DE3718747C1

DE3718747C1 - Traction cable guide

Info

Publication number: DE3718747C1
Application number: DE19873718747
Authority: DE
Inventors: Curt Dipl-Ing Brandis; Siegfried Pirags
Original assignee: Maschinenfabrik Scharf GmbH
Current assignee: Maschinenfabrik Scharf GmbH
Priority date: 1987-06-04
Filing date: 1987-06-04
Publication date: 1988-09-01

Abstract

The traction cable guide ZSFI is provided in particular for monorail conveyors used in mines and has a supporting frame 1 which can be attached in a fixed manner and on which four guide rollers 2-5, which form a roller window 23 and which surround on all sides and guide a traction cable 46, are mounted. The lower guide roller 5 is mounted so as to be capable of pivoting out counter to spring force 21 in order to permit a running gear driver which is connected to the traction cable 46 to pass through, the pivoting-out part 8 of the traction cable guide ZSFI having a control head 19 which projects into the travel path of the running gear and with which the running gear makes contact, at least indirectly, when the running gear passes by the traction cable guide ZSFI, the lower guide roller 5 pivoting out in order to permit the driver to pass through in a contact-free fashion. This arrangement has the advantage that the driver is moved by the traction cable guide ZSFI in a completely contact-free and load-free fashion, as a result of which the loading of the driver and of the traction cable guide ZSFI, and thus wear, are reduced. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Zugseilführung, insbesondere für in Bergwerken eingesetzte Hängebahnen, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a traction cable guide, in particular for monorails used in mines, according to the generic term of claim 1.

Zugseilführungen dieser Art werden beispielsweise im untertägigen Grubenbetrieb bei Einschienenhängebahnen eingesetzt. Die Wagen solcher Einschienenhängebahnen sind mittels Laufwerken an einem hängend angebrachten Doppel-T-Schienenstrang verfahrbar. Den Antrieb der Wagen übernimmt ein im wesentlichen parallel zum Schienenstrang verlaufendes Zugseil, an das die Laufwerke mittels Mitnehmer gekuppelt sind. Die Zugseilführungen sind in gewissem Abstand längs des Schienenstrangs angebracht. Solche Zugseilführungen, auch als Rollenböcke bekannt, weisen beispielsweise vier in einer senkrechten Querebene angeordnete, frei drehbare Führungsrollen auf, zwischen denen das Zugseil geführt ist. Die Führungsrollen sind dabei so fensterartig angeordnet, daß das Zugseil allseitig umschlossen ist und dadurch eine sichere, reibungsarme Führung des Zugseils quer zur Seilachse gewährleistet ist. Traction cable guides of this type are used, for example, in the underground Mine operation used on monorails. The carriages of such monorails are by means of drives on a hanging double-T rail track movable. The car is essentially driven pull rope running parallel to the track, to which the drives are coupled by means of carriers. The Traction cable guides are at a certain distance along the rail track appropriate. Such pull rope guides, also as roller stands known, for example, have four in a vertical Transversely arranged, freely rotatable guide rollers on, between which the pull rope is guided. The leadership roles are arranged so that the traction rope is enclosed on all sides and thus a safe, Low-friction guiding of the traction rope across the rope axis is guaranteed is.

Da jedoch bei einem solchen allseitig geschlossenen Rollenfenster beim Vorbeifahren der Laufwerke ein Freiraum für die Mitnehmer geschaffen werden muß, sind diese Zugseilführungen so konstruiert, daß eine der Führungsrollen beim Kontaktieren durch den Mitnehmer ausgeschwenkt und so ein Durchlaß für den Mitnehmer gebildet wird.However, since such a roller window is closed on all sides a space for when the drives pass the carriers must be created, these pull rope guides constructed so that one of the leadership roles in Contact swung out by the driver and so one Passage for the driver is formed.

Eine gattungsgemäße Zugseilführung ist beispielsweise aus der DE-AS 12 12 577 bekannt. Das Verstellen der verlagerbaren Führungsrolle erfolgt hierbei dadurch, daß jedes an der Zugseilführung vorbeifahrende Laufwerk mit einem daran angeordneten Anschlag zunächst gegen einen Anschlagstift fährt, der eine Verriegelung der verlagerbaren Führungsrolle löst, wonach der Mitnehmer diese Führungsrolle gegen Federkraft verschwenkt und sich so einen Durchlaß verschafft. Nach dem Durchgang des Mitnehmers schwenkt die Führungsrolle wieder in ihre ursprüngliche verriegelte Lage ein.A generic cable guide is for example DE-AS 12 12 577 known. Adjusting the relocatable The leading role here is that each of the Traction rope guide passing drive with an arranged on it Stop moves against a stop pin first, which releases a lock on the movable guide roller, after which the driver takes this leadership role against spring force pivoted and thus creates a passage. To the guide roller pivots through the passage of the driver back to its original locked position.

Nachteilig an dieser Bauart ist, daß die verlagerbare Führungsrolle zwar durch einen am Laufwerk angebrachten Anschlag entriegelt und ausgeschwenkt wird, diese ausgeschwenkte Stellung jedoch dann durch den Mitnehmer aufrecht erhalten werden muß. In dieser Stellung wird ein Großteil der Beanspruchungen des Mitnehmers, insbesondere wenn schlagartige Beanspruchungen in Querrichtung zum Zugseil auftreten, auf die fest angeordnete Zugseilführung übertragen, was zu einem erhöhten Verschleiß an der Zugseilführung und am Mitnehmer führt. Insbesondere bei Pendelbewegungen des Laufwerks quer zum Schienenstrang treten erhebliche Belastungen von Mitnehmer und Zugseilführung auf, die zum vorzeitigen Verschleiß der Rollenlager und/oder der Schwenkvorrichtung führen.A disadvantage of this design is that the movable guide roller by a stop attached to the drive unlocked and swung out, this swung out However, the driver then maintains the position must become. In this position, a large part of the stresses of the driver, especially if suddenly Stresses in the transverse direction to the pull rope occur the fixed cable guide, resulting in a increased wear on the traction cable guide and on the driver leads. Especially when the drive is swinging sideways considerable loads are exerted by the driver on the rail track and traction cable guide leading to premature wear the roller bearing and / or the swivel device.

Des weiteren besteht bei der bekannten Bauart die Gefahr, daß durch Schwenkbewegungen des Laufwerks die Verriegelung der Zugseilführung nicht geöffnet wird, so daß der Mitnehmer gewaltsam zwischen eine feststehende und die verlagerbare Führungsrolle gezogen wird, ohne daß die verlagerbare Führungsrolle entriegelt und ausgeschwenkt ist. Bei einer solchen Kollision treten bleibende Verformungen am Mitnehmer und an der Zugseilführung auf. In der Regel ist dann der gesamte Rollenbock zu erneuern.Furthermore, there is a risk with the known design that that by pivoting the drive the lock the cable guide is not opened, so that the driver violent between a fixed and the relocatable Guide roller is pulled without the displaceable guide roller is unlocked and swung out. In such a collision permanent deformations occur on the driver and on the pull rope guide. As a rule, this is the to renew the entire trestle.

Schließlich ist ein Nachteil der bekannten Ausführungsform noch der, daß die verlagerbare Führungsrolle nur über einen kleinen Winkel verschwenkt, so daß der Freiraum für den Mitnehmer entsprechend gering ist. Dies hat zur Folge, daß Mitnehmer und Zugseilführung exakt einander angepaßt sein müssen. Je nach verwendetem Zugsystem sind auch individuell gestaltete Zugseilführungen erforderlich.Finally, there is a disadvantage of the known embodiment nor that the shiftable leadership role only over one small angle pivoted, so that the space for the Carrier is correspondingly low. This has the consequence that Carrier and traction cable guide to be exactly matched have to. Depending on the train system used, they are also individual designed pull rope guides required.

Aus der EP 01 29 767 A2 ist eine Zugseilführung mit vier jeweils paarweise hintereinander angeordneten Rollen bekannt, die zum Passieren des Mitnehmers entgegen Federkraft seitlich ausschwenkbar sind. Um eine sichere allseitige Seilführung zu gewährleisten, muß bei der dort beschriebenen Ausführung eine starke Feder eingesetzt werden, damit die Rollen nicht durch die Seilkraft selbsttätig verschwenkt werden. Dies hat eine erhebliche Belastung des Mitnehmers beim Durchfahren der Zugseilführung zur Folge, wodurch die eingangs geschilderten Probleme verstärkt auftreten. Zwar ist in dieser Druckschrift auch vorgesehen, daß der Rollenträger nicht durch den Mitnehmer direkt, sondern durch am Fahrzeug befestigte Bauteile ausgeschwenkt wird, doch müssen auch hier die am Fahrzeug befindlichen Bauteile die verhältnismäßig hohe Federkraft überwinden, was erhöhte Belastung, Reibung und Verschleiß zur Folge hat.From EP 01 29 767 A2 is a pull rope guide with four each known roles arranged in pairs, the side to pass the driver against spring force can be swung out. For safe all-round rope guidance To ensure, must be in the execution described there a strong spring can be used to keep the rollers cannot be swiveled automatically by the rope force. This places a considerable strain on the driver when driving through of the pulling rope guide, resulting in the entry problems described occur more frequently. Is in this document also provided that the roller carrier not by the driver directly, but by the vehicle fastened components is swung out, but must also here the components on the vehicle are proportionate overcome high spring force, resulting in increased stress, Friction and wear.

Ausgehend von dem eingangs genannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Zugseilführung mit konstruktiv einfachen Mitteln so weiterzubilden, daß die vorgenannten Nachteile vermieden werden und ein kollisionsfreier, verschleißarmer und robuster Durchlaß für den Mitnehmer gewährleistet wird. Based on the prior art mentioned at the beginning the invention has for its object a generic To further develop the traction rope guide using simple design means that the aforementioned disadvantages are avoided and a collision-free, low-wear and robust passage for the driver is guaranteed.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung mit den im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 aufgeführten Merkmalen gelöst.This object is achieved according to the invention with the in the Features listed in claim 1 solved.

Dadurch, daß die verlagerbare Führungsrolle im wesentlichen in Richtung ihrer Drehachse verlagerbar ist, kann einerseits das Rollenfenster zum Durchgang des Mitnehmers einseitig vollständig geöffnet werden, so daß ein kollisionsfreier Durchtritt des Mitnehmers gewährleistet wird. Andererseits wird hierdurch der besondere Vorteil erreicht, daß die verlagerbare Führungsrolle durch Querkräfte am Zugseil in Verlagerungsrichtung praktisch nicht belastet ist. Es können daher die sonst üblichen Verriegelungsvorrichtungen bzw. die zum Halten der verlagerbaren Führungsrolle erforderlichen Federkräfte entfallen, so daß die vom Laufwerk zum Öffnen des Rollenfensters erforderlichen Kräfte auf ein Minimum herabgesetzt werden. Dies wirkt sich positiv auf den Verschleiß und die Betriebssicherheit einer solchen Zugseilführung aus.In that the displaceable guide role essentially is displaceable in the direction of its axis of rotation, on the one hand the roller window on one side for the passage of the driver be fully opened so that a collision-free Passage of the driver is guaranteed. On the other hand this has the particular advantage that the relocatable Guiding role due to transverse forces on the pull rope in the direction of displacement is practically not burdened. It can therefore the otherwise usual locking devices or required to hold the displaceable guide roller Spring forces are eliminated, so that the drive to open of the roller window required forces to a minimum be reduced. This has a positive effect on wear and the operational safety of such a cable guide out.

Der Steuerkopf trägt im mindestens mittelbaren Zusammenwirken mit dem Laufwerk dafür Sorge, daß die verlagerbare Führungsrolle so lange quer verstellt und damit das Rollenfenster offen bleibt, bis der mit dem Zugseil gekuppelte Mitnehmer die Zugseilführung passiert hat. Der Mitnehmer ist daher in Bezug auf die Zugseilführung vollständig entlastet und unterliegt somit keinem Verschleiß durch die Führung. Des weiteren entfällt eine Anpassung des Mitnehmers an die Zugseilführung, da diese durch das Laufwerk mindestens mittelbar selbst geöffnet wird.The control head cooperates at least indirectly with the drive make sure that the relocatable leader adjusted so long and thus the roller window remains open until the driver coupled to the pull rope has passed the pull rope guide. The driver is therefore completely relieved in terms of the pulling cable guide and is therefore not subject to wear from the guide. Furthermore there is no need to adapt the driver to the traction cable guide, since this is at least indirectly through the drive itself is opened.

Um auch bei Schwenkbewegungen des Laufwerks einen kollisionsfreien Durchtritt des Mitnehmers durch die Zugseilführung zu gewährleisten, ist eine Ausbildung gemäß Anspruch 2 zweckmäßig, bei der das Rollenfenster zum Durchtritt des Mitnehmers nach unten hin vollständig geöffnet wird. Da die Rückstellkräfte zum Schließen des Rollenfensters durch die erfindungsgemäße Ausbildung minimiert werden, kann die verlagerbare Führungsrolle problemlos bis zur vollständigen Öffnung des Rollenfensters nach unten hin verlagert werden, ohne daß hierdurch erhöhte verschleißfördernde Rückstellkräfte zu überwinden sind.To ensure a collision-free movement even when the drive swivels Passage of the driver through the pull rope guide ensure training is expedient according to claim 2, where the roller window for the passage of the driver is fully opened towards the bottom. Because the restoring forces to close the roller window by the invention Training can be minimized, the relocatable Guide roller easily until fully opened the scroll window are shifted downwards, without this resulting in increased wear-promoting restoring forces are to be overcome.

Eine der Praxis besonders gerecht werdende Ausbildung verkörpert die Merkmale des Anspruchs 3. Diese Ausführungsform ist aufgrund der parallel angeordneten Schwingarme sehr robust und einfach im Aufbau, wobei die Baugröße gering gehalten werden kann. Die Schwingarme erlauben ein weites Ausschwenken der verlagerbaren Führungsrolle, und zwar derart, daß der Raum unterhalb des Rollenfensters nach dem Ausschwenken frei bleibt. Eine solche Schwenkeinrichtung kann stabil ausgebildet werden und erlaubt auch in kürzeren Intervallen eine Verlagerung, ohne daß dadurch die Betriebssicherheit gefährdet wäre oder ein höherer Wartungsaufwand getrieben werden müßte. Die Schwingarme können in einer horizontalen oder in einer vertikalen Ebene verstellbar sein. In diesem Zusammenhang wird eine besonders vorteilhafte Ausführungsform darin gesehen, daß jeweils zwei Schwingarme tandemartig hintereinander und zu beiden Seiten der Verstellebene der Führungsrolle angeordnet sind.An embodiment that is particularly suited to practice the features of claim 3. This embodiment is very much because of the parallel swing arms robust and simple in construction, the size is small can be held. The swing arms allow a wide range Swiveling the displaceable guide roller, in such a way that the space below the roller window after the Swinging out remains free. Such a swivel device can be trained stably and also allows for shorter ones Intervals a relocation, without compromising operational safety would be at risk or a higher maintenance effort should be driven. The swing arms can be in one adjustable horizontally or in a vertical plane be. In this context, a particularly advantageous one Embodiment seen that two swing arms each tandem in a row and on both sides of the adjustment level the guide roller are arranged.

Eine einfache und wirksame Rückstellvorrichtung ist in Anspruch 4 beschrieben, der eine Schraubendruckfeder zwischen Tragrahmen und Tragkörper vorsieht. Die Schraubendruckfeder kann beispielsweise geschützt zwischen den Schwingarmen angeordnet sein.A simple and effective reset device is required 4 described that a helical compression spring between Provides support frame and support body. The helical compression spring can be protected between the swing arms, for example be arranged.

Besonders schonend und reibungsarm kann das Öffnen des Rollenfensters gemäß Anspruch 5 dann erfolgen, wenn am Laufwerk eine entsprechende Anlaufleiste angebracht ist, die mit dem Steuerkopf der Zugseilführung zusammenwirkt. Eine solche Anlaufleiste kann beispielsweise durch Anschweißen eines geeigneten Flachbands problemlos und einfach an jedem Laufwerk angebracht werden. Nach dem Durchgang des Laufwerks schließt die Zugseilführung selbsttätig, wonach die allseitige Führung des Zugseils wieder hergestellt ist. Besonders vorteilhaft ist in diesem Zusammenhang, daß am Steuerkopf eine Steuerrolle vorgesehen ist, die mit der Anlaufleiste zusammenwirkt. Eine solche Ausführungsform arbeitet geräuscharm und praktisch verschleißfrei.Opening the roller window can be particularly gentle and low-friction according to claim 5 then when on the drive a corresponding stop bar is attached, with the control head of the pull cable guide interacts. Such Throw bar can for example by welding a suitable flat tape easily and easily on any drive be attached. After the passage of the drive the pull rope guide closes automatically, after which the all-round Guide of the pull rope is restored. Especially In this context, it is advantageous that the control head a control roller is provided with the run-up bar cooperates. Such an embodiment works quietly and practically wear-free.

Die Anordnung von zwei Steuerrollen gemäß Anspruch 6 ist hinsichtlich der Baugröße von Vorteil, da mit zwei verhältnismäßig kleinen Steuerrollen der Steuerkopf erheblich kleiner ausgebildet sein kann als bei Einsatz einer größeren Steuerrolle. Der Einbau von zwei in Zugseilrichtung hintereinander liegenden Steuerrollen bietet zudem den Vorteil, daß während des Vorbeifahrens des Laufwerks eine gleichmäßigere Belastung auf die Schwenkvorrichtung ausgeübt wird, was sich in Bezug auf die Lebensdauer der Bauteile positiv auswirkt. Ferner kann die Laufrichtung ohne Schwierigkeiten gewechselt werden.The arrangement of two control rollers according to claim 6 advantageous in terms of size, since with two relatively small control rollers the control head is considerably smaller can be formed than when using a larger one Tax role. The installation of two in the direction of the pull rope lying control rollers also offers the advantage that while driving the drive past a smoother one Load is exerted on the swivel device, which is positive in terms of component life affects. Furthermore, the direction of travel can be done without difficulty change.

Um schlagartige Belastungen auf die Zugseilführung weitgehend auszuschalten, ist eine Ausbildung gemäß Anspruch 7 zweckmäßig. Durch die stoßdämpfenden Steuerrollen, beispielsweise durch Einsatz eines entsprechend elastischen Kunststoffs und/oder durch federnde Lagerung der Steuerrollen, werden schlagartige Belastungen, wie sie beispielsweise beim Pendeln des Laufwerks quer zum Schienenstrang auftreten, so weit reduziert, daß keine überhöhten Belastungen in der Zugseilführung auftreten.To sudden loads on the cable routing largely switch off, training according to claim 7 is appropriate. Through the shock-absorbing control rollers, for example by using an appropriately elastic plastic and / or by resilient mounting of the control rollers sudden loads, such as when commuting of the drive occur across the track so far reduces that no excessive loads in the pulling cable guide occur.

Ein weiteres Mittel zur schonenden Krafteinleitung in den Schwenkmechanismus der Zugseilführung ist durch eine Ausbildung nach Anspruch 8 gegeben. Another means of gentle introduction of force into the Swivel mechanism of the pull rope guide is through training given according to claim 8.

Die Ausgestaltungen nach den Merkmalen der Ansprüche 5 bis 8 stellen jeweils für sich Mittel dar, die den Verschleiß der Zugseilführung mindern und für einen ruhigen und somit betriebssicheren Lauf sorgen. Besonders vorteilhaft ist aber eine Kombination dieser Merkmale. Sie gewährleistet ein stoßfreies und sicheres Ausschwenken der Zugseilführung auch bei hohen Einfahrgeschwindigkeiten des Laufwerks und gleicht Pendelbewegungen des Laufwerks weitgehend aus.The configurations according to the features of claims 5 to 8 each represent means that wear reduce the cable routing and for a quiet and therefore ensure reliable running. But is particularly advantageous a combination of these features. It guarantees a bump-free and safe swiveling out of the cable guide even at high retraction speeds of the drive and largely compensates for pendulum movements of the drive.

Unter Anwendung der Merkmale des Anspruchs 9 wird die Rückstellkraft der Schraubendruckfeder höher als die entgegenwirkende Querkraft aus der Seilkomponente ausgelegt.Using the features of claim 9, the restoring force the helical compression spring higher than the counteracting one Shear force designed from the rope component.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:The invention is based on in the drawings illustrated embodiments explained in more detail. It demonstrate:

Fig. 1 eine teilweise im Schnitt dargestellte Ansicht auf eine Zugseilführung in Richtung des Zugseils gesehen bei geschlossenem Rollenfenster; Figure 1 is a partially sectioned view of a cable guide in the direction of the cable seen with the roller window closed.

Fig. 2 die Zugseilführung nach Fig. 1 mit verlagerter Führungsrolle und geöffnetem Rollenfenster; FIG. 2 shows the traction cable guide according to FIG. 1 with the guide roller shifted and the roller window open;

Fig. 3 einen Vertikalschnitt entlang der Linie III-III in Fig. 1; Fig. 3 is a vertical section along the line III-III in Fig. 1;

Fig. 4 eine Ansicht auf die Zugseilführung in Richtung des Pfeils IV in Fig. 1; Fig. 4 is a view of the cable guide in the direction of arrow IV in Fig. 1;

Fig. 5 eine teilweise im Schnitt dargestellte Ansicht auf die Zugseilführung in Richtung des Pfeils V in Fig. 2; Figure 5 is a view, partly in section, of the pull cable guide in the direction of arrow V in Figure 2;

Die in den Figuren dargestellte Ausführungsform einer Zugseilführung (Rollenbock) ZSFI weist einen Tragrahmen 1 auf, in dem vier Führungsrollen 2 bis 5 frei drehbar gelagert sind. Der Tragrahmen 1 ist mit dem Schienenstrang 6 einer Einschienenhängebahn fest verschraubt. Der Schienenstrang 6 ist zusammen mit dem Tragrahmen 1 am nicht dargestellten Gebirge z. B. über Ketten aufgehängt.The embodiment of a traction cable guide (roller block) ZSFI shown in the figures has a support frame 1 in which four guide rollers 2 to 5 are freely rotatable. The support frame 1 is screwed to the rail track 6 of a monorail overhead conveyor. The rail track 6 is together with the support frame 1 on the mountains, not shown, for. B. hung on chains.

Der Tragrahmen 1 besteht aus einem Grundkörper 7 in Schweißkonstruktion und einem daran schwenkbar befestigten Tragkörper 8 in Gußausführung. Er erstreckt sich vom Schienenstrang 6 aus zunächst waagerecht. Nahe dem äußeren Ende dieses waagerechten Teils 9 ist unterseitig ein Lager 10 für die dem Schienenstrang 6 benachbarte um eine senkrechte Achse drehende Führungsrolle 4 (im folgenden als innere Führungsrolle 4 bezeichnet) angebracht.The support frame 1 consists of a base body 7 in a welded construction and a support body 8 pivotally attached to it in a cast design. It extends from the rail track 6 initially horizontally. Near the outer end of this horizontal part 9 , a bearing 10 is attached on the underside for the guide roller 4 (hereinafter referred to as inner guide roller 4 ) which rotates about a vertical axis and is adjacent to the rail track 6 .

An den waagerechten Teil 9 des Tragrahmens 1 schließt sich ein etwa U-förmiger Teil 11 an, der die um eine horizontale Achse drehende obere Führungsrolle 2 zu etwa zwei Dritteln ihres Durchmessers umgreift. Innerhalb der Schenkel des U-förmigen Teils 11 sind zwei gegenüberliegende Lager 12 für die obere Führungsrolle 2 angeordnet. Nahe des unteren Endes des vom Schienenstrang 6 abgewandten Schenkels ist im U-förmigen Teil 11 ein Lager 13 für die um eine vertikale Achse drehende äußere Führungsrolle 3 angeordnet. Im Bereich dieses Lagers 13 schließt sich ein weiterer U-förmiger Teil 14 an, der zum Schienenstrang 6 hin geöffnet ist und die äußere Führungsrolle 3 umgreift.An approximately U-shaped part 11 adjoins the horizontal part 9 of the support frame 1 and engages around the upper guide roller 2 rotating about a horizontal axis to approximately two thirds of its diameter. Two opposite bearings 12 for the upper guide roller 2 are arranged within the legs of the U-shaped part 11 . Near the lower end of the leg facing away from the rail track 6, a bearing 13 for the outer guide roller 3 rotating about a vertical axis is arranged in the U-shaped part 11 . In the area of this bearing 13 there is a further U-shaped part 14 , which is open towards the rail track 6 and engages around the outer guide roller 3 .

Der Tragkörper 8 ist über vier Schwingarme 15 mit dem Grundkörper 7 verbunden. Die Schwingarme 15 sind parallel zueinander und waagerecht angeordnet. Die Enden der Schwingarme 15 weisen Bohrungen auf, in denen Gelenkbolzen 16 sitzen, über welche die Schwingarme 15 einerseits an den unteren Schenkel des U-förmigen Teils 14 und andererseits an Wandungen 17 des Tragkörpers 8 angelenkt sind (siehe Fig. 1 und 4).The support body 8 is connected to the base body 7 via four swing arms 15 . The swing arms 15 are arranged parallel to each other and horizontally. The ends of the swing arms 15 have bores in which hinge pins 16 sit, via which the swing arms 15 are articulated on the one hand on the lower leg of the U-shaped part 14 and on the other hand on walls 17 of the supporting body 8 (see FIGS. 1 and 4).

Innerhalb des Tragkörpers 8 ist ein Lager 18 für die untere Führungsrolle 5 vorgesehen. Der Tragkörper 8 weist ferner einen Steuerkopf 19 auf, der im Querschnitt (Fig. 1) U-förmig ausgebildet und zum Schienenstrang 6 hin geöffnet ist. In Draufsicht (Fig. 4) ist der Steuerkopf 19 etwa T-förmig geformt. Er sitzt mittig unter der unteren Führungsrolle 5 und erstreckt sich bis zu ihrer zum Schienenstrang 6 weisenden Seite. Zwischen den flachen Wangen des Steuerkopfs 19 sind zwei Steuerrollen 20 gelagert, wie die Fig. 1, 2, 4 und 5 zeigen.A bearing 18 for the lower guide roller 5 is provided within the support body 8 . The support body 8 also has a control head 19 which is U-shaped in cross section ( FIG. 1) and is open toward the rail track 6 . In top view ( FIG. 4), the control head 19 is shaped approximately in a T-shape. It sits centrally under the lower guide roller 5 and extends to its side facing the rail track 6 . Two control rollers 20 are mounted between the flat cheeks of the control head 19 , as shown in FIGS. 1, 2, 4 and 5.

Zwischen den Tragkörper 8 und den U-förmigen Teil 14 ist eine vorgespannte Schraubendruckfeder 21 eingegliedert. Nach oben und unten ist sie von den Schwingarmen 15 begrenzt.A prestressed helical compression spring 21 is incorporated between the support body 8 and the U-shaped part 14 . Up and down it is limited by the swing arms 15 .

Im Betrieb arbeitet die anhand der Figuren beschriebene Zugseilführung wie folgt:In operation, the one described with reference to the figures works Traction cable routing as follows:

Das im wesentlichen parallel zum Schienenstrang 6 verlaufende Zugseil 46 wird normalerweise innerhalb des Rollenfensters 23 zwischen den vier Führungsrollen 2 bis 5 abgestützt geführt. In der in Fig. 1 dargestellten Stellung kann die untere Führungsrolle 5 bei Belastung durch das Zugseil 46 nicht ausweichen, da die Schwingarme 15 lediglich eine horizontale Schwenkbewegung zulassen und die Vorspannung der Schraubendruckfeder 21 genügend groß ist, um eine Verlagerung der eine V-förmige Seillauffläche mit einer Schräge α von maximal etwa 20° aufweisenden unteren Führungsrolle 5 in horizontaler Richtung aufgrund der Querkraft aus der Seilkomponente zu verhindern. The pulling rope 46 , which runs essentially parallel to the rail track 6 , is normally supported in a supported manner within the roller window 23 between the four guide rollers 2 to 5 . In the position shown in Fig. 1, the lower guide roller 5 can not deflect when loaded by the pull rope 46 , since the swing arms 15 only allow horizontal pivoting movement and the bias of the helical compression spring 21 is large enough to shift the V-shaped rope running surface to prevent with a slope α of a maximum of about 20 ° lower guide roller 5 in the horizontal direction due to the transverse force from the rope component.

Sobald ein am Schienenstrang 6 entlang fahrendes Laufwerk 50 einer ansonsten nicht näher dargestellten Transportvorrichtung in den Bereich der Zugseilführung ZSFI gelangt, kommt das Laufwerk 50 mit einer der beiden Steuerrollen 20 über eine am Laufwerk 50 angebrachte Anlaufleiste 51 in Kontakt, die sich parallel zum Schienenstrang 6 erstreckt. Dabei wird die Steuerrolle 20 in Richtung des Pfeils 22 gegen die Rückstellkraft der Feder 21 verlagert. Hierdurch schwenkt der Tragkörper 8 zusammen mit der darin gelagerten unteren Führungsrolle 5 in die in den Fig. 2 und 5 dargestellte Stellung. Wie Fig. 2 deutlich zeigt, ist in dieser ausgeschwenkten Stellung das Rollenfenster 23 nach unten hin vollständig geöffnet, so daß der nachfolgend am Laufwerk 50 befestigte Mitnehmer 52, der das Laufwerk 50 mit dem Zugseil 46 verbindet, berührungsfrei das Rollenfenster 23 passieren kann. Nachdem der Mitnehmer 52 das Rollenfenster 23 passiert hat und das Laufwerk 50 vollständig an der Zugseilführung ZSFI vorbeigefahren ist, wird der Tragkörper 8 zusammen mit der unteren Führungsrolle 5 und dem Steuerkopf 19 durch die Kraft der Feder 21 in die in den Fig. 1, 3 und 4 dargestellte Position zurückverlagert. Das Ein- und Ausschwenken erfolgt horizontal, und zwar um die vertikalen Achsen 24 der Gelenkbolzen 16.As soon as a drive 50 traveling along the rail track 6 of a transport device , which is otherwise not shown in detail , reaches the area of the pull cable guide ZSFI , the drive 50 comes into contact with one of the two control rollers 20 via a run-up bar 51 attached to the drive 50 , which is parallel to the rail track 6 extends. The control roller 20 is shifted in the direction of arrow 22 against the restoring force of the spring 21 . As a result, the support body 8 pivots together with the lower guide roller 5 mounted therein into the position shown in FIGS. 2 and 5. As shown in FIG. 2 clearly shows in this swung-out position, the reel window is fully open 23 in the downward direction, so that the subsequently attached to the drive 50 driver 52, which connects the drive 50 to the traction cable 46, without touching the roll window 23 may pass. After the driver 52 has passed the roller window 23 and the drive 50 has completely moved past the pull cable guide ZSFI , the support body 8 together with the lower guide roller 5 and the control head 19 is moved into the position shown in FIGS. 1, 3 by the force of the spring 21 and 4 shown position moved back. The pivoting in and out takes place horizontally, specifically about the vertical axes 24 of the pivot pins 16 .

Die Steuerrollen 20 folgen beim Vorbeifahren des Laufwerks 50 der Kontur der daran angebrachten Anlaufleiste 51. Um vom Laufwerk 50 herrührende seitliche Stöße abzufangen, sind die Steuerrollen 20 aus gummielastischem Material gebildet. Zusätzlich können die Achsen der Steuerrollen 20 federnd gelagert sein. Im übrigen kann auch die Feder 21 so ausgebildet sein, daß bei der in Fig. 2 dargestellten ausgeschwenkten Stellung seitliche Stöße in Richtung des Pfeils 22 von ihr aufgefangen werden. Um ein gleichmäßiges Ein- und Ausschwenken des Tragkörpers 8 zu gewährleisten, ist die Anlaufleiste 51 am Laufwerk 50 oder das Laufwerk 50 selbst hinsichtlich seiner zu den Steuerrollen 20 weisenden Kontur etwa kufenförmig, an den Enden abgerundet ausgebildet. Auf diese Weise kann auch bei verhältnismäßig hoher Einfahrgeschwindigkeit des Laufwerks 50 in die Zugseilführung ZFSI eine gleichmäßige und weitgehend stoßfreie Krafteinleitung in den Ausschwenkmechanismus der Zugseilführung ZSFI erfolgen.The control rollers 20 follow the contour of the stop bar 51 attached to them when the drive 50 drives past. In order to absorb lateral impacts originating from the drive 50 , the control rollers 20 are formed from rubber-elastic material. In addition, the axes of the control rollers 20 can be spring-mounted. Otherwise, the spring 21 can also be designed such that in the pivoted- out position shown in FIG. 2, lateral impacts in the direction of the arrow 22 are absorbed by it. In order to ensure that the supporting body 8 is pivoted in and out evenly, the stop bar 51 on the drive 50 or the drive 50 itself is approximately skid-shaped with respect to its contour facing the control rollers 20 and rounded at the ends. In this way, even with a relatively high entry speed of the drive 50 into the pull cable guide ZFSI, a uniform and largely shock-free force can be introduced into the pivoting mechanism of the pull cable guide ZSFI .

Wenn im vorstehenden immer von vier Schwingarmen die Rede ist, so wird hierunter nur eine bevorzugte Ausführungsform verstanden. Selbstverständlich ist es bei entsprechender Ausbildung der Lager auch denkbar, daß nur auf einer Seite der Verstellebene der Führungsrollen 5 die Schwingarme 15 in tandemartiger Anordnung vorgesehen werden. If there are always four swing arms mentioned above, this is understood to mean only a preferred embodiment. Of course, it is also conceivable with appropriate training of the bearings that the swing arms 15 are provided in tandem-like arrangement only on one side of the adjustment plane of the guide rollers 5 .

Set of reference numerals 1 support frame 2 guide roller above 3 guide roller outside 4 guide roller inside 5 guide roller below 6 rail track 7 base body from. 1 8 supporting body 9 horizontal part v. 7 10 bearings from 4 11 U-shaped part of 7 12 bearings from 2 13 bearings from 3 14 U-shaped part of 7 15 swing arms 16 pivot pins 17 wall from 8 18 bearings from 5 19 control head 20 control rollers 21 helical compression spring 22 directional arrow 23 roller window 24 axes v. 16 46 Pull rope 50 Drive 51 Thrust bar 52 Driver ZSFI pull rope guide

Claims

1. traction cable guide, in particular for monorails used in mines, with a fixedly mountable support frame and with the traction cable window-like surrounding guide rollers, whose axes of rotation are arranged transversely to the traction cable, and of which a guide roller for passage of a driver connected to the traction cable of a drive against spring force transversely is relocatable to the pull rope, characterized in that the displaceable guide roller ( 5 ) can be displaced essentially in the direction of its axis of rotation, and that this guide roller ( 5 ) projects into the travel path of the drive ( 50 ) and at least indirectly from the drive ( 50 ) controllable control head ( 19 ) is assigned.

2. pulling cable guide according to claim 1, wherein the displaceable guide roller is arranged horizontally, the roller window downwards, characterized in that the displaceable guide roller ( 5 ) is horizontally displaceable downwards until the roller window is fully open.

3. pull rope according to claim 1 or 2, characterized in that are that the control head (19) and the movable guide roller (5) mounted in a support body (8) and joint-connected by at least two parallel rods (15) to the supporting frame (1).

4. cable guide according to claim 3, characterized in that between the support frame ( 1 ) and the support body ( 8 ), a compression spring ( 21 ), preferably a helical compression spring, is arranged.

5. traction cable guide according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the control head ( 19 ) has a control roller ( 20 ) in the way of a running on the drive ( 50 ) approximately parallel to the traction cable ( 46 ) arranged stop bar ( 51 ) protrudes.

6. cable guide according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the control head ( 19 ) has two control rollers ( 20 ) which are arranged one behind the other seen in the cable direction and in the way one on the drive ( 50 ) approximately parallel to the cable ( 46 ) projecting stop bar ( 51 ) protrude.

7. traction cable guide according to claim 5 or 6, characterized in that the control roller ( 20 ) is formed shock-absorbing and / or mounted.

8. traction cable guide according to at least one of claims 5 to 7, characterized in that the run-up bar ( 51 ) continuously ends in its end regions in the direction facing away from the control head ( 19 ).

9. cable guide according to at least one of claims 1 to 8, characterized in that at least the displaceable guide roller ( 5 ) has a slope ( α ) of the rope tread up to a maximum of about 20 °.