DE3733052A1 - Control system for the fuel-air mixture ratio in internal combustion engines - Google Patents

Control system for the fuel-air mixture ratio in internal combustion engines

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DE3733052A1
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internal combustion
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Seiji Wataya
Shinji Kojima
Ryoji Nishiyama
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Abstract

The mixture ratio of a fuel-air mixture which is fed to an internal combustion engine is precisely controlled by a feedback, that is by means of a mixture ratio measuring sensor, which is designed so that it measures the air-fuel ratio of the mixture from the composition of the exhaust gases which are emitted by the internal combustion engine. The quantity of fuel which is fed to the internal combustion engine is corrected in such a way that the quantity of fuel for the internal combustion engine is predetermined as a function of the quantity of intake air when the engine temperature falls. The mixture ratio of the mixture is controlled by a feedback so that the actual air-fuel ratio of the mixture, which is measured by the mixture ratio measuring sensor, is equal to the set-value air-fuel ratio, which is predetermined as a function of the engine temperature.

Description

Die Erfindung betrifft ein Steuerungssystem für das Brennstoff-Luft-Mischungsverhältnis bei Brennkraft­ maschinen, insbesondere ein Steuerungssystem für das Brennstoff-Luft-Mischungsverhältnis, bei dem eine Rückkopplungssteuerung des Mischungsverhältnisses eines Gemisches, das einer Brennkraftmaschine zuge­ führt wird, unter Verwendung eines Mischungsverhältnis- Meßfühlers durchgeführt wird, der in der Lage ist, ein fetteres Mischungsverhältnis abzutasten als das stöchiometrische Mischungsverhältnis. Genauer gesagt, die Erfindung betrifft ein steuerungssystem für das Brennstoff- Luft-Mischungsverhältnis der oben beschriebenen Art, das in der Lage ist, den Brennstoffverbrauch dadurch zu verbessern, bzw. zu reduzieren, daß das Brennstoff-Luft-Mischungsverhältnis des Gemisches auf einem gewünschten Wert gehalten wird, wenn die Umgebungstemperatur der Brennkraftmaschine niedrig ist.The invention relates to a control system for the Fuel-air mixture ratio for internal combustion machines, in particular a control system for the Air-fuel ratio, at which one Feedback control of the mixing ratio of a mixture that is delivered to an internal combustion engine is carried out using a mixing ratio Sensor is carried out, which is able to sample a richer mix ratio than that stoichiometric mixing ratio. More specifically,  The invention relates to a control system for the fuel Air mixing ratio of the type described above, which in is able to improve fuel consumption by or to reduce the fuel-air mixture ratio of the mixture is maintained at a desired value if the ambient temperature of the internal combustion engine is low.

Es ist bereits ein Steuerungssystem für das Brennstoff-Luft- Mischungsverhältnis vom Rückkopplungstyp bekannt, bei dem ein Mischungsverhältnis-Meßfühler in Form eines Sauerstoffmeß­ fühlers verwendet wird. Fig. 1 zeigt eine Brennkraftmaschine, die mit einem solchen herkömmlichen Steuerungssystem für das Mischungsverhältnis ausgerüstet ist. Die Brennkraftmaschine weist, wie in der Zeichnung dargestellt, den eigentlichen Motor 1, ein Ansaugrohr 2, das mit dem eigentlichen Motor 1 zur Zuführung eines Brennstoff-Luft-Gemisches in eine nicht dargestellte Verbrennungskammer des eigentlichen Motors 1 verbunden ist. und ein Drosselventil 3 in Form einer Drossel­ klappe auf, die auf einer Achse in dem Ansaugrohr 2 drehbar montiert ist, um die Menge an Luft zu steuern, die von dem eigentlichen Motor 1 angesaugt wird. Ferner ist eine Auspuff­ leitung 7 mit dem eigentlichen Motor 1 verbunden, um die Abgase aus der nicht dargestellten Verbrennungskammer des eigentlichen Motors 1 in die Atmosphäre der Umgebung abzugeben.A control system for the fuel-air mixture ratio of the feedback type is already known, in which a mixture ratio sensor in the form of an oxygen sensor is used. Fig. 1 shows an internal combustion engine which is equipped with such a conventional control system for the mixture ratio. As shown in the drawing, the internal combustion engine has the actual engine 1 , an intake pipe 2 , which is connected to the actual engine 1 for feeding a fuel-air mixture into a combustion chamber (not shown) of the actual engine 1 . and a throttle valve 3 in the form of a throttle valve rotatably mounted on an axis in the intake pipe 2 to control the amount of air drawn in by the engine 1 itself. Furthermore, an exhaust pipe 7 is connected to the actual engine 1 in order to discharge the exhaust gases from the combustion chamber (not shown) of the actual engine 1 into the atmosphere of the surroundings.

Ein Druckmeßfühler 4 ist vorgesehen, um den Druck in dem Ansaugrohr 2 zu messen und ein Signal abzugeben, das für den Ansaugdruck repräsentativ ist, der somit von einem Analog-Digital-Wandler 91 erfaßt wird.A pressure sensor 4 is provided in order to measure the pressure in the intake pipe 2 and to emit a signal which is representative of the intake pressure and which is thus detected by an analog-digital converter 91 .

Ein Temperaturmeßfühler 10 ist an dem eigentlichen Motor 1 angebracht, um die Temperatur eines Kühlmittels oder des Kühlwassers zu messen, das durch den eigentlichen Motor 1 zirkuliert. Der Temperaturmeßfühler 10 dient dazu, ein Signal zu liefern, das repräsentativ ist für die Temperatur des Kühlmittels oder des eigentlichen Motors 1, das somit von dem Analog-Digital-Wandler 91 erfaßt wird. A temperature sensor 10 is attached to the actual engine 1 to measure the temperature of a coolant or the cooling water circulating through the actual engine 1 . The temperature sensor 10 serves to deliver a signal which is representative of the temperature of the coolant or of the actual engine 1 , which is thus detected by the analog-digital converter 91 .

Außerdem werden die Drehzahlen des eigentlichen Motors 1 in Form von Impulsen gemessen, und zwar mit einem Motordreh­ zahl-Meßfühler 5, dessen Ausgangssignal repräsentativ für die gemessenen Motordrehzahlen ist und einer Eingangsschaltung 92 einer Steuerung 9 zugeführt wird, die nachstehend näher beschrieben ist.In addition, the speeds of the actual motor 1 are measured in the form of pulses with a motor speed sensor 5 , the output signal of which is representative of the measured motor speeds and an input circuit 92 is supplied to a controller 9 , which is described in more detail below.

Eine Einspritzdüse 6 ist in dem Ansaugrohr 2 angeordnet und so ausgelegt, daß sie von dem Ausgangssignal einer Ausgangs­ schaltung 96 der Steuerung 9 betätigt wird, um eine geeignete Menge an Brennstoff in das Ansaugrohr 2 einzuspritzen.An injector 6 is arranged in the intake pipe 2 and is designed so that it is actuated by the output signal of an output circuit 96 of the controller 9 to inject a suitable amount of fuel into the intake pipe 2 .

Ein Mischungsverhältnis-Meßfühler 8 ist an der Auspuffleitung 7 angebracht, um das Brennstoff-Luft-Mischungsverhältnis eines Gemisches zu messen, das dem eigentlichen Motor 1 über das Ansaugrohr 2 zugeführt wird, und zwar aus der Zusammen­ setzung der Abgase in der Auspuffleitung 7. Das Ausgangs­ signal des Mischungsverhältnis-Meßfühlers 8, das repräsentativ ist für das gemessene Brennstoff-Luft-Mischungsverhältnis, wird dem Analog-Digital-Wandler 91 der Steuerung 9 zugeführt.A mixture ratio sensor 8 is attached to the exhaust pipe 7 to measure the fuel-air mixture ratio of a mixture which is supplied to the actual engine 1 through the intake pipe 2 from the composition of the exhaust gases in the exhaust pipe 7 . The output signal of the mixture ratio sensor 8 , which is representative of the measured fuel-air mixture ratio, is fed to the analog-digital converter 91 of the controller 9 .

Die Steuerung 9 arbeitet in der Weise, daß sie die erforderliche Menge an Brennstoff berechnet, die aus der Einspritzdüse 6 in das Ansaugrohr 2 eingespritzt wird, und zwar auf der Basis der Information, die von dem Druckmeßfühler 4, dem Motordrehzahl- Meßfühler 5, dem Mischungsverhältnis-Meßfühler 8 und dergleichen erhalten wird, so daß sie Impulse mit geeigneten Impulsbreiten erzeugt, um die Einspritzdüse 6 zu treiben.The controller 9 operates to calculate the required amount of fuel injected from the injector 6 into the intake pipe 2 based on the information provided by the pressure sensor 4 , the engine speed sensor 5 , and the like Mixing ratio sensor 8 and the like is obtained so that it generates pulses with suitable pulse widths to drive the injector 6 .

Wie in Fig. 1 dargestellt, weist die Steuerung 9 folgende Baugruppen auf: den oben erwähnten Analog-Digital-Wandler 91, der Analogsignale, wie z. B. die Ausgangssignale des Mischungs­ verhältnis-Meßfühlers 8 und des Druckmeßfühlers 4 in digitale Signale umwandelt; die oben erwähnte Eingangsschaltung 92, die dazu dient, den Pegel des Impulssignales von dem Motor­ drehzahl-Meßfühler 5 umzuwandeln; und einen Mikroprozessor 93, der mit digitalen Ausgangssignalen vom Analog-Digital-Wandler 91 und Impuls-Ausgangssignalen von der Eingangsschaltung 92 ver­ sorgt wird und der auf der Basis dieser Signale eine geeignete Menge an Brennstoff berechnet, die dem eigentlichen Motor 1 zugeführt wird, und der Treiberimpulse mit Impulsbreiten abgibt, die in Abhängigkeit von den so berechneten Ergebnissen bestimmt werden.As shown in Fig. 1, the controller 9 has the following modules: the above-mentioned analog-to-digital converter 91 , the analog signals such. B. converts the output signals of the mixture ratio sensor 8 and the pressure sensor 4 into digital signals; the above-mentioned input circuit 92 which serves to convert the level of the pulse signal from the engine speed sensor 5 ; and a microprocessor 93 , which is provided with digital output signals from the analog / digital converter 91 and pulse output signals from the input circuit 92 , and which, on the basis of these signals, calculates an appropriate amount of fuel which is supplied to the actual engine 1 , and which outputs driver pulses with pulse widths which are determined as a function of the results thus calculated.

Die Steuerung 9umfaßt ferner einen Festwertspeicher oder ROM 94, der dazu dient, vorher die vom Mikroprozessor auszu­ führenden Steuerungsprozesse sowie andere dazugehörige Daten zu speichern, sowie einen Speicher mit wahlfreiem Zugriff oder RAM 95, der dazu dient, vorübergehend die Daten zu speichern, die im Laufe der Berechnung erhalten werden, die vom Mikro­ prozessor 93 ausgeführt wird. Somit arbeitet die Ausgangs­ schaltung 96 in Abhängigkeit von den Ausgangssignalen vom Mikroprozessor 93 in der Weise, daß sie die Einspritzdüse 6 treibt bzw. betätigt.The controller 9 further includes a read only memory or ROM 94 , which is used to previously store the control processes to be carried out by the microprocessor and other associated data, and a random access memory or RAM 95 , which is used to temporarily store the data which can be obtained in the course of the calculation carried out by the microprocessor 93 . Thus, the output circuit 96 operates in response to the output signals from the microprocessor 93 in such a way that it drives or actuates the injector 6 .

Es darf jedoch darauf hingewiesen werden, daß der Mischungs­ verhältnis-Meßfühler 8, der in Fig. 1 dargestellt ist, eine Ausgangsspannung hat, die sich stufenartig oder abrupt beim stöchiometrischen Brennstoff-Luft-Mischungsverhältnis ändert, wie es deutlich in Fig. 2 dargestellt ist. Derartige Mischungs­ verhältnis-Meßfühler werden herkömmlicherweise häufig ver­ wendet.It should be noted, however, that the mixture ratio sensor 8 shown in Fig. 1 has an output voltage which changes stepwise or abruptly in the stoichiometric fuel-air mixture ratio, as clearly shown in Fig. 2 . Such mixing ratio sensors are conventionally often used ver.

Die Rückkopplungssteuerung für das Brennstoff-Luft-Mischungs­ verhältnis eines Gemisches unter Verwendung eines Mischungs­ verhältnis-Meßfühlers 8 ist schematisch in einem Flußdiagramm in Fig. 3 dargestellt. Eine derartige Rückkopplungssteuerung ist an sich bekannt und wird daher nur kurz unter Bezugnahme auf Fig. 3 erläutert.The feedback control for the fuel-air mixture ratio of a mixture using a mixture ratio sensor 8 is shown schematically in a flow chart in FIG. 3. Such a feedback control is known per se and is therefore only briefly explained with reference to FIG. 3.

Nach dem Start wird zunächst beim Schritt S 1 ein Impulssignal von dem Motordrehzahl-Meßfühler 5 eingelesen, das repräsentativ für die Drehzahl Ne des Motors ist. Beim Schritt S 2 wird ein Signal vom Druckmeßfühler 4 gelesen, das repräsentativ für den absoluten Druck Pb im Ansaugrohr 2 ist. Beim Schritt S 3 wird das Signal vom Temperaturmeßfühler 10 gelesen, das repräsentativ ist für die Temperatur WT des Motorkühlmittels oder -kühlwassers bzw. des eigentlichen Motors 1. Beim Schritt S 4 wird eine geeignete Ladeeffizienz η v , die der Motordrehzahl Ne und dem Ansaugluftdruck Pb entspricht, die bereits einge­ lesen sind, in einer Ladeeffizienztabelle nachgeschlagen, die in dem ROM 94 gespeichert ist.After starting, a pulse signal is first read in from the engine speed sensor 5 in step S 1 , which is representative of the engine speed Ne . In step S 2 , a signal is read from the pressure sensor 4 , which is representative of the absolute pressure Pb in the intake pipe 2 . In step S 3 , the signal is read by the temperature sensor 10 , which is representative of the temperature WT of the engine coolant or cooling water or the actual engine 1 . In step S 4 , a suitable charging efficiency η v , which corresponds to the engine speed Ne and the intake air pressure Pb , which have already been read in, is looked up in a charging efficiency table which is stored in the ROM 94 .

Anschließend wird beim Schritt S 5 ein geeigneter Brennstoff­ zunahmekoeffizient CWT, der der gemessenen Temperatur des Motorkühlmittels entspricht, in einer charakteristischen Tabelle nachgeschlagen, die in dem ROM 94 gespeichert ist, und zwar in der in Fig. 4 angedeuteten Weise.Then, in step S 5, a suitable fuel increase coefficient CWT , which corresponds to the measured temperature of the engine coolant, is looked up in a characteristic table which is stored in the ROM 94 , in the manner indicated in FIG. 4.

Unter Verwendung der verschiedenen Informationen und der auf diese Weise erhaltenen Koeffizienten wird eine geeignete Einspritz-Impulsbreite τ 0 aus der nachstehenden Formel beim Schritt S 6 berechnet. Diese Formel hat die nachstehende FormUsing the various information and the coefficients obtained in this way, a suitable injection pulse width τ 0 is calculated from the formula below in step S 6 . This formula has the form below

τ 0 = K · Pb · η v · CWT, τ 0 = K · Pb · η v · CWT ,

wobei K eine Konstante ist, die aus der Charakteristik der Impulsbreite gegenüber dem Durchsatz der Einspritzdüse 6 bestimmt wird.where K is a constant which is determined from the characteristic of the pulse width versus the throughput of the injection nozzle 6 .

Danach wird beim Schritt S 7 die Ausgangsspannung vo des Mischungsverhältnis-Meßfühlers 8 bestimmt, während beim Schritt S 8 bestimmt wird, ob das tatsächliche Brennstoff-Luft- Mischungsverhältnis des Gemisches magerer oder fetter ist als das stöchiometrische Brennstoff-Luft-Mischungsverhältnis. Wenn das Mischungsverhältnis fetter ist, wird der Korrektur­ koeffizient CBF beim Schritt S 9 verringert, aber wenn es magerer ist, wird Korrekturkoeffizient CBF beim Schritt S 10 vergrößert.Thereafter, in step S 7, the output voltage vo of the mixture ratio sensor 8 is determined, while in step S 8 it is determined whether the actual fuel-air mixture ratio of the mixture is leaner or richer than the stoichiometric fuel-air mixture ratio. When the mixing ratio is richer, the correction coefficient is, in step S CBF decreased 9, but if it is lean, the correction coefficient is, in step S 10 CBF increased.

Die Impulsbreite τ 1 zum Treiben der Einspritzdüse 6 wird er­ halten, indem man den Korrekturkoeffizienten CBF mit der Einspritz-Impulsbreite τ 0 multipliziert, die bereits beim Schritt S 6 erhalten wurde. He will keep the pulse width τ 1 for driving the injection nozzle 6 by multiplying the correction coefficient CBF by the injection pulse width τ 0 , which was already obtained in step S 6 .

Die obigen Prozesse werden wiederholt, bis das tatsächliche Brennstoff-Luft-Mischungsverhältnis des Gemisches gleich dem stöchiometrischen Brennstoff-Luft-Mischungsverhältnis ist. Eine solche Rückkopplungssteuerung unter Verwendung eines Mischungsverhältnis-Meßfühlers 8 ist jedoch nur dann wirksam und wird dann durchgeführt, wenn der Mischungsverhältnis- Meßfühler 8 eine vorgegebene Betätigungstemperatur erreicht und somit in ausreichendem Maße aktiviert wird. Wenn anderer­ seits der Mischungsverhältnis-Meßfühler 8 nicht ausreichend aktiviert wird, werden nur die Schritte S 1 bis S 6 allein wiederholt.The above processes are repeated until the actual fuel-air mixture ratio of the mixture is equal to the stoichiometric fuel-air mixture ratio. However, such a feedback control using a mixing ratio sensor 8 is only effective and is carried out when the mixing ratio sensor 8 reaches a predetermined actuation temperature and is therefore activated to a sufficient extent. If, on the other hand, the mixing ratio sensor 8 is not sufficiently activated, only the steps S 1 to S 6 are repeated alone.

Bei einem herkömmlichen Steuerungssystem für das Brennstoff- Luft-Mischungsverhältnis für Brennkraftmaschinen der oben beschriebenen Art befindet sich der Mischungsverhältnis-Meß­ fühler 8 während der Zeit vom Start der Brennkraftmaschine bis zum Ende des Aufwärmbetriebes auf niedrigen Temperaturen und wird nicht ausreichend aktiviert. In diesem Falle wird somit die Brennstoffsteuerung, bei der die Menge an Brennstoff, die der Brennkraftmaschine zugeführt wird, vergrößert wird, wenn die Temperatur des Motorkühlmittels oder des eigentlichen Motors 1 niedriger wird, in Form einer offenen Schleife oder ohne Rückkopplung durchgeführt.In a conventional control system for the fuel-air mixture ratio for internal combustion engines of the type described above, the mixture ratio measuring sensor 8 is at low temperatures during the time from the start of the internal combustion engine to the end of the warm-up operation and is not activated sufficiently. In this case, the fuel control in which the amount of fuel supplied to the internal combustion engine is increased as the temperature of the engine coolant or the actual engine 1 becomes lower is performed in the form of an open loop or without feedback.

Dementsprechend ist es nicht immer möglich, die Menge an Brennstoff genau zu steuern, die dem Motor zugeführt wird, und zwar aufgrund von Schwankungen bei der Funktion des Druckmeßfühlers 4, der Einspritzdüse 6 und dergleichen.Accordingly, it is not always possible to precisely control the amount of fuel that is supplied to the engine due to fluctuations in the operation of the pressure sensor 4 , the injector 6, and the like.

Außerdem ergibt sich die erforderliche Brennstoffmenge für die Brennkraftmaschine als Summe der Brennstoffmenge, die sich durch die Verbrennung in der Verbrennungskammer eines Zylinders ergibt, und der Brennstoffmenge, die aus der Verbrennungskammer durch das Spiel zwischen der Zylinderwand und dem Kolben in dem Zylinder in das Kurbelwellengehäuse entweicht. Die gesamte erforderliche Brennstoffmenge ändert sich somit in erheblichem Maße unter den Brennkraftmaschinen, und zwar aufgrund von Schwankungen, die unvermeidlicherweise bei der Herstellung der Brennkraftmaschinen auftreten sowie in Abhängigkeit von zeitlichen Änderungen hinsichtlich der Abmessungen und der Funktion sowie anderer Faktoren bei den jeweiligen Teilen der Brennkraftmaschine.In addition, the amount of fuel required for the internal combustion engine as the sum of the amount of fuel that itself through the combustion in the combustion chamber Cylinder results, and the amount of fuel from the Combustion chamber due to the play between the cylinder wall and the piston in the cylinder in the crankcase escapes. The total amount of fuel required changes to a considerable extent among the internal combustion engines, This is due to fluctuations that are inevitable  occur in the manufacture of internal combustion engines as well depending on changes over time in terms of Dimensions and function as well as other factors in the respective parts of the internal combustion engine.

Unter Berücksichtigung dieser Änderungen und Variationen ist es herkömmliche Praxis, einer Brennkraftmaschine eine konstante Brennstoffmenge während der Zeit zuzuführen, wo der Mischungsverhältnis-Meßfühler sich auf niedriger Temperatur befindet und nicht ausreichend aktiviert wird. Eine derartige konstante Zuführung von Brennstoff führt im allgemeinen zu einem übermäßigen Brennstoffverbrauch und einer Verringerung der Wirtschaftlichkeit.Taking these changes and variations into account It is conventional practice to use an internal combustion engine supply constant amount of fuel during the time where the mixing ratio sensor is lower Temperature and is not activated sufficiently. Such a constant supply of fuel leads in general to excessive fuel consumption and a reduction in economy.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Steuerungssystem für das Brennstoff-Luft-Mischungsverhältnis für Brennkraftmaschinen anzugeben, das in der Lage ist, Änderungen oder Schwankungen des tatsächlichen Brennstoff-Luft-Mischungsverhältnisses eines Gemisches während der Verbrennung insbesondere bei niedrigen Motortemperaturen zu vermeiden, die aus Schwankungen hin­ sichtlich der Abmessungen oder der Funktion eines Druckmeß­ fühlers, einer Einspritzdüse oder dergleichen sowie aus Schwankungen in der für den Motor erforderlichen Brennstoff­ menge resultieren können, so daß eine stabile Verbrennung in der Brennkraftmaschine jederzeit beibehalten und der Brennstoffverbrauch wesentlich verbessert bzw. reduziert wird.The object of the invention is therefore to provide a control system for the fuel-air mixture ratio for internal combustion engines indicate that is capable of making changes or fluctuations the actual fuel-air mixture ratio of one Mixtures during combustion especially at low Avoid engine temperatures resulting from fluctuations visually the dimensions or the function of a pressure measurement feelers, an injection nozzle or the like and from Fluctuations in the fuel required for the engine amount can result, so that a stable combustion maintained at all times in the internal combustion engine and the Fuel consumption is significantly improved or reduced.

Zur Erreichung dieses Zieles wird gemäß der Erfindung ein Steuerungssystem für das Brennstoff-Luft-Mischungsverhältnis für Brennkraftmaschinen angegeben, das folgende Baugruppen aufweist: einen Mischungsverhältnis-Meßfühler, der so ausgelegt ist, daß er das Brennstoff-Luft-Mischungsverhältnis einer Gemisches, das einer Brennkraftmaschine zugeführt wird, aus der Zusammensetzung von Abgasen mißt, die von der Brennkraft­ maschine abgegeben wird; und eine Rückkopplungssteuerung zur Korrektur der Brennstoffmenge, die der Brennkraftmaschine zugeführt wird, und zwar in der Weise, daß die Brennstoffmenge, die in Abhängigkeit von der Menge an Ansaugluft vorgegeben wird, die in die Brennkraftmaschine eingesaugt wird, zunimmt, wenn die Betriebstemperatur der Brennkraftmaschine abnimmt. Die Rückkopplungssteuerung dient außerdem dazu, das Brennstoff- Luft-Mischungsverhältnis eines Gemisches, das der Brennkraft­ maschine zugeführt wird, in Form einer Rückkopplung zu steuern, so daß das tatsächliche Brennstoff-Luft-Mischungs­ verhältnis des Gemisches, das von dem Mischungsverhältnis- Meßfühler gemessen wird, gleich dem Sollwert des Mischungs­ verhältnisses wird, der in Abhängigkeit von der Betriebs­ temperatur der Brennkraftmaschine vorgegeben wird.To achieve this goal, according to the invention Control system for the fuel-air mixture ratio specified for internal combustion engines, the following assemblies comprises: a mixing ratio sensor designed so is that it is the fuel-air mixture ratio of one Mixture that is fed to an internal combustion engine measures the composition of exhaust gases by the internal combustion engine machine is delivered; and feedback control for Correction of the amount of fuel that the internal combustion engine is supplied in such a way that the amount of fuel, which are specified depending on the amount of intake air  that is sucked into the internal combustion engine increases when the operating temperature of the internal combustion engine decreases. The feedback control is also used to control the fuel Air-mixing ratio of a mixture that the internal combustion machine is fed in the form of a feedback control so that the actual fuel-air mixture ratio of the mixture that depends on the mixing ratio Sensor is measured equal to the setpoint of the mixture ratio, which is dependent on the operating Temperature of the internal combustion engine is specified.

Die Erfindung wird nachstehend, auch hinsichtlich weiterer Merkmale und Vorteile, anhand der Beschreibung von Ausführungs­ beispielen und unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Die Zeichnung zeigt inThe invention is set out below, also with respect to others Features and advantages, based on the description of execution examples and with reference to the drawing explained in more detail. The drawing shows in

Fig. 1 eine schematische Darstellung zur Erläuterung des allgemeinen Aufbaus eines herkömmlichen Steuerungssystems für das Brennstoff-Luft- Mischungsverhältnis bei Brennkraftmaschinen; Fig. 1 is a schematic illustration for explaining the general structure of a conventional control system for the fuel-air mixture ratio in internal combustion engines;

Fig. 2 eine Charakteristik zur Erläuterung des Zusammenhanges zwischen der Ausgangsspannung eines herkömmlichen Mischungsverhältnis- Meßfühlers und dem Mischungsverhältnis eines von diesem gemessenen Mischungsverhältnisses des Gemisches; Fig. 2 is a characteristic for explaining the relationship between the output voltage of a conventional mixture ratio sensor and the mixture ratio of a mixture ratio of the mixture measured by this;

Fig. 3 ein Flußdiagramm zur Erläuterung der Steuerungs­ prozesse, die von einem herkömmlichen Steuerungssystem gemäß Fig. 1 durchgeführt werden; Fig. 3 is a flowchart for explaining the control processes that are carried out by a conventional control system according to Fig. 1;

Fig. 4 eine Charakteristik zur Erläuterung des Zusammenhanges zwischen dem Brennstoffzunahme­ koeffizienten und der Temperatur des Motor­ kühlmittels; Fig. 4 is a characteristic for explaining the relationship between the fuel increase coefficient and the temperature of the engine coolant;

Fig. 5 eine Charakteristik zur Erläuterung des Zusammenhanges zwischen dem Sollwert des Brennstoff-Luft-Mischungsverhältnisses eines Gemisches und der Temperatur des Motorkühl­ mittels; Fig. 5 is a characteristic for explaining the relationship between the target value of the fuel-air mixture ratio of a mixture and the temperature of the engine cooling means;

Fig. 6 eine schematische Darstellung eines Mischungs­ verhältnis-Meßfühlers, der bei dem erfindungs­ gemäßen Steuerungssystem für das Brennstoff- Luft-Mischungsverhältnis verwendet wird; Fig. 6 is a schematic representation of a mixture ratio sensor, which is used in the control system according to the invention for the fuel-air mixture ratio;

Fig. 7 eine Charakteristik zur Erläuterung des Zusammenhanges zwischen dem Ausgangssignal des Mischungsverhältnis-Meßfühlers gemäß Fig. 6 und dem von diesem gemessenen Brenn­ stoff-Luft-Mischungsverhältnis; und in Fig. 7 is a characteristic for explaining the relationship between the output signal of the mixture ratio sensor according to Fig 6 and the fuel-air mixture ratio measured by this. and in

Fig. 8 ein Flußdiagramm zur Erläuterung der Steuerungsprozesse des erfindungsgemäßen Steuerungssystems für das Brennstoff-Luft- Mischungsverhältnis bei Brennkraftmaschinen. Fig. 8 is a flow chart for explaining the control processes of the control system according to the invention for the fuel-air mixture ratio in internal combustion engines.

Im folgenden werden durchgehend gleiche Bezugszeichen für gleiche oder entsprechende Teile verwendet, die eingangs bereits im Zusammenhang mit einem herkömmlichen Steuerungs­ system angegeben worden sind.In the following the same reference numerals for the same or corresponding parts used, the beginning already in connection with a conventional control system have been specified.

Das erfindungsgemäße Steuerungssystem für das Brennstoff- Luft-Mischungsverhältnis ist im wesentlichen ähnlich dem eines herkömmlichen Systems, das oben im Zusammenhang mit Fig. 1 bereits erläutert worden ist. Das erfindungsgemäße System unterscheidet sich jedoch von dem herkömmlichen System in der Betriebsweise des Mikroprozessors 93 in der Steuerung 9 und in der Art der Vorgabe bzw. Änderung der jeweiligen Daten. Weiterhin wird gemäß der Erfindung ein ganz spezieller Mischungsverhältnis-Meßfühler 80 verwendet, der in Fig. 6 schematisch dargestellt ist und der sich in seinen Betriebs­ eigenschaften von dem Meßfühler grundsätzlich unterscheidet, der bei dem herkömmlichen Steuerungssystem zum Einsatz kommt. The control system for the fuel-air mixture ratio is essentially similar to that of a conventional system which has already been explained above in connection with FIG. 1. However, the system according to the invention differs from the conventional system in the mode of operation of the microprocessor 93 in the controller 9 and in the manner in which the respective data are specified or changed. Furthermore, according to the invention, a very special mixing ratio sensor 80 is used, which is shown schematically in FIG. 6 and which fundamentally differs in its operating properties from the sensor which is used in the conventional control system.

Genauer gesagt, der Mischungsverhältnis-Meßfühler 80, der gemäß der Erfindung verwendet wird, hat ein Ausgangssignal, das in der in Fig. 7 dargestellten Weise proportional zum Luft-Brennstoff-Mischungsverhältnis eines Gemisches ist und somit einen linearen Verlauf aufweist. Wie in Fig. 6 dargestellt, weist ein solcher Mischungsverhältnis-Meßfühler 80 eine Sauerstoffpumpzelle 81, eine Sauerstoffbatteriezelle 82, ein Paar von Elektroden 83 a und 83 b aus einem porösen Material, eine Diffusionskammer 84, eine Referenzspannungsquelle 85, einen Vergleichsverstärker 86, eine Pumpentreiberschaltung 87, einen Widerstand 88, der zur Messung des elektrischen Stromes in der Sauerstoffpumpzelle 81 dient, sowie einen elektrischen Isolator 103 auf. Eine derartige Basisanordnung eines Mischungs­ verhältnis-Meßfühlers 80 ist beispielsweise in den japanischen Patentanmeldungsveröffentlichungen 59-19 046 und 60-1 28 349 beschrieben.More specifically, the mixture ratio sensor 80 used in accordance with the invention has an output signal which is proportional to the air-fuel mixture ratio of a mixture in the manner shown in FIG. 7 and thus has a linear course. As shown in Fig. 6, such a mixture ratio sensor 80 has an oxygen pump cell 81 , an oxygen battery cell 82 , a pair of electrodes 83 a and 83 b made of a porous material, a diffusion chamber 84 , a reference voltage source 85 , a comparison amplifier 86 , a pump driver circuit 87 , a resistor 88 , which is used to measure the electrical current in the oxygen pump cell 81 , and an electrical insulator 103 . Such a basic arrangement of a mixture ratio sensor 80 is described, for example, in Japanese Patent Application Publications 59-19 046 and 60-1 28 349.

Gemäß der Erfindung ist der Mischungsverhältnis-Meßfühler 80 außerdem mit einer Heizeinrichtung 100, beispielsweise einer elektrischen Heizeinrichtung in Form eines Widerstandes ver­ sehen, die auf dem elektrischen Isolator 103 ausgebildet ist und dazu dient, den Mischungsverhältnis-Meßfühler 80 auch bei niedrigen Betriebstemperaturen der Brennkraftmaschine zu aktivieren. Zu diesem Zweck wird die elektrische Heiz­ einrichtung 100 von einer Stromversorgung 104 während des Betriebes der Brennkraftmaschine mit elektrischer Energie versorgt, um die Sauerstoffpumpzelle 81 und die Sauerstoff­ batteriezelle 82 zur Aktivierung zu beheizen. Ein Luftspalt 102 ist zwischen dem Bereich des elektrischen Isolators 103, der den elektrischen Widerstand 100 trägt, und der Sauerstoff­ batteriezelle 82 ausgebildet.According to the invention, the mixture ratio sensor 80 is also seen with a heating device 100 , for example an electrical heating device in the form of a resistor, which is formed on the electrical insulator 103 and serves to mix the sensor 80 even at low operating temperatures of the internal combustion engine activate. For this purpose, the electrical heating device 100 is supplied with electrical energy by a power supply 104 during operation of the internal combustion engine in order to heat the oxygen pump cell 81 and the oxygen battery cell 82 for activation. An air gap 102 is formed between the area of the electrical insulator 103 , which carries the electrical resistor 100 , and the oxygen battery cell 82 .

Im Betrieb werden die Spannung, die in der Sauerstoffbatterie­ zelle 82 erzeugt wird, und die Spannung der Referenzspannungs­ quelle 85, die beispielsweise mit 0,4 Volt vorgegeben wird, in den Vergleichsverstärker 86 eingegeben, damit sie miteinander verglichen werden. Zur gleichen Zeit wird die Pumpentreiber­ schaltung 87 betätigt, so daß sie der Sauerstoffpumpzelle 81 elektrischen Strom zuführt, um die Differenz bzw. Abweichung der Spannung in der Sauerstoffbatteriezelle 82 von der Referenzspannung auf den Wert Null reduziert, so daß ein Zustand der Abgase in der Diffusionskammer 84 erhalten wird, der dem stöchiometrischen Verhältnis entspricht.In operation, the voltage that is generated in the oxygen battery cell 82 and the voltage of the reference voltage source 85 , which is specified, for example, at 0.4 volts, are input into the comparison amplifier 86 so that they are compared with one another. At the same time, the pump driver circuit 87 is operated so that it supplies the oxygen pump cell 81 with electric current to reduce the difference in the voltage in the oxygen battery cell 82 from the reference voltage to zero, so that a state of the exhaust gases in the diffusion chamber 84 is obtained, which corresponds to the stoichiometric ratio.

Mit einer solchen Anordnung ist es möglich, das Brennstoff- Luft-Mischungsverhältnis des Gemisches zu messen, das der Brennkraftmaschine zugeführt wird, und zwar unabhängig davon, ob es auf der magereren oder fetteren Seite des stöchiometrischen Punktes liegt, und das so erhaltene Meßergebnis wird als Spannung über den Widerstand 88 abgegriffen. Infolgedessen wird eine Ausgangsspannung in der in Fig. 7 dargestellten Weise erhalten, die sich in Abhängigkeit von einer Änderung des Brennstoff-Luft-Mischungsverhältnisses über einen breiten Bereich linear ändert.With such an arrangement, it is possible to measure the fuel-air mixture ratio of the mixture supplied to the internal combustion engine regardless of whether it is on the leaner or richer side of the stoichiometric point, and the measurement result thus obtained is called Voltage tapped across resistor 88 . As a result, an output voltage is obtained in the manner shown in FIG. 7, which changes linearly over a wide range depending on a change in the fuel-air mixture ratio.

Bei der nachstehenden Beschreibung wird insbesondere auf das Flußdiagramm in Fig. 8 Bezug genommen, um die Rückkopplungs­ steuerung des Brennstoff-Luft-Mischungsverhältnisses unter Verwendung des oben angegebenen Mischungsverhältnis-Meß­ fühlers 80 bei dem erfindungsgemäßen Steuerungssystem näher zu erläutern.In the following description, reference is made in particular to the flow chart in FIG. 8 in order to explain the feedback control of the fuel-air mixture ratio using the mixture ratio measuring sensor 80 specified above in the control system according to the invention.

Zunächst werden die Schritte 200 bis 205 gemäß Fig. 8 durch­ geführt, die den Schritten S 1 bis S 6 gemäß Fig. 3 beim herkömmlichen Steuerungssystem entsprechen, so daß zur Ver­ meidung von Wiederholungen auf die obige Beschreibung Bezug genommen wird.First, steps 200 to 205 according to FIG. 8 are carried out, which correspond to steps S 1 to S 6 according to FIG. 3 in the conventional control system, so that reference is made to the above description in order to avoid repetitions.

Nachdem eine geeignete Einspritz-Impulsbreite τ 0 beim Schritt 205 berechnet worden ist, wird gemäß der Erfindung beim Schritt 206 ein Sollwert-Mischungsverhältnis (A/F) S bezüglich der Temperatur WT eines Motorkühlmittels gesetzt, die beim Schritt 202 erhalten wurde. Um die Verbrennung eines Brennstoff-Luft-Gemisches in der Brennkraftmaschine zu stabilisieren, wird dieses Sollwert-Mischungsverhältnis (A/F) S in der Weise gesetzt, daß es fetter wird, wenn die Temperatur des Motorkühlmittels abnimmt, wie es Fig. 5 zeigt. After a suitable injection pulse width τ 0 has been calculated in step 205 , according to the invention, in step 206 a setpoint mixing ratio (A / F) S is set with respect to the engine coolant temperature WT obtained in step 202 . In order to stabilize the combustion of a fuel-air mixture in the internal combustion engine, this setpoint mixing ratio (A / F) S is set in such a way that it becomes richer as the temperature of the engine coolant decreases, as shown in FIG. 5.

Danach wird beim Schritt 207 die Ausgangsspannung vo des Mischungsverhältnis-Meßfühlers 80 gelesen, und beim Schritt 208 wird ein geeigneter Wert des tatsächlichen Luft-Brennstoff- Verhältnisses (A/F) R nachgeschlagen bzw. aufgerufen, das der Ausgangsspannung vo entspricht, wie es in der Charakteristik gemäß Fig. 7 dargestellt ist.Thereafter, at step 207, the output voltage vo of the mixture ratio sensor 80 is read, and at step 208 , an appropriate value of the actual air-fuel ratio (A / F) R corresponding to the output voltage vo as shown in FIG the characteristic of FIG. 7 is shown.

Beim Schritt 209 werden das tatsächliche Luft-Brennstoff- Verhältnis (A/F) R und das Sollwert-Luft-Brennstoff-Verhältnis (A/F) S miteinander verglichen, und wenn das tatzsächliche Luft-Brennstoff-Verhältnis (A/F) R auf der magereren Seite oder größer ist als das Sollwert-Luft-Brennstoff-Verhältnis (A/F) S, wird der Korrekturkoeffizient CFB beim Schritt 210 a vergrößert, während dann, wenn das tatsächliche Luft-Brennstoff- Verhältnis (A/F) R auf der fetteren Seite oder kleiner ist als das Sollwert-Luft-Brennstoff-Verhältnis (A/F) S, wird der Korrekturkoeffizient CFB beim Schritt 210 b verringert.At step 209 , the actual air-fuel ratio (A / F) R and the setpoint air-fuel ratio (A / F) S are compared, and if the actual air-fuel ratio (A / F) R on the leaner side or greater than the target air-fuel ratio (A / F) S , the correction coefficient CFB is increased at step 210 a , while when the actual air-fuel ratio (A / F) R on the richer side or less than the target air-fuel ratio (A / F) S , the correction coefficient CFB is reduced at step 210 b .

Anschließend wird beim Schritt 211 die Treiber-Impulsbreite τ 1 für die Einspritzdüse 6 berechnet, und zwar unter Verwendung der Formel τ 1 = τ 0 × CFB.Then, in step 211, the driver pulse width τ 1 for the injector 6 is calculated, using the formula τ 1 = τ 0 × CFB .

Die oben beschriebenen Prozesse werden wiederholt, bis das tatsächliche Luft-Brennstoff-Verhältnis gleich dem Sollwert ist, der in Abhängigkeit von der Motortemperatur vorgegeben wird.The processes described above are repeated until the actual air-fuel ratio equal to the setpoint is specified as a function of the engine temperature becomes.

Obwohl bei der beschriebenen Ausführungsform ein Brennstoff- Einspritzsystem vom Drehzahldichtetyp als Brennstoffzuführungs­ system verwendet wird, ist die Erfindung selbstverständlich auch auf Brennstoff-Einspritzsysteme anwendbar, die einen Luftströmungsmeßfühler, einen elektronisch gesteuerten Vergaser oder dergleichen verwenden.Although in the described embodiment a fuel Speed seal type injection system as a fuel supply system is used, the invention is self-evident also applicable to fuel injection systems that one Air flow sensor, an electronically controlled carburetor or use the like.

Wie sich aus der vorstehenden Beschreibung ergibt, wird gemäß der Erfindung dann, wenn die Motortemperatur niedrig ist, ein geeignetes Sollwert-Luft-Brennstoff-Verhältnis auf der fetteren Seite in Abhängigkeit von der Temperatur des Motorkühlmittels vorgegeben, und ein Mischungsverhältnis- Meßfühler ist vorgesehen, um die Fettigkeit des Gemisches, das der Brennkraftmaschine zugeführt wird, aus der Zusammen­ setzung der Abgase in der Auspuffleitung zu messen, so daß das tatsächliche Luft-Brennstoff-Verhältnis des Gemisches in Form einer Rückkopplung gesteuert wird, so daß es stets gleich dem Sollwert-Luft-Brennstoff-Verhältnis ist. Mit einer derartigen Anordnung ist es möglich, im wesentlichen die Einflüsse auf das tatsächliche Luft-Brennstoff-Verhältnis des Gemisches zu beseitigen, die auf Schwankungen im Betrieb oder der Ausführungsform der Meßfühler, Betätigungseinrichtungen oder dergleichen im Brennstoffzuführungssystem beruhen sowie von Schwankungen der Brennstoffmenge abhängen, die für die Brennkraftmaschine erforderlich ist. Infolgedessen kann das Mischungsverhältnis des Gemisches präzise bei dem Sollwert gehalten werden, auch wenn die Motortemperatur niedrig ist, so daß die Verbrennung des Gemisches in der Brennkraftmaschine stabilisiert und der Brennstoffverbrauch bzw. reduziert wird.As follows from the above description according to the invention when the engine temperature is low is a suitable setpoint air-fuel ratio on the fatter side depending on the temperature  of the engine coolant, and a mixing ratio Sensor is provided to measure the fatness of the mixture, which is fed to the internal combustion engine, from the combination measurement of exhaust gases in the exhaust pipe so that the actual air-fuel ratio of the mixture is controlled in the form of a feedback so that it is always is equal to the setpoint air-fuel ratio. With such an arrangement it is possible essentially the influences on the actual air-fuel ratio eliminate the mixture due to fluctuations in operation or the embodiment of the sensors, actuators or the like based in the fuel supply system as well depend on fluctuations in the amount of fuel required for the Internal combustion engine is required. As a result, it can Mixing ratio of the mixture precisely at the setpoint be held even when the engine temperature is low, so that the combustion of the mixture in the internal combustion engine stabilized and the fuel consumption or reduced.

Claims (13)

1. Steuersystem für das Brennstoff-Luft-Mischungs­ verhältnis bei Brennkraftmaschinen, gekennzeichnet durch
  • - einen Mischungsverhältnis-Meßfühler (80), der so ausgelegt ist, daß er das Luft-Brennstoff-Verhältnis eines Gemisches, das einer Brennkraftmaschine zugeführt wird, aus der Zusammensetzung der Abgase mißt, die von dem Motor abgegeben werden; und
    - eine Rückkopplungssteuerung (9) zum Korrigieren der Brenn­ stoffmenge, die dem Motor zugeführt wird, in der Weise, daß die Brennstoffmenge, die in Abhängigkeit von der Menge an Ansaugluft vorgegeben wird, die von dem Motor angesaugt wird, bei abnehmender Motortemperatur ansteigt, und zur Steuerung des Luft-Brennstoff-Verhältnisses eines Gemisches, das dem Motor zugeführt wird, in Rückkopplungs- Betriebsart, so daß das tatsächliche Luft-Brennstoff- Verhältnis des Gemisches, das von dem Mischungsverhältnis- Meßfühler (80) gemessen wird, gleich dem Sollwert-Luft- Brennstoff-Verhältnis wird, das in Abhängigkeit von der Motortemperatur vorgegeben ist.
1. Control system for the fuel-air mixture ratio in internal combustion engines, characterized by
  • - a mixture ratio sensor ( 80 ), which is designed to measure the air-fuel ratio of a mixture, which is supplied to an internal combustion engine, from the composition of the exhaust gases emitted by the engine; and
    - A feedback control ( 9 ) for correcting the amount of fuel that is supplied to the engine in such a way that the amount of fuel, which is predetermined depending on the amount of intake air that is sucked in by the engine, increases with decreasing engine temperature, and to control the air-fuel ratio of a mixture supplied to the engine in feedback mode so that the actual air-fuel ratio of the mixture measured by the mixture ratio sensor ( 80 ) is equal to the setpoint Air-fuel ratio, which is specified depending on the engine temperature.
2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (1) eine Auspuffleitung (7) aufweist und der Mischungsverhältnis-Meßfühler (80) an der Auspuffleitung (7) angebracht ist, um die Zusammensetzung der Abgase in der Auspuffleitung zu messen, um daraus das Luft-Brennstoff- Verhältnis des Gemisches zu bestimmen.2. System according to claim 1, characterized in that the engine ( 1 ) has an exhaust pipe ( 7 ) and the mixture ratio sensor ( 80 ) is attached to the exhaust pipe ( 7 ) to measure the composition of the exhaust gases in the exhaust pipe, to determine the air-fuel ratio of the mixture. 3. System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Heizeinrichtung (100) vorgesehen ist, um den Mischungsverhältnis-Meßfühler (80) zu beheizen und ihn auch bei niedrigen Motoren der Brennkraftmaschine zu aktivieren.3. System according to claim 1 or 2, characterized in that a heating device ( 100 ) is provided to heat the mixture ratio sensor ( 80 ) and to activate it even with low engines of the internal combustion engine. 4. System nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Sollwert-Luft-Brennstoff-Verhältnis so vorgegeben wird, daß es fetter wird als das stöchiometrische Luft-Brennstoff- Verhältnis, wenn die Motortemperatur absinkt.4. System according to one of claims 1 to 3, characterized, that the setpoint air-fuel ratio is specified so that it gets fatter than the stoichiometric air-fuel Ratio when the engine temperature drops. 5. System nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Brennstoffmenge, die der Brennkraftmaschine zugeführt wird, bestimmt wird durch Multiplizieren von verschiedenen Steuerungsfaktoren, welche die Betriebsbedingungen der Brenn­ kraftmaschine repräsentieren, mit einem Korrekturkoeffizienten, und daß das tatsächliche Luft-Brennstoff-Verhältnis (A/F) R, das von dem Mischungsverhältnis-Meßfühler (80) gemessen wird, mit dem Sollwert-Luft-Brennstoff-Verhältnis (A/F) S verglichen wird, um den Korrekturkoeffizienten (CFB) in der Weise zu steuern, daß der Korrekturkoeffizient (CFB) abnimmt, wenn die Beziehung (A/F) S < (A/F) R gilt, während der Korrektur­ koeffizient (CFB) zunimmt, wenn die Bedingung (A/F) S < (A/F) R gilt.5. System according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the amount of fuel which is supplied to the internal combustion engine is determined by multiplying various control factors which represent the operating conditions of the internal combustion engine by a correction coefficient, and that the actual air The fuel ratio (A / F) R measured by the mixture ratio sensor ( 80 ) is compared with the target air-fuel ratio (A / F) S to increase the correction coefficient (CFB) control that the correction coefficient (CFB) decreases when the relationship (A / F) S < (A / F) R holds, while the correction coefficient (CFB) increases when the condition (A / F) S <(A / F) R applies. 6. System nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerungsfaktoren die Drehzahlen des Motors, den Druck der Ansaugluft, die Temperatur des Motors, den Korrektur­ koeffizienten für die Motortemperatur sowie die Ladeeffizienz umfassen.6. System according to claim 5, characterized, that the control factors are the engine speed, the Intake air pressure, engine temperature, correction coefficients for engine temperature and charging efficiency include. 7. System nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Brennstoff-Zuführungssystem ein Brennstoff-Einspritz­ system aufweist.7. System according to one of claims 1 to 6, characterized, that the fuel delivery system is a fuel injection system has. 8. System nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Brennstoff-Einspritzsystem ein Brennstoff-Einspritz­ system vom Drehzahldichtetyp ist.8. System according to one of claims 1 to 7, characterized, that the fuel injection system is a fuel injection system of the speed seal type. 9. System nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Brennstoff-Einspritzsystem ein Brennstoff-Einspritz­ system unter Verwendung eines Luftströmungsmeßfühlers ist.9. System according to one of claims 1 to 7, characterized, that the fuel injection system is a fuel injection system using an air flow sensor. 10. System nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Brennstoff-Einspritzsystem einen elektronisch gesteuerten Vergaser aufweist. 10. System according to one of claims 1 to 7, characterized, that the fuel injection system is electronic controlled carburetor.   11. System nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Brennstoff-Einspritzsystem vom Drehzahldichtetyp eine Brennstoffeinspritzdüse aufweist, bei der die Dauer der Brennstoffeinspritzung durch die Impulsbreite der Antriebs­ impulse gesteuert wird, wobei die Antriebsimpulse τ 0 durch die Formel τ 0 = K · Pb · η v · CWT · CFBbestimmt ist, wobei folgende Abkürzungen verwendet sind
K = Konstante
Pb = Druck der Ansaugluft
η v = Ladeeffizienz
CWT = Korrekturkoeffizient der Motortemperatur
CFB = Korrekturkoeffizient11. System according to one of claims 1 to 8, characterized in that the fuel injection system of the speed seal type has a fuel injector, in which the duration of the fuel injection is controlled by the pulse width of the drive pulses, the drive pulses τ 0 by the formula τ 0 = K · Pb · η v · CWT · CFB , using the following abbreviations
K = constant
Pb = pressure of the intake air
η v = charging efficiency
CWT = correction coefficient of the engine temperature
CFB = correction coefficient 12. System nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Korrekturkoeffizient (CFB) gesetzt wird durch Vergleichen des tatsächlichen Luft-Brennstoff-Verhältnisses (A/F) R mit einem Sollwert-Luft-Brennstoff-Verhältnis (A/F) S, so daß der Korrekturkoeffizient (CFB) abnimmt, wenn (A/F) S <(A/F) R gilt, während der Korrekturkoeffizient (CFB) zunimmt, wenn die Beziehung (A/F) S < (A/F) R gilt.12. System according to one of claims 1 to 11, characterized in that the correction coefficient (CFB) is set by comparing the actual air-fuel ratio (A / F) R with a setpoint air-fuel ratio (A / F ) S , so that the correction coefficient (CFB) decreases when (A / F) S < (A / F) R , while the correction coefficient (CFB) increases when the relationship (A / F) S < (A / F ) R applies. 13. System nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Mischungsverhältnis-Meßfühler (80) ein Ausgangssignal liefert, das bezüglich des Luft-Brennstoff-Verhältnisses des gemessenen Gemisches linear ist.13. System according to any one of claims 1 to 12, characterized in that the mixture ratio sensor ( 80 ) provides an output signal which is linear with respect to the air-fuel ratio of the measured mixture.
DE19873733052 1986-09-30 1987-09-30 Control system for the fuel-air mixture ratio in internal combustion engines Withdrawn DE3733052A1 (en)

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