DE3723635A1

DE3723635A1 - Mechanism for the infinite variation of the transmission ratio

Info

Publication number: DE3723635A1
Application number: DE19873723635
Authority: DE
Inventors: Thomas Foerg
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-07-17
Filing date: 1987-07-17
Publication date: 1989-01-26

Abstract

For the infinitely variable adjustment of the transmission ratio, a mechanism is proposed which is constructed from two interconnected gearwheels 1, 2, at least one of the gearwheels being mounted so as to be displaceable axially and at least one being mounted so as to be displaceable radially. The outer edge of each gearwheel 1, 2 is of step-shaped design and the steps 10 run in a spiral, the pitch and the width and height of the steps 10 being the same over the entire length and both gearwheels 1, 2 being oriented oppositely to one another and one of the gearwheels 1, 2 being secured so as to be movable around the other gearwheel 2, 1. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe zur stufen losen Veränderung der Übersetzung mit zwei Ge trieberädern, die miteinander in Verbindung ste hen.The invention relates to a gearbox for stages loose change of translation with two Ge driving wheels that are connected to each other hen.

Mechanische Getriebe sind allgemein bekannt und sie stellen letzten Endes die Grundbausteine jeder Maschine dar. Ein Spezialfall der mecha nischen Getriebe sind Rädergetriebe, bei wel chen die Drehbewegungen von einer Welle auf andere übertragen werden, meist unter Verände rung der Übersetzung, d.h. der Drehzahl sowie des Drehmomentes. Zu unterscheiden sind Getrie be, bei denen Zahnräder als Getrieberäder ein gesetzt werden und die Übertragung der Momente durch kämmenden Eingriff zustandekommt, von den Reibgetrieben, bei denen die Getrieberäder an der Berührungsstelle so stark aufeinander gepreßt sind, daß die sich hierbei ausbildende Reibung den Kraftschluß bewirkt. Bei Räderge trieben wird durch die jeweiligen Durchmesser die Drehzahl der beiden Getriebe sowie das auf die jeweilige Welle ausgeübte Moment bestimmt. Das Verhältnis der Drehzahl der Antriebswelle zu jener der Abtriebswelle wird als Übersetzung bezeichnet und ist aufgrund der Dimensionierung endgültig festgelegt. Mechanical gears are well known and in the end, they are the basic building blocks each machine. A special case of mecha African gears are gear wheels, at wel start the rotary movements from a shaft others are transferred, mostly under changes translation, i.e. the speed as well of the torque. A distinction must be made between gearboxes be where gears as gear wheels be put and transferring the moments comes about through combing intervention, from the friction gears, in which the gear wheels so strongly at the point of contact are pressed that the resulting Friction causes the frictional connection. With gears is driven by the respective diameter the speed of the two gears as well as that on the respective wave determines the moment exerted. The ratio of the speed of the drive shaft to that of the output shaft becomes a translation designated and is due to the dimensioning finally determined.

Bei den bekannten, selbsttätig arbeitenden auto matischen Getrieben erfolgt in Abhängigkeit von Geschwindigkeit und der jeweiligen Belastung ein Umschalten der einzelnen Gänge untereinan der. Eine kontinuierliche Veränderung des Über setzungsverhältnisses ist nicht möglich. Eine kontinuierliche Veränderung und Übertragung des Drehmomentes ist nur mit Hilfe von nach hydro dynamischen Gesetzmäßigkeiten arbeitenden Strö mungswandlern bekannt.In the well-known, automatically working auto Matic gearboxes depend on Speed and the respective load switching between the individual gears the. A continuous change in the over setting ratio is not possible. A continuous change and transfer of Torque is only possible with the help of hydro dynamic laws mation converters known.

Hiervon ausgehend hat sich die Erfindung die Schaffung eines auf rein mechanischer Basis ar beitenden Getriebes zur Aufgabe gemacht, welches eine stufenlose Veränderung der Übersetzung und damit auch des Drehmomentes möglich macht.Proceeding from this, the invention has Creation of a purely mechanical basis gearbox made the task, which a continuous change in translation and thus also making the torque possible.

Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß da durch, daß mindestens eines der Getrieberäder axial und mindestens eines radial verschiebbar gelagert ist und daß der äußere Rand jedes Ge trieberades stufenförmig ausgebildet ist und die Stufen spiralförmig verlaufen, wobei die Stei gung und die Breite und Höhe der Stufe über die gesamte Länge gleich ist und beide Getrieberäder einander entgegengesetzt orientiert sind und eines der Getrieberäder um das andere Getriebe rad bewegbar befestigt ist.This object is achieved according to the invention through that at least one of the gears axially and at least one radially displaceable is stored and that the outer edge of each Ge gear wheel is stepped and the Steps are spiral, the Stei and the width and height of the step above the overall length is the same and both gears are oppositely oriented and one of the gear wheels around the other gear wheel is movably attached.

Im Rahmen der Erfindung ist grundsätzlich uner heblich, ob eines der Getrieberäder sowohl axial als auch radial verschiebbar, das andere Getrie berad hingegen raumfest gelagert ist, oder ob das eine Getrieberad einzig und allein axial und das andere allein in radialer Richtung bewegbar gelagert ist. Entscheidendes Ziel ist, daß sich während des Betriebes die beiden Getrieberäder sowohl im Hinblick auf ihren Abstand als auch pa rallel relativ gegeneinander verschieben können.In the context of the invention is basically unimportant significant whether one of the gears is both axial as well as radially displaceable, the other gear berad, however, is stored fixed, or whether the one gearwheel only axially and the other can only be moved in the radial direction is stored. The ultimate goal is that the two gear wheels during operation both in terms of their distance as well as pa rallel can move relative to each other.

Der tiefere Grund für diese Forderung besteht in der Tatsache, daß der äußere Rand jedes Getriebe rades stufenförmig ausgebildet ist und sich bei unterschiedlichen Belastungen und Verschieben der Drehzahl die Stufe ändert, in die der Eingriff und folglich auch die Kraftübertragung zwischen beiden Getrieberädern erfolgt. Die Stufen laufen im Bezug auf die Drehachse als Mittelpunkt spiral förmig, wobei Breite und Höhe der Stufe über die gesamte Länge gleich ist. Damit meint "Breite" den Verlauf der Stufe in radialer und der Begriff "Höhe" den Verlauf in axialer Richtung. Des wei teren ist die Steigung der Spirale bei beiden Ge trieberädern gleich. lm Ergebnis werden deshalb zwei Getrieberäder verwendet, die im Hinblick auf ihre äußere Berandung aufbaugleich sind, mit dem einzigen möglichen Unterschied, daß die gesamte Länge des Getrieberades gemessen in Achsenrich tung unterschiedlich gewählt sein kann. Sinnvol lerweise wird die Ausdehnung jedes Getrieberades in axialer Richtung mindestens so groß gewählt, daß die Spirale bei der entsprechenden Steigung zumindest einmal vollständig umläuft.The deeper reason for this requirement is the fact that the outer edge of each gear wheel is stepped and at different loads and moving the Speed changes the level at which the engagement and consequently the power transmission between both gear wheels. The steps are running spiraling with respect to the axis of rotation as the center shaped, the width and height of the step over the entire length is the same. By this means "width" the course of the stage in radial and the term "Height" the course in the axial direction. The white tere is the slope of the spiral in both Ge gear wheels the same. As a result, therefore two gears used with regard to their outer edges are structurally identical with the only possible difference that the whole Length of the gear wheel measured in axis direction tion can be chosen differently. Meaningful The expansion of each gear wheel is usually chosen at least as large in the axial direction, that the spiral at the appropriate slope circulates completely at least once.

Aus der Forderung der gleichen Breite der Stufe über die gesamte Länge folgt aus geometrischen Überlegungen das in axialer Draufsicht eine ar chimedische Spirale auszuformen ist.From the requirement of the same width of the step along the entire length follows from geometric Considerations that an ar in axial top view to form a Chimedean spiral.

Die beiden Getrieberäder werden einander entgegen gesetzt orientiert, mit parallel zueinander ver laufenden Achsen befestigt, d.h. daß das jeweils sich verjüngende Ende eines Getrieberades an ge genüberliegenden Stirnflächen des Getriebes in seiner Gesamtheit zu liegen kommt. Dabei ist grundsätzlich unerheblich, welches Getrieberad mit der An- und welches mit der Abtriebswelle zu sammenarbeitet bzw. darauf montiert ist.The two gear wheels face each other set oriented, with ver fixed axes, i.e. that each tapered end of a gear wheel on ge opposite end faces of the gear in comes to rest in its entirety. It is basically irrelevant which gear with the input and which with the output shaft too works together or is mounted on it.

Die Arbeitsweise ist wie folgt:The mode of operation is as follows:

Die Getrieberäder sind auf parallel zueinander verlaufenden Wellen befestigt und arbeiten rand seitig, sei es durch Eingriff von Zahnrädern oder durch Reibungsschluß zusammen. Dadurch wird über das angetriebene Getrieberad auch das auf der Ab triebswelle sitzende Getrieberad mitgeführt und es findet eine entsprechende Kraftübertragung statt. Das Übersetzungsverhältnis, d.h. das Verhältnis der Drehzahlen beider Getrieberäder sowie die Größe des weitergegebenen Momentes hängen ab von demjenigen Radius der beiden Getrieberäder, die im Augenblick der entsprechenden Kraftübertragung gerade in Wirkverbindung miteinander stehen. Dies ist der effektive Radius, der die Übersetzung im Hinblick auf Drehzahl und Drehmoment bestimmt. Wenn nun unter Beibehaltung der Kraftübertragung zwischen den Getrieberädern durch Verschieben in axialer und radialer Richtung der Berührungspunkt verschoben wird, ändert sich gleichzeitig der ef fektive Radius und demzufolge die übertragene Drehzahl und das Drehmoment. Hierbei muß sich das eine Getrieberad als ganzes bogenförmig nach Art eines Planeten um einen bestimmten Winkel um die Achse des anderen Getrieberades bewegen. Der zu rückzulegende Weg ist umso länger, je stärker sich das Übersetzungsverhältnis ändert. Unter Beibehal tung kontinuierlicher Kraftübertragung läßt sich jedes beliebige Übersetzungsverhältnis bezüglich Drehzahl und Drehmoment realisieren. Durch die Tatsache, daß die Spirale wenigstens einmal die Drehachse vollständig umschließt, wird bewirkt, daß während der Rotation der beiden Getrieberäder spä testens mit Erreichen des unteren Punktes der Spi rale die darüberliegende Stufe bereits wieder in Eingriff steht, so daß ein kontinuierlicher Bewe gungsablauf gewährleistet ist.The gear wheels are parallel to each other running shafts attached and working edge sided, be it by meshing gears or by friction. This will over the driven gear also the one on the down drive shaft seated gearwheel and it a corresponding power transmission takes place. The gear ratio, i.e. The relationship the speeds of both gears and the The size of the moment passed on depends on that radius of the two gear wheels that at the moment of the corresponding power transmission are currently in active connection with each other. This is the effective radius that the translation in Determined in terms of speed and torque. If now while maintaining the power transmission between the gear wheels by moving in axial and radial direction of the point of contact is moved, the ef changes at the same time fective radius and consequently the transmitted one Speed and torque. This must be the a gear wheel as a whole arc-shaped according to Art of a planet around a certain angle Move the axis of the other gear wheel. The too The distance to be covered is longer, the stronger you are the gear ratio changes. Under Bebehal continuous power transmission can be any gear ratio regarding Realize speed and torque. Through the Fact that the spiral at least once the Completely encloses the axis of rotation, it is caused that late during the rotation of the two gears test when the lower point of the spi is reached rale the level above Intervention stands so that a continuous movement is guaranteed.

Die mit der Erfindung erreichbaren Vorteile sind vielfältig:The advantages achievable with the invention are diverse:

Durch die relative Verschiebung der beiden Getrie beräder sowohl in axialer als auch radialer Rich tung gegeneinander unter gleichzeitigem Beibehal ten des Eingriffes lassen sich beliebige, in Ein griff stehende und die Kraftübertragung bewirkende effektive Radien erzeugen und auf diese Weise eine stufenlose Verstellung des Übersetzungsverhält nisses und folglich auch des übertragenen Drehmo mentes realisieren. Darüber hinaus ergibt sich völlig selbständig und automatisch die Einstellung des exakt notwendigen Drehmoments. Aufgrund der Einwirkung einer Rückstellkraft und bei entspre chendem Drehsinn hat das eine Getrieberad das Be streben, die Spirale des anderen Getrieberades in Richtung auf die größeren Radien hin hochzulau fen, was eine Vergrößerung des erzeugten Drehmo mentes in vorteilhafter Weise zur Folge hat. Die ser Vorgang läßt sich besonders gut anhand des Startvorganges nachvollziehen. Erst dann wenn das an der Abtriebswelle erzeugte Drehmoment hinrei chend groß ist, setzt es sich in Bewegung und der Übergangspunkt des Kraftflusses zwischen beiden Getrieberädern verändert sich zu kleineren Radien hin, mit der Folge, daß kleinere Drehmomente je doch höhere Drehzahlen erzeugt werden. Weiter ist als erheblicher Vorteil die Einfachheit der Kon struktion und die Möglichkeit der preiswerten Herstellung anzusehen. Gegenüber den bekannten hydrodynamischen Wandlern ist weiter als Vorzug anzusehen, daß bei Verwendung gezahnter Getriebe räder keinerlei Schlupf auftreten kann.Due to the relative shift of the two gears wheels in both axial and radial direction against each other while maintaining The intervention can be any, in one gripped standing and effecting the power transmission generate effective radii and in this way a continuous adjustment of the gear ratio nisse and consequently also the transmitted torque realize mentes. In addition, it follows completely independent and automatic setting of the exactly required torque. Due to the Action of a restoring force and at correspond The direction of rotation is one gear strive to spiral the other gear towards the larger radii fen, which is an increase in the torque generated mentes in an advantageous manner. The This process can be particularly well based on the Understand the start-up process. Only when that torque generated on the output shaft large enough, it starts moving and the Power flow transition point between the two Gear wheels are changing to smaller radii with the result that smaller torques each but higher speeds are generated. Is further the simplicity of the con structure and the possibility of inexpensive Manufacturing. Compared to the known hydrodynamic converters is further preferred consider that when using toothed gears no slip can occur.

In einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorge sehen, zwei der soeben beschriebenen Getriebe hin tereinander derart anzuordnen, daß die Abtriebs welle des ersten Getriebes gleichzeitig die An triebswelle des zweiten ist.In an advantageous development is pre see two of the gears just described to be arranged in such a way that the output shaft of the first gearbox at the same time drive shaft of the second is.

Durch Hintereinanderschalten zweier Getriebe läßt sich eine Verstärkung der Übersetzung, d.h. von Drehzahl und Drehmoment erreichen und An- und Ab triebswelle des gesamten Systems besitzen den gleichen Drehsinn. Durch die Tatsache, daß die Ab triebswelle des ersten Getriebes gleichzeitig die Antriebswelle des zweiten Getriebes ist, bedeutet eine axiale und/oder radiale Verschiebung des zweiten Getrieberades des ersten Getriebes eine synchrone Bewegung des ersten Getrieberades vom zweiten Getriebe.By connecting two gears in series there is an intensification of the translation, i.e. from Reach speed and torque and on and off drive shaft of the entire system own same sense of rotation. The fact that the Ab drive shaft of the first gearbox at the same time Drive shaft of the second gear is means an axial and / or radial displacement of the second gear of the first gear one synchronous movement of the first gear from second gear.

Schließlich ist erforderlich, trotz axialer und/ oder radialer Verschiebung eines Getrieberades die Kraftübertragung und den Kraftfluß beizubehalten. Zu diesem Zweck wird vorgeschlagen, die Welle bzw. deren Halterung als Teleskop oder Schiebegestänge auszubilden.Finally, despite axial and / or radial displacement of a gear wheel Power transmission and power flow to maintain. For this purpose it is proposed that the shaft or their holder as a telescope or push rod to train.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung lassen sich dem nachfolgenden Beschrei bungsteil entnehmen, in dem anhand der Zeichnung Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert werden. Es zeigen:More details, features and advantages of the Invention can be described below Take part of the exercise in the drawing Embodiments of the invention explained in more detail will. Show it:

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Getriebeanordnung in Seitenansicht, Fig. 1 is a transmission arrangement according to the invention in side view,

Fig. 2 eine aus zwei hintereinandergeschalteten Getrieben gemäß Fig. 1 bestehende Anord nung. Fig. 2 is an arrangement consisting of two series-connected gearboxes according to FIG. 1.

In Fig. 1 ist in schematischer Seitenansicht ein erfindungsgemäßes Getriebe wiedergegeben, welches aus zwei Getrieberädern 1, 2 besteht, die ineinan der greifen und auf entsprechenden Wellen 3, 4 gelagert sind. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist das rechte Getrieberad 2 auf einer als Tele skop ausgebildeten Welle 4 angeordnet, so daß eine Verschiebung dieses Getrieberades 2 in axialer Richtung möglich ist. Gleichzeitig ist diese Wel le 4 an beiden Enden in Halteschienen 5 befestigt, die eine Verschiebung in radialer Richtung zulas sen. Dabei wird über hier nicht gezeigte Rück stellkräfte das Getrieberad 2 permanent gegen Getrieberad 1 gepreßt. Die Kraftübertragung auf die Welle 4 erfolgt ausgehend von der Antriebs welle 6 über ein die radiale Verschiebung des Getrieberades 2 ermöglichendes Teleskop 7 und entsprechenden Gelenken 8.In Fig. 1, a transmission according to the invention is shown in a schematic side view, which consists of two gear wheels 1 , 2 which engage in one another and are mounted on corresponding shafts 3 , 4 . In the embodiment shown, the right gear 2 is arranged on a telescopic shaft 4 , so that a displacement of this gear 2 in the axial direction is possible. At the same time, this wel le 4 is attached at both ends in holding rails 5 , which allow a displacement in the radial direction. In this case, the gearwheel 2 is permanently pressed against gearwheel 1 via actuating forces not shown here. The power transmission to the shaft 4 takes place starting from the drive shaft 6 via a radial displacement of the gear wheel 2 enabling telescope 7 and corresponding joints 8th

Die durch die Antriebswelle 6 erzeugte Rotation des Getrieberades 2 wird unmittelbar und unter entsprechender Übersetzung von Drehzahl und Dreh moment an das Getrieberad 1 weitergegeben, wel ches im gezeigten Ausführungsbeispiel seinerseits auf einer Welle 3, die gleichzeitig die Abtriebs welle darstellt, drehfest gelagert ist. lm vor liegenden Fall vollführt also allein Getrieberad 2 sowohl die axiale als auch radiale Lageverän derung relativ zu Getrieberad 1.The generated by the drive shaft 6 rotation of the gear 2 is immediately and with appropriate translation of speed and torque passed to the gear 1 , wel ches in turn shown in the embodiment shown on a shaft 3 , which also represents the output shaft, is rotatably mounted. In the present case, gear wheel 2 alone performs both the axial and radial change in position relative to gear wheel 1 .

Der Kraftfluß durch die gesamte Getriebeanordnung erfolgt eingangsseitig über die Antriebswelle 6, wird über Gelenk 8 auf Teleskopstange 7 und von dort über ein weiteres Gelenk 8 auf die Welle 4 weitergegeben. Auf dieser Welle ist, axial ver schieblich das Getrieberad 2 befestigt, das sei nerseits mit dem Getrieberad 1 zusammenarbeitet und die Kraft dorthin weiterleitet und an die dem Abtrieb dienende Welle 3 weitergibt.The power flow through the entire transmission arrangement takes place on the input side via the drive shaft 6 , is passed on to the telescopic rod 7 via the joint 8 and from there via a further joint 8 to the shaft 4 . On this shaft, the gearwheel 2 is axially displaceably fastened, which on the other hand cooperates with the gearwheel 1 and transmits the force there and to the output shaft 3 .

Beide Getrieberäder 1, 2 sind in ihrer äußeren Be randung spiralförmig ausgebildet, bei gleicher Höhe und Breite über die gesamte Länge der Spriale als auch gleichem Steigungswinkel. Die äußere Form beider Getrieberäder 1, 2 ist damit, abgesehen von der Ausdehnung in axialer Richtung völlig iden tisch.Both gears 1 , 2 are formed in their outer edge spiral, with the same height and width over the entire length of the sprial and the same pitch angle. The outer shape of both gears 1 , 2 is, with the exception of the expansion in the axial direction, completely identical.

Während der Rotation des Getrieberades 2 steht im gezeigten Ausführungsbeispiel die Seitenfläche 9 der beiden Stufen 10 in Wirkverbindung mit ent sprechenden Stufen des Getrieberades 1. Aufgrund der entgegengesetzten Orientierung der beiden Ge trieberäder 1, 2 bleibt während der Rotation von Getrieberad 2 stets die Anlage der Seitenfläche 9 gewahrt. Durch die spiralförmige Anordnung der einzelnen Stufen 10 erfolgt allerdings eine Art Abwicklung, d.h. die Kontaktfläche wandert je nach Drehsinn nach oben oder nach unten, jedoch ist sichergestellt, daß mit Erreichen des End punktes der Abwicklung bereits die nächste, be nachbarte Stufe 10 zur Anlage kommt, so daß eine kontinuierliche Kraftübertragung gewährleistet ist. In Abhängigkeit vom gewünschten Übersetzungs verhältnis und/oder von den an der Abtriebswelle 3 benötigten Drehmomenten verschiebt sich die Seiten fläche 9 und damit der Eingriffs- und Berührungs punkt zu anderen Stufen, so daß sich ein anderer effektiver Radius für die Kraftübertragung und folglich ein anderes Übersetzungs-, Drehzahl- und Drehmomentenverhältnis ergibt. Diese Änderung der Übersetzung ist entweder von außen definiert durch Verschiebung des Getrieberades 2 in axialer und radialer Richtung oder stellt sich selbsttätig auf den gewünschten Wert des Drehmomentes ein (automatisches Getriebe).During the rotation of the gear wheel 2 , the side surface 9 of the two stages 10 is in operative connection with corresponding stages of the gear wheel 1 in the exemplary embodiment shown. Due to the opposite orientation of the two Ge gear wheels 1, 2 is always the abutment of the side surface 9 is maintained during rotation of gear wheel. 2 Due to the spiral arrangement of the individual stages 10 , however, a type of settlement takes place, ie the contact surface moves up or down depending on the direction of rotation, but it is ensured that when the end point of the settlement is reached, the next, neighboring level 10 comes to rest , so that a continuous power transmission is guaranteed. Depending on the desired ratio and / or the torque required on the output shaft 3 , the side surface 9 shifts and thus the point of engagement and contact to other stages, so that there is another effective radius for the power transmission and consequently a different translation -, speed and torque ratio results. This change in the transmission ratio is either defined from the outside by displacement of the gear wheel 2 in the axial and radial direction, or adjusts itself automatically to the desired value of the torque (automatic transmission).

Die Halteschiene 5 ist über eine Spirale auf der Welle 3 bzw. 6 befestigt, so daß bei Bewegung des Getrieberades 2 um das Getrieberad 1 während der Änderung des Übersetzungsverhältnisses gleich zeitig die axiale Verschiebung erfolgt.The holding rail 5 is fixed via a spiral on the shaft 3 or 6 , so that when the gear wheel 2 is moved around the gear wheel 1 while the gear ratio is changing, the axial displacement takes place at the same time.

In Fig. 2 ist ebenfalls in schematischer Sei tenansicht eine Getriebeanordnung wiedergegeben, die aus zwei der in Fig. 1 dargestellten und be schriebenen Getrieben 11, 12 besteht. Zur Vermei dung von Wiederholungen wird bezüglich der Ein zelheiten auf die Beschreibung zu Fig. 1 verwie sen.In Fig. 2 is also a schematic Be tenansicht a gear arrangement is shown, which consists of two of the illustrated in Fig. 1 and be described transmissions 11 , 12 . To avoid repetitions, reference is made to the description of FIG. 1 with regard to the details.

Der entscheidende Unterschied besteht darin, daß die Abtriebswelle der im Hinblick auf den Kraft fluß ersten Getriebeanordnung 11 gleichzeitig die Antriebswelle der zweiten Getriebeanordnung 12 ist und mit der Bezugsziffer 13 versehen wurde. Hier sind starr sowohl das zweite Getrieberad 2 des ersten Getriebes 11 als auch das erste Getriebe rad 14 des zweiten Getriebes 12 starr befestigt. Diese Welle 13 ist ebenfalls endseitig in Halte schienen 15 geführt, die ein Bewegen in radialer Richtung erlaubt und einen entsprechenden Anpreß druck an den gegenarbeitenden Getrieberädern 1 bzw. 15 ausübt. Die axiale Verschiebung erfolgt so, daß der Relativabstand zwischen den beiden Ge trieberädern 2, 14 konstant bleibt und lediglich eine Verschiebung relativ zu beiden Halteschienen 5 vonstatten geht.The decisive difference is that the output shaft of the first gear arrangement 11 with regard to the power flow is simultaneously the drive shaft of the second gear arrangement 12 and has been provided with the reference number 13 . Here, both the second gear 2 of the first gear 11 and the first gear wheel 14 of the second gear 12 are rigidly attached. This shaft 13 is also end rails 15 held, which allows movement in the radial direction and a corresponding contact pressure on the counter-working gears 1 and 15 exerts. The axial displacement takes place in such a way that the relative distance between the two gear wheels 2 , 14 remains constant and only one displacement relative to the two holding rails 5 takes place.

Der Kraftfluß ist dann wiefolgt:The power flow is then as follows:

Über die Antriebswelle 6 wird das Getrieberad 1 in Bewegung gesetzt, welches seinerseits mit dem Ge trieberad 2 in Wirkverbindung steht. Hierdurch wird die Welle 13, die gleichzeitig die Abtriebs welle des Getriebes 11 als auch die Antriebswelle des Getriebes 12 darstellt, in Rotation versetzt. Durch Befestigung auf der Welle 13 von Getriebe rad 2 als auch Getrieberad 14 erfolgt eine Kraft übertragung die entsprechend übersetzt und an Ge trieberad 15 des zweiten Getriebes und an die dem Abtrieb der gesamten Vorrichtung dienenden Welle 3 weitergibt. Eine Verbindung zwischen Antriebs welle 6 und dieser Welle 3 besteht nicht. Das Übersetzungsverhältnis der beiden Getriebe 11, 12 wird durch starre Anbringung auf der Welle syn chron verändert, so daß eine Vergrößerung des Spektrums der möglichen Übersetzungsverhältnisse innerhalb der gesamten Getriebeanordnung erreich bar wird. Gleichzeitig ist von Vorteil, daß der Drehsinn von Antriebswelle 6 und die dem Abtrieb dienende Welle 3 gleich ist, also beibehalten wird. Zweck der Halteschiene 5 ist einzig die Auf nahme der Welle 13 und zwar so, daß sie sich als ganzes in axiale Richtung verschieben läßt und gleichzeitig in radialer Richtung der Getrieberä der 2, 14 eine Verstellung innerhalb der Halte schiene 5 entgegen einer Rückstellkraft möglich ist. Eine Verstellung in radialer und axialer Richtung ist dann ohne weiteres möglich.Via the drive shaft 6 , the gear wheel 1 is set in motion, which in turn is in operative connection with the gear wheel 2 . As a result, the shaft 13 , which simultaneously represents the output shaft of the transmission 11 and the drive shaft of the transmission 12 , is set in rotation. By mounting on the shaft 13 of gear wheel 2 and gear wheel 14 , a power transmission takes place which is translated accordingly and to Ge gear wheel 15 of the second gear and to the output shaft of the entire device 3 passes. There is no connection between the drive shaft 6 and this shaft 3 . The gear ratio of the two gears 11 , 12 is syn syn changed by rigid attachment to the shaft, so that an enlargement of the range of possible gear ratios within the entire gear arrangement is reached bar. At the same time, it is advantageous that the direction of rotation of the drive shaft 6 and the shaft 3 serving for the output is the same, that is to say it is maintained. Purpose of the support rail 5 is only the acquisition of the shaft 13 so that it can be moved as a whole in the axial direction and at the same time in the radial direction of the gearbox 2 , 14 an adjustment within the support rail 5 against a restoring force is possible. An adjustment in the radial and axial directions is then easily possible.

Im Ergebnis erhält man Getriebeanordnungen, die be liebige Übersetzungen (Drehzahlen, Drehmomenten) bei u.U. völlig selbständiger Einstellung auf rein mechanischem Wege möglich macht.As a result, gear assemblies are obtained that are lovely translations (speeds, torques) with possibly completely independent attitude to pure mechanical way possible.

Claims

1. Transmission for continuously changing the translation with two gears that are mitein other in connection, characterized in that at least one of the gears 1, 2 is axially and at least one radially displaceably mounted and that the outer edge of each gear 1, 2 steps is formed and the steps 10 extend spirally, the slope and the width and height of the step 10 is the same over the entire length and both gear wheels 1, 2 are oriented opposite to each other and egg nes of the gear wheels 1, 2 around the other gear wheel 2, 1 is movably attached.

2. Transmission according to claim 1, characterized by two in series arranged the transmission 11, 12 , wherein the output shaft 13 of the first transmission 11, the drive shaft of the second transmission 12 .

3. Gearbox according to claim 1 or 2, there characterized by that the axial and / or radial displacement over one Telescopic or sliding linkage is done.