DE3723445C2

DE3723445C2 -

Info

Publication number: DE3723445C2
Application number: DE19873723445
Authority: DE
Inventors: Juergen Romanshorn Ch Jonischus
Original assignee: DUEPRO AG ROMANSHORN CH
Current assignee: FA. FEDAG, ROMANSHORN, CH
Priority date: 1987-07-16
Filing date: 1987-07-16
Publication date: 1989-05-03
Also published as: EP0303014A1; DE3723445A1; EP0303014B1

Description

Die Erfindung betrifft eine Schalteinrichtung für eine elektrisch angetriebene Fußbodenreinigungsmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a switching device for a electrically powered floor cleaning machine after the preamble of claim 1.

Zum Reinigen von Fußbodenbelägen werden vorzugsweise Maschinen eingesetzt, welche mit mechanisch angetriebenen, rotierenden Bürsten ausgestattet sind und durch die mit der Maschine arbeitende Person an einem Führungsstiel über die zu reinigende Fußbodenfläche bewegt werden. Der Führungsstiel ist vorzugsweise gelenkig an der Fußbodenreinigungsmaschine gelagert und wird aus der Nichtgebrauchsstellung in die Gebrauchsstellung und zurück verschwenkt. Der Führungsstiel ist bei den bekannten Maschinen mit einer Schalteinrichtung für den elektromotorischen Antrieb versehen. In den meisten Fällen wird die elektrische Netzanschlußleitung bei Nichtgebrauch auf eine Halteein richtung am Führungsstiel aufgewickelt. Bei den schmutzauf nehmenden Maschinen ist am Führungsstiel im allgemeinen der Staubsammelbehälter mit dem Sauggebläse-Aggregat oder ein mit Waschflüssigkeit zu füllender Behälter angebracht. In der Nichtgebrauchsstellung ist der Führungsstiel in die Senkrechte oder einige Winkelgrade über die Senkrechte hinaus hochgestellt und in dieser Stellung gegen unbeabsichtig tes Abkippen verrastet. Zum Gebrauch der Maschine wird der Führungsstiel aus der Senkrechten in die Gebrauchsstellung von ca. 45° geschwenkt, wozu meist über ein Pedal die Verrastung der Nichtgebrauchsstellung gelöst wird. For cleaning floor coverings are preferred Machines are used, which with mechanically driven, rotating brushes and are equipped with the person working on the machine on a handle be moved over the floor surface to be cleaned. The guide shaft is preferably articulated on the Floor cleaning machine stored and is from the Non-use position in the use position and back panned. The leading handle is in the known machines with a switching device for the electromotive Provide drive. In most cases, the electrical Mains connection cable when not in use direction wound on the handle. With the dirt taking machines is on the handle in general the dust collector with the suction fan unit or a container to be filled with washing liquid. In the non-use position, the handle is in the Vertical or a few degrees above the vertical superscript and in this position against accidental t tilted locked. To use the machine, the Guide handle from the vertical to the use position pivoted from approx. 45 °, which is usually done using a pedal Locking the non-use position is released.

Das Einschalten der Maschine erfolgt meist über einen manuell zu betätigenden Schalter, der häufig so ausgebildet ist, daß der den elektrischen Schalter betätigende Hebel während des Arbeitens mit der Maschine gleichzeitig mit dem Führungsstiel von Hand in seiner Einschaltstellung gehalten werden muß, was als sehr lästig und störend empfunden wird.The machine is usually switched on using a manually operated switch that is often trained is that the lever actuating the electrical switch while working with the machine simultaneously with the Manual handle held in its on position must be what is perceived as very annoying and disturbing.

Bei einer gattungsgemäßen Schalteinrichtung für eine elektrisch angetriebene Fußbodenreinigungsmaschine ist es auch bekannt - vgl. GB-PS 2 89 396 - , mit dem Verschwenken des Führungsstieles aus seiner Nichtgebrauchsstellung in eine schräge Gebrauchsstellung den elektrischen Schalter für den Antriebsmotor einzuschalten und bei Verschwenken des Führungsstieles in eine horizontale Lage oder beim Zurückschwenken desselben in die lotrechte Nichtgebrauchs lage den Motor wieder auszuschalten. Dieses selbsttätige Ein- und Ausschalten der Maschine durch Verschwenken des Führungsstieles hat jedoch den Nachteil, daß die Maschine bereits anläuft, wenn der Führungsstiel nur wenige Winkel grade aus seiner Nichtgebrauchsstellung in Richtung Ge brauchsstellung bewegt wird, wodurch häufig die Maschine außer Kontrolle gerät. Es ist durchaus möglich, den Schalt zeitpunkt für das Einschalten der Maschine so zu legen, daß sich beim Einschaltvorgang der Führungsstiel annähernd in der Gebrauchsstellung befindet. Dies hat - bedingt durch die kurzen Schaltwege der handelsüblichen Druckschalter - den Nachteil, daß durch die pendelnde Schwenkbewegung des Führungsstieles, die sich beim Vorwärts- und Zurückführen der Maschine beim Arbeiten ergibt, die Maschine ab- und wieder eingeschaltet wird. Dieser Vorgang wird durch unter schiedliche Körpergrößen der mit der Maschine arbeitenden Personen häufig noch unterstützt.In a generic switching device for a it is an electrically powered floor cleaning machine also known - cf. GB-PS 2 89 396 -, with the pivoting the handle from its non-use position in an inclined position of use the electrical switch for the drive motor to switch on and when swiveling the handle in a horizontal position or at Swinging it back into the vertical non-use was able to switch off the engine again. This automatic Switch the machine on and off by swiveling the However, the handle has the disadvantage that the machine already starts up when the guide shaft only makes a few angles straight out of its non-use position towards Ge position is moved, which often causes the machine gets out of control. It is quite possible to switch time for switching on the machine so that approximately when the handle is switched on the position of use. This has - due to the short switching distances of the commercially available pressure switches - the disadvantage that the oscillating pivoting movement of the Guide handles that lead when moving forward and backward the machine when working, the machine off and on is switched on again. This process is covered by below different body sizes of those working with the machine People often still supported.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaltein richtung so zu gestalten, daß die Schaltzeitpunkte, insbe sondere bei Verwendung handelsüblicher Druckschalter, so verzögert werden, daß beim pendelnden Verschwenken des Führungsstieles innerhalb seiner Gebrauchsstellung keine unbeabsichtigten Schaltvorgänge ausgelöst werden.The invention has for its object a switch to design direction so that the switching times, esp especially when using commercially available pressure switches, so be delayed that when swinging pivoting the Guide handle within its position of use none unintended switching operations are triggered.

Diese Aufgabe wird bei der gattungsgemäßen Schaltein richtung erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.This task is in the generic switch Direction according to the invention with the characteristic features of claim 1 solved.

Danach ist bei einer gattungsgemäßen Schaltvorrichtung, bei der am Schaltkontakt, beispielsweise einer Schaltstange eines elektrischen Schalters, das Ende eines um eine Dreh achse schwenkbar gelagerten Hebels anliegt, das andere Ende dieses Hebels mit einem seinen Abstand zur Drehachse des Hebels - je nach dessen Schräglage - verändernden Be lastungsgewichtes versehen. In der Nichtgebrauchsstellung des Führungsstieles, in annähernd senkrechter Lage, nimmt das mit dem Belastungsgewicht versehene Teil des Hebels eine unter einem Winkel von ca. 30° nach unten geneigte Lage ein. In dieser Stellung des Hebels befindet sich das Belastungsgewicht an dessen äußerstem Ende und damit in größter Entfernung zur Drehachse des Hebels, wodurch das an der Schaltstange des Schalters, vorzugsweise eines Druck schalters, anliegende Ende des Hebels seine größte Druck kraft auf die Schaltstange ausübt und diese gegen den Druck einer auf die Schaltstange einwirkenden Feder zum Druck schalter zurück bewegt und damit den Stromlauf im Schalter öffnet. Thereafter, in a generic switching device, on the switch contact, for example a switch rod of an electrical switch, the end of one turn axis pivoted lever rests, the other end this lever with its distance from the axis of rotation of the Lever - depending on its inclination - changing Be load weight. In the non-use position of the guide stem, in an approximately vertical position the part of the lever with the load weight one inclined downwards at an angle of approx. 30 ° Location a. This is in the lever position Load weight at its extreme end and thus in greatest distance to the axis of rotation of the lever, which causes the the switch rod of the switch, preferably a pressure switch, adjacent end of the lever its greatest pressure exerts force on the shift rod and this against the pressure a spring acting on the shift rod for pressure switch moves back and thus the current flow in the switch opens.

Beim Neigen des Führungsstieles in seine Gebrauchsstellung von ca. 45° wird der Hebel aus seiner unter ca. 30° nach unten geneigten Lage in eine Stellung von wenigen Winkel graden über die Waagrechte angehoben. Damit bewegt sich das beweglich am Hebel gelagerte Belastungsgewicht in Richtung auf die Drehachse des Hebels zu, so daß der Druck des an der Schaltstange des Druckschalters anliegenden Endes des Hebels gegen die Rückstellkraft des Druckschalters ver ringert wird und der Druckschalter den Stromlauf schließt, wobei der Hebel in eine Lage von ca. 30° nach oben ge schwenkt wird. Das beweglich Belastungsgewicht ist in Form einer Doppelrolle ausgebildet. Die beiden Rollenteile sind durch einen Verbindungsbolzen miteinander verbunden, der auf einer als Rollbahn ausgebildeten Fläche des Hebels abrollt. Dieses rollende Belastungsgewicht verursacht durch seine Massenträgheit im Bewegungsablauf eine gewisse Verzögerung, so daß erst wenige Winkelgrade vor Erreichen der jeweiligen Endlage - Nichtgebrauchsstellung/Gebrauchsstellung - des Führungsteiles der Schaltvorgang eingeleitet wird und dadurch verzögert abläuft. Der Bewegungsbereich des Belastungsgewichts ist durch Endanschläge begrenzt.When tilting the handle into its use position of about 45 ° the lever will move out of its under about 30 ° downward inclined position in a position of a few angles degrees raised above the horizontal. So that moves Load weight movably mounted on the lever in the direction towards the axis of rotation of the lever, so that the pressure of the the switching rod of the pressure switch adjacent end of the Ver lever against the restoring force of the pressure switch is reduced and the pressure switch closes the circuit, the lever ge in a position of about 30 ° upwards pivots. The Movable load weight is in the form of a double roller educated. The two roller parts are through one Connecting bolts connected to each other, which on a as Rolling surface trained surface of the lever rolls. This rolling load weight caused by its Inertia in the movement sequence a certain delay, so that only a few degrees before reaching the respective End position - non-use position / position of use - des Guide part of the switching process is initiated and thereby expires with a delay. The range of motion of the load weight is limited by end stops.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles näher beschrieben. Es zeigtThe invention is described below with reference to one of the drawings illustrated embodiment described in more detail. It shows

Fig. 1 die Fußbodenreinigungsmaschine mit dem in Nichtgebrauchsstellung hochgestellten Führungsstiel, Fig. 1, the floor cleaning machine with the superscript in non-use position the guide shaft,

Fig. 2 die Fußbodenreinigungsmaschine mit dem unter ca. 45° in die Gebrauchsstellung abgesenkten Führungs stiel, Fig. 2, the floor cleaning machine with the stem below about 45 ° in the lowered use position guide,

Fig. 3 in einer Einzeldarstellung die am Führungsstiel angebrachte Schalteinrichtung in Nichtgebrauchsstel lung bei hochgestelltem Führungsstiel, Fig. 3 in a single representation, the guide handle attached to the switching device in not in use Stel lung at superscript guide stem,

Fig. 4 in einer Einzeldarstellung die am Führungsstiel angebrachte Schalteinrichtung in Gebrauchsstellung bei unter ca. 45° abgeschwenktem Führungsstiel. Fig. 4 in a single illustration, the switching device attached to the guide handle in the use position with the guide handle pivoted below about 45 °.

Die Fußbodenreinigungsmaschine 1 ist mit einer motorisch angetriebenen Bürste 2 versehen und auf Laufrollen 6 abgestützt. Am Führungsstiel 3, der um das Gelenk 4 verschwenkbar an der Fußbodenreinigungsmaschine 1 gelagert ist und in Gebrauchsstellung um ca. 45° abgeschwenkt ist, wird die Reinigungsmaschine mit Vorwärts- und Rückwärtsbewegungen über die zu reinigende Fußbodenfläche bewegt (Fig. 2 und 4). Am oberen Ende des Führungsstieles 3 ist ein Griffteil 5 zur guten Handhabung angebracht. Am Führungsstiel 3 befindet sich das Aufnahmegehäuse 10 für den Staubsammelbehälter 7 und für das Saugaggregat 8. Außerdem ist in diesem Aufnahme gehäuse 10 auch die Schalteinrichtung 15 (Fig. 3 und 4) untergebracht. Der elektrische Druckschalter 16 ist auf der Halterung 17 befestigt. Um die Drehachse 18 ist der Schalt hebel 19 drehbar gelagert. Der Schalthebel 19 liegt mit seinem einen Ende 20 an der Schaltstange 21 des Druckschalters 16 an, welche gegen die Kraft einer Feder axial beweglich im Druckschalter 16 gelagert ist. Das andere Ende 22 des Schalthebels 19 ist mit einem länglichen Durchbruch 23 versehen, in welchem ein als Doppelrolle 25, 26 ausgebildetes Belastungsgewicht 24 lagenveränderlich gelagert ist. In der Darstellung gemäß Fig. 2 und 4 befindet sich der Führungsstiel 3 der Fußbodenreinigungsmaschine 1 in Gebrauchsstellung. Der Schalthebel 19 ist unter ca. 30° nach oben geneigt, und das lagenveränderliche Belastungs gewicht 24 befindet sich in seiner nahesten Lage zum Drehpunkt 18 des Schalthebels 19, wodurch der Schalthebel 19 vom Belastungsgewicht 24 völlig entlastet ist, so daß die die Schaltstange 21 des Druckschalters 16 belastende Feder die Schaltstange 21 aus dem Druckschalter 16 heraus bewegt, wodurch der Stromkreis geschlossen und die Reinigungs maschine eingeschaltet wird. Durch die Kraft der auf die Schaltstange 21 einwirkenden Feder des Druckschalters 16 wird der entlastete Schalthebel 19 weiter angehoben, wodurch das Belastungsgewicht 24 bis zum Endanschlag weiterrollt, so daß der Schalthebel 19 ungefähr 35° über die Waagrechte nach oben geneigt bleibt.The floor cleaning machine 1 is provided with a motor-driven brush 2 and is supported on rollers 6 . On the guide shaft 3, which is mounted to the hinge 4 pivotably on the floor cleaning machine 1, and is pivoted in the use position by approximately 45 °, the cleaning machine with forward and backward movements to be cleaned floor surface is moved (Fig. 2 and 4). At the upper end of the handle 3 , a handle 5 is attached for easy handling. The guide handle 3 is the receiving housing 10 for the dust collector 7 and the suction unit. 8 In addition, the switching device 15 (FIGS . 3 and 4) is housed in this housing 10 . The electrical pressure switch 16 is fastened on the holder 17 . The switching lever 19 is rotatably mounted about the axis of rotation 18 . The shift lever 19 is located with its one end 20 to the switching rod 21 of the pressure switch 16 on which is mounted against the force of a spring is axially movable in the pressure switch sixteenth The other end 22 of the shift lever 19 is provided with an elongated opening 23 , in which a load weight 24 designed as a double roller 25, 26 is mounted in a positionally variable manner. In the illustration according to Fig. 2 and 4, the guide shaft 3 of the floor cleaning machine 1 is in the position of use. The shift lever 19 is inclined at about 30 ° upward, and the position-variable load weight 24 is in its closest position to the pivot point 18 of the shift lever 19 , whereby the shift lever 19 is completely relieved of the load weight 24 , so that the shift rod 21 of the Pressure switch 16 loading spring moves the switching rod 21 out of the pressure switch 16 , whereby the circuit is closed and the cleaning machine is switched on. Due to the force of the spring of the pressure switch 16 acting on the shift rod 21 , the relieved shift lever 19 is raised further, whereby the load weight 24 rolls on to the end stop, so that the shift lever 19 remains inclined upward about 35 ° above the horizontal.

Beim Zurückführen des Führungsstieles 3 in seine Nicht gebrauchsstellung, in die senkrechte Lage bzw. wenige Winkelgrade über die senkrechte Lage hinaus (Fig. 1 und 3) wird der Schalthebel 19 und damit der Durchbruch 23 mit der als Rollbahn 28 dienenden Fläche wenige Winkelgrade unter die Waagrechte geneigt. Dadurch rollte das lagenver änderliche Belastungsgewicht 24 auf dem die beiden Rollen teile 25, 26 verbindenden Bolzen 27 auf der Rollbahn 28 von der Drehachse 18 des Schalthebels 19 weg. Dabei erhöht sich die vom Ende 20 des Schalthebels 19 auf die unter Feder druck stehende Schaltstange 21 des Druckschalters 16 ausgeübte Druckkraft. Hierdurch schwenkt der Schalthebel 19 in seine unter ca. 30° nach unten geneigte Endlage, so daß die Schaltstange 21 völlig in den Druckschalter 16 eingedrückt und der Stromlauf geöffnet wird. Die Reinigungsmaschine ist abgeschaltet. Durch die Massenträgheit des lageveränder lichen Belastungsgewichtes 24, dessen Lageänderung zur Drehachse 18 durch Abrollen des die beiden Rollen 25, 26 verbindenden Bolzens 27 auf der als Rollbahn 28 ausgebildeten Fläche des Durchbruchs 23 des Schalthebels 19 erfolgt, wird eine Verzögerung sowohl des Einschaltzeitpunktes als auch des Ausschaltzeitpunktes bei geringer Abhängigkeit von der Geschwindigkeit der Schwenkbewegung des Führungsteiles 3 von einigen Sekunden erreicht.When returning the guide handle 3 in its non-use position, in the vertical position or a few degrees beyond the vertical position ( Fig. 1 and 3), the shift lever 19 and thus the opening 23 with the surface serving as the runway 28 a few degrees below the Inclined horizontally. As a result, the positional variable load weight 24 rolled on the parts 25, 26 connecting bolts 27 on the runway 28 from the axis of rotation 18 of the shift lever 19 away on the roller parts 28 . The pressure exerted by the end 20 of the switching lever 19 on the spring rod 21 of the pressure switch 16 increases . As a result, the shift lever 19 pivots into its end position which is inclined downward at approximately 30 °, so that the shift rod 21 is fully pressed into the pressure switch 16 and the current flow is opened. The cleaning machine is switched off. Due to the inertia of the position-changing load weight 24 , the change in position to the axis of rotation 18 by rolling the two rollers 25, 26 connecting bolt 27 on the roller conveyor 28 formed surface of the opening 23 of the shift lever 19 , there is a delay in both the switch-on time and Switch-off time with little dependence on the speed of the pivoting movement of the guide part 3 of a few seconds reached.

Um die Rollbewegung des Belastungsgewichtes 24, welches mit dem die beiden Gewichtsteile 25, 26 verbindenden Bolzen 27 auf der als Rollbahn 28 ausgebildeten Fläche des Durch bruchs 23 abrollt, sicherzustellen und jede Gleitbewegung des Bolzens 27 sicher zu verhindern, ist die Oberfläche des Bolzens 27 oder die Oberfläche der Rollbahn 28 mit einem Anti- Gleitbelag, wie z. B. Gummi, Kautschuk o. ä., versehen.In order to ensure the rolling movement of the load weight 24 , which rolls with the bolt 27 connecting the two parts by weight 25, 26 , on the surface of the opening 23 designed as a roller track 28 , and to reliably prevent any sliding movement of the bolt 27 , the surface of the bolt 27 or the surface of the runway 28 with an anti-slip coating, such as. B. rubber, rubber or the like, provided.

Beim beschriebenen Erfindungsbeispiel ist die Schaltstange 21 des Druckschalters 16 annähernd senkrecht zur Längsachse des Führungsstieles 3 angeordnet. Es ist jedoch auch möglich, die Schaltstange 21 des Druckschalters 16 annähernd parallel zur Längsachse des Führungsstieles 3 oder in jedem beliebigen Winkel hierzu anzuordnen.In the described example of the invention, the switching rod 21 of the pressure switch 16 is arranged approximately perpendicular to the longitudinal axis of the guide stem 3 . However, it is also possible to arrange the switching rod 21 of the pressure switch 16 approximately parallel to the longitudinal axis of the guide stem 3 or at any angle thereto.

Claims

1.Switching device for an electrically driven floor cleaning machine with a pivotably mounted on the cleaning machine handle, which actuates an electrical operating switch of the cleaning machine by a pivoting movement from its non-use position into its use position and back, and the switching device has a switching lever mounted pivotably about an axis of rotation, which acts on the switching contact of the electrical switch ( 16 ), characterized in that the pivotable switching lever ( 19 ) is provided with a load weight ( 24 ) which, under the influence of the pivoting movement of the guide stem ( 3 ), its distance from the axis of rotation ( 18 ) of Shift lever ( 19 ) changed so that it loads the switch contact ( 21 ) of the switch ( 16 ) with different forces.

2. Switching device according to claim 1, characterized in that the electrical switch is a pressure switch ( 16 ) with a switch rod ( 21 ).

3. Switching device according to claim 1 or 2, characterized in that the load weight ( 24 ) which changes its distance from the axis of rotation ( 18 ) performs a rolling movement when it changes its position.

4. A switching device according to claims 1 to 3, characterized in that the its distance from the rotational axis (18) changing load weight (24) as one of two rollers (25; 26) is formed existing double roller (24).

5. Switching device according to claim 4, characterized in that the two rollers ( 25; 26 ) are connected to one another by a connecting bolt ( 27 ).

6. Switching device according to claim 5, characterized in that the surface of the individual rollers ( 25; 26 ) connecting bolt ( 27 ) is provided with an anti-slip coating.

7. Switching device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the load weight ( 24 ) on a serving as a taxiway ( 28 ) serving, delimited by end stops surface rests.

8. Switching device according to claim 7, characterized in that the runway ( 28 ) is designed as an opening ( 23 ) in the shift lever ( 19 ).

9. Switching device according to claim 4, characterized in that the individual rollers ( 25; 26 ) of the load weight ( 24 ) are arranged at a short distance to both sides of the shift lever ( 19 ).

10. Switching device according to claim 5, characterized in that the outer diameter of the rollers ( 25; 26 ) is a multiple of the diameter of the connecting bolt ( 27 ).

11. Switching device according to one of claims 1 to 10, characterized in that in the non-use position of the guide handle ( 3 ) the shift lever ( 19 ) is inclined by approximately 30 ° downward and the load weight ( 24 ) is its greatest distance from the axis of rotation ( 18 ) and thereby the pressure force exerted on the switch rod ( 21 ) of the pressure switch ( 16 ) reaches its highest value.

12. Switching device according to one of claims 1 to 11, characterized in that in the use position of the guide handle ( 3 ) of the shift lever ( 19 ) is inclined upward by approximately 35 ° from the horizontal and the load weight ( 24 ) is its smallest distance to the axis of rotation ( 18 ) and thereby the pressure force exerted on the switching rod ( 21 ) of the pressure switch ( 16 ) reaches its lowest value.

13. Switching device according to claim 8, characterized in that the runway ( 28 ) in the opening ( 27 ) on the shift lever ( 19 ) is provided with an anti-slip coating.