DE3730292A1

DE3730292A1 - Apparatus for the counting and sorting of coins

Info

Publication number: DE3730292A1
Application number: DE19873730292
Authority: DE
Inventors: Gert Zimmermann
Original assignee: F Zimmermann GmbH and Co KG
Current assignee: F Zimmermann GmbH and Co KG
Priority date: 1987-09-07
Filing date: 1987-09-07
Publication date: 1989-03-16
Also published as: DE3730292C2

Abstract

The invention describes an apparatus for the counting and sorting of coins which can be driven by means of a drive, especially a drive motor or a crank handle 1. There is to be provided for this apparatus a simple drive which, in particular, is to make it possible easily to eliminate jams of coins 5 in the guiding and sorting track 4. For this purpose, the invention provides a toothed gear 8 for driving the conveyor belt 9 and the coin plate 3, a driving wheel 24 of the toothed gear 8 being fastened on the shaft 25 of the deflecting roller 6 arranged above the coin plate 3, and the deflecting rollers 6, 7 of the conveyor belt 9 being mounted on a lockable rocker 27, the pivot axis of which is formed in the axis of the other deflecting roller 7. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Zählen und Sortieren von Münzen gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a counting device and sorting coins according to the preamble of Claim 1.

Eine Vorrichtung dieser Art ist aus der DE-OS 22 31 088 vor bekannt. Bei dieser Vorrichtung wird der Drehteller mittels einer als Antrieb dienenden Handkurbel über die Antriebsachse und den Kegeltrieb angetrieben. Zum Antrieb des Transportriemens sind auf der Antriebsachse und auf der Achse der nahe dem Münzteller angeordneten Umlenkrolle des Transportriemens Riemenscheiben angeordnet, um welche ein Antriebsriemen umläuft. Nachteilig hierbei ist, daß die Führungs- und Sortierbahn beim Verklemmen von Münzen nur mit Schwierigkeiten wieder von verklemmten Münzen frei gemacht werden kann, wenn diese zwischen Transportriemen und Führungsbahn eingeklemmt sind. Nach teilig ist ferner, daß die den Antrieb bildende Hand kurbel am linken Ende der Vorderseite der Vorrichtung angeordnet ist, wodurch die Vorrichtung für Rechtshänder schlecht zu bedienen ist. Schließlich können mit der vorbekannten Vorrichtung nur zwei im Durchmesser unter schiedliche Münzensorten, insbesondere DM 1,- Münzen und DM 2,- Münzen gezählt und sortiert werden, wobei für die Ermittlung der Wertigkeit der Münzen eine Differenz zählung zwischen Anzeigen von zwei mechanischen Zählwerken erforderlich ist.A device of this type is known from DE-OS 22 31 088 known. In this device, the turntable by means of a hand crank serving as a drive the drive axle and the bevel gear driven. To the The conveyor belt is driven on the drive axle and on the axis of the near the coin plate Pulley of the transport belt pulleys arranged, around which a drive belt runs. The disadvantage here is that the guide and sorting track when jammed of coins with difficulty again from jammed Coins can be cleared if this is between Transport belt and guideway are jammed. After is also part that the hand forming the drive crank on the left end of the front of the device is arranged, making the device for right-handers is bad to use. Finally, with the previously known device only two in diameter below different types of coins, especially DM 1, - coins and DM 2, - coins are counted and sorted, whereby a difference to determine the value of the coins counting between displays of two mechanical counters is required.

Der Erfindung liegt von daher die Aufgabe zugrunde, die Vorrichtung der gattungsgemäßen Art dahingehend weiter zubilden, daß zwischen dem Transportriemen und der Führungs- und Sortierbahn eingeklemmte Münzen leicht wieder entfernt werden können und daß nur ein einfacher Antrieb sowohl für den Münzteller als auch für den Transportriemen vorgesehen ist, wobei der Antrieb, ins besondere eine Handkurbel, am rechten Ende der Vorder seite der Vorrichtung montierbar ist. The invention is therefore based on the object Device of the generic type further in this regard to form that between the conveyor belt and the Guide and sorting track jammed coins easily can be removed again and that just a simple one Drive for both the coin plate and the Transport belt is provided, the drive, ins especially a hand crank, at the right end of the front side of the device is mountable.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1. Durch die Verwendung eines unter teilten Getriebes ist die Möglichkeit geschaffen, den Antriebsteil im Gehäuse der Vorrichtung zu lagern und den Abtriebsteil an der Achse der oberhalb des Münztellers angeordneten Umlenkrolle anzuordnen. Die beiden Umlenkrollen des Transportriemens sind dabei auf einer arretierbaren Schwinge gelagert, deren Schwenkachse in der Achse der anderen Umlenkrolle ausgebildet ist. Hierdurch wird ermöglicht, bei einem Verklemmen von Münzen zwischen der Führungs- und Sortierbahn und dem Transportriemen die Schwinge zu entriegeln, das unterteilte Getriebe zu trennen und die Schwinge um ihre in der Achse der anderen Umlenkrolle gelegene Schwenkachse hochzuklappen. Dabei kommt das Abtriebsteil des unterteilten Getriebes außer Eingriff mit dem im Gehäuse der Vorrichtung angeordneten Antriebsteil. Die Führungs- und Sortierbahn wird hierdurch in einfacher Weise freigelegt, so daß unterhalb des Trans portriemens verklemmte Münzen leicht entfernt werden können.The solution to this problem follows from the characteristic ones Features of claim 1. By using an under shared transmission is created the possibility To store the drive part in the housing of the device and the Stripping section on the axis above the coin plate Arranged arranged pulley to be arranged. The two pulleys of the transport belt are on a lockable Swing arm mounted, the pivot axis in the axis of the other deflection roller is formed. This will allows jamming of coins between the Guide and sorting track and the conveyor belt Swing arm to unlock the divided gearbox too separate and the swingarm around their in the axis of the other Fold up the deflection roller located pivot axis. Here the driven part of the divided gearbox comes out Engagement with the arranged in the housing of the device Drive part. The guiding and sorting track is thereby exposed in a simple manner so that below the trans jammed coins can be easily removed.

Durch die Verwendung eines Zahnradgetriebes als unterteiltes Getriebe wird ein besonders einfacher Antrieb geschaffen, der sowohl zum Antrieb des Münztellers als auch zum Antrieb des Transportriemens dient, wobei eine Handkurbel als Antrieb am rechten Ende der Vorderseite der Vorrichtung montierbar ist, so daß die erfindungsgemäße Vorrichtung für Rechtshänder leichter zu bedienen ist.By using a gear transmission as a divided one Transmission, a particularly simple drive is created, which drives both the coin plate and the The drive of the transport belt is used, with a hand crank as a drive at the right end of the front of the device is mountable, so that the device according to the invention is easier to use for right-handed people.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen. Further advantageous embodiments of the invention result itself from the further subclaims.

Die Erfindung ist anhand eines in den Zeichnungen darge stellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:The invention is based on a Darge in the drawings presented embodiment explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine Draufsicht auf die Vorrichtung, Fig. 1 is a plan view of the apparatus,

Fig. 2 einen Querschnitt durch die Vorrichtung gemäß der Linie II-II in Fig. 1, Fig. 2 shows a cross section through the device along the line II-II in Fig. 1,

Fig. 3 einen Teil-Längsschnitt durch die Vor richtung gemäß der Linie III-III in Fig. 2 und Fig. 3 is a partial longitudinal section through the on direction along the line III-III in Fig. 2 and

Fig. 4 einen Teil-Querschnitt gemäß der Linie IV-IV in Fig. 1 durch eine Münzenerkennungs einrichtung. Fig. 4 shows a partial cross section along the line IV-IV in Fig. 1 by a coin detection device.

Die Vorrichtung zum Zählen und Sortieren von Münzen umfaßt einen mittels einer Handkurbel 1 über einen Kegeltrieb 2 antreibbaren Münzteller 3, eine tangential an diesen anschließende Führungs- und Sortierbahn 4 für die Münzen 5 und einen oberhalb der Führungs- und Sortierbahn 4 um zwei Umlenkrollen 6, 7 umlaufenden, mittels der Handkurbel 1 über einen Antrieb 8 betätigbaren Riementrieb 9. Die genannten Bauteile sind in einem kastenartigen Gehäuse 10 untergebracht, wobei der Münzteller 3 und die Führungs bahn 4 in der Ebene der Deckplatte 11 angeordnet sind.The device for counting and sorting coins comprises a coin plate 3 which can be driven by means of a hand crank 1 via a bevel drive 2 , a guiding and sorting track 4 for the coins 5 connected tangentially thereto, and one above the guiding and sorting track 4 by two deflection rollers 6 , 7 rotating belt drive 9 which can be actuated by means of the hand crank 1 via a drive 8 . The components mentioned are housed in a box-like housing 10 , the coin plate 3 and the guide track 4 are arranged in the plane of the cover plate 11 .

Der Münzteller 3 ist um eine vertikale Achse 12 mittels nicht näher dargestellter Lager an einer Gehäuseplatte 26 gelagert, wobei die Achse 12 des Münztellers 3 am unteren Ende ein Kegelrad 13 trägt. Dieses kämmt mit einem weiteren Kegelrad 14, das auf einer Achse 15 gelagert ist, welche in vertikalen Gehäusewänden 16, 17 mittels nicht näher dargestellter Lager gelagert ist. Die Kegelräder 13,14 bilden den Kegeltrieb 2. Auf der Achse 15 ist neben der vertikalen Gehäusewand 17 ein Abtriebsrad 18 des Zahn radgetriebes 8 festgelegt, das mit dem Antriebsrad 19 des Zahnradgetriebes 8 kämmt, welches auf einer Achse 20 festgelegt ist, die am freien Ende die Handkurbel 1 trägt. Die Achse 20 ist in den vertikalen Gehäusewänden 17 und 21 in nicht näher dargestellter Weise gelagert.The coin plate 3 is mounted on a housing plate 26 about a vertical axis 12 by means of bearings (not shown), the axis 12 of the coin plate 3 carrying a bevel gear 13 at the lower end. This meshes with a further bevel gear 14 , which is mounted on an axis 15, which is mounted in vertical housing walls 16 , 17 by means of bearings, not shown. The bevel gears 13,14 form the bevel gear. 2 On the axis 15 , in addition to the vertical housing wall 17, an output gear 18 of the gear wheel 8 is fixed, which meshes with the drive wheel 19 of the gear transmission 8 , which is fixed on an axis 20 which carries the crank handle 1 at the free end. The axis 20 is mounted in the vertical housing walls 17 and 21 in a manner not shown.

An einem gehäusefesten Lagerbock 22 ist ein Umlenkrad 23 des Zahnradgetriebes 8 fliegend gelagert, welches mit einem ebenfalls fliegend gelagerten weiteren Abtriebsrad 24 des Zahnradgetriebes 8 zusammenwirkt, welches auf der Achse 25 einer Umlenkrolle 6 des Riementriebes 9 fliegend gelagert ist.On a bearing block 22 fixed to the housing, a deflection wheel 23 of the gear transmission 8 is overhung, which cooperates with a further driven output wheel 24 of the toothed transmission 8 , which is also overhung and is overhung on the axis 25 of a deflection roller 6 of the belt drive 9 .

Der Riementrieb 9 ist mit seinen Umlenkrollen 6, 7 an einer Schwinge 27 gelagert, deren Schwenkachse in der Achse der Umlenkrolle 7 ausgebildet ist, welche am Ende der Führungs- und Sortierbahn 4 angeordnet ist. Die Schwinge 27 ist an ihrem anderen Ende am Gehäuse 10 der Vorrichtung arretierbar gelagert, wozu die Schwinge 27 eine stirnseitige Nase 28 trägt, die in eine Ausnehmung 29 eines mittels einer Druckfeder 30 beaufschlagten Sperrhebels 31 eingreift. Wie es in Fig. 3 dargestellt ist, ist die Schwinge 27 aus ihrer mit durchgezogenen Linien gezeigten Stellung nach dem Entriegeln in ihre mit gestrichelten Linien gezeigten Stellung hochschwenkbar, wobei der Riementrieb 9 von der Führungs- und Sortier bahn 4 abgehoben wird. Hierbei kommt das Abtriebsrad 24, das auf der Achse der Umlenkrolle 6 angeordnet ist, außer Eingriff mit dem Umlenkrad 23 des Zahnradgetriebes 8 und damit außer Eingriff mit dem Zahnradgetriebe 8 selbst.The belt drive 9 is supported with its deflection rollers 6, 7 on a rocker 27 , the pivot axis of which is formed in the axis of the deflection roller 7 , which is arranged at the end of the guiding and sorting track 4 . The rocker arm 27 is locked at its other end on the housing 10 of the device, for which purpose the rocker arm 27 has an end nose 28 which engages in a recess 29 of a locking lever 31 acted upon by a compression spring 30 . As shown in Fig. 3, the rocker 27 can be swung up from its position shown in solid lines after unlocking into its position shown in dashed lines, the belt drive 9 being lifted off the guide and sorting track 4 . Here, the driven wheel 24 , which is arranged on the axis of the deflection roller 6 , comes out of engagement with the deflection wheel 23 of the gear transmission 8 and thus out of engagement with the gear transmission 8 itself.

Der Riementrieb 9 umfaßt einen Transportriemen 32, dessen Untertrumm in einem der Dicke der Münzen 5 entsprechenden Abstand oberhalb der Führungs- und Sortierbahn 4 geführt ist. Der Transportriemen 32 ist dabei in nicht näher dar gestellter Weise unter einem geringen Winkel gegen eine entlang der Führungs- und Sortierbahn 4 verlaufende Führungs kante 33 für die Münzen angestellt, so daß diese unmittel bar nach dem Verlassen des Münztellers 3 in tangentialer Richtung zu diesem geführt und gegen die Führungskante 33 angedrückt entlang der Führungs- und Sortierbahn 4 geführt werden. Diese umfaßt eine jeder Münzensorte zuge ordnete Ausfallöffnung 34, 35, deren von der Führungskante 33 entfernte Öffnungskante genau im Abstand des Durchmessers der aus dieser Ausfallöffnung 34, 35 ausfallenden Münzen sorte von der Führungskante 33 entfernt ist. Entlang der Führungskante 33 verläuft ein schmaler Führungssteg 36 zur Auflage der Münzen 5.The belt drive 9 comprises a transport belt 32 , the lower run of which is guided at a distance corresponding to the thickness of the coins 5 above the guiding and sorting track 4 . The transport belt 32 is here in a manner not shown at a small angle against a running along the guiding and sorting track 4 leading edge 33 for the coins, so that these immediately after leaving the coin plate 3 in the tangential direction to this and pressed against the leading edge 33 along the guiding and sorting path 4 . This includes one assigned to each coin type drop opening 34 , 35 , the opening edge removed from the leading edge 33 exactly at the distance of the diameter of the falling out of this drop opening 34 , 35 type of coin is removed from the leading edge 33 . A narrow guide web 36 for supporting the coins 5 runs along the guide edge 33 .

Unmittelbar im Eingang zur Führungs- und Sortierbahn ist eine Münzenerkennungseinrichtung 37 angeordnet, welche in Fig. 4 in einer Schnittdarstellung gezeigt ist. Die Münzenerkennungseinrichtung 37 arbeitet induktiv und erkennt die Wertigkeit der Münzen entsprechend deren Eintauchtiefe, wobei die Münzen 5 exakt entlang der Führungskante 33 der Führungs- und Sortierbahn 4 geführt werden. A coin recognition device 37 , which is shown in a sectional view in FIG. 4, is arranged directly in the entrance to the guiding and sorting path. The coin recognition device 37 works inductively and recognizes the value of the coins in accordance with their immersion depth, the coins 5 being guided exactly along the leading edge 33 of the guiding and sorting path 4 .

Die beschriebene Vorrichtung arbeitet wie folgt:
Auf den Münzteller 3 werden in regelloser Folge Münzen unterschiedlicher Wertigkeiten, so insbesondere DM 1,- Münzen, DM 2,- Münzen und DM 5,- Münzen aufgeschüttet, welche z.B. aus den Münzenbehältern von Zigarettenautomaten entnommen und gezählt und sortiert werden müssen. Durch Umdrehung der Handkurbel 1 in Uhrzeigerrichtung wird das mit dem auf der Achse 20 der Handkurbel 1 befestigten Antriebsrad 19 kämmende Abtriebsrad 18 des Zahradgetriebes 8 in Gegen-Uhrzeigerrichtung gedreht, wodurch unter erneuter Drehrichtungsumkehr im Kegeltrieb 2 der Münzteller 3 (Pfeil 39) wiederum in Uhrzeigerrichtung gedreht wird. Somit können die Münzen 5 vom Münzteller 3 in die Führungs- und Sortierbahn 4 gefördert werden, wobei im Eingang derselben noch ein Münzabstreifer 38 vorgesehen ist, welcher überein anderliegende Doppelmünzen abstreift.The described device works as follows:
Coins of different weights, in particular DM 1, DM, DM 2 and DM 5, coins are piled up on the coin plate 3 in a random sequence, which, for example, have to be removed from the coin containers of cigarette vending machines and counted and sorted. By turning the hand crank 1 in the clockwise direction, the output gear 18 of the gear transmission 8 , which meshes with the drive wheel 19 fastened on the axis 20 of the hand crank 1 , is rotated counterclockwise, as a result of which the coin plate 3 (arrow 39 ) is again turned clockwise while the direction of rotation 2 is reversed is rotated. The coins 5 can thus be conveyed from the coin plate 3 into the guiding and sorting path 4 , a coin stripper 38 being provided in the entrance thereof, which stripes double coins lying one above the other.

Beim Betrieb der Handkurbel in Uhrzeigerrichtung wird das ritzelförmige Abtriebsrad 24, das auf der Achse der Umlenk rolle 6 des Riementriebes 9 fliegend gelagert ist, unter Drehrichtungsumlenkung mittels des zwischengeschalteten Umlenkrades 23 ebenfalls in Uhrzeigerrichtung betrieben, so daß der Untertrumm des Transportriemens 32 des Riemen triebes 9 in Richtung des Pfeiles 40 über die Führungs und Sortierbahn 4 geführt wird. Somit können die Münzen 5, in Abständen vereinzelt, an der Münzenerkennungsein richtung 37 entlanggeführt, dort gezählt und in ihrer Wertigkeit erkannt werden und anschließend durch die einzelnen Aussortieröffnungen 34, 35 entsprechend ihrem Durchmesser aussortiert werden.When operating the hand crank in a clockwise direction, the pinion-shaped driven wheel 24 , which is overhung on the axis of the deflection roller 6 of the belt drive 9 , is also operated in a clockwise direction with the direction of rotation being reversed by means of the intermediate deflection wheel 23 , so that the lower run of the transport belt 32 of the belt drive 9 is guided in the direction of arrow 40 over the guide and sorting track 4 . Thus, the coins 5 , separated at intervals, guided along the coin recognition device 37 , counted there and recognized in terms of their value, and then sorted out by the individual sorting openings 34 , 35 according to their diameter.

Sofern eine Verklemmung von Münzen in der Führungs- und Sortierbahn 4 eintreten sollte, wird der Sperrhebel 31 gegen die Wirkung der Druckfeder 30 betätigt, so daß die Schwinge 27 entriegelt und aus ihrer Betriebsstellung in ihre in Fig. 3 gestrichelt dargestellte hochgeschwenkte Stellung bewegt wird. Hierbei kommt das ritzelförmige Abtriebsrad 24 des Zahnradgetriebes 8 außer Eingriff mit dem Umlenkrad 23. Die Führungs- und Sortierbahn 4 ist dann völlig frei, um dort verklemmte Münzen 5 zu entfernen. Nach dem Herunterdrücken der Schwinge 27 und deren Arre tierung ist die Vorrichtung sofort wieder betriebsbereit.If jamming of coins should occur in the guiding and sorting path 4 , the locking lever 31 is actuated against the action of the compression spring 30 , so that the rocker 27 is unlocked and moved out of its operating position into its swiveled-up position shown in broken lines in FIG . Here, the pinion-shaped driven gear 24 of the gear transmission 8 comes out of engagement with the deflection wheel 23 . The guiding and sorting track 4 is then completely free to remove jammed coins 5 there. After pressing down the rocker 27 and locking it, the device is immediately ready for operation again.

Wie es in Fig. 2 dargestellt ist, sind das Abtriebsrad 18, das Antriebsrad 19 und das Umlenkrad 23 des Zahnradgetriebes 8 im Gehäuse 10 der Vorrichtung gelagert. Wie es in Fig. 1 dargestellt ist, ist die Schwinge 27 aus zwei parallelen Schwingenarmen 41, 42 gebildet, zwischen denen der Riemen trieb 9 mit seinen Umlenkrollen 6 und seinem Transport riemen 32 gelagert ist. Lediglich der Schwingenarm 41 ist über die Umlenkrolle 6 hinaus verlängert bis zum Sperrhebel 31 geführt.As shown in FIG. 2, the driven wheel 18 , the drive wheel 19 and the deflection wheel 23 of the gear transmission 8 are mounted in the housing 10 of the device. As shown in Fig. 1, the rocker 27 is formed from two parallel rocker arms 41 , 42 , between which the belt was driven 9 with its pulleys 6 and its transport belt 32 is mounted. Only the swing arm 41 is extended beyond the deflection roller 6 to the locking lever 31 .

Die dargestellte und beschriebene Vorrichtung kann sowohl mit der Handkurbel 1 als Antrieb als auch an deren Stelle mit einem auf die Antriebsachse 20 einwirkenden Antriebs motor, z.B. einem Elektromotor, betrieben werden. Die Vorrichtung kann zur Zählung und Sortierung von zwei oder drei oder mehreren verschiedenen Münzen 5 ausgebildet werden. Dementsprechend muß nur die Anzahl und Größe der Aussortieröffnungen 34, 35 gewählt werden. Das Zahnradge triebe 8 als unterteiltes Getriebe ist im wesentlichen unterhalb des Münztellers 3 angeordnet, d.h. unmittelbar unterhalb der diesem zugeordneten Umlenkrolle 6 des Riemen triebes 9.The device shown and described can be operated both with the hand crank 1 as a drive and in its place with a drive motor acting on the drive shaft 20 , for example an electric motor. The device can be designed to count and sort two or three or more different coins 5 . Accordingly, only the number and size of the sorting out openings 34 , 35 must be selected. The Zahnradge gear 8 as a divided gear is arranged substantially below the coin plate 3 , ie directly below the associated pulley 6 of the belt drive 9th

Claims

1.Device for counting and sorting coins, with a drive, for example a drive motor or a hand crank, with a coin plate which can be driven via the drive axis and a cone, with a guiding and sorting path for the coins connected tangentially thereto and with one Above the guideway around two deflection pulleys, by means of the drive operable transport belt for the coins, characterized in that the drive of the transport belt ( 32 ) is designed as a subdivided transmission, the drive part of which is mounted in the housing and is moderately connected to the drive axle and the driven part of the drive part is arranged detachably on the axis of the deflection roller ( 6 ) mounted above the coin plate ( 3 ) and that the deflection rollers ( 6 , 7 ) of the transport belt ( 32 ) are mounted on a lockable rocker arm ( 27 ), the pivot axis of which in the axis of the other deflection roll ( 7 ) is formed.

2. Device according to claim 1, characterized in that the divided gear is designed as a gear transmission ( 8 ) for driving the transport belt ( 32 ) and the coin plate ( 3 ), wherein the driven wheel ( 24 ) of the gear ( 8 ) on the axis ( 25 ) the deflection roller ( 6 ) mounted above the coin plate ( 3 ).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that on the axis ( 25 ) of the deflection roller ( 6 ) arranged driven wheel ( 24 ) with the interposition of a deflection wheel ( 23 ) with the drive wheel ( 19 ) is in operative connection.

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the gear mechanism ( 8 ) for driving the coin plate ( 3 ) has a further driven wheel ( 18 ) which is fixed on the axis ( 15 ) of the bevel gear ( 2 ).