DE3726953C2

DE3726953C2 -

Info

Publication number: DE3726953C2
Application number: DE19873726953
Authority: DE
Inventors: Guenther Dipl.-Ing. 6466 Gruendau De Fiebig; Wolfgang Dipl.-Ing. 6454 Bruchkoebel De Druener
Original assignee: Honeywell Regelsysteme GmbH
Current assignee: Honeywell Regelsysteme GmbH
Priority date: 1987-08-13
Filing date: 1987-08-13
Publication date: 1989-11-09
Also published as: DE3726953A1; CH675631A5

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren nach dem Gattungsbegriff des Patentanspruchs 1 sowie auf eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.The present invention relates to a method according to the preamble of claim 1 and an apparatus for performing this method.

Im Richtbetrieb einer Waffe, bei dem die Waffe über eine Resolverkette einem primärstabilisierten Visier nachge führt wird, ist es zur Erhöhung der Erstschußtreffer wahrscheinlichkeit nicht nur notwendig, in den Nachführ regelkreis die Werte eines Feuerleitrechners einzuspeisen, sondern es müssen auch bestimmte Justierungen vorgenommen und im Betrieb die entsprechenden Werte in die Resolverkette eingespeist werden. Derartige Justierungen betreffen die Punktjustie rung, die Kollimatorgrundjustierung, die Feldjustierung und den Lotablauf. Diese Justierungen werden durch entsprechende Potentiometer für die Höhen- und Seitenrichtbewegung am Periskop vorgenommen, das als tagoptisches Sicht- und Zielgerät dient.In the directional operation of a weapon, in which the weapon has a Resolver chain follow a primary stabilized visor leads, it is to increase the first shot probability not only necessary in the tracker control loop the values of a fire control computer feed in, but there must also be certain Adjustments made and in operation the corresponding values are fed into the resolver chain will. Such adjustments concern the point adjustment tion, the collimator basic adjustment, the field adjustment and the solder flow. These adjustments are made by appropriate potentiometers for the altitude and Lateral directional movement made on the periscope, which as day-optical sight and target device.

Die Justierung über Potentiometer ist umständlich und wenig benutzerfreundlich. Darüber hinaus sind Potentio meter nicht die zuverlässigsten Bauelemente. Die abge griffenen Werte sind kontaktabhängig und können durch Erschütterungen eine Änderung erfahren.The adjustment via potentiometer is cumbersome and not very user-friendly. They are also potentio meters are not the most reliable components. The abge gripped values are contact-dependent and can be entered through Shocks experience a change.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren anzugeben, das benutzerfreundlich und zuver lässig die Vornahme der verschiedenen Justierungen und die Berücksichtigung dieser Justierungen im Betrieb der Waffe gestattet. Die Lösung dieser Aufgabe gelingt gemäß den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1. Eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist in den Unteransprüchen gekennzeichnet.It is therefore the object of the present invention Specify procedures that are user-friendly and reliable the various adjustments and the consideration of these adjustments in the operation of the Gun allowed. This task is solved according to the characterizing features of claim 1. A device for performing the invention The procedure is characterized in the subclaims.

Aus der DE-PS 34 09 538 ist es bereits bekannt, einen Gleichlauf zwischen zwei Drehebenen, beispielsweise zwischen einer Panzerturmkuppel und einer Kommandantenkuppel, herzustellen, indem Fehlerwinkel optisch bestimmt und als elektrische Signale abgespeichert werden. Bei einem Drehvorgang kann sodann über einen Rechner eine Kompensation vorgenommen werden, um einen exakten Gleichlauf zu erzielen. Abgesehen von der Abspeicherung und Berücksichtigung von Justier- oder Fehlersignalen konnte dieses bekannte Verfahren keine Anregung für das erfindungsgemäße Verfahren geben, bei dem eine Rohrwaffe einem Sichtgerät nachgeführt wird, und bei dem je nachdem, ob eine Korrektur in Azimut oder Elevation vorgenommen wird, unterschiedliche Maßnahmen zu treffen sind.From DE-PS 34 09 538 it is already known one Synchronization between two levels of rotation, for example between an armored tower dome and a commander's dome, manufacture by optically determining the error angle and as electrical signals are stored. At a The turning process can then be compensated by a computer be made to achieve exact synchronization. Aside from storing and considering Adjustment or error signals could this known method give no suggestion for the method according to the invention which a barrel weapon is tracking a sight, and at depending on whether a correction in azimuth or elevation different measures have to be taken.

Durch Ankopplung des Richtgriffes über Analog/Digital-Wandler an einen Prozessor und durch einen Dialog des Prozessors mit einem Bedienfeld und einem Monitor kann die jeweilige Justierung ausgewählt und durchgeführt werden. Der dabei von dem Prozessor ermittelte Wert wird in einem Speicher abgespeichert und im normalen Betrieb der Waffe nach Digital/Analog-Wandlung den Signalen des Feuerleit rechners überlagert. Dieses kombinierte Signal steuert sodann das primärstabilisierte Sicht- und Zielgerät an.By coupling the directional handle over Analog / digital converter to a processor and through one Processor dialog with one control panel and one The respective adjustment can be selected and the monitor be performed. The processor determined value is stored in a memory and in normal operation of the weapon Digital / analog conversion of the signals of the fire control superimposed on the computer. This combined signal controls then the primary stabilized sight and target device.

Anhand von in den Figuren der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen sei im folgenden die Erfindung näher erläutert. Es zeigtBased on the figures in the drawing The illustrated embodiments are the following Invention explained in more detail. It shows

Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Vorrichtung zur Ausübung des erfindungsgemäßen Verfahrens; Figure 1 is a block diagram of an apparatus for performing the method according to the invention.

Fig. 2 ein Schaubild der bei vorhandenem Lotablauf vorzunehmenden Korrektur; Fig. 2 is a graph of the to be carried out with existing Lotablauf correction;

Fig. 3 das Prinzip der Punktjustierung; Fig. 3 shows the principle of the adjustment point;

Fig. 4 das Prinzip der Kollimatorgrundjustierung; und FIG. 4 shows the principle of Kollimatorgrundjustierung; and

Fig. 5 das Prinzip der Feldjustierung. Fig. 5 shows the principle of field adjustment.

Gemäß Fig. 1 werden die Signale eines Richtgriffes 10 nur dann, wenn über ein Bedienfeld 12 eine Justierung angewählt und auf einem Monitor 14 angezeigt ist, über einen Analog/Digital-Wandler einem Prozessor 18 zuge führt. Der Analog/Digital-Wandler 16 dient gleichzeitig der Signalanpassung. Zugleich wirkt das Signal des Richtgriffes 10 über eine Summierstelle 21 auf ein Visier 22 ein, beispielsweise auf ein primärstabilisiertes Periskop als Sicht- und Zielgerät. Eine Einrichtung 24 zur Driftermittlung und ein Feuerleitrechner 26 sind in diesem Fall ausgeschaltet bzw. der Feuerleitrechner 26 gibt einen konstanten Wert der Summierstelle 20 vor.According to FIG. 1, the signals of a directional grip 10 are only fed to a processor 18 via an analog / digital converter when an adjustment is selected via a control panel 12 and is displayed on a monitor 14 . The analog / digital converter 16 is also used for signal adaptation. At the same time, the signal of the directional grip 10 acts on a sight 22 via a summing point 21 , for example on a primary stabilized periscope as a sighting and aiming device. In this case, a device 24 for determining drift and a fire control computer 26 are switched off or the fire control computer 26 specifies a constant value of the summing point 20 .

Das von dem Prozessor 18 ermittelte Justiersignal wird in einem Speicher 28 abgespeichert. Die sich durch eine reine Seitenrichtbewegung ergebenden Justiersignale für die Punktjustierung PJ, die Kollimatorgrundjustierung KGJ und die Feldjustierung FJ werden über einen Digital/Analog-Wandler 30 der Summierstelle 20 zugeführt. Das Signal für den Lotablauf LA wird nach Digital/Analog-Wandlung 32 multiplikativ mit dem Winkelsignal α eines Höhengebers 34 verknüpft, bevor es der Summierstelle 20 zugeführt wird.The adjustment signal determined by the processor 18 is stored in a memory 28 . The adjustment signals for the point adjustment PJ , the basic collimator adjustment KGJ and the field adjustment FJ resulting from a purely lateral directional movement are fed to the summing point 20 via a digital / analog converter 30 . After digital / analog conversion 32, the signal for the solder run LA is multiplicatively linked to the angle signal α of a height transmitter 34 before it is fed to the summing point 20 .

Im normalen nachgeführten Betrieb der Waffe erfaßt der Prozessor 18 nicht die Signale des Richtgriffes 10. Vielmehr wirkt der Richtgriff 10 direkt auf die Summierstelle 21, und die zuvor ermittelten Justiersignale sowie die des Feuerleitrechners 26 werden in der Summierstelle 20 diesem Signal additiv überlagert.During normal tracking operation of the weapon, the processor 18 does not record the signals from the directional grip 10 . Rather, the directional handle 10 acts directly on the summing point 21 , and the previously determined adjustment signals and those of the fire control computer 26 are additionally superimposed on this signal in the summing point 20 .

Die einzelnen Justierungen, die als solche bekannt sind, werden nachfolgend anhand der Fig. 2 bis 5 beschrieben.The individual adjustments, which are known as such, are described below with reference to FIGS. 2 to 5.

Wenn über das Bedienfeld 12 das Justiermenü für den Lotablauf LA aufgerufen wird, so werden die entsprechenden Informationen auf dem Monitor 14 angezeigt. Der Lotablauf ist durch mechanische Toleranzen bedingt, die bedingen, daß die Visierlinie im Elevationsbereich nicht parallel zur Rohrseelenachse verläuft. Dieser Zusammenhang ist in Fig. 2 dargestellt.If the adjustment menu for the solder sequence LA is called up via the control panel 12 , the corresponding information is displayed on the monitor 14 . The solder flow is due to mechanical tolerances, which mean that the line of sight in the elevation area is not parallel to the tube core axis. This relationship is shown in FIG. 2.

Wenn das Menü "Lotablauf" ausgewählt worden ist, so läuft die Justierung in folgenden Schritten ab:
Die Waffe und die Visierlinie werden in die Referenz stellung D gebracht, die vorzugsweise der Horizontalen entspricht. In dieser Referenzstellung ist der Lotablauf fehler 0, wenn die Zielmarke eines mit der Waffe gekoppelten Prüfgerätes mit der Zielmarke des Visiers durch entsprechende Verstellung zur Deckung gebracht wird. Nun wird die Waffe durch Elevation in die Position A gebracht, so daß bei vorhandenem Lotablauffehler die Visierlinie beispielsweise auf die Position C gerichtet ist. Der Elevationswinkel α entspricht hierbei vorzugsweise dem maximalen Elevationswinkel von 20°.If the "Lot sequence" menu has been selected, the adjustment is carried out in the following steps:
The weapon and the line of sight are brought into the reference position D , which preferably corresponds to the horizontal. In this reference position, the soldering sequence is error 0 if the target of a test device coupled to the weapon is brought into line with the target of the sight by appropriate adjustment. Now the weapon is brought into position A by elevation, so that the sight line is directed, for example, to position C if there is a soldering error. The elevation angle α preferably corresponds to the maximum elevation angle of 20 °.

Die Justierung wird nun vorgenommen, indem mit Hilfe des Richtgriffes 10 die Visierlinie in die Position A gebracht wird. Dieser Korrekturwert wird über den Prozessor 18 in dem Speicher 28 abgespeichert. Bei jedem Elevationswinkel zwischen 0 und 20° wird dieser abgespeicherte Wert nach Digital/Analog-Wandlung in dem multiplizierenden Wandler 32 mit einem Wert entsprechend dem jeweiligen Höhenwinkel multipliziert. Dieser Wert bewegt sich zwischen 0 und 1. Gleiches gilt für eine Elevation in negativer Richtung, die normalerweise bis zu 9° betragen kann. Die Vorzeichenumkehr wird dadurch erreicht, daß das Signal für den Elevationswinkel hier negativ ist. Der mit einem Faktor entsprechend dem Elevationswinkel α jeweils bewertete maximale Lotablauffehler wird sodann der Summierstelle 20 zugeführt. The adjustment is now made by moving the sighting line into position A with the help of the directional handle 10 . This correction value is stored in the memory 28 via the processor 18 . At every elevation angle between 0 and 20 °, this stored value after digital / analog conversion is multiplied in the multiplying converter 32 by a value corresponding to the respective elevation angle. This value ranges between 0 and 1. The same applies to an elevation in the negative direction, which can normally be up to 9 °. The sign reversal is achieved in that the signal for the elevation angle is negative here. The maximum solder run-off error, which is evaluated with a factor corresponding to the elevation angle α , is then fed to the summing point 20 .

In Fig. 3 ist das Prinzip der Punktjustierung PJ dargestellt. Aufgabe der Punktjustierung ist es, sicherzustellen, daß sich die Visierlinie des Visiers mit der Seelenachse des Waffenrohres im Ziel schneidet. Die Punktjustierung wird beispielsweise auf eine Entfernung von 1500 m vorgenommen. Auch hier wird wieder über das Bedienfeld 12 das Menü "Punktjustierung" aufgerufen und mit Hilfe eines Ziellinienprüfers wird die Seelenachse des Waffenrohres auf eine Markierung einer Zieltafel in der Entfernung von 1500 m ausgerichtet. Durch Auslenken des Richtgriffes 10 wird sodann die Visierlinie ebenfalls auf diese Markierung der Zieltafel ausgerichtet. Das abgegebene Richtsignal wird wiederum von dem Prozessor 18 verarbeitet und in dem Speicher 28 abgespeichert. Im normalen Betrieb der Waffe wird dieses abgespeicherte Justiersignal PJ in der gleichen Weise den für die Waffennachführung noch vorhandenen Signalen additiv überlagert.In Fig. 3 the principle of the adjustment point PJ is illustrated. The aim of the point adjustment is to ensure that the line of sight of the visor intersects with the soul axis of the weapon barrel in the target. The point adjustment is carried out, for example, at a distance of 1500 m. Here, too, the menu "point adjustment" is called up again via the control panel 12 and with the aid of a target line tester the core axis of the weapon barrel is aligned with a marking of a target plate at a distance of 1500 m. By deflecting the directional handle 10 , the line of sight is then also aligned with this marking on the target plate. The directional signal emitted is in turn processed by the processor 18 and stored in the memory 28 . In normal operation of the weapon, this stored adjustment signal PJ is additively superimposed in the same way on the signals still available for weapon tracking.

Fig. 4 zeigt das Prinzip der Kollimatorgrundjustierung KGJ. Aufgabe der Kollimatorgrundjustierung ist es, eine Justiermöglichkeit bzw. Justierkontrolle unter Panzerschutz zu schaffen. Hierbei wird die Visierlinie mit der Kollimatormarke zur Deckung gebracht. Auch dies geschieht wiederum mittels des Richtgriffes 10, wobei in der bereits beschriebenen Weise der entsprechende Wert für die Kollimatorgrundjustierung in dem Speicher 28 abgespeichert wird. Fig. 4 shows the principle of the basic collimator KGJ . The task of basic collimator adjustment is to create an adjustment option or adjustment control under armor protection. The line of sight is brought into line with the collimator mark. This is again done by means of the directional handle 10 , the corresponding value for the basic collimator adjustment being stored in the memory 28 in the manner already described.

Fig. 5 zeigt das Prinzip der Feldjustierung FJ. Aufgabe der Feldjustierung ist es, die Justierung unter Panzerschutz zu überprüfen und ggf. zu korrigieren. Eine Korrektur kann z. B. notwendig werden, wenn sich das Rohr durch Erhitzung beim Schießen oder durch Erwärmung durch Sonneneinstrahlung verbiegt. Auch hier wird mittels des Richtgriffes 10 die Visierlinie mit der Kollimatormarke zur Deckung gebracht und der entsprechende Wert im Speicher 28 abgespeichert. Fig. 5 shows the principle of field adjustment, FJ. The task of field adjustment is to check the adjustment under armor protection and to correct it if necessary. A correction can e.g. B. may be necessary if the tube bends due to heating when shooting or by heating by sunlight. Here too, the aiming line 10 is used to align the sight line with the collimator mark and the corresponding value is stored in the memory 28 .

Ein Betriebsprogramm sorgt dafür, daß in jedem Betriebsfall die entsprechenden Korrekturwerte berücksichtigt werden, indem sie nach Digital/Analog-Wandlung aus dem Speicher der Summierstelle 20 zugeführt werden und den übrigen Richtwerten additiv überlagert werden. Die Summierstelle 20 kann hierbei hardwaremäßig als auch softwaremäßig realisiert werden.An operating program ensures that the corresponding correction values are taken into account in each operating case by being supplied from the memory to the summing point 20 after digital / analog conversion and being superimposed on the other guide values. The summing point 20 can be implemented in terms of both hardware and software.

Claims

1.Procedure for adjusting a barrel weapon following a sighting device via a resolver chain, the sighting line being controllable in azimuth and elevation using a directional handle and the adjusting signals being additionally superimposed on a computer value output by a fire control computer and fed into the resolver chain, characterized by the following features:

a) the adjustment is made using the directional handle,
b) the signals supplied by the directional handle during the adjustment are stored;
c) the adjustment signals assigned to the azimuth directional movement (point adjustment, basic collimator adjustment, field adjustment) act directly on the visor after digital / analog conversion; and
d) the adjustment signal supplied to the elevation directional movement (plumbing sequence) is digitally linked to the elevation angle α after digital / analog conversion and fed to the visor.

2. Device for performing the method according to claim 1, characterized by a to the directional handle ( 10 ) via an analog / digital converter and adaptation circuit ( 16 ) connected processor ( 18 ) with a monitor ( 14 ) and a control panel ( 12 ) is in dialogue and writes the values determined in the individually callable adjustments (LA, PJ, KGJ, FJ) into a memory ( 28 ).

3. Apparatus according to claim 2, marked by a multiplying digital / analog converter ( 32 ), to which a solder run error (LA) and a height direction angle ( α ) determined by a height transmitter ( 34 ) is supplied.

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the processor ( 18 ) is only released for processing data and for storing the same in the memory ( 28 ) when an adjustment process is selected via the control panel ( 12 ) .