DE3727930A1

DE3727930A1 - Winding apparatus

Info

Publication number: DE3727930A1
Application number: DE19873727930
Authority: DE
Inventors: Karl Dr Ing Bauer
Original assignee: Barmag AG; Barmag Barmer Maschinenfabrik AG
Current assignee: Oerlikon Barmag AG
Priority date: 1986-08-29
Filing date: 1987-08-21
Publication date: 1988-03-31

Abstract

In the winding of threads, bolsters are avoided by varying the speed of the traversing device repeatedly. However, at the same time, the ratio of the rotational speed of the bobbin to the traversing frequency is to remain constant. This presents mechanical problems in multi-station textile machines having a central drive for the bobbins and traversing devices. The traversing devices 9 and the bobbins are driven by a common drive 7, 8. The traversing devices 9 are connected in a rotationally flexible manner to the drive and can be braked via a continuously variable brake 12, in such a way that respectively predetermined ratios of the rotational speed of the bobbin and the traversing frequency can be set by varying the braking force. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufwickeln eines Fadens, der mit konstanter Geschwindigkeit zuläuft, in einer Stufenpräzisions wicklung, bei der die Changiereinrichtung zwischen einem oberen Grenz wert der Drehzahl und einem unteren Grenzwert der Drehzahl derart drehzahlgesteuert ist, daß die Drehzahl in wiederkehrenden Zyklen proportional zur abnehmenden Spindeldrehzahl herabgesetzt und sodann sprunghaft wieder erhöht wird.The invention relates to a device for winding a thread, which runs at a constant speed, in a step precision winding, in which the traversing device between an upper limit value of the speed and a lower limit of the speed such speed-controlled is that the speed in recurring cycles reduced in proportion to the decreasing spindle speed and then is suddenly increased again.

Vorrichtungen zum Aufwickeln von mit konstanter Geschwindigkeit zu laufenden Fäden werden üblicherweise mit konstanter Spulenumfangsge schwindigkeit betrieben. Dies geschieht insbesondere durch Treibwalzen, die mit konstanter Drehzahl angetrieben und mit der zugehörigen Changiereinrichtung fest gekoppelt sind, so daß diese ebenfalls mit konstanter Geschwindigkeit angetrieben werden. Die Changiergeschwindig keit kann zur Vermeidung von sog. Spiegeln (Bildwicklungen) um den festgelegten Mittelwert schwanken oder von einem bestimmten Grundwert aus in bestimmten Zeitintervallen zeitweise verändert werden. Hierbei entsteht die sog. wilde Wicklung. Dem Nachteil der Spiegelbildung steht bei dieser Wicklungsart der Vorteil eines über die Spulreise konstanten Kreuzungswinkels gegenüber.Devices for winding at constant speed too running threads are usually with constant bobbin circumference speed operated. This is done in particular by driving rollers, which are driven at constant speed and with the associated Traversing device are firmly coupled, so that they also with be driven at a constant speed. The traversing speed speed can be avoided to avoid so-called mirrors (image windings) determined mean fluctuate or from a certain basic value can be temporarily changed at certain time intervals. Here the so-called wild winding arises. The disadvantage of mirror formation With this type of winding there is the advantage of over winding constant crossing angle.

Im Gegensatz zur wilden Wicklung steht die sog. Präzisionswicklung (DIN 61801). Diese zeichnet sich dadurch aus, daß das sog. Windungsverhältnis, das Verhältnis aus der Spulspindeldrehzahl und der Zahl der Doppelhübe der Changiereinrichtung pro Zeiteinheit, über die Spulreise konstant bleibt. Es wird üblicherweise auf einen Wert eingestellt, bei dem Spiegel bildung nicht auftritt. Bei Textilmaschinen mit einer großen Zahl gleichartiger Aufspulstellen ist es bei dieser Wicklungsart erforderlich, daß jede Spulspindel mit ihrer Changier einrichtung getrieblich verbunden bzw. daß zwischen beiden eine elektrische Gleichlaufschaltung vorgesehen ist, um das erforderliche konstante Übersetzungsverhältnis zu gewährleisten. Zusätzlich muß jeder Getriebezug außerdem einstellbar sein, um Präzisionswicklungen mit unterschiedlichen Windungsverhältnissen herstellen zu können.In contrast to the wild winding is the so-called precision winding (DIN 61801). This is characterized in that the so-called turn ratio, the ratio of the winding spindle speed and the number of double strokes the traversing device per unit of time, constant over the winding cycle remains. It is usually set to a value at the mirror education does not occur. With textile machines with it is a large number of similar winding units Type of winding required that each winding spindle with its traverse device geared or that between the two electrical synchronization circuit is provided to the required to ensure constant gear ratio. In addition must each gear train can also be adjustable to precision windings to be able to manufacture with different turns.

Daraus ergeben sich insbesondere dann Schwierigkeiten, wenn die Spul stellen Treibwalzenantrieb haben, weil hier die Drehmomentübertragung für den Antrieb der Changiereinrichtung von der Treibwalze aus über die Spulenoberfläche erfolgen muß. Dies führt häufig zu deren Schädigung. Andererseits bringt die Herstellung der Präzisionswicklung auf Spul maschinen mit direktem Spulspindelantrieb ebenfalls erhebliche Nach teile mit sich. Einmal ist die genaue Einhaltung einer gleichbleibenden Aufwickelgeschwindigkeit mit erheblichem Regelaufwand verbunden, zum anderen führt der bei der Präzisionswicklung mit größer werdendem Durchmesser abnehmende Kreuzungswinkel zu einer von innen nach außen sich verändernden Wicklungsdichte, wodurch die Wickel empfindlich werden und zu Schwierigkeiten bei der Weiterverarbeitung führen können.This results in particular difficulties when the spool make driving roller drive because here the torque transmission for driving the traversing device from the drive roller via the Coil surface must be done. This often leads to their damage. On the other hand, the manufacture of the precision winding brings it to the reel machines with direct winding spindle drives also have a considerable impact share with yourself. First is the exact adherence to a constant one Winding speed connected with considerable control effort to the other leads in the precision winding with increasing Diameter decreasing intersection angle to an inside out changing winding density, making the winding sensitive and can lead to difficulties in further processing.

Insbesondere wegen der relativ einfachen und unkomplizierten Herstell barkeit der sog. wilden Wicklung sind verschiedene Versuche bekannt geworden, um die Vorteile der präzisen Fadenablage der Präzisions wicklung mit den Vorteilen der Herstellung einer wilden Wicklung zu verbinden. So wird beispielsweise in der DE-OS 33 32 382 vorgeschlagen, Treibwalze und Changiereinrichtung gemeinsam anzutreiben, zwischen gemeinsamem Antrieb und Changiereinrichtung jedoch ein stufenlos regelbares Getriebe vorzusehen, welches durch die über Abgreifein richtungen ermittelten Momentanwerte für die Spulendrehzahl und die Changiergeschwindigkeit und deren Umsetzung in einem Rechner zu Stell signalen auf das jeweils gewünschte Übersetzungsverhältnis einstellbar ist. Einen mit dem vorbeschriebenen vergleichbaren Vorschlag enthält die DE-OS 35 19 301. Especially because of the relatively simple and uncomplicated manufacture Various tests are known for the availability of the so-called wild winding become to take advantage of the precise thread deposit of the precision winding with the advantages of producing a wild winding connect. For example, DE-OS 33 32 382 proposes Driving the drive roller and traversing device together, between common drive and traversing device, however, a stepless controllable gear, which is provided by the tapping directions determined instantaneous values for the coil speed and the Traversing speed and its implementation in a computer to position signals can be adjusted to the desired gear ratio is. Contains a proposal comparable to the one described above DE-OS 35 19 301.

In der japanischen Patentanmeldung 65 628 sind weitere Vorschläge zur Beeinflussung des Windungsverhältnisses während der Spulreise beschrieben. Bei einer ersten Ausführung sind Spulspindel und Changier einrichtung miteinander getrieblich verbunden und haben einen gemeinsamen Antrieb. Das Getriebe zwischen Spulspindel und Changier einrichtung ist mehrstufig und der gewünschten Abstufung des Windungs verhältnisses entsprechend ausgelegt. Die einzelnen Stufen sind im Verlauf der Spulreise nacheinander rechnergesteuert schaltbar. Bei anderen Ausführungsbeispielen sind getrennte Antriebe für die Spulspindel und die Changiereinrichtung vorgesehen, wobei die Drehzahl des die Changiereinrichtung betreibenden Motors durch Abgriff der Spindeldrehzahl und der Changiergeschwindigkeit über einen Regler beeinflussbar ist.In Japanese patent application 65 628 there are further proposals to influence the turns ratio during the winding travel described. In a first version, the winding spindle and traverse are device connected to each other by gears and have one common drive. The gear between the winding spindle and the changier Setup is multi-stage and the desired gradation of the turn proportioned accordingly. The individual stages are in The course of the winding cycle can be switched in succession under computer control. At other embodiments are separate drives for the Spool spindle and the traversing device provided, the speed of the motor operating the traversing device by tapping the Spindle speed and the traversing speed via a controller can be influenced.

Eine der in der DE-OS 33 32 382 beschriebenen vergleichbare Vorrichtung zur Herstellung einer Wicklung, die die Nachteile sowohl der wilden Wicklung als auch der Präzisionswicklung zu vermeiden trachtet, ist in "MELLIAND Textilberichte", 6/1985, Seite 408 bis 413, beschrieben. Durch die gesteuerte Verstellung des zwischen dem gemeinsamen Antriebs motor und der Changiereinrichtung eingesetzten stufenlos verstellbaren Getriebes soll die Aufwicklung im wesentlichen innerhalb des bei der Herstellung einer mit Spiegelstörung hergestellten wilden Wicklung sich einstellenden Verlaufs des Windungsverhältnisses bleiben und in Stufen geführt werden, wobei auch hier die aus dem kontinuierlichen Abgriff der Spulspindeldrehzahl und der Changiergeschwindigkeit stammenden Signale zur Führung des Übersetzungsverhältnisses des verstellbaren Getriebes benutzt werden.One of the comparable devices described in DE-OS 33 32 382 to produce a winding that has the disadvantages of both the wild Avoiding winding as well as precision winding is in "MELLIAND textile reports", 6/1985, pages 408 to 413. Through the controlled adjustment of the between the common drive motor and the traversing device infinitely adjustable Gearbox is supposed to be wound up essentially within the Making a wild winding made with mirror disorder itself setting course of the turn ratio remain and in stages be performed, with the continuous tap the winding spindle speed and the traversing speed Signals to manage the gear ratio of the adjustable Gear can be used.

Insbesondere die zuletzt beschriebene Einrichtung führt nach der Be schreibung aaO. zu einem Spulenaufbau, bei dem nacheinander dünne Lagen in Präzisionswicklung aufgebracht sind, welche infolge des sich in entsprechend kurzen Abständen stufenweise ändernden Windungsverhältnisses in engen Toleranzgrenzen einen gleichbleibenden Kreuzungswinkel auf weisen. Der erhebliche Nachteil der letztbeschriebenen Einrichtung und auch der vorhergehend erwähnten Vorschläge des Standes der Technik liegt in der aufwendigen und teueren Konstruktion der einzelnen Spul stellen, wobei insbesondere die an jeder Spulstelle notwendige An ordnung eines mehrstufig oder stufenlos verstellbaren Getriebes einen erheblichen und kostspieligen Aufwand darstellt.In particular, the device described last leads to the Be spelling op. to a coil structure in which thin layers one after the other are applied in precision winding, which as a result of the correspondingly short intervals of gradually changing turns ratio a constant crossing angle within narrow tolerance limits point. The significant disadvantage of the last described device and also the previously mentioned proposals of the prior art lies in the complex and expensive construction of the individual spool place, in particular the necessary at each winding unit order of a multi-stage or continuously variable transmission one represents considerable and costly effort.

Danach liegt die Aufgabe der Erfindung darin, eine Treibwalzen-ge triebene Spulvorrichtung zur Verfügung zu stellen, die den Vorteil der Einfachheit und des gleichbleibenden oder - bei Spiegelstörung - im wesentlichen gleichbleibenden Kreuzungswinkels der wilden Wicklung mit den Vorteilen der Präzisionswicklung vereinigt, ohne den Aufwand für die einzelnen Spulstellen gegenüber dem zur Herstellung einer wilden Wicklung erforderlichen Aufwand wesentlich zu erhöhen. Dies wird er findungsgemäß bei einer Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art er reicht, die sich dadurch auszeichnet, daß die Changiereinrichtung mit einer konstanten Grunddrehzahl angetrieben ist, die mindestens der maxi malen Betriebsdrehzahl entspricht, wobei die Changiereinrichtung mit dem gemeinsamen Antrieb drehweich verbunden und durch eine stufenlos verstell bare Bremse auf proportional zur Spindeldrehzahl abfallende Drehzahlen abbremsbar ist. Vorzugsweise wird eine Vielzahl von Fäden auf eine ent sprechende Vielzahl von Spulen aufgewickelt. Die Spulen liegen in Um fangskontakt mit jeweils einer Treibwalze, sämtliche Treibwalzen sind durch einen gemeinsamen Antrieb mit gleichbleibender Drehzahl ange trieben; jede einzelne Changiereinrichtung ist von jeweils einer Schlupf kupplung von dem Antrieb der Treibwalzen abgeleitet und durch eine steuerbare Bremse in Abhängigkeit von der Drehzahl der ihr zugeordneten Spindel Drehzahl-steuerbar.Thereafter, the object of the invention is to provide a driving roller-driven spooling device, which combines the advantage of simplicity and the constant or - in the case of mirror disturbance - essentially constant crossing angle of the wild winding with the advantages of the precision winding, without the expense of to significantly increase the individual winding units compared to the effort required to produce a wild winding. According to the invention, this is sufficient for a device of the type described at the outset, which is characterized in that the traversing device is driven at a constant basic speed which corresponds at least to the maximum operating speed, the traversing device being connected to the common drive in a rotationally smooth manner and by a continuously variable one adjustable brake can be braked to speeds falling in proportion to the spindle speed. A plurality of threads is preferably wound onto a corresponding plurality of bobbins. The coils are in initial contact with one drive roller each, all drive rollers are driven by a common drive at a constant speed; each individual traversing device is derived from a slip clutch from the drive of the drive rollers and can be speed-controlled by a controllable brake as a function of the speed of the spindle assigned to it.

Die drehweiche Verbindung der einzelnen Changiereinrichtungen mit dem ge meinsamen Antrieb besteht mit Vorteil aus je einer Schlupfkupplung, wo bei jeder Schlupfkupplung eine Bremse zugeordnet ist. Diese kann fest eingestellt und die Schlupfkupplung abhängig von der Spindeldrehzahl steuerbar sein. Als Schlupfkupplungen können z. B. hydrodynamische oder Strömungskupplungen oder Induktionskupplungen Verwendung finden. Die Bremsen können vorteilhaft berührungsfreie Wirbelstrombremsen, aber auch Bandbremsen oder andere Reibungsbremsen sein. Die Schlupfkupplungen können solche mit während des Betriebs stufenlos veränderbarem Schlupf verhalten sein.The rotatable connection of the individual traversing devices with the ge common drive advantageously consists of a slip clutch, where a brake is assigned to each slip clutch. This can be fixed set and the slip clutch depending on the spindle speed be controllable. As slip clutches z. B. hydrodynamic or Flow couplings or induction couplings are used. The Brakes can be advantageous non-contact eddy current brakes, however also band brakes or other friction brakes. The slip clutches can those with continuously variable slip during operation be cautious.

Der gemeinsame Antrieb der Changiereinrichtungen kann von einem ge meinsamen Motor aus über eine durchgehende Antriebswelle oder von einem gemeinsamen Frequenzumrichter aus über den einzelnen Changierein richtungen zugeordnete, an dem Frequenzumrichter angeschlossene Elektro motoren erfolgen, wobei auch im letzteren Fall die konstante Antriebs frequenz so festgelegt ist, daß die Grunddrehzahl mindestens der maxi malen Betriebsdrehzahl entspricht. Jedem Einzelantriebsmotor kann eine Bremskraft-regelbare Bremse zugeordnet sein, mit deren Hilfe die Changiergeschwindigkeit so geführt wird, daß sich das Windungsverhältnis stufenweise ändert und in jeder Stufe für eine von den Toleranzgrenzen bestimmte Windungsdauer konstant bleibt.The common drive of the traversing devices can be from a ge common engine from a continuous drive shaft or from one common frequency converter from over the individual traversing Direction assigned electrical connected to the frequency converter motors take place, the constant drive also in the latter case frequency is set so that the base speed is at least the maxi paint operating speed corresponds. Each individual drive motor can have one Brake force-adjustable brake can be assigned, with the help of which Traversing speed is guided so that the turns ratio changes gradually and in each stage for one of the tolerance limits certain winding duration remains constant.

Für die Spindeldrehzahl und die Changierdrehzahl können Drehzahlmesser vorgesehen werden; die Bremsen bzw. die Schlupfkupplungen können mittels einer Regeleinrichtung derart führbar sein, daß die Changierdrehzahl zwischen je einer vorgegebenen Ober- und Untergrenze in mehreren Stufen jeweils proportional zur abnehmenden Spindeldrehzahl herabgesetzt und sodann sprunghaft erhöht wird. Tachometers can be used for the spindle speed and the traversing speed be provided; the brakes or slip clutches can be by means of a control device to be feasible such that the traversing speed between a given upper and lower limit in several stages each reduced in proportion to the decreasing spindle speed and then increased by leaps and bounds.

Fall die konstante Antriebsfrequenz so festgelegt ist, daß die Grund drehzahl mindestens der maximalen Betriebsdrehzahl entspricht und bevorzugt leicht darüber liegt. Jedem Einzelantriebsmotor ist eine in ihrer Bremskraft regelbare Bremse zugeordnet, mit deren Hilfe die Changiergeschwindigkeit so geführt wird, daß sich das Windungsver hältnis stufenweise ändert und in jeder Stufe ähnlich der Präzisions wicklung für eine der Bemessung der Toleranzgrenzen entsprechende Windungsdauer konstant bleibt.If the constant drive frequency is set so that the reason speed corresponds at least to the maximum operating speed and preferably slightly above. Every single drive motor is one in associated with their braking force adjustable brake, with the help of Traversing speed is performed so that the Windungsver ratio changes gradually and in each level similar to the precision development for a dimensioning corresponding to the tolerance limits Turn duration remains constant.

Anhand der beigegebenen Zeichnung wird die Erfindung näher erläutert. Es zeigt:The invention is explained in more detail with the aid of the attached drawing. It shows:

Fig. 1 Anordnungsschema mit gemeinsamem Antrieb der Chanigereinrichtungen über eine durchgehende Antriebs welle; Fig. 1 arrangement diagram with a common drive of the Chaniger devices via a continuous drive shaft;

Fig. 2 Anordnungsschema mit von einem gemeinsamen Frequenz umrichter gespeisten Einzelantrieben. Fig. 2 arrangement diagram with individual drives powered by a common frequency converter.

Bei der in Fig. 1 dargestellten Anlage treibt ein Wickelantrieb 1 in üblicher Weise eine gemeinsame Antriebswelle 2, auf der die Treibwalzen 3 drehfest angeordnet sind. Die einzelnen auf den Spulspindeln 4 gebildeten Wickel 5 liegen auf den zugehörigen Treibwalzen 3 in Reib kontakt auf. Sie sind mit konstanter Umfangsgeschwindigkeit angetrieben, so daß die Drehzahl der einzelnen Spulspindeln 4 mit anwachsendem Wickeldurchmesser absinkt.In the system shown in FIG. 1, a winding drive 1 drives a common drive shaft 2 , on which the drive rollers 3 are arranged in a rotationally fixed manner. The individual coils 5 formed on the winding spindles 4 rest on the associated drive rollers 3 in frictional contact. They are driven at a constant circumferential speed, so that the speed of the individual winding spindles 4 decreases as the winding diameter increases.

Ein zweiter gemeinsamer Antriebszug ist für die Changiereinrichtungen 9, als Nutentrommeln dargestellt, vorgesehen. Ein Motor 7 treibt eine Changierwelle 8 mit konstanter, mindestens der maximalen Betriebsdreh zahl entsprechender und vorzugsweise etwas höher liegender Drehzahl an. Auf der Changierwelle 8 sind die den einzelnen Spulstellen 3, 4 zuge ordneten, die (nicht dargestellten) Changierfadenführer führenden Nutenwalzen 9 mittels der Lager 10 frei drehbar, jedoch axial festge legt gelagert und jeweils über eine auf der Changierwelle 8 drehfest montierte Schlupfkupplung 11 mit dieser verbunden. Die einzelnen Schlupf kupplungen 11 sind in einer bevorzugten Ausführung ständig eingeschaltet; sie können in Weiterbildung jedoch auch ein- und ausschaltbar sein sowie bezüglich des maximal übertragbaren Drehmoments einstellbar sein.A second common drive train is provided for the traversing devices 9 , shown as grooved drums. A motor 7 drives a traversing shaft 8 with a constant, at least corresponding to the maximum operating speed and preferably slightly higher speed. On the traversing shaft 8 which are the individual winding units 3, 4 associated with the traversing yarn guide (not shown) leading grooved rollers 9 rotate freely by means of bearings 10, but axially Festge sets stored and in each case a rotationally fixed manner on the traversing shaft 8 mounted slip clutch 11 with this connected. The individual slip clutches 11 are constantly switched on in a preferred embodiment; However, in a further development they can also be switched on and off and can be set with respect to the maximum transmissible torque.

Jeder Schlupfkupplung 11 ist eine in ihrer Bremskraft veränderbare Bremse 12, 13 zugeordnet. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist sie als Wirbelstrombremse ausgebildet, wobei der Elektromagnet 13 und der mit der Schlupfkupplung 11 verbundene Metallring 12 zusammenwirken.Each slip clutch 11 is assigned a brake 12 , 13 whose brake force can be changed. In the exemplary embodiment shown, it is designed as an eddy current brake, the electromagnet 13 and the metal ring 12 connected to the slip clutch 11 cooperating.

Jede Spulspindel 4 weist gegenüber einer an einer ihrer Stirnseiten vorgesehenen Signalscheibe 26 eine Abgreifeinrichtung 6 auf, die bei spielsweise elektrischer, optischer, induktiver, kapazitiver oder anderer an sich bekannter Art sein kann. Jede Abgreifeinrichtung 6 ist über eine Signalleitung 15 mit einer Vergleichsschaltung 19 verbunden.Each winding spindle 4 has a tapping device 6 opposite a signal disk 26 provided on one of its end faces, which can be, for example, electrical, optical, inductive, capacitive or any other type known per se. Each tapping device 6 is connected to a comparison circuit 19 via a signal line 15 .

Weitere Abgriffseinrichtungen 14 befinden sich an jeder Nutenwalze bzw. Changiereinrichtung 9. Sie dienen der Verfolgung der Changiergeschwindig keit bzw. der jeweiligen Nutenwalzendrehzahl und sind über Signal leitungen 16 ebenfalls mit der jeweiligen Vergleichsschaltung 19 ver bunden. Der mit der Vergleichsschaltung 19 jeweils verbundene Regler oder Umsetzer 20 liefert dann den abhängig von den gemessenen Dreh zahlwerten für Spulspindel 4 und Changierung 9 bemessenen Erregerstrom für den zugehörigen Elektromagneten 13 der Bremse 12, 13. Als Vergleichs schaltung 19 plus Regler 20 kann mit Vorteil eine als Microprozessor bezeichnete integrierte elektronische Schaltung verwandt werden, es kann aber auch für die jeweils zusammengehörige Spulstellengruppe ein gemeinsamer Rechner vorgesehen sein.Additional tapping devices 14 are located on each grooved roller or traversing device 9 . They are used to track the traversing speed or the respective grooved roller speed and are also connected via signal lines 16 to the respective comparison circuit 19 . The controller or converter 20 connected to the comparison circuit 19 then supplies the excitation current for the associated electromagnet 13 of the brake 12 , 13, which is measured as a function of the measured speed values for the winding spindle 4 and traversing 9 . An integrated electronic circuit referred to as a microprocessor can advantageously be used as a comparison circuit 19 plus controller 20 , but a common computer can also be provided for the winding unit group that belongs together.

Eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Aufwickelvor richtung ist schematisiert in Fig. 2 dargestellt. Bei ihr weisen sowohl die Spulstellen als auch die zugehörigen Changiereinrichtungen 9 Einzelantriebe 28, 22 auf. Die einzelnen Spulspindeln 4 sind dabei so geführt, daß ihre Umfangsgeschwindigkeiten in bekannter Weise über die Spulreise konstant bleiben.Another embodiment of the Aufwickelvor direction according to the invention is shown schematically in Fig. 2. Both the winding units and the associated traversing devices 9 have individual drives 28 , 22 . The individual winding spindles 4 are guided so that their peripheral speeds remain constant over the winding travel in a known manner.

Auch bei diesem Ausführungsbeispiel sind die Changiereinrichtungen 9 trotz des vorhergehend erwähnten Einzelantriebs tatsächlich gemeinsam angetrieben, da ein Frequenzumrichter 21 die Antriebsfrequenz für die einzelnen Motoren 22 liefert und damit als gemeinsamer Antrieb gelten kann. Der Frequenzumrichter 21 ist durch einen Elektromotor 27 ange trieben, der zur erwünschten Variationsmöglichkeit für die während eines Aufspulvorganges konstant gehaltene Grunddrehzahl in seiner Drehzahl veränderbar sein kann. Auch bei dieser Ausführungsform ent spricht die eingestellte der Grunddrehzahl entsprechende Führungs frequenz mindestens der maximalen Betriebsdrehzahl und liegt mit Vorteil etwas höher.In this exemplary embodiment, too, the traversing devices 9 are actually driven jointly, in spite of the previously mentioned individual drive, since a frequency converter 21 supplies the drive frequency for the individual motors 22 and can therefore count as a common drive. The frequency converter 21 is driven by an electric motor 27 , which can be variable in its desired variation to the basic speed kept constant during a winding process. In this embodiment, too, the set guide frequency corresponding to the basic speed corresponds at least to the maximum operating speed and is advantageously somewhat higher.

Als gemeinsam vom Frequenzumrichter 21 gespeiste Motoren 22 werden vor zugsweise solche gewählt, die in den in Frage kommenden Drehzahl bereichen ein gutes Schlupfverhalten zeigen, so daß die genaue Dreh zahlführung abhängig von den durch die Abgreifeinrichtungen 6, 14 er zeugten, im jeweiligen Regler oder Microprozessor 31 verarbeiteten Signalen durch die hier aus einer Bremsscheibe 23 und einem diese umgreifenden jochförmigen Elektromagneten 24 bestehende Bremse 23, 24 auf einfache Weise erfolgen kann. In Weiterbildung kann aber auch hier anstelle der Bremsscheibe 23 und des Jochs 24 ein aus einer Schlupf kupplung und einer dieser zugeordneten regelbaren Bremse bestehendes Aggregat sein.As a jointly powered by the frequency converter 21 motors 22 are preferably chosen before, those in the speed range in question show a good slip behavior, so that the exact speed control depending on which he generated by the tapping devices 6 , 14 , in the respective controller or microprocessor 31 processed signals by means of the brake 23 , 24 consisting here of a brake disk 23 and a yoke-shaped electromagnet 24 encompassing it, can be carried out in a simple manner. In a further development, instead of the brake disk 23 and the yoke 24, a unit consisting of a slip clutch and an adjustable brake assigned to it can also be present here.

Es hat sich gezeigt, daß es auf die beschriebene Weise möglich ist, mit einfachen und wenig kostenaufwendigen Mitteln die angestrebte stufen weise Führung des Windungsverhältnisses genau und reduzierbar zu erreichen. It has been shown that it is possible in the manner described with simple and inexpensive means the desired levels wise routing of the turns ratio precisely and reducibly to reach.

Reference number list 1 motor, winding drive
2 drive shaft
3 drive roller
4 winding spindle
5 coil, winding
6 tap device
7 engine
8 traversing shaft
9 traversing device, grooved roller
10 bearings
11 clutch
12 brake ring (brake)
13 brake magnet (brake)
14 tapping device
15 signal line
16 signal line
17 line
18 management
19 comparison circuit, microprocessor
20 controllers, converters
21 frequency converters
22 Motor, electric motor
23 brake disc (brake)
24 brake yoke (brake)
25 crossing angles
26 signal disc
27 Motor, drive
28 motor, traversing drive
29 feed line
30 traversing shaft
31 controller, microprocessor
32 winding shaft

Claims

1. Device for winding threads running at a constant speed,
with a bobbin spindle mounted on a bobbin lever that can be pivoted about a pivot axis arranged parallel to the bobbin spindle, a drive roller that is driven to drive the bobbin spindle at a constant speed and is in frictional contact with the surface of the bobbin formed on the bobbin spindle, and
with a traversing device for the running thread, whereby the crossing angle during the winding travel is kept within a predetermined tolerance range, depending on the continuously decreasing spool speed, by gradually reducing the winding ratio, characterized in that the traversing devices ( 9 ) are common to one machine side or one winding unit group are driven at a constant base speed, which corresponds to at least the maximum operating speed, preferably slightly above it, each traversing device ( 9 ) being rotatably connected to the common drive ( 7 , 8 ) and via a brake ( 12 , 13 ; 23 , 24 ) can be braked successively to the traversing speeds corresponding to the given gradation of the turn ratio.

2. Device according to claim 1, characterized in that the rotationally soft connection of the individual traversing devices ( 9 ) with the common drive ( 7 , 8 ; 21 , 22 ) from a slip clutch ( 11 ), for example a hydrodynamic or an induction clutch or the like ., and each clutch ( 11 ) is assigned a brake ( 12 , 13 ; 23 , 24 ) that is infinitely variable in its braking force.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the torque which can be transmitted through the slip clutch ( 11 ) is infinitely variable during operation.

4. Device according to one of the preceding claims with devices for direct tapping of the coil speed and the Changiergeschwindig ket and a comparison circuit, characterized in that the braking effect of the individual brakes ( 12 , 13 ; 23 , 24 ) or / and the strength of the individual slip clutches ( 11 ) are regulated depending on the signals of the tapping devices ( 6 , 14 ) evaluated in the comparison circuits ( 19 ; 31 ).

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that each winding unit is assigned a microprocessor ( 19 ; 31 ) in which the signals from the spool speed and the traversing speed for determining the instantaneous crossing angle ( 25 ) are linked and after the setpoint comparison for Formation of the braking effect of the brake ( 12 , 13 ) leading control variables are used.

6. The device according to claim 1, preferably in conjunction with one of claims 3 to 5, characterized in that the common drive for the traversing devices ( 9 ) is a frequency converter ( 21 ) through which the electric motors assigned to the individual traversing devices ( 22 ) are driven at a constant speed, which corresponds at least to the maximum operating speed, preferably slightly higher, and that each traversing device by a brake ( 23 , 24 ) adjustable in braking force depending on the instantaneous result of the spool speed and the traversing speed resulting in Comparison circuit ( 19 ) determined the actual value for the crossing angle ( 25 ) to a current requirements with respect to the crossing angle to be kept constant within tolerance limits ( 25 ) corresponding operating speed can be braked.