 DE3733215 A1 DE 3733215A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- hydraulic
- weapon
- barrel
- pipe
- brake
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A25/00—Gun mountings permitting recoil or return to battery, e.g. gun cradles; Barrel buffers or brakes
- F41A25/16—Hybrid systems
- F41A25/20—Hydropneumatic systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbe griff des Patentanspruches 1 und ein Verfahren zum längs axialen Bewegen eines Waffenrohres unter Benutzung jener Vorrichtung.The invention relates to a device according to the Oberbe handle of claim 1 and a method for lengthways axially moving a gun barrel using that Contraption.
Bei gattungsgemäßen Waffenanlagen lassen sich unterschied liche Einstell-, Prüf- und Instandsetzungsarbeiten häufig nur dann vornehmen, wenn das Waffenrohr aus seiner vorde ren Stellung zurückbewegt wurde. Ist eine zusätzliche Vorrichtung zum Bewegen des Waffenrohres nicht vorhanden, erweist sich die längsaxiale Rohrbewegung als außerordent lich aufwendig. ln solchen Fällen muß mit wenigstens einem Kettenzug oder einem Gabelstapler operiert werden, wobei derartiges Gerät in der Regel unter Einsatzbedingungen nicht mitgeführt wird. Sind also entsprechende Arbeiten erforderlich, so muß die entsprechende Waffenanlage aus dem Einsatzgebiet entfernt werden, oder die Waffenanlage wird schlimmstenfalls aufgegeben.A distinction can be made with generic weapon systems frequent adjustment, testing and repair work only carry out when the weapon barrel from its front their position has been moved back. Is an additional Device for moving the gun barrel not available, the longitudinal axial tube movement proves to be extraordinary elaborate. In such cases, at least one Chain hoist or forklift to be operated on such device usually under operating conditions is not carried. So are corresponding works required, the corresponding weapon system must be off the area of operation, or the weapon system at worst it will be abandoned.
Aus der DE-PS 19 64 896 ist eine Rohrbewege-Vorrichtung für Geschütze bekannt, die dazu vorgesehen ist, das Waffen rohr aus seiner vorderen Feuer- in eine rückwärtige Fahr- bzw. Zurrstellung und anschließend wieder in die Feuerstel lung zu bringen. Eine in einem Rohrvorholer befindliche Kolbenstange für einen Kolben ist als Hohlzylinder gestal tet und bildet einen Druckgasraum, wobei ein Flüssigkeits raum die hohle Kolbenstange als Ringraum umgibt. Ein am Waffenrohr befestigter Mitnehmer ist über ein Verbindungs teil fest mit der hohlen Kolbenstange des Rohrvorholers verbunden, und das dem Verbindungsteil abgewandte Ende eines Zylinders des Rohrvorholers ist fest mit einer Wiege verbunden. Ferner ist an der Wiege ein Zylinder der Rohrbewege-Vorrichtung angeordnet. Ein in ihm axial beweglicher Kolben mit Kolbenstange weist ein mit dem Verbindungsteil lose verbundenes freies Ende auf. Der Ringraum des Rohrvorholers und der Zylinderinnenraum der Rohrbewegungs-Vorrichtung sind zum Ausführen des Verfah rens folgendermaßen miteinander verbunden: Eine erste Leitung führt aus dem Ringraum des Rohrvorholers über ein Absperrventil, ein Wegeventil und eine Pumpe in einen Vorratsbehälter. Eine zweite Leitung verbindet den Zylin derinnenraum der Rohrbewege-Vorrichtung über ein Absperr ventil und das Wegeventil mit dem Vorratsbehälter. Ein Überdruckventil liegt zwischen den beiden Leitungen im Be reich zwischen dem jeweiligen Absperr- und dem Wegeventil.From DE-PS 19 64 896 is a pipe moving device known for guns, which is designed to carry arms pipe from its front fire into a rear driving or lashing position and then back into the fire box bring lung. One in a pipe rewinder Piston rod for a piston is designed as a hollow cylinder tet and forms a compressed gas space, with a liquid space surrounds the hollow piston rod as an annular space. A on Gun barrel attached driver is via a connection part firmly with the hollow piston rod of the pipe recoiler connected, and the end facing away from the connecting part one cylinder of the pipe recoiler is fixed with a cradle connected. There is also a cylinder on the cradle Pipe moving device arranged. One in it axially Movable piston with piston rod has one with the Connection part loosely connected free end. The Annulus of the pipe recoiler and the cylinder interior of the Pipe moving devices are for performing the procedure rens connected as follows: A first Line leads from the annulus of the pipe recoiler a shut-off valve, a directional control valve and a pump in one Storage container. A second line connects the Zylin the interior of the pipe moving device via a shut-off valve and the directional valve with the reservoir. A Pressure relief valve is located between the two lines in the loading rich between the respective shut-off valve and the directional valve.
Zum Zurückbewegen des Waffenrohres in die rückwärtige Fahr- bzw. Zurrstellung werden die beiden Absperrventile geöffnet. Mittels der Pumpe wird über das Wegeventil Bremsflüssigkeit durch die zweite Leitung in den Zylinder innenraum der Rohrbewegungs-Vorrichtung gefördert. Deren Kolben wird verschoben, wobei das freie Ende der Kolben stange gegen das Verbindungsteil drückt. Hierdurch wird auch der Kolben im Rohrvorholer zurückgezogen und ver drängt die Bremsflüssigkeit aus dem Ringraum über die vor stehend näher beschriebene erste Leitung und das Wegeventil in den Vorratsbehälter, so daß das Waffenrohr aus der vor deren Feuer- in die rückwärtige Fahr- bzw. Zurrstellung bewegt wird. Zum umgekehrten Bewegen des Waffenrohres wird das Verfahren im wesentlichen in umgekehrter Richtung aus geführt.For moving the gun barrel backwards The two shut-off valves are in the driving or lashing position open. By means of the pump, the directional valve Brake fluid through the second line into the cylinder promoted interior of the pipe movement device. Theirs Piston is moved, leaving the free end of the piston rod pushes against the connecting part. This will also the piston in the pipe recoiler retracted and ver urges the brake fluid from the annulus over the first line and the directional valve described in more detail above into the storage container so that the gun barrel from the front their fire in the rear driving or lashing position is moved. To move the gun barrel in reverse the procedure essentially in the opposite direction guided.
Die Rohrbewegungs-Vorrichtung bleibt am Geschütz instal liert, aber ihre Kolbenstange und Kolben bleiben während des Schießens in Ruhestellung.The tube movement device remains installed on the gun but their piston rod and piston remain during of shooting at rest.
Nachteilig bei der in der DE-PS 19 64 896 beschriebenen Rohrbewegungs-Vorrichtung ist, daß sie das Bauvolumen einer mit ihr ausgerüsteten Waffenanlage erheblich ver größert. Dies ist besonders dann nachteilig, wenn eine derartige Waffenanlage als eine turmlafettierte Rohrwaffe Verwendung finden soll. Weiterhin nachteilig ist bei der vorgeschla genen Rohrbewegungs-Vorrichtung die komplexe Konstruktion, die einen unverhältnismäßig großen zusätzlichen Wartungs aufwand benötigt.A disadvantage of that described in DE-PS 19 64 896 Pipe movement device is that it takes up the build volume a weapon system equipped with it ver enlarged. This is particularly disadvantageous if one such weapon system as a turret-mounted barrel weapon Should be used. Another disadvantage is the proposal pipe movement device the complex construction, which is a disproportionately large additional maintenance effort required.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vor richtung und ein Verfahren zur längsaxialen Bewegung eines Waffenrohres einer Waffenanlage zu schaffen, wobei sich die Vorrichtung selbst von den bekannten Vorrichtungen durch geringen Aufwand und größere Einfachheit unterschei det, das Bauvolumen der Rohrwaffe nicht unnötig vergrößert und sich auf einfache Weise in Einsatzgebiete mitführen läßt.The invention is therefore based on the object direction and a method for longitudinal axial movement to create a weapon barrel of a weapon system, whereby the device itself from the known devices differentiate with little effort and greater simplicity det, the construction volume of the barrel weapon is not increased unnecessarily and easily take them to areas of application leaves.
Gelöst wird diese Aufgabe durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebene erfindungsgemäße Vorrichtung und durch das im Patentanspruch 5 beschriebene Verfahren zur Anwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Weitere Ausgestaltung der Erfindung gehen aus den Unteran sprüchen 2 bis 4 hervor.This task is solved by the in the characteristic Part of claim 1 specified according to the invention Device and by that described in claim 5 Method for using the device according to the invention. Further embodiments of the invention are given in the subordinate say 2 to 4.
Der besondere Vorteil der Erfindung ist darin zu sehen, daß die Vorrichtung zum Bewegen eines Waffenrohres prak tisch als kleiner Ventilblock ausgeführt wird, der mit vier flexiblen Hydraulikschläuchen jeweils mit der Hydrau likanlage und der Waffenanlage selbst verbunden wird. Die Vorrichtung ist dadurch leicht, einfach zu transportieren und zu handhaben und benötigt nur geringen Stauraum. Unter Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird eine kon tinuierliche und gefahrlose Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Waffenrohres in jede gewünschte Zwischen- bzw. Halte position ermöglicht. Darüber hinaus kann in vorteilhafter Weise die Vor- bzw. Rückwärtsbewegung des Waffenrohres in ihrer Geschwindigkeit geregelt werden, so daß die ge wünschte Position des Waffenrohres durch einen langsamen und feinfühligen Rohrrücklauf bzw. -vorlauf über den gesamten Rohrerhöhungsbereich exakt erreicht werden kann. The particular advantage of the invention can be seen in that the device for moving a gun barrel prak table is designed as a small valve block with four flexible hydraulic hoses each with the Hydrau likananlage and the weapon system itself is connected. The This makes the device light, easy to transport and to handle and requires little storage space. Under Application of the method according to the invention is a con continuous and safe forward and backward movement the weapon barrel in any desired intermediate or stop position allows. It can also be advantageous Way the forward or backward movement of the gun barrel be regulated in their speed so that the ge desired position of the gun barrel by a slow and sensitive pipe return or flow through the entire pipe elevation range can be reached exactly.
Die erfindungsgemäße zusätzliche Verwendung eines Druck minder-Ventiles erhöht die Arbeitssicherheit. Weiterhin vorteilhaft ist, daß nach einmaliger Entlüftung der angeschlossenen erfindungsgemäßen Vorrichtung an die Waffenanlage bzw. an die Hydraulikanlage durch die verwen deten Schnellschlußkupplungen ein neuerliches Eindrin gen von Luft in das System verhindert wird, so daß sich ein wiederholtes Entlüften erübrigt. Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist, daß sie nach An schluß an die Füllstutzen von Rohrbremse und Rohrvorholer zum Wechseln der Ölbefüllung der Rohrbremse bei Tieftempe ratur mit angewärmtem Hydrauliköl aus der Druckölversor gung eines Panzerfahrzeugs beispielsweise eingesetzt wer den kann.The additional use of a print according to the invention minder valves increases occupational safety. It is also advantageous that after a single vent of the connected device according to the invention Gun system or to the hydraulic system by the use Deten quick-release couplings a new entry is prevented from air into the system, so that repeated venting is unnecessary. Another advantage the device according to the invention is that according to An close to the filler neck of the pipe brake and pipe recoiler for changing the oil filling of the pipe brake at low temperature with warmed hydraulic oil from the pressure oil supplier armored vehicle for example that can.
Im folgenden wird die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Bewegen eines Waffenrohres anhand einer schematischen Darstellung eingehend erläutert, wobei auch das Verfahren zur Anwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung beschrie ben wird.In the following the device according to the invention Moving a gun barrel using a schematic Representation explained in detail, including the procedure for using the device according to the invention will.
Eine Rohrbewegungs-Vorrichtung 10 wird mit einer Hydraulik anlage 12, beispielsweise in einem Panzerfahrzeug, mit einem Druckanschluß 14 und einem Tankanschluß 16 verbunden. Die Verbindung zwischen der Rohrbewegungs-Vorrichtung 10 und der Hydraulikanlage 12 wird durch zwei in vorteilhafter Weise flexible Hydraulikschläuche ermöglicht, welche end seitig jeweils mit Schnellschlußkupplungen 18 mit mecha nisch öffnenden Rückschlagventilen versehen sind. Sowohl der Druckanschluß 14 als auch der Tankanschluß 16 der Hy draulikanlage 12 weisen entsprechende Schnellschlußkupp lungen 18 auf. Ein erster Hydraulikschlauch 20 verbindet dabei den Druckanschluß 14 der Hydraulikanlage 12 mit der Rohrbewegungs-Vorrichtung 10 und ein zweiter Hydraulik schlauch 22 verbindet den Tankanschluß 16 der Hydraulikan lage 12 gleichfalls mit der Rohrbewegungs-Vorrichtung 10, da auch die Rohrbewegungs-Vorrichtung 10 mit Schnellschluß kupplungen 18 eingangsseitig ausgerüstet ist. A pipe movement device 10 is connected to a hydraulic system 12 , for example in an armored vehicle, with a pressure connection 14 and a tank connection 16 . The connection between the pipe movement device 10 and the hydraulic system 12 is made possible by two advantageously flexible hydraulic hoses, which are each end with quick-release couplings 18 with mechanically opening check valves. Both the pressure connection 14 and the tank connection 16 of the hy draulic system 12 have corresponding quick-action couplings 18 . A first hydraulic hose 20 connects the pressure connection 14 of the hydraulic system 12 with the pipe movement device 10 and a second hydraulic hose 22 connects the tank connection 16 of the hydraulic position 12 also with the pipe movement device 10 , since the pipe movement device 10 with quick-action couplings 18 is equipped on the input side.
Im lnnern der, beispielsweise als Ventilblock ausgeführten, Rohrbewegungs-Vorrichtung 10 ist der erste Hydraulikschlauch 20 über eine Druckleitung 28 und der zweite Hydraulik schlauch 22 über eine Tankleitung 30 mit einem 4/3-Wege ventil 24 verbunden. Vorzugsweise sind die drei Schaltstellungen des 4/3-Wegeventils 24 mechanisch über einen hier nicht näher bezeichneten Hebel schaltbar, wobei die Schaltstellungen arretierbar sind. Am Ausgang des 4/3-Wegeventiles 24 sind eine erste Rohrvor holer-Leitung 32 und eine erste Rohrbremse-Leitung 34 an geschlossen. In die erste Rohrbremse-Leitung 34 ist ein Druckminder-Ventil 26 und ein einstellbares zweites Dros selventil 38 eingefügt, wobei das Letztere Teil eines Rückschlagventils mit einstellbarer Drosselung ist. In die erste Rohrvorholer-Leitung 32 ist ein einstellbares erstes Drosselventil 36 eingefügt. Eingangsseitig der Rohrbewegungs-Vorrichtung 10 enthalten sowohl die Drucklei tung 28 als auch die Tankleitung 30 je einen Filter 40. Zur Überwachung des Arbeitsdruckes in der Rohrbewegungs- Vorrichtung 10 dient ein Manometer 42, welches über ein Wechselventil 43 mit der ersten Rohrvorholer-Leitung 32 und der ersten Rohrbremse-Leitung 34 verbunden ist. Aus gangsseitig sind an der Rohrbewegungsvorrichtung 10 wie derum zwei Möglichkeiten für den Anschluß von Schnell schlußkupplungen 18 vorgesehen, so daß mit der ersten Rohrvorholer-Leitung 32 ein flexibler dritter Hydraulik schlauch 44 und mit der ersten Rohrbremse-Leitung 34 ein flexibler vierter Hydraulikschlauch 46 verbunden werden kann. Diese Hydraulikschläuche 44, 46 sind ähnlich dem ersten Hydraulikschlauch 20 und dem zweiten Hydraulik schlauch 22 jeweils endseitig mit Schnellschlußkupplungen 18 ausgerüstet. Der dritte Hydraulikschlauch 44 und der vierte Hydraulikschlauch 46 verbinden die Rohrbewegungs- Vorrichtung 10 mit einer Waffenanlage 52, welche an einem Füllstutzen 59 für einen Rohrvorholer 58 und an einem Füll stutzen 61 für eine Rohrbremse 60 jeweils Schnellschluß kupplungen 18 aufweist. Inside the, for example, a valve block, pipe movement device 10 , the first hydraulic hose 20 is connected via a pressure line 28 and the second hydraulic hose 22 via a tank line 30 to a 4/3-way valve 24 . Preferably, the three switching positions of the 4/3-way valve 24 can be switched mechanically by means of a lever, which is not described here in greater detail, the switching positions being lockable. At the output of the 4/3-way valve 24 , a first Rohrvor holer line 32 and a first pipe brake line 34 are closed. In the first pipe brake line 34 , a pressure reducing valve 26 and an adjustable second throttle valve 38 is inserted, the latter being part of a check valve with adjustable throttling. An adjustable first throttle valve 36 is inserted into the first pipe recuperator line 32 . On the input side of the pipe movement device 10 , both the pressure line 28 and the tank line 30 each contain a filter 40 . A manometer 42 , which is connected via a shuttle valve 43 to the first pipe recuperator line 32 and the first pipe brake line 34 , is used to monitor the working pressure in the pipe movement device 10 . From the aisle, two possibilities for the connection of quick-action couplings 18 are provided on the pipe movement device 10 , so that a flexible third hydraulic hose 44 is connected to the first pipe catcher line 32 and a flexible fourth hydraulic hose 46 is connected to the first pipe brake line 34 can. These hydraulic hoses 44 , 46 are similar to the first hydraulic hose 20 and the second hydraulic hose 22 each end equipped with quick-release couplings 18 . The third hydraulic hose 44 and the fourth hydraulic hose 46 connect the pipe movement device 10 with a weapon system 52 , which on a filler neck 59 for a pipe recoiler 58 and a filler neck 61 for a pipe brake 60 each have quick-action couplings 18 .
Der Füllstutzen 59 für den Rohrvorholer 58 ist mit diesem durch eine zweite Rohrvorholer-Leitung 48 verbunden. Der Füllstutzen 61 für die Rohrbremse 60 ist mit dieser durch eine zweite Rohrbremse-Lei tung 50 verbunden. An der Rohrbremse 60 ist außerdem ein Ausgleichsdämpfer 62 angeschlossen. Zur Verdeutli chung ist außerdem als zur Waffenanlage 52 zugehörig ein Waffenrohr 54 in einem Waffengehäuse 56 dargestellt. Mit 64, 66 und 68 ist jeweils eine erste, eine zweite und eine dritte Schaltstellung des 4/3-Wegeventils in der Rohrbewegungs-Vorrichtung 10 bezeichnet.The filler neck 59 for the pipe recoiler 58 is connected to it by a second pipe recoiler line 48 . The filler neck 61 for the pipe brake 60 is connected to this by a second pipe brake line 50 . A compensating damper 62 is also connected to the pipe brake 60 . For clarification, a gun barrel 54 is also shown as belonging to the weapon system 52 in a gun housing 56 . 64, 66 and 68 denote a first, a second and a third switching position of the 4/3-way valve in the tube movement device 10 .
An die Vorrichtung 10 zur längsaxialen Bewegung des Waffenrohres 54 im Waffengehäuse 56 der Waffenanlage 52 werden die vier Hydraulikschläuche 20, 22, 44 und 46 jeweils mit ihren Schnellschlußkupplungen 18 an die entsprechenden Anschlüsse der Druckleitung 28 und der Tankleitung 30 sowie der ersten Rohrvorholer-Lei tung 32 und der ersten Rohrbremse-Leitung 34 der Vorrich tung 10 angeschlossen. Anschließend wird der erste Hydraulikschlauch 20, der mit der Druckleitung 28 der Vorrichtung 10 verbunden ist, mit dem Druckanschluß 14 der Hydraulikanlage 12 und der zweite Hydraulik schlauch 22 mit dem Tankanschluß 16 der Hydraulikanlage verbunden. Vor der ersten Betriebnahme und vor der weiteren Verbindung der Vorrichtung 10 mit der Waffen anlage 52 durch den dritten Hydraulikschlauch 44 und den vierten Hydraulikschlauch 46 wird die Vorrich tung 10 in an sich bekannter Weise entlüftet. Die verwendeten Schnellschlußkupplungen 18 an den Hydrau likschläuchen 20, 22, 44 und 46 verhindern danach ein neuerliches Eindringen von Luft, so daß ein wie derholtes Entlüften entfällt.On the device 10 for the longitudinal axial movement of the gun barrel 54 in the gun housing 56 of the weapon system 52 , the four hydraulic hoses 20 , 22 , 44 and 46 are each with their quick-release couplings 18 to the corresponding connections of the pressure line 28 and the tank line 30 and the first Rohrvorholer-Lei device 32 and the first pipe brake line 34 of the device 10 Vorrich connected. Then the first hydraulic hose 20 , which is connected to the pressure line 28 of the device 10 , with the pressure connection 14 of the hydraulic system 12 and the second hydraulic hose 22 is connected to the tank connection 16 of the hydraulic system. Before the first start-up and before the further connection of the device 10 with the weapon system 52 through the third hydraulic hose 44 and the fourth hydraulic hose 46 , the device 10 is vented in a manner known per se. The quick-release couplings 18 used on the hydrau likschläuchen 20 , 22 , 44 and 46 then prevent a new entry of air, so that repeated venting is not necessary.
Zum Betrieb der Vorrichtung 10 wird der dritte Hydraulik schlauch 44 nunmehr mit dem Füllstutzen 59 für den Rohr vorholer 58 und der vierte Hydraulikschlauch 44 nunmehr mit dem Füllstutzen 61 für die Rohrbremse 60 verbunden. For operation of the apparatus 10 of the third hydraulic hose 44 is now with the filling nozzle 59 for the tube recuperator 58 and the fourth hydraulic hose 44 is now connected to the filler pipe 61 for the recoil brake 60th
Für eine Rücklaufbewegung des Waffenrohres 54 wird das 4/3-Wegeventil 24 aus seiner zweiten Schaltstellung 66, der Ruhestellung, in die erste Schalt stellung 64 geschaltet. Das in der Hydraulikanlage 12 befindliche Hydraulikmittel gelangt nun über den Druck anschluß 14 der Hydraulikanlage 12 durch den ersten Hy draulikschlauch 20 in die Druckleitung 28 der Vorrich tung 10 und in das 4/3-Wegeventil 24. Dort wird das Hydraulikmittel in die erste Rohrbremse-Leitung 34 gedrückt, wobei ein Druckminder-Ventil 26 den zulässi gen Arbeitsdruck überwacht und so einstellt, daß im ge samten System der Arbeitsdruck unter dem maximal zu lässigen Druck der Rohrbremse 60 liegt. Durch die erste Rohrbremse-Leitung 34 wird das Hydraulikmittel durch den vierten Hydraulikschlauch 46 über den Füllstutzen 61 für die Rohrbremse 60 in die zweite Rohrbremse-Leitung 50 gedrückt und von dort in die an sich bekannte Rohr bremse 60. Der in der Rohrbremse 60 befindliche Kolben wird dadurch druckbeaufschlagt und bewegt über seine Kolbenstange, die im Waffengehäuse 56 angelenkt ist, das Waffengehäuse 56 und damit das Waffenrohr 54 rück wärts. Das bis dahin im Rohrvorholer 58 befindliche Hydraulikmittel wird in die zweite Rohrvorholer-Leitung 48 gedrückt und fließt über den Füllstutzen 59 in den dritten Hydraulikschlauch 44 und von dort in die Vor richtung 10 in die erste Rohrvorholer-Leitung 32. Da das 4/3-Wegeventil 24 in seiner ersten Schaltstellung 64 die Tankleitung 30 durchgängig mit der ersten Rohrvorholer-Leitung 32 verbindet, fließt das aus dem Rohrvorholer 58 stammende Hydraulikmittel über die Tankleitung 30 und den zweiten Hydraulikschlauch 22 in den Tankanschluß 16 der Hydraulikanlage 12 ab. Die beschriebene Rückwärtsbewegung des Waffenrohres 54 ist in ihrer Geschwindigkeit durch Verstellen der ein stellbaren Drosselventile 36, 38 stufenlos regelbar. Der Arbeitsdruck in der Vorrichtung 10 zur Axialbewegung des Waffenrohres 54 kann am Manometer 42 kontrolliert werden, so daß gegebenenfalls die Einstellung des Druckminder-Ventiles 26 geändert werden kann. Um unerwünsch te Schwebstoffe im transportierten Hydraulikmittel, die zu Beeinträchtigungen der Funktionen der Ventile führen könnten, herauszufiltern, sind in die Druckleitung 28 und die Tankleitung 30 der Vorrichtung 10 jeweils Filter 40 eingefügt.For a return movement of the weapon barrel 54 , the 4/3-way valve 24 is switched from its second switching position 66 , the rest position, into the first switching position 64 . The hydraulic medium located in the hydraulic system 12 now passes through the pressure connection 14 of the hydraulic system 12 through the first hydraulic hose 20 into the pressure line 28 of the device 10 and into the 4/3-way valve 24 . There, the hydraulic fluid is pressed into the first pipe brake line 34 , a pressure reducing valve 26 monitoring the permissible working pressure and setting such that the working pressure in the entire system is below the maximum permissible pressure of the pipe brake 60 . Through the first pipe brake line 34 , the hydraulic fluid is pressed through the fourth hydraulic hose 46 via the filler neck 61 for the pipe brake 60 into the second pipe brake line 50 and from there into the known pipe brake 60 . The piston located in the tube brake 60 is thereby pressurized and moves via its piston rod, which is articulated in the weapon housing 56 , the weapon housing 56 and thus the weapon barrel 54 backwards. The hydraulic fluid located in the tube feeder 58 is pressed into the second tube feeder line 48 and flows through the filler neck 59 into the third hydraulic hose 44 and from there into the direction 10 in the first tube feeder line 32 . Since the 4/3-way valve 24 in its first switching position 64 continuously connects the tank line 30 to the first pipe recuperator line 32 , the hydraulic medium coming from the pipe recoiler 58 flows via the tank line 30 and the second hydraulic hose 22 into the tank connection 16 of the hydraulic system 12 from. The described backward movement of the weapon barrel 54 is infinitely variable in its speed by adjusting the adjustable throttle valves 36 , 38 . The working pressure in the device 10 for the axial movement of the weapon barrel 54 can be checked on the manometer 42 , so that the setting of the pressure reducing valve 26 can be changed if necessary. In order to filter out undesirable suspended matter in the transported hydraulic medium, which could lead to impairment of the functions of the valves, filters 40 are inserted into the pressure line 28 and the tank line 30 of the device 10 .
Um das Waffenrohr 54 nach erfolgten Überprüfungs- bzw. Einstellarbeiten erneut in seine vordere Position zu be wegen, wird das 4/3-Wegeventil 24 in seine dritte Schalt stellung 68 geschaltet. In dieser Stellung ist die mit dem Druckanschluß 14 der Hydraulikanlage 12 verbundene Druck leitung 28 mit der ersten Rohrvorholer-Leitung 32 und der Tankanschluß 16 der Hydraulikanlage 12 über die Tankleitung 30 mit der ersten Rohrbremse-Leitung 34 verbunden. ln die sem Falle wird das Hydraulikmittel der Hydraulikanlage 12 über den dritten Hydraulikschlauch 44 in den Füllstutzen 59 des Rohrvorholers 58 gedrückt. Der im Innern des an sich bekannten hydropneumatischen Rohrvorholers 58 befindliche und mit dem Waffengehäuse verbundene Kolben wird druckbeaufschlagt und bewegt das Waffenrohr 54 in seine vordere Position. Das bis dahin in der Rohrbremse 60 be findliche Hydraulikmittel wird durch den Füllstutzen 61 über den vierten Hydraulikschlauch 46 und die erste Rohrbremse-Leitung 34 in den Tankanschluß 16 der Hydraulik anlage 12 abgelassen. Durch entsprechende Verstellung der Drosselventile 36, 38 der Vorrichtung 10 ist die Vorlaufbe wegung des Waffenrohres in gewünschter Weise einstellbar.In order to move the gun barrel 54 back into its front position after checking or setting work has been carried out, the 4/3-way valve 24 is switched to its third switching position 68 . In this position, the pressure line 28 connected to the pressure connection 14 of the hydraulic system 12 is connected to the first pipe recuperator line 32 and the tank connection 16 of the hydraulic system 12 via the tank line 30 to the first pipe brake line 34 . In this case, the hydraulic medium of the hydraulic system 12 is pressed via the third hydraulic hose 44 into the filler neck 59 of the pipe recoiler 58 . The piston located inside the known hydropneumatic barrel retractor 58 and connected to the weapon housing is pressurized and moves the weapon barrel 54 into its forward position. The until then in the pipe brake 60 be sensitive hydraulic fluid is drained through the filler neck 61 through the fourth hydraulic hose 46 and the first pipe brake line 34 in the tank port 16 of the hydraulic system 12 . By appropriate adjustment of the throttle valves 36 , 38 of the device 10 , the Vorlaufbe movement of the gun barrel is adjustable in the desired manner.
In vorteilhafter Weise kann die erfindungsgemäße Vorrich tung 10 außerdem beim Zurückziehen des Waffenrohres 54 in eine Position gebracht werden, in der beispielsweise der Stickstoffspeicher des an sich bekannten hydropneumati schen Rohrvorholers 58 gefüllt werden kann. Advantageously, the Vorrich device 10 according to the invention can also be brought into a position when the weapon barrel 54 is retracted, in which, for example, the nitrogen reservoir of the known hydropneumatic barrel recoiler 58 can be filled.
BezugszeichenlisteReference symbol list
10 Rohrbewegungs-Vorrichtung
12 Hydraulikanlage
14 Druckanschluß von (12)
16 Tankanschluß von (12)
18 Schnellschlußkupplungen
20 erster Hydraulikschlauch
22 zweiter Hydraulikschlauch
24 ⁴/₃-Wegeventil
28 Druckleitung
30 Tankleitung
32 erste Rohrvorholer-Leitung
34 erste Rohrbremse-Leitung
36 erstes Drosselventil in (32)
38 zweites Drosselventil in (34)
40 Filter
42 Manometer
43 Wechselventil
44 dritter Hydraulikschlauch
44 dritter Hydraulikschlauch
46 vierter Hydraulikschlauch
48 zweite Rohrvorholer-Leitung
50 zweite Rohrbremse-Leitung
52 Waffenanlage
54 Waffenrohr
56 Waffengehäuse
58 Rohrvorholer
59 Füllstutzen für (58)
60 Rohrbremse
61 Füllstutzen für (60)
62 Ausgleichsdämpfer
64 erste Schaltstellung von (24)
66 zweite Schaltstellung von (24)
68 dritte Schaltstellung von (24) 10 pipe movement device
12 hydraulic system
14 pressure connection of ( 12 )
16 tank connection from ( 12 )
18 quick-release couplings
20 first hydraulic hose
22 second hydraulic hose
24 ⁴ / ₃-way valve
28 pressure line
30 tank line
32 first pipe leader line
34 first pipe brake line
36 first throttle valve in ( 32 )
38 second throttle valve in ( 34 )
40 filters
42 manometers
43 shuttle valve
44 third hydraulic hose
44 third hydraulic hose
46 fourth hydraulic hose
48 second pipe recoiler line
50 second pipe brake line
52 weapon system
54 gun barrel
56 weapon housing
58 pipe recoilers
59 filler neck for ( 58 )
60 pipe brake
61 filler neck for ( 60 )
62 balance damper
64 first switching position of ( 24 )
66 second switching position of ( 24 )
68 third switching position of ( 24 )
Claims (6)
- a) Die Vorrichtung (10) zum Bewegen des Waffenrohres (54) umfaßt im wesentlichen ein 4/3-Wegeventil (24) und Hydraulikleitungen (28, 30, 32, 34) sowie zwei einstellbare Drosselventile (36, 38);
- b) die Vorrichtung (10) zum Bewegen des Waffenrohres (54) ist über zwei Hydraulikschläuche (20, 22) mit der Hydraulikanlage (12) und über zwei weitere Hydraulikschläuche (44, 46) jeweils mit dem Rohr vorholer (58) und mit der Rohrbremse (60) verbind bar;
- c) an den Hydraulikschläuchen (20, 22, 44, 46) sind endseitig jeweils Schnellschlußkupplungen (18) mit mechanisch öffnenden Rückschlagventilen vorgesehen.
- a) The device ( 10 ) for moving the weapon barrel ( 54 ) essentially comprises a 4/3-way valve ( 24 ) and hydraulic lines ( 28 , 30 , 32 , 34 ) and two adjustable throttle valves ( 36 , 38 );
- b) the device ( 10 ) for moving the weapon barrel ( 54 ) is two hydraulic hoses ( 20 , 22 ) with the hydraulic system ( 12 ) and two further hydraulic hoses ( 44 , 46 ) each with the tube forward ( 58 ) and with the Pipe brake ( 60 ) connectable;
- c) on the hydraulic hoses ( 20 , 22 , 44 , 46 ) each have quick-release couplings ( 18 ) with mechanically opening check valves.
- a) Die Vorrichtung (10) wird mit zwei Hydraulik schläuchen (20, 22) mit einer Hydraulikanlage (12) und mit zwei Hydraulikschläuchen (44, 46) mit der Waffenanlage (52), genauer mit einem Füllstutzen (59) für den Rohrvorholer (58) und mit einem Füllstutzen (61) für die Rohrbremse (60), verbun den;
- b) der Rohrvorholer (58) wird durchgängig mit einem Tankanschluss (16) der Hydraulikanlage (12) verbunden, wodurch dem Rohrvorholer (58) eine solche Menge Hydraulikmittel entnommen wird, daß das vom Rohrvorholer (58) beaufschlagte Waffen rohr (54) im wesentlichen kräftefrei wird.
- c) der Rohrbremse (60) wird eine solche Menge Hydraulikmittel zugeführt, das das Waffenrohr (54) unter Überwindung von Reibungskräften zurückbe wegt wird;
- a) The device ( 10 ) with two hydraulic hoses ( 20 , 22 ) with a hydraulic system ( 12 ) and with two hydraulic hoses ( 44 , 46 ) with the weapon system ( 52 ), more precisely with a filler neck ( 59 ) for the pipe recoiler ( 58 ) and with a filler neck ( 61 ) for the pipe brake ( 60 ), the verbun;
- b) of the recuperator (58) is continuously connected to a tank port (16) of the hydraulic system (12), whereby the recuperator (58) is taken from such a quantity of hydraulic means that acted upon by the recuperator (58) the weapon barrel (54) is substantially becomes free of forces.
- c) the tube brake ( 60 ) is supplied with such an amount of hydraulic fluid that the weapon barrel ( 54 ) is moved back overcoming frictional forces;
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873733215 DE3733215A1 (en) | 1987-10-01 | 1987-10-01 | Device and method for moving a weapon barrel longitudinally in the axial direction |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873733215 DE3733215A1 (en) | 1987-10-01 | 1987-10-01 | Device and method for moving a weapon barrel longitudinally in the axial direction |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3733215A1 true DE3733215A1 (en) | 1989-04-13 |
Family
ID=6337407
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19873733215 Withdrawn DE3733215A1 (en) | 1987-10-01 | 1987-10-01 | Device and method for moving a weapon barrel longitudinally in the axial direction |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3733215A1 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0662598A2 (en) * | 1994-01-07 | 1995-07-12 | Rheinmetall Industrie GmbH | Device for filling a hydraulic liquid and use of such a device for air bleeding and filling the recoil and recuperator system of a gun |
WO1998001717A1 (en) * | 1996-07-05 | 1998-01-15 | Denel (Proprietary) Limited | Apparatus for moving a barrel assembly of a gun |
EP0995964A2 (en) | 1998-10-21 | 2000-04-26 | Rheinmetall W & M GmbH | Device for axially moving a gun barrel |
DE102009042517A1 (en) * | 2009-09-16 | 2011-03-24 | Esw Gmbh | Method for adjusting position of longitudinal axis of weapon barrel in large-caliber weapon, involves supplying detected values to control device that controls adjustment element according to relation between values and input value |
-
1987
- 1987-10-01 DE DE19873733215 patent/DE3733215A1/en not_active Withdrawn
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0662598A2 (en) * | 1994-01-07 | 1995-07-12 | Rheinmetall Industrie GmbH | Device for filling a hydraulic liquid and use of such a device for air bleeding and filling the recoil and recuperator system of a gun |
EP0662598A3 (en) * | 1994-01-07 | 1996-02-28 | Rheinmetall Ind Gmbh | Device for filling a hydraulic liquid and use of such a device for air bleeding and filling the recoil and recuperator system of a gun. |
US5555919A (en) * | 1994-01-07 | 1996-09-17 | Rheinmetall Industrie Gmbh | Hydraulic filling device for weapon recoil brakes and/or counter recil mechanisms |
WO1998001717A1 (en) * | 1996-07-05 | 1998-01-15 | Denel (Proprietary) Limited | Apparatus for moving a barrel assembly of a gun |
EP0995964A2 (en) | 1998-10-21 | 2000-04-26 | Rheinmetall W & M GmbH | Device for axially moving a gun barrel |
DE102009042517A1 (en) * | 2009-09-16 | 2011-03-24 | Esw Gmbh | Method for adjusting position of longitudinal axis of weapon barrel in large-caliber weapon, involves supplying detected values to control device that controls adjustment element according to relation between values and input value |
US8490539B2 (en) | 2009-09-16 | 2013-07-23 | Esw Gmbh | Method and device for stabilizing weapons |
DE102009042517B4 (en) | 2009-09-16 | 2024-07-25 | Vincorion Advanced Systems Gmbh | Method and device for weapon stabilization |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE1456438C3 (en) | Pressure medium control circuit for a supporting and adjusting device balanced with a sliding cylinder arrangement | |
DE3728533C2 (en) | ||
DE2704325A1 (en) | DEVICE FOR THE HYDRAULIC CONTROL OF THE PRESSURE MEDIUM FOR VEHICLE TRANSMISSION COUPLINGS | |
EP3189296B1 (en) | Ejection tube for a submarine | |
DE2749312A1 (en) | CONTROL DEVICE FOR A HYDRAULIC STAMP REMOVAL OR DGL. | |
EP0160735B1 (en) | Velocity simulator for monitoring the recoiling and returning parts of a large-calibre weapon barrel | |
DE3733215A1 (en) | Device and method for moving a weapon barrel longitudinally in the axial direction | |
EP0562096A1 (en) | Loading crane. | |
DE3127927A1 (en) | PRESSURE CONTROL VALVE FOR LIQUIDS | |
DE2729374A1 (en) | DEVICE FOR A LIFTING CYLINDER OF A GUN PIPE | |
DE2056071A1 (en) | Hydraulic adjustment device for tools | |
CH662175A5 (en) | Acceleration device for a loading device of a gun | |
EP0360370B1 (en) | Depth-controlled ejection valve mechanism | |
EP1041355B1 (en) | Ramming device for artillery gun | |
EP0079979B1 (en) | Hydraulic loading device, especially for catapult systems | |
DE1426584C3 (en) | Control device for a double-acting working cylinder | |
DE2215050C3 (en) | Spring brake system for a trailer with a tipping device | |
DE1703490C (en) | Pneumatic hydraulic device on guns | |
DE3406137C1 (en) | Hydraulically operated drive device for weaving frames | |
DE1083127B (en) | Control device for two hydraulic actuators | |
DE2345482C3 (en) | Damping device of a pincer crane | |
DE510543C (en) | Pipe return and flow device | |
DE2737856A1 (en) | Hydraulic ram retraction prevention equipment - has sprung non-return valve in control pipe to changeover valve closing upon pipe fracture | |
DE2440188C3 (en) | Hydraulic pressure reducing valve with return device controlled by the outlet pressure | |
EP0995964A2 (en) | Device for axially moving a gun barrel |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |