DE2332094C2

DE2332094C2 - Procedure and equipment for shooting training for shooters

Info

Publication number: DE2332094C2
Application number: DE19732332094
Authority: DE
Inventors: Jacques Asnieres Hubert; Vsevolod Paris Tararine
Original assignee: GIRAVIONS DORAND 92151 SURESNES FR
Current assignee: GIRAVIONS DORAND 92151 SURESNES FR
Priority date: 1972-06-27
Filing date: 1973-06-23
Publication date: 1984-06-07
Also published as: FR2191715A5; IT1012060B; GB1429236A; DE2332094A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Schießausbildung von Schützen mit den Merkmalen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for shooting training of shooters with the features according to Preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a device for performing the Procedure.

Bei einem bekannten Verfahren dieser Art (DE-AS 19 51 622} erfolgt die Schießausbildung anhand eines Modellgeländes, dessen Geländedaten in einem Rechner gespeichert sind. Durch eine Optik kann dieses Modellgelände beobachtet werden, und mittels einer weiteren Optik wird eine simulierte Geschoßbahn de,n beobachteten Geländebild überlagert Durch den Rechner wird der Verlauf der Geschoßbahn im Verhältnis zu den gespeicherten Geländedaten überwacht, so daß ein fiktiver Einschlag erzeugt werden kann, sobald die Geschoßbahn das durch die gespeicherten Geländedaten definierte Gelände durchsetztIn a known method of this type (DE-AS 19 51 622}, the shooting training is based on a Model terrain, the terrain data of which is stored in a computer. This model site can be can be observed, and a simulated bullet trajectory de, n is observed by means of a further optic Terrain image superimposed. The computer shows the course of the trajectory in relation to the stored terrain data is monitored so that a fictitious impact can be generated as soon as the projectile trajectory penetrates the terrain defined by the stored terrain data

Bei dem bekannten Verfahren ist es zwar möglich, durch Speicherung einer sehr großen Anzahl von Geiändedaten im Rechner das Gelände wirklichkeitsgetreu abzubilden. Jedoch besteht der Nachteil, daß das Gelände ständig gleich bleibt, so daß die auszubildenden Schützen schon nach verhältnismäßig wenigen Wiederholungsübungen das Gelände so genau kennen, daß das eigentliche Ausbildungsziel, nämlich die Entwicklung der Fähigkeit, sich auf stets wechselnde Geländegegebenheiten einzustellen, nicht erreichbar ist Gerade die Abschätzung der Zielentfernung in unterschiedlichem Gelände, die Berücksichtigung des sich stets ändernden Bewegungsverlaufes eines bewegten Zieles im Gelände und die Fähigkeit, in Abhängigkeit von Geländeverschneidungen und dgl. das Geschütz richtig einzustellen, müssen geübt werden. Bei dem bekannten Verfahren ist das aufgrund des stets gleichbleibenden Modellgeländes nur bedingt möglich.With the known method it is possible to store a very large number of terrain data realistically map the terrain on the computer. However, there is the disadvantage that the terrain remains the same all the time, so that the shooter to be trained after relatively few repetitive exercises Know the terrain so well that the actual training goal, namely development the ability to adapt to constantly changing terrain conditions cannot be achieved Estimation of the target distance in different terrain, taking into account the constantly changing Course of movement of a moving target in the field and the ability, depending on terrain intersections and the like. Adjusting the gun correctly must be practiced. In the known method is This is only possible to a limited extent due to the constant model terrain.

Hier sucht die Erfindung Abhilfe zu schaffen und hat sich deshalb die Aufgabe gesetzt, ein Verfahren der eingangs beschriebenen Art vorzuschlagen, das es gestattet, wirklichkeitsnahe Schießübungen auf tatsächlich existentem Gelände optisch zu simulieren.The invention seeks to remedy this and has therefore set itself the task of developing a method of the initially to propose the type described, which allows realistic target practice to actually to visually simulate existing terrain.

Erfindungsgemäß wird diese A^J^abe gelöst durch die Merkmale gemäß dem Kennzeichen des Patentanspruches 1.According to the invention, this A ^ J ^ abe is solved by the features according to the characterizing part of claim 1.

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß es nicht ohne weiteres möglich ist, die Daten eines tatsächlich gegebenen Geländes, das von Tag zu Tag gewechseit wird, in einer solchen Weise im Rechner vorzugeben, wie dies bei dem eingangs geschilderten bekannten Verfahren der Fall ist. Der Erfindungsgedanke besteht deshalb darin, das tatsächlich gegebene Gelände unmittelbar vor der Schießübung in vereinfachter Form, nämlieh in Gestalt von wenigstens drei Geländeebenen, im Speicher des Rechners abzubilden, wobei zumindest die Geländeebene in der Nähe des Zieles so liegt, daß sie zwar durch den Fußpunkt des Zieles verläuft, jedoch dessen Vertikale nicht enthält. Auf diese Weise ist es möglich, vor und hinter dem Ziel liegende Einschläge sowohl in der Nähe des Zieles als auch in weiterer Entfernung davon durch Verschneidung Geländegegebenheiten einzustellen, nicht erreichbar ist. Gerade die Abschätzung der Zielentfernung in unterschiedlichem Gelande, die Berücksichtigung des sich stets ändernden Bewegungsverlaufes eines bewegten Zieles im Gelände und die Fähigkeit, in Abhängigkeit von Geländeverschneidungen und dgl. das Geschütz richtig einzustellen, müssen geübt werden. Bei dem bekannten Verfahren ist das aufgrund des stets gleichbleibenden Modellgeländes nur bedingt möglich.The invention is based on the knowledge that it is not easily possible to actually read the data of one given terrain, which is changed from day to day, in such a way in the computer, as is the case with the known method described above. The idea of the invention exists therefore, the actually given terrain immediately before the target practice in a simplified form, namely in the form of at least three terrain levels in the memory of the computer, with at least the Terrain level in the vicinity of the target is such that it runs through the base of the target, however whose vertical does not contain. In this way it is possible to hit both in front of and behind the target both in the vicinity of the target and further away from it due to the intersection of terrain conditions is not available. Especially the estimation of the target distance in different terrain, the consideration of the constantly changing course of movement of a moving target in the area and the ability to adjust the gun correctly depending on terrain intersections and the like, need to be practiced. In the case of the known method, this is due to the constant model terrain only possible to a limited extent.

Hier sucht die Erfindung Abhilfe zu schaffen und hat sich deshalb die Aufgabe gesetzt, ein Verfahren der ein-The invention seeks to remedy this and has therefore set itself the task of developing a method of

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;angs beschriebenen Art vorzuschlagen, das es gestatet, wirklichkeitsnahe Schießübungen auf tatsächlich :xistentem Gelände optisch zu simulieren.; to propose as described above that would allow Realistic target practice on actually: to visually simulate existing terrain.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch iie Merkmale gemäß dem Kennzeichen des Patentanspruches 1.According to the invention, this object is achieved by the features according to the characterizing part of the patent claim 1.

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß es licht ohne weiteres möglich ist die Daten eines tatsächlich gegebenen Geländes, das von Tag zu Tag gewechselt wird, in einer solchen Weise im Rechner vorzugeben, wie dies bei dem eingangs geschilderten bekannten Verfahren der Fall ist. Der Erfindungsgedanke besteht deshalb darin, das tatsächlich gegebene Gelände unmittelbar vor der Schießübung in vereinfachter Form, nämlich in Gestalt von wenigstens drei Geländeebenen, im Speicher des Rechners abzubilden, wobei zumindest die Geländeebene in der Nähe des Zieles so liegt, daß sie zwar durch den Fußpunkt des Zieles verläuft, jedoch dessen Vertikale nicht enthält. Auf diese Weise ist es möglich, vor und hinter dem Ziel liegende Einschläge sowohl in der Nähe des Zieles als auch in weiterer Entfernung davon durch Verschneidung der simulierten Geschoßbahn mit den so definierten Ebenen fikth darzustellen. Die Eingabe dieser durch Ebenen bestimmten Geländedaten in den Rechner ist leicht möglich, weil durch den Instrukteur unmittelbar vor der Schießübung — z. B. mittels eines Entfernungsmeßgerätes — Position und Abstand des Zieles ermittelt werden können und die Neigungen der drei Ebenen in der Schußebene abschätzbar sind.The invention is based on the knowledge that it is easily possible to actually use the data given terrain, which is changed from day to day, in such a way in the computer, as is the case with the known method described above. The idea of the invention exists therefore, the actually given terrain immediately before the target practice in a simplified form, namely in the form of at least three terrain levels in the memory of the computer, with at least the Terrain level in the vicinity of the target is such that it runs through the base of the target, however whose vertical does not contain. In this way it is possible to hit both in front of and behind the target both in the vicinity of the target and further away from it by intersecting the simulated Fictitiously represent the floor trajectory with the planes defined in this way. Entering this determined by levels Terrain data in the computer is easily possible, because by the instructor immediately before the target practice - e.g. B. by means of a distance measuring device - position and the distance of the target can be determined and the inclinations of the three planes in the firing plane can be estimated are.

Die Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens geht aus von der bekannten Einrichtung mit den Merkmalen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 5 (DE-AS 1951 622). Erfindungsgemäß ist diese Einrichtung weitergebildet entsprechend den Merkmalen nach dem Kennzeichenteil des Patentanspruches 5.The device for performing the method is based on the known device with the features according to the preamble of claim 5 (DE-AS 1951 622). This device is according to the invention further developed according to the features of the characterizing part of claim 5.

Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen des Verfahrens und der Einrichtung ergeben sich aus Unteransprüchen. Further expedient refinements of the method and the device result from the subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der nachfolgenden Beschreibung anhand der Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigtAn embodiment of the invention is shown in the following description with reference to the drawings explained in more detail. In the drawings shows

F i g. 1 schematisch in Form eines Blockdiagramms die grundlegenden Komponenten der Einrichtung nach der Erfindung;F i g. 1 schematically in the form of a block diagram the basic components of the device according to FIG the invention;

F i g. 2 zum Zweck der Erläuterung die Definition eines Geländes in der Nähe des Zieles durch nur eine einzige Ebene;F i g. 2, for the purpose of explanation, the definition of a terrain near the target by only one single level;

F i g. 3 A, B veranschaulicht die Definition des Geländes mittels dreier Geländeebenen;F i g. 3 A, B illustrates the definition of the terrain by means of three terrain levels;

F i g. 4 in Verbindung mit F i g. 3 die Simulierung verschiedener Einschläge im Objektiv des Visiers des Schützen;F i g. 4 in connection with F i g. 3 the simulation of various impacts in the lens of the visor of the Protection;

F i g. 5 eine schematische Darstellung eines optischen Visierkopfes, der eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Einrichtung darstellt undF i g. 5 is a schematic representation of an optical sighting head which is a preferred embodiment of FIG represents device according to the invention and

F i g. 6 bis 8 schematisch besondere Einrichtungen, die zur Simulierung bestimmter Fffekte dienen.F i g. 6 to 8 schematically special devices which are used to simulate certain effects.

Die in F i g. 1 schematisch dargestellte Einrichtung umfaßt im wesentlichen einen Rechner 1, ein Visiergerät 2 für den Schützen, eine dem Visiergerät zugeordnete Optik 4 und ein Steuergerät 5. Für einen oder mehrere weitere Männer des auszubildenden Schießzuges können entsprechend weitere Visiergeräte vorgesehen werden. Jedem dieser Visiergeräte ist eine der gezeigten Optik 4 entsprechende analoge Optik zugeordnet. Die in F i g. 1 gezeigte Einrichtung umfaßt zusätzlich ein Visiergerät 3 für einen Instrukteur mit einer zugeordneten Optik 4'.The in F i g. The device shown schematically in 1 essentially comprises a computer 1, a sighting device 2 for the shooter, an optics 4 assigned to the sighting device and a control device 5. For one or more further men of the firing platoon to be trained can accordingly be provided with further sighting devices. An analog optic corresponding to the optic 4 shown is assigned to each of these sighting devices. the in Fig. The device shown 1 additionally comprises a sighting device 3 for an instructor with an associated Optics 4 '.

Jede Optik gewährleistet durch das zugeordnete Visiergerät hindurch und in Oberlagerung über dein beobachteten Gelände die Projektion eines Lichtpunktes, der bezüglich seiner Helligkeit und Winkellage von elektrischen Signalen abhängt, die aus einem Rechner stammen. Der Rechner ist derart gespeist und programmiert, daß es elektrische Befehle zur Verschiebung und zur Helligkeitsveränderung des Lichtpunktes aufgrund ίο von Information erteilt, die entweder durch Detektoren oder durch manuelle Eingabe gegeben werden. Dies erfolgt in der Weise, daß mindestens der Schütze und gegebenenfalls ein weiterer Mann der Abteilung in seinen bzw. ihren zugeordneten Visiergeräten den Bahnverlauf ein und desselben Geschosses im Raum wahrnehmen. Diese Informationen umfassen Daten der Geländeausbildung, der Besonderheiten des Zieles sowie der Richtung des Geschützes, bezogen auf eine gewählte Ausgangsbasis, insbesondere bezogen auf eine Visier-Bezugslinie zwischen dem Schießgerät und dem anvisierten Ziel sowie auf den Abstand zwischen dem Schießgerät und dem Ziel. Diese Bezugi-iaten können gegebenenfalls teilweise durch den Instrukteur mittels dessen Visiergerät bestimmt werden.
Das Steuergerät dient dazu, in dem Rechner ballistische Daten des ausgeführten Schusses (nämlich entsprechend der Art der Munition, der Pulvertemperatur und dgl.), aerologische Daten (Luftdruck und -temperatur, Längs- und Querwind und dgl.) und gegebenenfalls den Abstand des Zieles sowie verschiedene andere, für den Schuß notwendige Daten einzugeben. Die Erstellung der fiktiven Geschoßbahn durch den Rechner 1 berücksichtigt verschiedene Daten, die den Schießbedingungen, dem Ziel und dessen Position in bezug auf das Schießgerät entsprechen, sowie weiterhin Daten des Geländes, die zuvor zum Zweck der Simulierung des Schießgeländes festgelegt und im Rechner gespeichert worden sind. Dies erfolgt durch den Instrukteur spätestens im Zeitpunkt des Richtens vor dem Schuß. Die verschiedenen Daten, insbesondere die vom Instrukteur gegebenen, können im übrigen durch Zufallskorrekturen beeinflußt werden, die willkürlich durch den Rechner im Fehlerbereich der Visier- und Schießbedingungen geliefert werden, um die Objektivität der Schieß-Übung noch zu unterstreichen.Each optic ensures the projection of a point of light through the assigned sighting device and superimposed over the observed terrain, the brightness and angular position of which depends on electrical signals that come from a computer. The computer is fed and programmed in such a way that it issues electrical commands for shifting and changing the brightness of the light point on the basis of information given either by detectors or by manual input. This is done in such a way that at least the shooter and possibly another man in the department perceive the course of one and the same projectile in space in his or her assigned sighting devices. This information includes data on the terrain formation, the special features of the target and the direction of the gun, based on a selected starting point, in particular related to a sighting reference line between the shooting device and the targeted target and the distance between the shooting device and the target. These references can, if necessary, be partially determined by the instructor using his sighting device.
The control unit is used to store ballistic data of the executed shot in the computer (namely according to the type of ammunition, the powder temperature and the like), aerological data (air pressure and temperature, longitudinal and transverse winds and the like) and, if necessary, the distance to the target as well as various other data necessary for the shot. The creation of the fictitious projectile trajectory by the computer 1 takes into account various data that correspond to the shooting conditions, the target and its position in relation to the shooting device, as well as data of the terrain that have previously been defined and stored in the computer for the purpose of simulating the shooting range . This is done by the instructor at the latest at the time of judging before the shot. The various data, especially those given by the instructor, can also be influenced by random corrections that are arbitrarily supplied by the computer in the error range of the sighting and shooting conditions in order to underline the objectivity of the shooting exercise.

Zum Zweck der Erläuterung sei das Gelände in der Nähe des Zieles durch eine einzige Geländeebene verkörpert, die, wie aus F i g. 2 hervorgehl, eine durch den scheinbaren Fußpunkt des vom Schützen gesehenen Zieles 7 verlaufende Ebene 6 ist. Diese Ebene liegt derart, daß sie die Vertikale des Zieles nicht enthält. Sie kann horizontal sein oder so liegen, daß ihre Linie stärkster Neigung parallel zur Visierlinie 8 verläuft. Sie ist außerdem links und rechts sowie vor und hinter dem Ziel begrenzt. Im Speicherkern des Rechners ist außerdem eine Schießebene 9 enthalten, die vertikal steht und durch die Visierlinie 8 verläuft, d. h. durch di?.se definiert ist sowie eine weitgehend vertikale Ebene 10, die senkrecht zur Visierlinie steht und das Ziel enthält. Die letztere Ebene wird dur^h den vom Ziel her gemessenen Abstand definiert. Weitere Zieldaten können ebenfalls eingespeichert sein, insbesondere um die anscheinende Zielkontur als Projektion in der Ebene 10 auf mehr oder weniger angenäherte Weise festzulegen.
Die F i g. 3 und 4 zeigen eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung, in der das Gelände durch die Aufeinanderfolge von drei Ebenen,Π i.Qa und f\i definiert ist, die senkrecht zu der durch die Visierlinie — undFor the purpose of explanation, the terrain in the vicinity of the destination is represented by a single terrain plane which, as shown in FIG. 2 is a plane 6 running through the apparent base point of the target 7 seen by the shooter. This plane lies in such a way that it does not contain the vertical of the target. It can be horizontal or so that its line of greatest inclination runs parallel to the line of sight 8. It is also limited to the left and right as well as in front of and behind the target. The memory core of the computer also contains a shooting plane 9 which is vertical and runs through the line of sight 8, ie is defined by this, as well as a largely vertical plane 10 which is perpendicular to the line of sight and contains the target. The latter plane is defined by the distance measured from the target. Further target data can also be stored, in particular in order to define the apparent target contour as a projection in plane 10 in a more or less approximate manner.
The F i g. 3 and 4 show a preferred embodiment of the invention, in which the terrain is defined by the succession of three planes, Π i.Qa and f \ i , which are perpendicular to that defined by the line of sight - and

gleichzeitig durch die Richtlinie des Geschützes — laufenden Vertikalebene stehen. Diese drei Ebenen besitzen unterschiedliche Neigungen und liegen vor, in der Nähe und hinter dem Ziel. Die Anzahl dieser Ebenen ist im übrigen nicht beschränkt und sie müssen auch nicht senkrecht zu der durch die Richtachse des Geschützes 11 verlaufenden Vertikalebene stehen.at the same time by the directive of the gun - ongoing Stand vertical plane. These three levels have different inclinations and are in the Near and behind the goal. The number of these levels is not limited and they do not have to stand perpendicular to the vertical plane running through the aiming axis of the gun 11.

Die Eigenschaften dieser Ebenen werden durch den Instrukteur vorgegeben und in den Speicherkern des Rechners in Form der drei Neigungswinkel P₁, Pi und Pj sowie der beiden Distanzen </_ciund d^i ihrer Schnittlinien (Kämme) von dem Geschütz (im Fall dreier Ebenen) eingespeichert. Das auf diese Weise vereinfachte Gelände ist in der Tiefe und Breite begrenzt; die entsprechenden Daten werden ebenfalls in den Rechner in Form zweier Distanzen c/nund dji sowie eines Winkels #reingegeben.The properties of these levels are specified by the instructor and stored in the computer's memory core in the form of the three angles of inclination P ₁ , Pi and Pj as well as the two distances </ _c i and d ^ i of their intersection lines (ridges) from the gun (in the case of three levels ) saved. The terrain simplified in this way is limited in depth and breadth; the corresponding data are also entered into the computer in the form of two distances c / n and dji and an angle #re-entered.

Das auf einem solchen Gelände durch den Instrukteur positionierte Ziel 12 ist bei einer bestimmten Position des Geschützes durch seinen Abstand D_c vom Geschütz, durch seine Lage und Anordnung in bezug auf die Richtachse des Geschützes und durch die Abmessungen seines erscheinenden Umrisses definiert.The target 12 positioned on such terrain by the instructor is defined at a certain position of the gun by its distance D _c from the gun, by its position and arrangement with respect to the aiming axis of the gun and by the dimensions of its appearing outline.

Diese Daten werden zusammen mit Lage und Ausrichtung der Richtachse des Geschützes vor einer Schießfolge in den Rechner eingegeben, gegebenenfalls mindestens zum Teil durch den Instrukteur selbst.These data, together with the position and orientation of the gun's aiming axis, are displayed in front of a Shooting sequence entered into the computer, if necessary at least partially by the instructor himself.

Der Schuß erfolgt dann wie bei einem der herkömmlichen Schieß-Simulatoren. Die Mannschaft richtet das Geschütz auf das Ziel aus, legt die Distanz mittels Telemetrie oder nach Schätzung fest und löst den Schuß aus. Daraufhin erarbeitet der Rechner die im Verhältnis zu dem vereinfachten Gelände simulierte Geschoßbahn. Wenn das fiktive Geschoß das Gelände auf einem für den Schützen sichtbaren Punkt das erste Mal trifft, veranschaulicht eine simulierte Explosion seinen Einschlag (Einschlag d). Wenn die Geschoßbahn hinter der vom Gelände gebildeten Maske verschwindet, verlöscht der Lichtpunkt automatisch. Der Instrukteur kann den Lichtpunkt in gleicher Weise manuell verschwinden las-The shot then takes place as with one of the conventional shooting simulators. The crew aligns the gun with the target, determines the distance by telemetry or an estimate, and releases the shot. The computer then works out the simulated projectile trajectory in relation to the simplified terrain. When the fictitious projectile hits the terrain for the first time at a point visible to the shooter, a simulated explosion illustrates its impact (impact d). When the trajectory disappears behind the mask formed by the terrain, the point of light extinguishes automatically. The instructor can make the point of light disappear manually in the same way.

der Einschlag zwar in einem sichtbaren Geländebereich erfolgt, an diesem Bereich aber eine örtliche Kulisse vorgesehen ist, z. B. ein Wald, die im Speicherkern des Rechners nicht berücksichtigt ist. Für den Fall, daß das fiktive Geschoß die durch das Ziel verlaufende und senkrecht zur Visierlinie stehende Vertikalebene trifft, können zwei Fälle eintreten:the impact takes place in a visible area of the terrain, but a local backdrop in this area is provided, e.g. B. a forest that is not taken into account in the memory core of the computer. In the event that fictitious projectile hits the vertical plane running through the target and perpendicular to the line of sight, two cases can arise:

Wenn das Geschoß die Vertikalebene außerhalb der das Ziel darstellenden aufscheinenden Kontur durchtritt, dann wird der Einschlagpunkt im Gelände hinter dem Ziel durch eine simulierte Explosion (Einschläge a und b) veranschaulicht, sofern nicht eine Geländekulisse oder die vom Ziel selbst verkörperte Maske ihn wie im vorhergehenden Fall (Einschlag ς) verschwinden lassen.If the projectile passes through the vertical plane outside the apparent contour representing the target, then the point of impact in the terrain behind the target is illustrated by a simulated explosion (impacts a and b) , unless a backdrop of the terrain or the mask embodied by the target itself, as in the previous one Let fall (impact ς) disappear.

Wenn das Geschoß die Vertikalebene im Bereich des Umrisses des Zieles durchtritt, dann veranschaulicht eine simulierte Explosion einen Treffereinschlag (Einschlag e). If the projectile passes the vertical plane in the area of the outline of the target, then a simulated explosion illustrates a hit impact (impact e).

Zusammenfassend ergeben sich folgende Möglichkeiten, die in den F i g. 3 und 4 durch die entsprechenden Einschlagpunkte dargestellt sind:In summary, there are the following possibilities, which are shown in FIGS. 3 and 4 with the corresponding Impact points are shown:

a) Zu weiter Schuß, links liegend. Einschlag sichtbar;a) Too wide a shot, lying on the left. Impact visible;

b) zu weiter Schuß, Zielrichtung gut. Einschlag sichtbar; b) Too long shot, aiming good. Impact visible;

c) zu weiter Schuß, Zielrichtung gut, Einschlag nicht sichtbar;c) too far shot, direction of aim good, impact not visible;

d) zu kurzer Schuß, rechts liegend, Einschlag sichtbar;d) shot too short, lying on the right, impact visible;

e) Treffer, Einschlag sichtbar.e) Hit, impact visible.

Es versteht sich, daß mehrere vereinfachte Geländeprofile der beschriebenen Art speicherbar sind und daß ίο mehrere Standorte für die Ziele gewählt werden können, unter denen der Instrukteur im Augenblick des Schusses eine Auswahl treffen kann.It goes without saying that several simplified terrain profiles of the type described can be stored and that ίο multiple locations can be selected for the destinations, from which the instructor can choose at the moment of the shot.

Bei Verwendung eines Rechners, der eine größere Speicherkapazität besitzt, läßt sich erfindungsgemäß von vornherein die vollständige reale Geländegestaltung eines Schußfeldes registrieren und speichern. Hierdurch braucht der Instrukteur zum Zweck der Festlegung des Geländes nicht einzugreifen und das Verfahren läßt sich automatisieren. Der Schütze kann somit einen Schuß in beliebiger Richtung abfeuern, unter der Voraussetzung, daß die Geschoßbahn auch tatsächlich in dem gespeicherten Geländebereich bleibt. Innerhalb der gleichen Grenzen kann die Position des Schützen selbst von einem Ort zum anderen wechseln und es genügt, dem Rechner vor dem Schuß die entsprechenden Koordinaten des Schützen und des Zieles (und gegebenenfalls der Fahrgeschwindigkeiten) einzugeben, damit iede Geländeunebenheit oder Kulisse automatisch durch den Rechner berücksichtigt werden kann.
Die erfindungsgemäße Einrichtung ermöglicht in gleicher Weise das Abfeuern von Schüssen auf bewegliche Ziele. Zu diesem Zweck genügt es, die das Ziel betreffenden Daten, die in den Rechner einzugeben sind, entsprechend durch die Seiten- und Radialgeschwindigkeit des fahrbaren Zieles mit Hilfe geeigneter Steuerbefehle zu ergänzen.When using a computer which has a larger storage capacity, according to the invention, the complete real terrain design of a field of fire can be registered and stored from the outset. As a result, the instructor does not need to intervene to determine the terrain and the process can be automated. The shooter can thus fire a shot in any direction, provided that the projectile trajectory actually remains in the stored area of the terrain. Within the same limits the position of the shooter can change from one place to another and it is sufficient to enter the corresponding coordinates of the shooter and the target (and, if necessary, the driving speed) into the computer before the shot, so that any unevenness in the terrain or scenery is automatically carried out by the computer can be taken into account.
The device according to the invention enables shots to be fired at moving targets in the same way. For this purpose, it is sufficient to supplement the data relating to the destination, which are to be entered into the computer, by adding the lateral and radial speed of the drivable destination with the help of suitable control commands.

Die Einschläge im Gelände oder im Zielmodell können durch eine überheiiigkeit des Lichtpunktes in den Optiken, hinsichtlich ihrer Helligkeit und/oder Dauer veränderlich, simuliert werden, um die Treffer (fiktiver Einschlag im Ziel) und die Fehlschüsse (fiktiver Einschlag im Gelände) voneinander zu unterscheiden. Um weiterhin die Simulation der Einschläge realistischer zu gestalten, könne auch Diapositiv-Darstellungen oder gespeicherte Filme von wirklichen Schüssen eingeblendet werden.The impacts in the terrain or in the target model can be caused by a superfluity of the light point in the Optics, variable in terms of their brightness and / or duration, are simulated in order to detect the hits (fictitious Impact in the target) and the misses (fictitious impact in the field) from each other. Around Furthermore, to make the simulation of the impacts more realistic, slides can also be used Saved films of real shots can be displayed.

Die F i g. 5 zeigt schematisch eine Optik, die eine derartige Simulation erlaubt. In der Achse eines Fernrohrs 13, das das Visiergerät darstellt, ist ein halb reflektierender Spiegel 14 unter einer Neigung von 45° zu dieser Achse angeordnet. Durch das Fernrohr läßt ^r'eh das wirkliche Gelände und das Ziel beobachten, während gleichzeitig in das Fernrohr beliebig das Bild eines Lichtpunktes .eingestrahlt werden kann, der durch ein Objektiv 15 ausgehend von einer Lichtquelle 16 gebildet und über einen Steuerspiegel 22 übertragen wird, dessen Richtungsänderungen die Verschiebung des Lichtpunktbildes bestimmen. Die Abbildung der Lichtquelle selbst wird durch einen Spiegel 17, der unter 45° zur optischen Achse geneigt und auf einer Schwenkachse 18 befestigt ist, zum Objektiv 15 übertragen. Durch eine Rotation des Spiegels 17 ist es möglich, das Bild der Lichtquelle 16 im Objektiv durch dasjenige von Bildern oder von Einschlageffekten zu ersetzen, die sich voneinander unterscheiden und um den Spiegel herum bei 19, 20 und 21 in der Zeichnung angeordnet sind.The F i g. 5 schematically shows an optical system that allows such a simulation. In the axis of a telescope 13, which represents the sighting device, a semi-reflecting mirror 14 is arranged at an inclination of 45 ° to this axis. Through the telescope ^r 'eh can observe the real terrain and the target, while at the same time any image of a point of light can be irradiated into the telescope Changes in direction determine the shift in the light point image. The image of the light source itself is transmitted to the objective 15 by a mirror 17 which is inclined at 45 ° to the optical axis and is fastened on a pivot axis 18. By rotating the mirror 17, it is possible to replace the image of the light source 16 in the lens with that of images or impact effects which differ from one another and are arranged around the mirror at 19, 20 and 21 in the drawing.

In einer Variante kann die Überlagerung des beobachteten Geländes durch das Visiergerät auch in deiIn a variant, the superimposition of the observed terrain by the sighting device can also be in the

Weise erfolgen, daß Einschlag- oder Schußeffekte in das Gesichtsfeld des Visiergerätes intermittierend projiziert werden und zwar in einem ausreichend schnellen Rhythmus, um zu gewährleisten, daß sich im Auge des Beobachters eine Überlagerung der Eindrücke aufgrund dieser Bilder und der Landschaft vollzieht. Dieses Resultat erhält man, indem man in der optischen Achse des Fernrohres ein Abdecksystem anordnet, das es gestattet, abwechsele* durch das Fernrohr das Gelände und die pro- ! jizierten Bilder zu sehen. Letztere können sowohl fest- 10 j stehende als auch auf einem Film ablaufende, aufeinanderfolgende Bilder sein. Dabei können mehrire Arten von Bildern oder Filmen vorgesehen werden, um die einem Treffer im Ziel, einem Einschlag im Gelände und/ oder einem vom Schützen sichtbaren oder durch ein Hindernis, insbesondere durch das Ziel selbst verdeckten Einschlag entsprechenden Effekte voneinander zu unterscheiden. Die Wahl des Einschlages, der der Zielrichtung des Schützen entspricht, kann automatisch durch den Rechner oder manuell gesteuert durch ucii zu Instrukteur erfolgen.Wise done that impact or shot effects are intermittently projected into the field of view of the sighting device at a sufficiently rapid pace to ensure that it is in the eye of the observer superimposes the impressions based on these images and the landscape. This result is obtained by arranging a cover system in the optical axis of the telescope, which allows alternating * through the telescope the terrain and the pro-! jected images to see. The latter can be fixed- 10 j be stationary as well as sequential images running on a film. There can be more types of pictures or films are provided in order to avoid a hit in the target, an impact in the field and / or one that is visible to the shooter or that is hidden by an obstacle, in particular by the target itself To distinguish impact corresponding effects from each other. The choice of the strike, the direction of the target of the shooter can be controlled automatically by the computer or manually by ucii too Instructor.

Durch entsprechende Steuerung kann der Instrukteur in seinem Visiergerät den Richtvorgang des Schützen korrigiert durch den Rechner in Abhängigkeit von den voreingestellten Schußbedingungen für die Simulation, sichtbar machen.With the appropriate control, the instructor can direct the shooter in his sighting device corrected by the computer depending on the preset shooting conditions for the simulation, to make visible.

Das ermöglicht es ihm, das Schußresultat und die Schußbahn zu erkennen, gegebenenfalls bereits vor dem Abfeuern und der Simulation im Visiergerät des Schützen selbst, so daß er folglich teilweise die Simulation bestimmen kann, indem er zu einem beliebigen Zeitpunkt die Einführung entsprechender Einschlageffekte bewirkt.This enables him to recognize the shooting result and the shooting path, possibly even before the firing and the simulation in the sighting device of the shooter himself, so that he is consequently partially the simulation can determine by introducing appropriate impact effects at any point in time causes.

Es können auch Spezialeffekte in das System eingeführt werden, um die Simulation des Schusses wirklichkeitsnaher zu gestalten. So ist es möglich, nach dem Einschlag oder Treffer eine Änderung oder Einstellung der Visier- oder Sichtgeräte durchzuführen, um Rauch entwicklungen zu simulieren.Special effects can also be introduced into the system to make the simulation of the shot more realistic to design. So it is possible to make a change or setting after the impact or hit The sighting or sighting devices carry out smoke to simulate developments.

Eine Simulation der durch Luftschlieren bedingten Wellenbewegung (die eine optische Deformation aufgrund aufsteigender warmer Luft ist) erhält man entsprechend der Darstellung in Fig.6 A, B durch Einschalten einer durchsichtigen beweglichen Scheibe 23 in die optische Achse des Visiergerätes 13. Die durchsichtige Scheibe 23 weist Abweichungen von ihrer Planparallelität auf, während im übrigen die Optik derjenigen gemäß Fig.5 entspricht. Die Scheibe 23 besitzt die Form eines Kreissektors und ist auf einer Drehachse befestigt, die gegenüber dem durch 24 bezeichneten Gesichtsfeld versetzt angeordnet istA simulation of the wave movement caused by air streaks (which is an optical deformation due to rising warm air) is obtained according to the illustration in Fig. 6 A, B by switching on a transparent movable disk 23 in the optical axis of the sighting device 13. The transparent Disk 23 has deviations from its plane parallelism, while the rest of the optics of those corresponds to Fig.5. The disk 23 has the shape of a sector of a circle and is on an axis of rotation attached, the opposite of the indicated by 24 field of view is arranged offset

Gemäß F i g. 7 kann in die optische Achse des Visiergerätes 13 eine Mattscheibe 25 eingeführt werden, die durch eine Lichtquelle 26 beleuchtet ist und um eine Achse 27 aus der optischen Achse herausgeschwenkt werden kann. Die Anwendung dieser Mattscheibe 25 soll eine Blendwirkung simulieren.According to FIG. 7, a ground glass 25 can be inserted into the optical axis of the sighting device 13, which is illuminated by a light source 26 and pivoted about an axis 27 out of the optical axis can be. The application of this focusing screen 25 is intended to simulate a glare effect.

Um eine mehr oder weniger starke Rauchentwicklung zu simulieren, die den die Geschoßbahn darstellenden Lichtpunkt beim Durchlaufen seiner Bahn verdunkelt kann eine Scheibe 28 (F i g. 8) Anwendung finden, die drehbar auf einer Achse 29 montiert ist. Die Achse 29 ist bezüglich des Gesichtsfeldes 30 versetzt angeordnet Die Scheibe 28 trägt mehrere mehr oder weniger klare oder durchlässige Sektoren.In order to simulate a more or less strong smoke development, the one representing the trajectory A disc 28 (FIG. 8) can be used when the light point is darkened when it traverses its path, which is rotatably mounted on a shaft 29. The axis 29 is arranged offset with respect to the field of view 30 The disk 28 carries several more or less clear or transparent sectors.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Procedure for the shooting training of shooters, in which a shot depending on at least Directing the shooter and reference data that includes at least a reference line of sight and a target distance encompass, is simulated optically, and in which on a terrain observed at the same time with the goal a fictitious impact through the intersection of a simulated projectile trajectory with the one registered in advance Terrain defined by terrain data is generated, characterized in that the terrain data registered in advance at least three terrain levels can be defined, of which a first terrain level is in the vicinity of the target and the other two terrain levels - in relation to the shooter - in front of and behind the target lie, whereby the first terrain level runs through the visible starting point of the target, but the Does not include vertical <ks target

2. The method according to claim 1, characterized in that the simulated projectile trajectory in one Sighting device of an instructor at the same time as the visualization in the sighting device of the shooter is made, and that the instructor prevent the visualization of an impact in the area can.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that at least part of the projectile trajectory is made visible in the eir-Tn sighting device of an instructor before the projectile trajectory is made visible in the sighting device of the shooter himself is simulated, and that the instructor partially simulates the trajectory certainly.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that random corrections at least the reference data of the site or the target can be made.

5. Device for performing the method according to claim with a computer, in which data of a predetermined area and a target located then can be stored and through which the projectile trajectory of a simulated shot can be calculated, with at least one sighting device, the setting data of which can be transmitted to the computer, with an optics for displaying the terrain, the projectile trajectory determined by the computer and a fictitious impact of the projectile in the terrain or the target, and with a control device, characterized in that the terrain is simulated in simplified form in the form of at least three adjoining levels and the Data of the planes (angle of inclination P \, P% Py, distance d _c ι, d _{c2 of} their intersection lines) by the control unit (5) in the computer ^) can be entered.

6. Device according to claim 5, characterized in that that an additional sighting device (3) is provided for an instructor and that means are provided are to the fictitious shot in the sighting device (3) of the instructor before the simulation of the shot to make visible in the sighting device (2) of the shooter.