DE3720595A1

DE3720595A1 - Method and device for firing simulation

Info

Publication number: DE3720595A1
Application number: DE19873720595
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Precitronic Gesellschaft fuer Feinmechanik und Electronic mbH
Current assignee: Precitronic Gesellschaft fuer Feinmechanik und Electronic mbH
Priority date: 1987-04-27
Filing date: 1987-06-22
Publication date: 1988-11-10
Also published as: DE3720595C2

Abstract

Using the method and the device for firing simulation, in the case of which the aiming device (2) of a firing simulator (1) is aimed at a target (22, 23), the range to the target (22, 23) is measured, the target (22), which is provided with a retroreflector (5), is illuminated, the light thrown back from the retroreflector (5) is imaged by a position-resolving electro-optical device, especially by a matrix CCD camera (3), the location of the retroreflector (5) determined from the image is compared with the hit location of the simulated shot, and a hit or miss report is emitted, it is intended to practise firing at targets (23) which are larger or smaller than the actually existing targets (22). For this purpose, the location of the image of the retroreflector (5) is displaced by an amount which is proportional to the target range. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Schußsimulation, bei dem die Visiereinrichtung eines Schuß simulators auf ein Ziel gerichtet wird, die Entfernung zum Ziel gemessen wird, das mit einem Retroreflektor versehene Ziel beleuchtet wird, das vom Retroreflektor zurückgeworfene Licht von einer positionsauflösenden elektrooptischen Ein richtung abgebildet wird, der aus der Abbildung ermittelte Ort des Retroreflektors mit dem Trefferort des simulierten Schusses verglichen wird, und eine Treffer- oder Fehlermeldung abgegeben wird.The invention relates to a method and an apparatus for Shot simulation, in which the sighting device of a shot is aimed at a target, the distance to the simulator The target is measured, the one equipped with a retroreflector The target is illuminated, the one reflected by the retroreflector Light from a position-resolving electro-optical on direction is mapped, the location determined from the illustration of the retroreflector with the hit location of the simulated one Shot is compared, and a hit or error message is delivered.

Für die Schußsimulation ist es bekannt, das Ziel mit Retro reflektoren, insbesondere Tripelspiegeln zu versehen. Das Ziel wird dann mit einer Visiereinrichtung anvisiert und gleich zeitig mit einer Beleuchtungseinrichtung, die ebenfalls am Schußsimulator angeordnet ist, beleuchtet. Dies kann mit einer Weißlichtquelle oder auch mit einem Laser geschehen.For the shot simulation it is known to aim with retro reflectors, in particular to provide triple mirrors. The goal is then sighted with a sighting device and the same early with a lighting device that is also on Shot simulator is arranged, illuminated. This can be done with a White light source or done with a laser.

Das so ausgesandte Licht wird zum Schußsimulator zurück reflektiert und dort mit einer positionsauflösenden elektro optischen Einrichtung, insbesondere einer Matrix-CCD-Kamera abgebildet. Aus dem Bildpunkt kann dann der Ort des Retro reflektors berechnet werden. Andererseits ist das Visier so eingestellt, daß im Fadenkreuz des Visiers, ggf. noch unter Berücksichtigung eines Waffenfehlers, der Teil des Ziels er scheint, an dem ein hypothetischer Schuß treffen würde. Dieser Ort, auf den das Visier eingestellt ist und an dem ein hypo thetischer Schuß treffen würde, wird nun mit dem Ort des Retroreflektors verglichen, um Treffermeldungen oder Fehler meldungen zu geben. So muß der Schütze, wenn das Ziel ein Panzer ist, versuchen, die Unterkante der Mitte des Turms zu treffen. Wird durch Vergleich des Haltepunkts, d.h. des Punktes, den der Übende anvisiert, und des festgestellten Ortes des Retroreflektors festgestellt, daß der Haltepunkt tatsächlich eine vorbestimmte Entfernung direkt unterhalb des Retroreflektors, der normalerweise in der Mitte oben am Ziel angeordnet ist, lag, wird ein Treffer gemeldet. Sind diese Verhältnisse nicht erfüllt, so erfolgt eine Fehlermeldung.The light emitted in this way is returned to the shot simulator reflected and there with a position-resolving electro optical device, in particular a matrix CCD camera pictured. The location of the retro can then be seen from the pixel reflectors can be calculated. On the other hand, the visor is like that set that in the crosshair of the visor, possibly under Taking into account a weapon fault that is part of the target seems at which a hypothetical shot would hit. This Place where the visor is set and where a hypo thetic shot would now be with the location of the Retroreflector compared to hit reports or errors to give messages. So the shooter must when the target is a Tank is, try to lower the bottom of the center of the tower to meet. Is by comparing the breakpoint, i.e. of Point that the practitioner is aiming for and the determined one Location of the retroreflector found that the breakpoint actually a predetermined distance just below the Retroreflector, usually in the middle of the top of the target a hit is reported. Are these If conditions are not met, an error message is issued.

Ein Problem ist nun, daß unterschiedliche Parteien unter schiedlich hohe Ziele, z.B. Fahrzeuge haben. Stehen nun bei einer übenden Partei nur die Ziele, z.B. die Fahrzeuge dieser Partei zum Üben zur Verfügung, so haben die Schützen keine Möglichkeiten, das Schießen auf kleinere Ziele zu üben, mit denen sie im Falle eines Angriffs durch den Gegner rechnen münten. Ähnliches gilt, wenn der Gegner größere Fahrzeuge oder längere bzw. kürzere Fahrzeuge hat.One problem now is that different parties are under different goals, e.g. Have vehicles. Now stand by only the goals of a practicing party, e.g. the vehicles of this Party available for practice, so the shooters have none Ways to practice shooting at smaller targets with which they count on in the event of an attack by the opponent münten. The same applies if the opponent has larger vehicles or has longer or shorter vehicles.

Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Schaffung eines Ver fahrens und einer Vorrichtung, mit der ohne große Umstellung das Schießen auf kleinere oder größere Ziele möglich ist, als tatsächlich vorhanden sind.The object of the invention is to create a ver driving and a device with which without much change it is possible to shoot at smaller or larger targets than actually exist.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zeichnet sich als Lösung da durch aus, daß der Ort des Bildes des Retroreflektors um einen Betrag verschoben wird, der zur Zielentfernung proportional ist.A method according to the invention is a solution by from that the location of the image of the retroreflector by one Amount that is proportional to the target distance is.

Sind die zu Übungszwecken nicht zur Verfügung stehenden Ziele des Gegners z.B. 1,50 Meter tiefer als die zur Übung zur Ver fügung stehenden und müssen diese Ziele auch an einer 1,50 Meter tiefer liegenden Stelle getroffen werden, so braucht lediglich das Bild des Retroreflektors vor dem Vergleich mit dem Haltepunkt um einen Betrag nach unten verschoben werden, der am Zielort einer Höhe von 1,50 Meter entspricht. Zielt dann der Schütze richtig, also genau 1,50 Meter tiefer, so wird wieder dieselbe Entfernung zwischen Haltepunkt und Ort des Retroreflektors festgestellt, so daß zutreffend ein Treffer gemeldet wird.Are the goals not available for exercise purposes of the opponent e.g. 1.50 meters lower than that for the exercise for ver and must have these goals at a 1.50 Need to be hit meters lower only the image of the retroreflector before the comparison with be moved down the breakpoint by an amount, which corresponds to a height of 1.50 meters at the destination. Aims then the shooter right, exactly 1.50 meters lower, like this the same distance between the stop and the location of the retroreflector, so that applicable one Hit is reported.

Die positionsauflösende Einrichtung kann z.B. ein Strahlen teiler und zwei zylindrische Linsen aufweisen, deren Achsen senkrecht zueinander stehen und in deren Brennlinie jeweils ein streifenförmiger CCD-Detektor mit z.B. 500, 1000 oder 2000 auf einer geraden Linie angeordnete Bildpunkte vorgesehen sind. Die Koordinaten des Lichtpunktes des Zieles werden dann dadurch festgestellt, daß mit Hilfe der Zylinderlinsen jeweils in zwei zueinander senkrechten Richtungen eine Abbildung auf diese Linie im Bereich des streifenförmigen CCD-Detektors er folgt. Die Höhenkoordinate kann dann aufgrund des Ortes des abgebildeten Lichtpunktes auf dem senkrechten CCD-Streifen detektor bestimmt werden, während die seitliche Position durch die entsprechende Stellung auf dem waagerecht stehenden CCD-Detektor bestimmt werden kann. Statt solcher streifen förmiger CCD-Detektoren könnten auch streifenförmige positionsauflösende Dioden verwendet werden, die je nach Position des Lichtpunktes ein verschieden großes Analogsignal abgeben. Der Nachteil dieser Streifendioden ist aber ihre geringere Auflösung.The position resolving device can e.g. a radiance divider and have two cylindrical lenses whose axes are perpendicular to each other and in their focal line a strip-shaped CCD detector with e.g. 500, 1000 or 2000 pixels arranged on a straight line are provided are. The coordinates of the light spot of the target are then thereby determined that with the help of the cylindrical lenses each in two directions perpendicular to each other this line in the area of the strip-shaped CCD detector follows. The height coordinate can then be based on the location of the pictured light spot on the vertical CCD strip can be determined while the lateral position by the corresponding position on the horizontal CCD detector can be determined. Instead of streaking shaped CCD detectors could also be strip shaped position resolving diodes are used, depending on Position of the light point a different sized analog signal submit. The disadvantage of these stripe diodes is theirs lower resolution.

Besonders zweckmäßig ist es aber, wenn die elektrooptische Einrichtung eine Matrix-CCD-Kamera aufweist. Bei einer solchen Matrix-CCD-Kamera können die Bildpunkte direkt von einem Rechner angesteuert werden. Ein weiterer Vorteil der Matrix-CCD-Kamera ist der, daß der Ausbilder das Videobild dieser Kamera beobachten kann und direkt korrigierend ein greifen kann.However, it is particularly expedient if the electro-optical Device has a matrix CCD camera. With one Matrix CCD camera can take the pixels directly from a Computer can be controlled. Another advantage of Matrix CCD camera is that the trainer takes the video picture can watch this camera and correct it directly can grab.

Eine weitere Abwandlung, die noch in den Rahmen der Erfindung fällt, ist eine Ausführungsform, bei der auf Retroreflektoren am Ziel und entsprechende Beleuchtungseinrichtungen am Schuß simulator verzichtet wird. Der Lichtpunkt auf der positions auflösenden elektrooptischen Einrichtung bzw. in der Matrix-CCD-Kamera könnte nämlich auch erzeugt werden, indem das Ziel mit einer entsprechenden mehr oder weniger punkt förmigen Lichtquelle versehen wird.Another modification that is still within the scope of the invention falls is an embodiment in which retroreflectors at the target and appropriate lighting devices on the shot simulator is dispensed with. The point of light on the positions resolving electro-optical device or in the This is because the matrix CCD camera could also be produced by the goal with a corresponding more or less point shaped light source is provided.

Wenn im folgenden nur der Fall der Matrix-CCD-Kamera einer seits und der Fall des mit Retroreflektoren versehenen Ziels andererseits näher beschrieben wird, so ist darin keine Ein schränkung des Erfindungsgedanken auf diese Ausführungsform zu sehen.If in the following only the case of the matrix CCD camera one on the part and the case of the target provided with retroreflectors on the other hand, it is not described as an on restriction of the inventive concept to this embodiment see.

Der Winkel bzw. die Zahl der Bildpunkte in der Matrix-CCD-Kamera, um die der Ort des Retroreflektors ver schoben werden muß, ist dabei selbstverständlich entfernungs abhängig. Hat die Kamera z.B. einen Öffnungswinkel von 2 Grad, so hat man ein Gesichtsfeld von 35 Milliradiant. Die Gesichts feldhöhe wäre dann in 1 Kilometer Entfernung 35 Meter, in 2 Kilometer Entfernung 70 Meter und in 3 Kilometer Entfernung 105 Meter. Hat man in Vertikalrichtung 500 Bildpunkte oder Pixel, so wäre die Auflösung eines Zieles in 1 Kilometer Ent fernung 0,07 Meter pro Pixel, in 2 Kilometer Entfernung 0,14 Meter pro Pixel und in 3 Kilometer Entfernung 0,21 Meter pro Pixel. Um eine Absenkung um 1,50 Meter zu erreichen, wäre es dann notwendig, das Bild eines Zieles in 1 Kilometer Ent fernung um ungefähr 21 Pixel zu verschieben, eines Zieles in 2 Kilometer Entfernung um ungefähr 11 Pixel zu verschieben und eines Zieles in 3 Kilometer Entfernung um ungefähr 7 Pixel zu verschieben. Bei 1000 oder 2000 Pixeln in Vertikalrichtung erhält man eine entsprechend höhere Auflösung.The angle or the number of pixels in the Matrix CCD camera around which the location of the retroreflector ver must be pushed, of course, is distance dependent. Does the camera e.g. an opening angle of 2 degrees, so you have a field of view of 35 milliradians. The facial The field height would then be 35 meters at a distance of 1 kilometer, at 2 Kilometers distance 70 meters and 3 kilometers away 105 meters. If you have 500 pixels in the vertical direction or Pixels would be the resolution of a target in 1 kilometer Ent distance 0.07 meters per pixel, 2 kilometers 0.14 Meters per pixel and 3 kilometers away 0.21 meters per Pixel. It would be to achieve a 1.50 meter drop then necessary the image of a target in 1 kilometer ent distance by about 21 pixels, a target in 2 Kilometer distance by about 11 pixels and a target 3 kilometers away by about 7 pixels move. At 1000 or 2000 pixels in the vertical direction you get a correspondingly higher resolution.

Die Verschiebung des Bildes des Retroreflektors kann durch Verstellung der Optik der Kamera bewirkt werden. Auch durch Verstellung der Matrix der Kamera kann diese Verschiebung bewirkt werden. Besonders wirkungsvoll und einfach ist es aber, den berechneten Ort mit elekronischen Mitteln zu ändern. Dabei wird der Vorteil der Matrix-CCD-Kamera wahrgenommen, daß ein direkter Zugriff zu den einzelnen Bildpunkten durch einen Rechner möglich ist.The image can be shifted by the retroreflector Adjustment of the optics of the camera can be effected. Also through Adjusting the camera's matrix can make this shift be effected. It is particularly effective and simple but to change the calculated location by electronic means. The advantage of the matrix CCD camera is perceived that direct access to the individual pixels by one Calculator is possible.

Wenn der Ort des Bildes in der Höhe verschoben wird, so können unterschiedlich große Ziele (größere oder kleinere) simuliert werden. Wird der Ort seitlich verschoben, so können unter schiedlich breite Ziele simuliert werden. In diesem Falle ist es noch zweckmäßig, daß der Ort seitlich unter Berücksichti gung der Orientierung des Ziels verschoben wird. Dies kann ebenfalls automatisch erfolgen, wenn vom Schußsimulator aus die Orientierung des Zieles detektiert wird oder das Ziel seine Orientierung dem Schußsimulator meldet.If the location of the picture is shifted in height, so can targets of different sizes (larger or smaller) are simulated will. If the location is moved laterally, you can under targets of different widths are simulated. In this case it is it is still appropriate that the place laterally taking into account orientation of the target is shifted. This can also done automatically when from the shot simulator the orientation of the target is detected or the target reports its orientation to the shot simulator.

Die Auflösung der Matrix-CCD-Kamera, die wie erwähnt in Verti kalrichtung z.B. 500 Bildpunkte oder Pixel beträgt, kann er höht werden, indem der Helligkeitswert des reflektierten Bild punktes an nebeneinander liegenden Bildpunkten bestimmt wird und daraus der wahre Ort durch Anpassung an eine entsprechende Helligkeitskurve bestimmt wird.The resolution of the matrix CCD camera, as mentioned in Verti calender direction e.g. 500 pixels or pixels, he can be increased by the brightness value of the reflected image point at adjacent pixels is determined and from it the true place by adapting to a corresponding one Brightness curve is determined.

Um realistische Übungsmöglichkeiten zu schaffen, erfolgt zweckmäßigerweise die Bestimmung des Trefferorts unter Be rücksichtigung der Waffen- oder Munitionsart. Weiter kann der Vorhaltewinkel bei fahrendem Ziel berücksichtig werden. Auch ein Waffenfehler, der in der Praxis nach dem Einschießen ge messen und auf dem Visier angezeigt wird, kann Berücksichti gung finden.To create realistic exercise opportunities, is done expediently the determination of the hit location under Be taking into account the type of weapon or ammunition. The can continue Lead angle when moving target are taken into account. Also a weapon mistake, which in practice ge after the shooting measure and is displayed on the visor can take into account find.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Schußsimulation mit einer Visiereinrichtung, einem Entfernungsmesser zum Bestimmen der Entfernung des mit einem Retroreflektor versehenen Ziels, mit einer Einrichtung zum Beleuchten des Ziels, mit einer Matrix-CCD-Kamera zum Abbilden des Lichtpunktes, der dem vom Retroreflektor reflektiertem Licht entspricht, mit Vergleichs einrichtungen für Trefferort des simulierten Schusses und den durch die Abbildung bestimmten Ort des Retroreflektors, und mit Meldeeinrichtungen für Treffer/Fehler zeichnet sich da durch aus, daß die Einrichtungen zum Verschieben des Orts des Retroreflektorbildes um einen zur Zielentfernung proportio nalen Betrag aufweist.A device for shot simulation according to the invention a sighting device, a range finder for determining the removal of the target provided with a retroreflector, with a device for illuminating the target, with a Matrix CCD camera for imaging the point of light from the Retroreflector corresponds to reflected light, with comparison facilities for the hit location of the simulated shot and the location of the retroreflector determined by the illustration, and with reporting devices for hits / errors stands out by from that the facilities for moving the location of the Retroreflector image around a proportio to the target distance nominal amount.

Dabei können Einrichtungen zu Verstellung der Optik der Kamera oder der Matrix der Kamera vorgesehen sein. Besonders zweck mäßig sind aber elektronische Schaltungen zur Berechnung einer Verschiebung des Ortes des Retroreflektorbildes.It can be used to adjust the optics of the camera or the matrix of the camera. Special purpose but electronic circuits for calculating a are moderate Shift of the location of the retroreflector image.

Die Erfindung wird im folgenden beispielsweise anhand einer vorteilhaften Ausführungsform unter Bezugnahme auf die beige fügten Zeichnungen beispielsweise beschrieben. Es zeigen:The invention is described below, for example, using a advantageous embodiment with reference to the beige added drawings described for example. Show it:

Fig. 1 in schematischer Darstellung die Anordnung eines Schußsimulators und eines Zieles, und Fig. 1 shows a schematic representation of the arrangement of a shot simulator and a target, and

Fig. 2 schematisch die Einzelheiten eines Schuß simulators der Erfindung. Fig. 2 shows schematically the details of a shot simulator of the invention.

In Fig. 1 ist ein Schußsimulator 1 und ein mit ausgezogenen Linien dargestelltes größeres Ziel 22 sowie ein mit gestri chelten Linien gezeigtes kleineres Ziel 23 gezeigt. Wesent liche Teile des Schußsimulators 1 sind eine Visiereinrichtung 2, eine Matrix-CCD-Kamera 3 und eine Beleuchtungseinrichtung 4, z.B. ein Laser, mit dem das Ziel 22 oder 23 beleuchtet wird. Das Ziel 22 oder 23 ist seinerseits oben mit einem Re troreflektor oder einem Kranz von Retroreflektoren 5 versehen.In Fig. 1, a shot simulator 1 and a larger target 22 shown with solid lines and a smaller target 23 shown with dashed lines are shown. Essential parts of the shot simulator 1 are a sighting device 2 , a matrix CCD camera 3 and a lighting device 4 , for example a laser, with which the target 22 or 23 is illuminated. The target 22 or 23 is in turn provided above with a re troreflektor or a ring of retroreflectors 5 .

Der Schütze verschwenkt die Visiereinrichtung 1 so, daß er im Visier 2 über die Visierlinie 6 den geeigneten Haltepunkt an visiert, z.B. die Mitte der Unterkante des Turms bei einem Panzer. Die Einstellung der Berücksichtigung der Munitions und Waffenart und der Entfernung geschieht dabei so, daß die hypothetische Geschoßbahn 7, die einen Aufsatzwinkel 8 mit der Visierlinie 6 bildet, genau am Haltepunkt 9 auf das Ziel 22 trifft. Das Ziel wird noch mit einer Beleuchtungseinrichtung 4 beleuchtet. Das vom Retroreflektor bzw. den Retroreflektoren 5 reflektierte Licht wird in der Matrix-CCD-Kamera 3 empfangen. Aus dem Ort des Bildpunktes des Retroreflektors wird dann der Ort des Retroreflektors bestimmt. Ergibt ein Vergleich, daß der Haltepunkt 9 genau in einer vorbestimmten Entfernung unterhalb des Bildes des Retroreflektors 5 liegt, so wird ein Treffer gemeldet.The shooter pivots the sighting device 1 so that he sighted the suitable stopping point in the sight 2 over the sighting line 6 , for example the center of the lower edge of the turret in the case of a tank. The adjustment of the consideration of the ammunition and weapon type and the distance takes place in such a way that the hypothetical projectile path 7 , which forms an attachment angle 8 with the sight line 6 , hits the target 22 exactly at the stop 9 . The target is still illuminated with an illumination device 4 . The light reflected by the retroreflector or the retroreflectors 5 is received in the matrix CCD camera 3 . The location of the retroreflector is then determined from the location of the pixel of the retroreflector. If a comparison shows that the stopping point 9 lies exactly at a predetermined distance below the image of the retroreflector 5 , then a hit is reported.

Soll nun das Schießen auf ein kleineres Ziel 23 geübt werden, das tatsächlich aber nicht vorhanden ist, so muß der Schütze tiefer zielen, z.B. entlang der gestrichelt gezeichneten Visierlinie 10 mit entsprechend tieferem Haltepunkt 11. Die hypothetische Geschoßbahn hätte dann den bei 12 angedeuteten Verlauf. Um nun einen Treffer festzustellen, wird das Bild des Retroreflektors 5 in der Matrix-CCD-Kamera 3 entsprechend weit nach unten verschoben, so daß anschließend wieder der normale Vergleich durchgeführt werden kann. Auf diese Weise können die Verhältnisse wie beim nicht vorhandenen Ziel 23 simuliert werden, d.h., es kann wieder ein Treffer signalisiert werden, wenn der Haltepunkt 11 wiederum in einer vorbestimmten Ent fernung unterhalb des Ortes des Retroreflektors 5 angeordnet ist, wobei dieser Ort des Retroreflektors 5 aber vorher noch entsprechend verschoben wurde. Ist z.B. beim Ziel 23 sowohl der optimale Haltepunkt 11 als auch der Retroreflektor einen Meter tiefer angeordnet, so müßte das tatsächliche Bild des tatsächlich vorhandenen Retroreflektors 5 in der Matrix-CCD-Kamera 3 soweit nach unten verschoben werden, wie dies in der Zielentfernung einer Entfernung von einem Meter entspricht.If the shooting is now to be practiced on a smaller target 23 , which is actually not available, the shooter must aim lower, for example along the broken line of sight 10 with a correspondingly lower stopping point 11 . The hypothetical floor trajectory would then have the course indicated at 12. In order to now determine a hit, the image of the retroreflector 5 in the matrix CCD camera 3 is shifted correspondingly far down, so that the normal comparison can then be carried out again. In this way, the conditions can be simulated as for the non-existent target 23 , ie a hit can be signaled again if the stopping point 11 is again arranged at a predetermined distance below the location of the retroreflector 5 , this location of the retroreflector 5 but was previously postponed accordingly. If, for example, both the optimal stopping point 11 and the retroreflector at the target 23 are arranged one meter below, the actual image of the retroreflector 5 actually present in the matrix CCD camera 3 would have to be shifted downward as far as the target distance of a distance corresponds to one meter.

In Fig. 2 ist der Schußsimulator 1 in größerem Detail gezeigt. An einer entsprechenden schwenkbaren und drehbaren Lagerung 13 ist das Gestell 14 des Schußsimulators befestigt, an dem die Visiereinrichtung 2, die Matrix-CCD-Kamera 3, die Beleuch tungseinrichtung 4 und ein Entfernungsmesser 15, z.B. ein Laserentfernungsmesser befestigt sind. Mit einer zentralen Steuer- und Recheneinheit 16 kann nun entweder über gestri chelt angedeutete Mittel die Matrix 17 oder das Objektiv 18 der Matrix-CCD-Kamera verstellt werden, um das Bild des Retroreflektorortes zu verschieben. Andererseits kann diese Verschiebung aber auch in der Einheit 16 durch elektronische Manipulation der Signale von der Matrix 17 erreicht werden. Dieser so verschobene Ort des Retroreflektors 5 wird dann mit dem Haltepunkt verglichen, der mit der Visiereinrichtung 2 eingestellt ist. Die Verschiebung erfolgt dabei proportional zur Zielentfernung, wobei die Zielentfernung durch den Ent fernungsmesser 15 bestimmt wird.In Fig. 2 the weft simulator 1 is shown in greater detail. On a corresponding pivotable and rotatable bearing 13 , the frame 14 of the shot simulator is attached, on which the sighting device 2 , the matrix CCD camera 3 , the lighting device 4 and a range finder 15 , for example a laser range finder, are attached. With a central control and computing unit 16 , the matrix 17 or the lens 18 of the matrix CCD camera can now be adjusted either by means of dashed lines, in order to shift the image of the retroreflector location. On the other hand, this shift can also be achieved in the unit 16 by electronic manipulation of the signals from the matrix 17 . This shifted location of the retroreflector 5 is then compared with the stop point that is set with the sighting device 2 . The shift takes place in proportion to the target distance, the target distance being determined by the range finder 15 .

In eine Schalteinheit 19 können noch verschiedene Vorgabe werte, z.B. Wafferart oder Munitionsart usw. eingegeben werden, die dann bei der Schußsimulation Berücksichtigung finden. In eine Anzeige 20 werden dann Fehler und Treffer gemeldet.In a switching unit 19 , various default values can be entered, such as the type of weapon or ammunition, etc., which are then taken into account in the shot simulation. Errors and hits are then reported in a display 20 .

Claims

1. A method for firing simulation, in which the sighting device of a firing simulator is aimed at a target, the distance to the target is measured, the target is illuminated with a retroreflector, the light reflected by the retroreflector is imaged by a position-resolving electro-optical device which the location of the retroreflector determined from the illustration is compared with the target location of the simulated shot, and a hit or error message is issued, characterized in that the location of the image of the retroreflector is shifted by an amount which is proportional to the target distance.

2. The method according to claim 1, characterized in that as electro-optical device a matrix CCD camera ver is applied.

3. The method according to claim 2, characterized in that the Location of the image of the retroreflector by adjustment the optics of the camera is shifted.

4. The method according to claim 2, characterized in that the Place the image of the retroreflector by adjusting the Matrix of the camera is moved.

5. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the calculated location changed using electronic means becomes.

6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized ge indicates that the location is shifted in height.

7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized characterized that the place is moved laterally.

8. The method according to claim 7, characterized in that the Location laterally taking into account the orientation of the Target is moved.

9. The method according to any one of claims 2 to 8, characterized ge indicates that the location of the target from the brightness value of several pixels in the camera is determined.

10. The method according to any one of claims 1 to 9, characterized ge indicates that the determination of the hit location under The type of weapon or ammunition is taken into account.

11. The method according to any one of claims 1 to 10, characterized ge indicates that the determination of the hit location under Consideration of the lead angle when the target is moving he follows.

12. The method according to any one of claims 1 to 11, characterized characterized in that the determination of the hit location under The weapon error is taken into account.

13. Device for simulating a shot with a sighting device, a rangefinder for determining the distance to the target provided with a retroreflector, with a device for illuminating the target, with a position-resolving electro-optical device for imaging the light spot which corresponds to the light reflected by the retroreflector, with comparison devices for hit location of the simulated shot and the location of the retroreflector determined by the illustration, and with reporting devices for hits / errors, characterized in that it has means ( 16 ) for shifting the location of the retroreflector image by an amount proportional to the target distance.

14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the position-resolving electro-optical device is a matrix CCD camera ( 3 ).

15. The apparatus according to claim 14, characterized in that it has means ( 16 ) for adjusting the optics ( 18 ) of the camera.

16. The apparatus according to claim 14, characterized in that it has means ( 16 ) for adjusting the matrix ( 17 ) of the camera.

17. The apparatus according to claim 13 or 14, characterized in that it has electronic circuits ( 16 ) for calculating a displacement of the location.

18. The apparatus according to claim 17, characterized in that it has electronic circuits ( 16 ) for calculating a change in the height of the location.

19. The apparatus according to claim 17, characterized in that it has electronic circuits ( 16 ) for changing a width.

20. The apparatus according to claim 17, characterized in that it has electronic circuits ( 16 ) for calculating a change in height and width.