DE3716517A1 - Hydraulic Brake System for Motor Vehicles - Google Patents

Hydraulic Brake System for Motor Vehicles

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DE3716517A1
DE3716517A1 DE19873716517 DE3716517A DE3716517A1 DE 3716517 A1 DE3716517 A1 DE 3716517A1 DE 19873716517 DE19873716517 DE 19873716517 DE 3716517 A DE3716517 A DE 3716517A DE 3716517 A1 DE3716517 A1 DE 3716517A1
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DE19873716517
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Wolfram Dr Seibert
Guenter Trach
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ITT Automotive Europe GmbH
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Alfred Teves GmbH
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    • B60T8/447Reducing the boost of the power-assist booster means to reduce brake pressure
    • B60T8/448Reducing the boost of the power-assist booster means to reduce brake pressure the power-assist booster means being a vacuum or compressed air booster

Abstract

The brake system has a tandem brake master cylinder (1) with a vacuum brake booster (2) which can be actuated by means of a brake pedal (3). Wheel brakes (12,19) are connected to the tandem brake master cylinder (1). The pressure in the wheel brake can be regulated by means of a regulating valve (10) of an anti-lock control system, the pressure medium derived from the wheel brake (12) in the pressure-reduction phase being conveyed back to the tandem brake master cylinder (1) by a pump (15) driven by an electric motor (16). In order to keep the delivery head of the pump (15) low during anti-lock control, there is provided a pressure-regulating valve (23) which, when the pre-determined pressure difference between the tandem brake master cylinder (1) and the wheel brake (12) is exceeded, connects the vacuum line (20) of the vacuum brake booster (2) to the atmosphere and thereby reduces the boosting effect to such an extent that this pressure difference is not exceeded. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Bremsanlage für Kraftfahrzeuge mit einem durch ein Bremspedal betätigbaren Hauptbremszylinder, an den über eine oder mehrere Bremslei­ tungen Radbremsen angeschlossen sind, einem aus einer Druck­ mittelquelle gespeisten Bremskraftverstärker, der eine am Bremspedal ausgeübte Betätigungskraft proportional verstärkt, einem von einer Bremsschlupfregeleinrichtung gesteuerten Regelventil, durch das die Radbremsen von der Bremsleitung getrennt und mit einer Rücklaufleitung verbindbar sind und einem durch die Bremsschlupfregeleinrichtung einschaltbaren Pumpenaggregat, dessen Saugseite mit der Rücklaufleitung und dessen Druckseite mit der Bremsleitung verbunden ist.The invention relates to a hydraulic brake system for Motor vehicles with an actuable by a brake pedal Master brake cylinder to which one or more brake lines Wheel brakes are connected, one from a pressure medium-powered brake booster, the one on Brake pedal applied actuation force proportionally increased, one controlled by a brake slip control device Control valve through which the wheel brakes from the brake line are separated and can be connected to a return line and one that can be switched on by the brake slip control device Pump unit, the suction side with the return line and the pressure side of which is connected to the brake line.

Eine Bremsanlage diese Art arbeitet nach dem Prinzip der Rückförderung. Verlangt die Bremsregelung einen Druckabbau in einer Radbremse, so wird das Regelventil in die Druckabbau­ stellung geschaltet, in der die Radbremse mit der zum Pumpen­ aggregat führenden Rücklaufleitung verbunden ist. Das aus der Radbremse abgeleitete Druckmittel wird dabei von dem ange­ triebenen Pumpenaggregat über die Bremsleitung in den Haupt­ bremszylinder zurückgefördert und steht somit für einen nach­ folgenden Druckaufbau in der Radbremse durch Zurückschalten des Regelventils wieder zur Verfügung. Bei einer derartigen Bremsanlage ist als nachteilig anzusehen, daß ein Pumpenaggre­ gat großer Leistung erforderlich ist, um die bei hohen Betäti­ gungsdrücken im Hauptbremszylinder große Druckdifferenz zwischen dem Hauptzylinderdruck und dem Radzylinderdruck zu überwinden.A brake system of this type works on the principle of Return. If the brake control requires a pressure reduction in a wheel brake, so the control valve in the pressure reduction position switched in which the wheel brake with that for pumping aggregate leading return line is connected. That from the Wheel brake derived pressure medium is thereby driven pump unit via the brake line in the main brake cylinder fed back and is therefore for one following pressure build-up in the wheel brake by switching back of the control valve is available again. With such a Brake system is to be regarded as a disadvantage that a pump unit gat great power is required to at high actuation pressure in the master brake cylinder large pressure difference between the master cylinder pressure and the wheel cylinder pressure overcome.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Brems­ anlage der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der die erforderliche Antriebsleistung des Pumpenaggregats klein ist.The invention is therefore based on the object of a brake to create plant of the type mentioned, in which the required drive power of the pump set is small.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei Überschreiten einer vorgegebenen Druckdifferenz zwischen dem Druck im Hauptbremszylinder und dem Druck in der Radbremse der Verstärkungsdruck im Bremskraftverstärker abgesenkt wird. Damit wird auf einfache Weise eine Herabsetzung der Förderhöhe des Pumpenaggregats und seiner Antriebsleistung erreicht, ohne daß in den Bremskreis von Hauptbremszylinder und Radbremsen eingegriffen wird. Die Sicherheit der Bremsanlage gegen Aus­ fall, beispielsweise bei einer Störung des Betriebs des Pum­ penaggregats wird daher nicht beeinträchtigt. Wird die Rege­ lung unterbrochen, so gleichen sich der Druck im Hauptbrems­ zylinder und in der Radbremse wieder an, mit der Folge, daß der Verstärkungsdruck wieder auf seinen ursprünglichen durch die am Bremspedal ausgeübte Betätigungskraft vorgegebenen Wert ansteigt.This object is achieved in that Exceeding a predetermined pressure difference between the Pressure in the master cylinder and the pressure in the wheel brake Boost pressure in the brake booster is lowered. This is a simple way to reduce the amount of funding of the pump set and its drive power without that in the brake circuit of the master cylinder and wheel brakes is intervened. The safety of the brake system against off case, for example in the event of a malfunction of the pump pen aggregate is therefore not affected. Will the rain pressure is interrupted, the pressure in the main brake is equal cylinder and in the wheel brake again, with the result that the boost pressure returns to its original the actuating force exerted on the brake pedal increases.

Ein günstiges Regelverhalten läßt sich erfindungsgemäß dadurch erzielen, daß die Absenkung des Verstärkungsdrucks im Brems­ kraftverstärker bei einer Druckdifferenz von 20 bar erfolgt.According to the invention, this enables favorable control behavior achieve that the reduction in the boost pressure in the brake force booster at a pressure difference of 20 bar.

Zur Absenkung des Verstärkungsdrucks kann erfindungsgemäß auch ein Druckregelventil vorgesehen sein, durch das der Druckraum des Bremskraftverstärkers mit einem Druckentlastungsraum verbindbar ist und dessen Ventilelement durch eine Kolbenan­ ordnung betätigbar ist, die in Ventilöffnungsrichtung vom Druck im Hauptbremszylinder und in Ventilschließrichtung vom Druck an der Radbremse beaufschlagt ist. Das erfindungsgemäße Druckregelventil ist einfach im Aufbau und ermöglicht eine feinfühlige und schnelle Regelung des Verstärkungsdrucks.To lower the boost pressure, the invention can also a pressure control valve can be provided through which the pressure chamber of the brake booster with a pressure relief chamber is connectable and the valve element by a Kolbenan Order can be actuated in the valve opening direction from Pressure in the master brake cylinder and in the valve closing direction from  Pressure is applied to the wheel brake. The invention Pressure control valve is simple in construction and enables one sensitive and quick regulation of the boost pressure.

Die Erfindung ist gleichermaßen für Bremsanlagen mit hydrau­ lischer oder pneumatischer Bremskraftverstärkung geeignet. Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ergibt sich in Verbindung mit einem Unterdruck-Bremskraftverstärker, dessen Unterdruckkammer über das Druckregelventil mit der Atmosphäre verbindbar ist.The invention is equally for hydraulic brake systems suitable or pneumatic brake booster. A particularly advantageous embodiment of the invention results in connection with a vacuum brake booster, whose vacuum chamber with the pressure control valve Atmosphere is connectable.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbei­ spiels näher erläutert, das in der Zeichnung dargestellt ist.The invention is illustrated below with the aid of an embodiment game explained in more detail, which is shown in the drawing.

Die Zeichnung zeigt in einer einzigen Figur eine hydraulische Bremsanlage mit einem Tandemhauptbremszylinder 1 und einem Vakuumbremskraftverstärker 2, die durch ein Bremspedal 3 betätigbar sind. Der Tandemhauptbremszylinder 1 ist in üb­ licher Weise aufgebaut und hat zwei Arbeitskammern 4, 5, die über Zentralventile in den Hauptzylinderkolben 6, 7 in der Bremslösestellung an einen Nachlaufbehälter 8 anschließbar sind. Von der Arbeitskammer 4 führt eine Bremsleitung 9 zu einem elektromagnetisch betätigbaren Regelventil 10, einer nicht näher dargestellten betätigbaren Bremsschlupfregeleinrichtung. Das Regelventil 10 ist als 3/3-Wegeventil ausgebildet. An den Ausgang des Regelventils 10 ist über eine Bremsleitung 11 eine Radbremse 12 angeschlossen. Parallel zur Bremsleitung 9 ist an das Regelventil 10 eine Rücklaufleitung 13 angeschlossen, die über ein Rückschlagventil 14 zur Saugseite einer Pumpe 15 führt, die von einem Elektromotor 16 antreibbar ist. Außerdem steht die Rücklaufleitung 13 mit einem Kolbenspeicher 17 in Verbindung, der einen Volumenausgleich ermöglicht. The drawing shows in a single figure a hydraulic brake system with a tandem master cylinder 1 and a vacuum brake booster 2 , which can be actuated by a brake pedal 3 . The tandem master brake cylinder 1 is constructed in a usual manner and has two working chambers 4, 5 which can be connected to a follow-up tank 8 via central valves in the master cylinder pistons 6, 7 in the brake release position. A brake line 9 leads from the working chamber 4 to an electromagnetically actuatable control valve 10 , an actuatable brake slip control device (not shown). The control valve 10 is designed as a 3/3-way valve. A wheel brake 12 is connected to the output of the control valve 10 via a brake line 11 . Parallel to the brake line 9 , a return line 13 is connected to the control valve 10 , which leads via a check valve 14 to the suction side of a pump 15 , which can be driven by an electric motor 16 . In addition, the return line 13 is connected to a piston accumulator 17 , which enables volume compensation.

Das Regelventil 10 hat drei Schaltstellungen. In einer ersten Schaltstellung sind die Bremsleitungen 9, 11 miteinander ver­ bunden und der Anschluß zur Rücklaufleitung 13 ist geschlos­ sen. In einer zweiten mittleren Schaltstellung sind die Bremsleitungen 9, 11 getrennt, und ihre Anschlüsse im Regel­ ventil 10 sind ebenfalls geschlossen. In der dritten Schalt­ stellung bleibt der Anschluß der Bremsleitung 9 geschlossen und die Bremsleitung 11 ist mit der Rücklaufleitung 13 ver­ bunden.The control valve 10 has three switching positions. In a first switching position, the brake lines 9, 11 are connected to one another and the connection to the return line 13 is closed. In a second middle switching position, the brake lines 9, 11 are separated, and their connections in the control valve 10 are also closed. In the third switching position, the connection of the brake line 9 remains closed and the brake line 11 is connected to the return line 13 a related party.

An die Arbeitskammer 5 des Tandemhauptbremszylinders 1 ist über eine Bremsleitung 18 eine zweite Radbremse 19 unmittelbar angeschlossen. Eine vom Druck in der Arbeitskammer 5 ab­ weichende Regelung des Drucks in der Radbremse 19 ist nicht vorgesehen.A second wheel brake 19 is directly connected to the working chamber 5 of the tandem master brake cylinder 1 via a brake line 18 . A regulation of the pressure in the wheel brake 19 that deviates from the pressure in the working chamber 5 is not provided.

Der Vakuumbremskraftverstärker 2 ist über eine Unterdrucklei­ tung 20 an eine Unterdruckquelle 21, beispielsweise den An­ saugkanal des Fahrzeugmotors angeschlossen. Von der Unter­ druckleitung 20 zweigt eine Verbindungsleitung 22 ab, die die Unterdruckleitung 20 mit dem Ausgang eines Druckregelventils 23 verbindet, durch das die Unterdruckleitung 20 an einen zur Atmosphäre offenen Lufteinlaß 24 mit einem Filter 25 an­ schließbar ist. Das Druckregelventil 23 enthält einen Ventil­ kolben 26 mit zwei entgegengesetzten Stirnflächen gleicher Größe, die jeweils einen Druckraum 27, 28 begrenzen. Der Mittelabschnitt des Ventilkolbens 26 weist ein Verschluß­ element 29 auf, das sich in einer Ventilkammer 30 befindet und von einer Ventilfeder 31 gegen einen Ventilsitz 32 gedrückt wird. In der Schließstellung trennt das Verschlußelement 29 den an die Verbindungsleitung 22 angeschlossenen Ventilausgang von dem in die Ventilkammer 30 mündenden Lufteinlaß 24. Der Druckraum 27 ist über eine Leitung 33 an die zur Radbremse 12 führende Bremsleitung 11 angeschlossen. Vom Druckraum 28 führt eine Leitung 34 zu der mit der Arbeitskammer 4 verbundenen Bremsleitung 9. Zwischen der Ventilkammer 30 und dem Druckraum 28 befindet sich ein Entlastungsraum 35, der über eine Leitung 36 an den Nachlaufbehälter 8 angeschlossen ist.The vacuum brake booster 2 is connected via a vacuum line 20 to a vacuum source 21 , for example the suction channel of the vehicle engine. From the vacuum line 20 branches off a connecting line 22 which connects the vacuum line 20 to the outlet of a pressure control valve 23 through which the vacuum line 20 to an open air atmosphere 24 with a filter 25 can be closed. The pressure control valve 23 contains a valve piston 26 with two opposite end faces of the same size, each of which delimit a pressure chamber 27, 28 . The central portion of the valve piston 26 has a closure element 29 which is located in a valve chamber 30 and is pressed by a valve spring 31 against a valve seat 32 . In the closed position, the closure element 29 separates the valve outlet connected to the connecting line 22 from the air inlet 24 opening into the valve chamber 30 . The pressure chamber 27 is connected via a line 33 to the brake line 11 leading to the wheel brake 12 . A line 34 leads from the pressure chamber 28 to the brake line 9 connected to the working chamber 4 . Between the valve chamber 30 and the pressure chamber 28 there is a relief chamber 35 which is connected to the trailing tank 8 via a line 36 .

Die Funktionsweise der beschriebenen Bremsanlage ist folgende:The braking system described works as follows:

In der Bremslösestellung befinden sich alle Aggregate der Bremsanlage in der dargestellten Position. Die Zentralventile im Tandemhauptbremszylinder 1 sind offen und die an die Ar­ beitskammer 4, 5 angeschlossenen Leitungen und Räume stehen mit dem Nachlaufbehälter 8 in Verbindung und sind somit druck­ los. Der Ventilsitz 32 im Druckregelventil 23 ist geschlossen und im Vakuumbremskraftverstärker 2 herrscht ein von der Un­ terdruckquelle 21 erzeugter maximaler Unterdruck.In the brake release position, all units of the brake system are in the position shown. The central valves in the tandem master cylinder 1 are open and the connected to the Ar beitskammer 4, 5 lines and rooms are connected to the hold tank 8 and are therefore pressure free. The valve seat 32 in the pressure control valve 23 is closed and in the vacuum brake booster 2 there is a maximum negative pressure generated by the un-pressure source 21 .

Wird das Bremspedal 3 betätigt, so werden die Hauptzylinder­ kolben 6, 7 mit einer durch den Vakuumbremskraftverstärker 2 verstärkten Kraft in die Arbeitskammer 4, 5 hineinbewegt und in den Arbeitskammern 4, 5 ein der Betätigungskraft pro­ portionaler Bremsdruck erzeugt. Der Bremsdruck gelangt über die Bremsleitungen 9, 18 in die Radbremsen 12, 19, wodurch diese betätigt werden.When the brake pedal 3 is pressed, the master cylinder are butt 6, 7 into moved with a reinforced by the vacuum brake power booster 2 power in the working chamber 4, 5, and generates a of the actuating force per-proportional braking pressure in the working chambers 4; 5. The brake pressure reaches the wheel brakes 12, 19 via the brake lines 9, 18 , as a result of which these are actuated.

Tritt an der Radbremse 12 eine Blockierneigung auf, so wird von der Bremsschlupfregeleinrichtung der Elektromotor 16 eingeschaltet und das Regelventil 10 in die dritte Schalt­ stellung gesteuert. Hierdurch wird die Verbindung von der Bremsleitung 9 zur Bremsleitung 11 unterbrochen und die Brems­ leitung 11 mit der Rücklaufleitung 13 verbunden. Der Druck in der Radbremse 12 wird abgebaut, wobei ein Teil des Druck­ mittels zunächst von dem Kolbenspeicher 17 aufgenommen wird. Gleichzeitig fördert die Pumpe 15 Druckmittel über die Brems­ leitung 9 zurück in die Arbeitskammer 4 des Tandemhauptbrems­ zylinders 1. An die Druckabbauphase schließt sich im allge­ meinen eine Druckhaltephase an, in der das Regelventil 10 in die Mittelstellung geschaltet wird, so daß der abgesenkte Druck an Radbremse 12 noch für einen bestimmten Zeitraum be­ stehen bleibt. Anschließend folgt erneut eine Druckaufbau­ phase, bei der das Regelventil 10 in die Schaltstellung 1 zurückgeschaltet wird und durch eine Zufuhr von Druckmittel aus der Bremsleitung 9 der Druck in der Radbremse 12 wieder ansteigt. Auch dieser Druckanstieg kann in eine Druckhalte­ phase übergehen, an die sich wiederum eine Druckabbauphase anschließt.If a tendency to lock occurs on the wheel brake 12 , the electric motor 16 is switched on by the brake slip control device and the control valve 10 is controlled in the third switching position. As a result, the connection from the brake line 9 to the brake line 11 is interrupted and the brake line 11 is connected to the return line 13 . The pressure in the wheel brake 12 is reduced, part of the pressure being initially taken up by the piston accumulator 17 . At the same time, the pump 15 promotes pressure medium via the brake line 9 back into the working chamber 4 of the tandem master cylinder 1 . In general, the pressure reduction phase is followed by a pressure maintenance phase in which the control valve 10 is switched to the central position, so that the reduced pressure on the wheel brake 12 remains for a certain period of time. This is followed again by a pressure build-up phase in which the control valve 10 is switched back to the switching position 1 and the pressure in the wheel brake 12 rises again by supplying pressure medium from the brake line 9 . This pressure increase can also pass into a pressure-maintaining phase, which in turn is followed by a pressure reduction phase.

Durch diesen in kurzen Zeiträumen ablaufenden Regelzyklus stellt sich an der Radbremse 12 ein den Bremsbedingungen zwischen Rad und Fahrbahn entsprechender mittlerer Druck ein, der erheblich unter dem durch die Betätigung des Bremspedals 3 im Tandemhauptbremszylinder 1 erzeugten Betätigungsdruck liegen kann. Beträgt die Differenz zwischen dem automatisch geregelten Druck an der Radbremse 12 und dem Betätigungsdruck im Tandemhauptbremszylinder 1 20 bar und mehr, so überwindet die durch die Druckbeaufschlagung der Stirnflächen des Ven­ tilkolbens 26 erzeugte Differenzkraft die Vorspannkraft der Ventilfeder 31, so daß sich der Ventilkolben 26 in den Druck­ raum 27 hineinbewegt und das Verschlußelement 29 vom Ventil­ sitz 32 abhebt. Hierdurch wird die Unterdruckleitung 20 mit dem Lufteinlaß 24 verbunden, so daß der Unterdruck im Vakuum­ bremskraftverstärker 2 abnimmt und sich die Verstärkung der Betätigungskraft entsprechend verringert. Mit Abnahme der Verstärkung sinkt auch die Betätigungsdruck in den Arbeits­ kammern 4, 5 des Tandemhauptzylinders 1 und die Druckdifferenz zwischen dem Druck an der Radbremse 12 und dem Druck im Tan­ demhauptzylinder 1 wird entsprechend gesenkt. Das Druckregel­ ventil 23 wird solange offengehalten, bis die Druckdifferenz zwischen dem Druck im Tandemhauptbremszylinder 1 und in der Radbremse 12 den vorgegebenen Wert von 20 bar erreicht. Danach ist die Ventilfeder 31 wieder in der Lage, die Differenzkraft am Ventilkolben 26 zu überwinden und das Verschlußelement 29 an den Ventilsitz 32 anzudrücken und dadurch einen weiteren Druckanstieg im Vakuumbremskraftverstärker 2 zu unterbinden. Sinkt durch die Förderleistung der Unterdruckquelle 21 der Druck im Vakuumbremskraftverstärker 2 wieder etwas ab, so führt dies erneut zu einem Öffnen des Druckregelventils, bis der Unterdruck im Vakuumbremskraftverstärker 2 wieder dem zur Aufrechterhaltung der Druckdifferenz von 20 bar erforderlichen Wert entspricht.As a result of this control cycle, which takes place in short periods of time, an average pressure corresponding to the braking conditions between the wheel and the roadway is set at the wheel brake 12 , which may be considerably lower than the actuation pressure generated by the actuation of the brake pedal 3 in the tandem master brake cylinder 1 . Is the difference between the automatically controlled pressure on the wheel brake 12 and the actuating pressure in the tandem master cylinder 1 20 bar and more, the differential force generated by pressurizing the end faces of the Ven tilkolbens 26 overcomes the biasing force of the valve spring 31 , so that the valve piston 26 in the pressure chamber 27 moves in and the closure element 29 lifts from the valve seat 32 . As a result, the vacuum line 20 is connected to the air inlet 24 , so that the vacuum in the vacuum brake booster 2 decreases and the amplification of the actuating force decreases accordingly. As the gain decreases, the actuation pressure in the working chambers 4, 5 of the tandem master cylinder 1 also decreases and the pressure difference between the pressure on the wheel brake 12 and the pressure in the tan master cylinder 1 is reduced accordingly. The pressure control valve 23 is kept open until the pressure difference between the pressure in the tandem master cylinder 1 and in the wheel brake 12 reaches the predetermined value of 20 bar. Thereafter, the valve spring 31 is again able to overcome the differential force on the valve piston 26 and press the closure element 29 against the valve seat 32 and thereby prevent a further increase in pressure in the vacuum brake booster 2 . If the pressure in the vacuum source 21 causes the pressure in the vacuum brake booster 2 to drop somewhat, this leads to the pressure control valve being opened again until the vacuum in the vacuum brake booster 2 again corresponds to the value required to maintain the pressure difference of 20 bar.

Die beschriebene Arbeitsweise des Druckregelventils 23 sorgt somit dafür, daß während einer Bremsschlupfregelung die För­ derhöhe an der Pumpe 15 die Größenordnung von 20 bar nicht überschreitet, so daß die Pumpe 15 und der Elektromotor 16 in ihren Leistungsdaten entsprechend ausgelegt werden können. Am Bremspedal 3 wird die Verringerung der Kraftverstärkung nicht spürbar. Wird die Bremsschlupfregelung während eines Brems­ vorgangs beendet, so schaltet das Regelventil 10 wieder in die dargestellte Ausgangsstellung zurück, wodurch die Druck­ differenz zwischen Tandemhauptbremszylinder 1 und Radbremse 12 beseitigt wird. Das Druckregelventil 23 wird von der Ventil­ feder 31 geschlossen und im Vakuumbremskraftverstärker 2 wird der volle Unterdruck wieder aufgebaut. Die damit verbundene zeitliche Verzögerung des Druckanstiegs ist günstig, da sie ein plötzliches Überbremsen vermeidet und dem Fahrer genügend Zeit läßt, sich auf die veränderte Bremssituation einzu­ stellen. The described operation of the pressure control valve 23 thus ensures that the För derhöhe at the pump 15 does not exceed the order of 20 bar during a brake slip control, so that the pump 15 and the electric motor 16 can be designed accordingly in their performance data. At the brake pedal 3 , the reduction in the power boost is not noticeable. If the brake slip control is ended during a braking process, the control valve 10 switches back to the starting position shown, as a result of which the pressure difference between the tandem master brake cylinder 1 and the wheel brake 12 is eliminated. The pressure control valve 23 is closed by the valve spring 31 and the full vacuum is built up again in the vacuum brake booster 2 . The associated time delay of the pressure increase is favorable, since it avoids sudden overbraking and gives the driver enough time to adjust to the changed braking situation.

  • Bezugszeichenliste  1 Tandemhauptbremszylinder
     2 Bremskraftverstärker
     3 Bremspedal
     4 Arbeitskammern
     5 Arbeitskammern
     6 Hauptzylinderkolben
     7 Hauptzylinderkolben
     8 Nachlaufbehälter
     9 Bremsleitung
    10 Regelventil
    11 Bremsleitung
    12 Radbremse
    13 Rücklaufleitung
    14 Rückschlagventil
    15 Pumpe
    16 Elektromotor
    17 Kolbenspeicher
    18 Bremsleitung
    19 Radbremse
    20 Unterdruckleitung
    21 Unterdruckquelle
    22 Verbindungsleitung
    23 Druckregelventil
    24 Lufteinlaß
    25 Filter
    26 Ventilkolben
    27 Druckraum
    28 Druckraum
    29 Verschlußelement
    30 Ventilkammer
    31 Ventilfeder
    32 Ventilsitz
    33 Leitung
    34 Leitung
    35 Entlastungsraum
    36 Leitung
    1 Tandem master brake cylinder
    2 brake boosters
    3 brake pedal
    4 working chambers
    5 working chambers
    6 master cylinder pistons
    7 master cylinder pistons
    8 trailing containers
    9 brake line
    10 control valve
    11 brake line
    12 wheel brake
    13 return line
    14 check valve
    15 pump
    16 electric motor
    17 piston accumulators
    18 brake line
    19 wheel brake
    20 vacuum line
    21 vacuum source
    22 connecting line
    23 pressure control valve
    24 air intake
    25 filters
    26 valve pistons
    27 pressure chamber
    28 pressure chamber
    29 closure element
    30 valve chamber
    31 valve spring
    32 valve seat
    33 line
    34 line
    35 relief space
    36 line

Claims (3)

1. Hydraulische Bremsanlage für Kraftfahrzeuge mit einem durch ein Bremspedal betätigbaren Hauptbremszylinder, an den über eine oder mehrere Bremsleitungen Radbremsen angeschlossen sind, einem aus einer Druckmittelquelle gespeisten Bremskraft­ verstärker, der eine am Bremspedal ausgeübte Betätigungskraft proportional verstärkt, einem von einer Bremsschlupfregelein­ richtung gesteuerten Regelventil, durch das die Radbremsen von der Bremsleitung getrennt und mit einer Rücklaufleitung ver­ bindbar sind und einem durch die Bremsschlupfregeleinrichtung einschaltbaren Pumpenaggregat, dessen Saugseite mit der Rück­ laufleitung und dessen Druckseite mit der Bremsleitung ver­ bunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß bei Überschreiten einer vorgegebenen Druckdifferenz zwischen dem Druck im Haupt­ bremszylinder (1) und dem Druck in der Radbremse (12) der Verstärkungsdruck des Bremskraftverstärkers (2) abgesenkt wird.1.Hydraulic brake system for motor vehicles with a master brake cylinder which can be actuated by a brake pedal and to which wheel brakes are connected via one or more brake lines, a brake force which is fed from a pressure medium source and which proportionally increases an actuating force exerted on the brake pedal, a control valve controlled by a brake slip control device, through which the wheel brakes are separated from the brake line and can be connected ver to a return line and a pump unit which can be switched on by the brake slip control device, the suction side of which is connected to the return line and the pressure side of which is connected to the brake line, characterized in that when a predetermined pressure difference between the Pressure in the master cylinder ( 1 ) and the pressure in the wheel brake ( 12 ) the boost pressure of the brake booster ( 2 ) is reduced. 2. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Absenkung des Verstärkungsdrucks im Bremskraftverstärker (2) bei einer Druckdifferenz von 20 bar erfolgt. 2. Brake system according to claim 1, characterized in that the lowering of the boost pressure in the brake booster ( 2 ) takes place at a pressure difference of 20 bar. 3. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Druckregelventil (23) vorgesehen ist, durch das der Druckraum des Bremskraftverstärkers (2) mit einem Druckentlastungsraum verbindbar ist und dessen Ventil­ element (29) durch eine Kolbenanordnung (26) betätigbar ist, die in Ventilöffnungsrichtung (28) vom Druck im Hauptbrems­ zylinder (1) und in Ventilschließrichtung (27) vom Druck an der Radbremse (12) beaufschlagt ist.3. Brake system according to one of claims 1 or 2, characterized in that a pressure control valve ( 23 ) is provided through which the pressure chamber of the brake booster ( 2 ) can be connected to a pressure relief chamber and the valve element ( 29 ) by a piston arrangement ( 26 ) can be actuated, which is acted upon in the valve opening direction ( 28 ) by the pressure in the master brake cylinder ( 1 ) and in the valve closing direction ( 27 ) by the pressure on the wheel brake ( 12 ).
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