DE3835655A1 - Method for correction of the detonation point of a projectile - Google Patents

Method for correction of the detonation point of a projectile

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DE3835655A1
DE3835655A1 DE19883835655 DE3835655A DE3835655A1 DE 3835655 A1 DE3835655 A1 DE 3835655A1 DE 19883835655 DE19883835655 DE 19883835655 DE 3835655 A DE3835655 A DE 3835655A DE 3835655 A1 DE3835655 A1 DE 3835655A1
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frequency
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Friedrich Dipl Phys Melchior
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Abstract

A method for the correction of the detonation point of a projectile after being fired from a weapon barrel uses the integral <IMAGE> where S = distance, T = time, fD = Doppler frequency, c = the speed of light, f = frequency, in which the factor (c)/f is corrected by microwave radiation which is produced by a weapon barrel oscillator. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method according to the preamble of claim 1.

Für Verteidigungszwecke kann das eingangs beschriebene Ver­ fahren, z. B. in bewegbaren Land-, Luft- oder Seefahrzeugen, z. B. in Panzern eingesetzt werden, von denen Geschosse mit elektronisch arbeitenden Zündern abgeschossen werden. Vor dem Abschuß wird der Zündpunkt des im Geschoß befind­ lichen Zünders eingestellt. Aufgrund verschiedener äußerer Einflüsse, die auf das Geschoß einwirken, verändert sich während des Fluges dessen Geschwindigkeit, so daß eine Korrektur des Zündzeitpunkts erforderlich wird, damit das Geschoß so nahe wie möglich am Zielort detoniert.For defense purposes, the Ver drive, e.g. B. in moving land, air or sea vehicles, e.g. B. used in tanks, of which bullets with electronically working detonators are shot down. In front the shot becomes the ignition point of the projectile union detonator. Due to various external Influences that affect the floor change during the flight its speed so that a Correction of the ignition timing is required for this Missile detonated as close as possible to the target location.

Aus der DE-P 33 08 859 ist ein Verfahren bekannt geworden, bei dem eine Zündpunktskorrektur dadurch bewirkt wird, daß vor dem Abschuß aus der Basisstation die Entfernung zwischen der Basisstation und dem Ziel ermittelt wird und daß nach dem Abschuß kontinuierlich die Entfernung der fliegenden Station gemessen wird. In der Basisstation ist ein Generator zur Erzeugung einer bestimmten Frequenz vorgesehen, die in der fliegenden Station empfangen und mit von einem in der fliegenden Station befindlichen Generator erzeugten und entsprechend verarbeiteten Fre­ quenz verglichen wird. Als Maß für die Entfernung dient das Zeitintegral der Dopplerfrequenz, wenn die Dopplerfrequenz inte­ griert wird, kann man hieraus die jeweilige Entfernung des Geschosses oder der fliegenden Station von der Basisstation ermitteln. Ein Problem besteht darin, daß aufgrund der hohen Beschleunigungswerte auf den Generator in der fliegen­ den Station Veränderungen der vom Generator erzeugten Fre­ quenzen auftreten können.A method has become known from DE-P 33 08 859 in which an ignition point correction is brought about by that before the launch from the base station the distance is determined between the base station and the target and that after the launch the removal of the  flying station is measured. Is in the base station a generator for generating a certain frequency provided that received in the flying station and with one in the flying station Generator generated and processed Fre accordingly sequence is compared. This serves as a measure of the distance Time integral of the Doppler frequency if the Doppler frequency inte is grated, you can see the respective distance of the Storey or flying station from the base station determine. One problem is that because of the high acceleration values on the generator in the fly the station changes the Fre generated by the generator sequences can occur.

In der DE-P 36 24 348 ist ein Verfahren zur Korrektur der von der Basisstation ausgesandten Frequenzen beschrieben worden, bei dem angenommen wird, daß die Basisstation in Ruhe sei.DE-P 36 24 348 describes a method for correcting the frequencies transmitted by the base station have been described, where it is assumed that the base station is at rest.

In der DE-P 36 26 023 ist beschrieben worden ein Verfahren zur Regelung von Signalen, nach welchem die in der Basis­ station und in der fliegenden Station erzeugten Frequenzen auf eine gemeinsame Frequenz eingeregelt werden. Dies er­ folgt - verkürzt dargestellt - dadurch, daß die in der flie­ genden Station empfangenen Signale bzw. Frequenzen mit in der fliegenden Station selbst erzeugten Frequenzen verglichen werden, wobei ein Mischprodukt gebildet wird, das an den Generator der Basisstation zurückgesendet wird. Diese Frequenz wird zusammen mit derjenigen Frequenz, die auf am Geschoß reflektierten Wellen beruht, gemischt und damit der Generator in der Basisstation gesteuert, wodurch Wellen mit korrigierter Frequenz von der Basisstation abgestrahlt werden.A process has been described in DE-P 36 26 023 to regulate signals, according to which in the base station and frequencies generated in the flying station be adjusted to a common frequency. This he follows - abbreviated - in that the flowing the station or signals received with in frequencies generated by the flying station are compared, forming a mixed product that is sent back to the generator of the base station. These Frequency is calculated together with the frequency on am Projectile reflected waves based, mixed and thus the Generator controlled in the base station, creating waves with corrected frequency are emitted by the base station.

Bei der Wegmessung mittels der Doppler-Frequenz gilt:The following applies to distance measurement using the Doppler frequency:

Hierin ist:Here is:

f D = Doppler-Frequenz
s(T) = zurückgelegter Weg der fliegenden Station
c = Lichtgeschwindigkeit
f = Frequenz des Sendesignals f D = Doppler frequency
s (T) = distance traveled by the flying station
c = speed of light
f = frequency of the transmission signal

Wenn ein ruhender Sender einem fliegenden Empfänger eine Frequenz nachsendet, empfängt dieserIf a stationary transmitter a flying receiver one Transmits frequency, receives it

f E = f - f D f E = f - f D

Hierin ist:Here is:

f E = empfangene Frequenz
f = Sendefrequenz
f D = Doppler-Frequenz. f E = received frequency
f = transmission frequency
f D = Doppler frequency.

Im Geschoß wird - allgemein gesagt - f D errechnet und auf­ integriert und danach ist f D aus den oben erwähnten Gründen zu korrigieren.Generally speaking, f D is calculated and integrated on the floor and then f D must be corrected for the reasons mentioned above.

Der Faktor wird am Geschoß vor dem Abschuß eingestellt und nicht mehr geändert, obwohl der Oszillator der Basisstation auf die Frequenz des Oszillators der fliegenden Station (Geschoß- Oszillator) eingestellt wurde. ändert sich aber gleichwohl und hieraus ergibt sich ein Fehler in der Wegmessung.The factor is set on the floor before the launch and not changed more even though the base station's oscillator was on the frequency of the flying station oscillator (storey Oscillator) was set. changes nevertheless and this results in an error in the distance measurement.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren der eingangs ge­ nannten Art zu schaffen, bei dem dieser Fehler eliminiert ist.The object of the invention is to provide a method of ge named way in which this error is eliminated is.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die kenn­ zeichnenden Merkmale des Anspruches 1. This object is achieved by the kenn characterizing features of claim 1.  

In entsprechender Anwendung der aus der DE-P 36 26 023 zu entnehmenden Lehre, kann auch korrigiert werden, in dem der im Geschoß eingegebene Wert nachträglich korrigiert wird.In a corresponding application of DE-P 36 26 023 teaching to be taken, can also be corrected in which the value entered on the floor subsequently is corrected.

Eine besondere Ausführung dieses Verfahrensablaufes ist aus dem Anspruch 2 zu ersehen. Danach wird erfin­ dungsgemäß mit f₀=Nominalfrequenz im Geschoß fest eingestellt und der Zähler verstellt, der den Weg nach der Nominalfrequenz errechnet; damit also werden eine Korrektur und Veränderung des vorher eingestellten zurückzulegenden Weges vorgenommen.A special embodiment of this process sequence can be seen from claim 2. Thereafter, according to the invention with f ₀ = nominal frequency in the floor fixed and the counter is adjusted, which calculates the path according to the nominal frequency; this corrects and changes the path to be covered previously set.

Eine weitere Ausführung des Verfahrens ist aus dem Anspruch 3 zu entnehmen. Danach wird erfindungsgemäß zunächst als Festwert vorgegeben, wobei f₀ die vorher eingestellte Frequenz im Geschoß ist. Diese Frequenz ändert sich auf f G , nämlich auf die tatsächlich vom Generator im Geschoß abgegebene Frequenz. f₀ ist auch im Panzer vorhanden und somit ergibt sich:A further embodiment of the method can be found in claim 3. Then, according to the invention, a fixed value is initially specified, where f ₀ is the frequency previously set on the floor. This frequency changes to f G , namely the frequency actually emitted by the generator on the floor. f ₀ is also present in the tank, which results in:

bzw.:respectively.:

Hierin ist:Here is:

f PE = die im Panzer empfangene Frequenz des Geschoß-Oszillators
und
f k = ein Korrekturfaktor, um den die Oszillator- Frequenz des Panzers verstimmt wird. f PE = the frequency of the projectile oscillator received in the tank
and
f k = a correction factor by which the oscillator frequency of the tank is detuned.

Weil nicht der korrekte Faktor ist, muß die vom Panzer abgesendete Frequenz geändert werden und diese Änderung kann auch als Änderung der vom Panzer abgegebenen Frequenz aufgefaßt werden, die über einen Korrekturwert f k wieder rückgängig gemacht wird. Die Änderung der Geschoß-Frequenz entspräche somit einer Änderung der Panzer-Frequenz ent­ sprechend der Änderung der Geschoß-Frequenz, obwohl sich letztere ändert, nicht aber die Panzer-Frequenz. Hierin ist im übrigen der Begriff Panzer=Basisstation und Geschoß= fliegende Station. Außerdem ist noch zu sagen, daß v= Geschwindigkeit des Geschosses.Because the factor is not the correct one, the frequency emitted by the tank must be changed, and this change can also be understood as a change in the frequency emitted by the tank, which is reversed by a correction value f k . The change in the storey frequency would thus correspond to a change in the tank frequency accordingly to the change in the storey frequency, although the latter changes, but not the tank frequency. Incidentally, the term tank = base station and floor = flying station. It should also be said that v = velocity of the projectile.

Eine Vereinfachung kann wie folgt sein:
Im Panzer kann weder die exakte Ablage des Geschoß- Oszillators von der Normalfrequenz f₀ gemessen werden, da die vom Geschoß abgestrahlte Frequenz am Panzer dopplerverschoben empfangen wird, noch die Geschoßge­ schwindigkeit ohne ein zusätzliches Verfahren bestimmt werden. Die Fehlerrechnung zeigt, daß es genügt, die beim Panzer empfangene Frequenz als die Geschoß-Oszilla­ torfrequenz zu betrachten, obwohl diese dopplerverscho­ ben empfangen ist, und es genügt ebenfalls auch die Ge­ schoßgeschwindigkeit grob zu schätzen. Die Geschoßge­ schwindigkeit kann dabei auch als v₀ über den gesamten Flugweg angenommen werden. Danach gilt:A simplification can be as follows:
In the tank, the exact placement of the projectile oscillator cannot be measured from the normal frequency f ,, since the frequency emitted by the projectile is received with a Doppler shift on the tank, and the projectile speed cannot be determined without an additional method. The error calculation shows that it is sufficient to consider the frequency received by the tank as the projectile-oscillator gate frequency, although this is received Doppler-shifted, and it is also sufficient to roughly estimate the speed of the projectile. The Geschoßge speed can also be assumed as v ₀ over the entire flight path. Thereafter:

Beispielhaft ergibt sich hieraus, daß die Fehlerablage bei einer Nominalfrequenz f₀=35 GHz und bei einer Veränderung dieser Nominalfrequenz von 2%, einer Ge­ schoßgeschwindigkeit von 1000 m/Sekunde und einer Ge­ schoßgeschwindigkeitsveränderung von 10% sich ein von 34×10-6 ergibt, weswegen obige Vereinfachungen sehr wohl getroffen werden können.As an example, it follows that the error storage at a nominal frequency f ₀ = 35 GHz and with a change of this nominal frequency of 2%, a Ge bullet speed of 1000 m / second and a Ge bullet speed change of 10% results in a 34 × 10 -6 , which is why the above simplifications can very well be made.

Eine weitere Lösung ist aus den Merkmalen des Anspruches 4 zu entnehmen.Another solution is from the features of claim 4 refer to.

Wenn der Oszillator im Panzer (Basisstation) ständig der Frequenz des Geschoß-Oszillators nachgeregelt wird, gilt für den Weg:If the oscillator in the tank (base station) is always the Frequency of the projectile oscillator is readjusted for the way:

bei beliebiger Geschoß-Frequenz. wird durch eine Ver­ hältniszählung gewonnen, sodann der reziproke Wert gebildet und aufaddiert. Das Verhältnis der Frequenzen kann einfach als die Periodenzahl f in der Periode der Frequenz f D auf­ gefaßt werden.at any floor frequency. is obtained by a ratio count, then the reciprocal value is formed and added up. The ratio of the frequencies can simply be understood as the number of periods f in the period of the frequency f D.

Die Schaltungsanordnungen, mit denen diese Verfahren durchgeführt werden können, sind den folgenden Unter­ ansprüchen 5 bis 9 zu entnehmen.The circuitry with which this procedure can be performed are the following sub claims 5 to 9.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind den weiteren Unteransprüchen zu entnehmen.Further advantageous configurations are the others See subclaims.

Anhand der Zeichnung, die einige Ausführungsbeispiele der Erfindung darstellt, sollen die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Verbesserungen und weitere Vorteile näher erläutert und beschrieben werden.Using the drawing, which some embodiments of the Invention represents, the invention and others advantageous refinements and improvements and others Advantages are explained and described in more detail.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 eine erste Ausführungsform einer Schaltungsan­ ordnung zur Korrektur des Faktors , Fig. 1 shows a first embodiment of a Schaltungsan order for the correction of the factor,

Fig. 2 eine Modifikation der Schaltungsanordnung in der fliegenden Station, Fig. 2 is a modification of the circuit arrangement in the airborne station,

Fig. 3 eine zweite Ausgestaltung einer Schaltungsan­ ordnung zur Korrektur des Faktors und Fig. 3 shows a second embodiment of a circuit arrangement for correcting the factor and

Fig. 4 eine dritte Ausgestaltung der Schaltungsan­ ordnung nach den Fig. 1 und 3, zur Korrek­ tur des Faktors . Fig. 4 shows a third embodiment of the circuit arrangement according to FIGS . 1 and 3, for correcting the factor.

Die Fig. 1 zeigt strichliert eingerahmt eine Basisstation 20, z. B. einen Panzer, und eine fliegende Station 21, z. B. ein vom Panzer abgefeuertes Geschoß oder Rakete. Fig. 1 shows in dashed lines a framed base station 20, for example. B. a tank, and a flying station 21 , e.g. B. a missile or missile fired from the tank.

Die Schaltungsanordnung innerhalb des Panzers 20, auf den im folgenden Bezug genommen wird, obgleich sie anstatt in einem Panzer auch in anderen Fahrzeugen, von denen Ge­ schosse abgefeuert werden können, untergebracht sein kann, enthält einen spannungsgesteuerten hochkonstanten Frequenz­ erzeuger bzw. -Oszillator (VCO) 1, dessen Ausgangssignale f GP einerseits an eine Frequenzmeßeinrichtung 4, einen Mischer 2, und andererseits auch an einen Modulator 7 abgegeben werden. Der Mischer 2 empfängt mittels einer Antenne A₃ vom Geschoß 21 herkommende Signale f GG , (s. weiter unten) und die vom Oszillator 1 herkommenden Signale f GP , mischt beide und steuert über ein Stellglied 3 entsprechend den Ausgangssig­ nalen des Mischers 2 bzw. den Signalen f GG den Oszillator 1. Der Oszillator 1, der Mischer 2 und das Stellglied 3 bilden zusammen einen Regelkreis zur Regelung der vom Oszillator 1 abgegebenen Signale, d. h. der Frequenz f GP . Diese Frequenz f GP wird in der Frequenzmeßeinrichtung 4 gemessen, einem Rechner 5, in dem der Faktor gebildet wird, zugeführt und in einem Kodierer 6 kodiert. Die Ausgangssignale des Oszillators 1 werden außerdem zusammen mit den kodierten Aus­ gangssignalen des Kodierers 6 in einem Modulator 7 so bear­ beitet, daß sie gemeinsam über eine Sendeantenne A₁ zum Ge­ schoß 21 hin abgestrahlt werden können. The circuitry within the tank 20 referred to below, although it may be housed in other vehicles from which shots can be fired rather than in a tank, includes a voltage controlled high constant frequency generator or oscillator (VCO ) 1 , whose output signals f GP are emitted on the one hand to a frequency measuring device 4 , a mixer 2 , and on the other hand also to a modulator 7 . The mixer 2 receives by means of an antenna A ₃ from the floor 21 signals f GG , (see below) and the signals from the oscillator 1 f GP , mixes both and controls an actuator 3 according to the output signals of the mixer 2 or the signals f GG the oscillator 1 . The oscillator 1 , the mixer 2 and the actuator 3 together form a control loop for regulating the signals emitted by the oscillator 1 , ie the frequency f GP . This frequency f GP is measured in the frequency measuring device 4 , fed to a computer 5 , in which the factor is formed, and encoded in an encoder 6 . The output signals of the oscillator 1 are also processed together with the coded output signals from the encoder 6 in a modulator 7 so that they can be radiated jointly via a transmitting antenna A ₁ to Ge 21 .

Die Schaltungsanordnung im Geschoß 21 enthält einen Ge­ schoß-Oszillator 8, dessen Ausgang mit einem Mischer 9 und einer Sendeantenne A₄ verbunden ist. Eine Empfangs­ antenne A₂ ist mit dem Mischer 9 und einem Demodulator 10 verbunden, wobei der Ausgang des letzteren an dem Eingang eines Speichers 11 angeschlossen ist. Die Ausgänge des Mischers 9 und des Speichers 11 sind mit einer Einrichtung 13, welche mit dem Kehrwert multipliziert, verbunden. Dieser Einrich­ tung 13 vorgeschaltet ist - anschließend an den Mischer 9 - ein Zähler 12 und der Ausgang der Einrichtung 13 ist zu­ sammen mit dem Ausgang eines Speichers 14 mit einem Ver­ gleicher 15 verbunden, dessen Ausgangssignale bei Gleich­ heit der Eingangssignale des Speichers 14 und der Einrich­ tung zur Bildung eines Kehrwertes 13, den Geschoß-Zünder (nicht dargestellt) zünden.The circuit arrangement in the floor 21 contains a Ge lap oscillator 8 , the output of which is connected to a mixer 9 and a transmitting antenna A ₄. A receiving antenna A ₂ is connected to the mixer 9 and a demodulator 10 , the output of the latter being connected to the input of a memory 11 . The outputs of the mixer 9 and the memory 11 are connected to a device 13 which multiplies by the reciprocal. Such organization is preceded by 13 - subsequently to the mixer 9 - a counter 12 and the output of the device 13 is together with the output of a memory 14 with a Ver same 15, whose output signals at DC integral of the input signals of the memory 14 and the Einrich device to form a reciprocal value 13 , ignite the projectile detonator (not shown).

Die Wirkungsweise ist wie folgt anhand der Fig. 2 beschrieben:
Vor dem Abschluß wird der Oszillator 8 auf eine bestimmte Frequenz f G eingestellt. Diese Frequenz wird sich z. B. aufgrund der beim Abfeuern auftretenden Beschleunigungen und/oder durch Lagerung verändern. Weiterhin wird im Ge­ schoß vor dem Abschuß im Speicher 1 der Faktor mit c=Lichtgeschwindigkeit und f P =Frequenz des Panzer- Oszillators 1 und der zurückzulegende Weg im Speicher 14 ein­ gestellt. Die geänderte, tatsächliche Frequenz f G wird über die Antenne A₄ dem Panzer 20 und dem Mischer 9 zugeführt. Diese Frequenz f G , die zunächst gleich ist der im Oszillator 1 erzeugten Frequenz f P , hat sich aus oben genannten Gründen geändert. Die an der Antenne A₃ empfangene Frequenz f GE ent­ hält noch einen auf Dopplerverschiebung basierenden Anteil. Die empfangene Frequenz f GE wird dem Mischer 2 zugeführt und verstellt die Frequenz des Oszillators f P zu f PS . The mode of operation is described as follows with reference to FIG. 2:
Before completion, the oscillator 8 is set to a certain frequency f G. This frequency will change z. B. change due to the accelerations occurring during firing and / or by storage. Furthermore, in Ge shot before shooting in memory 1, the factor with c = speed of light and f P = frequency of tank oscillator 1 and the path to be covered in memory 14 are set. The changed, actual frequency f G is fed to the tank 20 and the mixer 9 via the antenna A ₄. This frequency f G , which is initially the same as the frequency f P generated in the oscillator 1 , has changed for the reasons mentioned above. The frequency f GE received at antenna A ₃ still contains a portion based on Doppler shift. The received frequency f GE is fed to the mixer 2 and adjusts the frequency of the oscillator f P to f PS .

Im Rechner 5 wird die von der Meßeinrichtung 4 erfaßte Frequenz umgerechnet auf einen korrigierten Zähler­ stand, dessen Wert ebenfalls in dem Modulator 7 modu­ liert und über die Antenne A₁ an A₂ abgestrahlt wird.In the computer 5 , the frequency detected by the measuring device 4 is converted to a corrected counter, the value of which is also modulated in the modulator 7 and is radiated via the antenna A ₁ to A ₂.

In dem Mischer 9 wird im Vergleich mit der Frequenz f G die berichtigte Dopplerfrequenz f D gebildet, die im Zähler 12 aufaddiert wird. Das Signal , das im De­ modulator 10 demoduliert und abgespalten wird, verstellt den im Speicher 11 gespeicherten Zählerstand.The corrected Doppler frequency f D , which is added up in the counter 12 , is formed in the mixer 9 in comparison with the frequency f G. The signal, which is demodulated and split off in the demodulator 10 , adjusts the counter reading stored in the memory 11 .

Im Vergleicher 15 wird der eingespeicherte Weg mit dem errechneten Wert verglichen und bei Gleicheit das Triggersignal T R abgegeben.The stored path is compared in the comparator 15 with the calculated value and the trigger signal T R is emitted at the same time.

Die Fig. 3 zeigt eine weitere Ausgestaltung der Erfindung. FIG. 3 shows a further embodiment of the invention.

In der Basisstation 24 befindet sich ein spannungsge­ steuerter Oszillator 31 (VCO), dessen Ausgangssignale einerseits über einen Mischer 32 und ein Stellglied 33 auf den Oszillator 31 zurückkoppelt und andererseits auf einen Modulator 38 aufgeschaltet sind. Über eine Empfangsantenne A₃ werden vom Geschoß 25 herkommende Signale dem Mischer zugeführt und dadurch die Frequenz des Oszillators 31 geändert (s. unten). In the base station 24 there is a voltage controlled oscillator 31 (VCO) , the output signals of which on the one hand feed back to the oscillator 31 via a mixer 32 and an actuator 33 and on the other hand are connected to a modulator 38 . Via a receiving antenna A ₃ 25 signals coming from the floor are fed to the mixer, thereby changing the frequency of the oscillator 31 (see below).

Die mittels einer Frequenzmeßeinrichtung 34 ermittelte tatsächliche und geänderte (korrigierte) Frequenz des Oszillators 31, wird einem Rechner 35 und einem Stell­ glied 36 zugeführt, der einen niederfrequenten Oszillator 37 ansteuert, dessen Ausgangssignal zusammen mit dem Ausgangs­ signal des Hochfrequenz-Oszillators 31 einem Mischer 38 zu­ geführt wird, der das Mischprodukt über die Antenne A₁ ab­ strahlt.The determined by means of a frequency measuring 34 actual and changed (corrected) frequency of the oscillator 31 is supplied to a computer 35 and an actuator 36 supplied, drives a low frequency oscillator 37 whose output signal together with the output signal of the high frequency oscillator 31 to a mixer 38 is led to the mixed product via the antenna A ₁ from.

Die Antenne A₂ des Geschosses empfängt diese Signale und führt sie einem Mischer 39 zu, der die Ausgangsignale eines im Geschoß 25 befindlichen Oszillators 40 aufnimmt und aus den empfangenen Signalen die Dopplerfrequenz f D bestimmt, welche in oben beschriebener Weise weiterverarbeitet werden kann, um den tatsächlich zurückgelegten Wert zu errechnen.The antenna A ₂ of the projectile receives these signals and feeds them to a mixer 39 , which receives the output signals of an oscillator 40 located in the projectile 25 and determines the Doppler frequency f D from the received signals, which can be further processed in the manner described above, by the to actually calculate the distance traveled.

Bei dieser Schaltungsanordnung ist der Faktor im Geschoß 25 als Festwert vorgegeben. Zur Korrektur wird die tatsächliche Frequenz f G , die aus der Frequenz f₀ durch Beschleunigungs­ einflüsse etc. hervorging, des Geschoß-Oszillators gemessen und dessen Ablage zur Nominalfrequenz f₀ bestimmt. Dadurch kann die Frequenz f P des Panzer-Oszillators lediglich um eine Korrekturgröße Δ f K verstimmt werden; eine Anpassung auf die Geschoßfrequenz ist nicht erforderlich.In this circuit arrangement, the factor in floor 25 is specified as a fixed value. For correction, the actual frequency f G , which resulted from the frequency f ₀ due to acceleration influences etc., of the projectile oscillator is measured and its storage at the nominal frequency f ₀ is determined. As a result, the frequency f P of the tank oscillator can only be detuned by a correction quantity Δ f K ; an adaptation to the floor frequency is not necessary.

Es gilt:The following applies:

mit: With:

f₀ = Nominalfrequenz im Geschoß, ursprüng­ lich eingestellt;
f G = Frequenz, auf die sich die Nominal­ frequenz verändert hat; f ₀ = nominal frequency on the floor, originally set;
f G = frequency to which the nominal frequency has changed;

wegen der Strecke, die die Signale vom Geschoß zum Panzer und zurück zum Geschoß zurücklegen, gilt:because of the route that the signals from the projectile to the tank and put back on the floor:

mit With

f PE = die im Panzer empfangene Frequenz des Geschoß-Oszillators
v = Geschoßgeschwindigkeit
c = Lichtgeschwindigkeit. f PE = the frequency of the projectile oscillator received in the tank
v = bullet speed
c = speed of light.

Die Fig. 4 zeigt eine Schaltungsanordnung, mit der eine dritte Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens durchge­ führt werden kann. Wenn der Oszillator im Panzer ständig der vom Geschoß-Oszillator abgegebenen Frequenz nachge­ regelt wird, gilt für den Weg: Fig. 4 shows a circuit arrangement with which a third embodiment of the inventive method can be performed. If the oscillator in the tank is continuously adjusted to the frequency emitted by the projectile oscillator, the following applies to the path:

bei beliebiger Geschoßfrequenz.at any floor frequency.

Der Wert wird durch eine Verhältniszählung gewonnen, evtl. nach Vorteilung der Frequenzen. Einem Vorteiler 41 wird die Frequenz f und einem weiteren Vorteiler 42 wird die Frequenz f D zugeführt und hieraus die Werte und gewonnen. Diese Werte werden einem Verhältnis­ zähler 43 mit als zu zählender Frequenz und als Tor­ frequenz zugeführt und an einen Kehrwertbildner 44 weiterge­ geben. Dessen Ausgangssignale werden in einem Integrator 45 integriert, was den Weg s(T) ergibt.The value is obtained by a ratio count, possibly after giving the frequencies. A prescaler 41 is the frequency f and another prescaler 42 is supplied to the frequency f D and the values and recovered therefrom. These values are supplied to a ratio counter 43 with the frequency to be counted and the gate frequency and passed on to a reciprocal value generator 44 . Its output signals are integrated in an integrator 45 , which gives the path s (T) .

Claims (9)

1. Verfahren zur Korrektur des Zündpunkts eines Geschosses nach Abfeuerung des Geschosses aus einer Rohrwaffe, dadurch gekennzeichnet, daß zur Korrektur der im Geschoß vorher eingestellte Wert des Integrals durch dem Geschoß nachgesendete, von einem Rohrwaffen- Oszillator erzeugte Mikrowellenstrahlung einer vorbe­ stimmten Frequenz im Geschoß nachgeregelt und der Weg mit diesem korrigierten Wert errechnet wird.1. A method for correcting the ignition point of a projectile after firing the projectile from a barrel weapon, characterized in that the value of the integral previously set in the projectile is corrected by the bullet forwarded, generated by a gun weapon oscillator microwave radiation of a pre-determined frequency in the bullet and the path is calculated with this corrected value. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Faktor im Geschoß als Festwert vorgegeben ist, daß der mit diesem Faktor errechnete, dem vom Geschoß zurückgelegten Weg entsprechende Wert mit einem in einem Zähler im Geschoß eingestellten, dem Weg zum Ziel entsprechenden Wert verglichen wird, und daß der im Zähler eingestellte Wert entsprechend der Differenz zwischen der im Geschoß eingestellten Nominalfrequenz f₀ und der tatsächlich gemessenen Geschoß-Oszillatorfre­ quenz korrigiert wird. 2. The method according to claim 1, characterized in that the factor in the floor is predetermined as a fixed value, that the calculated with this factor, the distance covered by the floor corresponding value with a value set in a counter in the floor, the path to the destination corresponding value is, and that the value set in the counter is corrected according to the difference between the nominal frequency f ₀ set in the projectile and the actually measured projectile oscillator frequency. 3. Verfahren zur Korrektur des Zündpunktes eines Geschosses nach Abfeuerung des Geschosses auf einer Rohr­ waffe, dadurch gekennzeichnet, daß zwar im Geschoß be­ rücksichtigt ist, daß aber die tatsächliche Geschoß-Oszil­ latorfrequenz am Panzer gemessen und die Ablage von der Nominalfrequenz bestimmt wird, und daß abhängig von dieser Ablage die Rohrwaffen-Oszillatorfrequenz ver­ stellt wird, um den Fehler, welcher durch diesen falschen Faktor entsteht, zu korrigieren.3. Procedure for correcting the ignition point of a Bullet after firing the bullet on a pipe weapon, characterized in that be on the floor is taken into account, but that the actual floor-Oszil lator frequency measured on the tank and the storage of the Nominal frequency is determined, and that depends on this shelf ver the barrel weapon oscillator frequency is the error caused by this wrong Factor arises to correct. 4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Rohrwaffen-Oszillatorfrequenz ständig der Ge­ schoß-Oszillatorfrequenz nachgeregelt wird und daß der Wert aus der Weg-Zeitbeziehung bestimmt und nach Bildung des Kehrwertes aufintegriert wird, so daß nach Erreichen des vorbestimmten Weges im Geschoß ein Zündsignal erzeugt wird.4. The method according to claim 3, characterized in that the gun weapon oscillator frequency is constantly adjusted Ge the oscillator frequency and that the value from the path-time relationship determined and integrated after formation of the reciprocal value, so that an ignition signal is generated in the floor after reaching the predetermined distance. 5. Schaltungsanordnung zur Durchführung des Ver­ fahrens nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß in einer der Rohrwaffe zugeordneten Station (20) eine von einem Regelkreis (Stellglied 3) gesteuerte Einrichtung (1) zur Erzeugung einer hoch­ konstanten Frequenz (Frequenzerzeuger 1) vorgesehen ist, daß das Stellglied (3) einerseits mit einer Empfangsan­ tenne (A₃) die Signale von einer in einem Geschoß be­ findlichen fliegenden Station (21) empfängt und anderer­ seits mit dem Ausgang des Frequenzerzeugers (1) ver­ bunden ist, daß der Ausgang des Frequenzerzeugers (1) über einen Modulator (7) mit einer Sendeantenne (A₁) verbunden ist, und daß der Ausgang des Frequenz-Oszil­ lators (1) weiterhin über einen eine Frequenzmeßein­ richtung (4), einen Rechner (5) und einen Kodierer (6) enthaltenen Parallelzweig mit der Sendeantenne (A₁) verbunden ist.5. Circuit arrangement for carrying out the method according to one of claims 1 or 2, characterized in that in a station assigned to the barrel weapon ( 20 ) by a control circuit (actuator 3 ) controlled device ( 1 ) for generating a highly constant frequency ( Frequency generator 1 ) is provided that the actuator ( 3 ) on the one hand with a receiving antenna (A ₃) receives the signals from a be in a storey flying station ( 21 ) and on the other hand with the output of the frequency generator ( 1 ) a related party that the output of the frequency generator (1) is connected via a modulator (7) having a transmitting antenna (a ₁), and that the output of the frequency-Oszil lators (1) further direction over a one Frequenzmeßein (4), a computer ( 5 ) and an encoder ( 6 ) contained parallel branch is connected to the transmitting antenna (A ₁). 6. Schaltungsanordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß in der fliegenden Station eine Einrichtung (8) zur Erzeugung einer hochkonstanten Frequenz vorgesehen ist, deren Ausgang mit einer Sende­ antenne (A₄) und einem Mischer (9) verbunden ist, daß der Eingang des Mischers (9) mit einer Empfangsantenne (A₂) und der Ausgang des Mischers (9) mit einem Zähler (12) verbunden ist, daß zwischen der Empfangsantenne (A₂) und dem Zähler (12) ein Parallelpfad mit einem Demodu­ lator (10) und einem Speicher (23) vorgesehen sind, und daß der Ausgang des Zählers (12) mit einem Trigger (T R ) verbunden ist.6. Circuit arrangement according to claim 5, characterized in that in the flying station a device ( 8 ) is provided for generating a highly constant frequency, the output of which is connected to a transmitting antenna (A ₄) and a mixer ( 9 ) that the input the mixer ( 9 ) with a receiving antenna (A ₂) and the output of the mixer ( 9 ) is connected to a counter ( 12 ) that between the receiving antenna (A ₂) and the counter ( 12 ) has a parallel path with a demodulator ( 10 ) and a memory ( 23 ) are provided, and that the output of the counter ( 12 ) is connected to a trigger (T R ). 7. Schaltungsanordnung zur Durchführung des Ver­ fahrens nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß in der fliegenden Station (21) eine Einrichtung (8) zur Erzeugung einer hochkonstanten Fre­ quenz vorgesehen ist, deren Ausgang mit einer Sendean­ tenne (4) und einem Mischer verbunden ist, daß der Ein­ gang des Mischers (9) mit einer Empfangsantenne (A₂) und der Ausgang des Mischers (9) mit einem Zähler (12) und dessen Ausgang mit einer Einrichtung (13) zur Bil­ dung des Kehrwertes verbunden sind, daß zwischen An­ tenne (A₂) und der Einrichtung (13) ein Parallelzweig mit einem Demodulator (10) und einem Speicher (11) vor­ gesehen ist, und daß der Ausgang der Einrichtung (13) mit einem Vergleicher (15) verbunden ist, in dem von einem weiteren Speicher (14) herkommende, einem Soll­ wert entsprechende Signale verglichen werden, wobei bei Gleichheit ein Trigger (T R ) betätigbar ist. 7. Circuit arrangement for carrying out the method according to one of claims 1 and 2, characterized in that in the flying station ( 21 ) a device ( 8 ) for generating a highly constant frequency is provided, the output of which with a transmitting antenna ( 4th ) and a mixer is connected that the input of the mixer ( 9 ) with a receiving antenna (A ₂) and the output of the mixer ( 9 ) with a counter ( 12 ) and its output with a device ( 13 ) for forming the Inherent values are connected that between the antenna (A ₂) and the device ( 13 ) a parallel branch with a demodulator ( 10 ) and a memory ( 11 ) is seen before, and that the output of the device ( 13 ) with a comparator ( 15th ) is connected, in which from a further memory ( 14 ), a desired value corresponding signals are compared, a trigger (T R ) being operable in the case of equality. 8. Schaltungsanordnung zur Durchführung des Ver­ fahrens nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß in einer der Rohrwaffe zugeordneten Station (34) eine von einem Stellglied (33) und einem mit einer Empfangsantenne (A₃) verbundenen Mischer (32) spannungs­ gesteuerte Einrichtung (31) zur Erzeugung einer hoch­ konstanten Frequenz vorgesehen ist, daß der Ausgang der Einrichtung (31) einerseits mit dem Mischer (32) und einem Modulator (38) verbunden ist, daß zwischen dem Ausgang der Einrichtung (31) und einem weiteren Eingang des Modulators (38) ein Parallelzweig mit einer Frequenz­ meßeinrichtung (34), einen Rechner (35), einem Stell­ glied (36) und einem niederfrequenten Oszillator (37) vorgesehen ist, und daß der Ausgang des Modulators (38) mit einer Sendeantenne (A₁) verbunden ist.8. Circuit arrangement for carrying out the method according to claim 3 or 4, characterized in that in a station assigned to the gun ( 34 ) one of an actuator ( 33 ) and one with a receiving antenna (A ₃) connected mixer ( 32 ) voltage controlled Device ( 31 ) for generating a highly constant frequency is provided such that the output of the device ( 31 ) is connected on the one hand to the mixer ( 32 ) and a modulator ( 38 ), that between the output of the device ( 31 ) and a further input the modulator ( 38 ) has a parallel branch with a frequency measuring device ( 34 ), a computer ( 35 ), an actuator ( 36 ) and a low-frequency oscillator ( 37 ), and that the output of the modulator ( 38 ) with a transmitting antenna ( A ₁) is connected. 9. Schaltungsanordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß in einer einem Geschoß zugeordneten fliegenden Station (25) eine Einrichtung (40) zur Er­ zeugung einer hochkonstanten Frequenz vorgesehen ist, deren Ausgang mit einem Mischer (39) und einer Sende­ antenne (A₄) verbunden ist, daß der Mischer (39) mit einer Empfangsantenne (A₃) der fliegenden Station (25) verbunden ist, und daß der Ausgang des Mischers mit einer Einrichtung zur Erzeugung eines Triggersignals verbunden ist.9. Circuit arrangement according to claim 8, characterized in that in a floor assigned to a flying station ( 25 ) means ( 40 ) for generating a highly constant frequency is provided, the output of which with a mixer ( 39 ) and a transmitting antenna (A ₄ ) is connected that the mixer ( 39 ) is connected to a receiving antenna (A ₃) of the flying station ( 25 ), and that the output of the mixer is connected to a device for generating a trigger signal.
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