DE3718263C2

DE3718263C2 -

Info

Publication number: DE3718263C2
Application number: DE19873718263
Authority: DE
Inventors: Kurt Dipl.-Ing. Zubler (Fh), 7910 Neu-Ulm, De
Original assignee: Zubler Geraetebau 7910 Neu-Ulm De GmbH
Current assignee: Zubler Geraetebau 7910 Neu-Ulm De GmbH
Priority date: 1987-05-30
Filing date: 1987-05-30
Publication date: 1990-04-19
Also published as: DE3718263A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwindung von Belastungs änderungen und -unregelmäßigkeiten an Sauggeräten gemäß den oberbegriff lichen Merkmalen der Patentansprüche 1 und 2.The invention relates to a method for overcoming stress Changes and irregularities in suction devices according to the generic term union features of claims 1 and 2.

Im allgemeinen werden Staubsauger mit relativ hohen Drehzahlen betrieben, um bei Belastungsspitzen durch große Staubhaufen oder feuchten Staub eine ausreichende Saugleistung ohne Verstopfung des Ansaugrohres zu erreichen. Im überwiegenden Teil der Betriebszeit sind jedoch die Saugleistungen für geringen und durchschnittlichen Staubanfall überhöht. Durch diese Über dimensionierung ergeben sich durch das hohe Drehzahlniveau übermäßige Lärmbelastungen und unnötiger Energieverbrauch.In general, vacuum cleaners are operated at relatively high speeds, in order to protect against peaks caused by large dust piles or damp dust to achieve sufficient suction power without clogging the intake pipe. In the majority of the operating time, however, the suction power is for low and average dust accumulation. Through this over dimensioning result from the high speed level excessive Noise pollution and unnecessary energy consumption.

Auf der anderen Seite kann das Drehzahlniveau bei zweistufigen Sauggeräten durch eine Art Energiespartaste auf eine niedrigere Stufe abgesenkt werden oder auf niedrigere Saugleistung ausgelegt sein. Bei Belastungsspitzen wie z. B. durch ein angesaugtes Blatt oder Lappen treten dabei jedoch sehr häu fig Ansaugrohrverstopfungen auf, da die Ansaugleistung durch die niedrige Drehzahl zu gering ist.On the other hand, the speed level with two-stage suction devices can be lowered to a lower level using a kind of energy saving button or be designed for lower suction power. At peak loads such as e.g. B. by a suctioned sheet or rag occur very often fig Intake pipe blockages, because the suction power due to the low Speed is too low.

Aus der DE-PS 5 73 224 ist bereits ein Staubsauger bekannt, bei dem zur An passung der Saugleistung an einerseits leicht und andererseits an schwere Teppiche die Umlaufgeschwindigkeit des Sauggebläsemotors von dem durch das Gebläse erzeugten Unterdruck selbsttätig eingestellt wird, so daß die Saug wirkung jeweils passend eingestellt ist.From DE-PS 5 73 224 a vacuum cleaner is already known, in which to Adaptation of suction power to light on the one hand and heavy on the other Carpets the orbital speed of the suction fan motor from that through the Fan generated negative pressure is set automatically, so that the suction effect is set appropriately.

Weiterhin ist aus der DE-OS 30 30 059 ein Staubsauger bekannt, bei dem eine kurzfristige Drehzahlerhöhung erfolgen kann. Diese Drehzahlerhöhung erfolgt jedoch lediglich proportional zu dem Drosselungszustand des Saugluftstroms, um damit diesen auf einen vorbestimmten, konstanten Wert einzuregeln. Bei plötzlich auftretenden Belastungsänderungen und Lastspitzen wie beginnende Ansaugrohrverstopfungen kann jedoch die Antriebsdrehzahl nicht schnell genug nachgeregelt werden bzw. reicht diese Nachregelung nicht aus, um die sich anbahnende Verstopfung zu beseitigen.Furthermore, a vacuum cleaner is known from DE-OS 30 30 059, in which one short-term speed increase can take place. This speed increase takes place but only proportional to the throttling state of the suction air flow, in order to regulate it to a predetermined, constant value. At sudden changes in load and peak loads such as beginning Intake manifold blockages, however, cannot drive the engine speed quickly are readjusted enough or this readjustment is not sufficient to to clear up constipation.

Demzufolge liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, für Sauggeräte ein Verfahren anzugeben, das bei niedriger Lärmentwicklung und geringem Energieverbrauch Ansaugrohrver stopfungen ausschließt und Belastungsspitzen überwinden hilft.Accordingly, the invention lies the task of specifying a method for suction devices that at low noise and low energy consumption intake pipe ver excludes blockages and helps to overcome peak loads.

Diese Aufgabe wird gelöst durch die Verfahren gemäß den Merkmalen der Patentansprüche 1 und 2.This object is achieved by the method according to the characteristics of the Claims 1 and 2.

Durch die stufenförmige bzw. pulsierende Drehzahlerhöhung um einen bestimm ten Betrag in unmittelbarer Folge auf die Erfassung der Belastungsunregel mäßigkeit wird die Ansaugleistung stark erhöht und somit die bereits ent standene oder sich anbahnende Ansaugrohrverstopfung überwunden, indem z. B. ein sich verklemmtes Laubblatt durch die höhere Luftgeschwindigkeit losgerissen und in den Staubbehälter befördert wird. Due to the step-like or pulsating speed increase by a certain amount immediately following the recording of the debit irregularity the suction power is greatly increased and the ent standing or impending intake pipe blockage overcome by e.g. B. a jammed leaf due to the higher air speed torn loose and transported into the dust container.

Durch diese sehr schnelle Reaktion auf drohende Verstopfungsursache kann der Staubsauger über den Großteil der Betriebszeit mit niedrigeren Dreh zahlen betrieben werden und erst in den einzelnen, meist kurzzeitigen Spitzenbelastungen wird die Ansaugleistung bedarfsgerecht erhöht. Außerdem läßt sich hiermit der Füllgrad der Staubfilter besser nutzen, wenn gegen Ende der Filterstandzeit die Ansaugleistung durch eine gesteigerte Drehzahl erhöht wird.This very quick reaction to the threat of constipation can the vacuum cleaner over most of the operating time with lower rotation numbers are operated and only in the individual, mostly short-term Peak loads increase the suction power as required. Furthermore the degree of filling of the dust filter can be better used if against At the end of the filter service life, the suction power due to an increased speed is increased.

Nachfolgend wird das Verfahren näher beschrieben:The process is described in more detail below:

Bei einem Staubsauger treibt ein Antriebsmotor ein Gebläserad zur Erzeugung eines Ansaugluftstromes an. Der drehzahlveränderbare Antriebsmotor ist bei spielsweise als Drehfeldmotor, insbesondere als Asynchrondrehstrommotor ausgebildet, der über einen Frequenzumrichter in seiner Drehzahl gesteuert wird. Beim Auftreten einer Lastspitze oder gar einer Ansaugrohrverstopfung ändert sich die Stromaufnahme des Antriebsmotor. Aus der Messung der Strom aufnahme bzw. dessen Änderungen läßt sich z. B. über ein Differentierglied oder über ein Relais ein Signal ableiten, das den Befehl zur Drehzahl erhöhung unmittelbar an den Frequenzumrichter meldet. Somit kann innerhalb kürzester Zeit die Belastungsspitze ohne Verstopfung überwunden werden.In a vacuum cleaner, a drive motor drives a fan wheel for generation of an intake air flow. The variable-speed drive motor is at for example as a three-phase motor, in particular as an asynchronous three-phase motor trained, which is controlled by a frequency converter in its speed becomes. If a peak load occurs or even an intake manifold blockage the current consumption of the drive motor changes. From measuring the current recording or its changes can, for. B. via a differentiator or derive a signal via a relay that gives the command to the speed increase reports directly to the frequency converter. Thus within the peak load can be overcome in the shortest possible time without constipation.

Andere Möglichkeiten der schnellen Erfassung der Belastungsunregelmäßig keiten sind z. B. die Messung des Spannungsabfalls am Leistungsteil des Frequenzumrichters oder die Spannungs- und/oder Strommessung am Gleichstrom- Zwischenkreis des Frequenzumrichters oder eine Schlupfmessung mittels Dreh zahlsensor für die tatsächliche Motordrehzahl, wobei ab einer bestimmbaren Abweichung vom Soll-Drehzahlwert die Drehzahl schlagartig erhöht wird.Other ways of quickly recording the load irregularly times are z. B. the measurement of the voltage drop at the power section of the Frequency converter or the voltage and / or current measurement on DC DC link of the frequency converter or a slip measurement by turning Number sensor for the actual engine speed, whereby from a determinable Deviation from the target speed value, the speed is suddenly increased.

Die Drehzahlerhöhung erfolgt dabei schlagartig um einen bestimmten Dreh zahlbetrag, damit auch bereits festsitzende Ansaugteilchen losgerissen werden können, wobei dieses in Abhängigkeit von dem Betrag der Last spitze in mehreren Stufen oder in pulsierender Form wiederholt erfolgt.The speed increase occurs suddenly by a certain rotation payment amount so that already stuck suction particles are torn loose can be, depending on the amount of the load peak is repeated in several stages or in pulsating form.

Claims

1. A method for overcoming load changes and irregularities such as intake pipe blockages on suction devices, in particular vacuuming, with a variable by frequency conversion drive motor speed, characterized in that the drive motor speed is increased at least briefly by a certain amount as a direct result of the detection of the change in load , this increase in speed depending on the amount of the peak load in several stages.

2. Procedure for overcoming stress changes and irregularities like intake pipe blockages on suction devices, especially dust vacuum, with a drive motor that can be changed via frequency conversion speed, characterized in that as a direct consequence of the Er the change in load, at least the engine speed is briefly increased by a certain amount, this rotation number increase in pulsating form.