DE2212487C3

DE2212487C3 - Conveying device through a centrifugal blasting system

Info

Publication number: DE2212487C3
Application number: DE19722212487
Authority: DE
Inventors: Hans Paul Dipl.-Ing. Schaffhausen Häberlin (Schweiz)
Original assignee: Georg Fischer AG
Current assignee: Georg Fischer AG
Priority date: 1971-03-31
Filing date: 1972-03-15
Publication date: 1976-08-19

Description

Die Erfindung betrifft eine Fördereinrichtung für größere und schwere Werkstücke durch eine Schieuderstrahlanlage. bei der am Ende eines Zuspeise-Förderers und eines Entlade-Förderers unter einer Führungsschiene für in der Form von Werkstück-Tragjochen ausgebildeten Gehängen Tische angeordnet sind und bei der die an Laufkatzen aufgehängten Tragjoche an je zwei horizontal gegen- und voneinander beweglichen Tragjochschenkeln bestehen.The invention relates to a conveyor for larger and heavy workpieces with a shot blasting system. at the end of an infeed conveyor and an unloading conveyor under a guide rail tables are arranged for hangers designed in the form of workpiece support yokes and in which the supporting yokes suspended from the trolleys can be moved horizontally opposite and from each other on two each Support yoke legs exist.

Bekannt ist eine Fördereinrichtung der oben genannten Art - DT-PS 8 63 988 - welche für den Transport von Formkästen von einem Tisch am Ende eines Zuspeiseförderers zu einem Entladeförderer eingerichtet ist. Die an Laufkatzen aufgehängten Tragjoche bestehen aus zwei an einer Hubeinrichtung gelenkig angebrachten Tragjochschenkeln, welche die Formkästen durch eine Greifbewegung fassen und anschließend anheben bzw. umgekehrt zuerst absenken und durch Hochschwenken der Tragarme die Formkästen wieder freigeben.A conveyor of the type mentioned above is known - DT-PS 8 63 988 - which is used for transport set up of molding boxes from a table at the end of an infeed conveyor to an unloading conveyor is. The supporting yokes suspended from the trolleys consist of two articulated on a lifting device attached support yoke legs, which grasp the molding boxes by a gripping movement and then raise or, conversely, first lower the molding boxes again by swiveling up the support arms release.

Mit der genannten Fördereinrichtung ist es nicht möglich, schwere und unterschiedlich große Werkstükke zum Zweck einer allseitigen Bestrahlung durch eine Strahlmaschine zu transportieren.With the aforementioned conveyor device, it is not possible to move heavy workpieces of different sizes to be transported through a blasting machine for all-round irradiation.

Im weiteren Zusammenhang ist eine Schleuderstrahlmaschine mit einer Fördereinrichtung bekannt (US-PS 21 54 879), bei welcher die Werkstücke mittels auf Schienen laufenden Transportwagen durch die Strahlmaschine gefördert werden, wobei die Werkstücke auf durch Walzen angetriebene Scheiben liegen und rotieren. Nachteilig dabei ist, daß die Fördereinrichtung nur für rotatiwissymmetrische Werkstücke geeignet ist, daß sie im Bereich der Schleuderstrahlen liegt und deshalb einem starken Verschleiß unterworfen ist und daß die Zu- und Wegführung der Werkstücke von oben durch einen Kran erfolgen muß und deshalb nicht automatisierbar ist.In a wider context, a centrifugal blast machine with a conveyor is known (US-PS 21 54 879), in which the workpieces are transported through the blasting machine by means of transport trolleys running on rails be conveyed, with the workpieces lying on disks driven by rollers and rotate. The disadvantage here is that the conveyor is only suitable for rotationally symmetrical workpieces, that it is in the range of the centrifugal jets and is therefore subject to heavy wear and tear that the supply and removal of the workpieces must be done from above by a crane and therefore not can be automated.

Autgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer Fordereinrichtung der eingangs beschriebenen Art. mit weicher schwere und auch unsymmetrische Werkstücke unterschiedlicher Länge so durch eine Schleuderstrahlmaschine transportiert werden, daß eine allseitige Oberflächenbehandlung mittels Strahlmittel bei einer automatischen Betriebsweise gewährleistet ist.The object of the present invention is to create a conveyor of the type described above. With soft heavy and asymmetrical Workpieces of different lengths are transported through a centrifugal blasting machine that one all-round surface treatment by means of blasting media is guaranteed in an automatic mode of operation.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Tragjochschenkel an ihrem unteren Ende durch einen Antrieb drehbare Mitnehmer aufweisen.According to the invention the object is achieved in that the support yoke legs through at their lower end have a drive rotatable driver.

Diese Ausgestaltung der Tragjochschenkel ermöglicht es, die Werkstücke in ihrer horizontalen Schwerachse festzuklemmen und um diese rotierend durch die Schleuderstrahlmaschine zu transportieren, wodurch eine allseitige Bestrahlung und anschließend ein Entleeren der Werkstückhohlräume vom Strahlmittel sichergestellt ist.This configuration of the support yoke legs makes it possible to move the workpieces in their horizontal axis of gravity to clamp and to transport them in a rotating manner through the centrifugal blasting machine, whereby irradiation on all sides and then emptying the workpiece cavities from the abrasive is ensured.

Von Vorteil ist hierbei, daß unterschiedliche Werkstücke ohne große Umrüstung der Fördereinrichtung bei geringem Personalbedarf und. durch die Beherrschung des Drehvorganges, betriebssicher durch die Schleuderstrahlmaschine transportiert werden können.The advantage here is that different workpieces without major retrofitting of the conveyor system with low personnel requirements and. through mastery of the turning process, can be safely transported through the centrifugal blasting machine.

Die Erfindung ist in den beiliegenden Zeichnungen beispielsweise dargestellt und nachfolgend beschrieben. Es zeigtThe invention is illustrated by way of example in the accompanying drawings and described below. It shows

F i g. I ein Gehänge der erfindungsgemäßen Fördereinrichtung in einer ersten Ausführungsvariante in Ansicht,F i g. I a hanger of the conveyor according to the invention in a first variant in view,

F i g. 2 eine zweite Ausführungsvariante des in F1 g. 1 dargestellten Gehänges.F i g. 2 shows a second variant of the embodiment shown in F1 g. 1 shown hanger.

Aus der F i g. 1 ist ein Werkstück-Tragjoch 20 zu ersehen, welches aus zwei zu- und voneinander beweglich geführten Längsträgern 30 besteht, die an den oberen Enden mit Platten 39 und 40 verbunden sind. Die beiden Platten 39, 40 weisen je eine Gabel 32 auf. mit welcher ein Zapfen 33 gelenkig verbunden ist, der derart in das Rollengehänge 34 bz«v. 35 eingreift, daß eine Kurverfahrt entlang der Führungsschiene 36 möglich ist. Die Rollengehänge 34,35 sind in bekannter Weise über Mitnehmer 38 mit einer Zugkette 37 verbunden.From FIG. 1, a workpiece support yoke 20 can be seen, which consists of two longitudinal beams 30 which are guided so as to be movable towards and from one another and which are connected to plates 39 and 40 at the upper ends. The two plates 39, 40 each have a fork 32. with which a pin 33 is articulated, which is so in the roller hanger 34 bz «v. 35 engages that a curve travel along the guide rail 36 is possible. The roller hangers 34, 35 are connected in a known manner via drivers 38 to a pull chain 37.

Bestandteil des Werkstück-Tragjoches 20 ist außerdem ein mit Platten 40 und 41 fest verbundenes, durch eine Rippe 43 verstärktes Rohr 42. welches in den Drehkopf 44 mündet. Im Rohr 42 ist eine Welle 45 drehbar gelagert, die am oberen Ende durch eine Schleppkette 46 über ein Kettenrad 47 angetrieben wird und über einen Winkeltrieb 48 die Rotation der Werkstücke 12 in der Schleuderstrahlanlage um eine Drehachse 16 bewirkt.Part of the workpiece support yoke 20 is also a fixedly connected to plates 40 and 41, through a rib 43 reinforced tube 42 which opens into the rotating head 44. A shaft 45 is located in the tube 42 rotatably mounted, which is driven at the upper end by a drag chain 46 via a sprocket 47 and via an angle drive 48 the rotation of the workpieces 12 in the centrifugal blasting system by one Axis of rotation 16 causes.

Zwischen den beiden Tragjochschenkeln 50 ist ein pneumatisches Arbeitselement 49 angeordnet, um die gegenüber den Längsträgern 30 geführten und fahrbaren Jochschenkel 50 über eine Kolbenstange 51 des pneumatischen Arbeitselementes 49 zu bewegen. Am unteren Ende des einen jochschenkels 50 ist ein Drehkopf 44 angeordnet, während am unteren Ende des anderen Jochschenkels 50 des Gehänges, analog zum Drehkopf 44, ein Leerdrehkopf 53 mit Mitnehmeröffnung 54. beispielsweise ein Innenvierkant, vorgesehen ist. Diese öffnungen 54 dienen der Aufnahme von Mitnehmerscheiben 55 jeglicher, dem Werkstück individuell angepaßter Form, wie Drehherz, Klemmscheiben etc.. Diese Mitnehmerscheiben 55 werden lose in die öffnungen 54 der Drehköpfe 44 und 53 gesteckt.Between the two support yoke legs 50, a pneumatic working element 49 is arranged to the relative to the longitudinal beams 30 guided and mobile yoke legs 50 via a piston rod 51 of the pneumatic working element 49 to move. At the lower end of one yoke leg 50 is a Rotary head 44 arranged, while at the lower end of the other yoke leg 50 of the hanger, analogous to Rotary head 44, an empty rotary head 53 with a driver opening 54. For example, a square socket is provided. These openings 54 are used to receive Driving disks 55 of any shape individually adapted to the workpiece, such as rotary heart, clamping disks etc .. These driver disks 55 are loosely inserted into the openings 54 of the rotary heads 44 and 53.

Aus der F i g. 2 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Werkstück-Tragjoches 20 zu ersehen, bei dem der Antrieb der Mitnehmer 55 im Gegensatz zumFrom FIG. 2 shows a further exemplary embodiment of a workpiece support yoke 20 in which the Drive the driver 55 in contrast to

vorbeschriebenen Ausführungsbeispie! nicht mit Hilfe einer Schleppkette über ein Kettenrad, sondern mit einem Einzelantrieb, einem Motorgetnebe 65. versehen ist. Das an zwei Laufkatzen 67,68 an einer Laufschiene 76 aufgehängte Werkstuck-Tragjoch 20 ist hierbei mit einem Selbstfahr-Motorgetriebe 66 bekannter Bauart ausgerüstet, wobei das Getriebe 66 mit einer Laufkatze 67. an welcher der eine lochschenkel 50 hangt, zusammengebaut ist. Die beiden Motorgetriebe 65, 66 werden von in der Zeichnung nicht näher dargestellten Stromabnehmerschienen gespeist Gemäß der F i g. 2 ist eine Arretiersteckstange 69 für die Hubbegrenzung des |c-:hschenke!s 50 ersichtlich, welche in am Träger 30 in vorbestimmten Abstanden angeordnete Bohrungen 70 einsteckbar ist, um entsprechend der Länge des Werkstückes eine Hubbegrenzung vornehmen zu können. Das Klemmen der Werkstücke 12 zwischen den beiden Jochschenkeln 50 ist in einer nicht naher dargestellten, an sich bekannten Weise mit Hilfe einer Feder, pneumatisch, hydraulisch, elektromagnetisch oder mit einem Spindelmotor zu bewerkstelligen. Für die pneumatische Bewegung der Jochschenkel 50 ist zum Auslösen derselben ein Ventil 52 vorgesehen, welches an der Be- und/oder Entladestation bedient werden kann.the above-described exemplary embodiment! is not provided with the help of a drag chain over a sprocket, but with a single drive, a motor drive 65. The workpiece support yoke 20 suspended from two trolleys 67, 68 on a running rail 76 is here equipped with a self-propelled motor gear 66 of known design, the gear 66 being assembled with a trolley 67 on which one hole leg 50 hangs. The two motor gears 65, 66 are fed by current collector rails not shown in detail in the drawing. 2 shows a locking bar 69 for limiting the stroke of the tavern 50, which can be inserted into bores 70 arranged at predetermined distances on the carrier 30 in order to be able to limit the stroke in accordance with the length of the workpiece. The clamping of the workpieces 12 between the two yoke legs 50 can be accomplished in a manner not shown in detail, known per se, with the aid of a spring, pneumatically, hydraulically, electromagnetically or with a spindle motor. For the pneumatic movement of the yoke legs 50, a valve 52 is provided for triggering the same, which valve can be operated at the loading and / or unloading station.

Die Arbeitsweise der vorbeschriebenen Strahlanlage ist wie folgt:The operation of the blasting machine described above is as follows:

Die Werkstücke 12 werden selbsttätig mit einem Zuspeise-Förderer zu einer Beladestation gefördert und an derselben mit einem Hubtisch auf die geeignete Ladehöhe, das heißt mit der Horizontalschwerachse des Werkstückes 12 auf die Drehachse 16 des Trapjoches 20 gehoben und festgeklemmL Von hier aus bewegen sich die nunmehr beladenen Tragjoche 20 m't den Werkstücken 12 durch die Schleuderstrahlanlage, wobei die von den Tragjochen 20 gehaltenen Werkstücke 12 selbsttätig um eine Horizonta'achse in Drehung versetzt werden, wodurch eine optimale Strahlüberdeckung der Werkstücke 12 stattfinde; und anschließend das in den Hohlräumen des Werkstückes 12 verbliebene Strahlmittel restlos austrommelt, d. h, entleert wird. Wenn die Werkstücke 12 die Entladestation erreicht haben, wird die Rotation derselben selbsttätig zum Stillstand gebracht und die beiden Tragjcchschenkel 50 mit den Mitnehmern 55 voneinander bewegt und damit von dem Werkstück 12 gelöst, welches sich direkt über einem Hub- und Senktisch befindet und auf demselben zur Auflage gelangLThe workpieces 12 are automatically conveyed to a loading station with a feed conveyor and at the same with a lifting table to the appropriate loading height, i.e. with the horizontal axis of the Workpiece 12 lifted onto the axis of rotation 16 of the trap yoke 20 and clamped. From here they move the now loaded support yokes 20 m't the workpieces 12 through the centrifugal blasting system, wherein the workpieces 12 held by the support yokes 20 are automatically set in rotation about a horizontal axis be, whereby an optimal beam coverage of the workpieces 12 would take place; and then that in the Blasting media remaining in the cavities of the workpiece 12 is completely removed, d. h, is emptied. If the Workpieces 12 have reached the unloading station, the rotation of the same automatically comes to a standstill brought and the two Tragjcchschenkel 50 with the drivers 55 moved from each other and thus from the Workpiece 12 solved, which is located directly above a lifting and lowering table and on the same for Edition successful

Bezüglich der Festklemmung der Werkstücke 12 an der Beladestation ist gemäß Fig. 1 zu erwähnen, daß hierbei Preßluft aus dem pneumatischen Arbeitselemcnt 49 durch das Ventil 52 freigegeben wird und die Gegendruck-Schraubenfeder 56 den Jochschenkel 50 gegen das Werkstück 12 zieht, so daß letzteres zwischen die beiden Mitnehmer 55 geklemmt wird und damit für den Durchlauf durch die Schleuderstrahlanlage bereit ist.As regards the clamping of the workpieces 12 at the loading station is Fig invention. That in this case compressed air from the pneumatic Arbeitselemcnt is released through the valve 52 49 and the counter-pressure coil spring 56 pulls the yoke leg 50 against the workpiece 12 so that the latter is between 1 to mention; the two drivers 55 is clamped and is thus ready for passage through the centrifugal blasting system.

Im Sinne des Erfindungsgedankens können auch andere, nicht näher beschriebene Beförderungsvorgänge für die Werkstücke 12 verwirklicht werden. Beispielsweise können einige Werkstück-Tragjoche 20 gruppenweise zusammengekoppelt werden, wobei dann nur eines derselben mit einem Zugorgan. Motorgetriebe oder Zugketten-Mitnehmer ausgerüstet ist.In terms of the concept of the invention can also other, unspecified conveying processes for the workpieces 12 can be realized. For example, some workpiece support yokes 20 can be coupled together in groups, in which case only one of these with a pulling element. Motor gear or pull chain driver is equipped.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

r% patent claims:

1. Conveyor for large and heavy Workstocks by a centrifugal jet system. at the one at the end of an infeed conveyor and an unloading conveyor under a guide rail for In the form of workpiece support yokes designed hangers tables are arranged, and in the the support yokes, which are suspended from the chews, consist of two horizontally opposite and one from each other movable Support yoke legs, characterized in that the support yoke legs (50) have at their lower end rotatable drivers (55) by a drive.

2. Conveyor device according to claim 1, characterized in that the drive is a geared motor (65).

3. Conveyor device according to claim 1, characterized in that the workpiece support yokes (20) at their lower ends on each support yoke leg i50) a rotary head (44 or 53), each with one Have opening (54) for receiving the driver (55).

4. Conveyor according to claim 1, characterized in that the drive from one to one Drag chain (46) engaging sprocket (47) is derived via an angle drive (48).