DE2618982C2

DE2618982C2 - Sighting device

Info

Publication number: DE2618982C2
Application number: DE19762618982
Authority: DE
Inventors: Hans Gunnar Vällingby Biverot; Bo Arne Bromma Möller; Georg Saltsjöbaden Vogl
Original assignee: Bofors AB
Current assignee: Saab Bofors AB
Priority date: 1975-05-02
Filing date: 1976-04-29
Publication date: 1986-03-27
Also published as: SE412799B; DE2618982A1; SE7505142L; GB1542925A

Description

Die Erfindung betrifft eine Visiereinrichtung für Handfeuerwaffen mit einem Fernrohrsystem für die visuelle Suche eines Ziels und mit einer Zieloptik zur Projektion einer in der Visiereinrichtung angeordneten Meßmarke in das Gesichtsfeld des Fernrohrsystems, wobei die Zielwerte für die Waffe dann erhalten werden, wenn die Meßmarke und die Abbildung des Ziels mit Hilfe des Varioobjektivs zur Koinzidenz gebracht werden, wobei durch die Verstellung des Varioobjektivs gleichzeitig eine Zielmarke in Abhängigkeit von der ballistischen Kurve der Waffe justiert wird.The invention relates to a sighting device for handguns with a telescope system for visual purposes Search of a target and with target optics for projecting one arranged in the sighting device Measurement mark in the field of view of the telescope system, whereby the target values for the weapon are then obtained, when the measuring mark and the image of the target are brought to coincidence with the help of the zoom lens be, with the adjustment of the zoom lens at the same time a target depending on the ballistic Curve of the weapon is adjusted.

Eine solche Visiereinrichtung ist aus der britischen Patentschrift 4 21 030 bekannt. Dort wird ein Fernrohrsystem verwendet, um ein Ziel aufzusuchen. Bestandteil des Fernrohrsystems ist eine Zieloptik, die im wesentlichen aus einem Varioobj^'iv besteht. Die optische Achse des Varioobjektivs ist dasselbe wie die des Fernrohrs, d. h., das Varioobjektiv ist im Strahlengang des Fernrohrs angeordnet.Such a sighting device is known from British patent specification 4,211,030. There is a telescope system used to seek out a destination. Part of the telescope system is a target optics, which essentially consists of a Varioobj ^ 'iv. The optical one The axis of the zoom lens is the same as that of the telescope, i.e. This means that the zoom lens is in the beam path of the Telescope arranged.

In diesen Strahlengang sind unterschiedliche Meßmarken einschwenkbar, deren Kontur und deren Raster dem anzuvisierenden Objekt entsprechen. Wenn nun das Varioobjektiv verstellt wird, kann die Vergrößerung des anvisierten Objektes derart vorgenommen werden, daß dieses Objekt mit der Meßmarke zusammenfälltThere are different measuring marks in this beam path can be swiveled in, whose contour and grid correspond to the object to be sighted. If now the zoom lens is adjusted, the targeted object can be enlarged in such a way that that this object coincides with the measuring mark

Das bedeutet aber, daß die Zielabbildung nach der Einstellung immer die gleiche Größe im Gesichtsfeld unabhängig von der Entfernung des Ziels hat Dies führt dazu, daß das Gefühl bzw. die Empfindlichkeit für die Entfernung verlorengeht Außerdem wird bei großen Entfernungen das Gesichtsfeld zu klein und die Vwgrößerung zu hoch, so daß solche Visiereinrichtungen nicht bei Handfeuerwaffen eingesetzt werden können.However, this means that the target image is always the same size in the field of view after the setting Regardless of the distance the target has, this leads to the feeling or sensitivity for the Distance is lost In addition, the field of view becomes too small and the magnification becomes too small at great distances too high so that such sights cannot be used on handguns.

Ein weiterer Nachteil liegt darin, daß ein Varioobjektivsystem mit einem Fernrohr mit mittlerer Lichtintensität bzw. Lichtstärke einen komplexen, aufwendigen und kostspieligen Aufbau haben muß, wenn hohe Anforderungen an die Bildqualität gestellt werden. So muß z. B. darauf geachtet werden, daß die Zieloptik immer die gleiche Blendenöffnung wie das Fernrohrsystem 'iefern muß.Another disadvantage is that a zoom lens system with a telescope with medium light intensity or light intensity must have a complex, complex and expensive structure if high requirements the image quality. So must z. B. Care should be taken that the target optics always the same aperture as the telescope system 'must deliver.

Aus der DE-PS 6 05 355 ist es bekannt daß die Fernrohrachse und die Achse eines im Visiergerät verwendeten Varioobjektivs nicht zusammen fallen muß. Bei dieser ebenfalls vorbekannten Visiereinrichtung hat die Verstellung des Varioobjektivs jedoch nichts mit dem Ausmessen der Entfernung zu tun. Dort muß die Entfernung geschätzt und in einer Zielentfernungsskale eingestellt werden, so daß dort keine Entfernungen gemessen werden.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugründe, eine Visiereinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die beim Zielen die Empfindlichkeit bzw. das Gefühl für den Abstand zu dem Ziel beizubehalten erlaubt und die trotzdem einen einfachen und zuverlässigen Aufbau gewährleistetFrom DE-PS 6 05 355 it is known that the telescope axis and the axis of a zoom lens used in the sighting device do not have to coincide. In this sighting device, which is also previously known, however, the adjustment of the varifocal lens has nothing to do with measuring the distance. There the distance must be estimated and set in a target range scale so that no distances are measured there.
The present invention is based on the object of creating a sighting device of the type mentioned at the outset which allows the sensitivity or the feeling for the distance to the target to be maintained when aiming and which nevertheless ensures a simple and reliable construction

Diese Aufgabe wird bei einer Visiereinrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst daß das Varioobjektiv als Teil der Zieloptik mit einer vom Fernrchrsystem getrennten optischen Achse angeordnet ist und daß die Größe der Merkmale in das Gesichtsfeld mit Hilfe des Varioobjektivs mit variabler Größe eingeblendet wird.In a sighting device of the type mentioned at the outset, this object is achieved in that the zoom lens is arranged as part of the target optics with an optical axis separate from the tele-vision system and that the size of the features faded into the field of view with the help of the zoom lens with variable size will.

Vorteile der Erfindung liegen insbesondere darin, daß nun das Variosystem (die Zieloptik) nicht mehr Bestandteil des Fernrohrs ist, sondern eine eigene optische Achse hat. Dadurch läßt sich durch Verschieben des Varioobjektivs ohne daß hierbei die optischen Daten des Fernrohrsystems beachtet werden müssen, die Meßmarke mit unterschiedlichen Größen in das Gesichtsfeld einblenden. Die Größe der Meßmarke im Fernrohrsystern wird variiert, so daß die absolute Ausdehnung in Beziehung zu der tatsächlichen Größe des Zieles steht.Advantages of the invention are in particular that the vario system (the target optics) is no longer a component of the telescope, but has its own optical axis. This allows you to move the zoom lens without the optical data of the telescope system having to be taken into account, the measuring mark fade in with different sizes in the field of view. The size of the measuring mark in the telescope system is varied so that the absolute extent is related to the actual size of the target.

Die Zielmarke selbst kann eine herkömmliche Marke im Gesichtsfeld sein. Durch diese Anordnung des Varioobjektivs mit einer getrennten optischen Achse vereinfacht sich der Aufbau enorm, außerdem wird durch die Einblendung der Meßmarke mit variabler Größe sichergestellt, daß das Gefühl für die Entfernung beibehalten wird.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben. Es zeigtThe target mark itself can be a conventional mark in the field of view. This arrangement of the zoom lens with a separate optical axis simplifies the structure enormously, and the fading in of the measuring mark of variable size ensures that the feeling for the distance is maintained.
Advantageous further developments of the invention are described in the subclaims. It shows

F i g. 1 eine perspektivische Ansicht einer Visiereinrichtung nach der Erfindung mit der Möglichkeit, sowohl die Höhe bzw. den Höher.winkel als auch den Vorhaltwinkel zu messen;F i g. 1 is a perspective view of a sighting device according to the invention with the possibility of both to measure the height or the higher angle as well as the lead angle;

F i g. 2 eine alternative Ausführungsform der Visiereinrichtung nach der Erfindung mit einer vereinfachten Vorrichtung zur Messung des Vorhaltwinkels; und
F i g. 3 das Prinzip der Bildung eines Doppelkeils zurF i g. 2 shows an alternative embodiment of the sighting device according to the invention with a simplified device for measuring the lead angle; and
F i g. 3 the principle of the formation of a double wedge for

Erzeugung zwei visueller Abbildungen mit Punktform einer reellen punktförmigen Lichtquelle.Generation of two visual images with a point shape of a real point light source.

Wie in F i g. 1 dargestellt ist, weist eine Visiereinrichtung nach, der Erfindung ein Objektiv mit veränderlicher Brennweite bzw. Zoom- oder Varioobjektiv auf, das lichtemittierende Dioden 3 in einer Entfernung unendlich reproduzieren kann. Das Varioobjektiv wird mittels eines Handrades 1 eingestellt, das gleichzeitig eine Steuerkurve 9 über ein Zwischenglied dreht, das eine Zielmarke 3 zu dem korrekten Höhenwinkel führt, wobei mit der Steuerkurve begonnen wird, welche die ballistische Kurve der Waffe bzw. des Geschosses wiedergibt Die Lage des Handrades 1 und damit die Stellung des Varioobjektivs 2 wird über ein Potentiometer 6 zu einer elektronischen Einrichtung 7 übertragen. Die lichtemittierenden Dioden werden nahe beieinander in einer Reihe angeordnet; diese Reihe wird durch die Wirkung eines Doppelkeils 5 (siehe F i g. 3) verdoppelt Dadurch projiziert also das Varioobjektiv 2 eine Meßmarke in Form von zwei Reihen von Lichtpunkten über eine Kombinations- bzw. Vereinigungsplatte 13 in die Optik des Teleskops, das ein Objektiv 14, eine Umkehrlinse bzw. ein Umkehrobjektiv 16, ein Okular 17 und eine Zielmarke 8 aufweist, die in zwei zueinander senkrechten Richtungen bewegbar ist Der Brennweitenbereich des Varioobjektivs 2 ist so ausgebildet daß bei korrekt eingestelltem Abstand die beiden Reihen von Lichtpunkten einen Rahmen rund um das Ziel bilden. Wenn diese Einstellung durchgeführt worden ist, ist damit auch die Entfernung gemessen worden, und die Zielmarke ist auf die entsprechende Höheneinstellung der Waffe justiert worden. Die absolute Ausdehnung des Ziels wird mittels des Abstandes zwischen den lichtemittier renden Dioden 3 eingestellt, während der Doppelkeil 5 mittels eines weiteren Handrades 15 verändert wird, das mit einer Skala für die Zielhöhe versehen istAs in Fig. 1 has a sighting device according to the invention, a lens with variable focal length or zoom or varifocal lens, which light emitting diodes 3 can reproduce infinitely at a distance. The varifocal lens will set by means of a handwheel 1 which simultaneously rotates a control cam 9 via an intermediate member that a target 3 leads to the correct elevation angle, starting with the control curve which reproduces the ballistic curve of the weapon or the projectile The position of the handwheel 1 and thus the position of the varifocal lens 2 is set via a potentiometer 6 transmitted to an electronic device 7. The light emitting diodes will be close together in arranged in a row; this row is doubled by the action of a double wedge 5 (see FIG. 3) So the zoom lens 2 projects a measurement mark in the form of two rows of light points over one Combination or union plate 13 in the optics of the telescope, which has an objective 14, an erecting lens or a reversing lens 16, an eyepiece 17 and a target mark 8, which in two mutually perpendicular Directions is movable The focal length range of the zoom lens 2 is designed so that when correct At the set distance, the two rows of light points form a frame around the target. if Once this setting has been made, the distance and the target mark have also been measured has been adjusted to the appropriate height setting of the weapon. The absolute extent of the goal is set by means of the distance between the light-emitting diodes 3, while the double wedge 5 is changed by means of a further handwheel 15 which is provided with a scale for the target height

Bei der in F i g. i dargestellten Ausführungsform kann die Visiereinrichtung auch für bewegliche Ziele mit automatisch justiertem Vorhaltwinkel eingesetzt werden; dabei wird so vorgegangen: die elektronische Einrichtung 7 betreibt die lichtemittierenden Dioden impulsförmig in Folge bzw nacheinander, so daß der Lichtpunkt sich virtuell bewegt Mittels eines Handgriffs 10 wird die Pulsfrequenz über ein Potentiometer 12 gesteuert, bis sich der Lichtpunkt mit der gleichen Geschwindigkeit wie das Ziel bewegt Gleichzeitig ist die Zielmarke 8 mittels eines zweckmäßigen Mechanismus seitlich zu der Lage verschoben werden, die durch die elektronische Einrichtung für den Vorhaltwinkel berechnet wurde. In the case of the in FIG. In the embodiment shown, the sighting device can also be used for moving targets with automatic adjusted lead angle can be used; this is how it works: the electronic device 7 operates the light-emitting diodes in pulses in succession or one after the other, so that the light point moves virtually Using a handle 10, the pulse frequency is controlled via a potentiometer 12 until the point of light moves at the same speed as the target. At the same time, the target mark is 8 can be shifted sideways to the position determined by the electronic Facility for the lead angle has been calculated.

Es gibt verschiedene Möglichkeiten, die Zeit zu berechnen, die das Ziel für die Bewegung zwischen zwei aufeinanderfolgenden, punktförmigen Lichtquellen benötigt. Statt eine virtuelle Bewegung eines Lichtpunktes durchzuführen, könrsen auch alle Lichtpunkte mit einer Frequenz aufblitzen, die mittels des Handgriffes gesteuert wird. Wie oben erwähnt wurde, ist der Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Lichtpunkten so ausgelegt, daß dieser durch das Varioobjektiv projizierte Abstand einen vorher bestimmten Abstand im Zielgelande bzw. Zielbereich darstellt. Wird also die Aufblitzfrequenz so eingestellt daß sich das Ziel zwischen zwei Blitzen von einem Lichtpunkt zu dem nächsten bewegt, so kann auf diese Weise die Geschwindigkeit des Ziels und damit der Vorhaltwinkel für die Waffe bestimmt werden. Als Alternative hierzu ist folgende Arbeitsweise möglich: Die Dioden strahlen mit einem gleichmäßigen, stetigem Licht; jedesmal, wenn das Ziel einen Lichtpunkt durchläuft, wird ein Knopf heruntergedrückt Dann berechnet die elektronische Einrichtung in ähnlicher Weise die Geschwindigkeit des Ziels aus der Zahl dieser Knopfsignale und damit den Vorhaltwinke!, so daß ein Servomotor die Zielmarke 8 seitlich um die berechnete Strecke führen kann.There are several ways to calculate the time it will take the goal to move between two successive, point-shaped light sources are required. Instead of a virtual movement of a point of light all light points can also be carried out with one Flashing frequency controlled by means of the handle. As mentioned above, the distance is between two consecutive points of light designed so that this projected through the zoom lens Distance a predetermined distance in the target area or target area. So if the flash frequency is set so that the target is between two Flashing moves from one point of light to the next, so this can increase the speed of the target and thus the lead angle for the weapon can be determined. As an alternative to this, the following procedure can be used possible: the diodes emit an even, steady light; every time the target is a point of light passes through, a button is depressed Then the electronic device calculates in a similar manner Determine the speed of the target from the number of these button signals and thus the lead angle! that a servomotor can move the target mark 8 sideways by the calculated distance.

In F i g. 2 ist eine vereinfachte Ausführungsform der Visiereinrichtung nach der Erfindung dargestellt die im wesentlichen der Visiereinrichtung nach Fig. 1 ähnelt; diese Einrichtung weist ein Handrad 1 auf, durch welches das Varioobjektiv 2 für die Meßmarke 3 justiert wird. Dabei betätigt jedoch bei dieser Visiereinrichtung die ballistische Steuerkurve 9 die Kombinationsplatte 13 direkt auf einen zweckmäßigen HöhenwinkeL Die Geschwindigkeit des Ziels wird gemessen, indem ein Knopf 18 jedesmal gedrückt wird, wenn das Ziel einen Lichtpunkt passiert Nach einer bestimmten, vorher eingestellten Zahl von Impulsen berechnet die elektronische Einrichtung 7 den Vorhaltwinkel und löscht alle Dioden mie Ausnahme einer Diode, die als Zielmarke verwendet wird. Dies ist möglich, wei der Zielpunkt in Verbindung mit der Entfernungseinstellui/g in den korrekten Höhenwinkel gebracht worden ist Das Teleskop bzw. Fernrohr kann den gleichen Aufbau wie bei der Visiereinrichtung nach F i g. 1 haben, wobei der Unterschied άζήη liegt, daß auf die Zielmarke 8 vollständig verzichtet oder sie durch eine feste Marke ersetzt wurde, die als Ersatz bzw. Reserve eingesetzt werden könnte. In Fig. FIG. 2 shows a simplified embodiment of the sighting device according to the invention, which is essentially similar to the sighting device according to FIG. 1; this device has a handwheel 1, by means of which the varifocal lens 2 for the measuring mark 3 is adjusted. In this case, however, in this sighting device, the ballistic control cam 9 actuates the combination plate 13 directly to an appropriate altitude angle. The speed of the target is measured by pressing a button 18 each time the target passes a point of light electronic device 7 the lead angle and extinguishes all diodes with the exception of one diode that is used as a target. This is possible because the target point has been brought into the correct elevation angle in conjunction with the distance setting. The telescope or telescope can have the same structure as the sighting device according to FIG. 1, the difference being that the target mark 8 has been completely omitted or it has been replaced by a fixed mark that could be used as a replacement or reserve.

Die lichtemittierenden Dioden 3 können durch eine Faseroptik bzw. Lichtleiteroptik ersetzt werden, die zu einer kleineren Zahl von Dioden führt Mit Hilfe von 3,6 oder 9 größeren Dioden ist es möglich, mittels einer zweckmäßigen Blitzfrequenz den Eindruck einer großen Zahl von Lichtpunkten zu geben, die eine virtuelle Bewegung durchführen. Um die Entfernungsmessung zu verbessern, könnte es zweckmäßig sein, einen schma-/ len Spalt bzw. Schlitz in der Nähe, jedoch außerhalb der Reihe von Dioden oder der Faserenden anzuordnen. In einer anderen Beziehung stellt die Verwendung der Dioden keine Aufgabe der vorliegenden Erfindung dar. Es ist auch möglich, auf einer Platte oder einem ähnlichen Teil eine Abbildung eines imaginären Ziels, beispielsweise einer Person oder eines Bildes, einzugravieren, wobei die Abbildung durchstrahlt und für die Entfernungsmessung eingesetzt wird.The light-emitting diodes 3 can be replaced by fiber optics or light guide optics that lead to a smaller number of diodes leads With the help of 3,6 or 9 larger diodes it is possible to use a appropriate flash frequency to give the impression of a large number of points of light, which is a virtual Perform movement. To improve the distance measurement, it might be useful to use a narrow / len gap or slot in the vicinity, but outside the row of diodes or the fiber ends. In In another relationship, the use of the diodes does not constitute an object of the present invention. It it is also possible to have an image of an imaginary target on a plate or a similar part, for example of a person or an image, to be engraved, with the image shining through and for distance measurement is used.

Fig.3 stellt die Funktionsweise des Doppelkeils 5 dar. Durch die Brechung in jeder Keilhälfte verursacht ein Lichtpunkt 3 zwei virtuelle Bilder 3a und 3b, die durch das Varioobjektiv 2 reproduziert werden.3 shows the mode of operation of the double wedge 5. As a result of the refraction in each half of the wedge, a point of light 3 causes two virtual images 3 a and 3 b, which are reproduced by the zoom lens 2.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Sighting device for handguns with a telescopic system for the visual search of a Target and with target optics for projecting a measuring mark arranged in the sighting device in the field of view of the telescope system, the target values for the weapon being obtained when the measuring mark and the image of the target brought to coincidence with the help of the varifocal lens be, whereby a target mark as a function of the adjustment of the varifocal lens at the same time is adjusted by the ballistic curve of the weapon, characterized in that the zoom lens arranged as part of the target optics with an optical axis separated from the telescope system and that the size of the measuring mark in the field of view of the telescope system is dependent on ties Varifocal lens is changed.

2. Sighting device according to claim 1, characterized in that the absolute extent of the Measuring mark (3) is adjustable in relation to the actual size of the target

3. Sighting device according to claim 1, characterized in that the measuring mark has several point light sources, in particular light-emitting diodes (3), which are arranged in a row and connected to an electronic device (7) which, when the size of the measuring mark is correctly adjusted the. The lead angle of the weapon to a moving target is calculated after determining the time for the passage of the target between at least two successive, point-shaped light sources (3)

4. Sighting device according to claim 1 and 3, characterized in that the measuring mark is a row of punctiform light sources (3), which by an optical double wedge (5) as two virtual Pictorial symbol is reproduced, which via the varifocal lens (2) into the field of view of the telescope system projected.