DE3731472A1

DE3731472A1 - Device for cleaning sealing surfaces of a vessel

Info

Publication number: DE3731472A1
Application number: DE19873731472
Authority: DE
Inventors: Josef Harrer
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1987-09-18
Filing date: 1987-09-18
Publication date: 1989-04-06

Abstract

In the maintenance of large vessels, sealing surfaces, for example downwardly facing vessel cover surfaces, are to be cleaned. Because of their position, hitherto it was only possible to clean them manually. Cleaning is carried out by means of a device in which a cleaning unit (2) is borne by a remote controllable travelling mechanism (3) which is driven by a motor and can be moved and guided along the sealing surface (4). The travelling mechanism (3) is designed in the manner of a clamp, there being arranged at one end a support wheel (16) which bears on a running surface (6) disposed parallel to the sealing-surface plane and the cleaning unit (2) and guide rollers (17) being attached at the other end. Maintenance of large vessels, for example reactor pressure vessel covers. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Reinigung von Dichtflächen eines Behälters, die für Wartungsarbeiten an Großbehältern einsetzbar sein soll.The invention relates to a device for cleaning of sealing surfaces of a container that are used for maintenance work Large containers should be used.

Aus EP-A 01 31 755 ist ein Reinigungsgerät für die Dichtflächen eines Behälters bekannt, bei dem eine Reinigungseinheit von ei nem verfahrbaren Wagen getragen wird, der fernsteuerbar von ei nem Motor angetrieben längs der Dichtflächen verfahrbar ist. Mit diesem Reinigungsgerät ist es möglich, plane nach oben liegende Dichtflächen von Großbehältern, insbesondere von Reak tordruckbehältern, zu reinigen. Dazu wird das wagenähnliche Reinigungsgerät mit seinen Rädern, deren Laufradius etwas größer ist als der Radius der Behälterdichtfläche, auf diese aufgesetzt und über zwei Führungszapfen an der Innenseite der Behälterwand geführt. Durch die vorgesehenen Reinigungskörper sowie durch Art der Führung und konstruktiven Aufbaus ist das Reinigungsgerät nur bei planen nach oben liegenden und zumindest nahezu waage rechten Dichtflächen einsetzbar.EP-A 01 31 755 describes a cleaning device for the sealing surfaces a container is known in which a cleaning unit from egg is carried by a mobile trolley that can be remotely controlled by an egg nem motor driven along the sealing surfaces is movable. With this cleaning device it is possible to plan upwards horizontal sealing surfaces of large containers, especially of reak pressure tanks, to clean. This becomes the car-like Cleaning device with its wheels, the radius of which is slightly larger is placed as the radius of the container sealing surface and via two guide pins on the inside of the container wall guided. The intended cleaning bodies and Art the leadership and constructive structure is the cleaning device only for plans that are on top and at least almost horizontal right sealing surfaces can be used.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Verfügung zu stellen, die eine Reinigung von Dichtflächen er laubt, die bisher aufgrund ihrer Lage, z.B. nach unten weisenden Behälterdeckelflächen, nur manuell gereinigt werden konnten.The invention has for its object a device for To provide a cleaning of sealing surfaces leaves that so far due to their location, e.g. face down Container lid surfaces, could only be cleaned manually.

Diese Aufgabe wird bei der eingangs erwähnten Vorrichtung er findungsgemäß dadurch gelöst, daß das Fahrwerk nach Art einer Klammer ausgebildet ist, wobei an dem einen Ende ein Tragrad, das auf einer parallel zur Ringnutenebene liegenden Lauffläche aufliegt, und an dem anderen Ende die Reinigungseinheit und Führungsrollen befestigt sind. This task is he in the above-mentioned device solved according to the invention in that the chassis in the manner of a Bracket is formed, at one end a support wheel, that is on a running surface parallel to the ring groove plane rests, and at the other end the cleaning unit and Guide rollers are attached.

Hierdurch wird es möglich, Dichtflächen, z.B. die von Reaktor druckbehälterdeckeln lageunabhängig unter Verringerung des Strahlenrisikos für das Reinigungspersonal sowie unter Verringe rung des Arbeitsaufwandes bei Verkürzung der Wartungszeit zu reinigen.This enables sealing surfaces, e.g. that of reactor pressure vessel lids, regardless of position, reducing the Radiation risks for the cleaning staff as well as under rings Reduction of the workload when the maintenance time is reduced clean.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist mit Vorteil bei nach unten offenen Behältern oder Deckeln anwendbar.The device according to the invention is advantageous with down open containers or lids applicable.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung, die in den Ansprüchen 2 bis 7 genannt sind, werden anhand der in den Figu ren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zei gen:Further advantageous embodiments of the invention, which in the Claims 2 to 7 are mentioned with reference to the in the Figu Ren illustrated embodiments explained in more detail. It shows gene:

Fig. 1 eine an einem in Längsschnitt dargestellten Reaktordruck behälterdeckel angeordnete erfindungsgemäße Vorrichtung, Fig. 1 a container lid disposed on a longitudinal section shown in reactor pressure device according to the invention,

Fig. 2 eine an einem in Längsschnitt dargestellten Reaktordruck behälterdeckel angeordnete erfindungsgemäße Vorrichtung mit Führungsschiene, Fig. 2 is a container lid disposed on a longitudinal section shown in reactor pressure device according to the invention with the guide rail,

Fig. 3 eine Draufsicht auf Fig. 2. Fig. 3 is a plan view of FIG. 2.

Der in Fig. 1 dargestellte Deckel 1 eines Behälters (z.B. Reak tordruckbehälterdeckel) weist an seinem Rand einen Flansch 22 mit Schraubenbolzendurchgangsbohrungen 12 auf. Der Flansch 22 wird von dem Fahrwerk, das nach Art einer Klammer ausgebildet ist, umfaßt, wobei das Fahrwerk mittels des Tragrads 16 und den Führungsrollen 17 am Flansch 22 gehaltert wird. Dabei dient die parallel zur Dichtfläche 4 verlaufende Flanschoberseite als Lauffläche 6, auf der das Tragrad 16 angeordnet ist. Durch Aus nutzung dieses konstruktiven Merkmals des Behälterdeckels 1 ist die Anordnung der Vorrichtung am Behälterdeckel 1 sehr einfach.The lid 1 of a container shown in FIG. 1 (eg, reactor pressure vessel lid) has a flange 22 with bolt through holes 12 on its edge. The flange 22 is encompassed by the undercarriage, which is designed in the manner of a clamp, the undercarriage being held on the flange 22 by means of the supporting wheel 16 and the guide rollers 17 . The flange top, which runs parallel to the sealing surface 4 , serves as the running surface 6 , on which the supporting wheel 16 is arranged. From this structural feature by use of the container lid 1 is the arrangement of the device on the container lid 1 is very simple.

Es ist von besonderem Vorteil, daß die Führungsrollen 17 in Ring nuten 5 der Dichtfläche 4 laufen und radial nach innen und nach außen an den Flanken der Ringnuten 5 anliegen. Damit wird das Fahrwerk 3 und somit die Reinigungseinheit 2 präzise an der Dichtfläche 4 geführt und gehaltert, so daß auch bei schräg oder senkrecht liegenden Dichtflächen ein Einsatz möglich ist.It is particularly advantageous that the guide rollers 17 run in ring grooves 5 of the sealing surface 4 and rest radially inwards and outwards on the flanks of the ring grooves 5 . So that the chassis 3 and thus the cleaning unit 2 is precisely guided and held on the sealing surface 4 , so that use is also possible with inclined or perpendicular sealing surfaces.

Vorzugsweise ist die Vorrichtung so ausgeführt, daß das Fahrwerk 3 eine Höhenverstellung 8 zur Anpassung an den Abstand zwischen den Ringnuten 5 und der Lauffläche 6 besitzt. Dadurch kann die Vorrichtung für verschiedene Flanschstärken eingesetzt wer den. Darüber hinaus wird die Montage der Vorrichtung am Flansch 22 vereinfacht. Im einzelnen erfolgt die Verstellung, indem die senkrecht zum Hauptrahmen des Fahrwerks 3 angeordneten Ausle ger 27, auf denen die Reinigungseinheit 2 und die Führungsrollen 17 montiert sind, mittels einer Verstellkurbel der Höhenver stellung 8 ihre Lage auf dem Hauptrahmen verändern.Preferably, the device is designed so that the chassis 3 has a height adjustment 8 to adapt to the distance between the annular grooves 5 and the tread 6 . This allows the device to be used for different flange thicknesses. In addition, the assembly of the device on the flange 22 is simplified. In detail, the adjustment is made by the arranged perpendicular to the main frame of the chassis 3 Ausle ger 27 , on which the cleaning unit 2 and the guide rollers 17 are mounted, by means of an adjusting crank of the Höhenver position 8 change their position on the main frame.

In der Achsverlängerung des Tragrades 16 ist der Fahrwerkantrieb 20 angeordnet. Dieser wirkt auf das Tragrad 16 ein, so daß das Fahrwerk 3 den ganzen Deckel 1 längs der Ringnuten 5 umfahren kann. Dies geschieht auch unabhängig von der Lage des Deckels 1. Das heißt, daß auch bei einer Schräglage oder auch bei umge drehtem Deckel das Umfahren und somit das Reinigen der Ringnut 5 möglich ist.The carriage drive 20 is arranged in the axis extension of the carrying wheel 16 . This acts on the carrier wheel 16 so that the chassis 3 of the annular grooves may circumnavigate 5 the whole lid 1 along. This also happens regardless of the position of the cover 1 . This means that driving around and thus cleaning the annular groove 5 is possible even in an inclined position or when the cover is turned.

In Fig. 2 ist eine weitere Variante der erfindungsgemäßen Vor richtung gezeigt. Das Merkmal dieser Ausführung ist, daß als Lauffläche 7 eine Führungsschiene 9 dient. Vorteilhafterweise kann somit die Vorrichtung auch an Behältern oder Deckeln be festigt werden, die keine als Lauffläche geeigneten Ausbildungen besitzen. In dieser Ausführung ist das Tragrad 19 ähnlich einer Seilrolle ausgebildet, so daß das Fahrwerk 3 am Tragrad 19 zu sätzlich geführt wird.In Fig. 2, a further variant of the device according to the invention is shown. The feature of this embodiment is that a guide rail 9 serves as the tread 7 . Advantageously, the device can thus be fastened to containers or lids that do not have any suitable training as a tread. In this embodiment, the support wheel 19 is formed similar to a pulley, so that the chassis 3 on the support wheel 19 is additionally guided.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist die Vorrich tung derart ausgebildet, daß die Führungsschiene 9 aus einzelnen Schienensegmenten besteht. Dies erleichtert ihre Handhabbar keit bei Transport und Montage. Besonders günstig ist es, die Führungsschiene 9 mittels Schnellspanneinsätzen 11, die in die Schraubenbolzendurchgangsbohrungen 12 des Deckels 1 eingesetzt sind, gehaltert wird. Dadurch steht eine Vorrichtung zur Ver fügung, deren Führungsschiene 9 schnell und problemlos, ohne zusätzliche Werkzeuge, montiert werden kann.In a further advantageous embodiment, the Vorrich device is designed such that the guide rail 9 consists of individual rail segments. This makes it easier to handle during transport and assembly. It is particularly favorable to hold the guide rail 9 by means of quick-release inserts 11 , which are inserted into the bolt through bores 12 of the cover 1 . As a result, a device is available, the guide rail 9 of which can be mounted quickly and easily without additional tools.

In Fig. 3 ist die erfindungsgemäße Vorrichtung in der Draufsicht zu sehen. Hieraus ist besonders der Aufbau der Reinigungseinheit ersichtlich. Zum Fahrwerk 3 gehörend sind hier das Tragrad 19, die Führungsrollen 17 und die Stützräder 18 zu sehen. Durch die Führungsrollen 17 wird das Verfahren des Fahrwerks 3 und somit der Reinigungseinheit 2 entlang der Ringnuten gewährleistet. Die Stützräder 18 dienen als Rollführung für das Fahrwerk 3 und als Abstandsniveau für die Reinigungseinheit 2 zur Dichtfläche 4.In Fig. 3 the device according to the invention can be seen in plan view. The structure of the cleaning unit is particularly evident from this. The carrying wheel 19 , the guide rollers 17 and the support wheels 18 can be seen here belonging to the running gear 3 . By the guide rollers 17, the method of the chassis 3 and thus the cleaning unit 2 is ensured along the annular grooves. The support wheels 18 serve as a roller guide for the chassis 3 and as a distance level for the cleaning unit 2 from the sealing surface 4 .

Die Reinigungseinheit 2 besteht aus folgenden Teileinheiten: Einer Ringnutflanken-Reinigungseinheit 13, die die Ringnutflan ken reinigt, eine Planflächen-Reinigungseinheit 14, die für die Reinigung der planen Dichtfläche 4 sorgt und einer Ringnut grund-Reinigungseinheit 15, die die Reinigung des Ringnutgrundes durchführt. Die Ringnutflanken-Reinigungseinheit 13 besteht aus einzelnen angefederten und durch Zahnradgetriebe verbundenen Schleif-Polierkörper 24, die durch einen Elektromotor 23 ange trieben werden. Die Schleif-Polierkörper 24 werden jeweils paar weise gegen die Ringnutflanken einer Ringnut 5 angedrückt. Bei der vorgesehenen Laufrichtung wird darauf die Dichtfläche 4 von der Planflächen-Reinigungseinheit 14 durch eine angefederte Tel lerscheibe 25, die kardanisch über Pendelkugellager von einem Elektromotor 23 angetrieben wird, gereinigt. In der dritten Stu fe wird der Ringnutgrund bearbeitet. Dies erfolgt mit der Ring nutgrund-Reinigungseinheit 15, die aus einzeln angefederten Schleif-Polierscheiben 26, die über einen Riementrieb von einem Elektromotor 23 angetrieben werden. Durch diese umfassende Bear beitung ist eine größtmögliche Reinigung der Dichtfläche 4 ein schließlich der Ringnuten 5 gewährleistet.The cleaning unit 2 consists of the following subunits: an annular groove cleaning unit 13 , which cleans the ring groove flanges, a flat surface cleaning unit 14 , which ensures the cleaning of the flat sealing surface 4 , and an annular groove cleaning unit 15 , which carries out the cleaning of the annular groove base. The annular groove flank cleaning unit 13 consists of individual spring-loaded and connected by gear transmission grinding-polishing body 24 , which are driven by an electric motor 23 . The grinding-polishing bodies 24 are pressed in pairs against the annular groove flanks of an annular groove 5 . In the intended direction of travel, the sealing surface 4 is then cleaned by the flat surface cleaning unit 14 by means of a spring-loaded telescopic disk 25 , which is driven by a gimbal via self-aligning ball bearings by an electric motor 23 . In the third stage the ring groove base is worked on. This is done with the ring groovegrund cleaning unit 15 , which consists of individually sprung grinding-polishing discs 26 , which are driven by an electric motor 23 via a belt drive. This comprehensive Bear processing ensures the greatest possible cleaning of the sealing surface 4 , finally, the annular grooves 5 .

Claims

1. Device for cleaning a sealing surface ( 4 ) of a container, in which a cleaning unit ( 2 ) is carried by a remote-controllable, motor-driven undercarriage ( 3 ) which can be moved and guided along the sealing surface ( 4 ), thereby characterized in that the undercarriage ( 3 ) is designed in the manner of a clamp, a support wheel ( 16 , 19 ) being arranged on one end and resting on a running surface ( 6 , 7 ) lying parallel to the sealing surface plane, and on the other end the cleaning unit ( 2 ) and guide rollers ( 17 ) are attached.

2. Device according to claim 1, characterized in that the guide rollers ( 17 ) run in annular grooves ( 5 ) of the sealing surface ( 4 ) and bear radially inwards and outwards on the flanks of the annular grooves ( 5 ).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the chassis ( 3 ) has a Höhenver position ( 8 ) for adaptation to the distance between the annular grooves ( 5 ) and the tread ( 6 , 7 ).

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a flange ( 22 ) of a lid ( 1 ) of the container serves as the tread ( 6 ).

5. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that a guide rail ( 9 ) serves as the tread ( 7 ).

6. The device according to claim 5, characterized in that the guide rail ( 9 ) consists of individual rail segments.

7. The device according to claim 4 or 5, characterized in that the guide rail ( 9 ) by means of quick-release inserts ( 11 ), the stanchions in screw-through holes ( 12 ) of the cover ( 1 ) are used.

8. Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the cleaning unit ( 2 ) in addition to a flat surface cleaning unit ( 14 ) has an annular groove flank cleaning unit ( 13 ) and / or an annular groove base cleaning unit ( 15 ).