DE3718233C2 - - Google Patents

Info

Publication number
DE3718233C2
DE3718233C2 DE19873718233 DE3718233A DE3718233C2 DE 3718233 C2 DE3718233 C2 DE 3718233C2 DE 19873718233 DE19873718233 DE 19873718233 DE 3718233 A DE3718233 A DE 3718233A DE 3718233 C2 DE3718233 C2 DE 3718233C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
workpiece
continuous conveyor
edge
spray gun
transverse transport
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE19873718233
Other languages
German (de)
Other versions
DE3718233A1 (en
Inventor
Fritz 6500 Mainz De Stuempfig
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Charvo Maschinenbau 6203 Hochheim De GmbH
Original Assignee
Charvo Maschinenbau 6203 Hochheim De GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Charvo Maschinenbau 6203 Hochheim De GmbH filed Critical Charvo Maschinenbau 6203 Hochheim De GmbH
Priority to DE19873718233 priority Critical patent/DE3718233A1/en
Publication of DE3718233A1 publication Critical patent/DE3718233A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE3718233C2 publication Critical patent/DE3718233C2/de
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05DPROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D1/00Processes for applying liquids or other fluent materials
    • B05D1/02Processes for applying liquids or other fluent materials performed by spraying
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0221Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts

Landscapes

  • Spray Control Apparatus (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und zugehörige Vorrichtung zum Spritzen der Kanten von geradlinig begrenzten flächigen Werkstücken.The invention relates to a method and associated Device for spraying the edges of straight lines limited flat workpieces.

Bislang ist es üblich, die Kanten von in der Größe oft schwankenden flächigen Werkstücken mit handgeführten Spritzpistolen zu lackieren. Für den Farbauftrag auf den großflächigen Ober- und Unterseiten der flächigen Werkstücke stehen dagegen automatisch arbeitende Spritz­ anlagen mit einem in einem Gehäuse geführten Stetig­ förderer und mit beweglichen Spritzpistolen zur Verfügung.So far it is common to see the edges of in size often fluctuating flat workpieces with hand-guided Paint spray guns. For the paint application on the large top and bottom sides of the flat Workpieces, on the other hand, are automatically working sprayers systems with a continuous in a housing conveyor and available with movable spray guns.

Das Bestreben, auch die Handarbeit bei der Kantenbehandlung zu automatisieren, scheiterte offensichtlich bislang daran, daß die präzise automatische Führung von Spritzpistolen entlang den unterschiedlich langen und in verschiedenen Richtungen liegenden Kanten als zu großer technischer Aufwand eingeschätzt wurde.The endeavor, also the handwork in the edge treatment to automate has obviously failed so far that the precise automatic guidance of spray guns along the different lengths and in different Edges lying in directions are too large Effort was estimated.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen einfachen zur Automatisierung führenden Weg zu weisen und hierfür relativ einfache und wenig störanfällige technische Mittel vorzuschlagen.The invention has for its object a simple to lead the way leading to automation and for this relatively simple and less susceptible to technical means to propose.

Verfahrensmäßig wird die Aufgabe nach der Erfindung dadurch gelöst, daß das Werkstück mittels eines Stetigförderers mit seiner ersten Kante unter einer an der Seite des Stetig­ förderers angeordneten Spritzpistoleneinrichtung hindurchbewegt wird, die sich durch eine durch das Werkstück betätigte Abtaststeuerung ein- und aus­ schaltet, bevor es einer am Stetigfördererende ange­ ordneten Quertransporteinrichtung mit 90°-Winkelüber­ gabe zugeleitet wird, daß das Werkstück mittels eines zweiten Stetigförderers mit seiner zweiten Kante eine an der Seite des zweiten Stetigförderers angeordnete Spritzpistoleneinrichtung passiert, die ebenfalls durch eine durch das Werkstück betätigte Abtaststeuerung ein- und ausgeschaltet wird, bevor es in eine am Stetig­ fördererende angeordnete Quertransporteinrichtung mit 90°-Winkelübergabe einläuft, daß das Werkstück sodann in dieser dritten Förderrichtung an seiner dritten Kante in der gleichen Weise wie in den beiden ersten Förderrichtungen mit Hilfe eines dritten Stetigförderers mit seitlicher Spritzpistoleneinrichtung und Quertrans­ porteinrichtung behandelt wird und daß das Werkstück schließlich mit seiner vierten Kante mittels eines vier­ ten Stetigförderers eine seitlich angeordnete vierte Spritzpistoleneinrichtung durchläuft.In terms of method, the object of the invention is thereby solved that the workpiece by means of a continuous conveyor with its first edge under one on the side of the continuous  conveyor arranged spray gun device is moved through, which is through a through the Workpiece-operated scanning control on and off switches before it turns on at the end of the continuous conveyor superordinate transverse transport device with a 90 ° angle is supplied that the workpiece by means of a second continuous conveyor with its second edge arranged on the side of the second continuous conveyor Spray gun device happens that also through a scanning control actuated by the workpiece is turned on and off before it is in a steady state arranged arranged transverse transport device with 90 ° angle transfer arrives that the workpiece then in this third funding direction on its third Edge in the same way as in the first two Direction of conveyance with the help of a third continuous conveyor with lateral spray gun device and cross trans port device is treated and that the workpiece finally with its fourth edge using a four ten continuous conveyor a laterally arranged fourth Spray gun device passes through.

Zweckmäßig werden die drei Quertransporteinrichtungen derart zusammengestellt, daß das aufgenommene Werkstück jeweils um 90° zur gleichen Seite hin - zur Erzielung einer gesamten Förderrichtungsänderung von 270° - ab­ lenken und weiterleiten.The three transverse transport devices are useful compiled such that the picked-up workpiece each 90 ° to the same side - to achieve this a total change in conveying direction of 270 ° - from direct and forward.

Anhand der Zeichnung werden die Hauptbestandteile der Vorrichtung und die Wirkungsweise des Verfahrens näher erläutert. The main components of the Device and the mode of operation of the method closer explained.  

Die eine schematische Draufsicht darstellende Zeich­ nung zeigt die Bedienungsperson 13, die das flächige Werkstück 14 auf das Anfangsende eines Stetigförderers 1 mit rechtsseitigem Kantenanschlag aufsetzt. Der Stetigförderer 1 bewegt sodann das aufgenommene Werk­ stück 14 bis zu einer am Ende des Stetigförderers angeordneten Quertransporteinrichtung 4, so daß ein durch den Pfeil 2 dargestellter abgeknickter Förder­ weg des Werkstücks 14 zustandekommt.The drawing, which shows a schematic plan view, shows the operator 13 who places the flat workpiece 14 on the beginning end of a continuous conveyor 1 with a right-sided edge stop. The continuous conveyor 1 then moves the recorded work piece 14 to a transverse transport device 4 arranged at the end of the continuous conveyor, so that a bent conveyor represented by the arrow 2 comes off the workpiece 14 .

Derartige Quertransporteinrichtungen sind bekannt und werden beispielsweise durch die Firma Baumhus angeboten.Such transverse transport devices are known and are offered, for example, by the Baumhus company.

Während der Bewegung in der ersten Förderrichtung wird die rechte Seitenkante des Werkstücks 14 an einer an der Seite des Stetigförderers 1 angeordneten Spritz­ pistoleneinrichtung 3 vorbeibewegt, die sich durch eine durch das Werkstück betätigte Abtaststeuerung ein- und ausschaltet. Die Spritzpistoleneinrichtung 3 umfaßt also lediglich stationär angeordnete Spritzpistolen und eine Abtaststeuerung.During the movement in the first conveying direction, the right side edge of the workpiece 14 is moved past a spray gun device 3 arranged on the side of the continuous conveyor 1 , which turns on and off by a scanning control actuated by the workpiece. The spray gun device 3 thus only comprises stationary spray guns and a scanning control.

Während der Bewegung in der zweiten Förderrichtung trägt der zweite Stetigförderer 5 das Werkstück 14 mit seiner zweiten Kante an einer zweiten seitlich angeordneten Spritzpistoleneinrichtung 6 vorbei, die die gleiche technische Ausrüstung wie die erste Spritzpistoleneinrichtung 3 aufweist.During the movement in the second conveying direction, the second continuous conveyor 5 carries the workpiece 14 with its second edge past a second laterally arranged spray gun device 6 , which has the same technical equipment as the first spray gun device 3 .

Die am Ende des Stetigförderers 5 angeordnete zweite Quertransporteinrichtung 7 lenkt das Werkstück 14 erneut rechtwinklig um, so daß das Werkstück 14 mit Hilfe des dritten Stetigförderers 8 mit seiner dritten Kante an einer wieder gleich ausgerüsteten dritten seitlich angeordneten Spritzpistoleneinrichtung 9 vorbeiläuft.The second transverse transport device 7 arranged at the end of the continuous conveyor 5 redirects the workpiece 14 again at a right angle, so that the workpiece 14 with the third edge of the third continuous conveyor 8 runs past a third spray gun device 9 , which is again equipped in the same way, with the third edge.

Da der dritte Stetigförderer 8 an seinem Kopfende wiederum eine gleichartig ausgebildete Quertransport­ einrichtung 10 aufweist, erhält das Werkstück 14 an dieser Stelle eine dritte und vierte Änderung der Förderrichtung entsprechend dem Pfeil 15.Since the third continuous conveyor 8 in turn has a similarly designed transverse transport device 10 at its head end, the workpiece 14 receives at this point a third and fourth change in the conveying direction according to the arrow 15 .

In der vierten Verfahrensphase wird das bereits an drei Kanten behandelte Werkstück 14 lediglich mittels des Stetigförderers 11 an der vierten wiederum gleich­ artig ausgebildeten Spritzpistoleneinrichtung 12 vorbei­ geführt, so daß auch die vierte Kante ihre Lackierung erhält.In the fourth process phase, the workpiece 14 , which has already been treated on three edges, is only guided past the fourth spray gun device 12 , which is again of the same design, by means of the continuous conveyor 11 , so that the fourth edge also receives its coating.

Bei dem in der Zeichnung dargestellten Verfahrensablauf liegen das Eintrags- und das Austragsende der Anlage örtlich nahe beieinander, so daß nur eine Bedienungs­ person 13 für den gesamten Verfahrensablauf benötigt wird.In the process sequence shown in the drawing, the entry and the discharge end of the system are locally close to one another, so that only one operator 13 is required for the entire process sequence.

Das Verfahren kann aber noch dahingehend abgeändert werden, daß die einzelnen Förderrichtungen einen anderen Verlauf nehmen, so daß das zu behandelnde Werkstück auch noch nach­ folgenden Lackieranlagen zugeführt werden kann.However, the procedure can still be modified that the individual funding directions have a different course take so that the workpiece to be treated also after following painting systems can be supplied.

Claims (3)

1. Verfahren zum Spritzen der Kanten von geradlinig begrenzten flächigen Werkstücken, dadurch gekennzeichnet, daß
  • - das Werkstück mittels eines Stetigförderers mit seiner ersten Kante unter einer an der Seite des Stetigför­ derers angeordneten Spritzpistoleneinrichtung hindurch­ bewegt wird,
  • - die sich durch eine durch das Werkstück betätigte Abtaststeuerung ein- und ausschaltet,
  • - bevor es einer am Stetigfördererende angeordneten Quer­ transporteinrichtung mit 90°-Winkelübergabe zugeleitet wird,
  • - daß das Werkstück mittels eines zweiten Stetigförderers mit seiner zweiten Kante eine an der Seite des zweiten Stetigförderers angeordnete Spritzpistoleneinrichtung passiert,
  • - die ebenfalls durch eine durch das Werkstück betätigte Abtaststeuerung ein- und ausgeschaltet wird,
  • - bevor es in eine am Stetigförderende angeordnete Quertransporteinrichtung mit 90°-Winkelübergabe einläuft,
  • - daß das Werkstück sodann in dieser dritten Förder­ richtung an seiner dritten Kante in der gleichen Weise wie in den beiden ersten Förderrichtungen mit Hilfe eines dritten Stetigförderers mit seitlicher Spritzpistoleneinrichtung und Quertransporteinrich­ tung behandelt wird und
  • - daß das Werkstück schließlich mit seiner vierten Kante mittels eines vierten Stetigförderers eine seitlich angeordnete vierte Spritzpistoleneinrich­ tung durchläuft.
1. A method for spraying the edges of rectilinearly delimited flat workpieces, characterized in that
  • the workpiece is moved by means of a continuous conveyor with its first edge under a spray gun device arranged on the side of the continuous conveyor,
  • - which switches on and off by a scanning control actuated by the workpiece,
  • - Before it is fed to a transverse transport device arranged at the end of the continuous conveyor with 90 ° angle transfer,
  • that the workpiece by means of a second continuous conveyor passes with its second edge a spray gun device arranged on the side of the second continuous conveyor,
  • - which is also switched on and off by a scanning control actuated by the workpiece,
  • - before it enters a transverse transport device with a 90 ° angle transfer, which is arranged at the continuous conveyor end,
  • - That the workpiece is then treated in this third conveying direction on its third edge in the same manner as in the first two conveying directions with the aid of a third continuous conveyor with lateral spray gun device and transverse transport device and
  • - That the workpiece finally passes through a fourth arranged Spritzpistoleneinrich device with its fourth edge by means of a fourth continuous conveyor.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die drei Quertransportein­ richtungen das aufgenommene Werkstück jeweils um 90° zur gleichen Seite hin - zur Erzielung einer gesamten Förderrichtungsänderung von 270° - ablenken und wei­ terleiten.2. The method according to claim 1, characterized in that the three transports directions the picked workpiece by 90 ° to the same side - to achieve an entire Conveying direction change of 270 ° - deflect and white forward. 3. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach An­ spruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
  • - das Werkstück mittels eines Stetigförderers (1) mit seiner ersten Kante unter einer an der Seite des Stetig­ förderers (1) angeordneten Spritzpistoleneinrichtung (3) hindurchbewegt wird,
  • - die sich durch eine durch das Werkstück betätigte Abtaststeuerung ein- und ausschaltet,
  • - bevor es einer am Stetigförderende angeordneten Quer­ transporteinrichtung (4) mit 90°-Winkelübergabe zugeleitet wird,
  • - daß das Werkstück mittels eines zweiten Stetig­ förderers (5) mit seiner zweiten Kante eine an der Seite des zweiten Stetigförderers (5) angeordnete Spritzpistoleneinrichtung (6) passiert,
  • - die ebenfalls durch eine durch das Werkstück betätigte Abtaststeuerung ein- und ausgeschaltet wird,
  • - bevor es in eine am Stetigförderende angeordnete Quertransporteinrichtung (7) mit 90°-Winkelübergabe einläuft,
  • - daß das Werkstück sodann in dieser dritten Förder­ richtung an seiner dritten Kante in der gleichen Weise wie in den beiden ersten Förderrichtungen mit Hilfe eines dritten Stetigförderers (8) mit seit­ licher Spritzpistoleneinrichtung (9) und Quertrans­ porteinrichtung (10) behandelt wird und
  • - daß das Werkstück schließlich mit seiner vierten Kante mittels eines vierten Stetigförderers (11) eine seitlich angeordnete vierte Spritzpistolenein­ richtung (12) durchläuft.
3. Device for performing the method according to claim 1, characterized in that
  • - the workpiece by means of a continuous conveyor (1) having its first edge under a on the side of the continuous conveyor (1) arranged spray gun means (3) to be passed therethrough,
  • - which switches on and off by a scanning control actuated by the workpiece,
  • - Before it is fed to a transverse transport device ( 4 ) arranged at the continuously conveying end and having a 90 ° angle transfer,
  • - That the workpiece by means of a second continuous conveyor ( 5 ) with its second edge passes through a spray gun device ( 6 ) arranged on the side of the second continuous conveyor ( 5 ),
  • - which is also switched on and off by a scanning control actuated by the workpiece,
  • - Before it runs into a transverse transport device ( 7 ) with a 90 ° angle transfer, which is arranged at the continuously conveying end,
  • - That the workpiece is then treated in this third conveying direction on its third edge in the same manner as in the first two conveying directions with the aid of a third continuous conveyor ( 8 ) with since spray gun device ( 9 ) and transverse transport device ( 10 ) and
  • - That the workpiece finally with its fourth edge by means of a fourth continuous conveyor ( 11 ) passes through a laterally arranged fourth Spritzpistolenein direction ( 12 ).
DE19873718233 1987-05-30 1987-05-30 Process and device for spraying the edges of rectilinearly limited sheet-like workpieces Granted DE3718233A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19873718233 DE3718233A1 (en) 1987-05-30 1987-05-30 Process and device for spraying the edges of rectilinearly limited sheet-like workpieces

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19873718233 DE3718233A1 (en) 1987-05-30 1987-05-30 Process and device for spraying the edges of rectilinearly limited sheet-like workpieces

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3718233A1 DE3718233A1 (en) 1988-12-15
DE3718233C2 true DE3718233C2 (en) 1992-04-30

Family

ID=6328749

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19873718233 Granted DE3718233A1 (en) 1987-05-30 1987-05-30 Process and device for spraying the edges of rectilinearly limited sheet-like workpieces

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE3718233A1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
DE3718233A1 (en) 1988-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DD271283A5 (en) METHOD AND PLANT FOR THE SERIAL COATING OF WORKPIECES
DE4433565A1 (en) Device for automatic assembly of the top and bottom of printed circuit boards with SMD components
DE3939681A1 (en) METHOD FOR CONTROLLING THE OUTLET OF GALVANIC PLANTS AND FOR IMPLEMENTING THE METHOD OF THE SERVICE ARRANGEMENT
EP0745001B1 (en) Painting process and spray painting device suitable for implementing the process
EP0951205B1 (en) Process for automatic assembling of the upper and lower side of printed circuit boards with SMD components
DE3718233C2 (en)
DE102004030858B3 (en) Coating system and associated operating method
DE19859302A1 (en) Metal sheet handling installation, e.g. for a sheet forming press, has processors for processing detected sheet contour data and for adjusting sheet positioning stops
DE3340510A1 (en) Powder coating apparatus
EP0163974A2 (en) Apparatus for spray-coating objects
EP0285075B1 (en) Method for automatic coating of work-pieces
DE19904422B4 (en) Motion control of a robot
DE102022103409A1 (en) PRODUCTION LINE
DE10119906A1 (en) Paint spray plant has painting robot with auxiliary axis running in workpiece feed direction
DE102005049712B3 (en) Electrophoretic painting bath for components has current feed rail extending along conveyance path for components and supplied with common current source
DE3235126C2 (en)
EP0001229A1 (en) System for directing conveying devices to a maintenance station
DE1565739B2 (en) Process for electrical resistance roller seam welding
DE2044256A1 (en) Method and device for tack welding
DE1275974B (en) Oil atomizer machine for oiling trays, especially baking trays
DE2255053C3 (en) Device for lubricating the chain of a conveyor
DE1804107C3 (en) Device for electrophoretic painting
DE2712811A1 (en) Industrial workpiece handling robot - uses corrective programming to ensure that robot handling head and workpieces arrive together
DE2226238C3 (en) Device for turning and returning glass panels to be processed on the edge
DE4032134A1 (en) Conveyor for flat workpieces - has rake calculator, roller-conveyor, stop piece and scrapers

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee