DE102018207213A1

DE102018207213A1 - Attachment with cleaning roller for vacuum cleaner

Info

Publication number: DE102018207213A1
Application number: DE102018207213.2A
Authority: DE
Inventors: Jürgen Zils
Original assignee: Vorwerk and Co Interholding GmbH
Current assignee: Vorwerk and Co Interholding GmbH
Priority date: 2018-05-09
Filing date: 2018-05-09
Publication date: 2019-11-14
Anticipated expiration: 2038-05-10
Also published as: CN110464247A; DE102018207213B4

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Vorsatzgerät 1 für einen Staubsauger umfassend eine Reinigungswalze 3, insbesondere Borstenwalze, zum Lösen von Schmutz von einer zu reinigenden Oberfläche 10, wobei zum Verbinden mit einem Staubsauger ein Anschluss 2 vorgesehen ist, der es erlaubt, dass das Vorsatzgerät 1 mit dem Staubsauger in eine Vorschubrichtung über die Oberfläche 10 bewegt werden kann, wobei ein Gelenk 4 zwischen dem Anschluss 2 und der Reinigungswalze 3 vorgesehen ist, das ein Verschwenken der Reinigungswalze 3 relativ zur Vorschubrichtung um einen Schwenk-Winkel α erlaubt. Das Vorsatzgerät 1 ist so eingerichtet, dass in Abhängigkeit von dem Schwenk-Winkel α eine Bewegungseinrichtung für die Reinigungswalze 3 gesteuert wird. Die Erfindung betrifft ferner ein entsprechendes Verfahren. Ein besonders flexibles Reinigen einer Oberfläche mit gutem Fahrverhalten können so ermöglicht werden.

The invention relates to an attachment 1 for a vacuum cleaner comprising a cleaning roller 3, in particular bristle roller, for releasing dirt from a surface 10 to be cleaned, wherein for connection to a vacuum cleaner, a connection 2 is provided, which allows the attachment 1 with the Vacuum cleaner can be moved in a feed direction over the surface 10, wherein a hinge 4 is provided between the terminal 2 and the cleaning roller 3, which allows a pivoting of the cleaning roller 3 relative to the feed direction by a pivot angle α. The attachment 1 is set up so that a movement device for the cleaning roller 3 is controlled in dependence on the pivot angle α. The invention further relates to a corresponding method. A particularly flexible cleaning of a surface with good handling can be made possible.

Description

Die Erfindung betrifft ein Vorsatzgerät für einen Staubsauger umfassend eine Reinigungswalze, insbesondere Borstenwalze, zum Lösen von Schmutz von einer zu reinigenden Oberfläche sowie ein Verfahren.The invention relates to an attachment for a vacuum cleaner comprising a cleaning roller, in particular bristle roller, for dissolving dirt from a surface to be cleaned and a method.

An einen Handstaubsauger können üblicherweise unterschiedliche Vorsatzgeräte angeschlossen werden, die beispielsweise für verschiedene Oberflächen oder auch zur Reinigung eines Sofabezuges eingerichtet sind. Ein Vorsatzgerät mit einer Reinigungswalze wird typischerweise zur Reinigung von Teppichböden eingesetzt. In der Regel sind solche Vorsatzgeräte mittlerweile auch zur Reinigung von Hartböden geeignet, so dass eine Oberfläche mit unterschiedlichen Belägen mit dem gleichen Vorsatzgerät gereinigt werden kann. Ein Beispiel für ein solches Vorsatzgerät ist der Kobold EB400 von der Fa. Vorwerk, das in 5 schematisch von unten dargestellt ist. Die Reinigungswalze wird in der Regel durch einen Elektromotor angetrieben, so dass die Reinigungswalze eine Antriebskraft zum Bewegen des Vorsatzgerätes über die Oberfläche erzeugt, wenn sich die angetriebene Reinigungswalze im Eingriff mit der Oberfläche befindet.To a hand vacuum cleaner usually different attachments can be connected, which are for example set up for different surfaces or for cleaning a sofa cover. An attachment with a cleaning roller is typically used to clean carpets. As a rule, such attachments are now also suitable for cleaning hard floors, so that a surface with different coverings can be cleaned with the same attachment. An example of such an attachment is the Kobold EB400 from the company Vorwerk 5 is shown schematically from below. The cleaning roller is typically driven by an electric motor so that the cleaning roller generates a driving force to move the attachment over the surface when the driven cleaning roller is engaged with the surface.

Es gibt auch Vorsatzgeräte ohne eine Reinigungswalze speziell zum Reinigen eines Hartbodenbelags. Solche Vorsatzgeräte wie z.B. die Hartbodendüse HD40 von der Fa. Vorwerk werden zum Teil mit einem Gelenk angeboten, welches ein seitliches Verschwenken des Düsenteils erlaubt.There are also attachments without a cleaning roller specifically for cleaning a hard floor. Such attachments as e.g. The Hartboden nozzle HD40 from the company Vorwerk is partly offered with a joint that allows a lateral pivoting of the nozzle part.

Eine Kombination eines Vorsatzgerätes mit elektrisch angetriebener Reinigungswalze mit einem flexiblen Gelenk zum Verschwenken des Teils mit der Reinigungswalze wäre problematisch, weil bei einer Auslenkung des Gelenks der Staubsauger dem Benutzer aus der Hand laufen und beispielsweise bei einem Übergang von Parkett auf Teppich das Vorsatzgerät und damit der Handstaubsauger zu einer spontanen und unkontrollierten Kurvenfahrt neigen würdeA combination of an attachment with electrically driven cleaning roller with a flexible joint for pivoting the part with the cleaning roller would be problematic, because at a deflection of the joint of the vacuum cleaner run out of hand and for example in a transition from parquet to carpet the attachment and thus the Hand vacuum cleaner would tend to a spontaneous and uncontrolled cornering

Dem Benutzer ist jedoch allgemein ein angenehmes, zuverlässiges und leichtgängiges Fahrverhalten sehr wichtig.However, the user is generally very comfortable, reliable and smooth handling very important.

Die vorgenannten, aus dem Stand der Technik bekannten Merkmale können einzeln oder in beliebiger Kombination mit einem der nachfolgend beschriebenen erfindungsgemäßen Gegenstände und Ausführungsformen kombiniert werden.The aforementioned features known from the prior art can be combined individually or in any combination with one of the objects and embodiments according to the invention described below.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein weiterentwickeltes Vorsatzgerät mit einer Reinigungswalze zum Anschließen an einen Staubsauger bereitzustellen.It is an object of the invention to provide a further developed attachment with a cleaning roller for connection to a vacuum cleaner.

Zur Lösung der Aufgabe dienen ein Vorsatzgerät gemäß dem Hauptanspruch sowie ein Verfahren gemäß dem Nebenanspruch. Vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.To solve the problem, an attachment according to the main claim and a method according to the independent claim. Advantageous embodiments will be apparent from the dependent claims.

Zur Lösung der Aufgabe dient ein Vorsatzgerät für einen Staubsauger. Das Vorsatzgerät umfasst eine Reinigungswalze, insbesondere Borstenwalze, zum Lösen von Schmutz von einer zu reinigenden Oberfläche. Zum Verbinden mit einem Staubsauger ist ein Anschluss vorgesehen, der es erlaubt, dass das Vorsatzgerät mit dem Staubsauger in eine Vorschubrichtung über die Oberfläche bewegt werden kann. Ein Gelenk ist zwischen dem Anschluss und der Reinigungswalze vorgesehen, das ein Verschwenken der Reinigungswalze relativ zur Vorschubrichtung um einen Schwenk-Winkel α erlaubt, insbesondere um eine Gelenkachse. Das Vorsatzgerät ist so eingerichtet, dass in Abhängigkeit von dem Schwenk-Winkel α eine Bewegungseinrichtung für die Reinigungswalze gesteuert wird. Der Schwenk-Winkel α ist auf das Gelenk bezogen, also auf eine Auslenkung des Gelenks aus einer Ausgangsstellung. In der Ausgangsstellung ist α = 0°. Bevorzugt steht die Gelenkachse senkrecht auf der Walzenachse, um welche die Reinigungswalze gedreht werden kann. Insbesondere verläuft die Gelenkachse senkrecht zu einer Bodenplatte des Vorsatzgerätes. Vorzugsweise steht die Gelenkachse im Betrieb senkrecht zur Oberfläche.To solve the task is a header for a vacuum cleaner. The attachment comprises a cleaning roller, in particular a bristle roller, for removing dirt from a surface to be cleaned. For connection to a vacuum cleaner, a connection is provided, which allows the attachment to be moved with the vacuum cleaner in a feed direction over the surface. A hinge is provided between the terminal and the cleaning roller, which allows a pivoting of the cleaning roller relative to the feed direction by a pivot angle α, in particular about a hinge axis. The attachment is arranged so that a movement device for the cleaning roller is controlled in dependence on the pivoting angle α. The pivoting angle α is related to the joint, ie to a deflection of the joint from a starting position. In the initial position α = 0 °. Preferably, the hinge axis is perpendicular to the roll axis, about which the cleaning roller can be rotated. In particular, the hinge axis is perpendicular to a bottom plate of the attachment. Preferably, the hinge axis is perpendicular to the surface during operation.

Auf diese Weise kann ein Vorsatzgerät mit einer Reinigungswalze und einem Gelenk zum Verschwenken der Reinigungswalze bereitgestellt werden, das dem Benutzer im Betrieb ein angenehmes, zuverlässiges und leichtgängiges Fahrverhalten auch bei einem Auslenken des Gelenks bietet.In this way, a front attachment with a cleaning roller and a joint for pivoting the cleaning roller can be provided, which offers the user in operation a pleasant, reliable and smooth ride even when a deflection of the joint.

Beispielsweise kann der Einfluss der Reinigungswalze auf das Fahrverhalten in Abhängigkeit von der Auslenkung des Gelenks gezielt mithilfe der Bewegungseinrichtung beeinflusst werden. Es wird also die Möglichkeit eröffnet, z.B. ab einer bestimmten Auslenkung des Gelenks auf die Position der Reinigungswalze relativ zur Bodenplatte und/oder auf die Bewegung der Reinigungswalze gezielt einzuwirken. Es ist alternativ oder ergänzend auch möglich, kontinuierlich oder bereichsweise bezogen auf den Schwenk-Winkel α gemäß einem zuvor festgelegten und implementierten Algorithmus, Programmcode oder einer analogen Schaltung planmäßig auf die Bewegung der Reinigungswalze einzuwirken oder die Reinigungswalze selbst relativ zu einem Gehäuse zu bewegen.For example, the influence of the cleaning roller on the driving behavior as a function of the deflection of the joint can be influenced specifically by means of the movement device. Thus, the possibility is opened up, e.g. From a specific deflection of the joint on the position of the cleaning roller relative to the bottom plate and / or to act on the movement of the cleaning roller targeted. It is alternatively or additionally also possible to act on the movement of the cleaning roller or to move the cleaning roller itself relative to a housing in a continuous or area-related manner in relation to the pivot angle α in accordance with a previously defined and implemented algorithm, program code or analog circuit.

Das Beeinflussen des Fahrverhaltens und das Einwirken auf die Reinigungswalze können besonders zuverlässig durch das Steuern der Bewegungseinrichtung erfolgen. Durch das Steuern der Bewegungseinrichtung kann gezielt auf die Wechselwirkung der Reinigungswalze mit der Oberfläche eingewirkt und/oder diese Wechselwirkung beeinflusst werden. Dies betrifft die Oberfläche, die im Betrieb von der Reinigungswalze überfahren oder passiert wird.The influencing of the driving behavior and the action on the cleaning roller can be carried out particularly reliably by controlling the movement device. By controlling the Movement device can be specifically acted on the interaction of the cleaning roller with the surface and / or influence this interaction. This concerns the surface that is run over or passed by the cleaning roller during operation.

Das Vorsatzgerät ist für den Einsatz im Haushalt zum Anschließen an einen Haushaltsstaubsauger bestimmt. Allgemein dient ein Vorsatzgerät dem Reinigen einer Oberfläche wie z.B. eine Bodenoberfläche oder Wandoberfläche. Ein Vorsatzgerät ist grundsätzlich als eine separate Funktionskomponente ausgeführt, die gemeinsam mit einem Staubsauger, insbesondere Handstaubsauger, als Basisgerät ein System bilden kann. Typischerweise kann ein Vorsatzgerät über einen mechanischen und/oder elektrischen Anschluss mit einem Staubsauger verbunden werden. Insbesondere umfasst das Vorsatzgerät ein Saugrohr und/oder einen flexiblen Saugschlauch, wobei das Saugrohr bzw. der Saugschlauch über den Anschluss strömungsdicht mit dem Basisgerät verbunden wird, wobei strömungsdicht bedeutet, dass Luft durch ein im Basisgerät befindliches Gebläse mit hinreichend geringem Leistungsverlust über das Vorsatzgerät angesaugt werden kann, sodass eine Oberfläche gereinigt werden kann. Eine solche Verbindung ist zumindest nahezu luftdicht, muss aber nicht vollständig luftdicht sein.The attachment is intended for use in the home for connection to a household vacuum cleaner. Generally, an attachment is used to clean a surface, such as a surface. a floor surface or wall surface. A header is basically designed as a separate functional component that can form a system together with a vacuum cleaner, especially hand vacuum cleaner, as the base unit. Typically, an attachment can be connected to a vacuum cleaner via a mechanical and / or electrical connection. In particular, the attachment comprises a suction tube and / or a flexible suction hose, wherein the suction tube or the suction hose is connected via the connection fluid-tight with the base unit, wherein flow-tight means that air sucked through a fan located in the base unit with sufficiently low power loss through the attachment can be cleaned so that a surface can be cleaned. Such a connection is at least nearly airtight, but does not have to be completely airtight.

In einer Ausgestaltung umfasst der Anschluss ein Anschlusslager oder ist unmittelbar mit einem Anschlusslager verbunden, wobei das Anschlusslager so eingerichtet ist, dass ein über den Anschluss angeschlossener Staubsauger gekippt und/oder gedreht werden kann, ohne dabei zwangsläufig den übrigen Teil des Vorsatzgerätes zu kippen bzw. zu drehen. Der übrige Teil des Vorsatzgerätes weist dabei insbesondere eine Laufrolle oder ein Gleitelement auf, die über das Gelenk mit der Reinigungswalze verbunden sind.In one embodiment, the terminal comprises a terminal bearing or is directly connected to a terminal bearing, wherein the terminal bearing is arranged so that a connected via the terminal vacuum cleaner can be tilted and / or rotated, without necessarily tilting the remaining part of the attachment or to turn. The remaining part of the attachment in this case has in particular a roller or a sliding element, which are connected via the joint with the cleaning roller.

Ein Vorsatzgerät mit einer Reinigungswalze umfasst insbesondere einen eigenen Antrieb vorzugsweise mit einem Elektromotor zum Rotieren der Reinigungswalze um eine Walzenachse. Ein Antriebsdrehmoment kann so auf die Reinigungswalze übertragen werden. Die Energieversorgung kann durch den Staubsauger über den Anschluss und/oder mittels eines eigenen Akkus erfolgen. Eine Borstenwalze weist insbesondere eine oder mehrere Borstenreihen auf, die sich vorzugsweise spiralförmig am Umfang der zylindrischen Borstenwalze erstrecken. Die Reinigungswalze ist insbesondere als ein hohlzylindrischer Bürstenkörper ausgestaltet. Vorzugsweise befindet sich die Reinigungswalze im Betrieb in einem Walzenraum oder Bürstentunnel des Vorsatzgerätes, der insbesondere mit dem Saugrohr und/oder flexiblen Saugschlauch verbunden ist.An attachment with a cleaning roller comprises, in particular, its own drive, preferably with an electric motor for rotating the cleaning roller about a roller axis. Drive torque can thus be transmitted to the cleaning roller. The power supply can be done through the vacuum cleaner via the connection and / or by means of its own battery. A bristle roller in particular has one or more rows of bristles, which preferably extend helically on the circumference of the cylindrical bristle roller. The cleaning roller is designed in particular as a hollow cylindrical brush body. Preferably, the cleaning roller is in operation in a roll chamber or brush tunnel of the attachment, which is in particular connected to the suction pipe and / or flexible suction hose.

Eine Bewegungseinrichtung vermag die Reinigungswalze in mindestens eine Rotationsrichtung und/oder Translationsrichtung zu bewegen, insbesondere automatisch.A movement device is able to move the cleaning roller in at least one direction of rotation and / or translation direction, in particular automatically.

In einer Ausführungsform ist die Bewegungseinrichtung so eingerichtet, dass durch die Bewegungseinrichtung eine von der Reinigungswalze erzeugte Vorschubkraft und/oder ein Antriebsdrehmoment der Reinigungswalze gezielt beeinflusst, reduziert oder abgestellt werden können. Eine Vorschubkraft wirkt für ein Fortbewegen des Vorsatzgerätes über die Oberfläche. Die Vorschubkraft wird durch das auf die Oberfläche übertragene Antriebsdrehmoment erzeugt, wenn sich die Reinigungswalze im Eingriff mit der Oberfläche befindet. Wenn die Reinigungswalze verschwenkt und dadurch das Gelenk ausgelenkt wird, kann eine Störung des gewünschten Fahrverhaltens infolge der durch die Reinigungswalze erzeugten Vorschubkraft, die in einer verschwenkten Stellung der Reinigungswalze von einer Geradeausrichtung übermäßig abweicht, reduziert oder gar eliminiert werden.In one embodiment, the movement device is set up such that a feed force generated by the cleaning roller and / or a drive torque of the cleaning roller can be selectively influenced, reduced or eliminated by the movement device. A feed force acts to move the attachment over the surface. The feed force is generated by the drive torque transmitted to the surface when the cleaning roller is engaged with the surface. If the cleaning roller is pivoted and thereby the joint is deflected, a disturbance of the desired driving behavior due to the feed force generated by the cleaning roller, which deviates excessively in a pivoted position of the cleaning roller from a straight alignment, can be reduced or even eliminated.

In einer Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Bewegungseinrichtung für die Reinigungswalze bei einem Winkel des Schwenk-Winkels α vorzugsweise abgeschaltet oder abgestellt wird, der größer oder gleich 5°, vorzugsweise größer oder gleich 10°, besonders bevorzugt größer oder gleich 20°, und/oder maximal 90° ist.In one embodiment, it is provided that the movement device for the cleaning roller is preferably switched off or turned off at an angle of the pivoting angle α which is greater than or equal to 5 °, preferably greater than or equal to 10 °, particularly preferably greater than or equal to 20 °, and / or maximum 90 °.

Diese Beeinflussung ist auf den Zustand im laufenden Betrieb bezogen. Im Betrieb liegt das Vorsatzgerät auf der Oberfläche auf, um auf der Oberfläche, z.B. einem Boden oder einer Wand, verfahren zu werden. Die Beeinflussung der übertragenen Vorschubkraft und/oder des übertragenen Drehmoments ist deshalb gezielt, weil einerseits die Steuerung der Bewegungseinrichtung in gezielter Weise erfolgt und andererseits durch das entsprechende Steuern der Bewegungseinrichtung eine Veränderung der Wechselwirkung der Reinigungswalze mit der Oberfläche gezielt bewirkt werden kann. Mit anderen Worten kann durch die Bewegungseinrichtung eine Kraftübertragung und/oder eine Übertragung des Antriebsdrehmoments von der Reinigungswalze auf die Oberfläche gezielt beeinflusst werden. Wenn z.B. die Bewegungseinrichtung so eingerichtet ist und gesteuert wird, dass das Antriebsdrehmoment der Reinigungswalze um die Walzenachse reduziert oder der Antrieb gänzlich abgeschaltet wird, kann dadurch eine gezielte Reduzierung der Vorschubkraft relativ zur Oberfläche bewirkt werden. Alternativ oder ergänzend kann die Bewegungseinrichtung so eingerichtet sein und gesteuert werden, dass die Reinigungswalze relativ, insbesondere senkrecht, zur Oberfläche für ein Anheben und/oder Absenken verschoben wird. Die Anpresskraft kann dadurch reduziert oder die Reinigungswalze gänzlich außer Eingriff mit der Oberfläche gebracht werden.This influence is related to the state during operation. In operation, the attachment rests on the surface to be moved on the surface, eg a floor or a wall. The influencing of the transmitted feed force and / or the transmitted torque is therefore targeted, because on the one hand the control of the movement device takes place in a targeted manner and on the other hand can be selectively effected by the corresponding control of the movement means a change in the interaction of the cleaning roller with the surface. In other words, a force transmission and / or a transmission of the drive torque from the cleaning roller to the surface can be influenced in a targeted manner by the movement device. If, for example, the movement device is set up and controlled so that the drive torque of the cleaning roller is reduced about the roller axis or the drive is completely switched off, a targeted reduction of the feed force relative to the surface can be effected. Alternatively or additionally, the movement device can be set up and controlled such that the cleaning roller is displaced relative, in particular perpendicular, to the surface for lifting and / or lowering. The contact force can thereby reduced or the cleaning roller are completely disengaged from the surface.

In einer Ausführungsform ist die Bewegungseinrichtung so eingerichtet, dass die Reinigungswalze angehoben und/oder abgesenkt werden kann, also relativ zur Oberfläche oder einer Bodenplatte des Vorsatzgerätes. Die Reinigungswalze kann dadurch schrittweise oder gänzlich außer Eingriff mit der Oberfläche gebracht werden, so dass eine auf die Oberfläche wirkende Vorschubkraft reduziert oder eliminiert werden kann. Bevorzugt umfasst die Bewegungseinrichtung eine Hebemechanik. In einer Ausgestaltung kann die Bewegungseinrichtung einen eigenen Hebeantrieb, insbesondere mit einem Elektromotor, zum automatischen Betreiben der Hebemechanik für ein Anheben und Absenken der Reinigungswalze umfassen.In one embodiment, the movement device is set up so that the cleaning roller can be raised and / or lowered, ie relative to the surface or a bottom plate of the attachment. The cleaning roller can thereby be brought stepwise or completely out of engagement with the surface, so that an acting on the surface feed force can be reduced or eliminated. The movement device preferably comprises a lifting mechanism. In one embodiment, the movement device may comprise its own lifting drive, in particular with an electric motor, for automatically operating the lifting mechanism for lifting and lowering the cleaning roller.

In einer Ausführungsform ist die Bewegungseinrichtung so eingerichtet ist, dass ein Antriebsdrehmoment der Reinigungswalze beeinflusst, reduziert oder abgestellt wird. Das Antriebsdrehmoment der Reinigungswalze wird durch einen insbesondere elektrischen Antrieb zum Rotieren der Reinigungswalze um die Walzenachse erzeugt. Das auf die Oberfläche übertragbare Drehmoment bzw. die erzeugte Vorschubkraft kann so entsprechend beeinflusst, reduziert oder abgestellt werden. Insbesondere ist die Bewegungseinrichtung mit dem Antrieb oder mit einer Antriebssteuerung zum Steuern des Antriebs derart verbunden, dass die Bewegungseinrichtung Einfluss auf die Steuerung des Antriebs durch die Antriebssteuerung nehmen kann, also das Antriebsdrehmoment der Reinigungswalze reduzieren und/oder erhöhen kann. Grundsätzlich kann die Bewegungseinrichtung teilweise oder vollständig ein Teil der Antriebssteuerung sein. Alternativ oder ergänzend kann die Bewegungseinrichtung den Antrieb oder die Stromversorgung für den Antrieb der Reinigungswalze abstellen. In einer Ausgestaltung ist die Bewegungseinrichtung ein Schalter zum Abstellen der Stromversorgung des Antriebs zum Antreiben der Reinigungswalze.In one embodiment, the movement device is set up such that a drive torque of the cleaning roller is influenced, reduced or eliminated. The drive torque of the cleaning roller is generated by a particular electric drive for rotating the cleaning roller about the roll axis. The transferable to the surface torque or the generated feed force can be influenced accordingly, reduced or turned off. In particular, the movement device is connected to the drive or to a drive control for controlling the drive such that the movement device can influence the control of the drive by the drive control, thus reducing and / or increasing the drive torque of the cleaning roller. In principle, the movement device can be partially or completely a part of the drive control. Alternatively or additionally, the movement device can switch off the drive or the power supply for driving the cleaning roller. In one embodiment, the movement device is a switch for stopping the power supply of the drive for driving the cleaning roller.

In einer Ausführungsform erlaubt das Gelenk ein Verschwenken um eine Gelenkachse, die senkrecht zu einer Bodenplatte des Vorsatzgerätes oder im Betrieb senkrecht zur Oberfläche orientiert ist. Die Reinigungswalze oder der Teil des Vorsatzgerätes mit der Walzenkammer für die Reinigungswalze können dadurch flexibel seitlich verschwenkt werden, um beispielsweise in enge Zwischenräume zu gelangen, eng an Hindernissen herum zu saugen oder bei Anlegen des Vorsatzgerätes an eine Wandoberfläche den Eckenbereich einer Wand bequem entlang der Ecke absaugen zu können.In one embodiment, the hinge allows pivoting about a hinge axis which is oriented perpendicular to a bottom plate of the header or in operation perpendicular to the surface. The cleaning roller or the part of the attachment with the roller chamber for the cleaning roller can be flexibly swiveled laterally, for example, to get into tight spaces to suck close to obstacles or when applying the attachment to a wall surface, the corner portion of a wall comfortably along the corner to be able to aspirate.

Insbesondere ist die Gelenkachse orthogonal zu einer Vorschubrichtung für eine Geradeausfahrt orientiert. Ein seitliches Verschwenken wird so realisiert.In particular, the hinge axis is oriented orthogonal to a feed direction for a straight ahead. A lateral pivoting is realized in this way.

In einer Ausführungsform erlaubt das Gelenk ein Verschwenken um nur eine Gelenkachse. Das Gelenk ist also dazu eingerichtet, ein Verschwenken planmäßig um nur eine einzige Achse zu ermöglichen. Dies hat den Vorteil, dass ein flexibles Reinigen bei stabilem Fahrverhalten und besonders einfacher Handhabbarkeit für den Benutzer ermöglicht wird.In one embodiment, the hinge allows pivoting about only one hinge axis. The joint is thus configured to allow pivoting on schedule to only a single axis. This has the advantage that a flexible cleaning with stable handling and particularly easy handling for the user is possible.

In einer Ausgestaltung vermag das Gelenk keine Kippbewegung auszuführen. Ein besonders stabiles Fahrverhalten und eine einfache Bedienung können so ermöglicht werden.In one embodiment, the joint can not perform any tilting movement. A particularly stable handling and easy operation can be made possible.

In einer Ausführungsform verbindet das Gelenk einen ersten Teil des Vorsatzgerätes verschwenkbar mit einem zweiten Teil des Vorsatzgerätes. Der erste Teil weist den Anschluss und eine Laufrolle oder ein Gleitelement zum Verfahren des ersten Teils auf der Oberfläche auf. Alternativ oder ergänzend umfasst der zweite Teil einen Walzenraum zum Aufnehmen der Reinigungswalze. Ein besonders flexibles Reinigen bei gleichzeitig einfacher Handhabbarkeit werden durch ein solches gelenkig verbundenes, zweigeteiltes Vorsatzgerät ermöglicht.In one embodiment, the hinge connects a first part of the attachment pivotally with a second part of the attachment. The first part has the terminal and a roller or slider for moving the first part on the surface. Alternatively or additionally, the second part comprises a roller space for receiving the cleaning roller. A particularly flexible cleaning while easy to handle are made possible by such a hinged, two-part attachment.

Im Betrieb ist die Reinigungswalze im Walzenraum des zweiten Teils aufgenommen und kann dort um die Walzenachse rotieren. Die Laufrolle des ersten Teils ist drehbar um eine Laufrollenachse gelagert. Die Laufrollenachse ist insbesondere relativ zum ersten Teil fixiert. Ein Gleitelement, insbesondere eine Gleitschiene oder eine Führungskontur der Bodenplatte des ersten Teils, kann in Ergänzung oder anstelle einer Laufrolle vorgesehen werden. Sowohl eine Laufrolle als auch ein Gleitelement dienen dazu, im Betrieb den ersten Teil auf der Oberfläche abzustützen und gleichzeitig ein relatives Bewegen des ersten Teils über die Oberfläche mit möglichst geringem Reibwiderstand zu ermöglichen. Normalerweise bildet die mindestens eine Laufrolle oder das mindestens eine Gleitelement die einzigen, direkten Kontaktpunkte oder Kontaktflächen zu der Oberfläche. Der Walzenraum ist ein Raum innerhalb des zweiten Teils des Vorsatzgerätes, der normalerweise an eine Öffnung in der Bodenplatte des zweiten Teils angrenzt, so dass eine in dem Walzenraum aufgenommene Reinigungswalze in direkten Kontakt mit der Oberfläche treten kann, um dort Schmutz zu lösen. Der erste Teil kann in einer Ausgestaltung ein separates Anschlusslager umfassen. Das Anschlusslager ist dann insbesondere am anderen Ende des Gelenks in Vorschubrichtung, also insbesondere quer zur Laufrollenachse, angeordnet. Bevorzugt liegen dann das Anschlusslager und das Gelenk auf einer Symmetrieebene, zu der beide Seiten des Vorsatzgerätes äußerlich im Wesentlichen symmetrisch ausgestaltet sind.In operation, the cleaning roller is received in the roll chamber of the second part and can rotate there about the roll axis. The roller of the first part is rotatably mounted about a roller axis. The roller axle is fixed in particular relative to the first part. A sliding element, in particular a slide rail or a guide contour of the bottom plate of the first part, can be provided in addition to or instead of a roller. Both a roller and a sliding element serve to support the first part in operation on the surface while allowing relative movement of the first part over the surface with the least possible frictional resistance. Normally, the at least one roller or the at least one sliding element forms the only direct contact points or contact surfaces to the surface. The roll space is a space within the second part of the header, which is normally adjacent to an opening in the bottom plate of the second part, so that a cleaning roller received in the roll space can come into direct contact with the surface to dissolve dirt there. The first part may comprise a separate terminal bearing in one embodiment. The connection bearing is then in particular at the other end of the joint in the feed direction, ie in particular transversely to the roller axis, arranged. Preferably, then the terminal bearing and the joint lie on a plane of symmetry, to which both sides of the attachment are externally designed substantially symmetrical.

In einer Ausführungsform hat der erste Teil ein erstes Gehäuse und der zweite Teil ein zweites Gehäuse. Insbesondere haben der erste Teil und der zweite Teil jeweils eine Bodenplatte, der ein Bestandteil des jeweiligen Gehäuses sein kann. Insbesondere sind die Bodenplatten des ersten Teils und des zweiten Teils flächig parallel zueinander orientiert. In one embodiment, the first part has a first housing and the second part has a second housing. In particular, the first part and the second part each have a bottom plate, which may be a part of the respective housing. In particular, the bottom plates of the first part and the second part are oriented flat in parallel to one another.

In einer Ausführungsform beschreibt der Schwenk-Winkel α ein Verschwenken des zweiten Teils relativ zum ersten Teil durch das Gelenk. Verschwenken durch das Gelenk meint ein Verschwenken um die Gelenkachse. Der Schwenk-Winkel α kann dadurch besonders zuverlässig als Eingangsparameter für die Steuerung der Bewegungsvorrichtung zur Erzielung eines bequemen Fahrverhaltens auch bei Verschwenken des zweiten Teils relativ zum ersten Teil genutzt werden. Der Schwenk-Winkel α eines Verschwenkens des zweiten Teils relativ zum ersten Teil durch das Gelenk kann gemessen werden, indem die Winkeldifferenz zwischen einer zweiten Vorschubachse des zweiten Teils zu einem Abschnitt einer ersten Vorschubachse des ersten Teils, der sich in Richtung des zweiten Teils über das Gelenk hinaus erstreckt, ermittelt wird (siehe 4). Die zweite Vorschubachse steht senkrecht auf der Walzenachse und insbesondere parallel zur Oberfläche oder zur Bodenplatte des zweiten Teils. Die erste Vorschubachse ist insbesondere senkrecht zur Laufrollenachse und/oder parallel zur Oberfläche oder zur Bodenplatte des ersten Teils orientiert. Die erste Vorschubachse verläuft entlang der Vorschubrichtung. Insbesondere verlaufen und/oder kreuzen sich beide Vorschubachsen im Gelenk oder der Gelenkachse des Gelenks.In one embodiment, the pivot angle α describes a pivoting of the second part relative to the first part by the joint. Pivoting through the joint means pivoting about the hinge axis. The pivot angle α can thereby be used particularly reliably as an input parameter for the control of the movement device to achieve a comfortable driving behavior even when pivoting the second part relative to the first part. The pivoting angle α of a pivoting of the second part relative to the first part by the joint can be measured by the angular difference between a second feed axis of the second part to a portion of a first feed axis of the first part, which extends in the direction of the second part over the Joint extends out, is determined (see 4 ). The second feed axis is perpendicular to the roll axis and in particular parallel to the surface or to the bottom plate of the second part. The first feed axis is oriented in particular perpendicular to the roller axis and / or parallel to the surface or to the bottom plate of the first part. The first feed axis runs along the feed direction. In particular, both feed axes extend and / or intersect in the joint or the joint axis of the joint.

Alternativ oder ergänzend beschreibt der Schwenk-Winkel α = 0° eine Ausgangsstellung des zweiten Teils relativ zum ersten Teil für eine Geradeausfahrt (siehe 1). Bei einer Geradeausfahrt sind der erste Teil und der zweite Teil derart relativ zueinander unter konstantem Schwenk-Winkel α ausgerichtet, dass bei einem Vorwärtsschieben des Vorsatzgerätes oder eines Staubsaugers mit angeschlossenem Vorsatzgerät eine geradlinige Fahrt erzielt wird. Falls ein Anschlusslager vorgesehen ist, so kann zur Ermittlung des Schwenk-Winkels α das Anschlusslager in der Stellung für eine Geradeausfahrt als in dieser Stellung feststehend angenommen werden. Eine geradlinige Fahrt erfolgt allgemein entlang der geradlinigen ersten Vorschubachse. Bei einer Geradeausfahrt sind die erste Vorschubachse und die zweite Vorschubachse zueinander parallel ausgerichtet bzw. deckungsgleich. Ein Detektieren einer Abweichung von der Ausgangsstellung um eine festgelegte Winkeldifferenz kann somit besonders einfach für beide Seitenrichtungen implementiert werden. Ferner entspricht dann der Schwenk-Winkel α direkt der Winkeldifferenz zur Ausgangsstellung, ohne dass dazu ein Rechenvorgang erforderlich ist.Alternatively or additionally, the pivot angle α = 0 ° describes a starting position of the second part relative to the first part for a straight-ahead driving (see 1 ). When driving straight ahead, the first part and the second part are oriented relative to each other at a constant pivoting angle α such that a straight-ahead travel is achieved when the attachment or a vacuum cleaner with attached attachment device advances forwards. If a connection bearing is provided, it can be assumed to be fixed in this position for the determination of the pivot angle α, the terminal bearing in the position for a straight ahead. A rectilinear ride is generally along the rectilinear first feed axis. When driving straight ahead, the first feed axis and the second feed axis are aligned parallel to each other or congruent. Detecting a deviation from the starting position by a predetermined angular difference can thus be implemented particularly easily for both lateral directions. Furthermore, then corresponds to the pivot angle α directly to the angular difference to the starting position, without requiring a calculation process is required.

In einer Ausführungsform entspricht der Schwenk-Winkel α einer Winkeldifferenz zwischen den Ausrichtungen einer Laufrollenachse der Laufrolle und einer Walzenachse der Reinigungswalze (siehe 3). Die Laufrolle dreht sich beim Verfahren um die Laufrollenachse. Die Reinigungswalze rotiert um die Walzenachse, wenn die Reinigungswalze angetrieben wird.In one embodiment, the pivot angle α corresponds to an angular difference between the orientations of a roller axis of the roller and a roller axis of the cleaning roller (see FIG 3 ). The roller rotates during the process around the roller axis. The cleaning roller rotates about the roller axis when the cleaning roller is driven.

In einer Ausführungsform ist eine Rückstellfeder, insbesondere Drehfeder, vorgesehen, um den zweiten Teil relativ zum ersten Teil zurück in die Ausgangsstellung zu verschwenken, wenn der zweite Teil aus der Ausgangsstellung herausgeschwenkt wurde. Der Benutzer muss dadurch keine besonderen Anstrengungen unternehmen, um eine Geradeausfahrt mit dem Vorsatzgerät durchzuführen. Gleichzeitig kann der zweite Teil jedoch gegenüber dem ersten Teil elastisch verschwenkt werden. Ein Verschwenken kann beispielsweise erfolgen, indem ein lateraler Bereich des zweiten Teils, also links oder rechts vom Gelenk, gegen ein Hindernis stößt und die Vorschubbewegung dennoch fortgesetzt wird.In one embodiment, a return spring, in particular torsion spring is provided to pivot the second part relative to the first part back to the starting position when the second part has been pivoted out of the starting position. The user does not have to make any special effort to make a straight travel with the attachment. At the same time, however, the second part can be pivoted elastically with respect to the first part. A pivoting can be done, for example, by a lateral area of the second part, ie left or right of the joint, abuts against an obstacle and the feed movement is still continued.

In einer Ausgestaltung erlaubt die Rückstellfeder ein Zurückstellen bei einer Auslenkung von bis zu 90°, bevorzugt 100°, zu beiden Seiten ausgehend von der Ausgangsstellung. Insbesondere ist ein Anschlag zur Begrenzung der Auslenkung aus der Ausgangsstellung vorgesehen, so dass eine maximale Auslenkung auf 90°, bevorzugt 100°, begrenzt werden kann.In one embodiment, the return spring allows a reset at a deflection of up to 90 °, preferably 100 °, on both sides, starting from the starting position. In particular, a stop for limiting the deflection is provided from the starting position, so that a maximum deflection to 90 °, preferably 100 °, can be limited.

In einer Ausführungsform ist eine Detektionseinrichtung, insbesondere ein Sensor, zum Erfassen des Schwenk-Winkels α vorgesehen. Die Detektionseinrichtung, insbesondere ein Sensor, können in einer Ausgestaltung den Schwenk-Winkel α kontinuierlich messen. Dies ermöglicht ein präzises Erfassen, ist jedoch sehr aufwändig. Alternativ oder ergänzend kann ermittelt werden, in welchem Winkelbereich von mehreren festgelegten Winkelbereichen sich der aktuelle Schwenk-Winkel α befindet, wodurch die Präzision der Erfassung aber auch der Aufwand für die Erfassung geringer sind. In einer bevorzugten Ausgestaltung wird das Erreichen eines bestimmten Schwell-Schwenk-Winkels detektiert.In one embodiment, a detection device, in particular a sensor, for detecting the pivot angle α is provided. The detection device, in particular a sensor, can continuously measure the pivot angle α in one embodiment. This allows a precise detection, but is very expensive. Alternatively or additionally, it can be determined in which angular range of a plurality of predetermined angular ranges the actual pivot angle α is located, as a result of which the precision of the detection but also the effort for the detection are lower. In a preferred embodiment, the achievement of a certain threshold pivot angle is detected.

In einer Ausführungsform kann durch die Detektionseinrichtung das Erreichen eines festgelegten Schwell-Schwenk-Winkels detektiert werden. Es wird also detektiert, wenn der Schwenk-Winkel α den Schwell-Schwenk-Winkel erreicht hat. Ein Vorsatzgerät kann dadurch mit besonders geringem Herstellungsaufwand bereitgestellt und geringem Steuerungsaufwand betrieben werden.In one embodiment, the detection device can detect the achievement of a defined threshold pivoting angle. It is therefore detected when the pivot angle α has reached the threshold pivot angle. An attachment can be provided with very low production costs and operated with little control effort.

In einer Ausgestaltung ist vorgesehen, dass das Erreichen des Schwell-Schwenk-Winkels zu beiden Seiten hin ausgehend von der Ausgangsstellung detektiert werden kann. Insbesondere ist der Betrag des Schwell-Schwenk-Winkels zu beiden Seiten hin ausgehend von der Ausgangsstellung gleich. Grundsätzlich kann auch ein unterschiedlicher Betrag für den Schwell-Schwenk-Winkel für ein Verschwenken zur einen Seite oder zur anderen Seite ausgehend von der Ausgangsstellung verwendet werden.In one embodiment, it is provided that reaching the threshold pivoting angle on both sides starting from the starting position can be detected. In particular, the amount of the swivel-swivel angle is the same on both sides starting from the starting position. In principle, a different amount for the threshold pivoting angle for pivoting to one side or to the other side starting from the starting position can be used.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass durch die Bewegungseinrichtung eine von der Reinigungswalze erzeugte Vorschubkraft und/oder ein Antriebsdrehmoment der Reinigungswalze reduziert, abgestellt oder vermieden wird, wenn detektiert wurde, dass der Schwenk-Winkel α aus Richtung der Ausgangsstellung den Schwell-Schwenk-Winkel erreicht oder überschritten hat.In one embodiment, it is provided that by the movement means a feed force generated by the cleaning roller and / or driving torque of the cleaning roller is reduced, turned off or avoided when it has been detected that the pivoting angle α from the direction of the starting position, the threshold pivoting angle has reached or exceeded.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass durch die Bewegungseinrichtung eine von der Reinigungswalze erzeugbare Vorschubkraft und/oder ein Antriebsdrehmoment der Reinigungswalze erhöht, eingeschaltet und/oder erzeugt wird, wenn detektiert wurde, dass der Schwenk-Winkel α den Schwell-Schwenk-Winkel in Richtung der Ausgangsstellung erreicht oder unterschritten hat. Auf diese Weise kann automatisch in den gewohnten Betrieb beim Geradeausfahren zurückgewechselt werden, bei dem ein Antriebsdrehmoment der Reinigungswalze auf die Oberfläche einwirkt und die Vorschubkraft erzeugt.In one embodiment, it is provided that the movement device increases, activates and / or generates a feed force and / or a drive torque of the cleaning roller that can be generated by the cleaning roller when it has been detected that the pivoting angle α is the threshold pivoting angle in the direction the starting position has reached or fallen below. In this way can be automatically changed back into the usual operation when driving straight ahead, in which a driving torque of the cleaning roller acts on the surface and generates the feed force.

In einer Ausführungsform ist die Detektionseinrichtung ein durch mechanische Betätigung schaltbarer Schalter, vorzugsweise ein Mikroschalter. Die Detektion des Erreichens eines Schwell-Schwenk-Winkels kann mithilfe eines durch eine mechanische Betätigung schaltbaren Schalters mit besonders geringem Herstellungsaufwand und Steuerungsaufwand umgesetzt werden. Ein Mikroschalter ermöglicht eine besonders platzsparende Integration. Insbesondere sind zwei Schalter vorgesehen, nämlich ein Schalter für jede Seite zum Detektieren des Erreichens eines Schwell-Schwenk-Winkels bei einem Verschwenken zur jeweiligen Seite ausgehend von der Ausgangsstellung.In one embodiment, the detection device is a switch which can be switched by mechanical actuation, preferably a microswitch. The detection of reaching a threshold pivoting angle can be implemented using a switchable by a mechanical switch with a particularly low production cost and control effort. A microswitch allows a particularly space-saving integration. In particular, two switches are provided, namely a switch for each side for detecting the achievement of a threshold pivoting angle when pivoting to the respective side starting from the starting position.

Der Schalter kann durch Lösen eines mechanischen Kontaktes oder durch mechanisches Kontaktieren betätigt werden. Insbesondere sind der erste Teil, der zweite Teil und/oder der Schalter so eingerichtet, dass bei Erreichen des Schwell-Schwenk-Winkels durch ein Verschwenken aus der Ausgangsstellung der Schalter mechanisch durch eine Kontur des ersten Teils und/oder des zweiten Teils betätigt wird.The switch can be actuated by releasing a mechanical contact or by mechanical contact. In particular, the first part, the second part and / or the switch are arranged so that upon reaching the threshold pivot angle by pivoting out of the starting position of the switch is actuated mechanically by a contour of the first part and / or the second part.

In einer Ausführungsform ist eine Rippe oder eine Mulde zur Betätigung des Schalters vorgesehen. Die Rippe oder die Mulde sind insbesondere in den ersten Teil oder den zweiten Teil eingebracht, vorzugsweise in ein jeweiliges Gehäuse oder die jeweilige Bodenplatte. Eine Rippe kann beispielsweise den Schalter betätigen, indem die Rippe bei Erreichen des Schwell-Schwenk-Winkels einen federvorbelasteten Stift des Schalters in Richtung des Schalters drückt. Eine Mulde kann beispielsweise den Schalter betätigen, indem die Mulde bei Erreichen des Schwell-Schwenk-Winkels einen federvorbelasteten Stift des Schalters freigibt, der bis zum Erreichen des Schwell-Schwenk-Winkels durch die am Stift entlang gleitende Kontur in Richtung des Schalters gedrückt bzw. gedrückt gehalten wurde.In one embodiment, a rib or a trough is provided for actuating the switch. The rib or the trough are in particular introduced into the first part or the second part, preferably into a respective housing or the respective bottom plate. For example, a rib may actuate the switch by causing the rib to press a spring biased pin of the switch toward the switch upon reaching the threshold pivot angle. For example, a trough can actuate the switch by releasing the spring-loaded pin of the switch upon reaching the threshold pivoting angle, which until it reaches the threshold pivot angle is pushed by the pin sliding on the pin in the direction of the switch or was held down.

Der Schalter kann in einer Ausgestaltung ein Signal an eine Steuerungseinrichtung übermitteln, wenn der Schalter betätigt worden ist. Eine Signalverarbeitung und das Steuern der Bewegungseinrichtung können dann durch die Steuerungseinrichtung erfolgen. In einer alternativen oder ergänzenden Ausgestaltung kann der Schalter durch das Betätigen direkt oder indirekt eine Unterbrechung oder ein Abschalten der Energieversorgung der Bewegungseinrichtung, insbesondere des Antriebs, für die Reinigungswalze bewirken. Ein Antriebsdrehmoment der Reinigungswalze kann so automatisch abgestellt werden, wenn der Schalter betätigt wird. Vorzugsweise wird eine analoge Schaltung eingesetzt. Der Steuerungsaufwand kann auf diese Weise besonders gering gehalten werden.The switch may in one embodiment transmit a signal to a controller when the switch has been actuated. Signal processing and controlling the movement device can then be carried out by the control device. In an alternative or additional embodiment, the switch can cause interruption or switching off of the power supply of the movement device, in particular of the drive, for the cleaning roller directly or indirectly by the actuation. A driving torque of the cleaning roller can be turned off automatically when the switch is operated. Preferably, an analog circuit is used. The control effort can be kept very low in this way.

In einer Ausführungsform beträgt der Betrag des festgelegten Schwell-Schwenk-Winkels mindestens 4°, bevorzugt mindestens 5°, und/oder höchstens 15°, bevorzugt höchstens 8°. Mit Betrag ist die Wurzel aus dem Quadrat gemeint. Wenn der zweite Teil relativ zum ersten Teil aus der Ausgangsstellung verschwenkt wird, erreicht der Schwenk-Winkel α bei einer bestimmten Schwenkstellung den festgelegten Schwell-Schwenk-Winkel. Dies gilt insbesondere für ein Verschwenken zur einen Seite oder zur anderen Seite ausgehend von der Ausgangsstellung mit dem Schwenk-Winkel α = 0. Es kann dann die Bewegungseinrichtung für die Reinigungswalze entsprechende gesteuert werden, um vorbeugende oder korrigierende Maßnahmen zu ergreifen, damit ein bequemes und kontrolliertes Fahrverhalten erzielt werden kann. Die Bewegungseinrichtung für die Reinigungswalze kann auf diese Weise mit besonders geringem Aufwand in Abhängigkeit von dem Schwenk-Winkel α gesteuert werden.In one embodiment, the amount of the defined threshold pivoting angle is at least 4 °, preferably at least 5 °, and / or at most 15 °, preferably at most 8 °. By amount is meant the root of the square. When the second part is pivoted relative to the first part from the starting position, the pivoting angle α reaches the fixed threshold pivoting angle at a certain pivoting position. This is especially true for pivoting to one side or the other side starting from the starting position with the pivot angle α = 0. It can then be controlled corresponding to the movement device for the cleaning roller to take preventive or corrective action, thus a comfortable and controlled driving behavior can be achieved. The movement device for the cleaning roller can be controlled in this way with very little effort in dependence on the pivot angle α.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Reinigen einer Oberfläche mit einem Staubsauger. An dem Staubsauger ist ein Vorsatzgerät mit einer Reinigungswalze, insbesondere Borstenwalze, zum Lösen von Schmutz von der zu reinigenden Oberfläche über einen Anschluss angeschlossen. Das Vorsatzgerät weist ein Gelenk zwischen dem Anschluss und der Reinigungswalze auf, das ein Verschwenken der Reinigungswalze relativ zum Anschluss erlaubt. In Abhängigkeit von einem Schwenk-Winkel α wird eine Bewegungseinrichtung für die Reinigungswalze gesteuert. Ein zuverlässiges und bequemes Fahrverhalten kann so erzielt werden. Die oben beschriebenen Ausführungsformen gelten auch für diesen Aspekt der Erfindung.Another aspect of the invention relates to a method of cleaning a surface with a vacuum cleaner. Attached to the vacuum cleaner is an attachment with a cleaning roller, in particular a bristle roller, for removing dirt from the surface to be cleaned via a connection. The attachment has a hinge between the terminal and the cleaning roller, which pivoting the cleaning roller relative allowed for connection. In dependence on a pivoting angle α, a movement device for the cleaning roller is controlled. A reliable and comfortable handling can be achieved. The embodiments described above also apply to this aspect of the invention.

Insbesondere sieht das Verfahren vor, dass die Bewegungseinrichtung für die Reinigungswalze so in Abhängigkeit von dem Schwenk-Winkel α gesteuert wird, dass ein Antrieb für die Reinigungswalze abgestellt wird oder die Reinigungswalze außer Eingriff mit der Oberfläche gebracht wird, wenn durch das Verschwenken der Reinigungswalze relativ zum Anschluss der Schwenk-Winkel α einen festgelegten Schwell-Schwenk-Winkel erreicht. Insbesondere wird das Erreichen des Schwell-Schwenk-Winkels durch einen mechanisch betätigbaren Schalter realisiert.In particular, the method provides that the movement means for the cleaning roller is controlled in response to the pivoting angle α, that a drive for the cleaning roller is turned off or the cleaning roller is brought out of engagement with the surface, if relatively by the pivoting of the cleaning roller for the connection of the pivoting angle α reaches a fixed threshold pivoting angle. In particular, the achievement of the threshold pivot angle is realized by a mechanically actuated switch.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung auch anhand von Figuren näher erläutert. Merkmale der Ausführungsbeispiele und weiterer nachfolgend beschriebener alternativer oder ergänzender Ausgestaltungen können einzeln oder in einer Mehrzahl mit den beanspruchten Gegenständen kombiniert werden. Die beanspruchten Schutzbereiche sind nicht auf die Ausführungsbeispiele beschränkt.Embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to figures. Features of the embodiments and other alternative or supplementary embodiments described below may be combined individually or in a plurality with the claimed subject matter. The claimed protection areas are not limited to the embodiments.

Es zeigen:

1: Schematische Darstellung eines Vorsatzgerätes für einen Staubsauger;
2: Schematische Darstellung von der Unterseite des Vorsatzgerätes der 1 in der Stellung für eine Geradeausfahrt;
3: Schematische Darstellung von der Unterseite des Vorsatzgerätes der 1 in einer verschwenkten Stellung;
4: Schematische Darstellung von der Unterseite des Vorsatzgerätes der 1 während des Reinigens einer Ecke von zwei aufeinander treffenden Wänden;
5: Schematische Darstellung von der Unterseite eines Vorsatzgerätes gemäß dem Stand der Technik.

Show it:

1 : Schematic representation of an attachment for a vacuum cleaner;
2 : Schematic representation of the underside of the header of the 1 in the position for a straight ahead ride;
3 : Schematic representation of the underside of the header of the 1 in a pivoted position;
4 : Schematic representation of the underside of the header of the 1 while cleaning a corner of two meeting walls;
5 : Schematic representation of the underside of a header according to the prior art.

Die 1 zeigt ein Vorsatzgerät 1, das mithilfe des Anschlusses 2 an einen nicht dargestellten Staubsauger angeschlossen werden kann, um eine Oberfläche 10 zu reinigen. Der Anschluss ist mithilfe eines Anschlusslagers 18 beweglich ausgestattet, um die Handhabung für den Benutzer zu erleichtern. Das Vorsatzgerät umfasst einen ersten Teil 6 mit dem Anschluss 2 und einen zweiten Teil 7 mit einer aufgenommenen Reinigungswalze 3. Ein Gelenk 4 verbindet den zweiten Teil 7 mit dem ersten Teil 6, so dass der zweite Teil 7 relativ zum ersten Teil 6 um die Gelenkachse 5 verschwenkt werden kann. Ein seitliches Verschwenken nach links und rechts parallel zur Oberfläche 10 wird so ermöglicht. Der erste Teil 6 weist zwei Laufrollen 8 auf, die sich um die Laufrollenachse 13 drehen können. Die Reinigungswalze 3 kann um die Walzenachse 14 rotieren und dazu durch einen nicht gezeigten Antrieb elektrisch angetrieben werden. Insbesondere ist das Gelenk 4 in dem ersten Teil 6 integriert.The 1 shows a header 1 by using the connection 2 can be connected to a vacuum cleaner, not shown, to a surface 10 to clean. The connection is by means of a connection bearing 18 movably equipped to facilitate handling for the user. The attachment includes a first part 6 with the connection 2 and a second part 7 with a recorded cleaning roller 3 , A joint 4 connects the second part 7 with the first part 6 so the second part 7 relative to the first part 6 around the hinge axis 5 can be pivoted. A lateral pivoting to the left and right parallel to the surface 10 is made possible. The first part 6 has two rollers 8th on, extending around the caster axle 13 can turn. The cleaning roller 3 can around the roll axis 14 rotate and are electrically driven by a drive, not shown. In particular, the joint 4 in the first part 6 integrated.

Die 2 zeigt das Vorsatzgerät 1 der 1 von unten, also aus Sicht der Oberfläche 10, wenn das Vorsatzgerät 1 zum Reinigen über die Oberfläche 10 bewegt wird. Der zweite Teil 7 hat ein Gehäuse mit einer Bodenplatte 12. Eine Öffnung in der Bodenplatte 12 führt zu einem Walzenraum 9, in dem die Reinigungswalze 3 aufgenommen ist und im Betrieb rotieren kann. Der erste Teil 6 weist ebenfalls ein Gehäuse mit einer Bodenplatte 11 auf. The 2 shows the attachment 1 of the 1 from below, so from the perspective of the surface 10 if the attachment 1 for cleaning over the surface 10 is moved. The second part 7 has a housing with a bottom plate 12 , An opening in the bottom plate 12 leads to a roll room 9 in which the cleaning roller 3 is recorded and can rotate during operation. The first part 6 also has a housing with a bottom plate 11 on.

Insbesondere erstrecken sich die beiden Bodenplatten 11, 12 flächig und parallel zueinander. Im Betrieb sind die beiden Bodenplatten 11, 12 bevorzugt parallel zur Oberfläche ausgerichtet.In particular, the two floor panels extend 11 . 12 flat and parallel to each other. In operation, the two floor panels 11 . 12 preferably aligned parallel to the surface.

Der erste Teil 6 und der zweite Teil 7 sind in 2 so zueinander ausgerichtet, dass bei einer geraden Schubbewegung 20, die der Benutzer über den Staubsauger und den Anschluss 2 auf den ersten Teil 6 überträgt, sich auch der zweite Teil 7 und damit das gesamte Vorsatzgerät in dieselbe Richtung bewegt. Die gerade Schubbewegung 20 erfolgt in Richtung einer ersten Vorschubachse 16 des ersten Teils 6, die senkrecht zur Laufrollenachse 13 orientiert ist. Eine zweite Vorschubachse 17 des zweiten Teils 7 ist senkrecht zur Walzenachse 14 orientiert. Beide Vorschubachsen 16, 17 treffen sich im Gelenk 4 bzw. der Gelenkachse 5. Im Betrieb verlaufen beide Vorschubachsen 16, 17 normalerweise parallel zur Oberfläche 10. Insbesondere verlaufen beide Vorschubachsen 16, 17 parallel zu den Bodenplatten 11, 12. Bei der Geradeausfahrt zeigen beide Vorschubachsen 16, 17 in dieselbe Richtung. Ein Schwenk-Winkel α zwischen der ersten Vorschubachse 16 und der zweiten Vorschubachse 17 beträgt bei einer Geradeausfahrt Null. Der Schwenk-Winkel α kann auch zwischen der Laufrollenachse 13 und der Walzenachse 14 gemessen werden.The first part 6 and the second part 7 are in 2 aligned with each other so that in a straight pushing movement 20 that the user has about the vacuum cleaner and the connection 2 on the first part 6 transfers, also the second part 7 and so that the entire attachment moves in the same direction. The straight pushing movement 20 takes place in the direction of a first feed axis 16 of the first part 6 perpendicular to the roller axis 13 is oriented. A second feed axis 17 of the second part 7 is perpendicular to the roll axis 14 oriented. Both feed axes 16 . 17 meet in the joint 4 or the hinge axis 5 , During operation, both feed axes run 16 . 17 usually parallel to the surface 10 , In particular, both feed axes run 16 . 17 parallel to the floor slabs 11 . 12 , When driving straight ahead, both feed axes point 16 . 17 in the same direction. A swing angle α between the first feed axis 16 and the second feed axis 17 is zero when driving straight ahead. The swing angle α can also be between the roller axle 13 and the roll axis 14 be measured.

Die Vorschubrichtung, in die das Vorsatzgerät 1 durch einen über den Anschluss 2 verbundenen Staubsauger über die Oberfläche 10 bewegt werden kann, ist in Richtung der ersten Vorschubachse 16 orientiert. Beim Staubsaugen führt der Benutzer üblicherweise die vorwärts gerichtete Schubbewegung 20 und rückwärts gerichtete Ziehbewegung 21 parallel zur Vorschubrichtung aus, um den Staubsauger mit dem Vorsatzgerät vor und zurück über die Oberfläche 10 zu fahren.The feed direction in which the attachment 1 through one over the connection 2 connected vacuum cleaner over the surface 10 can be moved, is in the direction of the first feed axis 16 oriented. When vacuuming the user usually performs the forward thrust movement 20 and backward pulling motion 21 parallel to the feed direction to the vacuum cleaner with the attachment back and forth over the surface 10 to drive.

Durch das Antreiben der Reinigungswalze 3 kann die Reinigungswalze 3 für eine Vorschubkraft 19 für ein Bewegen des zweiten Teils in Richtung der zweiten Vorschubachse 17 sorgen. Diese Vorschubkraft 19, die durch den Eingriff der Reinigungswalze 3 mit der Oberfläche 10 auf die Oberfläche 10 übertragen wird, wirkt bei einer Geradeausfahrt wie in 2 gezeigt parallel zu der Schubbewegung 20 und der Ziehbewegung 21. Insbesondere wirkt die Vorschubkraft 17 in die gleiche Richtung wie die Schubbewegung 20 und entgegengesetzt zur Ziehbewegung 21. Aufgrund dieser parallelen Orientierung und der damit einhergehenden, gleichgerichteten Überlagerung nimmt der Benutzer die Vorschubkraft bei einer Geradeausfahrt kaum oder gar nicht wahr.By driving the cleaning roller 3 can the cleaning roller 3 for a feed force 19 for moving the second part in the direction of the second feed axis 17 to care. This feed force 19 caused by the engagement of the cleaning roller 3 with the surface 10 on the surface 10 is transmitted, acts in a straight ahead as in 2 shown parallel to the pushing movement 20 and the pulling movement 21 , In particular, the feed force acts 17 in the same direction as the pushing movement 20 and opposite to the pulling motion 21 , Due to this parallel orientation and the concomitant, rectified superimposition, the user hardly perceives the feed force during a straight-ahead drive, or not at all.

Stößt der Benutzer planmäßig oder unplanmäßig bei der Schubbewegung 20 mit einem lateralen Bereich des zweiten Teils 7 gegen ein Hindernis 22, wie in 3 gezeigt, verschwenkt der zweite Teil 7 um die Gelenkachse 5 infolge des einwirkenden Drehmoments. Insbesondere ist eine nicht dargestellte Rückstellfeder, insbesondere eine Drehfeder, um die Gelenkachse 5 angeordnet, um bei einem Verschwenken des zweiten Teils 7 den zweiten Teil 7 für ein Verschwenken zurück in die Ausgangsstellung zu beaufschlagen, bei der der Schwenk-Winkel α = 0 ist. Das in 3 gezeigte Verschwenken erfolgt dann gegen die Kraft oder das Drehmoment der Rückstellfeder.The user encounters the pushing movement as planned or unscheduled 20 with a lateral area of the second part 7 against an obstacle 22 , as in 3 shown, the second part pivots 7 around the hinge axis 5 due to the applied torque. In particular, a return spring, not shown, in particular a torsion spring, about the hinge axis 5 arranged to pivot upon the second part 7 the second part 7 for applying a pivoting back to the starting position, in which the pivoting angle α = 0. This in 3 shown pivoting then takes place against the force or torque of the return spring.

Wenn in dem in 3 verschwenkten Zustand die Reinigungswalze 3 noch angetrieben würde und sich im Eingriff mit der Oberfläche befände, würde die Vorschubkraft 19 dazu führen, dass der zweite Teil 7 und damit das Vorsatzgerät 1 insgesamt unplanmäßig zu einer Kurvenfahrt neigen oder zur Seite ausbrechen würden. Diesem unerwünschten Fahrverhalten wird wie in 3 jedoch dadurch vorgebeugt, dass bereits bei Erreichen eines festgelegten Schwell-Schwenk-Winkels der Antrieb für die Reinigungswalze 3 automatisch abgestellt und/oder die Reinigungswalze 3 außer Eingriff mit der Oberfläche gebracht wird, beispielsweise durch ein Anheben von der Oberfläche bis ungefähr zu einem Fluchten mit der zweiten Bodenplatte 12 oder über die Bodenplatte 12 vollständig in den Walzenraum 9.If in the in 3 pivoted state the cleaning roller 3 would still be driven and engaged with the surface would be the feed force 19 cause the second part 7 and thus the attachment 1 altogether would incline to cornering or break off to the side. This unwanted driving behavior will be as in 3 However, this prevents the drive for the cleaning roller from reaching a defined threshold pivoting angle 3 automatically turned off and / or the cleaning roller 3 is brought out of engagement with the surface, for example, by a lifting from the surface to approximately to an alignment with the second bottom plate 12 or over the bottom plate 12 completely in the roll room 9 ,

In 3 ist ein Schalter 15 gezeigt, der in gleicher Weise auch auf der anderen lateralen Seite an dem Gehäuse oder der Bodenplatte des ersten Teils 6 angebracht oder integriert ist. Der Schalter 15 wird bei Erreichen des Schwell-Schwenk-Winkels insbesondere mechanisch betätigt. Durch das auf diese Weise erfasste Ereignis des Erreichens des Schwell-Schwenk-Winkels kann besonders einfach eine nicht genauer dargestellte Bewegungseinrichtung in Abhängigkeit von dem Schwenk-Winkel α so gesteuert werden, dass eine von der Reinigungswalze 3 bewirkte Vorschubkraft 19 bei Erreichen des Schwell-Schwenk-Winkels vermieden werden kann. Insbesondere kann der Schalter 15 direkt die Energieversorgung für den Antrieb der Reinigungswalze 3 abschalten. Alternativ oder ergänzend kann eine Hebemechanik zum Anheben der Reinigungswalze 3 aktiviert oder infolge des Betätigens des Schalters 15 mit elektrischer Energie für das Anheben der Reinigungswalze 3 versorgt werden.In 3 is a switch 15 shown in the same way on the other lateral side of the housing or the bottom plate of the first part 6 attached or integrated. The desk 15 is in particular mechanically actuated upon reaching the threshold pivot angle. As a result of the event of reaching the threshold pivoting angle detected in this way, it is particularly easy to control a movement device not shown in detail in dependence on the pivoting angle α in such a way that one of the cleaning roller 3 caused feed force 19 can be avoided when reaching the threshold pivot angle. In particular, the switch 15 directly the power supply for driving the cleaning roller 3 switch off. Alternatively or additionally, a lifting mechanism for lifting the cleaning roller 3 activated or as a result of the operation of the switch 15 with electrical energy for lifting the cleaning roller 3 be supplied.

Wenn durch die Rückstellfeder nach Überwinden des Hindernisses 22 der zweite Teil 7 wieder zurück in die Ausgangsstellung verschwenkt wird, erfasst der Schalter 15 das Unterschreiten des Schwell-Schwenk-Winkels. Dieses Ereignis wiederum kann dazu genutzt werden, dass die Bewegungseinrichtung in Abhängigkeit von dem Schwenk-Winkel α so gesteuert wird, dass die Reinigungswalze 3 wieder die Vorschubkraft 19 für ein Fortbewegen des Vorsatzgerätes 1 bewirkt. Insbesondere kann der Schalter 15 direkt die Energieversorgung für den Antrieb der Reinigungswalze 3 wieder einschalten. Alternativ oder ergänzend kann eine Hebemechanik zum Absenken der Reinigungswalze 3 aktiviert oder infolge des Betätigens des Schalters 15 mit elektrischer Energie für das Absenken der Reinigungswalze 3 versorgt werden.If through the return spring after overcoming the obstacle 22 the second part 7 is pivoted back to the starting position, the switch detects 15 the undershooting of the threshold swivel angle. This event in turn can be used to control the movement device in dependence on the pivoting angle α, such that the cleaning roller 3 again the feed force 19 for moving the attachment 1 causes. In particular, the switch 15 directly the power supply for driving the cleaning roller 3 turn back on. Alternatively or additionally, a lifting mechanism for lowering the cleaning roller 3 activated or as a result of the operation of the switch 15 with electrical energy for lowering the cleaning roller 3 be supplied.

Die 4 zeigt den Einsatz des Vorsatzgerätes 1 zum Reinigen einer Ecke von zwei aufeinander treffenden Wänden 23. Der Schwenk-Winkel α ist ungefähr 90°, was bevorzugt der maximalen Auslenkung entspricht, die beispielsweise durch einen nicht gezeigten Anschlag begrenzt werden kann. Beim Reinigen einer Wand wird eine angetriebene Reinigungswalze ohnehin nicht benötigt. Der Benutzer braucht daher lediglich den zweiten Teil 7 um 90° insbesondere gegen die Kraft der Rückstellfeder zu verschwenken und an die Ecke anzusetzen. Die Reinigungswalze hört dann automatisch auf zu rotieren und/oder wird außer Eingriff mit der Oberfläche 10 gebracht.The 4 shows the use of the attachment 1 for cleaning a corner of two meeting walls 23 , The swing angle α is about 90 °, which preferably corresponds to the maximum deflection, which can be limited for example by a stop, not shown. When cleaning a wall, a powered cleaning roller is not needed anyway. The user therefore only needs the second part 7 to pivot 90 ° in particular against the force of the return spring and attach to the corner. The cleaning roller will then automatically stop rotating and / or disengage from the surface 10 brought.

Die 5 zeigt ein Vorsatzgerät gemäß dem Stand der Technik ohne ein Gelenk 4.The 5 shows a header according to the prior art without a hinge 4 ,

Claims

An attachment (1) for a vacuum cleaner, comprising a cleaning roller (3), in particular a bristle roller, for removing dirt from a surface (10) to be cleaned, a connection (2) being provided for connection to a vacuum cleaner, which allows the device to be cleaned Attachment (1) with the vacuum cleaner in a feed direction over the surface (10) can be moved, wherein a hinge (4) between the terminal (2) and the cleaning roller (3) is provided, the pivoting of the cleaning roller (3) relative allowed to the feed direction by a pivot angle α, wherein the attachment (1) is arranged so that, depending on the pivot angle α a movement device for the cleaning roller (3) is controlled.

Attachment (1) to Claim 1 , characterized in that the movement device is set up so that a feed force (19) generated by the cleaning roller (3) and / or a drive torque of the cleaning roller (3) can be selectively influenced by the movement device.

Attachment (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the movement means is arranged so that the cleaning roller (3) can be raised and / or lowered.

Attachment (1) according to one of the two preceding claims, characterized in that the movement means is arranged so that a driving torque of the cleaning roller (3) is reduced or turned off.

An attachment (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the joint (4) allows pivoting about a hinge axis (5) perpendicular to a bottom plate (11, 12) of the attachment or in operation perpendicular to the surface (10). is oriented.

Attachment (1) according to the preceding claim, characterized in that the joint (4) allows pivoting about only one hinge axis (5).

An attachment (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the hinge (4) pivotally connects a first part (6) of the attachment (1) to a second part (7) of the attachment (1), the first part ( 6) the connection (2) and a roller (8) or a sliding element for moving the first part (6) on the surface (10), and / or the second part (7) has a roller space (9) for receiving the cleaning roller (3).

Attachment (1) according to the preceding claim, characterized in that the pivot angle α describes a pivoting of the second part (7) relative to the first part (6) by the joint (4) and / or the pivoting angle α = 0 ° describes a starting position of the second part (7) relative to the first part (6) for driving straight ahead.

Attachment (1) according to one of the two preceding claims, characterized in that the pivoting angle α corresponds to an angular difference between the orientations of a roller axle (13) of the roller (8) and a roller shaft (14) of the cleaning roller (3).

An attachment (1) according to one of the two preceding claims, characterized in that a return spring, in particular torsion spring, is provided to pivot the second part (7) relative to the first part (6) back to the starting position when the second part ( 7) was swung out of the starting position.

Attachment (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that a detection device, in particular a sensor, is provided for detecting the pivoting angle α.

Attachment (1) according to the preceding claim, characterized in that the detection device, the reaching of a predetermined threshold pivot angle can be detected and / or the detection device is a switchable by mechanical actuation switch (15).

An attachment (1) according to the preceding claim, characterized in that a rib or a depression for actuating the switch (15) is provided.

Attachment (1) according to one of the two preceding claims, characterized in that the amount of the fixed threshold pivoting angle is at least 4 °, preferably at least 5 °, and / or at most 15 °, preferably at most 8 °.

Method for cleaning a surface (10) with a vacuum cleaner, to which a front attachment (1) with a cleaning roller (3), in particular a bristle roller, for releasing dirt from the surface to be cleaned (10) is connected via a connection (2), wherein the attachment (1) has a hinge (4) between the terminal (2) and the cleaning roller (3), which allows pivoting of the cleaning roller (3) relative to the terminal (2), wherein in dependence on a pivoting angle α a moving device for the cleaning roller (3) is controlled.