DE3730292C2 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Zählen und Sortieren von Münzen gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a counting device and sorting coins according to the preamble of claim 1.
Eine Vorrichtung dieser Art ist aus der DE-PS 26 46 889 vorbekannt. In der Fig. 3 dieser Druckschrift ist eine Vorrichtung zum Zählen und Sortieren von Münzen dargestellt, die mit einem Antriebsmotor zum Antrieb des Münztellers und mit einer tangential an diesen anschließenden Führungs- und Sortierbahn für die Münzen versehen ist. Im Gehäuse der Vorrichtung ist ein arretierbarer Träger für einen, um zwei an diesem gelagerten Umlenkrollen umlaufenden Transportriemen in einer Schwenkachse gelagert. Ferner ist zum Antrieb des Transportriemens ein unterteiltes Getriebe vorgesehen, das aus einem am Gehäuse gelagerten Antriebsrad und einem auf der Achse der einen Umlenkrolle des Transportriemens gelagerten Abtriebszahnrad besteht. Das Antriebszahnrad ist mit dem an der Seite des Gehäuses angeordneten Antriebsmotor über einen Treibriemen antreibbar und kommt mit dem Abtriebszahnrad in Eingriff, wenn der deckelartige Träger geschlossen ist. Der durch das Abtriebszahnrad gebildete Abtriebsteil des Getriebes, der am Träger gelagert ist, ist somit vom durch das Antriebszahnrad gebildeten Antriebsteil bei einer Schwenkbewegung des deckelartigen Trägers lösbar.A device of this type is previously known from DE-PS 26 46 889. In FIG. 3 of this document shows a device for counting and sorting coins, which is provided with a drive motor for driving the Münztellers and with a tangentially adjoining this guide and sort path for the coins. In the housing of the device, a lockable carrier for a transport belt that rotates around two deflection rollers mounted on this is mounted in a pivot axis. Furthermore, a divided gear is provided for driving the transport belt, which consists of a drive wheel mounted on the housing and an output gear wheel mounted on the axis of the one deflection roller of the transport belt. The drive gear can be driven by a drive belt with the drive motor arranged on the side of the housing and comes into engagement with the driven gear when the cover-like carrier is closed. The driven part of the transmission formed by the driven gear, which is mounted on the carrier, can thus be detached from the driven part formed by the driving gear during a pivoting movement of the cover-like carrier.
Nachteilig hierbei ist, daß ein langer Übertragungsweg von der Antriebsachse des Antriebsmotors zur angetriebenen Umlenkrolle für den Transportriemen notwendig ist. Dieser Übertragungsweg läuft über den mit der Antriebsachse des Motors zusammenwirkenden Treibriemen mit zwei Treibriemenscheiben, das Antriebszahnrad, das Abtriebszahnrad und eine dieses mit der Umlenkrolle verbindende Welle. Der hierdurch notwendige große Bauaufwand hat auch Fehler in der Steuerung der Drehzahl des Transportriemens zur Folge.The disadvantage here is that a long transmission path from Drive axis of the drive motor to the driven deflection roller is necessary for the conveyor belt. This transmission path runs over the interacting with the drive axis of the motor Driving belt with two driving pulleys, the drive gear, the driven gear and one connecting it to the deflection roller Wave. The large construction effort required as a result also has errors in controlling the speed of the conveyor belt Episode.
Der Erfindung liegt von daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der gattungsgemäßen Art dahingehend weiterzubilden, daß der Übertragungsweg von der Antriebsachse des Antriebes, z. B. Antriebsmotor oder Handkurbel, sowohl zum anzutreibenden Münzteller als auch zum anzutreibenden Transportriemen möglichst kurz ist, so daß für das notwendige Getriebe nur ein geringer Bauaufwand nötig ist.The invention is therefore based on the object To further develop a device of the generic type that the transmission path from the drive axis of the drive, e.g. B. drive motor or hand crank, both to be driven Coin plate as well as the transport belt to be driven if possible is short, so that only a small amount for the necessary gear Construction effort is necessary.
Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1. Hierdurch wird erreicht, daß das Getriebe zum Antrieb des Transportriemens in der Nähe der Antriebsachse des Antriebes, z. B. Antriebsmotor oder Handkurbel, angeordnet wird, nämlich unmittelbar neben dem Münzteller im Bereich der vorderen Umlenkrolle des Transportriemens, so daß das Getriebe zum Antrieb des Treibriemens einfach aufgebaut werden kann, insbesondere in Form eines Zahnradgetriebes. Aufwendige Riementriebe zur Überbrückung größerer Abstände sind daher nicht mehr erforderlich.The solution to this problem follows from the characteristic ones Features of claim 1. This ensures that the Transmission for driving the conveyor belt near the Drive axis of the drive, e.g. B. drive motor or hand crank, is arranged, namely right next to the coin plate in Area of the front pulley of the conveyor belt, so that the transmission for driving the drive belt is simply constructed can be, in particular in the form of a gear transmission. Elaborate belt drives for bridging larger distances are therefore no longer necessary.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Diese betreffen zweckmäßige Ausgestaltungen des unterteilten Getriebes als Zahnradgetriebe.Further advantageous embodiments of the invention result from the subclaims. These relate to practical configurations of the divided gear as a gear transmission.
Es ist zwar aus der gattungsfremden DE-AS 15 74 176 bereits eine Schwinge bekannt, die um eine Achse klappbar ist und sich oberhalb der Führungs- und Sortierbahn erstreckt. Hierbei ist jedoch weder eine Lagerung der Umlenkrollen für den Transportriemen an der Schwinge, noch die Anordnung eines unterteilten Getriebes vorgesehen.It is from the non-generic DE-AS 15 74 176 already known a swing arm that can be folded around an axis and itself extends above the guiding and sorting track. Here is however neither storage of the deflection rollers for the transport belt on the swingarm, still the arrangement of a divided Gear provided.
Eine weitere gattungsfremde Vorrichtung ist aus der DE-OS 22 31 088 vorbekannt. Bei dieser wird der Drehteller mittels einer als Antrieb dienenden Handkurbel über die Antriebsachse und den Kegeltrieb angetrieben. Zum Antrieb des Transportriemens sind auf der Antriebsachse und auf der Achse der nahe dem Münzteller angeordneten Umlenkrolle des Transportriemens Riemenscheiben angeordnet, um welche ein Antriebsriemen umläuft. Nachteilig hierbei ist, daß die Führungs- und Sortierbahn beim Verklemmen von Münzen nur mit Schwierigkeiten wieder von verklemmten Münzen freigemacht werden kann, wenn diese zwischen Transportriemen und Führungsbahn eingeklemmt sind. Nachteilig ist ferner, daß die den Antrieb bildende Handkurbel am linken Ende der Vorderseite der Vorrichtung angeordnet ist, wodurch die Vorrichtung für Rechtshänder schlecht zu bedienen ist. Schließlich können mit der vorbekannten Vorrichtung nur zwei im Durchmesser unterschiedliche Münzensorten, insbesondere DM 1,- Münzen und DM 2,- Münzen, gezählt und sortiert werden, wobei für die Ermittlung der Wertigkeit der Münzen eine Differenzzählung zwischen Anzeigen von zwei mechanischen Zählwerken erforderlich ist. Another non-generic device is from DE-OS 22 31 088 previously known. In this the turntable is by means of a Serving hand crank on the drive axis and Bevel drive driven. To drive the transport belt are on the drive axis and on the axis near the coin plate arranged pulley of the conveyor belt pulleys arranged around which a drive belt rotates. Disadvantageous here is that the guide and sorting track when jamming of coins with difficulty again from jammed Coins can be cleared if they are between transport belts and guideway are jammed. Another disadvantage is that the crank that forms the drive at the left end of the Front of the device is arranged, whereby the Right-handed device is difficult to use. Finally, only two can with the known device different types of coins in diameter, in particular DM 1, - coins and DM 2, - coins are counted and sorted, a for determining the value of the coins Difference count between displays of two mechanical Counters is required.
Die Erfindung ist anhand eines in den Zeichnungen darge stellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:The invention is based on a Darge in the drawings presented embodiment explained in more detail. Show it:
Fig. 1 eine Draufsicht auf die Vorrichtung, Fig. 1 is a plan view of the apparatus,
Fig. 2 einen Querschnitt durch die Vorrichtung gemäß der Linie II-II in Fig. 1, Fig. 2 shows a cross section through the device along the line II-II in Fig. 1,
Fig. 3 einen Teil-Längsschnitt durch die Vor richtung gemäß der Linie III-III in Fig. 2 und Fig. 3 is a partial longitudinal section through the on direction along the line III-III in Fig. 2 and
Fig. 4 einen Teil-Querschnitt gemäß der Linie IV-IV in Fig. 1 durch eine Münzenerkennungs einrichtung. Fig. 4 shows a partial cross section along the line IV-IV in Fig. 1 by a coin detection device.
Die Vorrichtung zum Zählen und Sortieren von Münzen umfaßt einen mittels einer Handkurbel 1 über einen Kegeltrieb 2 antreibbaren Münzteller 3, eine tangential an diesen anschließende Führungs- und Sortierbahn 4 für die Münzen 5 und einen oberhalb der Führungs- und Sortierbahn 4 um zwei Umlenkrollen 6, 7 umlaufenden, mittels der Handkurbel 1 über einen Antrieb 8 betätigbaren Riementrieb 9. Die genannten Bauteile sind in einem kastenartigen Gehäuse 10 untergebracht, wobei der Münzteller 3 und die Führungs bahn 4 in der Ebene der Deckplatte 11 angeordnet sind.The device for counting and sorting coins comprises a coin plate 3 which can be driven by means of a hand crank 1 via a bevel drive 2 , a guiding and sorting track 4 for the coins 5 connected tangentially thereto, and one above the guiding and sorting track 4 by two deflection rollers 6 , 7 rotating belt drive 9 which can be actuated by means of the hand crank 1 via a drive 8 . The components mentioned are housed in a box-like housing 10 , the coin plate 3 and the guide track 4 are arranged in the plane of the cover plate 11 .
Der Münzteller 3 ist um eine vertikale Achse 12 mittels nicht näher dargestellter Lager an einer Gehäuseplatte 26 gelagert, wobei die Achse 12 des Münztellers 3 am unteren Ende ein Kegelrad 13 trägt. Dieses kämmt mit einem weiteren Kegelrad 14, das auf einer Achse 15 gelagert ist, welche in vertikalen Gehäusewänden 16, 17 mittels nicht näher dargestellter Lager gelagert ist. Die Kegelräder 13,14 bilden den Kegeltrieb 2. Auf der Achse 15 ist neben der vertikalen Gehäusewand 17 ein Abtriebsrad 18 des Zahn radgetriebes 8 festgelegt, das mit dem Antriebsrad 19 des Zahnradgetriebes 8 kämmt, welches auf einer Achse 20 festgelegt ist, die am freien Ende die Handkurbel 1 trägt. des Zahnradgetriebes 8 kämmt, welches auf einer Achse 20 festgelegt ist, die am freien Ende die Handkurbel 1 trägt. Die Achse 20 ist in den vertikalen Gehäusewänden 17 und 21 in nicht näher dargestellter Weise gelagert.The coin plate 3 is mounted on a housing plate 26 about a vertical axis 12 by means of bearings (not shown), the axis 12 of the coin plate 3 carrying a bevel gear 13 at the lower end. This meshes with a further bevel gear 14 , which is mounted on an axis 15, which is mounted in vertical housing walls 16 , 17 by means of bearings, not shown. The bevel gears 13,14 form the bevel gear. 2 On the axis 15 , in addition to the vertical housing wall 17, an output gear 18 of the gear wheel 8 is fixed, which meshes with the drive wheel 19 of the gear transmission 8 , which is fixed on an axis 20 which carries the crank handle 1 at the free end. of the gear mechanism 8 meshes, which is fixed on an axis 20 which carries the crank handle 1 at the free end. The axis 20 is mounted in the vertical housing walls 17 and 21 in a manner not shown.
An einem gehäusefesten Lagerbock 22 ist ein Umlenkrad 23 des Zahnradgetriebes 8 fliegend gelagert, welches mit einem ebenfalls fliegend gelagerten weiteren Abtriebsrad 24 des Zahnradgetriebes 8 zusammenwirkt, welches auf der Achse 25 einer Umlenkrolle 6 des Riementriebes 9 fliegend gelagert ist.On a bearing block 22 fixed to the housing, a deflection wheel 23 of the gear transmission 8 is overhung, which cooperates with a further driven output wheel 24 of the toothed transmission 8 , which is also overhung and is overhung on the axis 25 of a deflection roller 6 of the belt drive 9 .
Der Riementrieb 9 ist mit seinen Umlenkrollen 6, 7 an einer Schwinge 27 gelagert, deren Schwenkachse in der Achse der Umlenkrolle 7 ausgebildet ist, welche am Ende der Führungs- und Sortierbahn 4 angeordnet ist. Die Schwinge 27 ist an ihrem anderen Ende am Gehäuse 10 der Vorrichtung arretierbar gelagert, wozu die Schwinge 27 eine stirnseitige Nase 28 trägt, die in eine Ausnehmung 29 eines mittels einer Druckfeder 30 beaufschlagten Sperrhebels 31 eingreift. Wie es in Fig. 3 dargestellt ist, ist die Schwinge 27 aus ihrer mit durchgezogenen Linien gezeigten Stellung nach dem Entriegeln in ihre mit gestrichelten Linien gezeigten Stellung hochschwenkbar, wobei der Riementrieb 9 von der Führungs- und Sortier bahn 4 abgehoben wird. Hierbei kommt das Abtriebsrad 24, das auf der Achse der Umlenkrolle 6 angeordnet ist, außer Eingriff mit dem Umlenkrad 23 des Zahnradgetriebes 8 und damit außer Eingriff mit dem Zahnradgetriebe 8 selbst.The belt drive 9 is supported with its deflection rollers 6, 7 on a rocker 27 , the pivot axis of which is formed in the axis of the deflection roller 7 , which is arranged at the end of the guiding and sorting track 4 . The rocker arm 27 is locked at its other end on the housing 10 of the device, for which purpose the rocker arm 27 has an end nose 28 which engages in a recess 29 of a locking lever 31 acted upon by a compression spring 30 . As shown in Fig. 3, the rocker 27 can be swung up from its position shown in solid lines after unlocking into its position shown in dashed lines, the belt drive 9 being lifted off the guide and sorting track 4 . Here, the driven wheel 24 , which is arranged on the axis of the deflection roller 6 , comes out of engagement with the deflection wheel 23 of the gear transmission 8 and thus out of engagement with the gear transmission 8 itself.
Der Riementrieb 9 umfaßt einen Transportriemen 32, dessen Untertrumm in einem der Dicke der Münzen 5 entsprechenden Abstand oberhalb der Führungs- und Sortierbahn 4 geführt ist. Der Transportriemen 32 ist dabei in nicht näher dar gestellter Weise unter einem geringen Winkel gegen eine entlang der Führungs- und Sortierbahn 4 verlaufende Führungs kante 33 für die Münzen angestellt, so daß diese unmittel bar nach dem Verlassen des Münztellers 3 in tangentialer Richtung zu diesem geführt und gegen die Führungskante 33 angedrückt entlang der Führungs- und Sortierbahn 4 geführt werden. Diese umfaßt eine jeder Münzensorte zuge ordnete Ausfallöffnung 34, 35, deren von der Führungskante 33 entfernte Öffnungskante genau im Abstand des Durchmessers der aus dieser Ausfallöffnung 34, 35 ausfallenden Münzen sorte von der Führungskante 33 entfernt ist. Entlang der Führungskante 33 verläuft ein schmaler Führungssteg 36 zur Auflage der Münzen 5.The belt drive 9 comprises a transport belt 32 , the lower run of which is guided at a distance corresponding to the thickness of the coins 5 above the guiding and sorting track 4 . The transport belt 32 is here in a manner not shown at a small angle against a running along the guiding and sorting track 4 leading edge 33 for the coins, so that these immediately after leaving the coin plate 3 in the tangential direction to this and pressed against the leading edge 33 along the guiding and sorting path 4 . This includes one assigned to each coin type drop opening 34 , 35 , the opening edge removed from the leading edge 33 exactly at the distance of the diameter of the falling out of this drop opening 34 , 35 type of coin is removed from the leading edge 33 . A narrow guide web 36 for supporting the coins 5 runs along the guide edge 33 .
Unmittelbar im Eingang zur Führungs- und Sortierbahn ist eine Münzenerkennungseinrichtung 37 angeordnet, welche in Fig. 4 in einer Schnittdarstellung gezeigt ist. Die Münzenerkennungseinrichtung 37 arbeitet induktiv und erkennt die Wertigkeit der Münzen entsprechend deren Eintauchtiefe, wobei die Münzen 5 exakt entlang der Führungskante 33 der Führungs- und Sortierbahn 4 geführt werden. A coin recognition device 37 , which is shown in a sectional view in FIG. 4, is arranged directly in the entrance to the guiding and sorting path. The coin recognition device 37 works inductively and recognizes the value of the coins in accordance with their immersion depth, the coins 5 being guided exactly along the leading edge 33 of the guiding and sorting path 4 .
Die beschriebene Vorrichtung arbeitet wie folgt:
Auf den Münzteller 3 werden in regelloser Folge Münzen
unterschiedlicher Wertigkeiten, so insbesondere DM 1,-
Münzen, DM 2,- Münzen und DM 5,- Münzen aufgeschüttet,
welche z.B. aus den Münzenbehältern von Zigarettenautomaten
entnommen und gezählt und sortiert werden müssen. Durch
Umdrehung der Handkurbel 1 in Uhrzeigerrichtung wird das
mit dem auf der Achse 20 der Handkurbel 1 befestigten
Antriebsrad 19 kämmende Abtriebsrad 18 des Zahradgetriebes 8
in Gegen-Uhrzeigerrichtung gedreht, wodurch unter erneuter
Drehrichtungsumkehr im Kegeltrieb 2 der Münzteller 3 (Pfeil 39)
wiederum in Uhrzeigerrichtung gedreht wird. Somit können
die Münzen 5 vom Münzteller 3 in die Führungs- und
Sortierbahn 4 gefördert werden, wobei im Eingang derselben
noch ein Münzabstreifer 38 vorgesehen ist, welcher überein
anderliegende Doppelmünzen abstreift.The described device works as follows:
Coins of different weights, in particular DM 1, DM, DM 2 and DM 5, coins are piled up on the coin plate 3 in a random sequence, which, for example, have to be removed from the coin containers of cigarette vending machines and counted and sorted. By turning the hand crank 1 in the clockwise direction, the output gear 18 of the gear transmission 8 , which meshes with the drive wheel 19 fastened on the axis 20 of the hand crank 1 , is rotated counterclockwise, as a result of which the coin plate 3 (arrow 39 ) is again turned clockwise while the direction of rotation 2 is reversed is rotated. The coins 5 can thus be conveyed from the coin plate 3 into the guiding and sorting path 4 , a coin stripper 38 being provided in the entrance thereof, which stripes double coins lying one above the other.
Beim Betrieb der Handkurbel in Uhrzeigerrichtung wird das ritzelförmige Abtriebsrad 24, das auf der Achse der Umlenk rolle 6 des Riementriebes 9 fliegend gelagert ist, unter Drehrichtungsumlenkung mittels des zwischengeschalteten Umlenkrades 23 ebenfalls in Uhrzeigerrichtung betrieben, so daß der Untertrumm des Transportriemens 32 des Riemen triebes 9 in Richtung des Pfeiles 40 über die Führungs und Sortierbahn 4 geführt wird. Somit können die Münzen 5, in Abständen vereinzelt, an der Münzenerkennungsein richtung 37 entlanggeführt, dort gezählt und in ihrer Wertigkeit erkannt werden und anschließend durch die einzelnen Aussortieröffnungen 34, 35 entsprechend ihrem Durchmesser aussortiert werden.When operating the hand crank in a clockwise direction, the pinion-shaped driven wheel 24 , which is overhung on the axis of the deflection roller 6 of the belt drive 9 , is also operated in a clockwise direction with the direction of rotation being reversed by means of the intermediate deflection wheel 23 , so that the lower run of the transport belt 32 of the belt drive 9 is guided in the direction of arrow 40 over the guide and sorting track 4 . Thus, the coins 5 , separated at intervals, guided along the coin recognition device 37 , counted there and recognized in terms of their value, and then sorted out by the individual sorting openings 34 , 35 according to their diameter.
Sofern eine Verklemmung von Münzen in der Führungs- und Sortierbahn 4 eintreten sollte, wird der Sperrhebel 31 gegen die Wirkung der Druckfeder 30 betätigt, so daß die Schwinge 27 entriegelt und aus ihrer Betriebsstellung in ihre in Fig. 3 gestrichelt dargestellte hochgeschwenkte Stellung bewegt wird. Hierbei kommt das ritzelförmige Abtriebsrad 24 des Zahnradgetriebes 8 außer Eingriff mit dem Umlenkrad 23. Die Führungs- und Sortierbahn 4 ist dann völlig frei, um dort verklemmte Münzen 5 zu entfernen. Nach dem Herunterdrücken der Schwinge 27 und deren Arre tierung ist die Vorrichtung sofort wieder betriebsbereit.If jamming of coins should occur in the guiding and sorting path 4 , the locking lever 31 is actuated against the action of the compression spring 30 , so that the rocker 27 is unlocked and moved out of its operating position into its swiveled-up position shown in broken lines in FIG . Here, the pinion-shaped driven gear 24 of the gear transmission 8 comes out of engagement with the deflection wheel 23 . The guiding and sorting track 4 is then completely free to remove jammed coins 5 there. After pressing down the rocker 27 and locking it, the device is immediately ready for operation again.
Wie es in Fig. 2 dargestellt ist, sind das Abtriebsrad 18, das Antriebsrad 19 und das Umlenkrad 23 des Zahnradgetriebes 8 im Gehäuse 10 der Vorrichtung gelagert. Wie es in Fig. 1 dargestellt ist, ist die Schwinge 27 aus zwei parallelen Schwingenarmen 41, 42 gebildet, zwischen denen der Riemen trieb 9 mit seinen Umlenkrollen 6 und seinem Transport riemen 32 gelagert ist. Lediglich der Schwingenarm 41 ist über die Umlenkrolle 6 hinaus verlängert bis zum Sperrhebel 31 geführt.As shown in FIG. 2, the driven wheel 18 , the drive wheel 19 and the deflection wheel 23 of the gear transmission 8 are mounted in the housing 10 of the device. As shown in Fig. 1, the rocker 27 is formed from two parallel rocker arms 41 , 42 , between which the belt was driven 9 with its pulleys 6 and its transport belt 32 is mounted. Only the swing arm 41 is extended beyond the deflection roller 6 to the locking lever 31 .
Die dargestellte und beschriebene Vorrichtung kann sowohl mit der Handkurbel 1 als Antrieb als auch an deren Stelle mit einem auf die Antriebsachse 20 einwirkenden Antriebs motor, z.B. einem Elektromotor, betrieben werden. Die Vorrichtung kann zur Zählung und Sortierung von zwei oder drei oder mehreren verschiedenen Münzen 5 ausgebildet werden. Dementsprechend muß nur die Anzahl und Größe der Aussortieröffnungen 34, 35 gewählt werden. Das Zahnradge triebe 8 als unterteiltes Getriebe ist im wesentlichen unterhalb des Münztellers 3 angeordnet, d.h. unmittelbar unterhalb der diesem zugeordneten Umlenkrolle 6 des Riemen triebes 9.The device shown and described can be operated both with the hand crank 1 as a drive and in its place with a drive motor acting on the drive shaft 20 , for example an electric motor. The device can be designed to count and sort two or three or more different coins 5 . Accordingly, only the number and size of the sorting out openings 34 , 35 must be selected. The Zahnradge gear 8 as a divided gear is arranged substantially below the coin plate 3 , ie directly below the associated pulley 6 of the belt drive 9th
Claims (4)
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---|---|---|---|
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Publication Number | Publication Date |
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Family Applications (1)
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1987
- 1987-09-07 DE DE19873730292 patent/DE3730292A1/en active Granted
Also Published As
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Owner name: F. ZIMMERMANN GMBH & CO. KG, 10785 BERLIN, DE |
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