DE3724490A1 - Method and circuit for frequency regulation of signals - Google Patents

Method and circuit for frequency regulation of signals

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DE3724490A1
DE3724490A1 DE19873724490 DE3724490A DE3724490A1 DE 3724490 A1 DE3724490 A1 DE 3724490A1 DE 19873724490 DE19873724490 DE 19873724490 DE 3724490 A DE3724490 A DE 3724490A DE 3724490 A1 DE3724490 A1 DE 3724490A1
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Abstract

The invention relates to a method for regulation of the frequency of signals which are produced in a stationary or moving base station (1) and a flying station (3). The invention is based on the object of specifying a method and a circuit, with the aid of which circuit the signals produced in the base station (1) and in the flying station (3) can be regulated to a common frequency. In the case of the method according to the invention, the frequency of the signals produced in the base station (1) is set to the frequency of the signals produced by the flying station. In order to carry out the method, a circuit (2) is used in the base station (1), which circuit (2) has a frequency generator (5) whose control input is connected to a first mixer (6) via a series circuit consisting of a filter (14) and a converter (8). The signal input of this mixer (6) is connected to two receivers (9, 10), which receive at least two different frequencies (fp, fRP) in order to determine a control signal for the frequency generator (5). The flying station (3) has a frequency generator (40) whose output is connected to at least one mixer (41). The second input of the mixer (41) is connected via a receiver (42) to the receiving antenna (43). The output of the mixer (41) is connected via a filter (44) to the transmitting antenna (45). <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Regelung der Frequenz von Signalen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 sowie auf eine Schaltung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a control method the frequency of signals according to the preamble of Claim 1 and a circuit for implementation of the procedure.

Ein solchens Verfahren und eine solche Schaltung finden vorwiegend bei Einrichtungen der Verteidigung eine Anwendung. Für diese Zwecke kann das Verfahren z. B. in Panzern eingesetzt werden, von denen aus Geschosse mit elektronisch arbeitenden Zündern abgeschossen werden. Vor dem Abschuß eines jeden Geschosses wird der Zündzeitpunkt des darin enthaltenen Zünders eingestellt. Aufgrund der verschiedenen äußeren Einflüsse, die auf das Geschoß einwirken, wird dessen Geschwindigkeit geändert, so daß eine Korrektur des Zündzeitpunktes vor dem Erreichen des Zieles erforderlich ist, damit das Geschoß erst so nahe wie möglich am Ziel aktiviert wird.To find such a method and such a circuit mainly used in defense facilities. For these purposes, the method can e.g. B. in Tanks are used, from which projectiles with electronically working detonators are shot down. Before each projectile is fired, the ignition point is of the detonator contained therein. Due to the various external influences that arise the bullet acts, its speed is changed, so that a correction of the ignition timing before reaching the target is necessary for the projectile is activated as close as possible to the destination.

Aus der Patentanmeldung P 33 08 859.4 sind ein Verfahren und eine Stellung zur Aktivierung einer fliegenden, von einer Basisstation ausgesendeten Station bekannt. Die Basisstation ist hierbei als Panzer und die fliegende Station als Geschoß ausgebildet. Bei dem in der obigen Patentanmeldung beschriebenen Verfahren wird vor dem Abschuß der fliegenden Station die Entfernung zwischen der Basisstation und dem Ziel ermittelt und gespeichert. Nach dem Abschuß der Station wird deren Entfernung zur Basisstation kontinuierlich erfaßt und mit der gespeicherten Entfernung zwischen der Basisstation und dem Ziel verglichen. Bei Übereinstimmung der beiden Werte wird die fliegende Station aktiviert. Für die Durchführung des Verfahrens sind in der Basisstation und in der fliegenden Station je ein Generator zur Erzeugung von elektromagnetischen Wellen vorgesehen. In der fliegenden Station werden die von der Basisstation ausgesendeten elektromagnetischen Wellen empfangen und zusammen mit den dort erzeugten elektromagnetischen Wellen einem Mischer zugeführt, mit dessen Hilfe ein Dopplersignal erzeugt wird. Von Nachteil ist hierbei, daß zur Ermittlung der Entfernung zwischen der Basisstation und der fliegenden Station Frequenzgeneratoren verwendet werden müssen. Durch die hohe Beschleunigung, welche die fliegende Station erfährt, kommt es zu einer Änderung der Frequenz des Generators in der fliegenden Station. Dies führt zu einer Verfälschung der Zündauslösegenauigkeit.From the patent application P 33 08 859.4 are a method and a position to activate a flying from a base station broadcast station known. The Base station is here as a tank and the flying one Station designed as a floor. The one in the above The process described in the patent application is carried out before the launch the flying station the distance between the Base station and the destination determined and saved. After the station is shot down, its distance becomes Base station continuously recorded and with the stored Distance between the base station and the Target compared. If the two values match the flying station is activated. For the implementation of the procedure are in the base station and in the flying station one generator each for generating electromagnetic waves are provided. In the flying Station will be those transmitted by the base station receive electromagnetic waves and along with the electromagnetic waves generated there a mixer fed, with the help of which generates a Doppler signal becomes. The disadvantage here is that for the determination the distance between the base station and the flying one Station frequency generators must be used. Due to the high acceleration that the flying Station experiences, the frequency changes of the generator in the flying station. this leads to a falsification of the triggering accuracy.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Schaltung aufzuzeigen, mit Hilfe derer die von den Generatoren in der Basisstation und der fliegenden Station erzeugten elektromagnetischen Wellen auch nach dem Abschuß der fliegenden Station auf eine gemeinsame Frequenz eingeregelt werden können. The invention is therefore based on the object To show methods and a circuit with the help of which that of the generators in the base station and the flying station generated electromagnetic waves even after the flying station was shot at one common frequency can be adjusted.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.This object is achieved by the features of the claim 1 solved.

Eine Schaltung zur Durchführung des Verfahrens ist in Patentanspruch 4 offenbart.A circuit for performing the method is in Claim 4 disclosed.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann die Frequenz des in der Basisstation angeordneten Generators nach dem Abschuß der fliegenden Station auf die Frequenz des Generators eingeregelt werden, der sich in der fliegenden Station befindet. Erfindungsgemäß wird in der fliegenden Station aus dem von der Basisstation empfangenen Frequenzsignal und aus dem in der fliegenden Station erzeugten Frequenzsignal das negative Mischprodukt gebildet und an die Basisstation gesendet. In der Basisstation wird aus diesem empfangenen Frequenzsignal und dem an der fliegenden Station reflektierten Frequenzsignal der Basisstation die Änderung des Frequenzsignals der fliegenden Station gegenüber dem Frequenzsignal der Basisstation ermittelt, und die Frequenz des in der Basisstation erzeugten Signals auf die Frequenz des in der fliegenden Station erzeugten Signals eingeregelt.With the inventive method, the frequency of the generator arranged in the base station after the Firing of the flying station on the frequency of the generator be settled in the flying Station is located. According to the invention is in the flying Station from the frequency signal received by the base station and from that generated in the flying station Frequency signal formed the negative mixed product and sent to the base station. In the base station is from this received frequency signal and the frequency signal reflected at the flying station the base station changes the frequency signal of the flying station against the frequency signal of the base station determined, and the frequency of the in the base station generated signal to the frequency of the in the signal generated by the flying station.

Bei einer anderen Ausführungsform des Verfahrens wird in der fliegenden Station aus dem von der Basisstation empfangenen Frequenzsignal und aus dem in der fliegenden Station erzeugten Frequenzsignal das positive Mischprodukt gebildet und dieses an die Basisstation zurückgesendet. Aus diesem empfangenen Frequenzsignal und aus dem an der fliegenden Station reflektierten Frequenzsignal der Basisstation wird die Änderung der Frequenz des von dem Generator in der fliegenden Station erzeugten Signals ermittelt, und der Generator der Basisstation auf diese Frequenz eingestellt. In another embodiment of the method in the flying station from that of the base station received frequency signal and from the one in the flying Station generated frequency signal the positive mixed product formed and sent this back to the base station. From this received frequency signal and from the frequency signal reflected at the flying station the base station will change the frequency of the generated by the generator in the flying station Signals determined, and the generator of the base station tuned to this frequency.

Für die Durchführung des Verfahrens ist in der Basisstation wenigstens ein erster Generator vorgesehen, dessen Steuereingang über einen Analog/Digitalwandler und einen Filter an den Ausgang eines ersten Mischers angeschlossen ist. Zusätzlich ist der Signalausgang des Generators mit einer ersten Sendeantenne verbunden. Der erste Signaleingang des Mischers steht über einer Reihenschaltung, gebildet aus einem Empfänger und einem Filter, mit einer ersten Empfangsantenne in Verbindung. Der zweite Signaleingang des ersten Mischers ist über eine Reihenschaltung, die durch einen Dividierer und einen Filter gebildet wird, an den Ausgang eines zweiten Mischers in der Basisstation angeschlossen. Der erste Signaleingang des zweiten Mischers ist an den Signalausgang des Generators der Basisstation angeschlossen, während der zweite Signaleingang des Mischers über eine Reihenschaltung, bestehend aus einem zweiten Empfänger und einem Filter, an eine zweite Empfangsstation der Basisstation angeschlossen ist.For the implementation of the procedure is in the base station at least one first generator is provided, the Control input via an analog / digital converter and one Filters connected to the output of a first mixer is. In addition, the signal output of the generator connected to a first transmitting antenna. The first signal input the mixer stands above a series connection, formed from a receiver and a filter, with a first receiving antenna. The second Signal input of the first mixer is via a series connection, by a divider and a filter is formed at the output of a second mixer connected to the base station. The first signal input of the second mixer is at the signal output of the generator connected to the base station while the second Signal input of the mixer via a series connection, consisting of a second receiver and a filter, connected to a second receiving station of the base station is.

Die fliegende Station verfügt über einen Generator, der vor dem Start so eingestellt ist, daß er Signale mit der gleichen Frequenz wie der Generator in der Basisstation erzeugt. Der Ausgang des Generators der fliegenden Station ist an den ersten Signaleingang eines Mischers angeschlossen, dessen zweiter Signaleingang über einen Empfänger mit einer Empfangsantenne in Verbindung steht. Der Ausgang des Misches in der fliegenden Station ist über einen Filter mit einer Sendeantenne verbunden.The flying station has a generator that before starting is set so that it signals with the same frequency as the generator in the base station generated. The output of the flying station generator is connected to the first signal input of a mixer, whose second signal input via a Receiver is connected to a receiving antenna. The exit of the mix in the flying station is connected to a transmitting antenna via a filter.

Bei einer zweiten Ausführungsform ist die Basisstation mit einem zweiten Generator ausgerüstet, der zum einen mit einer zweiten Sendeantenne der Basisstation in Verbindung steht. Ein weiterer Signalausgang des zweiten Generators ist an den ersten Signaleingang des zweiten Mischers der Basisstation angeschlossen, während der zweite Signaleingang des zweiten Mischers über den zweiten Empfänger und über ein nachgeschaltetes Filter mit der zweiten Empfangsantenne der Basisstation verbunden ist. Die erste Empfangsantenne der Basisstation ist über eine Reihenschaltung, bestehend aus einem Filter, dem ersten Empfänger und einem dritten Mischer sowie einem weiteren Filter mit dem ersten Mischer der Basisstation verbunden. Dem zweiten Signaleingang des dritten Mischers wird das Ausgangssignal des ersten Generators der Basisstation zugeführt.In a second embodiment, the base station equipped with a second generator, the one with a second transmitting antenna of the base station in connection stands. Another signal output from the second Generator is at the first signal input of the second Connected to the base station during the mixer second signal input of the second mixer via the second Receiver and a downstream filter with the second receiving antenna of the base station is. The base station's first receiving antenna is over a series circuit consisting of a filter, the first receiver and a third mixer and one another filter with the first mixer of the base station connected. The second signal input of the third mixer the output signal of the first generator of the Base station fed.

Bei einer weiteren Ausführungsform dieser Schaltungsvarianten ist zwischen jedem der beiden Empfänger der Basisstation und der Empfangsantennen je ein PIN-Schalter angeordnet. Die beiden Steuereingänge dieser Schalter stehen mit einem Vergleicher in Verbindung, dessen Steuereingang mit dem Ausgang des Filters verbunden, der dem ersten Mischer nachgeschaltet ist.In a further embodiment of these circuit variants is between each of the two receivers of the base station and the receiving antennas each have a PIN switch arranged. The two control inputs of these switches are connected to a comparator whose control input connected to the output of the filter that is connected downstream of the first mixer.

Wird in der fliegenden Station das positive Mischprodukt aus dem empfangenen Frequenzsignal und dem in der fliegenden Station erzeugten Frequenzsignal gebildet und an die Basisstation gesendet, ist zwischen den zweiten Empfänger und den zweiten Mischer ein Multiplizierer geschaltet. Das Ausgangssignal des Generators wird in diesem Fall über einen Dividierer dem zweiten Signaleingang des ersten Mischers der Basisstation zugeführt.Is the positive mixed product in the flying station from the received frequency signal and that in the flying Station generated frequency signal formed and on the base station is sent between the second receiver and the second mixer is connected to a multiplier. The output signal of the generator is in this Fall over a divider to the second signal input of the first mixer to the base station.

Weitere erfindungswesentliche Merkmale sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Further features essential to the invention are in the subclaims featured.

Die zur Durchführung des Verfahrens verwendete Schaltung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. The circuit used to carry out the method will be explained in more detail below using exemplary embodiments explained.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1: eine Basisstation mit der darin angeordneten Schaltung; Fig. 1: a base station having the circuit disposed therein;

Fig. 2: eine fliegende Station mit der darin angeordneten Schaltung; Fig. 2: a flying station with the circuit disposed therein;

Fig. 3: eine Variante der in Fig. 1 gezeigten Schaltung; FIG. 3 shows a variant of the circuit shown in FIG. 1;

Fig. 4: eine Basisstation mit zwei Generatoren; FIG. 4 is a base station with two generators;

Fig. 5: die in Fig. 4 dargestellte Schaltung mit einer zusätzlichen Sicherung gegen feindliche Eingriffe; FIG. 5: the circuit shown in FIG. 4 with an additional safeguard against hostile interference;

Fig. 6: eine weitere Variante der in Fig. 2 gezeigten Schaltung; FIG. 6: a further variant of the circuit shown in FIG. 2;

Fig. 7: eine weitere Variante der in Fig. 1 dargestellen Schaltung. FIG. 7: a further variant of the circuit shown in FIG. 1.

In Fig. 1 ist die Basisstation 1 mit einem Teil der in ihr enthaltenen Schaltung 2 schematisch dargestellt. Der hier gezeigte Teil der Schaltung 2 umfaßt im wesentlichen einen Frequenzgenerator 5, zwei Mischer 6 und 7, einem Umformer 8, zwei Empfänger 9 und 10, zwei Empfangsantennen 11 und 12, einen Dividierer 13 sowie vier Filter 14, 15, 16 und 17 und eine Sendeantenne 18. Der Generator 5 ist bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel als hochstabiler Oszillator ausgebildet, der elektromagnetische Wellen im Höchstfrequenzbereich erzeugt. An den Steuereingang des Generators 5 ist der Umformer 8 angeschlossen, der über den Filter 14 mit dem ersten Mischer 6 in Verbindung steht. Der erste Steuereingang des Mischers 6 ist über eine Reihenschaltung, bestehend aus dem Empfänger 9 und dem Filter 16 an die erste Empfangsantenne 11 angeschlossen. Der zweite Mischer 7 ist über den Filter 15 und den nachgeschalteten Dividierer 13 an den zweiten Signaleingang des ersten Mischers 6 angeschlossen. Ein Signaleingang des Mischers 7 steht mit der zweiten Sendeantenne 12 über eine Reihenschaltung, bestehend aus dem zweiten Empfänger 10 und dem Filter 17 in Verbindung. Der Signalausgang des Generators 5 ist an den zweiten Signaleingang des Mischers 7 und an die Sendeantenne 18 angeschlossen.In Fig. 1, the base station 1 is shown schematically with part of the circuit 2 contained in it. The part of the circuit 2 shown here essentially comprises a frequency generator 5 , two mixers 6 and 7 , a converter 8 , two receivers 9 and 10 , two receiving antennas 11 and 12 , a divider 13 and four filters 14, 15, 16 and 17 and a transmission antenna 18 . In the exemplary embodiment shown here, the generator 5 is designed as a highly stable oscillator which generates electromagnetic waves in the highest frequency range. The converter 8 , which is connected to the first mixer 6 via the filter 14, is connected to the control input of the generator 5 . The first control input of the mixer 6 is connected to the first receiving antenna 11 via a series circuit consisting of the receiver 9 and the filter 16 . The second mixer 7 is connected via the filter 15 and the downstream divider 13 to the second signal input of the first mixer 6 . A signal input of the mixer 7 is connected to the second transmitter antenna 12 via a series circuit consisting of the second receiver 10 and the filter 17 . The signal output of the generator 5 is connected to the second signal input of the mixer 7 and to the transmission antenna 18 .

Fig. 2 zeigt die schematisch dargestellte fliegende Station, die von der Basisstation 1 aus abgeschossen werden kann. In der fliegenden Station 3 ist die Schaltung 4 angeordnet, von der nur die für die Erfindung wesentlichen Bauteile dargestellt sind. Der hier dargestellte Teil der Schaltung 4 umfaßt einen Frequenzgenerator 40, einen Mischer 41, eine Empfangsantenne 43, einen Filter 44 sowie eine Sendeantenne 45. Der Generator 40 ist als nicht stabilisierter Oszillator ausgebildet, der elektromagnetische Wellen im Höchstfrequenzbereich erzeugt. Der Signalausgang des Generators 40 ist an den Mischer 41 angeschlossen. Der zweite Signaleingang des Mischers 41 steht mit dem Empfänger 42 in Verbindung, der an die Empfangsantenne 43 angeschlossen ist. Das Ausgangssignal des Mischers 41 wird über den Filter 44 der Sendeantenne 45 zugeführt. Vor dem Abschuß der fliegenden Station 3 von der Basisstation 1 aus werden die beiden Generatoren 5 und 40 so eingestellt, daß die von ihnen erzeugten elektromagnetischen Wellen die gleiche Frequenz aufweisen. Von der Sendeantenne 18 der Basisstation werden elektromagnetische Wellen mit der Frequenz f P ausgesendet. Nach dem Abschuß der fliegenden Station 3, die bei dem hier beschriebenen Beispiel als Geschoß ausgebildet ist, werden von der Empfangsantenne 43 elektromagnetische Wellen mit der Frequenz f E empfangen. Da sich die fliegende Station 3 mit einer Geschwindigkeit V von der Basisstation 1 entfernt, weisen die von der Empfangsantenne 43 empfangenen elektromagnetischen Wellen nicht die Frequenz f P auf, da sie eine Frequenzänderung erfahren. Die Frequenz f E läßt sich gemäß nachfolgender Gleichung darstellen: FIG. 2 shows the flying station shown schematically, which can be launched from the base station 1 . In the flying station 3 , the circuit 4 is arranged, of which only the components essential to the invention are shown. The part of the circuit 4 shown here comprises a frequency generator 40 , a mixer 41 , a receiving antenna 43 , a filter 44 and a transmitting antenna 45 . The generator 40 is designed as a non-stabilized oscillator that generates electromagnetic waves in the highest frequency range. The signal output of the generator 40 is connected to the mixer 41 . The second signal input of the mixer 41 is connected to the receiver 42 , which is connected to the receiving antenna 43 . The output signal of the mixer 41 is fed to the transmission antenna 45 via the filter 44 . Before the flying station 3 is fired from the base station 1 , the two generators 5 and 40 are set so that the electromagnetic waves they generate have the same frequency. Electromagnetic waves with the frequency f P are emitted by the transmission antenna 18 of the base station. After the shooting of the flying station 3 , which is designed as a projectile in the example described here, the receiving antenna 43 receives electromagnetic waves with the frequency f E. Since the flying station 3 moves away from the base station 1 at a speed V , the electromagnetic waves received by the receiving antenna 43 do not have the frequency f P since they experience a change in frequency. The frequency f E can be represented according to the following equation:

f E = f P - f D 1 f E = f P - f D 1

f D steht stellvertretend für die Dopplerfrequenz. Zur Ermittlung des Abstandes zwischen der fliegenden Station und der Basisstation wird in dem nicht weiter dargestellten Teil der Schaltung 4 diese Dopplerfrequenz ermittelt und in einem Integrator (hier nicht dargestellt) über der Zeit aufintegriert. Das Ausgangssignal des Integrators ist ein exaktes Maß für den zurückgelegten Weg des Geschosses, unter der Voraussetzung, daß die Frequenz der beiden Generatoren 5 und 40 auch nach dem Abschuß des Geschosses 3 noch die gleiche ist. Der Generator 40 erzeugt den hochfrequenten Strom f D represents the Doppler frequency. In order to determine the distance between the flying station and the base station, this Doppler frequency is determined in the part of the circuit 4 which is not shown and is integrated over time in an integrator (not shown here). The output signal of the integrator is an exact measure of the distance traveled by the projectile, provided that the frequency of the two generators 5 and 40 is still the same even after the projectile 3 has been fired. The generator 40 generates the high-frequency current

I h = H · cos (f G · t), I h = H · cos (f G · t) ,

der in dem Mischer 41 mit dem vom Empfänger 42 empfangenen Wechselstromthe in the mixer 41 with the alternating current received by the receiver 42

I n = N · cos (f P - f D 1) · t I n = N · cos (f P - f D 1 ) · t

gemischt wird. Die Größe des von dem Generator 40 erzeugten Stromes wird durch die Gleichungis mixed. The magnitude of the current generated by generator 40 is given by the equation

H = H₀ + N cos (f P - f D 1) · t H = H ₀ + N cos (f P - f D 1 ) · t

bestimmt.certainly.

Nach der Seidenband-Theorie folgt hieraus:According to the silk ribbon theory it follows from this:

Mit Hilfe eines Filters 46, das dem Mischer 41 nachgeschaltet ist, werden die ersten beiden Therme dieser Gleichung abgetrennt, wodurch am Ausgang des Filters 46 ein niederfrequenter Wechselstrom gemäß der Gleichung entsteht:With the aid of a filter 46 , which is connected downstream of the mixer 41 , the first two baths of this equation are separated off, as a result of which a low-frequency alternating current according to the equation arises at the output of the filter 46 :

da f p =f G .since f p = f G.

Diese Gleichung für den am Ausgang des Filters 46 anstehenden Strom ist jedoch nur dann richtig, wenn die Frequenzen der beiden Generatoren 5 und 40 nach dem Abschuß des Geschosses 3 gleichbleiben. Erfährt die Frequenz des Generators 40 eine Änderung um Δ f G , so ändert sich der am Ausgang des Filters 46 anstehende Strom gemäß nachfolgender Gleichung: However, this equation for the current at the output of the filter 46 is only correct if the frequencies of the two generators 5 and 40 remain the same after the projectile 3 has been fired. If the frequency of generator 40 changes by Δ f G , the current at the output of filter 46 changes according to the following equation:

Da dieser Strom zur Ermittlung des Abstandes zwischen dem Geschoß und der Basisstation 1 verwendet wird, wird das Ergebnis verfälscht, wenn der Generator 40 nach dem Abschuß des Geschosses 3 nicht mehr mit der gleichen Frequenz wie der Generator 5 in der Basisstation arbeitet. Um diesen Fehler auszuschalten, wird erfindungsgemäß der Generator 5 in der Basisstation 1 auf die neue Frequenz des Generators 40 in der fliegenden Station eingestellt. Um dies zu ermöglichen, werden die von der Empfangsantenne 43 der fliegenden Station empfangenen Signale dem Mischer 41 zugeführt und dort mit den vom Generator 40 erzeugten Signalen gemischt. Mit Hilfe des Filters 44, der dem Mischer 41 nachgeschaltet ist, wird aus diesen Signalen das negative Mischprodukt herausgefiltert und der Sendeantenne 45 zugeleitet. Die Frequenz dieser Signale wird durch die nachfolgende Gleichung bestimmt:Since this current is used to determine the distance between the projectile and the base station 1 , the result is falsified if the generator 40 no longer operates at the same frequency as the generator 5 in the base station after the projectile 3 has been fired. To eliminate this error, the generator 5 in the base station 1 is set to the new frequency of the generator 40 in the flying station. To make this possible, the signals received by the receiving antenna 43 of the flying station are fed to the mixer 41 and mixed there with the signals generated by the generator 40 . With the help of the filter 44 , which is connected downstream of the mixer 41 , the negative mixed product is filtered out of these signals and fed to the transmitting antenna 45 . The frequency of these signals is determined by the following equation:

Diese Signale werden von der Sendeantenne 45 an die Basisstation, insbesondere an die Empfangsantenne 11 derselben übermittelt. Der Filter 16 und der Empfänger 9, welche der Sendeantenne 11 nachgeschaltet sind, sind so eingestellt, daß sie nur diese Signale f PE empfangen.These signals are transmitted from the transmitting antenna 45 to the base station, in particular to the receiving antenna 11 thereof. The filter 16 and the receiver 9 , which are connected downstream of the transmitting antenna 11 , are set so that they only receive these signals f PE .

Da auch gilt, daßSince also applies that

sind, kann die Gleichung für die Frequenz f PE auch wie folgt geschrieben werden:the equation for the frequency f PE can also be written as follows:

Die Frequenz f P · V/C erhält man aus der Gleichung:The frequency f P · V / C is obtained from the equation:

f PR ist die Frequenz der von der Sendeantenne 18 ausgesendeten Signale, die an dem Geschoß 3 reflektiert und von der Antenne 12 empfangen werden. Der Filter 17 und der zweite Empfänger 10, die der Empfangsantenne 12 nachgeschaltet sind, sind so eingestellt, daß von ihnen nur Signale mit der Frequenz f PR empfangen werden. Die von der Empfangsantenne 11 empfangenen Frequenzsignale werden dem ersten Mischer 6 über den Filter 16 und den Empfänger 9 direkt zugeleitet. Das an der Empfangsantenne 12 anstehende Frequenzsignal wird zunächst dem Mischer 7 zugeleitet, der die Differenz zwischen dem Frequenzsignal f P und dem Frequenzsignal f PR zusammen mit dem nachgeschalteten Filter 15 bildet. Der dem Filter nachgeschaltete Dividierer 13 ist so eingestellt, daß die ihm zugeleiteten Größen durch zwei dividiert werden. Das an seinem Ausgang anstehende Frequenzsignal wird dem ersten Mischer 6 zugeleitet. Mit Hilfe dieses Mischers 6 und des nachgeschalteten Filters 14 wird aus den beiden am Mischer 6 anstehenden Signalen das negative Mischprodukt gebildet. Die Größe des am Ausgang des Filters 14 anstehenden Frequenzsignals ist der Frequenzänderung direkt proportional, die der Generator 40 in dem Geschoß 3 nach dem Abschuß des Geschosses erfahren hat. Das am Ausgang des Filters 14 anstehende Frequenzsignal läßt sich gemäß der Gleichung darstellen: f PR is the frequency of the signals emitted by the transmitting antenna 18 which are reflected on the floor 3 and received by the antenna 12 . The filter 17 and the second receiver 10 , which are connected downstream of the receiving antenna 12 , are set so that only signals with the frequency f PR are received by them. The frequency signals received by the receiving antenna 11 are fed directly to the first mixer 6 via the filter 16 and the receiver 9 . The frequency signal present at the receiving antenna 12 is first fed to the mixer 7 , which forms the difference between the frequency signal f P and the frequency signal f PR together with the downstream filter 15 . The divider 13 connected downstream of the filter is set so that the quantities fed to it are divided by two. The frequency signal present at its output is fed to the first mixer 6 . With the help of this mixer 6 and the downstream filter 14 , the negative mixed product is formed from the two signals present at the mixer 6 . The size of the frequency signal present at the output of the filter 14 is directly proportional to the frequency change which the generator 40 has experienced in the storey 3 after the projectile has been fired. The frequency signal present at the output of the filter 14 can be represented according to the equation:

Dieses Frequenzsignal wird in dem Umformer 8 in ein Spannungssignal umgewandelt und zur Änderung der Frequenz des Generators 5 dem Steuereingang desselben zugeleitet.This frequency signal is converted into a voltage signal in the converter 8 and fed to the control input thereof for changing the frequency of the generator 5 .

Fig. 3 zeigt eine Variable der in Fig. 1 dargestellten Schaltung 2, die in der Basisstation 1 angeordnet ist. Der wesentliche Unterschied besteht darin, daß diese Schaltung für die Auswertung des positiven Mischproduktes ausgebildet ist, welches in der fliegenden Station 3 aus der empfangenen Frequenz f E und der im Generator erzeugten Frequenz f G gebildet wird. Die Schaltung 4 der fliegenden Station ist so gestaltet, wie in Fig. 2 dargestellt. Lediglich der Filter 44, welcher dem Mischer 41 nachgeschaltet ist, ist so ausgebildet, daß an seinem Ausgang das positive Mischprodukt ansteht und der Sendeantenne 45 zugeführt wird. Die in Fig. 3 dargestellte Schaltung 2 weist einen Generator 5 auf, dessen Ausgangssignal der Sendeantenne 18 zugeleitet wird. Über einen Dividierer 13 A steht der Ausgang des Generators 5 mit dem ersten Signaleingang des ersten Mischers 6 in Verbindung. Der Ausgang des Mischers 6 ist über den Filter 14 mit dem Umformer 8 verbunden. Die Empfangsantenne 11 und das ihr nachgeschaltete Filter 16 sowie der erste Empfänger 9 sind so eingestellt, daß sie das von der Sendeantenne 45 der fliegenden Station kommende Frequenzsignal f PE empfangen und dem zweiten Mischer 7 zuleiten. Die Empfangsantenne 12 sowie das nachgeschaltete Filter 17 und der Empfänger 10 sind so eingestellt, daß sie das von der Basisstation 1 ausgesendete und am Geschoß 3 reflektierte Frequenzsignal f PR empfangen und einem Multiplizierer 19 zuleiten, der dem zweiten Mischer 7 vorgeschaltet ist. Der zweite Mischer 7 ist über das Filter 15 mit dem zweiten Signaleingang des ersten Mischers 6 verbunden. FIG. 3 shows a variable of the circuit 2 shown in FIG. 1, which is arranged in the base station 1 . The main difference is that this circuit is designed for the evaluation of the positive mixed product, which is formed in the flying station 3 from the received frequency f E and the frequency f G generated in the generator. The circuit 4 of the flying station is designed as shown in FIG. 2. Only the filter 44 , which is connected downstream of the mixer 41 , is designed such that the positive mixed product is present at its output and is fed to the transmitting antenna 45 . The circuit 2 shown in FIG. 3 has a generator 5 , the output signal of which is fed to the transmission antenna 18 . The output of the generator 5 to the first signal input of the first mixer 6 is in communication via a divider 13 A. The output of the mixer 6 is connected to the converter 8 via the filter 14 . The receiving antenna 11 and its downstream filter 16 and the first receiver 9 are set so that they receive the frequency signal f PE coming from the transmitting antenna 45 of the flying station and feed it to the second mixer 7 . The receiving antenna 12 and the downstream filter 17 and the receiver 10 are set so that they receive the frequency signal f PR emitted by the base station 1 and reflected on the floor 3 and feed it to a multiplier 19 which is connected upstream of the second mixer 7 . The second mixer 7 is connected via the filter 15 to the second signal input of the first mixer 6 .

An der Sendeantenne 45 der fliegenden Station 3 steht folgendes Frequenzsignal an:The following frequency signal is present at the transmitting antenna 45 of the flying station 3 :

Von der Antenne 11, bzw. dem Empfänger 9, der ihr nachgeschaltet ist, wird aufgrund des Doppler-Effektes ein Signal mit der FrequenzDue to the Doppler effect, a signal with the frequency is emitted by the antenna 11 or the receiver 9 which is connected downstream of it

empfangen.receive.

Die Glieder 5 und 8 dieser Gleichung fallen weg, da sie sehr klein sind. Im Dividierer 13 A wird die Frequenz f P durch 2 dividiert und dem ersten Mischer 6 zugeführt. Die von der Empfangsantenne 12 kommende Frequenz f PR wird im Multiplizierer 19 mit ²/₃ multipliziert und dem zweiten Mischer 7 zugeführt. Unter der BedingungElements 5 and 8 of this equation are omitted because they are very small. In the divider 13 A , the frequency f P is divided by 2 and fed to the first mixer 6 . The frequency f PR coming from the receiving antenna 12 is multiplied in the multiplier 19 by ² / ₃ and fed to the second mixer 7 . Under the condition

f P = f G f P = f G

folgt hieraus am Ausgang des Filters 14 die Frequenzänderung des Generators 40:the frequency change of the generator 40 follows at the output of the filter 14 :

Dieses am Ausgang des Filters 14 anstehende Frequenzsignal wird dem Umformer 8 zugeleitet und dort in ein Spannungssignal umgewandelt, das dem Steuereingang des Generators 5 zugeleitet wird. Mit Hilfe dieses Signals wird die Frequenz des Generators 5 auf die veränderte Frequenz des Generators 40 eingestellt.This frequency signal present at the output of the filter 14 is fed to the converter 8 and converted there into a voltage signal which is fed to the control input of the generator 5 . With the aid of this signal, the frequency of the generator 5 is set to the changed frequency of the generator 40 .

Eine weitere Variante der für die Durchführung des Verfahrens verwendeten Schaltung ist in Fig. 4 dargestellt. Die für die Durchführung des Verfahrens erforderliche Schaltung 4 in der fliegenden Station 3 ist so ausgebildet, wie in Fig. 2 dargestellt und in der zugehörigen Beschreibung erläutert. Bei der in Fig. 4 gezeigten Schaltung ist der Generator 5 mit seinem Ausgang an die Sendeantenne 18 der Basisstation 1 angeschlossen. Der erste Mischer 6 steht mit seinem ersten Signaleingang über einen Filter 20 mit einem dritten Mischer 21 in Verbindung. Der erste Signaleingang dieses dritten Mischers ist mit dem Signalausgang des Generators 5 verbunden. Der zweite Signaleingang des dritten Mischers 21 ist an den ersten Empfänger 9 angeschlossen. Der zweite Signaleingang des ersten Mischers 6 ist über die Reihenschaltung, bestehend aus einem Dividierer 15 a und einem Filter 15, mit dem Ausgang des zweiten Mischers 7 verbunden. An den ersten Signaleingang des Mischers 7 ist der Ausgang des zweiten Empfängers 10 angeschlossen, der über den Filter 17 mit der Empfangsantenne 12 verbunden ist. Der zweite Signaleingang des Mischers 7 steht mit einem zweiten Generator 23 in Verbindung, der ebenfalls elektromagnetische Wellen im Hochfrequenzbereich erzeugt. Der Generator 23 ist ebenso wie der Generator 5 als hochstabilier Oszillator ausgebildet. Die Frequenz der von ihm erzeugten elektromagnetischen Wellen ist um den Faktor K höher oder tiefer als die Frequenz des Generators 5 bzw. des Generators 40 in dem Geschoß. Der Faktor K wird vorzugsweise so gewählt, daß die Frequenz des Generators 23 zwischen den Oberwellen der Frequenz f P und der Frequenz f G liegt. Über eine Sendeantenne 24 werden die elektromagnetischen Wellen des Generators 23 an das Geschoß 3 gesendet. Die Empfangsantenne 43 des Geschosses empfängt diese Wellen und leitet sie dem Empfänger 42 zu, der mit dem Mischer 41 in Verbindung steht. Von der Sendeantenne 45 werden Signale mit der Frequenz f SZ ausgesendet. Der Empfänger 9 in der Basisstation 1 empfängt über das Filter 17 die von der Sendeantenne 45 des Geschosses ausgesendeten Signale, deren Frequenz infolge des Doppler-Effektes durch die nachfolgende Gleichung gegeben ist:Another variant of the circuit used for carrying out the method is shown in FIG. 4. The circuit 4 required for the implementation of the method in the flying station 3 is designed as shown in FIG. 2 and explained in the associated description. In the circuit shown in FIG. 4, the generator 5 is connected with its output to the transmitting antenna 18 of the base station 1 . The first mixer 6 is connected with its first signal input via a filter 20 to a third mixer 21 . The first signal input of this third mixer is connected to the signal output of the generator 5 . The second signal input of the third mixer 21 is connected to the first receiver 9 . The second signal input of the first mixer 6 is connected to the output of the second mixer 7 via the series circuit consisting of a divider 15 a and a filter 15 . The output of the second receiver 10 is connected to the first signal input of the mixer 7 and is connected to the receiving antenna 12 via the filter 17 . The second signal input of the mixer 7 is connected to a second generator 23 , which also generates electromagnetic waves in the high-frequency range. The generator 23 , like the generator 5, is designed as a highly stable oscillator. The frequency of the electromagnetic waves generated by it is higher or lower by a factor K than the frequency of the generator 5 or generator 40 on the floor. The factor K is preferably chosen so that the frequency of the generator 23 lies between the harmonics of the frequency f P and the frequency f G. The electromagnetic waves of the generator 23 are transmitted to the floor 3 via a transmission antenna 24 . The receiving antenna 43 of the projectile receives these waves and sends them to the receiver 42 , which is connected to the mixer 41 . Signals with the frequency f SZ are emitted by the transmitting antenna 45 . The receiver 9 in the base station 1 receives, via the filter 17, the signals emitted by the transmitting antenna 45 of the projectile, the frequency of which is given by the following equation as a result of the Doppler effect:

Die von der Sendeantenne 45 des Geschosses ausgesendete Frequenz f SZ läßt sich wie folgt darstellen:The frequency f SZ emitted by the transmitting antenna 45 on the floor can be represented as follows:

Setzt man diese Gleichung in die obige ein, so erhält man für die von dem Empfänger 9 empfangene Frequenz folgende Gleichung:Putting this equation into the above gives the following equation for the frequency received by the receiver 9 :

Von der Empfangsantenne 12 der Basisstation bzw. dem nachgeschalteten Empfänger 10 werden die von dem Generator 23 ausgesendeten Frequenzen f Z , welche am Geschoß 3 reflektiert werden, empfangen. Diese Frequenzen lassen sich gemäß der nachfolgenden Gleichung darstellen:The frequencies f Z emitted by the generator 23 , which are reflected on the floor 3 , are received by the receiving antenna 12 of the base station or the downstream receiver 10 . These frequencies can be represented according to the following equation:

Mit Hilfe des Mischers 7 und des nachgeschalteten Filters 15 wird die Frequenzdifferenz f Z -f ZR gebildet. Im Dividierer 15 A wird diese Frequenzdifferenz durch vier dividiert. Zur Vereinfachung wurde K=2 gewählt. Im Mischer 21 und dem nachgeschalteten Filter 20 wird das positive Mischprodukt aus der Frequenz f PE und der Frequenz f P des Generators 5 gebildet. Im Mischer 6 und dem nachgeschalteten Filter 14 entsteht dann das negative Mischprodukt der den beiden Signaleingängen des Mischers 6 zugeführten Frequenzen. Das am Ausgang des Filters 14 anstehende Frequenzsignal ist der Frequenzänderung des Generators 40 in dem Geschoß proportional. Sie läßt sich z. B. wie folgt darstellen:With the help of the mixer 7 and the downstream filter 15 , the frequency difference f Z - f ZR is formed. In the divider 15 A , this frequency difference is divided by four. To simplify matters, K = 2 was chosen. In the mixer 21 and the downstream filter 20 , the positive mixed product of the frequency f PE and the frequency f P of the generator 5 is formed. The negative mixed product of the frequencies fed to the two signal inputs of the mixer 6 then arises in the mixer 6 and the downstream filter 14 . The frequency signal present at the output of the filter 14 is proportional to the frequency change of the generator 40 on the floor. You can z. B. represent as follows:

Ist nach dem Abschuß des Geschosses 3 eine erste Korrektur der Frequenz des Generators 5 in der Basisstation 1 durchgeführt worden, so ist eine weitere Korrektur meist nicht erforderlich, wenn keine hohen Beschleunigungskräfte mehr auf das Geschoß 3 einwirken. Sobald diese Korrektur abgeschlossen ist, sollten die beiden Empfangsantennen 11 und 12 der Basisstation 1 mit Hilfe von Schaltern kurzgeschlossen werden, um gegnerische Beeinflussungen auszuschalten. Zu diesem Zweck ist jeder Empfangsantenne 11, 12, wie in Fig. 5 dargestellt, ein PIN-Schalter 27, 28 nachgeschaltet. Die Steuereingänge der beiden Schalter 27 und 28 stehen mit einem Vergleicher 29 in Verbindung, der von dem Ausgangssignal des Filters 14 gesteuert wird.If, after the projectile 3 has been fired, a first correction of the frequency of the generator 5 has been carried out in the base station 1 , a further correction is usually not necessary if the projectile 3 is no longer subjected to high acceleration forces. As soon as this correction has been completed, the two receiving antennas 11 and 12 of the base station 1 should be short-circuited with the aid of switches in order to switch off opposing influences. For this purpose, each receiving antenna 11, 12 , as shown in FIG. 5, is followed by a PIN switch 27, 28 . The control inputs of the two switches 27 and 28 are connected to a comparator 29 which is controlled by the output signal of the filter 14 .

Bei Verwendung der in Fig. 2 dargestellten Schaltung für die fliegende Station 3 muß immer mit einer Frequenz zurückgesendet werden, die doppelt so groß ist wie die Frequenz, die von der Empfangsantenne 43 der fliegenden Station 3 empfangen wird. Dies läßt sich anhand eines Beispiels erläutern, bei dem beispielsweise die Empfangsantenne 43 die Frequenz f E =30 GHz empfängt. Der in Fig. 2 dargestellte Mischer 41 und der ihm nachgeschaltete Filter 44 erzeugen aus dieser empfangenen Frequenz f E und der Frequenz f G , welche von dem Frequenzgenerator 40 in der fliegenden Station 3 erzeugt wird, die Dopplerfrequenz f D 1, in dem die Frequenz f E mit der Frequenz f G im Mischer 41 gemischt wird. Der Filter 44 filtert das positive Mischprodukt heraus, welches annähernd die doppelte Eigenfrequenz besitzt. Von der Sendeantenne 45 wird diese Frequenz f S an die Basisstation 1 gesendet. Diese Frequenz f S , die nahezu doppelt so groß ist wie die von der fliegenden Station empfangene Frequenz f E , erfordert zum einen eine Sendeantenne 45, die auf eine doppelt so große Frequenz ausgerichtet ist wie die Empfangsantenne 43. Bei dem hier beschriebenen Beispiel muß die Sendeantenne also für 60 GHz ausgelegt sein. Das gleiche gilt für die der Sendeantenne 45 vorgeschalteten Bauelemente sowie die in der Basisstation 1 für den Empfang und die Auswertung der Frequenz f S bestimmten Bauelemente. Die für 60 GHz ausgerichteten Bauelemente erzeugen wesentlich höhere Konversionsverluste, die wiederum höhere Generatorleistungen von dem Frequenzgenerator 40 in der fliegenden Station 3 verlangen. Dies bedeutet, daß in der fliegenden Station 3 u. a. auch eine Batterie mit wesentlich höherer Leistung untergebracht werden muß. Da dies oftmals nicht möglich ist, kann mit Hilfe der in den Fig. 6 und 7 dargestellten Schaltungen dieses Problem umgangen werden, falls es die Gegebenheiten fordern. Bei Verwendung der in Fig. 6 dargestellten Schaltung kann ggf. eine gemeinsame Sende- und Empfangsantenne (hier nicht dargestellt) zum Senden und Empfangen von Signalen in der fliegenden Station 3 verwendet werden. Beim Einsatz der in den Fig. 6 und 7 dargestellten Schaltungen können Bauelemente verwendet werden, die auf einen gemeinsamen Frequenzbereich, beispielsweise 30-GHz-Bereich, abgestimmt sind.When using the circuit for the flying station 3 shown in FIG. 2, it must always be sent back at a frequency which is twice as high as the frequency which is received by the receiving antenna 43 of the flying station 3 . This can be explained using an example in which, for example, the receiving antenna 43 receives the frequency f E = 30 GHz. The mixer 41 shown in FIG. 2 and the filter 44 connected downstream of it generate from this received frequency f E and the frequency f G , which is generated by the frequency generator 40 in the flying station 3 , the Doppler frequency f D 1 , in which the frequency f E is mixed with the frequency f G in the mixer 41 . The filter 44 filters out the positive mixed product, which has approximately twice the natural frequency. This frequency f S is sent from the transmitting antenna 45 to the base station 1 . This frequency f S , which is almost twice as high as the frequency f E received by the flying station, on the one hand requires a transmitting antenna 45 , which is aimed at a frequency twice as great as the receiving antenna 43 . In the example described here, the transmitting antenna must therefore be designed for 60 GHz. The same applies to the components connected upstream of the transmitting antenna 45 and the components determined in the base station 1 for receiving and evaluating the frequency f S. The components aligned for 60 GHz generate significantly higher conversion losses, which in turn require higher generator powers from the frequency generator 40 in the flying station 3 . This means that in the flying station 3, among other things, a battery with a significantly higher output must also be accommodated. Since this is often not possible, this problem can be avoided by means of the circuits shown in FIGS. 6 and 7 if the circumstances require it. If the circuit shown in FIG. 6 is used, a common transmitting and receiving antenna (not shown here) can be used for transmitting and receiving signals in the flying station 3 . When using the circuits shown in FIGS. 6 and 7, components can be used which are tuned to a common frequency range, for example 30 GHz range.

Die in Fig. 6 dargestellte Schaltung weist einen Frequenzgenerator 40, zwei Mischer 41 und 47, zwei Filter 44 und 46, einen Empfänger 42, einen Sender 48 sowie eine Empfangseinrichtung 43 und eine Sendeantenne 45 auf, wobei erfindungsgemäß auch eine gemeinsame Sende- und Empfangsantenne (hier nicht dargestellt) verwendet werden kann. Der Signalausgang des Frequenzgenerators 40 ist an die ersten Signaleingänge der beiden Mischer 41 und 47 angeschlossen. Der zweite Signaleingang des ersten Mischers 41 steht über den Empfänger 42 mit der Empfangsantenne 43 in Verbindung. Der Ausgang des Mischers 41 ist über den Filter 46 mit dem zweiten Signaleingang des zweiten Mischers 47 verbunden. Das Ausgangssignal des Mischers 47 wird über den Filter 44 dem Sender 48 zugeleitet, von dem aus das Signal über die Sendeantenne 45 an die Basisstation 1 gesendet wird. Die Frequenzgeneratoren 5 und 40 in der Basisstation 1 und in der fliegenden Station 3 erzeugen vor dem Abschuß der fliegenden Station 3 Signale gleicher Frequenz. Nach dem Abschuß der Station 3 kommt es jedoch zu einer Änderung der Frequenz bei dem Frequenzgenerator 40, so daß eine Anpassung erfolgen muß. Mit Hilfe der in Fig. 6 dargestellten Schaltung wird die Frequenz f G des Frequenzgenerators 40 durch den Mischer 47 mit der Frequenz f D 1 gemischt, welche der Dopplerfrequenz entspricht. Diese Dopplerfrequenz f D 1 wird aus der vom Empfänger 42 und der Empfangsantenne 43 empfangenen Frequenz f E und der dem ersten Mischer 41 zugeführten Frequenz f G des Frequenzgenerators 40 gebildet und mit Hilfe des Filters 46 ausgefiltert. Mit Hilfe des Filters 44, der dem Mischer 47 nachgeschaltet ist, wird je nach Ausbildung dieser beiden Bauelemente aus der Frequenz f G und der Frequenz f D 1 das positive oder das negative Mischprodukt gebildet. Das hieraus resultierende Signal wird mit Hilfe des Senders 48 und der Sendeantenne 45 an die Basisstation 1 zurückgesendet.The circuit shown in FIG. 6 has a frequency generator 40 , two mixers 41 and 47 , two filters 44 and 46 , a receiver 42 , a transmitter 48 as well as a receiving device 43 and a transmitting antenna 45 , whereby according to the invention also a common transmitting and receiving antenna (not shown here) can be used. The signal output of the frequency generator 40 is connected to the first signal inputs of the two mixers 41 and 47 . The second signal input of the first mixer 41 is connected to the receiving antenna 43 via the receiver 42 . The output of the mixer 41 is connected via the filter 46 to the second signal input of the second mixer 47 . The output signal of the mixer 47 is fed via the filter 44 to the transmitter 48 , from which the signal is sent to the base station 1 via the transmission antenna 45 . The frequency generators 5 and 40 in the base station 1 and in the flying station 3 generate signals of the same frequency before the flying station 3 is shot down . After the firing of station 3 , however, the frequency of the frequency generator 40 changes , so that an adjustment must be made. With the aid of the circuit shown in FIG. 6, the frequency f G of the frequency generator 40 is mixed by the mixer 47 with the frequency f D 1 , which corresponds to the Doppler frequency. This Doppler frequency f D 1 is formed from the frequency f E received by the receiver 42 and the receiving antenna 43 and the frequency f G of the frequency generator 40 fed to the first mixer 41 and filtered out with the aid of the filter 46 . With the help of the filter 44 , which is connected downstream of the mixer 47 , the positive or the negative mixed product is formed from the frequency f G and the frequency f D 1 , depending on the design of these two components. The resulting signal is sent back to the base station 1 with the aid of the transmitter 48 and the transmission antenna 45 .

Die in Fig. 7 dargestellte Schaltung für die Basisstation umfaßt einen ersten Mischer 6, der über eine Reihenschaltung, bestehend aus einem Empfänger 9 und einem ersten Filter 16 an eine Empfangsantenne 11 angeschlossen ist. Diese Empfangsantenne 11 ist so ausgebildet, daß sie nur die Frequenz f PE empfängt, die von der fliegenden Station 1 in Form der Signale mit der Frequenz f S von der Sendeantenne 45 an die Basisstation 1 gesendet werden. Der zweite Signaleingang des ersten Mischers 6 ist an den Signalausgang des Frequenzgenerators 5 der Basisstation 1 angeschlossen. Der Signalausgang des ersten Mischers 6 ist über einen zweiten Filter 14 an einen Dividierer 13 angeschlossen. Ein zweiter Mischer 7 steht über eine Reihenschaltung, bestehend aus einem Empfänger 10 und einem dritten Filter 17 mit einer zweiten Empfangsantenne 12 in Verbindung. Diese Empfangsantenne 12 ist so ausgelegt, daß sie nur Signale mit der Frequenz f PR empfängt. Es handelt sich dabei um Signale, die von der Sendeantenne 18 der Basisstation 1 ausgesendet und an der fliegenden Station 3 reflektiert werden. Die von der Sendeantenne 18 abbestrahlten Signale weisen die Frequenz f P und werden von dem Frequenzgenerator 5 erzeugt. Der zweite Signaleingang des zweiten Mischers 7 ist mit dem Signalausgang des Frequenzgenerators 5 verbunden. Der Ausgang des zweiten Mischers 7 ist über eine Reihenschaltung, bestehend aus einem vierten Filter 15, einem ersten Multiplizierer 30 und einem zweiten Multiplizierer 31, an den zweiten Signaleingang des Dividierers 13 angeschlossen. Der Ausgang des Dividierers 13 steht mit einem Umformer 8 in Verbindung, der an den Steuereingang des Frequenzgenerators 5 angeschlossen ist. Der erste Multiplizierer 30 ist so ausgelegt, daß die ihm zugeführten Signale mit einem Faktor 2 multipliziert werden. Der zweite Signaleingang des Multiplizierers 31 steht mit dem Signalausgang des Frequenzgenerators 5 in Verbindung und multipliziert die ihm zugeführten Frequenzsignale mit der Frequenz f P des Frequenzgenerators. Da beim Rücksenden eines Signales mit der Frequenz f S von der fliegenden Station 3 zur Basisstation 1 der Dopplereffekt ebenfalls wirksam wird, empfängt die Empfangsantenne 11 der Basisstation 1 nicht das Signal mit der Frequenz f S , sondern ein Signal mit der Frequenz f PE . Diese Frequenz wird durch die nachfolgende Gleichung gegeben:The circuit shown in FIG. 7 for the base station comprises a first mixer 6 which is connected to a receiving antenna 11 via a series circuit consisting of a receiver 9 and a first filter 16 . This receiving antenna 11 is designed such that it receives only the frequency f PE , which is transmitted by the flying station 1 in the form of the signals with the frequency f S from the transmitting antenna 45 to the base station 1 . The second signal input of the first mixer 6 is connected to the signal output of the frequency generator 5 of the base station 1 . The signal output of the first mixer 6 is connected to a divider 13 via a second filter 14 . A second mixer 7 is connected to a second receiving antenna 12 via a series circuit consisting of a receiver 10 and a third filter 17 . This receiving antenna 12 is designed so that it only receives signals with the frequency f PR . These are signals which are emitted by the transmitting antenna 18 of the base station 1 and reflected on the flying station 3 . The signals emitted by the transmitting antenna 18 have the frequency f P and are generated by the frequency generator 5 . The second signal input of the second mixer 7 is connected to the signal output of the frequency generator 5 . The output of the second mixer 7 is connected to the second signal input of the divider 13 via a series circuit consisting of a fourth filter 15 , a first multiplier 30 and a second multiplier 31 . The output of the divider 13 is connected to a converter 8 which is connected to the control input of the frequency generator 5 . The first multiplier 30 is designed such that the signals fed to it are multiplied by a factor of 2 . The second signal input of the multiplier 31 is connected to the signal output of the frequency generator 5 and multiplies the frequency signals supplied to it by the frequency f P of the frequency generator. Since the Doppler effect also takes effect when a signal with the frequency f S is sent back from the flying station 3 to the base station 1 , the receiving antenna 11 of the base station 1 does not receive the signal with the frequency f S , but rather a signal with the frequency f PE . This frequency is given by the following equation:

Dabei ist V die Geschwindigkeit der fliegenden Station. Die Frequenz f S ergibt sich aus der nachfolgenden Gleichung: V is the speed of the flying station. The frequency f S results from the following equation:

f S = f G + f G ± f D 1 f S = f G + f G ± f D 1

Es wird davon ausgegangen, daß in der fliegenden Station die Frequenz f D 1 mit der Frequenz f G +Δ f G gemischt wird. Aus den beiden oben dargestellten Gleichungen folgt dann für die Frequenzen f S und f PE :It is assumed that the frequency f D 1 is mixed with the frequency f G + Δ f G in the flying station. For the frequencies f S and f PE it follows from the two equations shown above:

Zur Erläuterung wird hier nur das positive Mischprodukt betrachtet. Die Dopplerfrequenz f D 1 ergibt sich aus der Gleichung:For explanation only the positive mixed product is considered here. The Doppler frequency f D 1 results from the equation:

Wird dieser Wert in die Gleichung für die Frequenz f PE eingesetzt, so ergibt sich hieraus:If this value is inserted in the equation for the frequency f PE , the result is:

Unter der Voraussetzung, daß folgendes gilt:Provided that:

folgt aus der Bedingung f P =f G für die Frequenz f PE :follows from the condition f P = f G for the frequency f PE :

Wird diese Gleichung nach Δ f G aufgelöst, so ergibt sich:If this equation is solved for Δ f G , the result is:

Die von der Empfangsantenne 12 der Basisstation 1 empfangene Frequenz f PR kann aus nachfolgenden Gleichungen ermittelt werden:The frequency f PR received by the receiving antenna 12 of the base station 1 can be determined from the following equations:

Wird diese Gleichung nach V/C aufgelöst und dieser Wert in die Gleichung für Δ f G eingesetzt, so ergibt sich für Δ f G folgende Gleichung:If this equation is solved for V / C and this value is inserted into the equation for Δ f G , the following equation results for Δ f G :

Dieses Δ f G ist die Frequenzänderung, welche die Frequenz des Frequenzgenerators 40 der fliegenden Station 3 erfahren hat. Um diesen Wert muß nun die Frequenz des Frequenzgenerators 5 in der Basisstation 1 geändert werden, damit beide Frequenzgeneratoren 5 und 40 wieder mit der gleichen Frequenz arbeiten. Mit Hilfe des ersten Mischers 6 und des nachgeschalteten Filters 14 wird in der Basisstation 1 aus den Frequenzen f P und f PE das Mischprodukt f P +f PE gebildet. Der zweite Mischer 7 und der nachgeschaltete Filter 15 erzeugen aus den Frequenzen f P und f PR das Mischprodukt f PR -f P . In dem Multiplizierer 30 wird das letztgenannte Mischprodukt mit dem Faktor 2 multipliziert und von dort dem zweiten Multiplizierer 31 zugeleitet, wo eine Multiplikation mit der Frequenz f P erfolgt. Der Dividierer 13 erzeugt aus dem Ausgangssignal des Multiplizierers 31 und dem Ausgangssignal des Filters 14 den Quotienten:This Δ f G is the frequency change which the frequency of the frequency generator 40 of the flying station 3 has experienced. The frequency of the frequency generator 5 in the base station 1 must now be changed by this value so that both frequency generators 5 and 40 work again at the same frequency. With the aid of the first mixer 6 and the downstream filter 14 , the mixed product f P + f PE is formed in the base station 1 from the frequencies f P and f PE . The second mixer 7 and the downstream filter 15 generate the mixed product f PR - f P from the frequencies f P and f PR . The last-mentioned mixed product is multiplied by a factor of 2 in the multiplier 30 and fed from there to the second multiplier 31 , where it is multiplied by the frequency f P. The divider 13 generates the quotient from the output signal of the multiplier 31 and the output signal of the filter 14 :

Der dem Dividierer 13 nachgeschaltete Umformer 8 wandelt das an seinem Eingang anstehende Frequenzsignal Δ f G in ein Spannungssignal, das zur Steuerung des Frequenzgenerators 5 verwendet wird.Of the divider 13 downstream converter 8 converts the pending at its input frequency signal f Δ G into a voltage signal which is used to control the frequency generator. 5

Claims (7)

1. Verfahren zur Regelung der Signale einer Basisstation (1) und einer fliegenden Station (3) auf eine gemeinsame Frequenz, dadurch gekennzeichnet, daß die Frequenz (f P ) der von der Basisstation (1) erzeugten Signale auf die Größe der Frequenz (f G ) der von der fliegenden Station (3) erzeugten Signale eingestellt wird.1. A method for controlling the signals of a base station ( 1 ) and a flying station ( 3 ) to a common frequency, characterized in that the frequency (f P ) of the signals generated by the base station ( 1 ) to the size of the frequency (f G ) the signals generated by the flying station ( 3 ) are set. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der fliegenden Station (3) aus dem von der Basisstation empfangenen Frequenzsignal (f E ) und aus dem in der fliegenden Station (3) erzeugten Frequenzsignal (f G ) das negative Mischprodukt (f S , f SZ ) gebildet und an die Basisstation (1) gesendet wird, und daß aus diesem von der Basisstation empfangenen Frequenzsignal (f PE ) und dem an der fliegenden Station (1) reflektierten Frequenzsignal (f PR , f ZR ) die Frequenzänderung (Δ f G ) des in der fliegenden Station nach dem Abschuß erzeugten Frequenzsignal (f G ) ermittelt und das in der Basisstation (1) erzeugte Frequenzsignal (f P ) proportional hierzu geändert wird.2. The method according to claim 1, characterized in that in the flying station ( 3 ) from the frequency signal received by the base station (f E ) and from the frequency signal (f G ) generated in the flying station ( 3 ) the negative mixed product (f S f, SZ) is formed and transmitted to the base station (1), and that from that received by the base station frequency signal (f PE) and the light reflected at the airborne station (1) frequency signal (f PR f ZR), the frequency change ( Δ f G ) of the frequency signal (f G ) generated in the flying station after firing and the frequency signal (f P ) generated in the base station ( 1 ) is changed proportionally to this. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der fliegenden Station (3) aus dem von der Basisstation (1) empfangenen Frequenzsignal (f E ) und dem in der fliegenden Station (3) erzeugten Frequenzsignal (f G ) das positive Mischprodukt (f S ) gebildet und an die Basisstation (1) gesendet wird, daß aus diesem von der Basisstation (1) empfangenen Frequenzsignal (f PE ) und dem an der fliegenden Station (1) reflektierten Frequenzsignal (f PR ) die Frequenzänderung (Δ f G ) des in der fliegenden Station erzeugten Frequenzsignals (f G ) nach dem Abschuß derselben ermittelt und die Frequenz des in der Basisstation erzeugten Frequenzsignals (f P ) proportional hierzu geändert wird.3. The method according to claim 1, characterized in that in the flying station ( 3 ) from the base station ( 1 ) received frequency signal (f E ) and the frequency signal (f G ) generated in the flying station ( 3 ) the positive mixed product (f S ) is formed and sent to the base station ( 1 ) that from this received from the base station ( 1 ) frequency signal (f PE ) and the frequency signal reflected at the flying station ( 1 ) (f PR ) the frequency change ( Δ f G ) of the frequency signal (f G ) generated in the flying station is determined after firing the same and the frequency of the frequency signal (f P ) generated in the base station is changed in proportion to this. 4. Schaltung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der Basisstation (1) wenigstens ein Frequenzgenerator (5) vorgesehen ist, dessen Steuereingang über eine Reihenschaltung, bestehend aus einem Umformer (8) und einem Filter (14), mit einem ersten Mischer (6) in Verbindung steht, der wenigstens einen Signaleingang aufweist, der wenigstens mit einem Empfänger (9, 10) verbunden ist, und daß die fliegende Station (3) einen Frequenzgenerator (40) aufweist, dessen Ausgang an wenigstens einen Mischer (41) angeschlossen ist, dessen zweiter Eingang über einen Empfänger (42) an die Empfangsantenne (43) angeschlossen und dessen Ausgang über einen Filter (44) an die Sendeantenne (45) angeschlossen ist.4. Circuit for performing the method according to claim 1, characterized in that in the base station ( 1 ) at least one frequency generator ( 5 ) is provided, the control input via a series circuit consisting of a converter ( 8 ) and a filter ( 14 ), is connected to a first mixer ( 6 ) which has at least one signal input, which is connected to at least one receiver ( 9, 10 ), and in that the flying station ( 3 ) has a frequency generator ( 40 ), the output of which is connected to at least one Mixer ( 41 ) is connected, the second input of which is connected to the receiving antenna ( 43 ) via a receiver ( 42 ) and the output of which is connected to the transmitting antenna ( 45 ) via a filter ( 44 ). 5. Schaltung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Eingang des ersten Mischers (6) der Basisstation (1) über die Reihenschaltung, bestehend aus einem Empfänger (9) und einem Filter (16), an eine Empfangsantenne (11) angeschlossen ist, daß der zweite Signaleingang des ersten Mischers (6) über die Reihenschaltung, bestehend aus einem Dividierer (13) und einem zweiten Filter (15), an den Signalausgang eines zweiten Mischers (7) angeschlossen ist, dessen erster Signaleingang mit dem Ausgang des Generators (5) in Verbindung steht, und desen zweiter Signaleingang über die Reihen- Schaltung, bestehend aus einem Empfänger (10) und einem Filter (17), an eine zweite Empfangsantenne (12) angeschlossen ist. 5. Circuit according to claim 4, characterized in that the first input of the first mixer ( 6 ) of the base station ( 1 ) via the series circuit, consisting of a receiver ( 9 ) and a filter ( 16 ), connected to a receiving antenna ( 11 ) is that the second signal input of the first mixer ( 6 ) via the series circuit consisting of a divider ( 13 ) and a second filter ( 15 ) is connected to the signal output of a second mixer ( 7 ), the first signal input with the output of the Generator ( 5 ) is connected, and its second signal input via the series circuit, consisting of a receiver ( 10 ) and a filter ( 17 ), is connected to a second receiving antenna ( 12 ). 6. Schaltung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Signaleingang des ersten Mischers (6) über einen Dividierer (13 A) an den Ausgang des Generators (5) angeschlossen ist, daß der zweite Signaleingang des ersten Mischers (6) über einen Filter (15) an einen zweiten Mischer (7) angeschlossen ist, und daß der erste Signaleingang des zweiten Mischers (7) über einen ersten Empfänger (9) und einen Filter (16) mit der ersten Empfangsantenne (11) verbunden ist, während der zweite Signaleingang des zweiten Mischers (7) über einen Multiplizierer (19), einen zweiten Empfänger (10) und einen Filter (17) mit einer zweiten Empfangsantenne (12) in Verbindung steht.6. A circuit according to claim 4, characterized in that the first signal input of the first mixer ( 6 ) is connected via a divider ( 13 A) to the output of the generator ( 5 ), that the second signal input of the first mixer ( 6 ) via a Filter ( 15 ) is connected to a second mixer ( 7 ), and that the first signal input of the second mixer ( 7 ) is connected via a first receiver ( 9 ) and a filter ( 16 ) to the first receiving antenna ( 11 ) during the second signal input of the second mixer ( 7 ) is connected to a second receiving antenna ( 12 ) via a multiplier ( 19 ), a second receiver ( 10 ) and a filter ( 17 ). 7. Schaltung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Signaleingang des ersten Mischers (6) über eine Reihenschaltung, bestehend aus einem Dividierer (15 A) und einem Filter (15) mit dem Ausgang eines zweiten Mischers (7) verbunden ist, daß der zweite Signaleingang des Mischers (6) über eine Reihenschaltung, bestehend aus einem Filter (20) und einem dritten Mischer (21), an einen ersten Empfänger (9) und einen ersten Filter (16) angeschlossen, der mit der ersten Empfangsantenne (11) in Verbindung steht, daß der erste Signaleingang des zweiten Mischers (7) an einem zweiten Generator (23) angeschlossen ist, der mit einer zweiten Sendeantenne (24) in Verbindung steht, daß der zweite Signaleingang des zweiten Mischers (7) an einen zweiten Empfänger (10) mit nachgeschaltetem Filter (17) angeschlossen ist, der mit einer zweiten Empfangsantenne (12) verbunden ist, und daß der Ausgang des ersten Generators (5) zusätzlich an den zweiten Signaleingang des dritten Mischers (21) angeschlossen ist. 8. Schaltung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen die Empfangsantennen (11, 12) und die Empfänger (9, 10), PIN-Schalter (27, 28) geschaltet sind, dessen Steuereingänge mit einem Vergleicher (29) verbunden sind, der von dem Ausgangssignal des Filters (14) gesteuert ist. 9. Schaltung nach Anspruch 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgang des Generators (5) der Basisstation (1) an die erste Sendeantenne (18) der Basisstation (1) angeschlossen ist.10. Schaltung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der Basisstation (1) wenigstens ein Frequenzgenerator (5) vorgesehen ist, dessen Steuereingang über eine Reihenschaltung, bestehend aus einem Umformer (8) und einem Filter (14) mit einem ersten Mischer (6) in Verbindung steht, der wenigstens einen Signaleingang aufweist, welcher mit einem Empfänger (9, 10) verbunden ist, daß die fliegende Station (3) einen Frequenzgenerator (40) aufweist, dessen Ausgang an einen ersten und einen zweiten Mischer (41, 47) angeschlossen ist, daß der zweite Signaleingang des ersten Mischers (41) über einen Empfänger (42) an eine Empfangsantenne (43) angeschlossen und der Signalausgang des ersten Mischers (41) mit einem ersten Filter (46) verbunden ist, dessen Signalausgang mit dem zweiten Signaleingang des zweiten Mischers (47) verbunden ist, und daß der Signalausgang des zweiten Mischers (47) über einen zweiten Filter (44) mit einem Sender (48) in Verbindung steht, dem eine Sendeantenne (45) nachgeschaltet ist. 11. Schaltung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Eingang des ersten Mischers (6) der Basisstation (1) über eine Reihenschaltung, bestehend aus einem ersten Empfänger (9) und einem ersten Filter (16), an eine erste Empfangsantenne (11) angeschlossen ist, daß der zweite Signaleingang des ersten Mischers (6) an den Signalausgang des Frequenzgenerators (5) der Basisstation (1) angeschlossen und der Signalausgang des ersten Mischers (6) über einen zweiten Filter (14) mit einem Dividierer (13) verbunden ist, dessen Signalausgang mit einem Umformer (8) in Verbindung steht, der an den Steuereingang des Generators (5) angeschlossen ist, daß der erste Signaleingang eines zweiten Mischers (7) über eine Reihenschaltung, bestehend aus einem zweiten Empfänger (10) und einem dritten Filter (17), an eine zweite Empfangsantenne (12) angeschlossen ist, daß der zweite Signaleingang des zweiten Mischers (7) an den Signalausgang des Frequenzgenerators (5) angeschlossen und der Signalausgang des zweiten Mischers (7) über eine Reihenschaltung, bestehend aus einem vierten Filter (15), einem ersten Multiplizierer (30) und einem zweiten Multiplizierer (31), an den zweiten Signaleingang des Dividierers (13) angeschlossen ist, daß der erste Multiplizierer (30) die seinem Signaleingang zugeführten Signale mit dem Faktor 2 und der zweite Multiplizierer die seinem Signaleingang zugeführten Signale mit der Frequenz des Frequenzgenerators (5) multipliziert, die seinem zweiten Signaleingang zugeführt ist. 7. Circuit according to claim 4, characterized in that the first signal input of the first mixer ( 6 ) is connected to the output of a second mixer ( 7 ) via a series circuit consisting of a divider ( 15 A) and a filter ( 15 ), that the second signal input of the mixer ( 6 ) is connected via a series circuit consisting of a filter ( 20 ) and a third mixer ( 21 ) to a first receiver ( 9 ) and a first filter ( 16 ) which is connected to the first receiving antenna ( 11 ) is connected that the first signal input of the second mixer ( 7 ) is connected to a second generator ( 23 ) which is connected to a second transmitting antenna ( 24 ), that the second signal input of the second mixer ( 7 ) is connected to one second receiver ( 10 ) with a downstream filter ( 17 ) is connected, which is connected to a second receiving antenna ( 12 ), and that the output of the first generator ( 5 ) is additionally connected to the second signal gang of the third mixer ( 21 ) is connected. 8. A circuit according to claim 7, characterized in that between the receiving antennas ( 11, 12 ) and the receivers ( 9, 10 ), PIN switches ( 27, 28 ) are connected, the control inputs of which are connected to a comparator ( 29 ), which is controlled by the output signal of the filter ( 14 ). 9. Circuit according to claim 4 to 8, characterized in that the output of the generator ( 5 ) of the base station ( 1 ) is connected to the first transmitting antenna ( 18 ) of the base station ( 1 ). 10. Circuit for carrying out the method according to claim 1, characterized in that at least one frequency generator ( 5 ) is provided in the base station ( 1 ), the control input of which is connected via a series circuit consisting of a converter ( 8 ) and a filter ( 14 ) with a first Mixer ( 6 ) is connected, which has at least one signal input which is connected to a receiver ( 9, 10 ), that the flying station ( 3 ) has a frequency generator ( 40 ), the output of which is connected to a first and a second mixer ( 41, 47 ) is connected that the second signal input of the first mixer ( 41 ) is connected via a receiver ( 42 ) to a receiving antenna ( 43 ) and the signal output of the first mixer ( 41 ) is connected to a first filter ( 46 ), the Signal output is connected to the second signal input of the second mixer ( 47 ), and that the signal output of the second mixer ( 47 ) via a second filter ( 44 ) Transmitter ( 48 ) is connected, which is followed by a transmitting antenna ( 45 ). 11. The circuit according to claim 10, characterized in that the first input of the first mixer ( 6 ) of the base station ( 1 ) via a series circuit consisting of a first receiver ( 9 ) and a first filter ( 16 ) to a first receiving antenna ( 11 ) that the second signal input of the first mixer ( 6 ) is connected to the signal output of the frequency generator ( 5 ) of the base station ( 1 ) and the signal output of the first mixer ( 6 ) is connected to a divider ( 13 ) via a second filter ( 14 ) ), whose signal output is connected to a converter ( 8 ), which is connected to the control input of the generator ( 5 ), that the first signal input of a second mixer ( 7 ) via a series circuit consisting of a second receiver ( 10 ) and a third filter ( 17 ), connected to a second receiving antenna ( 12 ), that the second signal input of the second mixer ( 7 ) is connected to the signal output of the frequency generator s ( 5 ) and the signal output of the second mixer ( 7 ) via a series circuit consisting of a fourth filter ( 15 ), a first multiplier ( 30 ) and a second multiplier ( 31 ), to the second signal input of the divider ( 13 ) is connected that the first multiplier ( 30 ) multiplies the signals fed to its signal input by a factor of 2 and the second multiplier multiplies the signals fed to its signal input by the frequency of the frequency generator ( 5 ) which is fed to its second signal input.
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