DE3726212A1 - Induction track for electromagnetic sensing - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Induktionsbahn zur elektromagnetischen Abtastung der Richtung durch ein mit einem magnetischen Sensor ausgestatteten Wagen oder Werkzeug. Die Induktionsbahn kann auch zum Leiten und Lenken von Personen mit Augenschäden, die als Fußgänger unterwegs sind, eingesetzt werden.The invention relates to an induction path for electromagnetic Scanning the direction by one with one magnetic sensor equipped trolley or tool. The induction path can also be used for guiding and guiding People with eye damage who walk as pedestrians are used.
Elektromagnetisch abgetastete Induktionssysteme sind zur Lenkung von Blinden oder zur Lenkung von Transportwagen und dergleichen in einer Fabrik und auch für kleine Wagen auf Verbindungsstraßen zwischen den Grüns von Golfplätzen entwickelt worden. Bei diesen Systemen werden magnetische Substanzen auf eine Bahn aufgebracht, und elektromagnetische Sensoren werden in den Schuhen eines Fußgängers oder eines von einem Fußgänger benutzten Taststockes eingebaut oder werden von einem Wagen getragen, wodurch der Fußgänger oder der Wagen in eine Richtung gelenkt wird, die durch die magnetischen Substanzen auf der Geh- oder Fahrbahn vorgegeben ist.Electromagnetic sampled induction systems are for steering blind people or for guiding trolleys and the like in a factory and also for small ones Carriages on connecting roads between the greens of golf courses has been developed. With these systems magnetic substances applied to a web, and electromagnetic sensors are in the shoes of one Pedestrian or a wand used by a pedestrian built in or carried by a cart, whereby the pedestrian or the carriage is in one direction is steered on by the magnetic substances the pavement or lane is specified.
Als magnetische Substanz wird in dem voranstehend genannten System eine Markierungssubstanz eingesetzt, die dadurch hergestellt wird, daß Ferritpartikel in einem Harz- oder Betonverbund eingesetzt werden und die in dieser Art entwickelte ferritische Markierungssubstanz ist angewendet worden. Ferritische Partikel haben die Eigenschaft, daß sie nicht rosten, und außerdem haben sie eine relativ hohe magnetische Permeabilität, so daß die magnetische Abtastung einfach ist. Außerdem können sie zusammen mit Pflastersteinen oder Platten eingesetzt werden, und zwar durch Einlagern der ferritischen Partikel in derartige Steine oder Platten als Markierungssubstanz.As a magnetic substance in the above System used a marker that is produced in that ferrite particles in one Resin or concrete composite are used and in this Kind of developed ferritic marker substance is applied been. Ferritic particles have the property that they don't rust, and besides, they have a relatively high magnetic permeability, so that the magnetic scanning is easy. Besides, they can used together with paving stones or slabs by embedding the ferritic particles in such stones or plates as a marking substance.
Wenn jedoch ferritische Markierungssubstanzen durch einen normalen magnetischen Sensor wie zum Beispiel eine Magnetfeldsonde abgetastet wird, muß ihre Dicke mindestens größer als 5 mm sein, außerdem gibt es Beschränkungen hinsichtlich des Einsatzortes für ferritische Markierungssubstanzen, weil sie einen Festkörper bilden. Es ist zwar möglich, ein Harz, in das ferritische Partikel eingemischt sind, auf eine Oberfläche aufzubringen, es ist jedoch schwierig, sie auf eine bereits fertiggestellte Straße oder einen bereits fertiggestellten Fußboden, beispielsweise in einer Fabrik aufzubringen.However, if ferritic labeling substances are replaced by a normal magnetic sensor such as a magnetic field probe is scanned, its thickness must be at least be larger than 5 mm, there are also restrictions with regard to the place of use for ferritic marking substances, because they form a solid. It is possible, a resin in which ferritic particles are mixed are to apply to a surface, but it is difficult to put them on an already completed road or an already finished floor, for example to bring up in a factory.
Es ist demnach Aufgabe der Erfindung, eine Induktionsbahn zur elektromagnetischen Abtastung zu schaffen, die an Ort und Stelle aufgebracht wird, die gegebenenfalls als Korrosionsschutz mit einem Überzug versehen werden kann und die insbesondere nachträglich zur Markierung einer Richtung auf einem bereits installierten Weg oder Fußboden aufgebracht werden kann.It is therefore an object of the invention to provide an induction path to create electromagnetic sensing that is in place and point is applied, which may be as Corrosion protection can be provided with a coating and especially after marking a Direction on an already installed path or floor can be applied.
Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung vor, daß ein Metall mit einer hohen magnetischen Permeabilität in Form eines Bandes, eines Blattes oder einer Folie entlang einer Wegfläche gelegt ist.To achieve this object, the invention proposes that a Metal with a high magnetic permeability in the form a tape, a sheet or a foil along one Path is laid.
In Weiterbildung ist vorgesehen, daß das Metall ein amorphes Metall oder ein kristallines Metall ist, insbesondere ein Permalloy.A further development provides that the metal is an amorphous Is metal or a crystalline metal, in particular a permalloy.
Amorphe magnetische Substanzen, die hauptsächlich Übergangsmetalle enthalten, weisen eine hohe magnetische Permeabilität auf, einen geringen Magnetismusverlust und einen hohen elektrischen Widerstand; außerdem haben sie besondere Eigenschaften wie eine hohe Festigkeit, sind extrem korrosionsbeständig, was bei Werkstoffen mit einer allgemeinen Kristallstruktur nicht erzielt werden kann. Die amorphen Metalle werden in der Regel durch Schockfrieren (quenching) von geschmolzenen Metallen erzeugt und zu Metallfolien in Form eines Streifens oder Fadens hergestellt unter Verwendung vieler Legierungswerkstoffe wie zum Beispiel Eisen-Bor-Siliziumsysteme und dergleichen. Die hergestellten Produkte sind nach Art von Textilien bögenähnliche Erzeugnisse für den Verkauf.Amorphous magnetic substances, mainly transition metals contain, have a high magnetic Permeability, a small loss of magnetism and high electrical resistance; besides, they have special properties such as high strength extremely corrosion-resistant, what with materials a general crystal structure cannot be achieved can. The amorphous metals are usually made by Quenching of molten metals and to metal foils in the form of a strip or Fadens manufactured using many alloy materials such as iron-boron-silicon systems and the same. The manufactured products are in accordance with Art of textiles sheet-like products for sale.
Verschiedene Eigenschaften von amorphen magnetischen Materialien in Form Bändern sind in der Tabelle 1 wiedergegeben. Various properties of amorphous magnetic materials in the form of tapes are shown in Table 1.
Aus der Tabelle 1 ist zu erkennen, daß die anfängliche magnetische Permeabilität von ferritischen Markierungssubstanzen relativ gering ist, während 1 500 000 µ an anfänglicher mgnetischer Permeabilität bei einem Ce-Fe-Ni-Mo-B-Si-System (Verkaufsbezeichnung: METGLAS 2705M) erreicht werden. Obwohl es eine Wechselwirkung mit der Leistung des magnetischen Sensors gibt, genügt eine anfängliche magnetische Permeabilität von µ=15 000, die von einem Fe-B-Si-Cr-System (Verkaufsbezeichnung: METGLAS 2605S-3A) erreicht wird. Ein Produkt dieses Systems ist 0,02 bis 0,05 mm dick.It can be seen from Table 1 that the initial magnetic permeability of ferritic marking substances is relatively low, while 1,500,000 µ initial magnetic permeability at one Ce-Fe-Ni-Mo-B-Si system (sales name: METGLAS 2705M) can be achieved. Although there is an interaction with the performance of the magnetic sensor, one is sufficient initial magnetic permeability of µ = 15,000, the of an Fe-B-Si-Cr system (sales name: METGLAS 2605S-3A) is reached. A product of this system is 0.02 to 0.05 mm thick.
Vor der Verarbeitung wird das Produkt an seiner Oberfläche mit einem Überzugsmaterial abgedeckt, das korrosionsbeständig ist. Ein in dieser Weise verbessertes Produkt kann in die Fußbodenoberfläche eingebettet werden wie es ist. Abweichend davon kann das Produkt zu einem Schichtaufbau verändert werden, der Bindematerialien aus synthetischem Gummi oder synthetischem Harz und Trägermaterialien als Hauptbestandteile enthält und der auf seiner Rückseite mit einem Kleber versehen ist. Damit wird er als klebender Belag zur Markierung auf eine Wegoberfläche aufgeklebt.Before processing, the product is on its surface covered with a coating material that is corrosion resistant is. A product improved in this way can be embedded in the floor surface as it is. Deviating of which the product can be changed to a layer structure are, the binding materials made of synthetic rubber or synthetic resin and carrier materials as main components contains and the one on the back Adhesive is provided. It is used as an adhesive covering glued to a path surface for marking.
Es sind außerdem amorphe Metallfasern mit einem linearen Durchmesser von 100 µm erzielbar, die eine gute mechanische Festigkeit aufweisen. Durch eine Formgebung mit Hilfe eines Webvorgangs oder eines Bündelungsvorganges zu einem Flachmaterial aus Fasern kann ein Produkt als magnetischer Richtungsanzeiger verwendet werden, das sich leicht biegen läßt.They are also amorphous metal fibers with a linear one Diameter of 100 microns achievable, which is good mechanical Have strength. By shaping with help a weaving process or a bundling process into one Flat material made of fibers can be a product as a magnetic Direction indicators are used that bend easily leaves.
Die Dicke der Klebebänder, die bei der Wegemarkierung generell eingesetzt werden, beträgt einschließlich der Klebeschichten 0,5 bis 2,0 mm. Es ist ebenso möglich, die Dicke dieser Klebebänder für die Wegmarkierung dünner als 0,5 bis 2,0 mm unter Verwendung eines amorphen Metallstreifens zu machen, die dann eine Dicke von 0,02 bis 0,05 mm als gewebtes Flachmaterial einer amorphen Metallfaser mit einem linearen Durchmesser von 100 µm aufweisen, obwohl die Oberfläche der Klebebänder mit einem Harz abgedeckt ist.The thickness of the adhesive tape, which is generally used when marking the route used, including the adhesive layers 0.5 to 2.0 mm. It is also possible to change the thickness these tapes for path marking thinner than 0.5 to 2.0 mm using an amorphous metal strip to make which is then a thickness of 0.02 to 0.05 mm woven flat material with an amorphous metal fiber have a linear diameter of 100 µm, though the surface of the tapes covered with a resin is.
Auf der anderen Seite ist Permalloy ein besonders typisches Magnetmaterial in Form eines kristallinen Metalls, das eine hohe magnetische Permeabilität aufweist. Permalloy besteht aus Eisen, Nickel und anderen Elementen. Permalloy ist in mehrere Arten eingeteilt, die sich durch ein unterschiedliches Verhältnis von Eisen und Nickel als Hauptbestandteile oder durch die Arten von Elementen unterscheiden, die beigemengt bzw. deren Menge beigemengt ist, wobei die unterschiedlichen Arten von Permalloy jeweils charakteristische elektrische Eigenschaften aufweisen. Darüber hinaus ist Permalloy im wesentlichen gut verarbeitbar, so daß es gestanzt, gezogen, gewalzt und maschinell bearbeitet werden kann. Permalloy ist als Plattenmaterial, als Folienmaterial und als Draht auf dem Markt. Darüber hinaus gibt es als kristalline Metalle reines Eisen, Silikonstahl usw. zur Benutzung magnetischer Substanzen mit einer hohen magnetischen Permeabilität.On the other hand, permalloy is a particularly typical one Magnetic material in the form of a crystalline metal, the has a high magnetic permeability. Permalloy consists of iron, nickel and other elements. Permalloy is divided into several types, which are distinguished by a different one Ratio of iron and nickel as main components or differentiate by the types of elements, which is added or whose amount is added, where the different types of permalloy each have characteristic electrical properties. In addition, Permalloy is essentially easy to process, so that it is punched, drawn, rolled and machined can be edited. Permalloy is as plate material, on the market as foil material and wire. In addition, there are pure as crystalline metals Iron, silicon steel, etc. for the use of magnetic substances with a high magnetic permeability.
Die Tabellen 2 und 3 zeigen die Gleichstrom- und Wechselstromeigenschaften von Permalloy. Aus den Tabellen 2 und 3 ist zu erkennen, daß TMC-V (entspricht JIS PB) einen Wert von 100 000 µ i an anfänglicher Permeabilität bei Gleichstromeigenschaften und 62 000 µ i effektiver Permeabilität (Dicke der Platte 0,05 mm; 0,3 kHz) bei Wechselstromeigenschaften aufweist. Wenn es als magnetische Markierungssubstanz eingesetzt wird, erreicht TMC-V 62 000 µ i effektiver Permeabilität (0,3 kHz) im Fall eines Magnetfeldsensors, obwohl eine Wechselwirkung mit der Leistung des magnetischen Sensors vorhanden ist. TMC-V wird als Produkt hergestellt, daß eine Dicke von 0,025 mm minimal aufweist. Tables 2 and 3 show the DC and AC properties of Permalloy. It can be seen from Tables 2 and 3 that TMC-V (corresponds to JIS PB) has a value of 100,000 μ i of initial permeability with direct current properties and 62 000 μ i effective permeability (thickness of the plate 0.05 mm; 0.3 kHz) with AC properties. When used as a magnetic marker, TMC-V achieves 62,000 µ i effective permeability (0.3 kHz) in the case of a magnetic field sensor, although there is an interaction with the performance of the magnetic sensor. TMC-V is manufactured as a product that has a minimum thickness of 0.025 mm.
Ähnlich wie bei einem Band aus amorphem Metall kann vor der Anwendung die Oberfläche des kristallinen, magnetischen Metalls mit einem Überzugsmaterial versehen werden, das korrosionsbeständig ist, und das Band kann auf eine Oberfläche aufgebracht werden, ohne daß diese vorbehandelt werden muß. Darüber hinaus kann es Bestandteil eines Schichtaufbaus sein, der als Hauptbestandteile eine Bindematerial aus synthetischem Gummi oder einem synthetischen Harz und einem Trägermaterial besteht, der dann mit einem Kleber auf seiner Rückseite versehen wird. Das so entstandene, blattartige Produkt kann auf einen Weg oder einen Fußboden in derselben Weise aufgebracht werden, wie Klebeband zur Markierung von Straßen und Wegen.Similar to a tape made of amorphous metal can be applying the surface of the crystalline, magnetic Metal are provided with a coating material, which is corrosion resistant, and the tape can be on a Surface are applied without this being pretreated must become. In addition, it can be part of a Layer structure, the main components of which are a binding material made of synthetic rubber or a synthetic Resin and a carrier material, which is then with a Adhesive is provided on its back. The resulting sheet-like product can be in one way or one Floor can be applied in the same way as tape for marking roads and paths.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, daß in der Zeichnung dargestellt ist, wird nachfolgend näher erläutert. In der Zeichnung zeigtAn embodiment of the invention that in the drawing is explained in more detail below. In the Drawing shows
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht, teilweise im Schnitt, zur Verdeutlichung des Aufbaus einer Induktionsbahn gemäß der Erfindung, Fig. 1 is a perspective view, partially in section, showing the construction of an induction web according to the invention,
Fig. 2 eine Querschnittsansicht zur Verdeutlichung der Wirkung der Induktionsbahn gemäß der Erfindung und Fig. 2 is a cross-sectional view illustrating the effect of the induction path according to the invention and
Fig. 3 eine perspektivische Ansicht eines zu einem Wickel aufgerollten Bandes zur Bildung einer Induktionsbahn gemäß der Erfindung. Fig. 3 is a perspective view of a tape rolled up into a roll to form an induction path according to the invention.
Die Fig. 1 zeigt den grundsätzlichen Aufbau einer Induktionsbahn gemäß der Erfindung. Ein Metallband 1 mit einer hohen mgnetischen Permeabilität infolge eines amorphen Metalls oder kristallinen Metalls ist mit einem Überzug 2 versehen, der korrosionsbeständig ist. Das erhaltene bandähnliche Gebilde 3 wird auf eine Wegoberfläche 5 in einer Richtung verlegt, in der ein Wagen 4 verfahren werden soll, wie in Fig. 2 gezeigt. An dem Wagen 4 befindet sich ein magnetischer Sensor 6, mit dessen Hilfe Induktionssignale zur Bestimmung der Fahrtrichtung empfangen werden. Dabei wird das magnetische Feld des Metallbandes mit der hohen magnetischen Permeabilität abgetastet, das während der Fahrt des Wagens 4 erzeugt wird. Fig. 1 shows the basic structure of an induction web according to the invention. A metal strip 1 with a high magnetic permeability due to an amorphous metal or crystalline metal is provided with a coating 2 which is resistant to corrosion. The tape-like structure 3 obtained is laid on a path surface 5 in a direction in which a carriage 4 is to be moved, as shown in FIG. 2. There is a magnetic sensor 6 on the carriage 4 , with the aid of which induction signals for determining the direction of travel are received. The magnetic field of the metal strip is scanned with the high magnetic permeability, which is generated while the car 4 is traveling.
Anhand der Fig. 3 wird verdeutlicht, daß der Metallstreifen 11 mit der hohen magnetischen Permeabilität zu einem bandartigen Produkt 13 verarbeitbar ist, und zwar durch Einbeziehen in einen Schichtaufbau 12, der hauptsächlich aus einem Bindematerial aus einem synthetischen Harz oder synthetischen Gummi und einem Trägermaterial besteht, wobei ein Kleber 14 auf der Rückseite angebracht ist. Der Kleber 14 ist mit einem Schutzband 15 abgedeckt, das leicht abgezogen werden kann. Nach dem Abziehen dieses Schutzbandes 15 kann das Band auf einen Weg, eine Straße, einen Fußweg in derselben Weise aufgeklebt werden, wie ein Klebeband zur Markierung von Straßen. Es ist selbstverständlich, daß das Metallband mit der hohen magnetischen Permeabilität ohne Korrosionsschutz an Stellen eingesetzt werden kann, wo ein Korrosionsschutz nicht erforderlich ist oder das Band selbst korrosionsbeständig ist.With reference to FIG. 3 illustrates that the metal strip 11 can be processed with the high magnetic permeability to a tape-like product 13, by incorporating in a layer structure 12, which is mainly composed of a binder material of a synthetic resin or synthetic rubber and a carrier material , with an adhesive 14 attached to the back. The adhesive 14 is covered with a protective tape 15 which can be easily peeled off. After peeling off this protective tape 15 , the tape can be stuck onto a path, a street, a footpath in the same way as an adhesive tape for marking streets. It goes without saying that the metal strip with the high magnetic permeability can be used without corrosion protection in places where corrosion protection is not required or the strip itself is corrosion-resistant.
Nachfolgend werden Beispiele der Erfindung und deren Meßwerte wiedergegeben.The following are examples of the invention and its Measured values reproduced.
Vergleichsversuche der Abtastleistung eines magnetischen Sensors wurden mit Bändern aus einem amorphen Metall und unter Einschluß einer ferritischen Markierungssubstanz durchgeführt.Comparative tests of the scanning performance of a magnetic Sensors were made with ribbons made of an amorphous metal and including a ferritic marker carried out.
1. Meßbedingungen
Benutzter Sensor:Magnetfeldsonde
2. Probeamorphes Metallband
(hergestellt von Nippon
Hishoushitu K. K.)
Bezeichnung: METGLAS 2605S-3A
Abmessungen:
50 mm breit
0,0028 mm dick
3. Vergleichsprobeferritische Markierungssubstanz
(hergestellt durch NEC Environment
Engineering Ltd.)
(gemischte Schmelze aus 86 Gewichtsprozent
Ferritmehl und
14 Gewichtsprozent Harz)
Bezeichnung: Ferritliner A-86
Abmessungen:
50 mm breit
5 mm dick
4. MeßverfahrenAbstand h zwischen Magnetfeldsonde
und Probe wurde auf 70 mm
und 100 mm eingestellt
5. MeßergebnisDas Meßergebnis wird in Tabelle 4
wiedergegeben.1. Measurement conditions
Used sensor: magnetic field probe 2. Sample amorphous metal tape (manufactured by Nippon Hishoushitu KK)
Name: METGLAS 2605S-3A
Dimensions:
50 mm wide
0.0028 mm thick 3. Comparative sample marker substance (manufactured by NEC Environment Engineering Ltd.)
(mixed melt of 86 weight percent ferrite flour and 14 weight percent resin)
Description: Ferritliner A-86
Dimensions:
50 mm wide
5 mm thick 4. Measuring method Distance h between magnetic field probe and sample was set to 70 mm and 100 mm 5. Measuring result The measuring result is shown in Table 4.
Wie aus der Tabelle 4 hervorgeht, wurden 32% höhere Leistung bei einem Abstand von h=70 mm und mehr als 28% an Leistungssteigerung der Ausgangsleistung bei einer Höhe von h=100 im Vergleich mit der Vergleichsprobe festgestellt. As can be seen from Table 4, 32% higher power at a distance of h = 70 mm and more than 28% in power increase in the output power at a height of h = 100 were found in comparison with the comparison sample.
Vergleichstest der Ausgangsleistung eines magnetischen Sensors wurde im Bezug auf einen Metallstreifen aus einer kristallinen magnetischen Substanz und einer ferritischen Markierungssubstanz durchgeführt.Comparative test of the output power of a magnetic Sensor was made from a strip of metal crystalline magnetic substance and a ferritic Marking substance carried out.
1. Versuchsbedingungen
Benutzter Sensor:Magnetfeldsonde
2. ProbePermalloy-Metallstreifen
(hergestellt durch Tohoku
Kinzoku K. K.)
Bezeichnung: TMC-V
Abmessungen:
100 mm breit
0,05 mm dick
3. Vergleichsprobeferritische Markierungssubstanz
(hergestellt durch
NEC Environment Engineering Ltd.)
(gemischte Schmelze aus 84 Gewichtsprozent
Ferritmehl und
16 Gewichtsprozent Harz)
Bezeichnung: Ferritliner A-84
Abmessungen:
100 mm breit
5 mm dick
4. MeßverfahrenAbstand h zwischen der Magnetfeldsonde
und der Probe wurde
auf 100 mm eingestellt.
5. MeßergebnisDas Meßergebnis wird in
Tabelle 5 wiedergegeben.
1. Test conditions
Used sensor: magnetic probe 2nd sample Permalloy metal strip (manufactured by Tohoku Kinzoku KK)
Name: TMC-V
Dimensions:
100 mm wide
0.05 mm thick 3. Comparative sample marker substance (manufactured by NEC Environment Engineering Ltd.)
(mixed melt of 84 weight percent ferrite flour and 16 weight percent resin)
Description: Ferritliner A-84
Dimensions:
100 mm wide
5 mm thick 4. Measuring method Distance h between the magnetic field probe and the sample was set to 100 mm. The measurement result is shown in Table 5.
Aus der Tabelle 5 ist zu erkennen, daß die Ausgangsempfindlichkeit bei einem Abstand von h=100 mm um den Faktor 2,5 besser liegt als bei einer Vergleichsprobe. Selbst wenn andere Metalle aus kristalliner magnetischer Substanz als Bänder mit einer hohen magnetischen Permeabilität eingesetzt werden, kann eine Abtastsensibilität erreicht werden, die der magnetischen Eigenschaft entspricht.It can be seen from Table 5 that the initial sensitivity at a distance of h = 100 mm is 2.5 times better than that of a comparative sample. Even if metals of crystalline magnetic substance other than tapes with a high magnetic permeability are used, a scanning sensitivity that corresponds to the magnetic property can be achieved.
Wie vorangehend beschrieben, kann mit der vorliegenden Erfindung eine Induktionsbahn zur magnetischen Abtastung erzielt werden, die in einer dünnen Bahn oder in einem dünnen Band vorliegt, das unterschiedliche Eigenschaften eines Metallstreifens mit einer hohen magnetischen Permeabilität wirksam einsetzt. Der Metallstreifen kann auf die unebene Form einer Straßenoberfläche ohne Beschränkungen aufgelegt werden unter Einschluß von Biegungen, wodurch eine gute Wirkung bei elektromagnetischen Induktionsbahnen erzielt wird, für die das Metallband auf vorhandene Straßen oder Fußböden einer Fabrik aufgebracht wird.As described above, with the present invention an induction path for magnetic scanning can be achieved in a thin web or in one Thin tape is present, which has different properties of a metal strip with a high magnetic permeability uses effectively. The metal strip can on the uneven shape of a road surface with no restrictions be placed including bends, whereby a good effect on electromagnetic induction traces is achieved for which the metal strip on existing Streets or floors of a factory is applied.
Claims (7)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61183994A JP2537603B2 (en) | 1986-08-05 | 1986-08-05 | Magnetic detection taxiway |
| JP61304630A JP2537609B2 (en) | 1986-12-20 | 1986-12-20 | Magnetic detection taxiway |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3726212A1 true DE3726212A1 (en) | 1988-02-18 |
Family
ID=26502220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19873726212 Withdrawn DE3726212A1 (en) | 1986-08-05 | 1987-08-04 | Induction track for electromagnetic sensing |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3726212A1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2628968A1 (en) * | 1988-03-23 | 1989-09-29 | Rhone Poulenc Chimie | Guidance for blind pedestrians marked on public footpaths - using bar coded markings at regular intervals along path and reader and processor to translate to form accessible to user |
| DE4119245A1 (en) * | 1991-06-11 | 1992-12-17 | Josef Martin Kurz | Transport system with self-steering transport carriage - has steering line and transversely adjustable steering line sensor on carriage magnetically coupled to line |
| FR2932900A1 (en) * | 2008-06-23 | 2009-12-25 | Plymouth Francaise Sa | METHOD FOR GUIDING A VEHICLE |
-
1987
- 1987-08-04 DE DE19873726212 patent/DE3726212A1/en not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2010007278A1 (en) | 2008-06-23 | 2010-01-21 | Societe Plymouth Francaise | Method of guiding a vehicle |
| US20110264320A1 (en) * | 2008-06-23 | 2011-10-27 | Arcelormittal-Stainless & Nickel Alloys | Method of guiding a vehicle |
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| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |